JPS5911417B2 - 工具交換装置 - Google Patents
工具交換装置Info
- Publication number
- JPS5911417B2 JPS5911417B2 JP50085865A JP8586575A JPS5911417B2 JP S5911417 B2 JPS5911417 B2 JP S5911417B2 JP 50085865 A JP50085865 A JP 50085865A JP 8586575 A JP8586575 A JP 8586575A JP S5911417 B2 JPS5911417 B2 JP S5911417B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- support ring
- workpiece
- machining
- tool support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
- B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
- B23B39/20—Setting work or tool carrier along a circular index line; Turret head drilling machines
- B23B39/205—Turret head drilling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15534—Magazines mounted on the spindle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5152—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with turret mechanism
- Y10T29/5154—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with turret mechanism tool turret
- Y10T29/5155—Rotary tool holder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/36—Machine including plural tools
- Y10T408/37—Turret of tools
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はタレット形の工具交換装置に関するものである
。
。
ワーク加工用の工具を保持する複数個の工具アーバを円
周方向に等間隔に回転可能に支持しワーク加工方向に進
退可能な工具マガジンを駆動機構により間欠的に駆動し
、退避位置より加工位置へき順次割出される工具により
ワークの加工を行う工具交換機においては、ワーク加工
時に退避位置にある工具が工具マガジンとともに下降し
てワークと干渉するという問題がある。
周方向に等間隔に回転可能に支持しワーク加工方向に進
退可能な工具マガジンを駆動機構により間欠的に駆動し
、退避位置より加工位置へき順次割出される工具により
ワークの加工を行う工具交換機においては、ワーク加工
時に退避位置にある工具が工具マガジンとともに下降し
てワークと干渉するという問題がある。
この問題を解決するため、従来は、工具マガジンの工具
を取付ける円周の半径を大きくしているので、装置が大
型化するという欠点があった。
を取付ける円周の半径を大きくしているので、装置が大
型化するという欠点があった。
゛本発明はこの欠点を解決するためのもので、小
型化の可能な工具交換装置を提供することを目的として
いる。
型化の可能な工具交換装置を提供することを目的として
いる。
そして、この目的は一工具交換装置を、それぞれワーク
加工用の工具を保持する複数個の工具アーバ、該工具ア
ーバをそれぞれ回転可能に支持しかつ保合片を有する複
数個の工具支持リング、外周に円錐部を有し、該円錐部
に前記工具支持リングを円周方向に沿って所定の間隔で
かつ該円周方向に直角な半径方向に揺動可能に支持する
とともに、ワークの加工方向に進退可能な工具マガジン
、該工具マガジンを間欠的に駆動し前記工具支持リング
を退避位置から加工位置へと順次割出す駆動機構、前記
工具支持リングの係合片に係合し前記工具支持リングを
前記加工位置で工具が外側に移動する方向に揺動させて
工具をワークと正対する位置に位置決めし、前記退避位
置で前記工具支持リングを工具が内側に移動する方向に
揺動させて工具をワークから退避する位置に位置決めす
るカムより構成することにより達成される。
