EP0884709B1 - Einrichtung zur Bereitstellung von Informationen über die jeweils vorgegebene Höchstgeschwindigkeit in einem Kraftfahrzeug - Google Patents

Einrichtung zur Bereitstellung von Informationen über die jeweils vorgegebene Höchstgeschwindigkeit in einem Kraftfahrzeug Download PDF

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EP0884709B1
EP0884709B1 EP98109273A EP98109273A EP0884709B1 EP 0884709 B1 EP0884709 B1 EP 0884709B1 EP 98109273 A EP98109273 A EP 98109273A EP 98109273 A EP98109273 A EP 98109273A EP 0884709 B1 EP0884709 B1 EP 0884709B1
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maximum speed
speed values
motor vehicle
route sections
route
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Ian Faye
Herbert Vollert
Werner Uhler
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Definitions

  • the invention relates to a device for providing of information about the given Maximum speed in a motor vehicle when driving of sections of the route, for the maximum speeds are prescribed.
  • the driver may have one Motor vehicle traffic sign, the one Show speed limit, not perceive it, either by inattentiveness, by poor visibility or for other reasons. Valid for long distances There are often speed limits too Uncertainty about whether a traffic sign may be on The speed limit was overlooked, especially when the type of street and the Road condition a speed limit to the driver not make sense.
  • the object of the present invention is to develop a further To provide driver information facility.
  • Top speed values the respective Route sections are assigned assigned that the each section of the route traveled using a Location device can be determined and that to each certain section of the route the maximum speed is readable.
  • the device according to the invention advantageously uses Way the existing by so-called navigation systems Resources.
  • the memory can preferably be a CD-ROM his.
  • a locating device comes Satellite positioning device according to global positioning System (GPS) in question.
  • GPS global positioning System
  • the device according to the invention is an output device for outputting the read out Maximum speed values are provided, which are also such can be designed that further provided Minimum speeds are stored in the memory and the the minimum speed read out is output.
  • Cruise control system can alternatively or additionally the read ones Maximum speed values of the cruise control system be deliverable.
  • This embodiment is also autonomous driving motor vehicles applicable.
  • An advantageous embodiment of the invention Setup is that the memory as Mass storage is formed and the route sections in Contains shape of a road map. As already mentioned, forms a CD-ROM a cheap memory for the invention Facility. Such a memory contains besides one Basic information (essentially the road network), however only those that are valid at the latest at the time of manufacture Maximum speed values. So that the invention Set up the driver also over changed Top speed values or added or canceled sections of the route with Speed limits informed, can be provided be that through a data transmission device updated maximum speed values can be received, which can be written into another memory and take priority compared to the maximum speed values from the Mass storage can be read out.
  • the update can stored maximum speed values can be provided, that the data transmission device from Route sections with updated Maximum speed values arranged.Sender lower Range and receivers exist in the vehicles.
  • This Short range transmitters - also called beacons - can be used on Beginning and end of the speed limit section be set up, for example when setting up a Construction site.
  • the radio network can be a cellular cellular network, with individual transmitters having maximum speed values Information on the assigned route sections for each those in the area of one cell or several neighboring cells send lying sections.
  • the mobile radio network is only one embodiment Large number of local radio stations used.
  • Radio network is a cellular cellular network, one being Mobile station in the motor vehicle and stationary facilities of the cellular network are designed such that on a derived from the respective position of the motor vehicle Query a transmission of maximum speed values for those sections of the route that take place Have connection with the position of the motor vehicle.
  • a transmission of maximum speed values for those sections of the route that take place Have connection with the position of the motor vehicle.
  • bidirectional transmission used in a cellular network. It is then in the motor vehicle not required a large number of Maximum speed values along with their associated Save sections of the route.
  • At least one sensor on the motor vehicle is provided, from whose output signal Maximum speed value is derived, where it is preferably provided that the derivative Maximum speed value by from the output signal of the Sensor dependent change of the read out Top speed value arises.
