DE1450723A1 - Vorrichtung zur Bewegung eines Gegenstandes mittels eines Druckmittels laengs einer Fuehrungsbahn - Google Patents
Vorrichtung zur Bewegung eines Gegenstandes mittels eines Druckmittels laengs einer FuehrungsbahnInfo
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Description
Die Bewegimg voa Grdgönstäruiea mittels öi&es DrückmocliuEis3
weicfres als Motor oäar als Brasse wirbtb ^ira im
ellgsaoine^. mittels einc^ä hytiraulisahon Motors «da-j? mittels
eiaes 6ewiaöe-trie*ö»-s dusOhgeä; ^.^t* Im. Ißtsteren Falle i:ana
swar de? Antrieb mittels einfa.!iß.er
iat die £ewegUE.gß'äaha
den
Solchen der K
Zylindea? des SewiBö©ta?iebea swriiolEleg-ejt lsann? beg^ansto Xst
das .AntriebsnifteX oia Motor9 so ist ia/ar die Sänge'der Bqwegungs'oahn
nicht &a sag" begramtg ^oöooh wird die Böweguageübe:
"*??aguag koE-.pIUziert^ vor allem daan9 v?enn Si© Bahn» längs
welche? der Gegenstand su bewegon 1st, tarwen aufweist* In
'909830/0282
- 1 - BAÖ ORIGINAU ·
H50723
einem solöfefB Fall® wird auch äi® ^nwendung von Gewinde*
triefeen ©ta® gleichseitige Verwendung komplizierter Üher-
laehttila £ii beseitigen, wurde bereite eine
Vorrichtung Vergesohlaeen, bei welcher die Bewegung des
durch @in Druckmittelf Inetiosoiidera» eino.Sruok«
©ntl^sg einer VUnrungebahn erfolgt, «obei am
egenetaEd eise Eoll® asL dgl« Torgaaebea ist»
entlang dar führwsgsbato ein© £@ltung mit verformsiäen
angeordnet ist» Biege leitung wird duroh die
Soll© '.gequetschtt wobei die Boll© nach der^eisigeii S@it®
hiabewegt wird« an «eloher das in der Leitung befindliche
Bruolsmittsl San geringeres} Bruok aufweist · Eiae derarti^a
Vorriehtuag ist beispielsweise, aus der britieobea Patent«
eolurift ¥re 22 445 ΛβΒ· 1896--'bekanftt gswerden*
. Serartige-Verrichtungen, sand wohl im Prinzip brauohweiaea
afe@ff sin© üeihe von Nachteilen a«if welche der
Ferwendiing solcher Torriohtungen entgegenstehene
. Besondere' schwerwiegend sind'folgende drei Nachteiles Bei den feökamtsa Konstruktionen konnte bisher die
Gefahr ©in@r Übermäßigen Verformung bsw9 einer Serstörung
der die Bolle Reibenden leitung nicht vollkommen ausgeschaltet
werden, welche Gefahr vor allem bei zufällig auftretenden Überdrucken im Inneren der Leitung besteht· Diese
übermäßigen Verformungen können ein© Ermüdung des Leltungamateriales
bewirken und unter Umständen zum Bruch führen»
Bereits vor dem .Bruoh ergeben sich hiebei-AbnUtzungsersoheinungen
an der Leitung, welche deren klaglose Punktion
in Frage stellen. 909830/0282
Ä . H50723
Ferner wird durch die Quetschrolle eine örtlich sehr
begrenzte Verformung der Leitung bewirkt· wobei in den Leitungswänden
sehr hohe Spannungen hervorgerufen werden, wodurch die Leitung verhältnismäßig rasch zerstört wird· Diese Spannungen
wirken sich insbesondere bei Guiaraileitungen, welche mit
Armierungen geringerer Dehnbarkeit vcsrsehen sind, nachteilig aus, da sich bei solchen Leitungen durch die-bei der Quetschung
auftretenden Verformungen Scherkräfte ausbilden« welche die Armierungen von der Grundsubstanz abzuheben trachten« Derartige
armierte Leitungen «aren aber bisher stets notwendig, um eine übermäßige Aufweitürg der Leitung du^oh plötzliche Druckstöße
zu vermeiden·
Schließlich ist noch der Umstand zu berücksichtigen,
daß die Leitung im allgemeinen aus Gummi, Kunststoff od. dgl·
besteht, während die Hollen aus Metall bestehen. Durch die
Auflage der Metallreifen auf dem nachgisbi^en Katerial der
