DE1588104C3 - - Google Patents

Description

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genannten Art (deutsche Auslegeschrift 1 137 498) Schaltzeiten, die meist aus der jeweiligen Differenz sind mehrere Impulsgebernocken einstückig mit Um- der Stellungen für lange und kurze Intervalle zu schaltnocken zur Abgabe von 1, 2, 3 ... η Impulsen ermitteln sind. Zugleich wird, um die erforderlichen je Umdrehung vorgesehen und sind Wählnocken mit Schaltungen durchführen zu können, bei der erfindem schrittweise angetriebenen Nockenscheibenblock 5 dungsgemäßen Vorrichtung eine geringere Anzahl einstückig verbunden, die während des Programm- von Impulsgebernocken benötigt, als bei den bekannablaufes bei jedem Schritt unterschiedliche Zeitlängen ten Vorrichtungen.

gestatten. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung be-

AlIe erzielbaren Zeitintervalle sind dabei kürzer steht darin, daß die Impulsgebemockenscheibe min- oder höchstens gleich der Dauer eines Umlaufes der *° destens eine Ausnehmung zur Betätigung eines Kon-Impulsgebernocken. Nun ist es aber besonders wich- taktpaares aufweist und daß die Steuerscheibe tig, auch Zeitlängen zu erzielen, die länger dauern, während einer vorbestimmten Zeitdauer bzw. Umum auch länger dauernde Vorgänge des Programms drehungszahl die Ausnehmung verdeckt, zu verwirklichen und eine geringere Anzahl Schalt- Vorteilhaft ist ferner vorgesehen, daß die Steuerschritte durchzuführen. *5 scheibe ein gewisses Axialspiel besitzt und daß die

Die bekannte Vorrichtung sieht hierzu vor, die Rückstellfeder so angeordnet ist, daß sie außer einem Impulsgebernocken langsam umlaufen zu lassen und Winkelrückstellmoment einen von der Impulsgebermehrere Impulse je Umdrehung der Impulsgeber- nockenscheibe hinwegführenden Axialschub bewirkt nocken zu steuern. Die Umlaufgeschwindigkeit eines Ein weiteres vorteilhaftes Merkmal der erfindungs-

solchen Nockens, der z. B. 12 min für eine Um- 20 gemäßen Vorrichtung wird darin gesehen, daß zur drehung benötigt, ist aber zu gering, als daß bei Auf- Durchführungszeit unabhängiger Vorgänge, die den ,") treten von plötzlichen Brüchen die Umschaltkontakte Nockenscheibenblock weiterdrehenden Impulse ab- *~ zufriedenstellend arbeiten können. schaltbar sind und daß die Steuerscheibe mit ihren

Da bei der bekannten Vorrichtung so viele Impuls- Antriebsgliedern derart in Gleitverbindung steht, daß gebernocken eingebaut werden müssen, wie man 35 sie synchron mit der Impulsgebemockenscheibe umverschiedene Zeitlängen erzielen will, wobei eine laufen kann, wenn sie an einen Anschlag derselben gleiche Anzahl von diesen Nocken gesteuerter be- läuft

weglicher Kontakte und eine ebenfalls gleiche Anzahl Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin,

"Wählnocken mit einer entsprechenden Anzahl hier- daß auf dem Nockenscheibenblock mehrere Wählvon betätigter Kontakte erforderlich ist, benötigt die 3° nocken und auf der Impulsgeberwelle mehrere Imbekannte Vorrichtung ebenso wie auch die übrigen pulsgebernockenscheiben sowie von Hand betätigbare älteren Vorrichtungen einen beträchtlichen Bauraum, Wählschalter vorgesehen sind, die die Wahl verschieder nicht immer zur Verfügung steht. dener Kombinationen zwischen einem oder mehreren Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Auf- Wählnocken oder einer oder mehrerer Impulsgebergabe zugrunde, eine Schaltvorrichtung zu entwickeln, 35 nockenscheiben gestatten.

die mit einer erheblich geringeren Anzahl von Kon- Ausführungsbeispiele der Erfindung ergeben sich

takten und Steuernocken auskommt, einen geringeren aus der nachfolgenden Beschreibung an Hand der Einbauraum benötigt und trotz der geringeren Anzahl Zeichnung. Es zeigt

