DE1450723A1 - Vorrichtung zur Bewegung eines Gegenstandes mittels eines Druckmittels laengs einer Fuehrungsbahn - Google Patents

Vorrichtung zur Bewegung eines Gegenstandes mittels eines Druckmittels laengs einer Fuehrungsbahn

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DE1450723A1 DE19641450723 DE1450723A DE1450723A1 DE 1450723 A1 DE1450723 A1 DE 1450723A1 DE 19641450723 DE19641450723 DE 19641450723 DE 1450723 A DE1450723 A DE 1450723A DE 1450723 A1 DE1450723 A1 DE 1450723A1
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Description

Die Bewegimg voa Grdgönstäruiea mittels öi&es DrückmocliuEis3 weicfres als Motor oäar als Brasse wirbtb ^ira im ellgsaoine^. mittels einc^ä hytiraulisahon Motors «da-j? mittels eiaes 6ewiaöe-trie*ö»-s dusOhgeä; ^.^t* Im. Ißtsteren Falle i:ana swar de? Antrieb mittels einfa.!iß.er
iat die £ewegUE.gß'äaha
den
Solchen der K
Zylindea? des SewiBö©ta?iebea swriiolEleg-ejt lsann? beg^ansto Xst das .AntriebsnifteX oia Motor9 so ist ia/ar die Sänge'der Bqwegungs'oahn nicht &a sag" begramtg ^oöooh wird die Böweguageübe: "*??aguag koE-.pIUziert^ vor allem daan9 v?enn Si© Bahn» längs welche? der Gegenstand su bewegon 1st, tarwen aufweist* In
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- 1 - BAÖ ORIGINAU ·
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einem solöfefB Fall® wird auch äi® ^nwendung von Gewinde* triefeen ©ta® gleichseitige Verwendung komplizierter Üher-
laehttila £ii beseitigen, wurde bereite eine Vorrichtung Vergesohlaeen, bei welcher die Bewegung des
durch @in Druckmittelf Inetiosoiidera» eino.Sruok« ©ntl^sg einer VUnrungebahn erfolgt, «obei am
egenetaEd eise Eoll® asL dgl« Torgaaebea ist» entlang dar führwsgsbato ein© £@ltung mit verformsiäen angeordnet ist» Biege leitung wird duroh die Soll© '.gequetschtt wobei die Boll© nach der^eisigeii S@it® hiabewegt wird« an «eloher das in der Leitung befindliche Bruolsmittsl San geringeres} Bruok aufweist · Eiae derarti^a Vorriehtuag ist beispielsweise, aus der britieobea Patent« eolurift ¥re 22 445 ΛβΒ· 1896--'bekanftt gswerden* . Serartige-Verrichtungen, sand wohl im Prinzip brauohweiaea afe@ff sin© üeihe von Nachteilen a«if welche der
Ferwendiing solcher Torriohtungen entgegenstehene . Besondere' schwerwiegend sind'folgende drei Nachteiles Bei den feökamtsa Konstruktionen konnte bisher die Gefahr ©in@r Übermäßigen Verformung bsw9 einer Serstörung der die Bolle Reibenden leitung nicht vollkommen ausgeschaltet werden, welche Gefahr vor allem bei zufällig auftretenden Überdrucken im Inneren der Leitung besteht· Diese übermäßigen Verformungen können ein© Ermüdung des Leltungamateriales bewirken und unter Umständen zum Bruch führen» Bereits vor dem .Bruoh ergeben sich hiebei-AbnUtzungsersoheinungen an der Leitung, welche deren klaglose Punktion in Frage stellen. 909830/0282
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Ferner wird durch die Quetschrolle eine örtlich sehr begrenzte Verformung der Leitung bewirkt· wobei in den Leitungswänden sehr hohe Spannungen hervorgerufen werden, wodurch die Leitung verhältnismäßig rasch zerstört wird· Diese Spannungen wirken sich insbesondere bei Guiaraileitungen, welche mit Armierungen geringerer Dehnbarkeit vcsrsehen sind, nachteilig aus, da sich bei solchen Leitungen durch die-bei der Quetschung auftretenden Verformungen Scherkräfte ausbilden« welche die Armierungen von der Grundsubstanz abzuheben trachten« Derartige armierte Leitungen «aren aber bisher stets notwendig, um eine übermäßige Aufweitürg der Leitung du^oh plötzliche Druckstöße zu vermeiden·
