DE1708446A1 - Sicherheitseinrichtung fuer druckluftangetriebene Tueren - Google Patents

Description

• Sieherhef,#tseinriehtunng für druekluftan ,betriebene Türen

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  Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung für druckluftangetriebene Türen, insbesondere Pahrzeu g.airen, deren An- trieb selbsttätig abgeschaltet oder ungeeteuert wird, wenn .Personen oder Gegenstände in der eich schließenden Mröffnung eingeklemmt werden.
• Es ist eine derartige Sicherheitseinrichtung bekannt, wobei Fingerachutzleisten mit einem Hohlprofil als Druekwellengeber dienen, deren Impuls einem den Schließvorgang beendenden und das Öffnen der Tür- bewirkenden Druckwellenechalter zugeleitet wird.
• Bachteilig hierbei ist es, daß besondere Fingersehutzleiaien vorgesehen werden müssen. Weiterhin muß der DxuckrrellenechaZ-ter auf sehr geringe Druckänderungen.ansprechen, da nur ein geringer Druckaufbau vom Atmoephärendruek ausgehend zur Verfügung steht. Derartige Schalter sind sehr störanfällig. Ein weiterer Nachteil ist, daß der pruckwellengeber gegen Druckzunahme durch Temperaturänderung gesichert sein muD. Schließlieh-muß die Druckwelle über Ilexible Leitungen von der sich n.it der Tür hin- und her')ewegenden pingerschutsleiate zu dem an einem festen Punkt des Fahrzeuge angeordneten Druckwelleneobalter übertragen .werden.
• Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,- alle diese qaohtei-, ls@zu vermeiden.
• Ertindungegemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein auf Druckänderung ansprechender Schalter mittels Druokluftlsituhgen . alt einer oder beiden Kammern eines Türbetätigungezylinders verbunden ist. in weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist entweder ein Schalter mit einem bei Druckabfall schließenden Kontakt mittels einer Druckluftleitung mit der Kammer des Türbetätigung$zylinders verbunden, die beim Schließvorgang ent-.
• lüttet wird oder ein Schalter mit einem bei Druckerhöhung schließenden Kontakt mittels einer Druckluftleitung mit der Kammer des Türbetätigungazylinders verbunden, 'die beim -Schließvorgang belüftet wird.
• Es ist besondere vorteilhaft, wenn der Sehalter mit den bei-den Kammern des' Türbetätigungssylinders verbunden und.ale Differenzdruckschalter mit einen bei steigender Druokdifferens schließenden Kontakt ausgebildet ist.
• Nähere Einzelheiten der Erfindung sind den z hsmatischen Zeichnungen und Diagrammen, die Auaführu-.igebei spiele zeigen, $u entnehmen.
• Es zeigte Fig. 1 eine Sicherheitseinrichtung mit einem mit der beim Schließvorgang entlüfteten Kammer des Türbetätigungszylindere verbundenen Schalter, dessen Kontakt bei Druckabfall unter einen vorgegebenen Wert schließt, Fig. 2. den zeitlichen Druckverlauf in der mit einem Scha:_t=r nach Fig. 1 verbundenen Kammer, Figa 3 eine Sieherheitaeinrichtung mit einem mit der beint Schließvorgang belüfteten Kammer den Türbetätigungezyliriders verbundenen Shalter, dessen Kontakt bei vruclperhöhung über einen vorgegebenen Wert schließt, Fig. 4 den zeitlichen Druckverlauf in der mit einem Sehalter nach Fig. 3 verbundenen Kammer, Fig. 5 eine Sicherheitseinrichtung mit einem mit beiden 4..ammern des Türbetätigungazylindere verbundenen Differenzdruck-

  echalter, dessen Kontakt bei Ancteigen .der

  über einen vorgegebenen Wert schließt,

  Fig. 6 zeitlicher Druckverlauf in den beiden Kammern des

  Ttirbetätigungezylindsre.

  Der grundsätzliche Aufbau einer Steuerung für druckluftar-

  getriebene Türen mit der erfindungegemäBeii Sicherheiteeiv.-r

  richtung soll anhand der Big. 1 beschrieben werden.