加工用の工具を保持する複数個の工具アーバ、該工具ア
ーバをそれぞれ回転可能に支持しかつ保合片を有する複
数個の工具支持リング、外周に円錐部を有し、該円錐部
に前記工具支持リングを円周方向に沿って所定の間隔で
かつ該円周方向に直角な半径方向に揺動可能に支持する
とともに、ワークの加工方向に進退可能な工具マガジン
、該工具マガジンを間欠的に駆動し前記工具支持リング
を退避位置から加工位置へと順次割出す駆動機構、前記
工具支持リングの係合片に係合し前記工具支持リングを
前記加工位置で工具が外側に移動する方向に揺動させて
工具をワークと正対する位置に位置決めし、前記退避位
置で前記工具支持リングを工具が内側に移動する方向に
揺動させて工具をワークから退避する位置に位置決めす
るカムより構成することにより達成される。
次に図面に関連して本発明の実施例を説明する。
第１図および第２図において、１は工具マガジンで、固
定軸２に回転可能に支持されている。
定軸２に回転可能に支持されている。
工具マガジン１の外周の円錐部１ａには円周方向を７等
分する位置に７個の孔３が設けられ、該各孔３には、第
３図に詳細を示す如く、揺動軸４ａを突設した工具支持
リング４が軸受５を介して揺動可能に増付けられている
。
分する位置に７個の孔３が設けられ、該各孔３には、第
３図に詳細を示す如く、揺動軸４ａを突設した工具支持
リング４が軸受５を介して揺動可能に増付けられている
。
各工具支持リング４にはそれぞれ工具アーバ６が軸受７
を介して回転可能に支持され、これらの各工具アーバ６
にはそれぞれ工具８Ａ，８Ｂ，・・・，８Ｅ，８Ｆ，８
Ｇが俄付けられている。
を介して回転可能に支持され、これらの各工具アーバ６
にはそれぞれ工具８Ａ，８Ｂ，・・・，８Ｅ，８Ｆ，８
Ｇが俄付けられている。
図の右端の孔３に取付けられた工具支持リング４（工具
８Ａを保持する工具アーバを支持）の位置は加工位置イ
に相当し、他の工具リング４の位置は退避位置に相幽す
る。
８Ａを保持する工具アーバを支持）の位置は加工位置イ
に相当し、他の工具リング４の位置は退避位置に相幽す
る。
各工具支持リング４には固定軸２に固定されたカム板（
カム）９と係合する保合片１０がそれぞれ固定され、該
各工具支持リング４と円鉦部１ａの間にはスプリング１
１が設けられている。
カム）９と係合する保合片１０がそれぞれ固定され、該
各工具支持リング４と円鉦部１ａの間にはスプリング１
１が設けられている。
カム板９は平板部９ａとカム部９ｂとを連続形成してな
り、工具支持リング４は、退避位置にあるときは保合片
１０を介しカム板９の平板部９ａと係合し、加工位置に
あるときは保合片１０を介しカム板９のカム部９ｂと係
合することによって、該工具支持リング４に支持される
工具アーバ６とともに姿勢を制御される（詳細後述）よ
うになっている。
り、工具支持リング４は、退避位置にあるときは保合片
１０を介しカム板９の平板部９ａと係合し、加工位置に
あるときは保合片１０を介しカム板９のカム部９ｂと係
合することによって、該工具支持リング４に支持される
工具アーバ６とともに姿勢を制御される（詳細後述）よ
うになっている。
一方、固定軸２には、駆動リング１２が軸受１３を介し
て回転可能に取付けられ、該駆動リング１２上には、ボ
ールジョイント１４を介してプルロツド１５が取付けら
れている。
て回転可能に取付けられ、該駆動リング１２上には、ボ
ールジョイント１４を介してプルロツド１５が取付けら
れている。
いま、このプルロツド１５を駆動し、ボールジョイント
１４を介して駆動り冫グ１２を第１図のせると、工具マ
ガジン１も爪１６を介し駆動されて同様に回転する。
１４を介して駆動り冫グ１２を第１図のせると、工具マ
ガジン１も爪１６を介し駆動されて同様に回転する。
そこで加工位置イにある工具支持リング４は口の退避位
置に移動してカム板９の平板部９ａと係合し、該工具支
持リング４に工具アーバ６を介し支持される工具８Ａは
工具支持リング４とともに該工具８Ａが内側に移動する
方向に揺動する。
置に移動してカム板９の平板部９ａと係合し、該工具支
持リング４に工具アーバ６を介し支持される工具８Ａは
工具支持リング４とともに該工具８Ａが内側に移動する
方向に揺動する。
同時に次の工具８Ｂを支持する工具支持リング４がイの
位置に移動してカム板９のカム部９ｂと係合し、該工具
支持リング４に工具アーバ６を介し支持される工具８Ｂ
は第２図に示す工具８Ａと同様にワーク３０と正対する
位置まで該工具８Ｂが外側に移動する方向に揺動して位
置決めされる。
位置に移動してカム板９のカム部９ｂと係合し、該工具
支持リング４に工具アーバ６を介し支持される工具８Ｂ
は第２図に示す工具８Ａと同様にワーク３０と正対する
位置まで該工具８Ｂが外側に移動する方向に揺動して位
置決めされる。
