DE19715533C1 - Druckmittelbetätigter Linearantrieb - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen druckmittelbetätigten Linearantrieb gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Ein solcher Linearantrieb mit einem an einer Leitschiene geführten Laufwagen, der durch Beaufschlagung der an der Leitschiene befestigten Antriebsschläuche mit einem gasförmigen oder flüssigen Druckmittel beschleunigbar ist, war insbesondere aus der DE-OS 14 50 723 und ferner aus der DE 44 16 934 C1 bekannt. Im praktischen Betrieb der bekannten Linearantriebe zeigte sich, daß diese nicht ganz gleichmäßig abrollten bzw. ihr Vortrieb nicht völlig konstant war, da die Wirkung des Quetschrollenpaares durch den Abrollvorgang der Trag- und Führungsrollen beeinflußt würde.

Es stellte sich daher die Aufgabe, einen Linearantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, dessen Vortrieb entsprechend der Dosierung der Druckmittel-Einleitung in die Antriebsschläuche gleichmäßig und fein regulierbar war.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Linearantrieb der eingangs genannten Art gelöst, der die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale aufweist. Eine vorteilhafte Ausführungsform dieses Linearantriebs ist im Patentanspruch 2 angegeben.

Grundlage der Erfindung ist der Gedanke, die Lagerung der Trag- bzw. Führungsrollen des Laufwagens von der Lagerung des Quetschrollenpaares so zu entkoppeln, daß sich Ungleichmäßigkeiten im Abrollen des Laufwagens nicht auf die die Antriebsschläuche zusammendrückenden Quetschkräfte auswirken und daß stattdessen eine vorgegebene Quetschkraft fest einstellbar ist, die einen optimalen Vortrieb gewährleistet.

Die beigefügte Zeichnung erläutert die erfindungsgemäße Lösung der gestellten Aufgabe, wobei

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen druckmittelbetätigten Linearantrieb zeigt, während in den

Fig. 2 und 3 die aus Fig. 1 ersichtlichen Querschnitte II-II und III-III ersichtlich sind.

Wie die Zeichnung zeigt, weist der erfindungsgemäße Linearantrieb ein Chassis 3 auf, an dem die Trag- bzw. Führungsrollen 4 und 5 sowie 4' und 5' gelagert sind, die an der Leitschiene 1 abrollen. Die die Antriebsschläuche 2 und 2' in der bei druckmittelbetätigten Linearantrieben üblichen Weise dichtquetschenden Quetschrollen 6 und 6' sind erfindungsgemäß an einem separaten Quetschrollen- Rahmen 7 gelagert, der in einer schlitzartigen Führung des Chassis 3 senkrecht zur Leitschiene 1 und zu den Antriebsschläuchen 2 und 2' frei verschiebbar ist. An diesem Quetschrollen-Rahmen 7 läßt sich ein optimaler Abstand der Quetschrollen 6 und 6' fest einstellen. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist jedoch vorgesehen, die eine Quetschrolle 6' mittels einer durch eine Spannschraube 10 einstellbaren Druckfeder 9 so am Quetschrollenrahmen 7 abzustützen, daß sie mit annähernd konstanter Kraft in Richtung der anderen Quetschrolle 6 gedrückt wird, wodurch beide Antriebsschläuche 2 und 2' gleichmäßig optimal dichtgequetscht werden.

Die praktische Realisierung des Erfindungsvorschlages hat gezeigt, daß an druckmittelbetätigten Linearantrieben mit entsprechend ausgebildeten Laufwagen - weitgehend unabhängig von herstellungsbedingten oder durch Beschädigungen hervorgerufenen Ungleichmäßigkeiten an der Leitschiene sowie Lastschwankungen oder Verkantungen an der Transporteinrichtung - völlig gleichmäßige und fein dosierbar einstellbare Antriebskräfte und Geschwindigkeiten erzeugt werden können.

Bezugszeichenliste

1

Leitschiene

2

,

2

'Antriebsschläuche

3

Chassis

4

,

5

,

4

',

5

'Trag- und Führungsrollen

6

,

6

'Quetschrollen

7

Quetschrollen-Rahmen

8

Aufnahme der Quetschrolle

6

'

9

Druckfeder

10

Spannschraube

Claims (2)

1. Druckmittelbetätigter Linearantrieb mit einer Leitschiene (1) und einem die Leitschiene (1) umgreifenden Laufwagen, an dessen Chassis (3) an einander gegenüber­ liegenden Seiten der Leitschiene (1) abrollbare Trag- bzw. Führungsrollen (4, 5; 4', 5') gelagert sind, mit einem Quetschrollenpaar (6, 6'), das an einem am Chassis (3) gelagerten, die Leitschiene (1) umfassenden Quetsch­ rollenrahmen (7) frei drehbar gelagert ist und mittels dessen zwei an gegenüberliegenden Seiten der Leit­ schiene (1) befestigte Antriebsschläuche (2, 2') gegen die Leitschiene (1) gedrückt und dichtgequetscht werden, so daß die Quetschrollen (6, 6') durch ein wahlweise vom einen oder anderen Ende der Antriebsschläuche (2, 2') her in diese eingeleitetes gasförmiges oder flüssiges Druckmittel in Rotation versetzbar und hierdurch dem Laufwagen ein Vortrieb erteilbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Quetschrollenrahmen (7) - zusammen mit den beiden an ihm gelagerten Quetschrollen (6, 6') - in einer am Chassis (3) angeordneten schlitzartigen Führung, die sich rechtwinklig zum Verlauf der Leitschiene (1) erstreckt, als Ganzes frei verschiebbar ist.

2. Druckmittelbetätigter Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Quetschrolle (6') senkrecht zu den Antriebsschläuchen (2, 2') verschiebbar am Quetschrollenrahmen (7) gelagert ist und daß eine sich am Quetschrollen-Rahmen (7) abstützende Feder (9) vorgesehen ist, die die Achse dieser Quetschrolle (6') in Richtung der Achse der anderen Quetschrolle (6) drückt.