Bauteile die Einstellung langer Zeitspannen über F i g. 1 einen axialen Längsschnitt durch die Nok-

mehrere Umdrehungen der Impulsgebernocken ohne 4° kenwelle einer Programmiervorrichtung mit einer irgendeine Verminderung der Steuergeschwindigkeit Einrichtung gemäß der Erfindung, der Impulskontakte ermöglicht, so daß auch deren F i g. 2 und 3 Vorderansichten eines Steuernockens

Lebensdauer verlängert werden kann. und einer Klappe in zwei verschiedenen Relativ-

Ausgehend von einer Vorwähleinrichtung der Stellungen,

eingangs genannten Art wird die Erfindung darin 45 F i g. 4 einen Querschnitt nach der Linie IV-IV gesehen, daß der Impulsgebemockenscheibe eine in Fig. 1,

Steuerscheibe zugeordnet ist, die mit etwas ab- F i g. 5 ein elektrisches Schaltbild zur Erläuterung

weichender Drehzahl umläuft, von dem im Ruhe- der Anwendungsmöglichkeiten der erfindungsgemäzustand befindlichen Kupplungsglied gegen die Im- ßen Programmiervorrichtung und pulsgebernockenscheibe gedrückt wird und deren 50 Fig. 6 einen axialen Längsschnitt ähnlich Fig. 1 Profil für die Dauer einer vorbestimmten Anzahl in einer abgewandelten Ausführungsform. Umdrehungen so verändert, daß die Impulsgeber- Fig. 1 zeigt schematisch die Elemente einer Pronockenscheibe bei jeder Umdrehung ein erstes Kon- grammiervorrichtung, um die Erfindung näher zu taktpaar und nach einer bestimmten Anzahl Um- erläutern. Diese Programmiervorrichtung umfaßt zwei drehungen ein zweites Kontaktpaar schließt und daß 55 Wandungen 1 und 2 als Teil des Maschinengestells die Steuerscheibe mit einer Rückstellfeder verbunden der Vorrichtung, die eine unbewegliche Hohlachse 3 ist, die diese gegen einen Anschlag der Impulsgeber- tragen, die ihrerseits durch eine Abflachung oder nockenscheibe zurückstellt, sobald das Kupplungs- Anphasung3a festgehalten wird. Auf der Hohlglied bei seiner Verschiebung in die Kupplungsstel- achse 3 ist ein Gehäuse 4 aus Weicheisen befestigt, lung die Steuerscheibe freigibt 60 das eine Wicklung S enthält, deren Drähte durch die

Es ist ein wesentliches Merkmal der Erfindung, Bohrung der Hohlwelle 3 nach außen gehen. Ein daß nach erfolgter Auslösung des Kupplungsgliedes Nockenscheibenblock 6 besitzt mehrere, das Genach einem langen Schaltintervall die Steuerscheibe häuse 4 völlig umgebende Nocken, die um die Hohlmittels einer Rückstellfeder in ihre Ursprungsstellung achse 3 umlaufen. Am einen Ende des Blocks 6 sind zurückbewegt wird. Damit wird ein klarer Ausgangs- 65 zwei Kronen A, B mit Seitenverzahnung angeordnet, punkt sowohl für die kurze als auch für die lange von denen die Krönet mit der Wandung2 fest ver-Schaltzeit festgelegt Im Gegensatz hierzu ergeben bunden ist und die andere Krone B unter Federspansich bei den bekannten Vorrichtungen nur relative nung axial verschiebbar auf dem Ende des Nocken-

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Scheibenblocks 6 sitzt. Beide Kronen bilden ein Ausnehmung 15 c abzudecken und damit ein Schlie-System zur Winkeleinstellung des Schrittschaltwerks ßen der Kontakte 17,19 so lange zu verhindern, bis und sind zusammen mit 60 bezeichnet. eine Anzahl voller Umdrehungen abgelaufen ist,