この状態で、工具マガジン１に設けられスプリング１７
に賦勢されるボール１８が固定軸２の下部外周に設けら
れた溝１９と係合するので、工具マガジン１は確実に位
置決めされる。
に賦勢されるボール１８が固定軸２の下部外周に設けら
れた溝１９と係合するので、工具マガジン１は確実に位
置決めされる。
次にプルロツド１５がもとの位置にもどると、駆動リン
グ１２はプルロツド１５とともにもとの位置に復帰する
が、工具マガジン１は爪１６がラチェット式になってい
るため、ボール１９により位置決めされたままで停止し
ている。
グ１２はプルロツド１５とともにもとの位置に復帰する
が、工具マガジン１は爪１６がラチェット式になってい
るため、ボール１９により位置決めされたままで停止し
ている。
回転する毎に新たな工具が加工位置イヘ割出されるが、
この加工位置イヘ割出された工具によりワーク３０を加
工する時は、該工具を保持する工具アーバ６に対応して
設けられスピンドル２０を回転自在に保持するスピンド
ルヘッド２２を矢印方向に下降させてスピンドル２０を
工具アーバ６のシャンク２１に嵌合させ、スピンドル２
０を回転させながらスピンドルヘッド２２を引き続き下
降させてワーク３０を加工する。
この加工位置イヘ割出された工具によりワーク３０を加
工する時は、該工具を保持する工具アーバ６に対応して
設けられスピンドル２０を回転自在に保持するスピンド
ルヘッド２２を矢印方向に下降させてスピンドル２０を
工具アーバ６のシャンク２１に嵌合させ、スピンドル２
０を回転させながらスピンドルヘッド２２を引き続き下
降させてワーク３０を加工する。
この場合、第４図に示すように、固定軸２の上端（第２
図に斜線を記入した傾斜部分で、実際には第２図より上
方まで延びている）がスピンドルヘッド２２に上下方向
に摺動町能に支持され、かつスプリング２３により上方
に賦勢されてスピンドルヘッド２２に上方向の動きを係
止されているため、スピンドルヘッド２２の下降ととも
に固定軸２も同方向に移動して加工が行われるものであ
る。
図に斜線を記入した傾斜部分で、実際には第２図より上
方まで延びている）がスピンドルヘッド２２に上下方向
に摺動町能に支持され、かつスプリング２３により上方
に賦勢されてスピンドルヘッド２２に上方向の動きを係
止されているため、スピンドルヘッド２２の下降ととも
に固定軸２も同方向に移動して加工が行われるものであ
る。
また、プルロツド１５は、その上端部（ボールジョイン
ト１４と反対側）がスピンドルヘッド２２に所定距離ａ
の範囲内で上下動自在に支持されるガイドバ−２４にボ
ールジョイント２５を介し連結されており、スピンドル
ヘッド２２の下降とともに下降して加ずつ回転させるた
めのプルロツド１５の駆動は、加工完了後に上昇するス
ピンドルヘッド２２の動きにより行うものである。
ト１４と反対側）がスピンドルヘッド２２に所定距離ａ
の範囲内で上下動自在に支持されるガイドバ−２４にボ
ールジョイント２５を介し連結されており、スピンドル
ヘッド２２の下降とともに下降して加ずつ回転させるた
めのプルロツド１５の駆動は、加工完了後に上昇するス
ピンドルヘッド２２の動きにより行うものである。
すなわち、加工完了後にスピンドルヘッド２２が上昇を
始めると、固定軸２がストツパ２６と係合し、（第４図
はこの状態を示している）その後はスピンドルヘソド２
２だけが上昇する。
始めると、固定軸２がストツパ２６と係合し、（第４図
はこの状態を示している）その後はスピンドルヘソド２
２だけが上昇する。
そして、スピンドルヘッド２２がその後ａだけ上昇する
間にスピンドル２０がシャンク２１から離脱する。
間にスピンドル２０がシャンク２１から離脱する。
その後更にスピンドルヘッド２２が初期位置まで所定量
上昇する間にプルロツド１５が駆動されて工具マガジン
１が下降させると、該スピンドルヘッド２２が第４図の
位置まで下降する間に、スピンドル２０が次の工具を保
持する工具アーバ６のシャンクの保持を完了するととも
に駆動リング１２がもとの位置まで逆転するが、工具マ
ガジン１は前述のように回転しない。
上昇する間にプルロツド１５が駆動されて工具マガジン
１が下降させると、該スピンドルヘッド２２が第４図の
位置まで下降する間に、スピンドル２０が次の工具を保
持する工具アーバ６のシャンクの保持を完了するととも
に駆動リング１２がもとの位置まで逆転するが、工具マ
ガジン１は前述のように回転しない。
なお、工具マガジン１を回転させる駆動手段としては、
本例のプルロンドによる方式以外のものを用いても良い
。
本例のプルロンドによる方式以外のものを用いても良い
。
このように工具を加工位置イに割出して加工を行う際に
、退避位置にある各工具は前述せる如くカム板の作用に
より総て内側に揺動してワーク３０から退避しているの
