DE1410144B2 - Programmsteuergeraet fuer automatische waschmaschinen - Google Patents

Description

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ablauf, ohne daß hierfür ein zusätzlicher Antrieb be- gleichzeitig die Kontakte für die Drehrichtungsum-

nötigt würde, da für die Wendesteuerung bereits ein kehr bzw. die Wendesteuerung betätigt oder sie liegt

solcher Antrieb vorhanden ist. Dies bedeutet eine gleichachsig mit dieser Scheibe. Ein Schaltnocken 23

ganz beträchtliche Einsparung an Herstellungs-, Ju- dieser Nockenscheibe schließt dann die Uberbrük-

stier- und Zeitaufwand, wobei eine zuverlässige und 5 kungskontakte 20,21, und zwar in einer kürzeren Zeit

hinreichend genaue Funktion gesichert ist. als ein Umlauf der Nockenscheibe 13 beträgt.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Es liegt auf der Hand, daß man durch diese Anord-

Zeichnung dargestellt. Es zeigt nung, etwa durch Anbringen mehrerer Ausschnitte 14

F i g. 1 schematisch ein Programmsteuergerät nach oder durch entsprechende Drehzahlverhältnisse der

der Erfindung, jedoch ohne Steuerscheibe, io Nockenscheibe 13 zur Kurvenscheibe 22, in der Lage

Fig.2 die Steuerscheibe mit anliegenden Über- ist, beliebig kleine Schaltschritte auf die große Pro-

brückungskontakten in einer vergrößerten Darstel- grammsteuerscheibe 1 zu übertragen,

lung, In der F i g. 3 ist ein sich periodisch wiederholen-

Fig.3 ein Impulsdiagramm, wie es mit diesem der Vorgang dargestellt, wobei der Zeitabschnitt 24

Programmsteuergerät erreicht werden kann. 15 das Füllen bzw. Einlaufen des Spülwassers darstellt

In F i g. 1 ist eine Programmsteuerscheibe 1 ge- und der Zeitabschnitt 25 das Schleudern. Bei den biszeigt. Sie besitzt Schaltbahnen 2, 3, 4, 5. Auf den Kur- her bekannten Antriebsvorrichtungen wurden wähvenbahnen schleifen entsprechende Schaltkontakte 6, rend des Zeitabschnittes 25 noch die Schaltschritte 26, 7, 8, 9. Die Programmsteuerscheibe 1 ist auf einer 27 durchgeführt. Es ergab sich dadurch ein viel größe-Achse 10 gelagert, die eine Antriebsachse sein kann, 20 re Aufwand in bezug auf Fertigungsgenauigkeit und oder aber es ist eine Verzahnung 11 vorhanden, wobei Justierung. Bei der neuen Anordnung werden dann dann der entsprechende Zahnkranz eines Uberset- von entsprechend anders ausgebildeten Steuerscheizungsgetriebes 12 eingreift. Eine Nockenscheibe 13, ben 22 die Schaltungen durchgeführt. Es ist möglich, die mit dem Übersetzungsgetriebe 12 verbunden ist, daß sie jeweils nur einen Schaltnocken besitzen, mit dreht sich viel schneller als die Nockenscheibe 1. 35 Hilf e deren Umdrehungszahl bzw. deren Durchmesser Diese Nockenscheibe 13 besitzt einen Ausschnitt 14. die Schaltzeiten für den Überbrückungskontakt 20,21 Selbstunterbrecherkontakte 15, 16 sind geöffnet oder festgelegt werden. Es werden kurzzeitig Schaltimpulse geschlossen, je nachdem, ob eine Schaltzunge 17 sich gegeben, an deren Genauigkeit aber keinerlei Anforim Ausschnitt 14 befindet, oder auf dem Umfang der derungen zu stellen sind, da sie ja nur das Ingangset-Nockenscheibe 13. Ein Antriebsmotor 18, der in der 30 zen des Antriebsmotors 18 bewirken müssen, ohne Regel ein Synchronmotor ist, ist formschlüssig über daß irgendeine Präzison hierbei erforderlich wäre,
ein nicht dargestelltes Getriebe mit der Nocken- Als Anwendung der Anordnung sind alle Möglichscheibe 13 verbunden. keiten des Betriebes bei Waschmaschinen zu bezeich-