  Über Eine Druckluftvereorgangaleitung 1 steht ein Druok-

  luftvorratebehälter 2 mit einer nicht gezeigten Druck-

  lufter$eugungsanlage und faber eine Druokluftleitung 3

  mit einem 4/2-Wege--Impule-Magnetventil 4 in Verbindung.

  Von dem 4/2-°Wege-Impule-Magnetventil 4 führen Druckluht-@

  leitungen 5,6 mit eingebauten Drosselstellen 7,8 zu

  Kammern 9,10 eines mit-einem Auge an einem Peetpunkt deFi

  Fahrzeugs schwenkbar aufgehängten Türbetätigungesylin,-

  ders 11 mit einem mit einer an einer nicht gezeigten Tür

  angelenkten Kdlbenatange fest verbundenen Kolben 12.

  Von der Druckluftleitung 5 führt eine Druakluftleitung

  13 $u einem Druckschalter i4 mit einer Druckkammer 15,

  Von der Druckluftleitung 6 führt eine Druokluftleitung-

  16 zu einem Druoksahalter 17 mit einer Druckkammer 18.

  Das 4/2-Rege-ImpuleMagnetventil 4 weist Entlüftungs=-

  öffnungen 19t20 auf. " .

  gine Stromquelle 21 ist mit einer Leitung 22 mit deR

  einen Ans^hluß des 4/2-Wege-Tmpula-Magnetventile 4 ur-

  mittelbar verbunden. Eine Leitung 23 führt von andern

  Pol der Stromquelle über einen Kontakt eines Druckknopf-

  schultere 24 und einen Kontakt 25 eines Exddeahalter8 26

  zun zweiten Anschluß des d/2--Irtege-Impule,-Magzaetventlln 4.

  Einen hierzu parallelen Stromweg bilden eine von der Lei-.

  tung 23 zwischen der Stromquelle 21. und dem Druekknopßeehal-

  ter 24 abzweigende Zeitung 2?, ein Kontakt 28 des Druok<-

  eahalters 14, eine Zeitung 29, ein Kontakt 30 des Xndechal-

  tere 26 und eine zwischen dem Kontakt 25 des Endeehalters 2E

  und dem zweiten Anachluß des 4/2-wege:,lmpule,-idagnetventile 4

  zu der Zeitung 23 zurückführende Zeitung 31.

  Zwischen dem Druckknopfeehalter 24 und dem itontakt 25 des

  Endeehaltere 26 zweigt von der Leitung 23 eine Leitung 32

  ab und bildet mit einem Kontakt 33 des Druekachaltere 17,

  eine:- Leitung 34 und den Leitungen 31,23 einen parallelere

  Stromwpe zu dem Kontakt 25 des Endschalters 2n.,

  Die %ir-kungeweiee der Steuerung mit der erßindungagemäßen

  S'.ctertreitseinrialztun@; nach fig. 1 iot. wie folgt:

  Angenommen, das 4,/2°Wege-Impuleaktagnetventil 4 befindet ei eh

  in der Stellung, in der die vom Drueklüftvorratsbehä.lter 2

  kommende Druckluftleitung 3 mit der Druekluftleitung 6 und die

  Druckluftleitung 5 mit der EatlUftungsöffnung 19 verbunden

  sind. In der Kammer 10 erfolgt dadurch eine Druckerhöhung,

  während in der Kammer 9 ein Druckabfall eintritt, desßen cha-

  rakteristischen Verlauf Fig. 2 zeigt.

  Dadurch wird der Kolben 12 in dem Türbetätigungezylinder :1

  nach linke bewegt und die Tür geaoülossen. Die Sehließbe-

  regungari chtung deutet der Pfeil an. Der zeitliche V erlau p

  der Druckerhöhung und des Druckabfalle und damit die newe-.

  gungsgeschwindigkeit der Tür wird durch die DrosaeletelleM

  7 und 8 beeinflußt.

