DE1817854B2 - Fernbetätigungseinrichtung - Google Patents

Fernbetätigungseinrichtung

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    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C1/00Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
    • F16C1/10Means for transmitting linear movement in a flexible sheathing, e.g. "Bowden-mechanisms"
    • F16C1/12Arrangements for transmitting movement to or from the flexible member
    • F16C1/18Arrangements for transmitting movement to or from the flexible member in which the end portion of the flexible member is laid along a curved surface of a pivoted member
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/08Steering gear
    • B63H25/10Steering gear with mechanical transmission
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Description

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Die Erfindung betrifft eine Fernbetätigungseinrichtung mit zwei zwischen zwei Anschlußstellen in einer knickfesten Hülle gegenläufig bewegten Zugkabeln, für welche die Hülle zwei voneinander getrennte parallele Kanäle aufweist.
Eine Fernbetätigungseinrichtung der vorstehend genannten Art dient zur Übertragung von Steuer- und Arbeitsbewegungen von einer Anschlußstelle zur anderen, von denen die eine die treibende Anschlußstelle und die andere die angetriebene Anschlußstelle ist Eine Fernbetätigungseinrichtung mit zwei Anschlußstellen mag in vielen Fällen den an sie gerichteten Anforderungen voll und ganz gerecht werden. Es sind jedoch auch Fälle denkbar, in denen es erforderlich ist, eine Mehrzahl von Anschlußstellen von einer einzigen Anschlußstelle aus anzutreiben. Eine Vervielfachung der Fernbetätigungseinrichtung entsprechend der Anzahl der gewünschten angetriebenen Anschlußstellen würde einen nicht vertretbaren, kostspieligen Bauaufwand und Platzbedarf erfordern.
Es war daher die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, eine Fernbetätigungseinrichtung zu schaffen, bei welcher eine Mehrzahl von Anschlußstellen von einer einzigen Anschlußstelle aus angetrieben werden kann.
Dies wird gemäß der Erfindung erreicht durch eine zwischen zwei Abschnitte der Hülle eingesetzte Abzweigeinrichtung mit drei in einer Ebene liegenden Durchgangsbohrungen, von denen zwei zum geraden Durchfahren eines der Zugseile miteinander und mit den Hüllenabschnitten fluchten und die dritte Durchgangsbohrung quer zur Richtung der beiden anderen verläuft und einem zu einer weiteren Anschlußstelle führenden Hüllenabschnitt zugeordnet ist, und daß den drei Durchgangsbohrungen zwei in deren Ebene liegende, drehbar gelagerte Umlenkscheiben zugeordnet sind, von denen eine zum Auslenken und die andere zum Wiedereinlenken des zweiten Zugseiles aus der parallelen bzw. in die parallele Richtung zum gerade durchgeführten Zugseil dient
Die Abzweigeinrichtung der Fernbetätigungseinrichtung gemäß der Erfindung macht es möglich, daß selbst unter Verwendung einer knickfesten Hülle für gegenläufig bewegte Zugkabel eine Mehrzahl von Anschlußstellen mittels einer einzigen Anschlußstelle antreibbar sind. Die Fernbetätigungseinrichtung gemäß der Erfindung ist aufgrund ihrer Abzweigeinrichtung beliebig erweiterbar und kann ohne Schwierigkeiten jedem Bedarf angepaßt werden, auch wenn sich die Anforderungen an die Fernbetätigungseinrichtung erst im Laufe der Zeit vergrößern. Darüber hinaus ist die Abzweigeinrichtung in einer verhältnismäßig kleinen Bauform herstellbar, so daß eine erweiterte Fernbetätigungseinrichtung gemäß der Erfindung nur einen verhältnismäßig geringen Platzbedarf hat.
Eine gegenseitige Störung der durch die Abzweigeinrichtung hindurchlaufenden Zugkabel kann dadurch verhindert werden, daß den Durchgangsbohrungen von diesen ausgehende und in deren Richtung verlaufende Rippen zugeordnet sind, die als Führungsrippen zwischen die Zugseile eingreifen und voneinander getrennte Durchgänge für die Zugseile begrenzen.
Eine vollkommene Trennung der Räume, in denen sich die gegenläufigen Zugkabel durch die Abzweigeinrichtung hindurchbewegen, und damit die Beseitigung jeglicher Gefahr eines gegenseitigen Verschlingens der durch die Abzweigeinrichtung hindurchlaufenden Zugkabel nach einer die Zugspannung aufhebenden Betriebsstörung der Fernbetätigungseinrichtung kann dadurch erreicht werden, daß die Führungsrippen jeweils bis zu den An- und Ablaufstellen der Umlenkscheiben reichen.