で、これらの各工具とワークとの干渉を防止することが
できる。
、退避位置にある各工具は前述せる如くカム板の作用に
より総て内側に揺動してワーク３０から退避しているの
で、これらの各工具とワークとの干渉を防止することが
できる。
以上述べた如く、本発明によれば、退避位置にある工具
は総てカム板の作用により内側に揺動してワークから退
避しており、順次加工位置へと割出される工具のみがカ
ム板の作用によりワークと正対する位置に揺動位置決め
されて加工を行うため、工具マガジンの工具を取付ける
円周の半径を小さくとっても退避位置の工具とワークの
干渉を避けることができ、装置の小形化をはかることが
可能である。
は総てカム板の作用により内側に揺動してワークから退
避しており、順次加工位置へと割出される工具のみがカ
ム板の作用によりワークと正対する位置に揺動位置決め
されて加工を行うため、工具マガジンの工具を取付ける
円周の半径を小さくとっても退避位置の工具とワークの
干渉を避けることができ、装置の小形化をはかることが
可能である。
図面は本発明に係る工具交換装置の実施例を示すもので
、第１図はカム板を省略した平面図、第２図は正面断面
図、第３図は第１図のＩ−１断面図、第４図は工具割出
し要領説明図である。 図中、１は工具マガジン、４は工具支持リング、４ａは
揺動軸、５，７は軸受、６は工具アーバ、８Ａ，８Ｂ，
・・・，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇは工具、９はカム板、９ａは
平板部、９ｂはカム部、１０は係合片、１２は駆動リン
グ、１５はプルロツド、１６は爪、３０はワークである
。
、第１図はカム板を省略した平面図、第２図は正面断面
図、第３図は第１図のＩ−１断面図、第４図は工具割出
し要領説明図である。 図中、１は工具マガジン、４は工具支持リング、４ａは
揺動軸、５，７は軸受、６は工具アーバ、８Ａ，８Ｂ，
・・・，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇは工具、９はカム板、９ａは
平板部、９ｂはカム部、１０は係合片、１２は駆動リン
グ、１５はプルロツド、１６は爪、３０はワークである
。
Claims (1)
- １ それぞれワーク加工用の工具を保持する複数個の工
具アーバ、該工具アーバをそれぞれ回転可能に支持しか
つ保合片を有する複数個の工具支持リング、外周に円錐
部を有し、該円錐部に前記工具支持リングを円周方向に
沿って所定の間隔でかつ該円周方向に直角な半径方向に
揺動可能に支持するとともに、ワークの加工方向に進退
可能な工具マガジン、該工具マガジンを間欠的に駆動し
前？工具支持リングを退避位置から加工位置へと順次割
出す駆動機構、前記工具支持リングの係合片に係合し前
記工具支持リングを前記加工位置で工具が外側に移動す
る方向に揺動させて工具をワークと正対する位置に位置
決めし、前記退避位置で前記工具支持リングを工具が内
側に移動する方向に揺動させて工具をワークから退避す
る位置に位置決めするカムよりなることを特徴とする工
具交換装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50085865A JPS5911417B2 (ja) | 1975-07-15 | 1975-07-15 | 工具交換装置 |
| GB28017/76A GB1530394A (en) | 1975-07-15 | 1976-07-06 | Drilling machine with automatic tool changer |
| SE7607761A SE410570B (sv) | 1975-07-15 | 1976-07-07 | Borrmaskin med anordning for automatiskt verktygsbyte |
| US05/703,368 US4050837A (en) | 1975-07-15 | 1976-07-08 | Drilling machine with automatic tool changer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50085865A JPS5911417B2 (ja) | 1975-07-15 | 1975-07-15 | 工具交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5210981A JPS5210981A (en) | 1977-01-27 |
| JPS5911417B2 true JPS5911417B2 (ja) | 1984-03-15 |
Family