Die Elemente 1 bis 6 sowie die Anordnung 60 bil- z. B. drei Umdrehungen entsprechend 180 see. den keinen Teil der vorliegenden Erfindung. Die im 5 Um die Relativbewegung der Steuerscheibe 20 in Normalbetrieb beweglichen Teile der Programmier- bezug auf die Impulsgebernockenscheibe 15 sichereinrichtung werden von motorischen Mitteln mit zustellen, besitzt die Nabe 20 α eine seitliche Verzahkonstanter Drehzahl, vorzugsweise einem Getriebe- nung20 6, die mit einer seitlichen Verzahnung 12 b synchronmotor angetrieben, von dem jedoch ledig- der Kupplungsscheibe 12 in Eingriff kommt, wenn lieh die Abtriebswelle 7 dargestellt ist, die ein mit ihr io sich diese in ausgekuppelter Stellung befindet, wie fest verbundenes Ritzel8 trägt. Das Ritzel8 treibt Fig. 1 zeigt. Die Steuerscheibe20, die beim Umlauf Übertragungsmittel an, die aus einer mit koaxialen mit der Hülse 10 fest verbunden ist, wird somit von Fingern 10 α bestückten Hülse 10 besteht und lose den motorischen Mitteln im Verhältnis 1:1 über auf der Hohlachse 3 umläuft. Diese Hülse 10 ist die Zahnräder 8 und 11 angetrieben, während die einstückig mit einem Zahnrad 11 verbunden, das im 15 Nockenscheibe 15 von den gleichen motorischen Mit-Verhältnis 1:1 mit dem Ritzel 8 in Eingriff steht. teln in einem Verhältnis angetrieben wird, das vom

Zur periodischen Kupplung der vorgenannten vorgenannten Übersetzungsverhältnis um ein gerin-Übertragungsmittel mit den schrittweise gesteuerten ges abweicht, z. B. 41 :40 beträgt. Bei jedem Umlauf Nocken sind geeignete Kupplungsmittel vorgesehen, der Nockenscheibe 15 bleibt somit die Steuerscheibe die eine bewegliche Kupplungsscheibe 12 besitzen, 20 20 in bezug auf die Nockenscheibe 15 etwas zurück die frei um die feste Hohlachse 3 umläuft und von und kommt, wenn sie zu Beginn eines Intervalls eine den Fingern 10 α in Drehung versetzt wird. Diese Relativstellung einnimmt, wie sie in F i g. 2 darge-Scheibe 12 ist fest mit einem tauchkolbenartigen stellt ist, wobei sie nach mehr als zwei Umdrehungen Kern 13 verbunden, der der Wicklung 5 zugeordnet die Ausnehmung 15 c abdeckt, in eine Stellung, wie ist und durch axiale Verschiebung auf der Hohl- 25 sie Fig. 3 zeigt, wobei die Ausnehmung 15c am achse 3 zwei unterschiedliche Stellungen einnehmen Ende der dritten Umdrehung des Nockens 15 freikann. In der einen Stellung (Kupplungsstellung bei gegeben wird und der bewegliche Kontakt 17 in erregter Wicklung 5) wird die Kupplungsscheibe 12 elektrische Verbindung mit dem festen Kontakt 19 vom Kern 13 soweit nach links verschoben, bis gelangen und der Wicklung 5 einen Impuls erteilen Zähne 12 α der Kupplungsscheibe 12 mit Zahnlücken 30 kann. Unter der Wirkung dieses Impulses kommt die 6 α des Nockenscheibenblocks 6 in Eingriff kommen. Kupplungsscheibe 12 in die eingekuppelte Stellung In der anderen entkuppelten Stellung, wie sie F i g. 1 und treibt den Nockenscheibenblock 6 an. In dieser zeigt, wird die Kupplungsscheibe 12 unter der Wir- eingekuppelten Stellung befinden sich die seitlichen kung einer Rückstellfeder 14 zurückgehalten. Verzahnungen 20 b, 12 b nicht mehr in gegenseiti-

Die Impulse zur Steuerung der Kupplungsmittel 35 gem Eingriff. Die Steuerscheibe 20 nimmt dann unter werden von Impulsgebern abgegeben, die aus minde- der Wirkung einer Rückstellfeder 21 wieder ihre stens einem Wählnocken 6 b, der einstückig mit dem Ausgangsstellung ein, wie sie in F i g. 2 gezeigt ist. Nockenscheibenblock 6 verbunden ist und zur Be- F i g. 4 zeigt, wie einstückig mit der Nabe 20 a

tätigung eines in F i g. 1 nicht dargestellten Um- der Steuerscheibe 20 verbundene Finger 20 c und schalters dient, und aus mindestens einer Impuls- 40 einstückig mit der Nabe des Impulsgebernockens 15 gebernockenscheibe 15 bestehen, die auf der Hülse verbundene Finger 15 d die Relatiwerschiebung der 10 lose umläuft und kontinuierlich über ein Zahnrad Steuerscheibe 20 bezüglich der Impulsgebernocken-16 angetrieben wird, das einstückig mit dem Ritzel 8 scheibe 15 begrenzen.