  • Known navigation system 1 an essential part of the system according to the invention.
  • This navigation system receives 2 data about the routes and the from a CD-ROM speed information associated with the routes.
  • Location for example using the satellite location method (GPS) or by other known methods that for example the distance traveled and Changes of direction with the information on the CD-ROM to compare.
  • GPS satellite location method
  • the driver's route to the previously set target This can for example by displaying a section a road map with a highlighted route or through schematic representation of intersections and branches with corresponding arrows.
  • Voice output is related to navigation systems known.
  • CD-ROM 2 also the speed information to the read out each section of the route traveled and use Made visible using the display device 3. additionally can a cruise control system 4 with the read Maximum speed value can be controlled. A rain sensor 5 reports 1 or rain to the navigation system Roadway. This additional information can be used for further Determination of the maximum speed can be used.
  • 1 is also a Receiver 6 provided on the updated Top speed values and in appropriately coded Shape the assigned route sections are received can, so that the navigation system 1 preferably this updated maximum speed values are taken into account.
  • 1 also includes an embodiment Device 7 for lane detection, which is a signal generated, which indicates which lane of a road the vehicle is in each case.
  • Fig. 2 are on a street 10 with two each Lane 11, 12, 13, 14 per direction vehicles 15, 16, 17, 18, 19 indicated, which move in the direction of the arrow.
  • a transmitter 20 off the road for example a GSM cellular network sends Maximum speed values for the road shown 10, but only apply to lane 14.
  • the vehicle 15 responds to the received maximum speed value, while the other vehicles are not affected.
  • FIG. 3 is a receiver 21 for transmitters 22, 23 (Fig. 4) provided as beacons a street 24 are arranged.
  • the transmitter 22 sends a signal that the beginning of a section of the route Represents speed limit, and the associated Maximum value. In the example assumed that the speed limit only in the Direction from left to right applies.
  • the transmitter 23 transmits a signal indicating the end of the stretch features.
  • the vehicle 25 travels in the Speed limit affected direction and responded with an indication of the maximum speed or with a appropriate intervention in the cruise control system 4.
  • the vehicles 26 and 27 receive the signals from the transmitters 22 and 23 in reverse order and do not respond, that is, it will not be a top speed indicated an intervention in the Cruise control system made.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Bereitstellung von Informationen über die jeweils vorgegebene Höchstgeschwindigkeit in einem Kraftfahrzeug beim Befahren von Streckenabschnitten, für die Höchstgeschwindigkeiten vorgeschrieben sind.
Aus verschiedenen Gründen kommt es vor, daß der Fahrer eines Kraftfahrzeugs Verkehrszeichen, die eine Geschwindigkeitsbegrenzung anzeigen, nicht wahrnimmt, sei es durch Unaufmerksamkeit, durch schlechte Sichtverhältnisse oder aus anderen Gründen. Bei über lange Strecken gültigen Geschwindigkeitsbegrenzungen besteht häufig auch Unsicherheit darüber, ob eventuell ein Verkehrszeichen bei Aufhebung der Geschwindigkeitsbeschränkung übersehen wurde, insbesondere dann, wenn die Art der Straße und der Straßenzustand eine Geschwindigkeitsbegrenzung dem Fahrer nicht sinnvoll erscheinen lassen.
In DE-U- 296 10 677 wird zur Lösung dieser Problemstellung eine Einrichtung zur Bereitstellung von Informationen über die jeweils vorgegebene Höchstgeschwindigkeit in einem Kraftfahrzeug beim Befahren von Streckenabschnitten, für die Höchstgeschwindigkeiten vorgeschrieben sind, vorgeschlagen, bei der in einem Speicher vorgeschriebene Höchstgeschwindigkeitswerte den jeweiligen Streckenabschnitten zugeordnet abgelegt sind, bei der der jeweils befahrene Streckenabschnitt mit Hilfe einer Ortungseinrichtung bestimmbar ist, und bei der zu dem jeweils bestimmten Streckenabschnitt die Höchstgeschwindigkeit auslesbar ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine weiterentwickelte Fahrerinformationseinrichtung zur verfügung zu stellen.
