DE1777242C2

DE1777242C2 - Werkzeugmaschine mit automatischer Werkzeugwechselvorrichtung

Info

Publication number: DE1777242C2
Application number: DE1777242A
Authority: DE
Inventors: Giorgio Ivrea Torino Ollearo
Original assignee: Ing C Olivetti and C SpA
Current assignee: Telecom Italia SpA
Priority date: 1965-09-02
Filing date: 1966-09-02
Publication date: 1982-12-16
Also published as: GB1156294A; GB1156293A; DE1552408C3; CH470225A; CH472937A; DE1752881C3; CH502866A; US3473419A; DE1552408B2; BE686147A; DE1552408A1; DE1752881A1; DE1752881B2; DE1752880A1; SE326881B; SE313232B; GB1156292A; DE1777242A1; GB1156291A; SE326882B

Description

vorrichtung,

F i g. 2 ein teilweiser Längsschnitt durch die Maschine;

Fig.3 ein weiterer Teillängsschnitt durch die Maschine; S

F i g. 4 eine Teilansicht nach der Linie VI-VI in F i g. 2; F i g. 5 eine teilweise Draufsicht auf die Maschine und

Fig.6 eine teilweise Draufsicht auf ein Detail der Maschine.

Wie in Fig. 1 gezeigt, weist die Werkzeugmaschine ein Bett 10 auf, auf dem ein üblicher, ein Werkstück tragender Tisch 11 gleitend gelagert ist Der Tisch 11 kann durch die Steuerung einer an sich bekannten und hier nicht beschriebenen numerischen Steuereinrichtung in zwei horizontalen Richtungen verschoben werden. Außerdem weist die Maschine einen Ständer 12 auf, der mit zwei prismatischen Bahnen 13 versehen ist, auf denen ein Spindelstock 14 gleitend gefühi' ist Der Spindelstock 14 läßt sich längs der Bahnen 13 in vertikaler Richtung verschieben und kann in der erforderlichen Stellung durch einen Verriegelungshebel

16 in einer an sich bekannten Weise verriegelt werdea Der Spindelstock 14 ist mit einer Spindel 21 (F i g. 2)

ausgerüstet, die um eine vertikale Achse 22 drehbar ist Außerdem weist der Spindelstock 14 ein Werkzeugaufnahmemagazin auf, das als eine kegelstumpfförmige Trommel Yl ausgebildet ist, die sich um eine Achse 18 drehen kann. Die Achse 18 der Trommel 17 schneidet die Achse 22 der Spindel 21 und ist ihr gegenüber unter einem vorbestimmten Winkel « geneigt Die Trommel

17 ist mit einer seitlichen Fläche 15 versehen, die gegenüber der Achse 18 unter einem Winkel β geneigt ist Der Winkel ist der Komplementwinkel des Winkels λ. Die Seitenfläche 15 weist zwölf Werkzeugaufnahtnen auf, die auf dem Umfang der Fläche 15 angeordnet sind. Jede Werkzeugaufnahme 9 kann einen Werkzeughalter bzw. -sockel 19 aufnehmen, der jeweils ein anderes Schneidwerkzeug 20/4, 2QB ... 2OL mit einer eigenen Achse 20' hält, die zu der Fläche 15 senkrecht verläuft, und zwar in einer solchen Stellung, daß die Trommel 17, wenn sie wahlweise gedreht wird, die verschiedenen Werkzeuge 20 mit der Achse 22 der Spindel 21 einzeln ausrichten kann.

Einstückig verbunden mit der Trommel 17 ist eine Buchse 23, die auf einer an einem Rahmen 26 des Spindelstocks 14 (F i g. 2) befestigten Welle 24 drehbar gelagert ist. Die Trommel 17 weist eine ringförmige Führungsnut 27 auf, die mit einem ringförmigen vorstehenden Rand 28 des Rahmens 26 zusamnenarbeitet Außerdem ist an der Buchse 23 ein Schneckenrad 29 angeformt, das mit einer Schnecke 32 zusammenarbeitet (F i g. 5), die mit einer am Rahmen 26 drehbar gelagerten Welle 33 verbunden ist Das Übersetzungsverhältnis zwischen der Schnecke 32 und dem Schneckenrad 29 ist so bemessen, daß die Trommel 17 bei jeder Umdrehung der Welle 33 um einen Schritt weiterrückt.

