DE1708446C3 - Druckluftbetätigter Kolben-Zylinder-Antrieb für Türen - Google Patents
Druckluftbetätigter Kolben-Zylinder-Antrieb für TürenInfo
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Description
Die Erfindung betrillt einen druckluftbetätigten
Kolben-Zylinder- Antrieb tür Türen, insbesondere
Fahr/eiigturen. mit einer I lindcrnisumsteucreinrichtung.
durch die die Ar'riebsrichlung umgekehrt wird. wenn die Tür beim Schließen auf ein Hindernis trifft.
Hei einem bekannten druckiuftbetjtigten Kolben-Zylinder-Antrieb
(deutsche Pa'.en'.schrfft 1126 768)
erfolgt die Umkehrung der Antriebsriciitung im Arbeitszylinder
dadurch, daß ein durch den Abluftstrom des Arbeitszylinder entgegen einer Rückführkraft
verstellbares Schaltglied angeordnet ist, das beim Auf- ;i5
treffen des Türflügels auf ein Hindernis durch den dabei entstehenden Druckabfall im Abluftstrom betätigt
wird, wobei das Schaltglied aus einem Umsteuerkolben in einem Umsteuerzylinder besteht und
der Umsteuerkolben über einen Umsleuerhebel und 4"
eine Ausweichklinke auf einen elektrischen Umsteuerkontakt wirkt.
Hindernisumsteuereinrichtungen nach diesem Prinzip haben den Nachteil, daß die Einstellung des richtigen
Umschaltdruckes auf Grund des veränderlichen Vorratsdruckes schwierig ist.
Lim zu verhindern, daß die Umsteuereinrichtung bei geringem Vorratsdruck ungewollt, d. h. ohne daß
ein Hindernis vorhanden ist, anspricht, muß der eingestellte Umschaltdruck sehr niedrig sein. Hierdurch
ergeben sich bei hohem Vorratsdruck jedoch hohe Einklemmkräfte. Weiterhin sind die auf einen geringen
Umschaltdruck eingestellten Druckschalter nicht feinfühlig genug, da sich die Reibungskräfte in
diesem Druckbereich relativ stark auswirken.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen druckluftbetätigten Kolbcn-Zylindcr-Antrieb der eingangs
genannten Art mit einem Arbeitszylinder, einem als Magnetventil ausgebildeten Umschaltventil zum
Steuern der Druckluftzufuhr zum Arbeitszylinder und einer Hindernisumsteuereinrichtung, durch die nach
Schließen eines Umschaltkontaktes über das Umschaltventil die Antriebsrichtung im Arbeitszylinder
umgekehrt wird, wenn die Tür beim Schließen auf ein Hindernis trifft, und die in der Türschließlage
durch einen von der Tür betätigten Endlagekontakt unwirksam gemacht wird, zu schaffen, der trotz hohen
Druci'ss feinfühlig genug ist.
F.rfindun»siiemätl wird diese Aufgabe dadurch gelost
daß die'beiden Kammern des Arbeitszylinders
mit einem Differenzdruckschalter verbunden sind, wobei der Umsteuerkontakt vom Differenzdruckschalter
betätisbar ist.
Hierdurch steht vor'.cühafterwcisc eine besonders
»rolic Druckänderung für die Betätigung des Umsteuerkontaktes
/ur Verfugung, so daß Schahioleranzei.
einen ücrinueren F.intluß haben. Ein weiterer
wesentlicher Vorteil ist. daß unabhängig von Veränderungen
der Be- und F.ntlüftungsgeschwindigkeiien in den "beiden Kammern des Arbeitszylinders die
Umsr-uermii: stets bei einer gleich großen Arbcilszyiiiidcrkraft
eingeleitet wird, so daß dadurch auch die Einklemmkraft vorbestimmt und stets gleich
•iroß ist.
F.in Xusführunusheispiel nach der Erfindung is!
der Zen-hnuns zu entnehmen. Ls zeigt
Fig. I ein Ausführungsbeispiel der erfindungs
iiemäßen Hindernisumsteuereinrichtung für einen
druckluftbetätigten Kolben-Zylinder-Antrieb,
Fig. 2 den zeitlichen Druckverlauf in den beiden
Kammern des Arbeitszv linders.
Der grundsätzliche Aufbau einer Steuerung für druckluftangetriebene Türen mit der erfindungs
gemalk-n Hrndernisumsteuereinrichtung soll an Hand
der F i g. 1 beschrieben werden.
Oer eine Druckluitversorgungsleiiung 1 steht ein
Druckiuftvorratsbehälter 2 mit einer nicht gezeigten
Drucklufterzeugungsanlage und über eine Druckluftleitung
3 mit einem 4 2-Wege-Impuls-Magnetveniil 4
in Verbindung.