verbunden ist und mit einem Zahnrad 15 a in Eingriff Um eine größere Verschiedenheit der Programme

steht, das seinerseits mit der Impulsgebernocken- 45 zu erzielen, kann man mehrere Wählnocken auf dem scheibe 15 einstückig verbunden ist. Nockenscheibenblock 6, mehrere Impulsgebernocken-

Die Impulsgebernockenscheibe besitzt einen Zahn scheiben und mehrere mit dem einen oder anderen 15& und eine Ausnehmung oder Nut 15c (Fig. 1 Nocken einstückig verbundene Steuerscheiben vorbis 3) zur Steuerung mindestens eines beweglichen sehen, die verschiedene Winkel überdecken. So kann Kontakts 17, der mit zwei ortsfesten Kontakten 18, 50 man beispielsweise mindestens einen zweiten Wähl-19 zusammen arbeitet und mit diesen zusammen nocken 6 c (F i g. 4, 5) und mindestens eine zweite einen Zweiwegeumschalter bildet. Der Zahn 15 b Impulsgebernockenscheibe 15', mit einer Ausnehmung sichert bei jeder Umdrehung der Impulsgebernocken- 15' c und mindestens eine zweite Steuerscheibe 20' scheibe, z. B. alle 60 see, ein kurzes Schließen der haben, die einstückig mit der Steuerscheibe 20 verKontakte 17,18, was zu einem Stromimpuls zur 55 bunden ist, wobei die Ausnehmung 15' c, wenn diese Wicklung 5 führt, die die Kupplung steuert, wenn der nicht von der Steuerscheibe 20' verdeckt wird, es Wählnocken 6 δ den Wählschalter so eingestellt hat, dem beweglichen Kontakt 17' gestattet, mit dem ortsdaß er den festen Kontakt 18 anwählt Die Aus- festen Kontakt 19' in Berührung zu kommen, nehmung 15 c ist ihrerseits in der Lage, den beweg- Gewisse Vorgänge des Programms, z. B. das Fül-

lichen Kontakt 17 gegen den festen Kontakt 19 an- 60 len und Heizen einer automatischen Waschmaschine, liegen zu lassen, um der Wicklung 5 einen Impuls zu sind zeitunabhängig. Für diese Vorgänge wird keiner erteilen, wenn der Kontakt 19 vom Wählschalter zur der ortsfesten Kontakte 18,19 ausgewählt, und der Steuerung des Nockens 6 ausgewählt ist. schrittweise Vorschub erfolgt durch eine automatische

Das Schließen der Kontakte 17 bis 19 wird von Einrichtung (z. B. ein Pressostat oder Thermostat), ainem Umdrehungszähler überwacht, der aus einer 65 Unter diesen Umständen kann die Verschiebung Steuerscheibe 20 besteht, die mit einer Nabe 20 α der Steuerscheibe 20 bezüglich der Nockenscheibe einstückig verbunden ist und ihrerseits lose auf der 15 die von den Fingern 15 d, 20 c zugelassenen Hülse 10 umläuft. Diese Steuerscheibe 20 vermag die Grenzen überschreiten. Dies ist jedoch dann nicht

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störend, wenn die Verzahnungen 12 b, 20 b in einem Die vorbeschriebene Vorrichtung arbeitet somit Richtungssinn derart geneigt sind, daß sie sich tren- einwandfrei, wenn die Rückstellfeder der Steuernen, wenn das Kupplungsdrehmoment eine gewisse scheibe 20 nur eine vernachlässigbare Leistung ab-

Schwelle überschreitet, die ausreicht, um die Rück- gibt.

stellfeder 21 gespannt zu halten. 5 Wenn dies nicht der Fall ist, bewirkt die sofortige