Die Welle 33 kann durch eine elektromagnetische Kupplung 34 über ein zweites Schneckenrad 35 angetrieben werden, das mit einer weiteren auf einer vertikalen Welle 37 befestigten Schnecke 36 (F i g. 4) in Eingriff steht Die senkrechte Welle 37 wird über ein Paar Kegelräder 38 durch eine horizontale Welle 39 angetrieben, die ober ein zweites Paar Kegelräder 40 (F i g. 3) durch eine vertikale Welle 41 eines Dreiphaseninduktionsmotors 42 angetrieben wird. Letzterer kann wahlweise in zwei Richtungen umlaufen und wird durch eine Wählvorrichtung 43,44,46 (F i g. 2) gesteuert.

Die Schnecke 36 (F i g. 4) steht mit einem Schneckenrad 52 in Eingriff, welches eine Scheibe 54 um 180° mittels einer elektromagnetischen Kupplung 53 (F i g. 2) drehen kann. Die Scheibe 54 weist einen Exzenter auf, der als kreisförmige Nut 56 (F i g. 4) ausgebildet ist in die eine auf einem Zapfen 58 drehbare Walze 57 greift Der Drehzapfen 58 wird vaa einem Gleitstück 59 getragen, das in vertikaler Richtung am Rahmen 26 gleitbar gelagert ist Der Drehzapfen 58 erstreckt sich hinter dem Gleitstück 59 (auf der linken Seite in F i g. 2) und kann längs einer axialen Nut 6i einer Pinole 62 gleiten. Diese Pinole ist am Rahmen 26 in vertikaler Richtung zusammen mit der Spindel 21 gleitend geführt welche sich in der Pinole 62 mittels zweier Lager 63 drehen kann.

Die Pinole 62 weist einen gezahnten Teil 64 auf, der mit einem Ritzel 66 in Eingriff steht, das auf einer am Rahmen 26 drehbar gelagerten Welle 67 befestigt ist Außerdem ist auf der Welle 67 ein zweites Ritzel 68 (F i g. 3) befestigt, welches mit einer Zahnstange 69 in Eingriff steht die an einem in der Höhe gleitend verstellbaren Gleitstück 70 eines an sich bekannten Positionsmeßwandlers 71 befestigt ist Das Gleitstück 70 ist über eine Kette 72 mit einem in einer zylindrischen Hülse 74 gleitenden Kolben 73 verbunden. Eine zwischen dem Kolben 73 und einer am oberen Ende der Hülse 74 befestigten Sperrscheibe 77 befindliche Druckfeder 76 drückt normalerweise den Kolben 73 nach unten. Der gezahnte Teil 64 (F i g. 2) der Pinole 62 steht ferner mit einem zweiten Ritzel 78 in Eingriff, das den Arbeitsvorschub der Spindel 21 steuert.

Eine durch elektromagnetische Kupplungen in bekannter Weise betriebene Geschwindigkeitswechselvorrichtung 79 ist zwischen das Ritzel 78 und eine Welle 80 geschaltet die wiederum über ein Schneckenrad 81 und eine in den Zeichnungen nicht dargestellte elektromagnetische Kupplung durch die horizontale Welle 39 angetrieben wird.

Das obere Ende der Spindel 21 (Fig.2) weist einen keilverzahnten Teil 82 auf, der in eine am Rahmen 26 drehbar gelagerte Buchse 83 greift. An der Buchse 83 ist ein Zahnrad 84 befestigt das von einer mit der Motorwelle 41 über eine zweite Geschwindigkeitswechselvorrichtung 86 verbundene Welle 85 (F i g. 3) gedreht werden kann. Die Getriebevorrichtung 86 wird dabei in bekannter Weise je nach dem eingespeicherten Arbeitsprogramm gesteuert. Außerdem ist das untere Ende der Spindel 21 (F i g. 2) mit zwei Vorsprüngen 87 versehen, die in zwei am Halter oder Sockel 19 jedes Werkzeuges 20 befindliche Ausnehmungen 88 greifen können.

