DE2928801C2 - Türbetätigungsanlage - Google Patents

Description

a) Die Anlage enthält einen von einem pneumatischen Türventil (5) angesteuerten pneumatischen Türantrieb (8);

b) der pneumatische Türantrieb (8) ist als doppelt wirkender, zwei Kammern (9 und 10) und einen Kolben (11) umfassenden Arbeitszylinder ausgebildet;

c) als Steuereinrichtung für das Türventil (5) ist ein mittels eines manuell bedienbaren elektrischen Schalters (13) betätigbarer Elektromagnet (12) vorgesehen,

gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

d) In die Druckluft-Versorgungsleitung (2, 3) der Anlage ist ein 3/2-Wege-Sicherheitsventil (4) geschaltet;

e) zur Betätigung des 3/2-Wege-Sicherheitsventils (4) ist eine erste aus einem ersten Elektromagneten (15) bestehende Steuereinrichtung und eine zweite aus einem zweiten Elektromagneten (16) bestehende Steuereinrichtung vorgesehen;

f) der erste Elektromagnet (15) ist an den elektrischen Schalter (13) angeschlossen;

g) ein in seine Schaltstellungen pneumatisch umschaltbarer elektrischer Umschalter (18) ist vom Druck in den Kammern (9 und 10) des Türantriebs (8) beaufschlagbar;

h) in einer ersten Schaltstellung (23) des Umschalters(18)stellen elektrische Leitungen(29,36)eine Verbindung zwischen dem zweiten Elektromagneten(16)undeinerSpannungsquelleher;

i) in einer zweiten Schaltstellung (24) des Umschalters (18) stellen elektrische Leitungen (30, 39) eine Verbindung zwischen dem Elektromagneten (12) des Türventils (5) und der Spannungsquelle her.

2. Anlage nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

a) Ein erster pneumatisch gesteuerter elektrischer Druckschalter (32) ist in die vom Umschalter (18) in dessen erster Schaltstellung (23) zum Elektromagneten (16) der zweiten Steuereinrichtung des 3/2-Wege-Sicherheitsventils (4) führende Leitungen (29,36) geschaltet;

b) der pneumatische Steueranschluß (31) des Druckschalters (32) ist mit der Schließkammer (9) des Türantriebs (8) verbunden;

c) es ist eine Feder (32a) vorgesehen, welche den Kontakt (37) des Druckschalters (32) bei druckloser Schließkammer (9) öffnet.

3. Anlage nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

a) Ein zweiter pneumatisch gesteuerter elektrischer Druckschalter (34) ist in die vom Umschalter (18) in dessen zweiter Schaltstellung (24) zum Elektromagneten (12) der Steuereinrichtung des Türventils (5) führenden Leitungen (30,39) geschaltet;

b) der pneumatische Steueranschluß (33) des Druckschalters (34) ist mit der Öffnungskammer (10) des Türantriebs (8) verbunden;

c) es ist eine Feder (34a^ vorgesehen, welche den Kontakt (38) des Druckschalters (34) bei druckloser Öffnungskammer (10) öffnet

4. Anlage nach Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

a)

b)

c)

Der Umschalter (18) enthält einen Schalter (26) mit drei Schaltstellungen (23,24,25), von denen zwei (23 und 24) der ersten und zweiten Schaltstellung des Umschalters (18) zugeordnet sind; in einer dritten Schaltstellung (25) des Schalters (26) ist die Verbindung zwischen der Spannungsquelle einerseits und dem zweiten Elektromagneten (16) der zweiten Steuereinrichtung und dem Elektromagneten (12) des Türventils (5) andererseits unterbrochen; die pneumatische Betätigungseinrichtung (27, 2T) des Umschalters (18) ist so angeordnet und ausgebildet, daß sich der Schalter (26) in der dritten Schaltstellung (25) befindet, wenn der von den Kammern (9, 10) des Türantriebs (8) kommende Druck an den Anschlüssen (19, 20) gleich ist oder wenn die Kraft infolge der Druckdifferenz zwischen diesen beiden Anschlüssen (19,20) nicht größer ist als die einstellbare Kraft derjenigen Feder (41 oder 42) des Umschalters (18) die dieser Differenzkraft entgegengerichtet ist.