ID=13870775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50085865A Expired JPS5911417B2 (ja) | 1975-07-15 | 1975-07-15 | 工具交換装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4050837A (ja) |
| JP (1) | JPS5911417B2 (ja) |
| GB (1) | GB1530394A (ja) |
| SE (1) | SE410570B (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63267136A (ja) * | 1987-04-25 | 1988-11-04 | Brother Ind Ltd | 工作機械の自動工具交換装置 |
| WO1999061199A1 (en) * | 1998-05-22 | 1999-12-02 | Renishaw Plc | Method and apparatus for changing operating modules on a coordinate positioning machine |
| CN101181785B (zh) * | 2007-12-19 | 2010-06-02 | 陈肇和 | 带钻具转换装置的枪钻 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3344512A (en) * | 1965-09-17 | 1967-10-03 | Fiat Spa | Digital control machine tools |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2991666A (en) * | 1958-11-20 | 1961-07-11 | Brown & Sharpe Mfg | Power-transmitting device for machine tools |
| CH502866A (fr) * | 1965-09-02 | 1971-02-15 | Olivetti & Co Spa | Machine-outil à changement automatique d'outils |
| US3406607A (en) * | 1966-08-01 | 1968-10-22 | Walter P Hill Inc | Tool changing and feed control mechanism |
| DE1752833C3 (de) * | 1967-07-29 | 1982-03-04 | Ing. C. Olivetti & C., S.p.A., 10015 Ivrea, Torino | Verriegelungseinrichtung für die Werkzeuge im Werkzeugmagazin einer Werkzeugmaschine |
| GB1201869A (en) * | 1968-08-26 | 1970-08-12 | Kavanagh O Moore & Company Ltd | Improved drilling machines |
-
1975
- 1975-07-15 JP JP50085865A patent/JPS5911417B2/ja not_active Expired
-
1976
- 1976-07-06 GB GB28017/76A patent/GB1530394A/en not_active Expired
- 1976-07-07 SE SE7607761A patent/SE410570B/xx not_active IP Right Cessation
- 1976-07-08 US US05/703,368 patent/US4050837A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3344512A (en) * | 1965-09-17 | 1967-10-03 | Fiat Spa | Digital control machine tools |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB1530394A (en) | 1978-10-25 |
| JPS5210981A (en) | 1977-01-27 |
| SE7607761L (sv) | 1977-01-16 |
| SE410570B (sv) | 1979-10-22 |
| US4050837A (en) | 1977-09-27 |
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