Von dem 4 2-Wege-Impuls-Magnctvcntil 4 führen
Druckluftleitungen 5. 6 mit eingebauten Drosselstellen
7.8 zu Kammern 9,10 eines mit einem Augenloch
an einem Festpunkt des Fahrzeugs -chwenkbar aufgehängten
Arbeitszylinders M mit einem mit einer kolbenstange, die an einer nicht gezeigten Tür angelenkt
ist. fest verbundenen Kolben 12.
Von der Druckluftleitung 5 führt eine Druckluftleitung 13 zu einer Druckkammer 15, und von der
Druekhiftleitungo führt eine Druckluftleitung 16,16 Λ
zu einer Druckkammer 15 b eines Differenzdruckschaiters 14/). Von der Druckluftleitung 6 führt die
Druckluftleitung 16 außerdem zu einer Druckkammer 18 eines Druckschalters 17.
Das 4'2-Wege-Impuls-Magnetventil 4 weist Entlüftungsöffnungen
19, 20 auf.
Eine Stromquelle 21 ist mit einer Leitung 22 mit dem einen Anschluß des 4'2-Wege-Impuls-Magnetventils
4 unmittelbar verbunden. Eine Leitung 23 führt vom anderen Pol der Stromquelle 21 über einen
Kontakt eines Druckknopfschalters 24 und einen Kontakt 25 eines Endschalters 26 zum zweiten Anschluß
des 4'2-Wege-Impuls-Magnetventils 4.
Einen hierzu parallelen Stromweg bilden eine von der Leitung 23 zwischen der Stromquelle 21 und dem
Druckknopfschalter 24 abzweigende Leitung 27, ein Umsteuerkontakt 28 b des Differenzdruckschalters
14b, eine Leitung 29, ein Kontakt 30 des Endschalters 26 und eine zwischen dem Kontakt 25 des Endschalters
26 und dem zweiten Anschluß des 4/2-Wege-Impuls-Magnetventils 4 zu der Leitung 23 zurückführende
Leitung 31.
Zwischen dem Druckknopfschalter 24 und dem Kontakt 25 des Endschalters 26 zweigt von der Leitung
23 eine Leitung 32 ab und bildet mit einem Kontakt 33 des Druckschalters 17, einer Leitung 34
(/ι
und den Leitungen 31, 23 einen parallelen Stmmwei:
zu dem Kontakt 25 des Endschalters 26.
Die Wirkungsweise der eriindung-jjomalx·!· 1 li:·..!·„■·-
!^umsteuereinrichtung nach Fig. I |.si ά- -,,:_.
Angenommen, das4 2-Wegc-[ni;-i.:-.-\i.:,;n^ _- τ ι · i · 4
betin Jet sich in der Stellung, in der Ji-. ^>"i D-L1-
|uit\.'rratsbehäller 2 kommende !V..A'^; i;ci\. vj. 3
mit der Druckiuftleitung 6 und d\ ! j; l.^ .-. t ■ 11 ;:-.--.·. l. nii 5
mit der Entlüftungsöffnung 19 vei-r..n,kr. -i'.v: Ir. der
Kammer 10 erfolgt dadurch ein·.; Dr .:>.:-,,■:':·,-VrIunt:.
v:ihr-:nd in der Kammer 9 em i):.|j| ■:,-■■ .-.'■'., ^:;;::u.
tieren charakteristischen Verlauf \ \c 2 :.-s
Dadurch wird der Kolben !2 ί ..I.---, \rbeitsz\li:-.JerlI
nach links bewegt; >;. j ..- - -Lh!os-SlT:.
Die Schließbewegungsri·.'■ ..,.; o.-iu; jer Pfeil
ίιΓι. D.r zeitliche Verlauf der Dr:j^-;.'ii."■;.■;;!■: und des
Druckabfalls und damit die Heu r;i;h^i' -eSiw indisikc;:
der Tür wird durch die Drn^.U^-u.-n 7 und 8
heu -!UiLU.
k.mn die Tür ungehindert schlieft, n. >u andern
sie! die Drücke p, und />. in den K.innw π 9 und IO
ur,.· damit auch in den Druckkammern 15 und 15b
J1 Dilferenzdruckschalters 14Λ entsprechend d-en
dt: . hjiezogenen Kurven in \ ι g. 2. wobei die An-
>.;■·. JidruckdifTerenz des Dilleren/druekschalters 14 b
v.w-λ erreicht wird und der rmsk-ucrkontakt 28fr geü;!:iet
bleibt.