Dazu ist es zunächst vorgesehen, daß in einem Speicher der erfindungsgemäßen Einrichtung vorgeschriebene Höchstgeschwindigkeitswerte den jeweiligen Streckenabschnitten zugeordnet abgelegt sind, daß der jeweils befahrene Streckenabschnitt mit Hilfe einer Ortungseinrichtung bestimmbar ist und daß zu dem jeweils bestimmten Streckenabschnitt die Höchstgeschwindigkeit auslesbar ist.
Die erfindungsgemäße Einrichtung nutzt in vorteilhafter Weise die durch sogenannte Navigationssysteme vorhandenen Resourcen aus. Der Speicher kann vorzugsweise ein CD-ROM sein. Als Ortungseinrichtung kommt beispielsweise eine Satellitenortungseinrichtung nach dem Global Positioning System (GPS) in Frage.
Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung ist eine Ausgabevorrichtung zur Ausgabe der ausgelesenen Höchstgeschwindigkeitswerte vorgesehen, die auch derart ausgebildet sein kann, daß ferner vorgesehene Mindestgeschwindigkeiten im Speicher abgelegt sind und die jeweils ausgelesene Mindestgeschwindigkeit ausgegeben wird.
Bei Fahrzeugen mit einer. Geschwindigkeitsregelanlage können alternativ oder zusätzlich die ausgelesenen Höchstgeschwindigkeitswerte der Geschwindigkeitsregelanlage zuführbar sein. Diese Ausführungsform ist auch bei autonom fahrenden Kraftfahrzeugen anwendbar.
Eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht darin, daß zu Streckenabschnitten mit mehreren Fahrstreifen in einer Richtung den einzelnen Fahrstreifen zugeordnete Höchstgeschwindigkeitswerte abgelegt sind und daß ferner eine Einrichtung zur Erkennung, auf welchem Fahrstreifen sich das Kraftfahrzeug jeweils befindet, das Auslesen der Höchstgeschwindigkeitswerte steuert. Eine für die erfindungsgemäße Einrichtung geeignete Spurerkennung ist beispielsweise beschrieben in Franke, U.; Ulrich, S. "Modellgestützte Echtzeit-Bildverarbeitung auf Transputern zur autonomen Führung von Fahrzeugen", 2. Transputer-Anwender-Treffen, TAT'90, Aachen, 17./18. September 1990, Proceedings, Springer-Verlag 1990, S. 182-189 und in Franke, U. "Real time 3D-road modeling for autonomous vehicle guidance", 7th Scandinavian Conference on Image Analysis, August 13-18, 1991, Aalborg, Denmark, pp. 1-8.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht darin, daß der Speicher als Massespeicher ausgebildet ist und die Streckenabschnitte in Form einer Straßenkarte enthält. Wie bereits erwähnt, bildet ein CD-ROM einen günstigen Speicher für die erfindungsgemäße Einrichtung. Dabei enthält ein solcher Speicher außer einer Basisinformation (im wesentlichen das Straßennetz) jedoch nur die spätestens zum Zeitpunkt der Herstellung gültigen Höchstgeschwindigkeitswerte. Damit die erfindungsgemäße Einrichtung den Fahrer auch über geänderte Höchstgeschwindigkeitswerte oder hinzugekommene oder aufgehobene Streckenabschnitte mit Geschwindigkeitsbegrenzungen informiert, kann vorgesehen sein, daß über eine Datenübertragungseinrichtung aktualisierte Höchstgeschwindigkeitswerte empfangbar sind, die in einen weiteren Speicher einschreibbar und vorrangig gegenüber den Höchstgeschwindigkeitswerten aus dem Massespeicher auslesbar sind.