Jeder Sockel 19 ist ferner mit zwei gegenüberliegenden Verriegelungsteilen bzw. Ausnehmungen 89 und 91 versehen, die axial in verschiedenen Ebenen liegen und in die normalerweise zwei entsprechende Klauen 92 und 93 (F i g. 6) greifen. Jede der Klauen 92 und 93 ist mit einem Zahnrad 94 bzw. 96 versehen (F i g. 2), die auf gegenüberliegenden Seiten mit zwei Ritzeln 97 in Eingriff stehen, welche auf zwei an der Trommel 17 befestigten Drehzapfen 98 drehbar gelagert sind. Deshalb werden die beiden Klauen 92 und 93 stets gleichzeitig in entgegengesetzten Richtungen verschoben. Die Klaue 92 arbeitet normalerweise mit einer unter Federdruck stehenden Sperrkugel 99 zusammen und weist einen Ansatz 101 mit einer Ausnehmung 102 avf, die mit einem Flansch 103 zusammenarbeiten kann, welcher an einem Anker 104 eines mit dem Rahmen 26 verbundenen Elektromagneten 105 angeformt ist. Der

Anker 104 wird gewöhnlich durch eine Feder 106 nach rechts gedrückt

Jeder Werkzeugsockel 19 ist des weiteren mit einem kegelstumpfförmigen Teil 107 versehen, der mit einer entsprechend verjüngten Ausnehmung 108 der Spindel 21 in Eingriff kommen kann. Der Teil 107 weist ein Gewindeloch 109 auf, in welches das Gewindeende 111 einer in der inneren Höhlung der Spindel 21 axial und drehbar gelagerten Stange 112 greifen kann. Die Stange 112 weist eine Muffe 113 auf, die mit einem Absatz 114 der Spindelhöhlung zusammenarbeitet Ein keilverzahnter Teil 116 (F i g. 3) der Stange 112 steht gewöhnlich mit einer innen keilverzahnten Buchse 117 in Eingriff, die außerdem ständig mit dem keilverzahnten Ende einer Welle 118 (Fig.3) eines Hilfselektromotors 119 in Eingriff steht der in zwei entgegengesetzte Richtungen umlaufen kann. Schließlich weist die Buchse zwei Flansche 121 auf, die sich gegen eine Walze 122 eines Hebels 123 legen, der auf einem ortsfesten Drehzapfen 124 gelagert ist. Der Hebel 123 wird normalerweise von einer Feder 125 in Kontakt mit einem ortsfesten Anschlag gedrückt und ist über Zapfen und Schlitz mit dem Anker 126 eines Elektromagneten 127 verbunden.

Die Trommel 17 (F i g. 2) weist auf der die Achse 18 und die Achse 20' jedes Werkzeugs enthaltenden Ebene ein veränderlich einstellbares Element auf, das aus einer Stufentrommel 128 besteht die von Hand mittels eines entsprechenden Knopfes 129 eingestellt werden kann, nachdem ein Schutzdeckel 131 von der Trommel 17 entfernt worden ist Die Stufentrommel 128, die dem mit der Spindel 21 ausgerichteten Werkzeug 20 entspricht kann durch ein Fühlelement in Form eines Stufenteils 132 abgefühlt werden, das in bezug auf die Stufen der Stufentrommel 128 in entgegengesetzter Reihenfolge gestuft ist und von einem Gleitstück 133 getragen wird, das parallel zur Spindel 21 am Maschinenrahmen 26 verschiebbar ist.

Das obere Ende des Gleitstücks 133 ist mit einem Schlitz 134 (Fig.4) versehen, der auf dem Zapfen 58 gleitend geführt ist Eine zwischen einem Loch 137 des Gleitstücks 133 und dem unteren Ende des Gleitstücks 59 um eine Stange 138 dieses Gleitstücks gewundene Druckfeder 136 drückt das Gleitstück 133 über das obere Ende des Schlitzes 134 in Kontakt mit dem Drehzapfen 58. Außerdem weist das Gleitstück einen Zahnrand 139 auf, der mit einem Zahnrad 141 in Eingriff steht das wiederum in ein Ritzel 142 greift Dieses Ritzel 142 ist auf einer am Rahmen 26 drehbar gelagerten Welle 143 befestigt die wiederum mit einem Kurbelhebel 144 verbunden ist Der Kurbelhebel 144 trägt einen Stift 146, der in einen Schlitz 147 eines horizontalen Gleitstücks 148 greift welches die den Vorschub der Spindel 21 betätigende Geschwindigkeitswechselvorrichtung 79 (F i g. 5) steuern kann.