Der Antriebsmotor 18 liegt am Netz 19 entweder nen, wobei es in der Hauptsache sich um Antriebe wenn Überbrückungskontakte 20, 21 geschlossen 35 handelt, die erschütterungsfest sein sollen und die sind, oder aber, wenn die Schaltzunge 17 auf dem Um- stoß- und schlagfrei arbeiten und bei denen kein Überfang der Nockenscheibe 13 aufliegend, die Selbstun- schleudern durch ein zu rasches Schließen der Konterbrecherkontakte 15, 16 schließt. Wenn durch Beta- takte eintreten darf, obwohl eine Mischung von extigen der Überbrückungskontakte 20, 21 z. B. von trem kurzen und extrem langen Schaltzeiten vorliegt. Hand der Antriebsmotor 18 Spannung erhält und sich 40 Um eine rasche Abschaltung des Antriebsmotors dreht, wird diese Drehbewegung von der Nocken- zu errreichen bzw. um zu verhindern, daß die Schaltscheibe 13 über das Übersetzungsgetriebe 12 auf die zunge 17 aus dem Ausschnitt 14 gelangt, kann der Programmsteuerscheibe 1 übertragen, bis die Nocken- Motor eine an sich bekannte Bremsschaltung-besitzen. scheibe 13 eine Umdrehung durchgeführt hat. Sie Es kann auch noch eine Kupplung 29 vorhanden setzt dann den Antriebsmotor 18 still, da die Über- 45 sein, die ähnlich wie ein Anlasser-Ritzel des Antriebsbrückungskontakte 20, 21 nur kurzzeitig geschlossen motors 18 bzw. elektromagnetisch entgegen einer Fewaren, und das Spiel beginnt von neuem. der die Antriebswelle 30 des Antriebsmotors 18 mit

Die Betätigung der Überbrückungskontakte 20,21 der Nockenscheibe 13 kuppelt und beim Abschalten

kann durch eine weitere Steuerscheibe 22 erfolgen, des Stromes beim Öffnen der Selbstunterbrecherkon-

deren Antrieb von einem weiteren nicht dargestellten 50 takte 15,14 durch eine Feder bzw. die mit einem Rit-

Motor, ebenfalls ein Synchronmotor, erfolgt (Fig. 2). zel versehene Ankerwelle deren Verbindung mit der

Die Steuerscheibe 22 ist entweder die Scheibe, die Antriebswelle 30 löst.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

1 2 Für das Schleudern oder Waschen sind sehr viel län- Patentansprüche: gere Einschaltzeiten notwendig. Bei der gleichmäßigen schrittweisen Fortschaltung der Programmsteuer-

1. Programmsteuergerät für automatische scheibe richtet sich immer die Genauigkeit der Schalt-Waschmaschinen zum schrittweisen Fortschalten 5 nocken und der ganzen Übersetzung nach den kleineiner Programmsteuerscheibe mit einem Antriebs- sten Einschaltzeiten. Damit ist ein verhältnismäßig motor, wobei der Antrieb der Programmsteuer- großer Fertigungsaufwand vorhanden, bzw. die Juscheibe über ein Getriebe erfolgt, das gleichzeitig stierung erfordert Zeit und ist umständlich.

eine Selbstunterbrecherkontakte des Antriebsmo- Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu

tors betätigende Nockenscheibe antreibt, d a - io vermeiden und den Antrieb der Programmsteuer-

. durch gekennzeichnet, daß einem vollen scheibe so durchzuführen, daß bei einem geringsten

Umlauf der Nockenscheibe (13) ein Teilumlauf Fertigungsaufwand trotzdem eine ausreichend große

der Programmsteuerscheibe (1) entspricht, und Genauigkeit erzielt wird.

daß die den Selbstunterbrecherkontakten (15, 16) Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung daparallelgeschalteten Überbrückungskontakte (20, 15 durch gekennzeichnet, daß einem vollen Umlauf der 21) kurzeitig durch eine unabhängig von der Nok- Nockenscheibe ein Teilumlauf der Programmsteuerkenscheibe (13) angetriebene Steuerscheibe (22) scheibe entspricht, und daß die den Selbstunteroder einen Temperaturfühler oder von Hand betä- brecherkontakten parallelgeschalteten Überbrüktigbar sind, so daß der Antriebsmotor (18) der kungskontakte kurzzeitig durch eine unabhängig von Nockenscheibe (13) anläuft und über die von der 20 der Nockenscheibe angetriebene Steuerscheibe oder Nockenscheibe (13) geschlossenen Selbstunter- einen Temperaturfühler oder von Hand betätigbar brecherkontakte (15, 16) für die Zeit einer vollen sind, so daß der Antriebsmotor der Nockenscheibe Umdrehung der Nockenscheibe (13) in Betrieb anläuft und über die von der Nockenscheibe geschlosbleibt. senen Selbstunterbrecherkontakte für die Zeit einer