  Kann die Tür ungehindert schließen, so ändert sich der Druck

  p1 in der Kammer 9 und damit auch in der Druokkamiaer 15 dsa

  Druckschalters 14 entsprechend der.durchgezodenen Y,urve la

  Pig. 2, wobei der 11nepre-ciidruck des Dinickschalters 1 f . i t(,ht

  erreicht wird. ,

  Wird die Tür jedoch in ihrer Bewegung gehindert, 9o wird die

  Kammer 9 zwar weiter entlüftet, die festgehaltene Tür ver-

  hindert aber die Weiterbewegung des Kolbens 12 nach linke,

  so daß der charakteristische Druckverlauf gestört wird. Per

  Eruak p1 verläuft dann nach der gestrichelten Kutve in fig. .?..

  Der Wert von p1 wird um ,d p1 unterschritten. Dies genügt, um

  den Druckschalter 14 zum Ansprechen zu bringen. Der Kontakt 28

  den Druckeehaltere 14 schließt, wodurch eine Verbindung von der

  Stromquelle -21 über die Leitungen 23, 27, 29, 31, 23 und den

  geschlossenen Kontakt 30 den Endechaltere 26 zum Anschluß des

  4/2-Wege-Impuln-Uagnetventils 4 hergestellt wird. Dieses schal-

  tet um, so daß die Druckluftleitung 6 mit der Entlüftungsöf;-

  nung 20 @tnd die DruakluftleItung 5 mit der Druckluftleitung 3

  verbunden werden. Der Druck p1 in der Kammer 9 steigt nunmehr

  an, .wie im weiteren Verlauf der geetrioiielten Kurve in Pig. 2

  dargestellt, und die Kammer 10 wird entlüftet, Der Kolben 1*.

  bewegt sich nach rechte, und die Tür wird geöffnet.

  Der Druckeahalter 14 leitet an jeder beliebigen Stelle das he-

  vernieren der äKUr ein, wenn die weitere Schließbewegung durch

  einen äußeren Widerstand behindert wird.

  Durch den Druckaufbau in der Kaiizmer 9 uni damit auch in der

  Druakkammer 15 öffnet der Kontakt 28 des Druakochalteru 14

  wieder. Durch das $ntlUften der Kammer 10 und damit auch der

  Druokkaimer 18 ist der Kontakt 33 des Druckochalters 1 7 F;e-

  sohloeeen. 31e xUr verbleibt in der geöffneten Stellung hin .

  durch das Betätigen den Druckknopfschaltern 24 den erneute

  Onhxießen leingeleitet wird. Das 4/2-Wege-lmpixlo--ltagiietveiitil 4

  nimmt wieder die Stellung ein, in der die Druckluftleitungen

  3 und 6 verbunden und die Kammer 9 über die Druckluftloitung 5

  und die mit dieser w@ehunrneii_1II f tungutif fu@in@; 11) entlüftet

  wird,

  Durch den Druckaufbau in der Kammer 10 und damit auch in der

  lhruokkammer 18 des Druckschalters 17 wird dessen Kontakt 33

  geöffnet. Dadurch wird@der Impuls 'vom Druokknopfschalter 24

  unterbrochen, selbst wenn dieser noch betätigt sein sollte.

  Die Sicherheitseinrichtung ist wieder funktionsbereit.

  Kurz bevor die TUr die Schließstellung erreicht, bett:tigt sie den

  Endschalter 26, dessen Kontakt 25 schließt, wodurch eine erneute

  Impul$gabe durch den Druckknopfschalter zum öffnen der Ttir mög-

  lich gemacht wird, und dessen Kontakt 30 öffnet, womit eine

  erneute Impulsgabe duroh.den Kontakt 2ƒ des Druckschalters 14,

  der nach völliger Entlüftung der Kammer 9 und damit auch der

  Druckkammer 15 geschlossen wird, verhindert wird.

  Pig. 3 zeigt eine Steuerung, die sich ton der beschriebenen

  Steuerung nach Pig. 1 nur dadurch unterscheidet, dgß eine

  Druckkammer 15a eines Druekochaltere 14a mit einem Kontakt 28a

  über eine Leitung 13a mit der Leitung 6 und damit mit der

  Kammer 10 des Tärbettitigungszylindere 11 verbunden ist.

  Die Arbeitsweise dieser Steuerung ist die gleiche wie anhand

  der Pig. 1 beschrieben.