Fig. 5 zeigt beispielsweise eine gewisse Anzahl Rückstellung der Steuerscheibe 20 vom Beginn des

von Kombinationen, die mit einer Programmiervor- von der Wicklung 5 erhaltenen Impulses an, daß

richtung möglich ist, bei der die Erfindung angewen- die Ausnehmung 15 c des Impulsgebemockens aufs

det wird. neue abgedeckt wird, wobei der Tastfinger des be-

lo weglichen Kontakts 17 angehoben wird und den

a) In einem ersten Fall stellt der Wählnocken 6 b Impuls unterbricht, der dadurch viel zu kurz wird, eine Kontaktverbindung 22 bis 23 zum orts- ' als daß die Kupplung den Nocken eine Schrittschalfesten Kontakt 18 her. Zu Beginn einer Umdre- tung überträgt.

hung schließt der Zahn 15b der Impulsgeber- Die Ausführungsform in Fig. 6 gestattet es, auch

nockenscheibe 15 die Kontaktverbindung 17,18 15 diesen Mangel zu vermeiden. Gemäß dieser Abwand-

und erteilt der Wicklung 5 einen Impuls. Das lung ist die Steuerscheibe 20 mit gewissem Axialspiel

Intervall dauert 60 see. angeordnet, und die Rückstellfeder 21 wird betätigt,

b) In einem zweiten Fall bildet der Wählnocken 6 b um gleichzeitig ein Winkelrückstellmoment und einen eine Kontaktverbindung 22, 24, die den orts- Axialschub zu vermitteln, der die Tendenz hat, die festen Kontakt 19 anwählt. Zu Beginn einer 20 Steuerscheibe um einen Betrag entsprechend' dem dreifachen Umdrehung der Impulsgebernocken- gegebenen Spiel vom Impulsgebernocken wegzudrükscheibe 15 hat die Steuerscheibe 20 die Aus- ken, wobei die Axialverschiebung ausreicht, um die nehmung 15 c freigegeben, und es entsteht eine Steuerscheibe seitlich vom Tastfinger des Kontakts Kontaktverbindung 17,19, die einen Impuls an 17 wegzubewegen, so daß dieser nicht zurückgestoßen die Wicklung 5 abgibt. Das Intervall dauert 25 wird, wenn sich eine Winkelrückstellung der Steuer-· 3 min. scheibe ergibt.

c) Dritter Fall: Der Wählnocken 6b hält den Kon- Fig. 6, in der diese Abwandlung gezeigt ist, bei takt 22 in seiner Mittelstellung und der Wähl- der im übrigen die bisherigen Bezugszeichen für die nocken 6 c bildet eine Kontaktverbindung 25, mit F i g. 1 übereinstimmenden Teile verwendet sind,

26, die den festen Kontakt 19' anwählt. Zu 30 ermöglicht es, die Arbeitsweise dieser Ausführung Beginn von η Umdrehungen der Nockenscheibe besser zu verstehen.

15' kommt die Steuerscheibe 20' mit der Aus- Im Augenblick eines Impulses verschiebt sich die

nehmung 15' c in Eingriff, wobei die Kontakte bewegliche Kupplungsscheibe 12 nach links, und die

17', 19' geschlossen werden und einen Impuls Steuerscheibe 20 begleitet sie unter der Druckwirkung

an die Wicklung 5 abgeben. Das Intervall dauert 35 der Feder 21, wobei sich die Steuerscheibe 20 von

η min. der Impulsgebernockenscheibe 15 entfernt. Dabei

d) Vierter Fall: Die Wählnocken 6 b, 6 c halten die bleiben die Verzahnungen 20 b und 12 b in gegensei-Kontakte 22-23; 22-24; 25-26 offen, die beweg- tigern Eingriff, und die Steuerscheibe 20 läuft weiter liehen Kontakte 17,17' sind unwirksam und die gemeinsam mit der Kupplungsscheibe 12 als Kupp-Programmnocken 6 bleiben ebenfalls unwirk- 4° lungselement um.

sam. Ein Wählnocken 6 d schließt die Kontakte Während sich die Kupplungsscheibe 12 weiter