Bei dieser Ausgestaltung kann zur Aktualisierung der gespeicherten Höchstgeschwindigkeitswerte vorgesehen sein, daß die Datenübertragungseinrichtung von an Streckenabschnitten mit aktualisierten Höchstgeschwindigkeitswerten angeordneten.Sendern geringer Reichweite und Empfängern in den Fahrzeugen besteht. Diese Sender geringer Reichweite - auch Baken genannt - können am Anfang und am Ende der Geschwindigkeitsbegrenzungsstrecke aufgestellt werden, beispielsweise beim Einrichten einer Baustelle.
Erfindüngsgemäß ist zur Aktualisierung der gespeicherten Höchstgeschwindigkeitswerte vorgesehen, daß über ein Funknetz Höchstgeschwindigkeitswerte mit Angaben zu den zugehörigen Streckenabschnitten empfangbar und im Speicher ablegbar sind. Dabei kann das Funknetz ein zellulares Mobilfunknetz sein, wobei einzelne Sender Höchstgeschwindigkeitswerte mit Angaben zu den zugeordneten Streckenabschnitten für jeweils die im Bereich einer Zelle oder mehrerer benachbarter Zellen liegenden Streckenabschnitte senden. Bei dieser Aüsführungsform wird das Mobilfunknetz lediglich als eine Vielzahl von lokalen Rundfunksendern genutzt.
Eine andere Weiterbildung sieht dagegen vor, daß das Funknetz ein zellulares Mobilfunknetz ist, wobei eine Mobilstation im Kraftfahrzeug und stationäre Einrichtungen des Mobilfunknetzes derart ausgebildet sind, daß auf eine von der jeweiligen Position des Kraftfahrzeugs abgeleitete Abfrage eine Übertragung von Höchstgeschwindigkeitswerten für diejenigen Streckenabschnitte erfolgt, die einen Zusammenhang mit der Position des Kraftfahrzeugs aufweisen. Hierbei wird die Möglichkeit der bidirektionalen Übertragung in einem Mobilfunknetz genutzt. Es ist dann im Kraftfahrzeug nicht erforderlich, eine große Anzahl von Höchstgeschwindigkeitswerten zusammen mit ihren zugeordneten Streckenabschnitten zu speichern.
Zusätzlich kann bei der erfindungsgemäßen Einrichtung vorgesehen sein, daß mindestens ein Sensor am Kraftfahrzeug vorgesehen ist, aus dessem Ausgangssignal ein Höchstgeschwindigkeitswert abgeleitet wird, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, daß der abgeleitete Höchstgeschwindigkeitswert durch vom Ausgangssignal des Sensors abhängige Veränderung des ausgelesenen Höchstgeschwindigkeitswertes entsteht.
Außerdem können weitere Umstände, die eine Begrenzung der Geschwindigkeit zweckmäßig erscheinen lassen, dadurch berücksichtigt werden, daß weitere die Höchstgeschwindigkeit beeinflussende Informationen über ein Funknetz und/oder von an Streckenabschnitten angeordneten Sendern geringer Reichweite empfangbar sind.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung anhand mehrerer Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1
ein Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels,
Fig. 2
schematisch eine Straße und einen Sender eines Mobilfunknetzes,
Fig. 3
ein Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels und
Fig. 4
schematisch die Anordnung von Baken an einer Straße.