Die Werkzeugwechselvorrichtung arbeitet wie folgt:

Am Anfang des Arbeitszyklus eines vorbestimmten Schneidwerkzeuges 20 (F i g. 2) befindet sich die Spindel 21 in ihrer oberen Stellung und deshalb außer Eingriff mit den Werkzeugen 20.

Das gespeicherte Arbeitsprogramm veranlaßt daß die Wählmittel 43,44,46 und die Kupplung 34 (F i g. 5) in Eingriff kommen und daß der Motor 42 (F i g. 3) in einer solchen Richtung gedreht wird, daß die Trommel 17 (F i g. 2) auf kürzestem Wege das gewählte Werkzeug mit der Spindel 21 ausrichtet Die Welle 41 (F i g. 3) des Motors 42 dreht nun über die Kegelräder 40, die Welle 39, die Kegelräder 38 (Fig.5), die Welle 37, die Schnecke 36, das Rad 35 und die Kupplung 34, die Welle 33 und die Schnecke 32. Die letztere dreht so das Rad 29 (Fig.2) gemeinsam mit der Trommel 17 bei jeder Umdrehung der Welle 33 um einen Schritt weiter. Die Trommel 17 wird durch die Wählmittel 43, 44, 46 gesteuert und durch Ausrücken der Kupplung 34 (Fig.5) angehalten, wenn das gewählte Werkzeug mit der Spindel ausgerichtet ist, und zwar in dem Moment, in dem durch die Vertiefung der Scheibe 55 (F i g. 2) der Kontakt 50 geöffnet wird. Der Elektromotor 42 dreht

ίο sich dabei weiter.

Nach dem Anhalten der Trommel 17 rückt die Kupplung 53 in bekannter Weise ein, um die Scheibe 54 über die Schnecke 36 (Fig.4), das Rad 52 und die Kupplung 53 um 180° in einer der beiden Richtungen, je

nach der zuvor eingestellten Umlaufrichtung des Motors 42, zu drehen. Die Exzenternut 56 der Scheibe 54 bewegt über die Walze 57 und den Drehzapfen 58 das Gleitstück 59 über einen konstanten Takt nach unten, der der Exzentrizität der Nut 56 entspricht. Dann bewegt der Zapfen 58 (F i g. 2) die Pinole 62 zusammen mit der Spindel 21 nach unten. Die Spindel 21 legt sich mittels der verjüngten Ausnehmung 108 gegen den Teil 107 des Sockels 19, während die zwei Vorsprünge 87 mit den Ausnehmungen 88 in Eingriff kommen. Die Stange

112 ihrerseits folgt der Spindel 21 auf Grund ihres Gewichts, bis sie sich gegen die Gewindebohrung 109 des Sockels 19 legt Sobald das Gleitstück 59 das Ende seiner Bewegung in bekannter Weise erreicht, versetzt es den Hilfsmotor 119(Fi g. 3) in Umdrehung, und zwar

in einer Richtung, daß die Stange 112 (Fig.2) in die Gewindebohrung 109 des Sockels 19 geschraubt wird. Wenn die Muffe 113 der Stange 112 sich wieder gegen die Stufe 114 legt wird die Spindel 21 gegen den Sockel gedrückt Dann wird das für den Motor 119 erforderli-

ehe Drehmoment erhöht (F i g. 2), wodurch der Motor 119 in bekannter Weise außer Betrieb gesetzt wird.

Danach wird der Elektromagnet 105 (F i g. 2) erregt, und der Anker 104 verschiebt über den Flansch 103 die Klaue 92 nach links. Die Klaue 92 verschiebt mittels ihres Zahnrandes 44 (F i g. 6), der zwei Ritzel 97 und des Zahnrandes % die Klaue 93 nach rechts, wodurch der Sockel 19 entriegelt wird. Gleichzeitig wird der Elektromagnet 127 (F i g 3) erregt, um den Anker 126 zu senken. Dann wird der Hebel 123 im Uhrzeigersinn geschwenkt und hebt die Buchse 117 hoch, wodurch der geriffelte Teil 116 der Stange 112 ausgerückt wird.