Schließlich ist noch der Umstand zu berücksichtigen, daß die Leitung im allgemeinen aus Gummi, Kunststoff od. dgl· besteht, während die Hollen aus Metall bestehen. Durch die Auflage der Metallreifen auf dem nachgisbi^en Katerial der Leitung ergibt eich eine Vergrößerung der JierUhrungssone, wodurch die !ladung der Rollen a.if dor .üe3.';ung vergrößert V7irdf was sich r.ui' ßie Fcirfcbewegui^ des au -cränoporfcierenßsn "" Gegenstelles "antfiinsiiig auswirkt»
He Erfindung setzt sioh aur Aufgabe, die-geschilderten Hach«eile au vernieicen. L1Ie l£r:*i:iöun.·: besteht hiebcäi im r/33ent: · den darin, daß Cie Leitung vor einer tj^arren, mit der iPÜittT-sgsbah:! feät veibunöenen Eu'-nnEnunorcnung. umechloscsxi ist, welche zumindest aui' einer ooite offen ist und auf dieser Seite durch eina lärgs de.-Λ I?üli:<?u.ru.l3aEn. ε/Αχ:-;ordneta biegsame £inl£;ge £ögS3Ohlor.sen ist, xselaLB im li: ^ereii der Rr.hmenanoränung frei bewegläoh a£Löeorän<2-v; ist unä einerseits eis Zwischenlage av/iechen der auf ihr abrollenden Rollo und öer
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Leitung dient und anderseits zusammen mit der. Eahmenar jräaung ein Gehäuse bildet, weloneo eine .Übermäßige AusdehauiJg der leitung verhindert«, Baduroh wire- zunächst 30^e Möglichkeit e daß die aus verformbaren ISateriar be stehend© aufgeweitet wird j de Ja dia Bahmenaßordimns susammea .mit der JSinlage ©in© starre Anlage bildet» an welcher, sich di© aufgeweitete Leitung abetutgesi kann, ohne über ein feestimmten Sollaaß aufgeweitet au we'yäea» ferner wird.'dursli 'die Binlag© der'V«n.dev Holle t>gw· den.Bollen auf die ausgeübte teu©^ gleichmäßiger verteilt, -aodaß di@ auf die
diese
leicht sr -:- U Sewicht. . und
.gesenkt -werden« Sohließlieh wird" aueh Si© w» 4er Jjslt^ssg ausgeübte Bremsung. der Boll© bsw„ dar fellen irersinäert®-.' ."".
Weitere 'Kengüselohen. und Vostelie .-der vorliegenden / Erf ittduag eggefesa sieh au® der. Sese&reifeung Ton Ausführungabeisplelea dee fefifsdungsg@gesstaaf@es"welche in üer. Zeioh"»■" niing B@h<3m§itt8@h öa^gestsllt. siai© Hg» -1 ssigt eine, bekannte KonstruktioA^- «khZKuid Pig« 2 _e>inen. guereelmitt durcAi eine liföüs1 K&M®tTuktZO& aaoii--Pige 1 -^srwenöste bekaisnte- Lsi«=* sue <ä@f©rmleräafem Material zeigt* Iig8 3 zeigt ©Ιβθβ Querschnitt, durch., ©tee leefÜhrungaf©am-" einer/*er£inäung'sgeiaäßen ' yorriehtungp la susemmengequetsohtem/Sustand .der 'Leitung t , während .EIg".* .4-.-die Ijeituag la "aufgeweitete® Zustand aeigts .Figs 5 ist ein .tittersehaitt durch ela weiteres AusfUhrunirs- """ beispiel-entlang "de)· Male'IT-T "der .Pig« S5 welche .einen
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Schnitt nach der I&nie VI-VI der Fig» 5 darstellt»
Jig* t zoigt die Nachteilet welche hei den bekannten Konstruktionen auftreten· Ein Wägelchen M wird entlang einer niob"; dargestellten Bahn in Hichtung des Pfeiles D dadurch verschoben* daB eine im wesentlichen zylindrische Bolle Q9 welche auf einem am Wägelchen M befestigten Arm B clrehbar gelagert ist, eine leitung 0 an der Stelle JS quetschte Die Leitung 3 weist Wände aus deformierbaren Material auf und ist auf einem Träger S ge« lagert, welcher parallel zur nicht dargestellten Bahn des Wägelchens M verlauft· Zur Bewegung des Wägelchens M im Sinne des Pfeiles I» wird auf der Seite ? der Leitung C1 also in Fig» 1 rechts von der Quatsohstelle S die Leitung unter Druck gesetzt« bzw» wird auf dieser Saite ein Druck erzeugt, welcher den auf der anderen Xaitimgseeite liegenden Druck übersteigt,