27, 28 und löst dabei beispielsweise einen Heiz- nach links bewegt, kommen die Verzahnungen 20 b, Vorgang aus. Wenn die erforderliche Temperatur 12 b wieder außer Eingriff. Unter der Wirkung eines erreicht ist, speist ein Thermostat 29 die Wick- Rückstellmoments der Feder 21 .wird die Steuerlung, und die Nocken bewegen sich nur um eine 45 scheibe 20 in ihre ursprüngliche Winkelstellung zu-Schrittschaltung weiter. rückgebracht, bleibt dabei aber von der Impulsgeber-

e) Allgemeiner Fall: Von Hand betätigte Wähler nockenscheibe 15 völlig getrennt.

gestatten in an sich bekannter Weise, daß sich Erst wenn der Impuls aufhört, kommt die bewegdie festen Kontakte 18, 19, 19' nicht mit den liehe Kupplungsscheibe 12 wieder nach rechts zufesten Kontakten 23, 24, 26, wohl aber mit 5° rück, die Verzahnungen 12 b und 20 b gelangen anderen festen Kontakten verbinden, die ande- wieder in Eingriff miteinander, und die Steuerscheibe ren Nocken, z. B. 6 b, 6 c zugeordnet sind. Wei- 20 wird gegen die Impulsgebernockenscheibe 15 zutere Fälle sind möglich. rückgedrückt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

1. Patentansprüche: Die Erfindung betrifft eine Vorwähleinrichtung zur 1. Vorwähleinrichtung zur Steuerung des mit Steuerung des mit variablen Zeitintervallen erfolgenvariablen Zeitintervallen erfolgenden schritt- den schrittweisen Vorschubes von Steuemocken weisen Vorschubes von Steuernocken eines eines Nockenscheibenblocks in Abhängigkeit von Nockenscheibenblocks.in Abhängigkeit von elek- 5 elektrischen Impulsen, die von mindestens einer mit irischen Impulsen, die von mindestens einer mit konstanter Drehzahl umlaufenden Impulsgeberkonstanter Drehzahl umlaufenden Impulsgeber- nockenscheibe ausgelöst werden und ein verschiebnockenscheibe ausgelöst werden und ein ver- bares elektromagnetisches Kupplungsglied betätigen, schiebbares elektromagnetisches Kupplungsglied das in seiner Kupplungsstellung den Nockenscheibenbetätigen, das in seiner Kupplungsstellung den io block mit der Impulsgeberwelle zwecks Weiter-Nockenscheibenblock mit der Impulsgeberwelle bewegung um eine Stufe kuppelt, wobei über 'Wählzwecks Weiterbewegung um eine Stufe kup- nocken des Nockenscheibenblocks Umschalter steuerpelt, wobei über Wählnocken des Nocken- bar sind, durch die die Zuordnung der Zahl der Scheibenblocks Umschalter steuerbar sind, durch Impulsgeberumdrehungen zu der Zahl der abgegebedie die Zuordnung der Zahl der Impulsgeber- 15 nen Impulse vorwählbar ist.

   Umdrehungen zu der Zahl der abgegebenen Im- Bekanntlich besitzen die meisten Nockenprogrampulse vorwählbar ist, dadurch gekenn- miereinrichtungen, insbesondere solche für Steuerunzeichnet, daß der Impulsgebernockenscheibe gen automatischer Waschmaschinen, Nocken- oder (15) eine Steuerscheibe (20) zugeordnet ist, die Kurvenscheiben, die schrittweise angetrieben werden, mit etwas abweichender Drehzahl umläuft, von so Dabei erfolgt die Steuerung der Kontakte während dem im Ruhezustand befindlichen Kupplungs- der raschen Vorwärtsbewegung um einen Schritt bzw. glied (12) gegen die Impulsgebernockenscheibe eine Schaltstellung, wobei jede Schrittschaltung von (15) gedrückt wird und deren Profil für die Dauer der nächstfolgenden durch ein festes Zeitintervall einer vorbestimmten Anzahl Umdrehungen so getrennt ist. Das feste Zeitintervall wird gewählt, um verändert, daß die Impulsgebernockenscheibe 35 mit der kürzesten Phase des Programms übereinzu-(15) bei jeder Umdrehung ein erstes Kontaktpaar stimmen, wobei die länger dauernden Phasen durch (17, 18) und nach einer bestimmten Anzahl Um- mehrere aufeinanderfolgende Intervalle gebildet werdrehungen ein zweites Kontaktpaar (17, 19) den, in denen die Nocken nicht auf die Kontakte einschließt und daß die Steuerscheibe (20) mit einer wirken. Die Anzahl der Intervalle für eine volle Rückstellfeder (21) verbunden ist, die diese gegen 30 Umdrehung der Nocken entspricht der Gesamtdauer einen Anschlag der Impulsgebernockenscheibe des Arbeitsprogramms.

   zurückstellt, sobald das Kupplungsglied (12) bei Es ist ferner bekannt, daß diese Programmiervor-

   seiner Verschiebung in die Kupplungsstellung richtungen um so leichter herstellbar sind und um

   die Steuerscheibe (20) freigibt so sicherer arbeiten, je kleiner die Anzahl der Inter-
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- 35 valle ist, das heißt je größer der Schaltwinkel für eine kennzeichnet, daß die Impulsgebernockenscheibe Schrittschaltung ist

   (15) mindestens eine Ausnehmung (15 c) zur Be- Man hat auch schon daran gedacht, im Rahmen

   tätigung eines Kontaktpaares (17, 19) aufweist ein und desselben Programms verschieden lange und daß die Steuerscheibe (20) während einer Intervalle für die kurzen und langen Phasen zu vervorbestimmten Zeitdauer bzw. Umdrehungszahl 40 wenden, wobei mindestens ein Nocken der Programdie Ausnehmung (15 c) verdeckt miervorrichtung für jede Schrittschaltung zur Be-
3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge- Stimmung der jeweiligen Intervalldauer benutzt wird, kennzeichnet, daß die Steuerscheibe (20) ein ge- Die auf diese Weise betriebenen Programmiervorwisses Axialspiel besitzt und daß die Rückstell- richtungen sind in der Anwendung sehr anpassungsfeder (21) so angeordnet ist, daß sie außer einem 45 fähig und ermöglichen mittels einer Vorwahl das Winkelrückstellmoment einen von der Impuls- Zustandekommen mehrerer Programme nach Wahl gebernockenscheibe (15) hinwegführenden Axial- der Bedienungsperson.

   schub bewirkt So gestattet eine bekannte Vorrichtung (deutsche
4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, da- Patentschrift 1 155 512) zwar die Auswahl kurzer durch gekennzeichnet, daß zur Durchführungszeit so oder langer Zeitabschnitte, jedoch nicht innerhalb unabhängiger Vorgänge die den Nockenscheiben- des gleichen Programms, da keine Rückstellung auf block weiterdrehenden Impulse abschaltbar sind einen Nullwert nach jedem Impuls erfolgt Für die und daß die Steuerscheibe mit ihren Antriebs- Zeiteinstellung ist eine Übereinstimmung zweier gliedern (10, 10 a, 11) derart in Gleitverbindung Steuemocken erforderlich.

   steht, daß sie synchron mit der Impulsgeber- 55 Bei einer anderen Vorrichtung (deutsche Patentnockenscheibe umlaufen kann, wenn sie an einen schrift 1 197 162) werden ebenfalls zwei Steuer-Anschlag derselben läuft. scheiben in Deckung gebracht, um einen Schalt-
5. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 impuls zu steuern. Doch ist auch mit dieser Vorrichbis 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem rung nur ein einziger langer Zeitabschnitt einstellbar. Nockenscheibenblock mehrere Wählnocken (6 b, 60 Bei einer weiteren Vorrichtung (deutsche Patent- 6 c, 6 d) und auf der Impulsgeberwelle mehrere schrift 196 116) betätigt eine von zwei Steuerscheiben Impulsgebemockenscheiben (15, 15*) sowie von bei ihrem Umlauf mit kurzem Intervall Steuer-Hand betätigbare Wählschalter vorgesehen sind, kontakte und bei Lagenübereinstimmung mit der die die Wahl verschiedener Kombinationen zwi- anderen Steuerscheibe ein Kontaktpaar für lange sehen einem oder mehreren Wählnocken oder 65 Intervalle. Da keine Rückstellung der Schaltglieder einer oder mehrerer Impulsgebemockenscheiben auf eine Nullstellung erfolgt, lassen sich lediglich gestatten. relative Schaltzeiten erzielen.

   Bei einer bekannten Vorrichtung der eingangs