2. Programmsteuergerät nach Anspruch 1, da- 25 vollen Umdrehung der Nockenscheibe in Betrieb durch gekennzeichnet, daß die Steuerscheibe (22) bleibt.

mit wenigstens einer Kurvenscheibe einstückig Es genügt somit eine kurzzeitige Betätigung der

oder kombiniert ist, welche die Wendesteuerung Überbrückungskontakte, um den Antriebsmotor in

des Waschmaschinenmotors bewirkt. einer Selbsthalteschaltung anlaufen zu lassen, wobei

3. Programmsteuergerät nach Anspruch 1 oder 30 durch das getroffene Verhältnis zwischen den Umläu-2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmo- fen der Nockenscheibe und der Programmsteuertor (18) mit der Nockenscheibe (13) über eine scheibe eine große Schaltgenauigkeit erzielt wird, da elektromagnetische Kupplung (29) in Verbindung ein voller Umlauf der Nockenscheibe nur auf einen steht. Teilwinkel der Programmsteuerscheibe abgebildet

35 wird.

Eine bevorzugte Ausgestaltung des Gegenstandes

der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die

Steuerscheibe mit wenigstens einer Kurvenscheibe einstückig oder kombiniert ist, welche die Wende-

Die Erfindung betrifft ein Programmsteuergerät 40 steuerung des Waschmaschinenmotors bewirkt,

für automatische Waschmaschinen zum schrittweisen Es dient weiterhin einem ruckfreien Antrieb, wenn

Fortschalten einer Programmsteuerscheibe mit einem der Antriebsmotor mit der Nockenscheibe über eine

Antriebsmotor, wobei der Antrieb der Programmsteu- elektromagnetische Kupplung in Verbindung steht.-

erscheibe über ein Getriebe erfolgt, das gleichzeitig Es wird somit ein Programmsteuergerät vorge-

eine Selbstunterbrecherkontakte des Antriebsmotors 45 schlagen, das eine außerordentlich wirtschaftliche Lö-

betätigende Nockenscheibe antreibt. sung des Problems darstellt, eine einfache, mit mäßi-

Derartige Programmsteuergeräte sind bekannt. In ger Genauigkeit herstellbare, und bei kurzen wie bei der Regel werden hierfür Schrittschaltwerke angewen- langen Schaltzeiten einwandfrei funktionierende Prodet, und die Programmsteuerscheibe wird in gleich- grammsteuerung für automatische Waschmaschinen mäßigen Schaltschritten während des ganzen Pro- 5° zu schaffen. Mit minimalem Fertigungsaufwand wird grammablaufs gedreht, wobei gegebenenfalls, z.B. ein gegenüber herkömmlichen Anordnungen bewährend des Aufheizens, ein Stillsetzen der Pro- trächtlicher Zeitgewinn erzielt, indem die Programmgrammsteuerscheibe erfolgt. Beispiele für diese be- steuerscheibe nicht wie bisher in gleichmäßigen Zeitkannten Programmsteuergeräte zeigen die französi- abständen weitergedreht wird, sondern der Antrieb sehe Patentschrift 1 165 989, die USA.-Patentschrift 55 der Programmscheibe jeweils nur am Anfang eines je-065 und die belgische Patentschrift 515 578. den Programmabschnittes kurzzeitig einschaltbar und Die Selbstunterbrechung erfolgt dort durch eine Kur- später durch die Selbstunterbrecherschaltung wieder venscheibe, die mit den Nockenscheiben verbunden ausschaltbar ist. An die Genauigkeit der Programmist, wobei der Beginn der Schaltbewegung durch Betä- scheibe werden daher sehr geringe Anforderungen getigung der Überbrückungskontakte eingeleitet wird. 60 stellt. Andererseits ist bei der Nockenscheibe für die

Nachteil dieser bekannten Steuergeräte ist es, daß Selbstunterbrecherschaltung eine ausreichende Gedie Schaltnocken sehr genau gearbeitet werden müs- nauigkeit automatisch dadurch gegeben, daß man die sen. Gerade beim Betrieb von vollautomatischen Schaltbewegung auf einen definiert kleinen Sektor des Waschmaschinen ist es erforderlich, daß verhältnis- Umfangs beschränkt. Wenn man gemäß einer vorteilmäßig langen Einschaltzeiten kurze Einschaltzeiten 65 haften Ausgestaltung der Erfindung die Kontakte gegenüberstehen. So ist z. B. für das Füllen oder das durch eine Steuerscheibe betätigt, die mit der Wende-Entleeren des Waschbehälters nur eine kurze Ein- Steuerungsnockenscheibe einstückig oder kombiniert schaltzeit der entsprechenden Ventile erforderlich. ist, erreicht man einen automatischen Programm-