Djr von der Quetschrolle ö im Puakt:JS ausgeübte Druck muS zur Erzielung einer raschen Bawegung dea Wägelchens M ziemlich groß sein» Dieser Drucsfc "bewirkt aber die in der Zaichnußg übertrieben dargestellten yerio:?imingen r1 τ üü r2 dor Uänöe der Druclileituag 0 vox bzu» nach der. Quetsohetelle E, an welcher die tfända der Druckleitung 0 völlig flsc'r liegen^ Dadurch werden ferdickungswellen gesichüffen, welche vor der Holle E herlaufen bzw» ihr folgern., Diese Terdickunisswelien sind dann besonders schädlich* wenn armierte Gummlleituzigen nach Fig« 2 verwendet werdenf ädrea «rraierungen A1*baw| A2 lä^ge- bzw* j^amrri.QhtimQ vorüjatiffsn unö nioht dohnbar ^ die erWVthnteiL y&r&icKwTgBwelleYl -mZi^zhon Scher Spannungen die Arni»ru»j[Qn von «atm bIq maaohli.aßenöen
909830/0282 ßko
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©ta3?^· sind, Biese Metalletreifen 1T, 12 köanazi stell--Ijei Äi?fv?eiti?45g der ioitasig 9 'We su'dss "'als- Anschlägen wirk ?B 8 der U"Pro£lle 3f 4 a
SQ983α/0 282
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Der Wagen 1 besteht aus symmetrisch zueinander angeordneten Bügeln 13, 14* deren abgebogene obese Schen&elenden Flansohen 15» 16 bilien, welche durch einen Bolzen 17 miteinander verbunden sind« Der Bolzen 17 bildet die Achse für eine auf i/älzlagern gelagerte Rolle 2o» deren Außenmantel nach einem losfcsprofil geformt ist* Die lage der Rolle auf =*<— dem jiolsen 17» wird lurch Beilagscheiben 18 gesichert, wobei auf das freie Bolzensnde eine Mutter 19 aufgeschraubt ist· Me Rolle 2o läuft aaf der oben liegenden Stegaußeilseite des U-£ro£iles 3» Sie beißen untersn Jänden ßer üügel 15P 14 sind lsi gleicher Weise mi c flanschen 21 Q 22 versehen» welche . duifch einen Bolsea. 2? und eine Mutter 24 mltelnsnder verbunden sindj ^obei dsr Bolzen 23, Ql£ Achse für eine führungsrolle 25 äient0 welclie öer Äolle 2o gegenüber liegt« am Stegriicken des Ü-Profils 3 4 läuft und ira ahialioher lieise wie die
Holle 2o ausgebilSat 1ε±ο .
Die beiden Bügel H3 14 tregea Getoäuee 26 bzwo 279 in fieren Imioren auf Achten 28, -29 zylindrische Holisn 3oe gelagert 'sinci, deren ^ede von einem Wälalagef gebildet ist* Die beides Rollen 3t>9 31 haban v-onsinaader einen derartigsn ΑοΙίΒβοΘΐβΓ,ά^ άεβ sie E-ii'ioohün sich die beiden .Metallstreifen 1I 12, die vla^unter liegerißen Wänße der Laitiiwg 9 und di*3 Seele 1 ο ans anai.ianuar p^a.iSeL.,. csoöaß ßiese ünps^eSetells für den in der- liSiirang befindlichen UadiuiügtÄOm dicht wircU Di«i 3ufühs?ungs cn füi* äen Eediunstrom, tjslcl.-,e tsispielsweise an E:,iösn der üeitnsg 9 engewchlossesi slsiä, äönison in boltssiiter Weiiie auagebilusi
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BAD ORIGINAL
- . V, U5Q723.1
'. ' '■■'--■!■■·.·, ■"■■--■
Bai «em la flea Wg. 9 ana 6 ddfgnittUtus M*fabrang·-
beispiel nifamt eine Bohleohiene 55 i»,-.ihrea IltiKiren ewei ■ Bäderpaare 36 auf, ifelohe einen Wagan 5? tragen· DiO BaftflW ruhen, ait ihren bombiert ausgebildeten Xauiflttohea auf den einander augevrendaten Ended 53 dar THiAQA
* . ■■■■;■ w ,·. , -
sohenkel der HohHsohien 3$ auf« ' V
2wiBohen stiel im Inneren &*v Hohlaohien« 35 anga* ordneten Flansohan &% ist die aufwaitbe?« Seiföng 4o ordnet, «obel dia Ausdehnung 4er Leitung 4ο
eine von einem-Metalletreifen 41 gejbillst· Etalae» liigr»ftiit
i0t3 welohe sieh an Ansoülögen 42 ab^tttieß l»nn,|w«loh«
von äintouräelungen der Bndea der fl^aefJht 39
Die WirKungeneii· des Höt4lßiir«ii#tt· .41 i*t
der WirJämgaweieiL der !»eiden U*UUmmÜ**'iip 1BJdltr fig.