Wenn den Durchgangsbohrungen der Abzweigeinrichtung Anschläge zugeordnet sind, welche, eine Drehung der in den Bohrungen aufgenommenen Hüllenabschnitte gegen die Abzweigeinrichtung um ihre Achse begrenzt, wird eine begrenzte relative Beweglichkeit zwischen der Abzweigeinrichtung und den einmündenden Hüllenabschnitten erzielt, wodurch die Abzweigeinrichtung den verschiedenen Bedürfnissen sehr leicht angepaßt werden kann.
Im nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt
F i g. 1 eine schematische Seitenansicht auf eine Fernbetätigungseinrichtung mit einer Abzweigeinrichtung gemäß der Erfindung,
F i g. 2 einen Längsschnitt durch eine Abzweigeinrichtung, deren eine Gehäusehälfte abgehoben worden ist,
Fig. 3 einen Querschnitt längs der Linie 111-III in pig.2.
Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Fernbetätigungseinrichtung mit drei Anschlußstellen, die jeweils eine Trommel 314A, 3MB bzw. 315 aufweisen. Die Trommeln sind auf Wellen 31IA, 31 \B bzw. 312 angeordnet und mit Hilfe von Zugseilen 313A und 3135bzw. 313A 'und 313A "miteinander verbünde n.
Die Zugseile 313A und 313ß sind in entgegengesetzten Richtungen um die Trommel 314A auf der Welle 311/4 gewickelt und treten über einen Führungsblock 321/4 in eine knickfeste Hülle 320.4 ein, die für jedes der beiden Zugkabel eine« eigenen Kanal aufweist. Die Hülle 320A ist um 90° um ihre Längsachse verwunden und mit einem Gehäuse 370A einer Umlenkrolle verbunden. Die axiale: Verwindung der Hülle 320A bewirkt, daß die beiden Zugseile in einem parallel nebeneinanderliegenden Zustand der Umlenkrolle im Gehäuse 370A tangential zugeführt werden. Die Umlenkrolle ändert die Richtung der aus der Hülle 320A austretenden Zugseile um 90° und führt sie über einen Hüllenabschnitt 320U einer Abzweigeinrichtung 390 zu. Der Hüllenabschnitt 320S ist um 90° um seine Längsachse verwunden, um die in einer Horizontalebene nebeneinanderliegenden Zugseile nebeneinander in eine Vertikalebene zu bringen.
Das Zugseil 313Ö läuft gerade durch die Abzweigeinrichtung 390 hindurch, während das Zugseil 313A seitlich vom Zugseil 313ZJ weg abgelenkt wird. Das Zugseil 313A läuft mit seinem seitlichen Trumabschniu 313A'durch einen der beiden Kanäle eines Hüllenabschnittes 320C hindurch und gelangt über einen Führungsblock 321ß zur zweiten Trommel 314S auf der Welle 31IB. Das Zugseil 313A wird mit seinem seitlichen Trumabschnitt 313A'mit der erforderlichen Anzahl von Windungen um die Trommel 314Ä gewickelt und mit seinem seitlichen Trumabschnitt 313A"über den Führungsblock 321B und den zweiten Kanal in der Hülle 3:2»C zur Abzweigeinrichtung 390 zurückgeführt. Die beiden Zugseile 313A und 313ß werden von der Abzweigeinrichtung in einen Hüllenabschnitt 320D geführt Die seitliche Abzweigeinrichtung 390 macht somit die Schaffung von Nebenverbindungen in der Anlage möglich.
Die Zugseile 313A bzw. 313S können vom Hüllenabschnitt 320D je nach Wunsch auf einem Weg geführt werden, der eine beliebige Anzahl von Nebenverbindungen zu Antriebsstationen oder angetriebenen Stationen aufweist Bei dem in F i g. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der aus gleichen Gründen wie die Hülle 320A um seine Längsachse verwundene Hüllenabschnitt 320D mit dem Gehäuse 370Ö einer weiteren Umlenkrolle verbunden, welche die Zugseile 313A und 313Ä der am weitesten entfernt liegenden Trommel 315 auf der Welle 312 zuführt.
Wie aus den Fig.2 und 3 hervorgeht, besitzt die Abzweigeinrichtung 390 ein Gehäuse, das aus zwei symmetrischen, einander gegenüberliegenden Teilen 391A und 391B besteht Zwei in einer Ebene liegende Umlenkscheiben 392 und 393 sind auf zwei in gegenseitigem Abstand angeordneten, zueinander parallelen Wellen 394 bzw. 395 drehbar gelagert Zwei miteinander ausgerichtete Bohrungen 396 und 397 sind tangentiai zu den beiden Umlenkscheiben 392 und 393 angeordnet Eine zusätzliche dritte Bohrung 398 ist quer zu den beiden miteinander ausgerichteten Bohrungen 396 und 397 und tangential zu den beiden Umlenkscheiben 392 und 393 angeordnet Die drei Durchgangsbohrungen 396, 397 und 398 sind zylindrisch und haben einen solchen Durchmesser, daß sie nach dem festen Zusammenschrauben der beiden Gehäuseteile 391A und 391B mit gegenüberliegenden bogenförmigen Außenwänden 331 der Hüllenabschnitte 320Ä, 320c und 320D in festen Eingriff gelangen. Wie aus F i g. 2 hervorgeht, weisen die beiden Gehäuseteile 391A und 391ß zu beiden Seiten der Durchgangsbohrungen eine Mehrzahl von Ansätzen auf, die zur Aufnahme von Schraubenbolzen 399 dienen, mit welchen die beiden Gehäuseteile miteinander verbunden werden. Die Wellen 394 und 395 der Umlenkscheiben können ebenfalls Schraubenbolzen sein, um den Zusammenbau der Abzweigeinrichtung 390 zu erleichtern.