Leitung ergibt eich eine Vergrößerung der JierUhrungssone,
wodurch die !ladung der Rollen a.if dor .üe3.';ung vergrößert
V7irdf was sich r.ui' ßie Fcirfcbewegui^ des au -cränoporfcierenßsn ""
Gegenstelles "antfiinsiiig auswirkt»
He Erfindung setzt sioh aur Aufgabe, die-geschilderten
Hach«eile au vernieicen. L1Ie l£r:*i:iöun.·: besteht hiebcäi im
r/33ent: · den darin, daß Cie Leitung vor einer tj^arren, mit
der iPÜittT-sgsbah:! feät veibunöenen Eu'-nnEnunorcnung. umechloscsxi
ist, welche zumindest aui' einer ooite offen ist und auf dieser
Seite durch eina lärgs de.-Λ I?üli:<?u.ru.l3aEn. ε/Αχ:-;ordneta biegsame
£inl£;ge £ögS3Ohlor.sen ist, xselaLB im li: ^ereii der Rr.hmenanoränung
frei bewegläoh a£Löeorän<2-v; ist unä einerseits eis
Zwischenlage av/iechen der auf ihr abrollenden Rollo und öer
"■-■* . - /.- T450723
Leitung dient und anderseits zusammen mit der. Eahmenar jräaung
ein Gehäuse bildet, weloneo eine .Übermäßige AusdehauiJg der
leitung verhindert«, Baduroh wire- zunächst 30^e Möglichkeit
e daß die aus verformbaren ISateriar be stehend©
aufgeweitet wird j de Ja dia Bahmenaßordimns
susammea .mit der JSinlage ©in© starre Anlage bildet» an welcher,
sich di© aufgeweitete Leitung abetutgesi kann, ohne über ein
feestimmten Sollaaß aufgeweitet au we'yäea» ferner wird.'dursli
'die Binlag© der'V«n.dev Holle t>gw· den.Bollen auf die
ausgeübte teu©^ gleichmäßiger verteilt, -aodaß di@ auf die
diese
leicht sr -:- U Sewicht. . und
.gesenkt -werden«
Sohließlieh wird" aueh Si© w» 4er Jjslt^ssg ausgeübte Bremsung.
der Boll© bsw„ dar fellen irersinäert®-.' ."".
Weitere 'Kengüselohen. und Vostelie .-der vorliegenden /
Erf ittduag eggefesa sieh au® der. Sese&reifeung Ton Ausführungabeisplelea
dee fefifsdungsg@gesstaaf@es"welche in üer. Zeioh"»■"
niing B@h<3m§itt8@h öa^gestsllt. siai© Hg» -1 ssigt eine, bekannte
KonstruktioA^- «khZKuid Pig« 2 _e>inen. guereelmitt durcAi eine
liföüs1 K&M®tTuktZO& aaoii--Pige 1 -^srwenöste bekaisnte- Lsi«=*
sue <ä@f©rmleräafem Material zeigt* Iig8 3 zeigt ©Ιβθβ
Querschnitt, durch., ©tee leefÜhrungaf©am-" einer/*er£inäung'sgeiaäßen
' yorriehtungp la susemmengequetsohtem/Sustand .der 'Leitung t
, während .EIg".* .4-.-die Ijeituag la "aufgeweitete® Zustand aeigts
.Figs 5 ist ein .tittersehaitt durch ela weiteres AusfUhrunirs- """
beispiel-entlang "de)· Male'IT-T "der .Pig« S5 welche .einen
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Schnitt nach der I&nie VI-VI der Fig» 5 darstellt»
Jig* t zoigt die Nachteilet welche hei den bekannten Konstruktionen auftreten· Ein Wägelchen M wird
entlang einer niob"; dargestellten Bahn in Hichtung des
Pfeiles D dadurch verschoben* daB eine im wesentlichen
zylindrische Bolle Q9 welche auf einem am Wägelchen M
befestigten Arm B clrehbar gelagert ist, eine leitung 0 an
der Stelle JS quetschte Die Leitung 3 weist Wände aus deformierbaren Material auf und ist auf einem Träger S ge«
lagert, welcher parallel zur nicht dargestellten Bahn des
Wägelchens M verlauft· Zur Bewegung des Wägelchens M im
Sinne des Pfeiles I» wird auf der Seite ? der Leitung C1
also in Fig» 1 rechts von der Quatsohstelle S die Leitung
unter Druck gesetzt« bzw» wird auf dieser Saite ein Druck
erzeugt, welcher den auf der anderen Xaitimgseeite liegenden
Druck übersteigt,
Djr von der Quetschrolle ö im Puakt:JS ausgeübte
Druck muS zur Erzielung einer raschen Bawegung dea Wägelchens