'Aird die Tür jedoch in ihrer Bewegung gehindert.
s,ι .-erden zwar die Kammer 9 .»euer entlüftet und
di Kammer 10 weiter belüftet, die festgehaltene Tar
\-„ιnindert aber die Weiterbewegung des Kolbens 12
na.h links, so daß der charakteristische Druckverlauf
iK -tort wird.
i)ie Drücke P1 und p., verlaufen nun nach den gesMchelten
Kurven in Fig. 2. Die Druckdifferenz zu !sehen den beiden Kammern 9 und 10 und damit
auch zwischen den Druckkammern 15 und 15 Λ des Dilferenzuruckschalters 14 6 erreicht den Wert Ip.
Dies genügt, den Differenzdruckschalter 14A>
zum Ansprechen zu bringen.
Der Umsteuerkontakt 28/? des Diflerenzdrucksihalters
14/) schließt, wodurch eine Verbindung von der Stromquelle 21 über die Leitungen 23, 27, 29, 31,
23 und den ebenfalls geschlossenen Kontakt 30 des Lndschalters26 zum Anschluß des 4,2-Wege-Impuls-Magnetventils
4 hergestellt wird. Dieses schaltet um, so daß die Druckhuileitung 6 mit der Entlüftungsötfnung
20 und die Druckiuftleitung 5 mit der Druckiuftleitung 3 verbunden werden.
L- mm τ 9 stei"i nunmehr an.
Der Druck Ρί in der Kammer 9 U^
und der Druck />, in der Kammer 1« n".m , ^
^.i-.oron VerlaurUcr ^triebe ,en Kurven ^-
dargestellt. Der Kolnen !- newtri
und die Tür wird geöffnet.
druckschaltets 14 /, erforderhehe Dai
unterschritten.
niffercnzdruck-
.mmcrlO und damil
so UaB durch Heran gen ui:>
wiu- ,
düs erneute Schließen der bis /u diesem Zeitpunkt
geöffneten Tür eingeleitet wc,den kann. Das 4 2
Wege-Impuls-Magnet\entil 4 mmiiit wieder die Stellung
ein. in der die Druckluftleitungen 3 und 6 verbunden sind und die Kammer 9 über die Druckluft
lein.-ig 5 und die mit dieser verbundene Entlüftungs
Öffnung 19 entlüftet wird.
Durch den Druckaufbau in der Kammer 10 und damit auch in der Druckkammer 18 des Druckschalters
17 wird dessen Kontakt 33 geöffnet. Dadurch wird die Verbindung zwischen dem Druckknopf -
schalter 24 und dem 4 2-Wege-Impuls-Magnetventil 4
unterbrochen.
Die Hindenv.sumsteuereinnehtung ist wieder funk
tionsbereit.
Kurz bevor die Tür die Schließstellung erreicht.
betätigt sie den Endschalter 26, dessen Kontakt schließt, wodurch eine erneute Impulsgabe durch den
Druckknopfschalter 24 zum ÖtTnen der i ür möglich gemacht wird, und dessen Kontakt 30 öffnet, damit
keine erneute Impulsgabe durch den Umsteuerkontakt
2Sb des Differenzdruckschalters 14 b, der nach völliger Entlüftung der Kammer 9 und damit auch
der Druckkammer 15 bei mit dem vollen Vorratsdruck beaufschlagter Kammer 10, unter dem auch
die Druckkammer 15b steht, geschlossen wird, er-
folgt.
Es ist selbstverständlich, daß die Druck- und Differenzdruckschalter mit dem Kolben-Zylinder-Antrieb
zu einer baulichen Einheit vereinigt werden können.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentanspruch:Drucklufthetätigter Kolben-Zy linder-Antrieb für Türen, insbesondere Fahrzeugtüren, mit einem Arbeitszylinder, einem als Magnetventil ausgebildeun Umschaltventil /um Steuern der Druckluftzufuhr /urn Arbeitszylinder und einer Ilindernisum-ieucreinrichtung. durch die nach Schließen eines Umsteuerkontaktes, über das l'mschalt- \entil die Antriebsrichtung im Arbeits/ylinder umgekehrt wird, wenn die tür beim Schließen aut ein Hindernis !ritit. und die in der Türschließlage durch einen von der Tür betätigten Endlagckontakt unwirksam gemacht wird, dadurch μ e k e η η / e ι c h η e t. dal' die beiden Kammern (9. 10) des Arbeitszylinder«. (M) mit einem Differenzdruckschalter (14/)) verbunden sind, wobei tier I m-teucrkontakt (28/)) vom Differenzdruckschalter (14 h) betatiiibar ist. 2η
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DE1708446C3 true DE1708446C3 (de) | 1973-09-13 |
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Family Applications (1)
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- 1968-12-19 CH CH1893368A patent/CH473971A/de not_active IP Right Cessation
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E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EGA | New person/name/address of the applicant | ||
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Owner name: WABCO WESTINGHOUSE FAHRZEUGBREMSEN GMBH, 3000 HANN |