und 4 und ea kwus d*her 4«i Jietallstreiioc 41 «u* dlfl «leioben
Material -oeetehta und Us gläiehetf »«iee ausgebildet «#rä*n#
«le äi«i fUr die |fetaUatrt|fea 11, IS bösehrlfbeß wurde« • lter Wagen 37 ti^t la eeijaeie Mttelbereiah die Quetsch»
rolle 43 r «©lohe gaj^n den äSetanet£$i£$a 41 dsrüökt un<S
dasBit i«n Hetallet»eif en 41" ußd dlt Idttimg 40 gegen die Hand dar Eohlaofei#n^ 35 preaet» Mt ^idtabhrolle 45 «itst *uf einer Ache« 44 # isfeloha 4aroh Sofclitae 49 in den dei faeene 37 gtfübyt und an einer, äst Inneren da« 57 befiadliohen gal&l 46 bifeattgt iat» welche ait einar Starige 47 fest verbunden ist« an dezen anderen tnde ·ίη<^ an ihren Ättfienenden mit FUhrungerollen 49 veraehene Quer aahae 43 betätigt let« *
V1 »ie fUhm&ge£fellen 0 können attf Kempenprofile 5o Auflaufen, welche entlangvTdroeBtimmte^ Absehnitten der
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Bahn des Wägelehens 37 unterhalb der He&lsefeiene 55 ζ« beiden Seiten derselben angeordnet sind«
Während de· WagenYersoauss laufen die JtUsrungerollen 49 auf die sehrägea. lade» 51 der Bampanpref ile 50 amf bzw. laufen Ton die·en Indes al». Dadurch, werden die fulirumgsrollen 49 angehoben bzw» »egeeealct und preisen daher die Queteohrolle 43 gegen die üeitung 40 biw. neben die Queteohrolle 43 toe. der üeiteng 40 ab»
Auf diese Yeiae ist ee noflich, entlang der Hohliohien· 35 Seeohleunigungeacntn, Sreaezonen and Stillatcndeaonen für das Wägelchen 37 teetaelegen. Sie Sinrio&tonfen aar Speisung der Leitung 4@ Bit Druolaeedlec könaec wieder in beliebiger bekannter Weise aasgebildet sein.
Die erfindamgsgeaäflen Torrichtangen können überall dort angewendet werden, wo verschiebungen, Transporte oder Handhabungen τοη Gegenständen durchzuführen sind. So kann die erfindungsgeaäße Torriehtung z.B. auch sea öffnen bzw. Sohließen τοη füren verwendet werden.
In ςΐΐβη fällen kann nittels einer gleich groBen in die Leitung gelieferten Mediunienge, z.B.,Druokflüssigkeit, der Betrieb mehrerer, hintereinander angeordneter Wägelchen erfolgen, wobei die Medluaeinaohlüsse, welche sieh in der Leitung zwischen den einzelnen Wägelohen befinden, die Einhaltung der Abstände swisohen diesen Wägelchen sichern.
Hit einer Anordnung nach den Pig. 5 und 6 kann bei der Betätigung τοη für en sunäohst eine Antriessperiode, a.J. ein Bewegungeimpuls, erfolgen. Während dieser Periode wird der dehnbaren Leitung τοη eines Seit« *er Briefcme^i zugeführt. Auf diese A&triebsperiei· kann «im· feviede
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freien Laufes desWägelchen» erfolgen. Ε® genügt hierzu, da£ dnrela eine entsprechende lesbildung des Raapenproflies 50 die Queteehrolle 43 vom der Leitung 40 etwas abgehoben wird» in welches Augenblick die Leitung 40 bis zu ihre» der Drucüoiittelquelle abgewandten Ende ausgedehnt wird. Hierauf kann eine Yerlangsamungs-, Brems— oder Stillstandsperiode folgen» wobei sich, die Quetsch*, rolle 43 dem Unterrand der Hohisehiene 35 nähert. Durch das Maß, in welches, sich die Quetschrolle 43 von der Leitung 40 entfernt t kann das MaB der Bremsung am nicht angespeisten Ende der Leitung 40 eingeregelt werden, wobei dieses Ende mehr oder weniger geschlossen ausgebildet werden kann.