Gleiche Teile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Bei beiden Ausführungsbeispielen bildet ein an sich bekanntes Navigationssystem 1 einen wesentlichen Bestandteil des erfindungsgemäßen Systems. Dieses Navigationssystem erhält von einem CD-ROM 2 Daten über die Strecken und die den Strecken zugeordneten Geschwindigkeitsinformationen. Bei den bekannten Navigationssystemen erfolgt ferner eine Ortung, beispielsweise nach dem Satellitenortungsverfahren (GPS) oder nach anderen bekannten Verfahren, die beispielsweise die zurückgelegte Wegstrecke und Richtungsänderungen mit den Informationen auf dem CD-ROM vergleichen. Bei den bekannten Navigationssystemen wird mit Hilfe einer Anzeigevorrichtung 3 dem Fahrer der Weg zu dem zuvor eingestellten Ziel gewiesen. Dieses kann beispielsweise durch die Darstellung eines Ausschnitts aus einer Straßenkarte mit hervorgehobenem Fahrweg oder durch schematische Darstellung von Kreuzungen und Abzweigungen mit entsprechenden Richtungspfeilen geschehen. Auch Sprachausgaben sind im Zusammenhang mit Navigationssystemen bekanntgeworden.
Bei den dargestellten erfindungsgemäßen Einrichtungen wird vom CD-ROM 2 außerdem die Geschwindigkeitsinformation zu dem jeweils befahrenen Streckenabschnitt ausgelesen und mit Hilfe der Anzeigevorrichtung 3 sichtbar gemacht. Zusätzlich kann eine Geschwindigkeitsregelanlage 4 mit dem ausgelesenen Höchstgeschwindigkeitswert gesteuert werden. Ein Regensensor 5 meldet dem Navigationssystem 1 Regen bzw. feuchte Fahrbahn. Diese zusätzliche Information kann zur weiteren Bestimmung der Höchstgeschwindigkeit benutzt werden.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist außerdem ein Empfänger 6 vorgesehen, über den aktualisierte Höchstgeschwindigkeitswerte und in entsprechend codierter Form die zugeordneten Streckenabschnitte empfangen werden können, so daß das Navigationssystem 1 vorzugsweise diese aktualisierten Höchstgeschwindigkeitswerte berücksichtigt. Ferner enthält das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 eine Einrichtung 7 zur Fahrstreifenerkennung, die ein Signal erzeugt, das besagt, auf welchem Fahrstreifen einer Straße sich das Fahrzeug jeweils befindet.
In Fig. 2 sind auf einer Straße 10 mit jeweils zwei Fahrstreifen 11, 12, 13, 14 pro Richtung Fahrzeuge 15, 16, 17, 18, 19 angedeutet, die sich in Pfeilrichtung bewegen. Ein von der Straße entfernter Sender 20, beispielsweise eines GSM-Mobilfunknetzes sendet Höchstgeschwindigkeitswerte, die für die dargestellte Straße 10, jedoch nur für den Fahrstreifen 14 gelten. Das Fahrzeug 15 reagiert auf den empfangenen Höchstgeschwindigkeitswert, während die anderen Fahrzeuge nicht betroffen sind.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist ein Empfänger 21 für Sender 22, 23 (Fig. 4) vorgesehen, die als Baken an einer Straße 24 angeordnet sind.
Fig. 4 zeigt schematisch die Straße 24, die Sender 22, 23 und Fahrzeuge 25, 26, 27. Der Sender 22 sendet ein Signal, das den Beginn eines Streckenabschnitts mit Geschwindigkeitsbegrenzung darstellt, und den zugehörigen Höchstgeschwindigkeitswert. Bei dem Beispiel wird angenommen, daß die Geschwindigkeitsbegrenzung nur in der Richtung von links nach rechts gilt. Der Sender 23 sendet ein Signal, das das Ende des Streckenabschnitts kennzeichnet. Das Fahrzeug 25 fährt in der von der Geschwindigkeitsbegrenzung betroffenen Richtung und reagiert mit einer Anzeige der Höchstgeschwindigkeit oder mit einem entsprechenden Eingriff in die Geschwindigkeitsregelanlage 4. Die Fahrzeuge 26 und 27 erhalten die Signale der Sender 22 und 23 in umgekehrter Reihenfolge und reagieren nicht, das heißt, es wird weder eine Höchstgeschwindigkeit angezeigt, noch ein Eingriff in die Geschwindigkeitsregelanlage vorgenommen.