M ziemlich groß sein» Dieser Drucsfc "bewirkt aber die in der
Zaichnußg übertrieben dargestellten yerio:?imingen r1 τ üü r2
dor Uänöe der Druclileituag 0 vox bzu» nach der. Quetsohetelle E,
an welcher die tfända der Druckleitung 0 völlig flsc'r liegen^
Dadurch werden ferdickungswellen gesichüffen, welche vor
der Holle E herlaufen bzw» ihr folgern., Diese Terdickunisswelien
sind dann besonders schädlich* wenn armierte Gummlleituzigen
nach Fig« 2 verwendet werdenf ädrea «rraierungen A1*baw| A2
lä^ge- bzw* j^amrri.QhtimQ vorüjatiffsn unö nioht dohnbar ^
die erWVthnteiL y&r&icKwTgBwelleYl -mZi^zhon Scher Spannungen
die Arni»ru»j[Qn von «atm bIq maaohli.aßenöen
909830/0282 ßko
©ssäelitlislio w®1ä© ©in©
=fe@fil© 3 v>
4
>ß P
4v %£s©h©a
ea 3 liegen isneräalb
des? Profil
©iae Seele. Ίο- '
1S0' e· B«, atte1'
.4er Profilstack® %. ö.'hiii-9
sind zwei dünn® ^_,
welche ¥©a Msisllgtssl^öa Ii,
Stalil ρ gsbililet·· aiad i2ia4 in ihrex»
©ta3?^· sind, Biese Metalletreifen 1T, 12 köanazi stell--Ijei
Äi?fv?eiti?45g der ioitasig 9 'We su'dss "'als- Anschlägen wirk
?B 8 der U"Pro£lle 3f 4 a
SQ983α/0 282
H50723
Der Wagen 1 besteht aus symmetrisch zueinander angeordneten Bügeln 13, 14* deren abgebogene obese Schen&elenden
Flansohen 15» 16 bilien, welche durch einen Bolzen 17 miteinander
verbunden sind« Der Bolzen 17 bildet die Achse für
eine auf i/älzlagern gelagerte Rolle 2o» deren Außenmantel
nach einem losfcsprofil geformt ist* Die lage der Rolle auf =*<—
dem jiolsen 17» wird lurch Beilagscheiben 18 gesichert, wobei
auf das freie Bolzensnde eine Mutter 19 aufgeschraubt ist·
Me Rolle 2o läuft aaf der oben liegenden Stegaußeilseite des
U-£ro£iles 3» Sie beißen untersn Jänden ßer üügel 15P 14 sind
lsi gleicher Weise mi c flanschen 21 Q 22 versehen» welche .
duifch einen Bolsea. 2? und eine Mutter 24 mltelnsnder verbunden sindj ^obei dsr Bolzen 23, Ql£ Achse für eine führungsrolle
25 äient0 welclie öer Äolle 2o gegenüber liegt« am Stegriicken
des Ü-Profils 3 4 läuft und ira ahialioher lieise wie die
Holle 2o ausgebilSat 1ε±ο .
Die beiden Bügel H3 14 tregea Getoäuee 26 bzwo 279
in fieren Imioren auf Achten 28, -29 zylindrische Holisn 3oe
gelagert 'sinci, deren ^ede von einem Wälalagef gebildet ist*
Die beides Rollen 3t>9 31 haban v-onsinaader einen derartigsn
ΑοΙίΒβοΘΐβΓ,ά^ άεβ sie E-ii'ioohün sich die beiden .Metallstreifen 1I
12, die vla^unter liegerißen Wänße der Laitiiwg 9 und di*3 Seele 1 ο
ans anai.ianuar p^a.iSeL.,. csoöaß ßiese ünps^eSetells für den in
der- liSiirang befindlichen UadiuiügtÄOm dicht wircU Di«i 3ufühs?ungs
cn füi* äen Eediunstrom, tjslcl.-,e tsispielsweise an
E:,iösn der üeitnsg 9 engewchlossesi slsiä, äönison in
boltssiiter Weiiie auagebilusi
7 «. 909830/0282
BAD ORIGINAL
- . V, U5Q723.1
'. ' '■■'--■!■■·.·, ■"■■--■
beispiel nifamt eine Bohleohiene 55 i»,-.ihrea IltiKiren ewei ■
Bäderpaare 36 auf, ifelohe einen Wagan 5? tragen· DiO BaftflW
ruhen, ait ihren bombiert ausgebildeten Xauiflttohea
auf den einander augevrendaten Ended 53 dar THiAQA
*
. ■■■■;■ w ,·. , -
sohenkel der HohHsohien 3$ auf« ' V
2wiBohen stiel im Inneren &*v Hohlaohien« 35 anga*
ordneten Flansohan &% ist die aufwaitbe?« Seiföng 4o
ordnet, «obel dia Ausdehnung 4er Leitung 4ο
eine von einem-Metalletreifen 41 gejbillst· Etalae» liigr»ftiit
i0t3 welohe sieh an Ansoülögen 42 ab^tttieß l»nn,|w«loh«
von äintouräelungen der Bndea der fl^aefJht 39
der WirJämgaweieiL der !»eiden U*UUmmÜ**'iip 1BJdltr fig.