Selbst verständlich, kann die Erfindung, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen, zahlreichen Änderungen hinsichtlich der Ausführungsfons unterworfen werden. So können z.B. bei der Ausführüngsform nach den l?ig. 3 und 4 die Achsen 28, 29 in elastischen Halterungen gelagert sein, wodurch die Quetschung der Wände der Leitung 9 günstiger gestaltet wird. In hierzu ähnlicher Weise können Federn oder elastische Scheiben auch bei der Ausführungsform nach den Pig· 5 und 6 zwischen der Gabel 46 und dem Boden des Wagens 37 eingeschaltet sein.
In allen !Fällen können die verformbaren Kammern, insbesondere die Leitung, elastisch oder unelastisch ausgebildet sein. Desgleichen kann eine Schmierung der Torrichtung in beliebiger an sich bekannter Weise erfolgen.
Pat ent anspriiche:
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Claims (1)

  1. attEtaniprilolie
    1· Torriehtung «er Bewegung eines Gegenstände» mittels eines Druckmittels längs einer Iffliirangsbahn, mit zumindest einer entlang der Itthrungsbahn angeordneten biegsamen. Leitung »it verformbaren ffänden, wobei aa\ fortzubewegenden gegenstand zumindest eine freie drehbare Rolle o.dgl· angeordnet ist» welche eine Stelle der !Leitung quetscht, und.wobei Druckmittel in die leitung wahlweise auf der einen oder anderen Seite der Quetschstelle einfuhrDar ist, dadurch gekennzeichnet, daS die Leitung το» einer starren, mit der WWa." rungsbahn fest "verbundenen rc^h—jw^wwflTrowg umschlossen, ist, welche zumindest auf einer Seite offen ist und auf dieser Seite durch eine längs der Führungsbahn angeordnete biegsame Einlage abgeschlossen ist, welche im Inneren der Bahmenanordnung frei beweglich angeordnet ist und einerseits als Zwischenlage zwischen der auf ihr abrollenden Rolle und der Leitung dient und andererseits susammen mit der Rahmenanordnung ein Gehäuse bildet, welches eine übermäßige Ausdehnung der Leitung verhindert.
    2. Torrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rahmenanordnung ein U-Profil aufweist, dessen freie Schenkelenden nach innen su gerichtet sind und als Anschläge für die blattförmige Sinlage bei Ausdehnung der im U-Profil angeordneten Leitung dienen.
    5. Torrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sinlage aus einem dünnen Stahlblech o.dgl· besteht«
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    4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stärke der durch die Rolle auf die Leitung ausgeübten Quetschung regelbar ist.
    5. Torrichtung nach Anspruch 4» dadurch gekennzeichnet, daß die Leitung im Querschnitt leicht elastisch aufweitbar ist, wobei diese AufWeitung unmittelbar durch das -von dem U-PrGfil und der Einlage gebildete Gehäuse begrenzt wird.
    6. Torrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennseiohnet, daß aa fortzubewegenden Gegenstand zumindest ein Quetschrollenpaar angeordnet ist, welches zu beiden Seiten der verformbaren Leitung angeordnet ist und derart auf die Leitung wirkt, daß jeglicher Druekmitt eist rom tob. der einen Seite der Quetschst eile auf die andere Seite derselben unterbunden ist.
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DE1450723A 1963-12-17 1964-12-15 Vorrichtung zur Bewegung eines Gegenstandes mittels eines Druck mittels längs einer Führungsbahn Expired DE1450723C3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR957425A FR1390997A (fr) 1963-12-17 1963-12-17 Dispositif d'actionnement, pour fluide sous pression, d'un mobile sur voie de guidage

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE1450723A1 true DE1450723A1 (de) 1969-07-24
DE1450723B2 DE1450723B2 (de) 1973-03-15
DE1450723C3 DE1450723C3 (de) 1973-09-27

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DE1450723A Expired DE1450723C3 (de) 1963-12-17 1964-12-15 Vorrichtung zur Bewegung eines Gegenstandes mittels eines Druck mittels längs einer Führungsbahn

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US (1) US3318262A (de)
AT (1) AT264240B (de)
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