Claims (11)

  1. Einrichtung zur Bereitstellung von Informationen über die jeweils vorgegebene Höchstgeschwindigkeit in einem Kraftfahrzeug beim Befahren von Streckenabschnitten, für die Höchstgeschwindigkeiten vorgeschrieben sind,
    wobei in einem Speicher vorgeschriebene Höchstgeschwindigkeitswerte den jeweiligen Streckenabschnitten zugeordnet abgelegt sind,
    wobei der jeweils befahrene Streckenabschnitt mit Hilfe einer Ortungseinrichtung bestimmbar ist und wobei zu dem jeweils bestimmten Streckenabschnitt die Höchstgeschwindigkeit auslesbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass über ein zellulares Mobilfunknetz (20) Höchstgeschwindigkeitswerte mit Angaben zu den zugehörigen Streckenabschnitte empfangbar und im Speicher ablegbar sind,
    und
    dass einzelne Sender (20) Höchstgeschwindigkeitswerte mit Angaben zu den zugeordneten Streckenabschnitten für jeweils die im Bereich einer Zelle oder mehrerer benachbarter Zellen liegenden Streckenabschnitte senden
    oder
    dass eine Mobilstation (6) im Kraftfahrzeug und stationäre Einrichtungen (20) des Mobilfunknetzes derart ausgebildet sind, dass auf eine von der jeweiligen Position des Kraftfahrzeugs abgeleitete Abfrage eine Übertragung von Höchstgeschwindigkeitswerten für diejenigen Streckenabschnitte erfolgt, die einen Zusammenhang mit der Position des Kraftfahrzeugs aufweisen.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Ausgabevorrichtung (3) zur Ausgabe der ausgelesenen Höchstgeschwindigkeitswerte vorgesehen ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ferner vorgesehene Mindestgeschwindigkeiten im Speicher abgelegt sind und die jeweils ausgelesene Mindestgeschwindigkeit ausgegeben wird.
  4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die ausgelesenen Höchstgeschwindigkeitswerte einer Geschwindigkeitsregelanlage (4) zuführbar sind.
  5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zu Streckenabschnitten mit mehreren Fahrstreifen in einer Richtung den einzelnen Fahrstreifen zugeordnete Höchstgeschwindigkeitswerte abgelegt sind und daß ferner eine Einrichtung zur Erkennung, auf welchem Fahrstreifen sich das Kraftfahrzeug jeweils befindet, das Auslesen der Höchstgeschwindigkeitswerte und gegebenenfalls der Mindestgeschwindigkeitswerte steuert.
  6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (2) als Massespeicher ausgebildet ist und die Streckenabschnitte in Form einer Straßenkarte enthält.
  7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß über eine Datenübertragungseinrichtung (6, 20; 21, 22, 23) aktualisierte Höchstgeschwindigkeitswerte empfangbar sind, die in einen weiteren Speicher einschreibbar und vorrangig gegenüber den Höchstgeschwindigkeitswerten aus dem Massespeicher (2) auslesbar sind.
  8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Sensor (5) am Kraftfahrzeug vorgesehen ist, aus dessem Ausgangssignal ein Höchstgeschwindigkeitswert abgeleitet wird.
  9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der abgeleitete Höchstgeschwindigkeitswert durch vom Ausgangssignal des Sensors abhängige Veränderung des ausgelesenen Höchstgeschwindigkeitswertes entsteht.
  10. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß weitere die Höchstgeschwindigkeit beeinflussende Informationen über ein Funknetz empfangbar sind.
  11. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß weitere die Höchstgeschwindigkeit beeinflussende Informationen von an Streckenabschnitten angeordneten Sendern geringer Reichweite empfangbar sind.
EP98109273A 1997-06-13 1998-05-22 Einrichtung zur Bereitstellung von Informationen über die jeweils vorgegebene Höchstgeschwindigkeit in einem Kraftfahrzeug Expired - Lifetime EP0884709B1 (de)

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