und 4 und ea kwus d*her 4«i Jietallstreiioc 41 «u* dlfl «leioben
«le äi«i fUr die |fetaUatrt|fea 11, IS bösehrlfbeß wurde«
• lter Wagen 37 ti^t la eeijaeie Mttelbereiah die Quetsch»
rolle 43 r «©lohe gaj^n den äSetanet£$i£$a 41 dsrüökt un<S
dasBit i«n Hetallet»eif en 41" ußd dlt Idttimg 40 gegen die
Hand dar Eohlaofei#n^ 35 preaet» Mt ^idtabhrolle 45 «itst
*uf einer Ache« 44 # isfeloha 4aroh Sofclitae 49 in den
dei faeene 37 gtfübyt und an einer, äst Inneren da«
57 befiadliohen gal&l 46 bifeattgt iat» welche ait einar
Starige 47 fest verbunden ist« an dezen anderen tnde ·ίη<^
an ihren Ättfienenden mit FUhrungerollen 49 veraehene Quer
aahae 43 betätigt let« *
V1 »ie fUhm&ge£fellen 0 können attf Kempenprofile 5o
Auflaufen, welche entlangvTdroeBtimmte^ Absehnitten der
; 909S3Ö/0282
Bahn des Wägelehens 37 unterhalb der He&lsefeiene 55 ζ«
beiden Seiten derselben angeordnet sind«
Während de· WagenYersoauss laufen die JtUsrungerollen 49
auf die sehrägea. lade» 51 der Bampanpref ile 50 amf bzw.
laufen Ton die·en Indes al». Dadurch, werden die fulirumgsrollen 49 angehoben bzw» »egeeealct und preisen daher die
Queteohrolle 43 gegen die üeitung 40 biw. neben die
Queteohrolle 43 toe. der üeiteng 40 ab»
Auf diese Yeiae ist ee noflich, entlang der Hohliohien·
35 Seeohleunigungeacntn, Sreaezonen and Stillatcndeaonen
für das Wägelchen 37 teetaelegen. Sie Sinrio&tonfen aar
Speisung der Leitung 4@ Bit Druolaeedlec könaec wieder in
beliebiger bekannter Weise aasgebildet sein.
Die erfindamgsgeaäflen Torrichtangen können überall dort
angewendet werden, wo verschiebungen, Transporte oder
Handhabungen τοη Gegenständen durchzuführen sind. So kann
die erfindungsgeaäße Torriehtung z.B. auch sea öffnen
bzw. Sohließen τοη füren verwendet werden.
In ςΐΐβη fällen kann nittels einer gleich groBen in die
Leitung gelieferten Mediunienge, z.B.,Druokflüssigkeit,
der Betrieb mehrerer, hintereinander angeordneter Wägelchen erfolgen, wobei die Medluaeinaohlüsse, welche sieh
in der Leitung zwischen den einzelnen Wägelohen befinden, die Einhaltung der Abstände swisohen diesen Wägelchen sichern.
Hit einer Anordnung nach den Pig. 5 und 6 kann bei der
Betätigung τοη für en sunäohst eine Antriessperiode, a.J.
ein Bewegungeimpuls, erfolgen. Während dieser Periode
wird der dehnbaren Leitung τοη eines Seit« *er Briefcme^i
zugeführt. Auf diese A&triebsperiei· kann «im· feviede
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■■■■'"■ "
H.Feb. TSS9
"10" U5D723
freien Laufes desWägelchen» erfolgen. Ε® genügt hierzu,
da£ dnrela eine entsprechende lesbildung des Raapenproflies
50 die Queteehrolle 43 vom der Leitung 40 etwas
abgehoben wird» in welches Augenblick die Leitung 40 bis
zu ihre» der Drucüoiittelquelle abgewandten Ende ausgedehnt
wird. Hierauf kann eine Yerlangsamungs-, Brems—
oder Stillstandsperiode folgen» wobei sich, die Quetsch*,
rolle 43 dem Unterrand der Hohisehiene 35 nähert. Durch
das Maß, in welches, sich die Quetschrolle 43 von der Leitung 40 entfernt t kann das MaB der Bremsung am nicht angespeisten Ende der Leitung 40 eingeregelt werden, wobei
dieses Ende mehr oder weniger geschlossen ausgebildet
werden kann.