Die Erfindung betrifft eine pneumatische Türbetätigungsanlage mit einer elektro-pneumatischen Steuereinrichtung, insbesondere von Türen in Fahrzeugen, welche der Personenbeförderung dienen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Derartige Türbetätigungsanlagen werden in der Regel pneumatisch oder elektro-pneumatisch gesteuert, d. h. der Fahrer löst zum Öffnen oder Schließen der Tür

so einen pneumatischen oder elektro-pneumatischen Impuls aus, welcher über ein als Steuerventil ausgebildetes Türventil einen als Türzylinder ausgebildeten Türantrieb mit Druckluft beaufschlagt, wobei die Hubbewegungen des Türzylinderkolbens die öffnungs- und

Schließbewegungen der Tür auslösen.

Bei einem solchen System wird allgemein verlangt, daß die Schließbewegung einer pneumatisch betätigbaren Fahrzeugtür automatisch in eine Öffnungsbewegung umschaltet, wenn Personen oder Gegenstände von einer sich schließenden Tür eingeklemmt werden.

Eine derartige Umsteuereinrichtung ist in der DE-OS 08 446 beschrieben.

Da auch bei der Öffnungsbewegung die Gefahr besteht, daß Personen oder Gegenstände eingeklemmt werden können, könnte man daran denken, eine derartige Einrichtung zusätzlich für die sich öffnende Tür vorzusehen, wobei allerdings eine elektro-pneumatische Schalteinrichtung die Tür lediglich durch Entlüften der

3 4

Anlage zum Stillstand bringen sollte, da hier die Umkeh- Die pneumatische Leitung 21 ist mit dem pneumatirung der Türbewegung eine Gefahr für die nachfolgend sehen Anschluß 31 eines elektro-pneumatischen Schal-

durch die Tür tretenden Personen bedeuten würde. ters 32 verbunden und zwischen der pneumatischen Lei-

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine pneu- tung 22 und dem Anschluß 33 eines zweiten elektromatische Türbetätigungsanlage, deren Steuerung elek- s pneumatischen Schalters 34 besteht ebenfalls eine der-

tro-pneumatisch erfolgt, derart auszulegen, daß die au- artige Verbindung.

tomatische Steuerung beider Sicherheitseinrichtungen Leitungen 29 und 36 stellen bei einer Schalterstellung

für Öffnungsbewegungen und für Schließbewegungen 23 des Schalters 26 der Schalteinrichtung 18 und bei

in einfacher Weise über eine gemeinsame Schalteinrich- geschlossener Schaltstellung des Kontaktes 37 des

tung erfolgt. io Schalters 32 eine elektrische Verbindung mit dem Elek-

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 tromagneten 16 des Sicherheitsventils 4 her, während in

aufgeführte Erfindung gelöst Schaltstellung 24 des Schalters 26 bei geschlossener

Die automatische Inbetriebsetzung der beiden der Schaltstellung des Kontaktes 38 des zweiten Schalters

Türschließbeweßung und der Türöffnungsbewegung 34 über elektrische Leitungen 30 und 39 eine Verbin-

zugeordneten Sicherheitseinrichtungen durch eine ge- 15 dung mit dem Elektromagneten 12 des Türventils 5 be-

meinsame elektrische Schalteinrichtung, deren Steuer- steht

impuls pneumatisch von den Drücken in den Türan- Der elektrische Schalter 26 ist über die elektrische triebskammern erfolgt stellt eine in einfacher Weise Leitung 28 mit einem elektrischen Endschalter 40 verrealisierte sichere Lösung dar. bunden, der kurz vor Erreichen beider Türendstellun-

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen 20 gen geöffnet wird und damit je nach Stellung des Schal-

der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. ters 26 den Stromkreis zum Elektromagneten 16 des

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbei- Sicherheitsventils 4 bzw. zum Elektromagneten 12 des

Spieles, welches in der Zeichnung dargestellt ist näher Türventils 5 unterbricht

erläutert Dabei beschränkt sich die Beschreibung nur Statt eines elektrischen Endschalters 49 können auch

auf einen der beiden in der Anlage dargestellten Türflü- 25 mehrere parallelgeschaltete Endschalter an den einzel-

gel (unteren Teil der Zeichnung). nen Türflügeln verwendet werden.