Das Gleitstück 59 drückt wenn es gesenkt wird, über die Feder 136 das Gleitstück 133 nach unten (F i g. 2), bis der gestufte Teil 132 sich gegen die Stufentrommel 128

legt. Das GleHstück führt also eine Bewegung aus, die der Winkelstellung entspricht in welcher die Stufentrommel 128 eingestellt wurde. Der Abwärtshub des Gleitstücks 133 wird über das Kad i4i (Fig.4), das Ritzel 142, die Welle 143, den Kurbelhebel 144 und den

Stift 146 auf das Gleitstück 158 übertragen, welches die Getriebevorrichtung 79 (Fig.5) je nach dem vom gewählten Werkzeug 20 benötigten Vorschub steuert.

Jetzt wird der Motor 42 (Fig.3) in der von dem ausgewählten Werkzeug 20 benötigten Richtung in

ω Umlauf gebracht; über die Getrhbevorrichtung 86, die in bekannter Weise vorher eingerichtet worden ist wird nunmehr das Zahnrad 84 zusammen mit der Buchse 83 gedreht Auf diese Weise treibt die Buchse 83 die Spindel 21 zusammen mit dem daran bereits befestigten

Werkzeug 20 über die Stange 112 an. Gleichzeitig bewirken die Getriebevorrichtung 79 (F i g. 5) sowie das Ritzel 78 einen Vorschub der Buchse 62 zusammen mit der Spindel 21 nach unten.

Das Werkzeug 20 wird angehalten und durch die Steuerung des Positionsmeßwandlers 71 (Fig.3) in an sich bekannter Weise zurückgeführt. Sobald die Spindel 21 in die vertikale Ausgangsstellung zurückkehrt, werden die beiden Getriebevorrichtungen 79 (Fig.5) und 86 (Fig. 3) außer Betrieb gesetzt, während der Elektromagnet 105 (Fig.6) stromlos wird. Nunmehr drückt die Feder 106 den Anker 104 in Ruhestellung und die Klauen 92 und 93 in eine Stellung, in der sie den Sockel 19 verriegeln, während die Spindel 21 aufgrund ihres Schwungmomentes sich noch weiter dreht. Die Klauen 92 und 93 verriegeln den Sockel 19 vollständig nur dann, wenn der Sockel 19 die Winkelstellung erreicht, in welcher die Ausnehmungen 89 und 91 den Klauen 92 und 93 gegenüberliegen, wie es in F i g. 2 gezeigt ist. Deshalb wird jedes Werkzeug 20 auf der Trommel 17 stets in derselben Winkelstellung verriegelt.

Danach wird der Elektromagnet 127 (Fig.3) stromlos, und die Feder 125 bringt den Hebel 123 im entgegengesetzten Uhrzeigersinn in die in F i g. 3 gezeigte Lage zurück. Nun bringt der Hebel 123 die Hülse 117 nach unten zurück, wodurch sie mit dem keilverzahnten Teil 116 der Stange 112 in Eingriff kommt. Dann wird der Motor 119 angelassen und dreht sich in einer Richtung, daß das Ende 111 (Fig.2) der Stange 112 aus der Gewindebohrung 109 des Sockels 19 herausgeschraubt wird. Schließlich wird die Kupplung 53 eingerückt und dreht die Scheibe 54 um 180°, wodurch das Gleitstück 59 in seine obere Stellung zurückgeführt wird. Dann bringt der Drehzapfen 58 (Fig.4) das Gleitstück 133 nach oben zurück, während die Feder 76 (F i g. 3) über die Kette 72, das Gleitstück 69 und das Ritzel 68 die Pinole 62 zusammen mit der Spindel 21 nach oben zurückführt, wodurch der Arbeitszyklus des ausgewählten Werkzeugs 20 beendet wird.

Manche Schneidwerkzeuge können eine gesteuerte Verschiebung der Spindel 21 entweder lediglich während der Abwärts-Vorschubbewegung erfordern,

!0 wie z. B. die Bohrer 2OD und 2OG, oder während ihrer Bewegungen in beiden Richtungen, wie z. B. die Gewindeschneidwerkzeuge 20/4 und 2OG.

