DE1921159A1

DE1921159A1 - Vorrichtung zum Bewegen einer Arbeitsplattform od.dgl. unter Beibehaltung ihrer waagerechten Lage

Info

Publication number: DE1921159A1
Application number: DE19691921159
Authority: DE
Inventors: Hermann Stechert
Original assignee: RUTHMANN MASCHF ANTON
Current assignee: RUTHMANN MASCHF ANTON
Priority date: 1969-04-25
Filing date: 1969-04-25
Publication date: 1970-11-05
Also published as: DE1921159C3; DE1921159B2

Description

Vorrichtung zum Bewegen einer Arbeitsplattform oder dergleichen unter Beibehaltung ihrer waagerechten -Lage Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegen einer Arbeitsplattform oder dergleichen unter Beibehaltung ihrer waagerechten Lage. Es sind Vorrichtungen solcher- Art bekannt, bei denen eine Arbeitsplattform am einen Ende eines einarmigen Schwenkarmes angelenkt ist, dessen anderes Ende angelenkt ist am freien Ende eines zweiten Schwenkarmes, dessen anderes Ende an einem Träger angelenkt ist, wobei eine zum zweitgenannten Schwenkarm im wesentlichen parallelen und oberhalb seiner Längsachse liegende Stange einerseits an dem genannten Träger und andererseits an einem um die gemeinsame Verbindungsachse der beiden Schwenkarme schwenkbaren Hebel an einer Stelle angelenkt ist, die von der Anlenkstelle des zweitgenannten'Schwenkarmes am Träger einen grösseren Abstand hat als die Verbindungsstelle zwischen dem ersten und zweiten Schwenkarm und einer ebenfalls an dieser Stelle angelenkten, zur Achse des erstgenannten Schwenkarms im wesentlichen parallelen Stange, die mit der Plattform gelenkig verbunden ist.
Solche Vorrichtungen ermöglichen jedoch eine Bewegung der Arbeitsplattform unter Beibehaltung ihrer waagerechten Lage nur innerhalb begrenzter Schwenkbewegung der Schwenkarme.
Die Erfindung bezweckt diesen Bewe-gungsumfang wesentlich zu vergrössern.
Gemäss der Erfindung besitzt der Anlenkpunkt der erstgenannten Stange am Träger von dem Gelenk zwischen erstem und zweitem Schwenkarm einen grösseren Abstand als der Abstand des Anlenkpunktes des zweiten Schwenkarms von dem genannten Gelenk, und eine dritte und vierte Stange ist im wesentlichen parallel zu den Achsen des zweiten bzw.
ersten Schwenkarmes und jeweils auf der anderen Seite der Achse des Schwenkarmes derart vorgesehen, dass die dritte Stange einerseits am Träger in derselben Achse angelenkt ist wie die erstgenannte Stange und andererseits an einem um das Gelenk der beiden Schwenkarme schwenkbaren Hebel an einer Stelle angelenkt ist, die bezüglich des Gelenkes ebenso liegt wie die Anlenkstelle der Stange am Träger bezüglich der Anlenkstelle des zweiten Schwenkarmes am Träger liegt und an dieser Stelle des oberen Endes der vierten Stange angelenkt iSt3 dessen anderes Ende an der Plattform angelenkt ist, während an dem um das Gelenk schwenkbare, mit der ersten Stange verbundene Hebel die Anlenkpunkte für die ers-te bzw. die dritte Stange symmetrisch zum Gelenk derart liegen, dass die Abstande zwischen den Anlenkpunkten den Enden der ersten und zweiten Stange und des zweiten Schwenkarmes gleich gross sind, Der Träger wird vorzugsweise'al's Drehturm eines Fahrzeuges ausgebildet.
Eine solche Vorrichtung ermöglicht ein Schwenken des erstgenannten, an der Plattform angelenkten Schwenkarmes gegenüber dem zweitgenannten, am Träger angelenkten Schwenkarm um weit über 1800 bei allen Schwenkstellungen des zweit genannten Schwenkarmes aus der waagerechten Stellung bis mehr'als 900 nach oben und etwa 200 oder mehr nach unten.
Die Zeichnung zeigt ein Ausfilhrungsbeispiel der Erfindung.
Fig. 1 zeigt ein Fahrzeug mit einem Drehturm und eine darauf sitzende Vorrichtung gemäss der Erfindung in Seitenansicht.
Fig. 2 zeigt die gleiche Anordnung in einer anderen Stellung der Vorrichtung, wobei in gestrichelten Linien eine dritte Stellung angedeutet ist.
Fig. 3 zeigt die gleiche Vorrichtung perspektivisch.
Das in Fig. 1 angedeutete Kraftfahrzeug 1 besitzt einen Drehturm 2, der oben in einem Gabelteil 3 endet, zwischen dessen Wangen 3a, 3b das eine Ende eines in Fig. 1 waagerecht liegenden Schwenkarmes 4 mittels eines Gelenkbolzens 5 befestigt ist. Das andere Ende des Schwenkarmes 4 ist mittels eines zum Gelenkbolzen 5 parallelen Gelenkbolzens 6 mit dem oberen Ende eines in Fig. 1 senkrecht angeordneten zweiten Schwenkarmes 7 verbunden, dessen unteres Ende einen zum Gelenkbolzen 6 parallelen Gelenkbolzen 8 besitzt, auf dem an jede Seite des'Schwenkarmes 7 ein mit der Arbeitsplattform 9 starr verbundener Arm 10 bzw. 11 sitzt.
Oberhalb des Schwenkarmes 4 liegen zu beiden Seiten des Schwenkarmes 4 und parallel zu ihm Je eine Stange 12, 13.
Die beiden linken Enden der Stangen 12 und 13 sind mittels eines Gelenkbolzens 14 an einer Stelle der als Träger der Vorrichtung dienenden Gabel 3 angelenkt, die links oberhalb des Gelenkbolzens 5 liegt.
Das rechte Ende der Stange 12 ist mit einem um den Gelenkbolzen 6 schwenkbaren dreieckförmigen Hebel 15 mittels eines Gelenkbolzens 16 verbunden, der im gleichen Abstand links oberhalb des Gelenkbolzens 6 liegt, wie der Gelenkbolzen 14 links oberhalb des Gelenkbolzens 5 liegt. Das rechte Ende der Stange 13 ist mit einem Hebel 17, der auf der dem Hebel 15 gegenüberliegenden Seite des Schwenkarms 4 liegt, mittels eines Gelenkbolzens 18 verbunden, der in Flucht mit dem-Gelenkbolzen 16 liegt. An dem dreieckigen Hebel 15 ist an einer Stelle, die vom Gelenkbolzen 6 ebensoweit nac-h rechts entfernt ist, wie der Gelenkbolzen 16 links von ihm entfernt ist, mittels eines Gelenkbolzens 19 das eine Ende einer Stange 20 befestigt, deren anderes Ende mittels eines Gelenkbolzens 21 an eine Stelle des Armes 10 der Arbeitsplattform 9 befestigt ist, die von dem Gelenkbolzen 8 in gleichem Abstand und in gleicher Richtung, nämlich rechts oben, liegt wie der Gelenkbolzen 19 vom Gelenkbolzen 6. An dem Gelenkbolzen 18 ist das obere Ende einer Stange 22 angelenkt, deren unteres Ende an dem Arm 11 der Arbeitsplattform 9 mittels eines Gelenkbolzens 23 an einer Stelle befestigt, die von dem Gelenkbolzen 8 in gleichem Abstand und in gleicher Richtung, nämlich links oben, liegt wie der Gelenkbolzen 18 vom Gelenkbolzen 6.
fr Die waagerechte Lage der Arbeltsplattform, >, die in Fig. 1 und 2 als mit einem Kasten umgeben dargestellt ist, bleibt, wie die Fig 1 und 2 zeigen, waagerecht- unabhängig von der Schwenkstellung des Schwenkarmes 4 gegenüber dem Drehturm 2 und unabhängig von der Schwenkstellung des Schwenkarmes 7 gegenüber dem Schwenkarm 4.
Patentansprüche:

Claims

P a t e n t a n s prü c h e 1. Vorrichtung zum Bewegen einer Arbeitsplatte oder dergleichen unter Beibehaltung ihrer waagerechten Lage, die am einen Ende eines einarmigen Schwenkarmes angelenkt ist, dessen anderes Ende angelenkt ist am freien Ende eines zweiten Schwenkarmes, dessen anderes Ende an einem Träger angelenkt ist, wobei eine zum zweitgenannten Schwenkarm im wesentlichen parallelen und oberhalb seiner Längsachse liegende Stange einerseits an dem genannten Träger und andererseits an einem um die gemeinsame Verbindungsachse er beiden Schwenkarme schwenkbaren Nebel an einer Stelle angelenkt ist, die von der Anlenkstelle des zweitgenannten Schwenkarms am Träger einen grösseren Abstand hat als die Verbindungsstelle zwischen dem ersten und zweiten Schwenkarm und einer ebenfalls an dieser Stelle angelenkten, zur Achse des erstgenannten Schwenkarms im wesentlichen parallelen Stange, die mit der Plattform gelenkig verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand des.Anrlenkpunktes (14) der erstgenannten Stange (12) am Träger:-von dem Gelenk (6) zwischen erstem und zweitem Schwenkarm (7, 4) grösser ist als der Abstand des-Anlenkpunktes (all) des zweiten Schwenkarms (lot) von dem genannten Gelenk (6), und dass eine dritte und vierte Stange (13, 22: im wesentlichen parallel zu den Achsen des zweiten bzw.

ersten Schwenkarmes (7, 4) und jeweils auf der anderen Seite der Achse des Schwenkarmes derart vorgesehen ist, dass die dritte Stange (13) einerseits am Träger (3) in derselben Achse (14) angelenkt ist wie die erstgenannte Stange (12) und andererseits an einem um das Gelenk (6) der beiden Schwenkarme (4, 7) schwenkbaren Hebel (17) an einer Stelle (18) angelenkt ist, die bezüglich des Gelenkes (6) ebenso liegt wie die Anlenkstelle (14) der Stange (13) am Träger (3) bezüglich der Anlenkstelle (5) des zweiten Schwenkarmes (lot) am Träger (3) liegt und an dieser Stelle (18) des oberen Endes der vierten Stange (22) angelenkt ist, dessen anderes Ende an der Plattform (9) angelenkt ist, während an dem um das Gelenk (6) schwenkbare, mit der ersten Stange (12) verbundene Hebel die Anlenkpunkte (16, 19) für die erste bzw. die dritte Stange (12 bzw. 20) symmetrisch zum Gelenk (6) derart liegen, dass die Abstände zwischen den Anlenkpunkten (14 und 16 bzw. 18; 5,6) den Enden der ersten und zweiten Stange (12, 13) und des zweiten Schwenkarmes (all) gleich gross sind 2. Vorrichtung zum Bewegen einer Arbeitsplatte oder dergleichen unter Beibehaltung ihrer waagerechten Lage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (3) als Tell eines Drehturms (2) eines Fahrzeuges ausgebildet ist.

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