Ein radial und axial in den zylindrischen Bohrungen 396, 397 und 398 verlaufender Anschlag 400 begrenzt das Ausmaß der Drehbewegung zwischen der Abzweigeinrichtung 390 und den in den Bohrungen 396,397 und 398 aufgenommenen Hüllenabschnitten 3205,320C und 320D. Die Anschläge 400 sind abgeschrägt, um Flächen 401 und 402 zu schaffen, an welchen sich die Seitenwände 329 und 330 der Kanäle 325 und 326 anlegen können.
Eine Rippe 403 erstreckt sich quer von jedem Anschlag 400 diametral über das Innere jeder Bohrung.
Wie aus F i g. 3 hervorgeht, können die Rippen 403 in Form von einander gegenüberliegenden Hälften gebildet sein, die von jedem Gehäuseteil 391A und 391B ausgehen. Die Führungsrippen 403 sind ebenfalls angeschrägt, um Ablenkflächen 404 und 405 zu bilden, die den abgeschrägten Flächen 401 und 402 der Anschläge 400 ähnlich sind. Diese Ablenkflächen 404 und 405 gewährleisten, daß die Zugseile in richtig ausgerichtetem Zustand den Umlenkscheiben 392 und 393 der Abzweigeinrichtung 390 zugeführt werden, wenn die Zugseile aus den Kanälen 334 der mit der Abzweigeinrichtung verbundenen Kabelabschnitte kommen.
Die axiale Ausdehnung der Führungsrippen 403 ist nicht kritisch. Es hat sich jedoch als zweckmäßig erwiesen, die Führungsrippen 403 jeweils bis zu den An- und Ablaufstellen 406, 407 bzw. 408, 409 der Umlenkscheiben 392, 393 reichen zu lassen. Auf diese Weise kann eine Bedienungsperson die richtige Anordnung der in die Abzweigeinrichtung 390 eintretenden und diese verlassenden Zugkabel bequem beobachten, wenn die Zugangsplatte 410 entfernt ist, die zwischen den gegenüberliegenden Gehäuseteilen 391A und 391ß der seitlichen Abzweigeinrichtung 390 befestigt ist.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:
1. Fernbetätigungseinrichtung mit zwei zwischen zwei Anschlußstellen in einer knickfesten Hülle gegenläufig bewegten Zugkabeln, für welche die Hülle zwei voneinander getrennte parallele Kanäle aufweist, gekennzeichnet durch eine zwischen zwei Abschnitte (3205,320Dj der Hülle (320) eingesetzte Abzweigeinrichtung (390) mit drei in einer Ebene liegenden Durchgangsbohrungen (396, 397, 398), von denen zwei (396, 397) zum geraden Durchführen eines der Zugseile (313B) miteinander und mit den Hüllenabschnitten fluchten und die dritte Durchgangsbohrung (398) quer zur Richtung der beiden anderen verläuft und einem zu einer weiteren Anschlußstelle führenden Hüllenabschnitt (32OC) zugeordnet ist, und daß den drei Durchgangsbohrungen zwei in deren Ebene liegende, drehbar gelagerte Umlenkscheiben (392, 293) zugeordnet sind, von denen eine zum Auslenken und die andere zum Wiedereinlenken des zweiten Zugseiles (3!3.A^ aus der parallelen bzw. in die parallele Richtung zum gerade durchgeführten Zugseil (313D)dient.
2. Fernbetätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß den Durchgangsbohrungen (396,397,398) von diesen ausgehende und in deren Richtung verlaufende Rippen (403) zugeordnet sind, die als Führungsrippen zwischen die Zugseile (313/4, 313B) eingreifen und voneinander getrennte Durchgänge für die Zugseile begrenzen.
3. Fernbetätigungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrippen (403) jeweils bis zu den An- und Ablaufstellen (406, 407; 408, 409) der Umlenkscheiben (392, 393) reichen.
4. Fernbetätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1—3, dadurch gekennzeichnet, daß den Durchgangsbohrungen (3%, 397,398) der Abzweigeinrichtung (390) Anschläge (4CO) zugeordnet sind, welche eine Drehung der in den Bohrungen aufgenommenen Hüllenabschnitte um ihre Achse (3205, 320C 3XD) gegen die Abzweigeinrichtung (390) begrenzt.
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