Um das Arbeitsprogramm entsprechend dem ausgewählten Werkzeug ändern zu können, so daß eine gesteuerte Verschiebung der Spindel 21 auch während der Rückwärtsbewegung erfolgt bzw. während dieser nicht erfolgt, weist die Stufentrommel 128 (F i g. 5) zwei ähnliche gestufte Teile 149 und 150 auf, welche durch Drehen des Knopfes 129 in einer entsprechenden Richtung in Arbeitsstellung eingestellt werden können, wobei der gestufte Teil 149 sich auf ein Bohrwerkzeug und der gestufte Teil 150 sich auf ein Gewindeschneidwerkzeug bezieht. Außerdem weist die Stufentrommel 128 einen Steuernocken 151 auf, der sich nur dann gegen einen am Rahmen 26 befestigten Schalter 152 legen kann, wenn die Trommel 128 so eingestellt ist, daß sich der gestufte Teil 150 in Arbeitsstellung befindet. Dann schließt der Schalter 152 einen Stromkreis, wodurch die Spindel 21 mit einer gesteuerten Geschwindigkeit in einer an sich bekannten Weise nach oben verschoben wird.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Werkzeugmaschine mit automatischer Werkzeugwechselvorrichtung, die ein Gestell, eine einzelne, in einer in dem Gestell längs einer ersten Achse gleitbaren Pinole angeordnete Spindel umfaßt, ferner eine hohle, kegelstumpfförmige, auf dem Gestell um eine zweite die vorerwähnte erste Achse schneidende Achse drehbare Trommel mit einer Mehrzahl von Werkzeugaufnahmen, die umfangsseitig auf der seitlichen, kegelförmigen Oberfläche der Trommel angeordnet sind und wobei jede Werkzeugaufnahme aus einer stationären öffnung auf der Trommel besteht und ein entsprechendes Werkzeug aufnimmt und die Trommel selektiv kraftbetätigt drehbar ist, um ein vorbestimmtes Werkzeug in axiale Ausrichtung mit der Spindel zu bringen, und wobei die Pinole mittels erster Verstellmittel axial verschiebbar ist, um die Spindel mit dem ausgewählten Werkzeug zu kuppeln, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (21) mit einem Kupplungsmechanismus (Ul) versehen ist, der nach Betätigung der ersten Verstellmittel (66) zum Kuppeln der Spindel (21) direkt mit dem ausgewählten Werkzeug (19,20) betätigbar ist, wobei jede der Werkzeugaufnahmen (9) mit einer Werkzeugspannvorrichtung (92,93) versehen ist, die normalerweise zum axialen Aufspannen des entsprechenden Werkzeugs (19, 20) in einer vorbestimmten festen Winkelstellung desselben auf der Trommel (17) wirksam ist und wobei die Werkzeugspannvorrichtung (92, 93) des ausgewählten Werkzeugs (19, 20) zugleich mit der Betätigung des Kupplungsmechanismus (111) betätigbar ist, um das ausgewählte Werkzeug (19, 20) von der Trommel (17) freizugeben, und wobei eine zweite kraftbetätigte Verstellvorrichtung (78) nach der Betätigung der Spannvorrichtung (92, 93) betätigbar ist, um eine axiale Vorschubbewegung der Spindel (21) über die Werkzeugaufnahme (9) des ausgewählten Werkzeugs (19, 20) zu veranlassen, wobei die Spannvorrichtung (92,93) bei Betätigung derselben genügend Raum in der Werkzeugaufnahme (9) freigibt, um die freie Translation und Rotation der Spindel (21) zu ermöglichen.

2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zu den ersten Verstellmitteln ein Exzenter gehört, der zum Verschieben der Pinole um 180° drehbar ist, daß ein Schneckenrad vorgesehen ist, das mit Hilfe einer ersten Kupplung mit dem Magazin (17) kuppelbar ist, daß ein zweites Tchneckenrad (52) vorgesehen ist, das mit Hilfe einer zweiten Kupplung (53) mit dem Exzenter kuppelbar ist, und daß eine sich ständig drehende Schnecke (36) vorhanden ist, die gleichzeitig mit dem ersten und dem zweiten Schneckenrad kämmt.