Selbst verständlich, kann die Erfindung, ohne den Rahmen
der Erfindung zu verlassen, zahlreichen Änderungen hinsichtlich der Ausführungsfons unterworfen werden. So können
z.B. bei der Ausführüngsform nach den l?ig. 3 und 4
die Achsen 28, 29 in elastischen Halterungen gelagert
sein, wodurch die Quetschung der Wände der Leitung 9 günstiger
gestaltet wird. In hierzu ähnlicher Weise können
Federn oder elastische Scheiben auch bei der Ausführungsform nach den Pig· 5 und 6 zwischen der Gabel 46 und dem
Boden des Wagens 37 eingeschaltet sein.
In allen !Fällen können die verformbaren Kammern, insbesondere die Leitung, elastisch oder unelastisch ausgebildet sein. Desgleichen kann eine Schmierung der Torrichtung
in beliebiger an sich bekannter Weise erfolgen.
Pat ent anspriiche:
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Claims (1)
- attEtaniprilolie1· Torriehtung «er Bewegung eines Gegenstände» mittels eines Druckmittels längs einer Iffliirangsbahn, mit zumindest einer entlang der Itthrungsbahn angeordneten biegsamen. Leitung »it verformbaren ffänden, wobei aa\ fortzubewegenden gegenstand zumindest eine freie drehbare Rolle o.dgl· angeordnet ist» welche eine Stelle der !Leitung quetscht, und.wobei Druckmittel in die leitung wahlweise auf der einen oder anderen Seite der Quetschstelle einfuhrDar ist, dadurch gekennzeichnet, daS die Leitung το» einer starren, mit der WWa." rungsbahn fest "verbundenen rc^h—jw^wwflTrowg umschlossen, ist, welche zumindest auf einer Seite offen ist und auf dieser Seite durch eine längs der Führungsbahn angeordnete biegsame Einlage abgeschlossen ist, welche im Inneren der Bahmenanordnung frei beweglich angeordnet ist und einerseits als Zwischenlage zwischen der auf ihr abrollenden Rolle und der Leitung dient und andererseits susammen mit der Rahmenanordnung ein Gehäuse bildet, welches eine übermäßige Ausdehnung der Leitung verhindert.2. Torrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rahmenanordnung ein U-Profil aufweist, dessen freie Schenkelenden nach innen su gerichtet sind und als Anschläge für die blattförmige Sinlage bei Ausdehnung der im U-Profil angeordneten Leitung dienen.5. Torrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sinlage aus einem dünnen Stahlblech o.dgl· besteht«909830/0282H507234. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stärke der durch die Rolle auf die Leitung ausgeübten Quetschung regelbar ist.5. Torrichtung nach Anspruch 4» dadurch gekennzeichnet, daß die Leitung im Querschnitt leicht elastisch aufweitbar ist, wobei diese AufWeitung unmittelbar durch das -von dem U-PrGfil und der Einlage gebildete Gehäuse begrenzt wird.6. Torrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennseiohnet, daß aa fortzubewegenden Gegenstand zumindest ein Quetschrollenpaar angeordnet ist, welches zu beiden Seiten der verformbaren Leitung angeordnet ist und derart auf die Leitung wirkt, daß jeglicher Druekmitt eist rom tob. der einen Seite der Quetschst eile auf die andere Seite derselben unterbunden ist.909830/0282
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR957425A FR1390997A (fr) | 1963-12-17 | 1963-12-17 | Dispositif d'actionnement, pour fluide sous pression, d'un mobile sur voie de guidage |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
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DE1450723A1 true DE1450723A1 (de) | 1969-07-24 |
DE1450723B2 DE1450723B2 (de) | 1973-03-15 |
DE1450723C3 DE1450723C3 (de) | 1973-09-27 |
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Family Applications (1)
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DE1450723A Expired DE1450723C3 (de) | 1963-12-17 | 1964-12-15 | Vorrichtung zur Bewegung eines Gegenstandes mittels eines Druck mittels längs einer Führungsbahn |
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---|---|
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DE (1) | DE1450723C3 (de) |
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GB (1) | GB1053150A (de) |
LU (1) | LU47588A1 (de) |
NL (1) | NL6414422A (de) |
OA (1) | OA01561A (de) |
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