Die Türbetätigungsanlage im dargestellten Ausfüh- Der Schaltdruck der beiden elektro-pneumatischen rungsbeispiel umfaßt einen Vorratsbehälter 1, der über Druckschalter 32 und 34 ist sehr gering und liegt unterLeitungen 2 und 3 mit einem als 3/2-Wege-Ventil ausge- halb der während der Bewegungsphasen der Tür auftrebildeten Sicherheitsventil 4 und einem Türventil S ver- 30 tenden Werte der Zylinderdrücke des Türantriebs 8, so bunden ist Über Leitungen 6 und 7 ist das Türventii 5 daß in diesen Phasen beide Schalter 32 und 34 geschlosmit einem Türantrieb 8 verbunden, der als doppelt wir- sen sind. Erst bei Erreichen der jeweiligen Türendstelkender Arbeitszylinder ausgebildet ist und zwei Kam- lung, d. h. wenn in dieser Stellung die Kammer 9 oder 10 mern 9 und 10 und einen Kolben 11 umfaßt des Türantriebs 8 voll entlüftet ist, öffnet der Druck-

Zur Steuerung der Türbetätigungsanlage ist das Tür- 35 schalter 32 bzw. 34.

ventil 5 mit einem daran angeflanschten Elektromagne- Die Punktion der dargestellten Türbetätigungsanlage

ten 12 und einem manuell betätigbaren elektrischen ist wie folgt:

Schalter 13 über eine elektrische Leitung 14 verbunden. In der Darstellung ist die Tür geschlossen, d. h. über

Das Sicherheitsventil 4 verfügt zur Schaltung in zwei das Sicherheitsventil 4 und das Türventil 5 steht in der Schaltstellungen über zwei Elektromagnete 15 und 16, 40 Schließkammer 9 des Türantriebs 8 Vorratsdruck an. wobei der erste Elektromagnet 15 über eine elektrische Außerdem wird der pneumatische Anschluß 19 des Um-Leitung 17 mit der den Schalter 13 und den Elektroma- schalters 18 sowie der Anschluß 31 des Schalters 32 mit gneten 12 des Türventils 5 verbundenen Leitung 14 in Druckluft beaufschlagt. Der Schalter 32 ist dabei geVerbindung steht schlossen, während der Schalter 34 infolge der voBent-

Ein in zwei Schaltstellungen pneumatisch steuerbarer 45 lüfteten Öffnungskammer 10 offen bleibt

elektrischer Umschalter 18 steht mit pneumatischen An- Durch Umschalten des Türventils 5 mittels Betäti-

schlüssen 19 und 20 über Leitungen 21 und 22 mit der gung des elektrischen Schalters 13 wird die Schließkam-

Schließkammer 9 und mit der Öffnungskammer 10 des mer 9 des Türantriebs 8 über den Anschluß 9a, Leitung 6

Türventils 8 in Verbindung, wobei drei Schaltstellungen und Entlüftung 5a des Türventils 5 entlüftet und die

23, 24 und 25 eines elektrischen Schalters 26 des Um- 50 Öffnungskammer 10 über den Anschluß 10a belüftet,

schalters 18 mittels eines über die Anschlüsse 19 und 20 und die Tür öffnet sich.

beaufschlagbaren pneumatischen Stellgliedes 27, 27' Während der normalen Öffnungsbewegung hält der

schaltbar sind. Der Schalter 26 ist so aufgebaut daß eine über die Leitung 22 und den Anschluß 20 auf das Glied

dem Umschalter 18 zugeführte elektrische Leitung 28 in 27' wirkende Druck, der über die Leitung 21 und den

der Schaltstellung 23 mit einer Ausgangsleitung 29 und 55 Anschluß 19 auf das Glied 27 wirkende Druck und die

in der Schaltstellung 24 mit einer Ausgangsleitung 30 Kraft der Feder 41, den Schalter 26 in der Mittelstellung

verbunden ist In der Mittelstellung 25 ist keine der bei- 25.

den Ausgangsleitungen 29 oder 30 mit uer Leitung 28 Der Magnet 16 des Sicherheitsventils 4 ist dann also

verbunden. Der Umschalter 18 ist so aufgebaut daß die stromlos, so daß weder die Leitung 29 noch die Leitung