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit automatischer Werkzeugwechselvorrichtung, die ein Gestell, eine einzelne, in einer in dem Gestell längs einer ersten Achse vergleitbaren Hülse drehbare Spindel umfaßt, ferner eine hohle, kegelstumpfförmige, auf dem Gestell um eine zweite die vorerwähnte erste Achse schneidende Achse drehbare Trommel mit einer Mehrzahl von Werkzeugaufnahmen, die umfangsseitig auf der seitlichen, kegelförmigen Oberfläche der Trommel angeordnet sind und wobei jede Werkzeugaufnahme ein entsprechendes Werkzeug aufweist und die Trommel selektiv drehbar ist, um ein vorbestimmtes Werkzeug in axiale Ausrichtung mit der Spindel zu bringen, und vobei die Hülse mittels erster Verstellmittel axial verschiebbar ist, um die Spindel mit dem ausgewählten Werkzeug zu kuppeln.
Es sind bereits viele Werkzeugmaschinen mit einer

ίο Mehrzahl von auswählbaren Werkzeugen bekannt Bei einer ersten Art solcher bekannten Werkzeugmaschinen sind die verschiedenen Werkzeuge genau in einem entsprechenden Spannfutter angebracht Die verschiedenen Spannfutter sind drehbar auf einer zum Auswählen des benötigten Werkzeugs drehbaren Säule angebracht aber sie lassen sich von dieser nicht entfernen. Ein anderer Nachteil besteht darin, daß eine Mehrzahl von Spannfuttern benötigt wird, während die Vorschubbewegung im allgemeinen durch das Werkstück oder durch die Säule als Ganzes bewirkt wird, so daß der Vorschubhub notwendigerweise durch die Größe und Gestalt der Säule begrenzt wird.

Um die vorerwähnten Nachteile zu vermeiden, wurde in letzter Zeit eine andere Art Werkzeugmaschine entwickelt, bei der eine einzelne Spindel befähigt ist automatisch mit einem aus einer Mehrzahl von in einem - Werkzeugaufbewahrungsmagazin getragenen Werkzeugen ausgewählten Werkzeug in Eingriff gebracht zu werden. Diese Art Werkzeugmaschinen wird zweckmäßig Werkzeugmaschine mit Werkzeugwechsler genannt Bei einer bekannten Maschine dieser Art wird das Magazin von einer kegelstumpfförmigen Trommel gebildet, und die Spindel ist außerhalb der Trommel drehbar gelagert Das ausgewählte Werkzeug wird durch die Werkzeugwechselvorrichtung mit dem benutzten Werkzeug ausgewechselt. Diese Maschinen sind jedoch ziemlich kostspielig.

Die technische Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, besteht darin, eine Werkzeugmaschine mit einer Werkzeugwechselvorrichtung der oben erwähnten Art anzugeben, die einfach im Betrieb und nicht aufwendig ist und einen langen Vorschubhub des ausgewählten Werkzeugs gestattet

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Werkzeugmaschine der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst daß die Spindel mit einem Kupplungsmechanismus versehen ist, der nach der Betätigung der ersten Verstellmittel zum Kuppeln der Spindel direkt mit dem ausgewählten Werkzeug betätigbar ist, wobei jede der Werkzeugaufnahmen mit einer Werkzeugspannvorrichtung versehen ist, die normalerweise zum Aufspannen des entsprechenden Werkzeugs auf der Trommel wirksam ist und wobei die Werkzeugspannvorrichtung des ausgewählten Werkzeugs zugleich mit der Betätigung des Kupplungsmechanismus betätigbar ist, um das ausgewählte Werkzeug von der Trommel freizugeben, und wobei eine zweite kraftbetätigte Verstellvorrichtung nach der Betätigung der Spannvorrichtung betätigbar ist, um eine axiale Vorschubbewegung der Spindel über die Zelle des ausgewählten Werkzeugs zu veranlassen.

Eine zweckmäßige und bevorzugte Weiterbildung

der Erfindung ist in dem obigen Anspruch 2 angegeben.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigt

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht der Werkzeugmaschine mit einer automatischen Werkzeugwechsel-