  Die Reversierung der Tür wird jedoch durch den Druckschalter 14a

  eingeleitet, wenn durch Behinderung des Türschließens in der

  Kammer 10 und damit in der Druckkammer 15a ein über das normale

  Dtaß hinausgehender Anstieg Idee Druckes -p2 um 4P2 nach der ge-

  etrichelten Linie der Pig. 4 erfolgt. Als Polge des Ansprecnene

  des Druckschalters 14a wird in der Kammer 10 entsprechend dem

  weiteren Verlauf der gestrichelten Kurve in P1 g. 4. der Druck

  abgesenkt.

  Pig. 5 zeigt eine Steuerung, die. sich von der beschriebenen

  Steuerung nach Pig. 1 nur dadurch unteruoheidet, daß eine

  vruokkammer 15b eines Differenzdruekdchalters 14b mit einem

  Kontakt 28b Uber eine Leitung 16b mit der Leitung 16 und so-

  mit Uber die Leitung 6 mit der Ka»er 10 des Titrbettitlgungs-

  zylinders 11 verbunden iit.

  Die Arbeitsweise dieser Steuerung ist ebenfe21o die gleiche

  wie anhand der fig. 1 beschrieben. Die.Revernierung der Tür

  wird jedoch durch den Differenzdruckschalter 14b eingeleitet,

  wenn durch Behinderung des Türschließens in der Kwnmer 9 und

  damit in der Druckkammer 15 ein über das normale saß hinaus--

  gehender Abfall des Druckes p1 und gleichzeitig in der Kamacr 10

  und damit in der Druckkammer 15b ein über das normale »aß

  Anstieg des Druckes p2 nach den gestrichelten Linien

  der Pig. G erfolgt, d.h. wenn die Summe der Druckänderungen

  von p1 und p2 ein bestimmten vorgegebenes Maß überschreitet.

  Es ist vorteilhaft, daß bei der Sicherheitseinrichtung nach

  Pig. 5 eine besonders große Druckänderung zur Tierfügung steht,

  da Schaltertoleranzen dann einen geringeren Einfluß haben.

  A ist selbstverständlich, daß die Druckschalter mit dem TUr-

  betätigungflzylinder zu einer baulichen Binheit vereinigt.werden

  können.

Claims (1)

1. Patent- btw. S2hutaanegruehe oherheiteeinrichtung für druckluftangetriebene Turm,' i.nsbeabndere Pahrzeugtüren, deLren Antrieb aelbettätig ab- geschaltet oder =gesteuert wird,-wenn Personen oder Gegen- stände in der eich schließenden 'ftirriffnung eingeklemmt werden, d a d u r o h g- e k e n n g es i c h n e V , . daß ein auf Druckänderung ansprechender Sehalter (1.4, Ida, 14b) mittels Druekluftleitungen mit einer oder-beiden - Kammern (9, 10) eines- Ttirbetätigungszyli»ders (11) vor- banden ist. - . 2. sicherhäitseinriohtüng ttao, Anr@pxi@öhi. dadurt& gekenn- - - zeichnet, daß- ein 0Ohalter (14) mit binera bei Druekebtall . - eohließenden Kontakt (28) mittel$ ;einer, truckluftleitu- (13" 5) mit der er j9) .de* Ttirbetätigungezylinders -(11) - verbunden isst, die beim gchlianvorgang entlüftet wird, S. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekein- zsiohnet, daß ein Schalter (14a.) mit einest bei Drucker- höhung schließenden Kontakt-(28a) mittels. einer Druckluft- leiteng (13a, 6) mit der Kamer (10) des TUrbetätigunge- zylinders (11-) verbunden ist/ die beim Bciließvorgang be- lügtet wird. 4 * Siaherheiteeinsichghg nach Anspruch 1, dadurch i;ekenazeioh- net, da.ß der Se!1-ter (14u) mit beiden Ir'#rat (9, 10) des Türbetätigulinders (1'1 )- verl-3unäen und al.e Differenz- einem bei steigender Druckdifferenz schlier Kontakt (28b) ausgebildet ist.