Schaltstellung 23 durch Betätigung des pneumatisch an- eo 30 mit der Leitung 28 verbunden sind,

gesteuerten Gliedes 27' eingenommen wird, während In dieser Phase ist sowohl der elektrische Kontakt 38

die Schaltstellung 24 bei Betätigung des pneumatisch des Schalters 34 als auch der elektrische Kontakt 37 des

angesteuerten Gliedes 27 eingenommen wird. Wenn be- Schalters 32 geschlossen, da der Restdruck in der

stimmte Differenzdrücke zwischen den Gliedern 27 und Schließkammer 9 des Türantriebs 8 ebenfalls ausreicht,

27' nicht überschritten werden, — diese Differenzdrük- 65 um den Schaltdruck des Schalters 32 zu überwinden,

ke werden durch Einstellung der einstellbaren Federn Steigt nun der Druck z. B. in der Öffnungskammer 10,

41 und 42 bestimmt — nimmt der Schalter 26 die Schalt- was abgesehen vom Erreichen der Türendstellung wäh-

stellune 25 ein. rend der Öffnungsbewegung nur in einer Notsituation

5

eintritt, nämlich wenn eine Person oder ein Gegenstand von der sich öffnenden Tür eingeklemmt wird, so be-

wirkt der gleichzeitig am pneumatischen Anschluß 20 ; ι

des Umschalters 18 ansteigende Druck ein Umschalten

des Schalters 26 mittels Glied 27' gegen den Gegen- s ι

druck der Feder 41 in die Schaltstellung 23, so daß der

Stromkreis über die Leitung 29, Kontakt 37 und Leitung "_ί;·

36 zum Elektromagneten 16 des Sicherheitsventils 4 ge-

schlossen ist Das Sicherheitsventil 4 schaltet um und »;.

entlüftet die Versorgungsleitung 3 über die Entlüftung io |-

4a. Der Türantrieb 8 ist nunmehr auf beiden Seiten des f_u

Kolbens U drucklos, so daß die Tür manuell bewegt ),|

werden kann. ξ*

Zur Wiederinbetriebnahme der Türbetätigungsanla- Sf

ge wird der Schalter !3 betätigt, wodurch sich der is I

Stromkreis zu dem Elektromagneten 15 des Sicherheits-

ventils 4 sowie des Elektromagneten 12 des Türventils 5 f

schließt und die Ventile 4 und 5 umschalten, so daß ;

Vorratsluft über das Sicherheitsventil 4 und das Türven- v.

til 5 in die Schließkammer 9 des Türantriebs 8 einströmt.

Wird nun in umgekehrter Bewegungsrichtung, also bei einer Schließbewegung der Tür, eine Person oder ein Gegenstand eingeklemmt, so steigt der Druck in der Schließkammer 9, und der gleichzeitig ansteigende Druck am pneumatischen Anschluß 19 des Umschalters Ϊ8 bewegt das Glied 27 und damit den Schalter 26 gegen den Gegendruck der Feder 42 in die Schaltstellung 24, so daß der Stromkreis über die Leitung 30, Kontakt 38 und Leitung 39 zum Elektromagneten 12 des Türventils

5 geschlossen ist. Da sich das Türventil 5 in der die 30 ,

Türschließbewegung steuernden Schaltstellung befin- »

det schaltet der elektrische Impuls das Türventil 5 in die entgegengesetzte Schaltrichtung um, so daß die Bewegung der Tür in die Öffnungsrichtung umschwenkt

Die beschriebenen Druckschalter 32 und 34 bewirkten lediglich, daß wenn beide Türflügel ihre Türendstellungen erreicht haben der Stromkreis zu dem jeweiligen Elektromagneten zusätzlich unterbrochen wird. Bei einer vereinfachten Ausführungsform der dargestellten Anlage kann auf diese Druckschalter verzichtet werden.

Die Zeichnung zeigt, daß die beschriebene Anlage ohne besondere zusätzliche Mittel für zwei Türflügel verwendet werden kann. Der in der Zeichnung oben dargestellte Teil der Anlage dient zur Betätigung eines Zw-eiten Türflügels.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

50

55

60

65

Claims (1)

Patentansprüche:

1. Pneumatische Türbetätigungsanlage mit einer elektropneumatischen Steuereinrichtung, insbesondere in Türen von Fahrzeugen, weiche der Personenbeförderung dienen, die folgende Merkmale umfaßt: