DE1274502B - Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten von nicht rotationssymmetrischen Pralinen oder aehnlich gestalteten Suesswaren - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten von nicht rotationssymmetrischen Pralinen oder aehnlich gestalteten Suesswaren

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DE1274502B
DE1274502B DE1963A0043055 DEA0043055A DE1274502B DE 1274502 B DE1274502 B DE 1274502B DE 1963A0043055 DE1963A0043055 DE 1963A0043055 DE A0043055 A DEA0043055 A DE A0043055A DE 1274502 B DE1274502 B DE 1274502B
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DE
Germany
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chocolates
rib
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pralines
movement
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DE1963A0043055
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Thomas Frank Bombero
Peter Christian Kohl
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AEL FOOD MACHINERY DIVISION IN
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    • B65G47/1457Rotating movement in the plane of the rotating part

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Description

  • Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten von nicht rotationssymmetrischen Pralinen oder ähnlich gestalteten Süßwaren Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausrichten von nicht rotationssymmetrischen Pralinen oder ähnlich gestalteten Süßwaren in eine gleichmäßige Reihe, bei welchem die Pralinen auf ihren Standflächen im wesentlichen in einer Ebene längs einer ausrichtenden Wand gefördert werden und das Ausrichten durch Drehen der Pralinen um eine Normalachse zur Pralinenstandfläche erfolgt. Mit Pralinen sind hier nicht nur Pralinen im engen Sinn, sondern auch andere Zuckerwaren und Konditorwaren bezeichnet.
  • Bei der Herstellung von Pralinen müssen diese unter anderem in verschiedenen Arbeitsgängen mit einer entsprechenden Geschwindigkeit in die Vorrichtung zur weiteren Behandlung eingeführt werden, wobei länglich geformte Stücke miteinander ausgerichtet werden müssen. Bei der weiteren Behandlung werden z. B. die einzelnen Pralinen usw. in Papier-, Kunststoff- oder Metallblatthüllen eingewickelt oder mit eßbarem Material derart überzogen, daß sie gut und anziehend aussehen und auch in Schutzpackungen entsprechend eingebracht und für den Markt endgültig fertiggemacht.
  • Wie nachstehend eingehend dargelegt, handelt es sich bei den auszurichtenden und einer weiteren Behandlung zuzuführenden Pralinen um längliche Stücke verschiedenster Form und Größe.
  • Wenn auch all diese an sich empfindlichen Pralinen gleiche Größe und Form aufweisen sollen, so bestehen praktisch weitgehende Unterschiede in bezug auf Form und Größe der einzelnen Stücke. Dies erschwert das Ausrichten.
  • Das eingangs erwähnte Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung desselben sind (aus der deutschen Auslegeschrift 1 004 539) bekannt.
  • Bei dieser bekannten Vorrichtung bewegt sich eine schmale bandförmige Förderfläche zwischen einem entgegengesetzt laufenden Zuführband bzw. einer entgegengesetzt rotierenden Zuführfläche und einer Führungswand. Das Ausrichten wird dadurch bewirkt, daß die auf der schmalen bandförmigen Fläche befindlichen Werkstücke, welche die Fläche überragen, entweder an der Wand anstreifen oder am Zuführungsband. Bei dieser Konstruktion stoßen die Werkstücke auf dem Zuführband oder der Scheibe jedoch ständig mit den Werkstücken auf der bandförmigen Förderfläche zusammen. Dies führt dazu, daß die Vorrichtung bei Verarbeitung empfindlicher Werkstücke wie Pralinen sehr langsam laufen muß, damit die entgegengesetzt bewegten, aneinanderstoßenden Pralinen sich möglichst wenig beschädigen.
  • Ferner ist (aus der USA.-Patentschrift 2 725 971) eine Vorrichtung zum Ausrichten von stoßunempfindlichen Werkstücken aus Metall bekannt, bei welcher zum Aussondern unrichtig liegender Werkstücke eine Kippkante im Bereich einer Bewegungsbahn vorgesehen ist, welche in Richtung auf eine ausrichtende Begrenzungswand abwärts geneigt ist. Diese Vorrichtung besitzt einen becherförmigen Drehschwinger, in den die Werkstücke von oben regellos eingeworfen werden. Beim Nach-oben-Wandern längs eines spiralig an den Topfwänden ansteigenden Pfades fallen die nicht ausgerichteten Stücke wieder in den Topf zurück. Pralinen lassen sich so nicht verarbeiten, da sie beim regellosen Einwerfen oder Einfallen in den Topf beschädigt würden.
  • Bei einer dritten (aus der USA.-Patentschrift 2 761 585) bekannten Vorrichtung zum Ausrichten von Bremsklötzen werden letztere zunächst in einen Topf mit rotierendem Boden geschüttet, in welchem sie durch die Fliehkraft an die Topfwand angelegt und so in Längsrichtung hintereinander ausgerichtet werden. Dann gleiten sie eine verwundene Rinne entlang. Klötze, die nicht mit der richtigen Fläche am Rinnenboden anliegen, fallen daher über den einen Seitenrand der Rinne aus der Rinne heraus. Auch eine derartige Vorrichtung eignet sich nicht zum Ausrichten von Pralinen, da diese nicht nur bereits beim Einschütten in den Topf, sondern auch beim Herausfallen aus der Rinne beschädigt würden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auch sehr empfindliche Pralinen ohne Beschädigung derselben mit einer hohen Leistung in der Zeiteinheit auszurichten, und zwar ohne daß die Pralinen von ihrer Standfläche gekippt werden.
  • Diese Aufgabe wird gemäß Erfindung dadurch gelöst, daß die Pralinen zunächst einseitig angehoben und unter Einfluß der Schwerkraft quer zu ihrer Bewegungsrichtung in eine Anlage an der ausrichtenden Wand gebracht und dann in dieser Anlage der Wirkung einer Kippkante ausgesetzt werden, deren horizontaler Abstand von der Wand um ein geringes größer ist als der Abstand des Schwerpunktes einer mit ihrer Längsachse wenigstens angenähert parallel zur Wand liegenden Praline von der Wand, wodurch die Pralinen entweder um eine Normalachse zur Pralinenstandfläche in die Sollage längs der Wand einschwenken oder zur anderen Seite der Kippkante abgleiten, und daß hierauf die nicht ausgerichteten Pralinen erneut dem Ausrichtvorgang unterworfen werden.
  • Die Bewegung der Praline wird vorteilhaft, wie an sich (aus der deutschen Auslegeschrift 1 003 121) bekannt, durch eine Schüttelbewegung der Unterlage der Pralinen bewirkt, welche vorzugsweise eine die Pralinen längs angenäherter Kreisbahnen fördernde Rotationsbewegung ist, welche die nicht ausgerichteten Pralinen zur Ausgangsstelle zurückführt und die ausgerichteten Pralinen fortleitet.
  • Die Vorrichtung gemäß Erfindung besitzt (ebenso wie die Vorrichtung nach der deutschen Auslegeschrift 1 004 538) eine im wesentlichen ebene Förderbahn für die auszurichtenden Pralinen und eine außen neben dieser Bahn verlaufende Führung für die Pralinen. Die Vorrichtung ist gekennzeichnet durch eine auf der der Führung gegenüberliegenden Seite der Förderbahn verlaufende Rippe, welche nach ihren beiden Seiten hin schräg abfällt und deren Kamm an der der Führung am nächsten kommenden Stelle von der Führung einen horizontalen Abstand hat, der um ein geringes größer ist als der Abstand des Pralinenschwerpunktes von der an der Führung zu führenden Pralinenoberfläche.
  • Das in der nachfolgenden Beschreibung an Hand der Zeichnungen erläuterte Ausführungsbeispiel der Erfindung dient zur Erläuterung der Erfindung.
  • F i g. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer vollständigen Anordnung zur Zuführung verschiedener Pralinen unter entsprechender Ausrichtung und Leitung auf eine Zuführungsbank zur weiteren Behandlung. Die verarbeiteten Pralinen verjüngen sich an den Enden und sollen einer Maschine zum Einwickeln mit farbiger Metallfolie zugeführt werden (die erfindungsgemäße Vorrichtung kann jedoch selbstverständlich auch in Verbindung mit Vorrichtungen für alle möglichen anderen Behandlungsarten verwendet werden); Fig. 2 zeigt in perspektivischer Ansicht in vergrößertem Maßstab einen Teil der in F i g. 1 dargestellten Vorrichtung; F i g. 3 zeigt in perspektivischer Ansicht den Gegenstand von F i g. 2, jedoch in entgegengesetzter Richtung gesehen; F i g. 4 zeigt eine Draufsicht einer selbsttätigen Abtast- und Steuervorrichtung; Fig.5 zeigt einen Teilschnitt entlang der Linie 9-9 gemäß Fig. 2 und 3; F i g. 6 zeigt eine schematische Draufsicht der Umlaufbewegung der Pralinen usw. auf dem Schütteltisch.
  • Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung sind die der Vorrichtung22 zur weiteren Bearbeitung und Behandlung zugeführten Pralinen 10 brotlaibförmig ausgebildet. Die Vorrichtung 22 sei eine übliche Einwickelmaschine mit einer Drehscheibe 23, welche am Umfang mehrere Aussparungen 24 zur Aufnahme der Pralinen in Abstand voneinander besitzt. Bei den bisher bekannten Einrichtungen wurden die Aussparungen 24 von Hand gefüllt, während dieser Vorgang bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung automatisch erfolgt.
  • Wenn sich die Scheibe 23 nach Füllung einer Aussparung 24 weiterdreht, wird die Aussparung 24 durch eine äußere Führungswand 27 (F i g. 6) geschlossen gehalten.
  • Für das einwandfreie Arbeiten der Vorrichtung 22 müssen ihr die Pralinen 10 in gleicher Relativlage zugeführt werden.
  • Die Pralinen 10 können der eigentlichen Ausrichtevorrichtung 30 in unregelmäßigen Gruppen 25 mittels der Vorrichtung 20 zugeführt werden. Zu diesem Zweck trägt die Vorrichtung 20 ein breites steuerbares Förderband 26, welches die Pralinen einem Drehschwingteller 30 zuführt, welcher die Pralinen ausrichtet und einem Förderer 40 übergibt, der sie der Vorrichtung 22 zuführt.
  • Der Drehschwingteller 30 bringt die Pralinen schnell in eine Richtung und richtet sie auf ihrem Weg zum Förderer 40 entlang der Bahn 31 durch einen Ausgangskanal 36 aus. Die wenigen aus der erforderlichen Richtung kommenden Pralinen werden auf dem Teller 30 entlang der Rückführbahn 39 (Fig. 6) zurückgebracht, um sich mit den vom Förderband 26 neu ankommenden Pralinen zu vermischen. Das Förderband 26 wird dabei schrittweise bewegt, um die Pralinen dem Schwingteller 30 zuzuführen.
  • Es kann jedoch - wie oben erwähnt - selbstverständlich jede andere beliebige Einrichtung zu diesem Zweck vorgesehen werden.
  • Die Pralinen liegen zwar mit ihrer richtigen Seite nach oben auf dem Förderband 26, sind jedoch wahllos verstreut und nicht ausgerichtet. Die Zahl der vom Förderband 26 dem Teller 30 zugeführten Stücke kann variieren. Das Förderband 26 bewegt sich schrittweise in Richtung 34. Es stellt zugleich eine Pufferstation mit einem Reservevorrat an Pralinen dar. Eine Sperreinrichtung 33 steuert die Zufuhr des Förderbandes 26. Mit Hilfe der Steuerverbindung 35 (F i g. 6) arretiert die Sperrvorrichtung 33 zeitweilig die Bewegung des Förderbandes 26, wenn vor dem Steg 28 zum Ausrichten und Auslesen der Stücke und vor dem als Führung dienenden Umlenkteil 32 eine genügende Menge Pralinen liegt.
  • Bei der Bewegung der Pralinen in Richtung 31 arbeitet der Umlenkteil 32 mit der Rippe 28 zusammen, um alle Pralinen in die erforderliche Richtung zu bringen, wobei die Pralinen entlang dem Ausgangskanal 36 zum Förderer 40 gebracht werden, auf welchem sie bereitstehen, um der Einwickelvorrichtung 22 zugeführt zu werden. Die fehlgerichteten Pralinen aber kippen über den Kamm der Rippe 28 (F i g. 5) und werden der Rückführbahn 39 zugeführt.
  • Durch den Schwingteller 30 werden sechs verschiedene Aufgaben erfüllt: 1. Ausrichten der Pralinen, 2. Auslese der fehlgerichteten Pralinen, 3. Überführung der ausgerichteten Pralinen auf den Förderer 40, 4. Rückführung der fehlgerichteten Pralinen, die sich mit dem neu ankommenden Strom von Pralinen wieder vermischen, 5. Anpassung der Zuführgeschwindigkeit der Pralinen, welche auf den Förderer 40 gebracht werden, an den Bedarf des letzteren und 6. Steuerung der Zufuhrmenge der vom Förderband selbst auf den Schwingteller geförderten Pralinen.
  • Die Pralinen werden dann zunächst auf dem Förderer 40 (Fig. 6) gesammelt und zur Überführung auf die Schaltscheibe 23 mittels der tÇberführvorrichtung 42 bereitgehalten. Der Förderer 40 hat unter anderem die Aufgabe, die ausgerichteten Pralinen dicht nebeneinander in einer Reihe zur Abgabe in Verbindung mit der Betätigung der Vorrichtung 42 bereitzuhalten, welche ihrerseits die Pralinen in die entsprechenden Aussparungen 24 hineinschiebt. Dabei ist eine erste Überführsteuervorrichtung vorgesehen, wie z. B. ein normalerweise offener Schalter 43, der über eine Schaltung 44 mit der tSberführvorrichtung 42 verbunden ist. Die Steuervorrichtung 43 wird augenblicklich geschlossen, wenn eine Aussparung 24 in eine der Überführvorrichtung 42 benachbarte Stellung kommt. Durch die Betätigung der Steuervorrichtung 43 führt die Vorrichtung 42 eine Praline in die entsprechend eingestellte Aussparung 24 ein. Befindet sich auf dem Förderer 40 keine Praline vor der entsprechenden Aussparung24, so verhindert eine zweite Steuervorrichtung 45 - wie z. B. ein offener Schalter - die Betätigung der Überführvorrichtung 42. Die Steuervorrichtung 45 ist über eine Schaltung 46 mit der tlberführvorrichtung 42 verbunden, um ihre Betätigung beim Fehlen einer passend liegenden Praline zu verhindern.
  • Außerdem ist der Förderer 40 mit Abtasteinrichtungen 48 versehen, die mit dem Antrieb des Schwingtellers 30 verbunden sind und die Schwingungsweite des Schwingtellers wesentlich verringern, wenn der Förderer 40 voll ist.
  • Bei laufender Zufuhrmaschine 20 werden die Pralinengruppen 25 vom Förderband 26 in Richtung auf den Drehschwingteller 30 - wie mit Pfeil 34 gezeigt - schrittweise vorgeschoben.
  • Das Förderband 26 läuft zwischen zwei glatten parallelen Führungsschienen 37 und 38 und dann um zwei parallele Tragrollen, welche vom Gehäuseteil 41 an den entgegengesetzten Enden 47 bzw. 49 des Förderbandes 26 getragen werden. Das Förderband 26 wird in Richtung 34 mit einer regelbaren Geschwindigkeit angetrieben; der Förderbandantrieb ist innerhalb des Gehäuseteils 41 vorgesehen.
  • Ein Einstellrad 50 dient zur Regelung der Vorschubbewegung des Förderbandes 26. Bei der Vorschubbewegung des Förderbandes 26 in Richtung auf den Schwingteller 30 werden die Pralinen auf die glatte Oberfläche des Schwingtellers bewegt. Der Schwingteller 30 weist eine gerade Aufnahmekante 51 auf, die sich dicht am Förderband 26 erstreckt, und zwar dort, wo sich das Förderband nach unten um die Tragrolle am Ende 49 zu wenden beginnt, was am besten aus Fig. 3 ersichtlich ist. Die gerade Kante 51 verläuft etwas unterhalb der Oberfläche des Förderbandes 26, damit die Pralinen leicht auf den Schwingteller gelangen können.
  • Der Drehschwingteller30 ist von einem elektromagnetischen Antrieb derart angetrieben, daß er sich mit kleinen, schnellen Bewegungen konzentrisch zu einer zu ihm senkrechten neutralen Achse 71 um diese hin- und herbewegt, wobei die Achse 71 vom Mittelabschnitt der Platte - wie in F i g. 6 gezeigt -versetzt ist. Der Schwingteller 30 ist im wesentlichen kreisförmig und weist einen Tangentialauslaßkanal 36 auf, der sich gegenüber der Aufnahmekante 51 am Kreisumfang des Tellers 30 erstreckt. Wenn der Schwingteller um die Achse 71 schwingt, bewegt sich der Strom der daraufliegenden Pralinen schnell entlang einer im wesentlichen kreisförmigen Bahn 31 im Uhrzeigersinn, wobei die Bahn 31 zur Achse 71 im wesentlichen konzentrisch verläuft.
  • Die Hin- und Herdrehschwingbewegung des Tellers 30 weist eine lotrechte und eine waagerechte Komponente auf. Während der Vorwärtsdrehbewegungen beim Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 6 - d. h. der Bewegung im Uhrzeigersinn - bewegt sich die Platte nach oben, indem sie schnell ein wenig nach oben bewegt wird. Die auf der glatten Oberfläche der Platte liegenden Pralinen u. dgl. haften dabei fest an der Oberfläche und bewegen sich zwangläufig mit ihr mit.
  • Somit werden die Pralinen schrittweise im Uhrzeigersinn 31 fortbewegt. Während der Rückbewegung des Schwingtellers - d. h. der Bewegung entgegen dem Uhrzeigersinn - wird dieser Teller schnell ein wenig nach unten bewegt, wodurch die Reibungskraft zwischen Pralinen und Teller vermindert wird, so daß die Pralinen während der Rückbewegung des Tellers einen großen Anteil ihres Vorschubschrittes behalten.
  • Für die kombinierte Lotrechte und rotierende Bewegung ist der Teller 30 nachgiebig gelagert und wird von einem Elektromagneten entsprechend angetriebben. Der Teller ist z. B. von mehreren Blattfedern getragen, die so angeordnet sind, daß er beim Auslenken der Federn eine Vertikale und eine drehende Bewegung ausführt. Der Elektromagnet zieht zyklisch eine ferromagnetische Platte an, welche an der unteren Seite des Tellers 30 zur Erzeugung der erforderlichen Auslenkung der Federn befestigt ist.
  • Der Elektromagnet wird durch halbwellengleichgerichteten Wechselstrom mit einer Frequenz von 30 bis 60 Hertz gespeist, wobei 50 bis 60 schrittweise Vorschubbewegungen pro Sekunde erzielt werden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel besteht der Teller 30 aus Aluminium und hat eine glattpolierte Oberfläche.
  • Die rotierende Schwingbewegung des Tellers 30 ist durch entsprechend vorgesehenen Spielraum (F i g. 3) gewährleistet.
  • Durch die Schwingbewegung des Tellers 30 werden die auf ihr liegenden Pralinen entlang etwa kreisförmiger Bahnen auf der Oberfläche des Tellers bewegt. Eine Rippe 28 zum Ausrichten der Pralinen ist auf dem Teller angebracht und erstreckt sich im wesentlichen in einem zur Achse 71 konzentrischen Bogen. Der Einlauf 31 erstreckt sich radial außerhalb der Rippe 28 und innerhalb der Abtastvorrichtung 33 (Fig. 3).
  • Bei der Bewegung der ankommenden Pralinen entlang der Bahn 31 läßt die geneigte Außenfläche 74 der Rippe 28 die länglichen Pralinen sich mit ihren Längsachsen in die Bewegungsrichtung ausrichten.
  • Direkt hinter der Abtastvorrichtung 33 ist eine verstellbare Führung 32 vorgesehen (F i g. 5), welche die Pralinen auf die geneigte Außenfläche 74 der Rippe 28 schiebt. Auch die Führung 32 dient dazu, die Pralinen in eine solche Stellung zu bringen, daß sie sich mit ihren Längsachsen in die Bewegungsrichtung ausrichten. So wird der größte Teil der Pralinen ausgerichtet und setzt dann seine Bewegung entlang der Bahn 31 und der Führung 32 bis in einen Ausgangskanal 36 fort, welcher zum Förderer 40 führt.
  • Durch die Zusammenarbeit der Führung 32 und des Stegs bzw. der Rippe 28 erfolgt eine Auslese der Stücke 10 (Fig.5), welche richtig ausgerichtet sind und deren Schwerpunkt außerhalb der Rippe 28 liegt und derjenigen, die im wesentlichen quer liegen und deren Schwerpunkt radial innerhalb der Rippe 28 liegt. Wie durch den Pfeil 75 angedeutet, kippen die letztgenannten Pralinen über die innere geneigte Oberfläche 76 der Rippe 28 ab. Somit gleiten die fehlgerichteten Stücke zur Innenfläche 76 und zur Rückführbahn 39, welche sich um die Achse 71 erstreckt. Die Fläche 76 weist eine breite geneigte Schulter 77 auf, welche die Pralinen in die Rückführbahn 39 gleiten läßt.
  • Die Führung 32 ist entsprechend den verschiedenen möglichen Größen und Umrissen der zu behandelnden Pralinen verstellbar und weist eine starre Führungswand 80 auf, sowie zwei gekrümmte elastische Verlängerungen 81, die so gebogen sind und an der Außenwand 82 der Platte 39 glatt anliegen, daß keine Schichten entstehen, welche die Vorschubbewegung der Pralinen an der Führung vorbei beeinträchtigen könnten. Die Führung weist einen flachen Tragteil 83 auf, welcher sich durch einen Schlitz 84 in der Außenwand erstreckt. Lösbare Klemmeinrichtungen halten den Tragteil 83 fest und damit die Führung 32. Wie in den Zeichnungen gezeigt, weist z. B. die lösbare Klemmeinrichtung eine Klemmstange 85 auf, welche den Oberteil der Wand 82 bildet, sowie zwei Klemmschrauben 86. Der Schlitz 84 ist länger als die Breite des Tragteiles 83, so daß die Führung zur und von der Rippe 28 und auch vorwärts und rückwärts entlang der Bahn 31 bewegt und auch um verschiedene Winkel geschwenkt werden kann, wie es zur Behandlung von Pralinen verschiedener Form und Größe erforderlich sein kann.
  • Für die Steuerung der Zufuhr von Pralinen vom Förderband 26 auf den Schwingteller 30 ist eine Abtastvorrichtung 33 vorgesehen (F i g. 1 bis 4), welche auf dem Schwingteller neben und auf der stromabwärtigen Seite der Zone 51 angebracht ist, entlang welcher die Pralinen auf den Teller übergeführt werden. Die Abtastvorrichtung 33 ist ortsfest angebracht, so daß die Steuermittel von der Schwingbewegung des Tellers 30 isoliert sind. Ein Träger 88 ist z. B. an der Führungsschiene 37 befestigt und springt über den Teller 30 vor. Ein Gehäuse 89 am Ende des Trägers 88 enthält einen Fühlschalter 90, der verstellbar angebracht und z. B. mittels der Befestigungsschrauben 91 gehalten ist. Der Schalter 90 weist einen Betätigungsarm 92 in Form eines steifen Drahtes auf, welcher sich nach unten neben einem Fühlelement 93 zum Abfühlen der Pralinen erstreckt, welches als biegsame Blattfeder ausgebildet ist.
  • Wenn die Pralinen in großer Menge auf den Teller 30 gebracht werden, beginnt die Masse Pralinen sich entlang der Bahn 31 zu bewegen, auf die Blattfeder 93 zu drücken und diese so umzubiegen, daß sie mit dem Schalterarm 92 in Verbindung kommmt und der Schalter 90 geöffnet wird, welcher normalerweise geschlossen und schaltungsmäßig über die Schaltung 35 mit dem Antriebsmotor des Förderbandes 26 in Verbindung steht. Erst wenn der Druck auf das Abfühlelement 93 nachgelassen hat, springt dieses vom Schaltarm 92 weg, und der Bandvorschub wird wieder in Betrieb gesetzt.
  • Der Ansprechpunkt der Steuervorrichtung 33 wird durch eine Stellschraube 94 mit einer Gegenmutter eingestellt, welche gegen einen Mittelabschnitt der Feder 93 drückt. Durch weiteres Abrücken der Blattfeder 93 vom Schaltarm 92 wird die Einrichtung zur Aufnahme großer Mengen von Pralinen auf der Platte eingestellt. Um die Pralinen vor eventuellen scharfen Kanten zu schützen, ist das Ende der Blattfeder 93 an der Außenoberfläche der Führungsschiene 37 durch Befestigungsmittel 95 angebracht und erstreckt sich durch einen Diagonalausschnitt 96 durch die Führungsschiene 37 hindurch. Um die Blattfeder 93 gegen übermäßige Biegung und somit gegen etwaige Beschädigung des Schaltarmes 92 zu schützen, ist ein gekrümmter Gegenhalter 97 am senkrechten Schenkel des Trägers 88 vorgesehen. Wie in F i g. 3 und 4 gezeigt, weist der Träger 88 einen senkrechten Schenkel auf, der mittels Schrauben 98 an der Innenoberfläche der Führungsschiene 37 hinter der Blattfeder 93 befestigt ist, wobei das Ende dieses Schenkels den gekrümmten Gegenhalter 97 für den gebogenen Endteil der Feder 93 bildet.
  • Um die Pralinen in die Rückführbahn 39 zu leiten, weist der Mittelteil des Schwingtellers 30 eine erhöhte, kegelige Führungsoberfläche 99 auf, welche einen horizontalen Mittelbereich 100 hat. Eine zweite Außenwand 102 bildet eine Verlängerung der Rippe 28 und erstreckt sich entlang der geneigten Schulter 77 und um die Außenseite des Tellers 30 und endet an einem Zwischenraum 73 neben der Führungsschiene 38. Ein horizontaler Kanal 103, entlang dem sich die Rückführbahn 39 erstreckt, umschließt die konische Oberfläche 99.
  • Wie in Fig. 3 gezeigt, stoßen die Pralinen nach Vollendung ihrer Kreislaufbewegung auf der Rückführbahn 39 auf eine nach außen gerichtete Leitwand 104, welche in das Eingangsende 105 der Rippe 28 übergeht. Daher vermischen sich die rückgeführten Pralinen mit den neu ankommenden.
  • Wie in Fig. 2 gezeigt, ist das Ausgangsende der äußeren geneigten Oberfläche 74 der Rippe28 bei 106 nach unten in den Ausgangskanal 36 geneigt, welcher zwischen der Außenwand 82 und einer Leitwand 107 eingeschlossen ist, welche bei 108 zur Anpassung an verschiedene Größen von Pralinen verstellbar angebracht ist.
  • Gelegentlich sind Pralinen zwar hinter die Führung 32 gelangt, ohne genau in Längsrichtung ausgerichtet zu sein. Dies kommt dann vor, wenn zwei nebenbeibewegt werden, die aneinander anliegen, wobei die zweite Praline mit der ersten in Berührung bleibt.
  • Um diesePralinenwiederin geradeRichtungzubrín-Um diese Pralinen wieder in gerade Richtung zu bringen, sind zwei abgerundete Prallglieder 110 am Kamm der Rippe 28 direkt vor der Schräge 106 angebracht, welche solche Pralinen von der Schräge 106 herunter richtig einordnet.

Claims (15)

  1. Patentansprüche: 1. Verfahren zum Ausrichten von nicht rotationssymmetrischen Pralinen oder ähnlich gesfalteten Süßwaren in eine gleichmäßige Reihe, bei welchem die Pralinen auf ihren Standflächen im wesentlichen in einer Ebene längs einer ausrichtenden Wand gefördert werden und das Ausrichten durch Drehen der Pralinen um eine Normalachse zur Pralinenstandfläche erfolgt, d a -durch gekennzeichnet, daß die Pralinen zunächst einseitig angehoben und unter Einfluß der Schwerkraft quer zu ihrer Bewegungsrichtung in eine Anlage an der ausrichtenden Wand gebracht und dann in dieser Anlage der Wirkung einer Kippkante ausgesetzt werden, deren horizontaler Abstand von der Wand um ein geringes größer ist als der Abstand des Schwerpunktes einer mit ihrer Längsachse wenigstens angenähert parallel zur Wand liegenden Praline von der Wand, wodurch die Pralinen entweder um eine Normalachse zur Pralinenstandfläche in die Sollage längs der Wand einschwenken oder zur anderen Seite der Kippkante abgleiten, und daß hierauf die nicht ausgerichteten Pralinen erneut dem Ausrichtvorgang unterworfen werden.
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Pralinen wie an sich bekannt durch eine Schüttelbewegung ihrer Unterlage bewirkt wird.
  3. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schüttelbewegung, wie an sich bekannt, eine die Pralinen längs angenäherten Kreisbahnen fördernde Rotationsbewegung ist, welche die nicht ausgerichteten Pralinen zur Ausgangsstelle zurückführt und die ausgerichteten Pralinen fortleitet.
  4. 4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einer im wesentlichen ebenen Förderbahn für die auszurichtenden Pralinen und einer außen neben dieser Bahn verlaufenden Führung für die Pralinen, gekennzeichnet durch eine auf der der Führung (32, 81) gegenüberliegenden Seite der Förderbahn (36) verlaufende Rippe (28), welche nach ihren beiden Seiten hin schräg abfällt und deren Kamm an der der Führung am nächsten kommenden Stelle von der Führung einen horizontalen Abstand hat, der um ein geringes größer ist als der Abstand des Pralinenschwerpunktes von der an der Führung zu führenden Pralinenoberfläche.
  5. 5. Vorrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (32, 81) in ihrer Stellung und ihrer Winkelstellung um eine ver- tikale Achse in bezug auf die Schräge (74) der Rippe (28) verstellbar ist.
  6. 6. Vorrichtung gemäß Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kamm der Rippe (28) gerundet ist.
  7. 7. Vorrichtung gemäß Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (32, 81) höher ist als die Rippe (28).
  8. 8. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 4 bis 7, gekennzeichnet durch eine Rückführbahn (39) für die nicht ausgerichteten, über die Rippe (28) an der der Führung(32, 81) abgewandten Seite herabgeglittenen Pralinen.
  9. 9. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Rippe (28) und die Rückführbahn (39) im wesentlichen gekrümmt verlaufen, wobei die Führung (81, 32) radial außerhalb und die Rückführbahn (39) radial innerhalb der Rippe angeordnet sind.
  10. 10. Vorrichtung gemäß Anspruch 9, gekennzeichnet durch einen Drehschwingantrieb (70) für die bogenförmig verlaufende Rippe (28), welcher die Rippe um eine zu ihr im wesentlichen konzentrische Achse (71) schwingen läßt.
  11. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderbahn (36), die Rippe (28) und die Rückführbahn (39) einem in Drehschwingungen versetzbaren Teller (30) angehören.
  12. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 11, gekennzeichnet durch einen die Pralinen in der Tellerebene etwa radial dem Teller zuführenden Förderer (26) und durch einen an der Schräge (74) der Rippe (29) anliegenden Abtaster (33) zur Steuerung der Arbeit des Antriebs (52, 53) des zuführenden Förderers (26).
  13. 13. Vorrichtung gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einstelleinrichtung (50) zur Regulierung der Hublänge des Antriebs des die Pralinen in einzelnen Transporthüben vorschiebenden Förderers (26) vorgesehen ist.
  14. 14. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 4 bis 13, gekennzeichnet durch am Auslaß des Förderweges für die ausgerichteten Pralinen angeordnete Abtastmittel (48) zur Steuerung der Antriebseinrichtung (70) für die Tellerschwingbewegung.
  15. 15. Vorrichtung gemäß Anspruch 12 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung (33) die Amplitude der Bewegung des Drehschwingantriebes (70) steuert.
    In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 706 184, 1 003 121, 1 004 539; USA.-Patentschriften Nr. 2725 971, 2 585.
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