DE3705913A1

DE3705913A1 - Vorrichtung zum handhaben von kegelfoermigen suesswarenstuecken

Info

Publication number: DE3705913A1
Application number: DE19873705913
Authority: DE
Inventors: Peter Schuettler; Siegmund Kuntke; Rosemarie Amberg; Michael Renner; Hans Kuessner; Matthias Graul; Guenther Baumann
Original assignee: THUERINGER SCHOKOLADENWERKE
Current assignee: THUERINGER SCHOKOLADENWERKE
Priority date: 1986-03-20
Filing date: 1987-02-25
Publication date: 1987-11-05
Also published as: DE3705913C2

Description

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln, Ausrichten, Ordnen und Einlegen von kegelförmigen Süß warenstücken, insbesondere Nougattütchen, in vorgefer tigte Verpackungsunterteile. Sie ist überall in der Süß warenindustrie und darüber hinaus dort anwendbar, wo ke gelförmige Gegenstände in der beschriebenen Weise gehand habt werden müssen.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Es sind verschiedene Vorrichtungen bekannt, mit denen Süß warenstücke vereinzelt, ausgerichtet, geordnet und in vor gefertigte Verpackungsunterteile eingelegt werden. Nach der DE-OS 27 48 138 wird zum Ordnen und Gruppieren der Süßwarenstücke eine Einsatzschablone benutzt, in die dieselben eingebracht werden. Danach werden sie aus dieser Einsatzschablone durch eine Saugvorrichtung entfernt, durch bewegliche Wände auf die Abmaße und Aufteilung des Pack spiegels des Verpackungsunterteiles gebracht und die ge samte Menge auf einmal durch die Saugvorrichtung in die Verpackungsunterteile eingebracht. Der Nachteil dieser Vor richtung besteht in der aufwendigen technischen Lösung zum Ordnen der Süßwarenstücke sowie darin, daß stets Gruppen von Süßwarenstücken zusammen eingelegt werden müssen. Damit ist die Anwendung dieser Vorrichtung für Sonderpralinen wie Nougattütchen, die in geringen Stückzahlen in Pralinenmi schungen enthalten sind, nicht möglich.

Eine weitere Vorrichtung zum Handhaben von Süßwarenstücken wird in dem DD-WP 1 55 604 beschrieben. Hier werden die zu verpackenden Süßwarenstücke auf einer Schieberplatte plaziert und gelangen nach Wegziehen derselben durch frei en Fall in die darunter befindlichen Verpackungsunterteile. Die Zuordnung und Gruppierung erfolgt hierbei durch beweg liche und feste Leitsysteme, die als Leitschienen ausge bildet sind. Hier besteht der Nachteil der Vorrichtung da rin, daß kegelförmige Süßwarenstücke durch diese Leitsy steme nicht stets in eine definierte Lage gebracht werden. Ein Einbringen solcher Süßwarenstücke durch freien Fall in die Verpackungsunterteile ist ebenfalls nicht möglich. Weiterhin ist eine Vorrichtung nach DE-OS 27 17 868 be kannt. Hier werden Gruppen von Pralinen oder dergleichen in Verpackungsunterteile eingebracht. Die Herstellung der Ordnung geschieht hier durch Leitschienen und Anschläge, das Einlegen erfolgt durch wegschwenkbare Platten. Nach teilig ist hier ebenfalls, daß Leitschienen zum Ausrich ten der kegelförmigen Süßwarenstücke nicht genutzt werden können. Auch ein Einlegen, bei dem die Schwerkraft der einzulegenden Körper genutzt wird, ist für diesen Fall nicht anwendbar.

Es sind in der Süßwarenindustrie weitere Vorrichtungen zum Vereinzeln, Ausrichten, Ordnen und Einlegen von Süßwaren stücken bekannt. Es existieren Pralinenpacklinien (z.B. Typ PKM, Hersteller: Maschinenfabrik Loesch GmbH & Co KG, Forchheim/Obfr./BRD oder Typ Boxline, Hersteller: Otto Hänsel GmbH, Hannover/BRD), bei denen Vereinzelungsbänder mit Leitorganen in Form von Leitschienen zum Ausrichten, Ordnen und Vereinzeln der Pralinen genutzt werden. Diese sind für kegelförmige Süßwarenstücken nicht geeignet, da keine einheitliche Lage der Süßwarenstücken erreicht wird und dieselben sich unter den Leitorganen verklemmen kön nen. Als Einlegemechanismen kommen Vakuumsauger zum Ein satz, die für kegelförmige Süßwarenstücken nicht geeignet sind, da sie diese schlecht erfassen, ein wirksames Halten während des Umsetzvorganges nicht gewährleistet ist und der Einlegeeffekt dadurch unvertretbar schlecht wird.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es, durch die Beseitigung von manu eller Tätigkeit Arbeitskräfte einzusparen, eine Leistungs erhöhung zu erreichen und die Selbstkosten zu senken, wo bei der maschinentechnische Aufwand gering zu halten ist.

Darstellung des Wesens der Erfindung

Es besteht die Aufgabe, eine Vorrichtung zum Vereinzeln, Ausrichten, Ordnen und Einlegen von kegelförmigen Süßwa renstücken, insbesondere Nougattütchen in Verpackungsun terteile zu schaffen.

Die als Lösung vorgesehene erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus einem Aufgabetisch, aus mit unterschiedlicher Geschwindigkeit laufenden Vereinzelungsbändern, die in ei nem bestimmten Winkel um ihre Längs- und/oder Querachse geneigt sind und auf denen Leitorgane mit sägezahnartigen Ausnehmungen angeordnet sind sowie einem in einem bestimm ten Winkel zu den Vereinzelungsbändern angeordneten Stau band, das ein Leitorgan besitzt, welches mit einem spezi ellen Fangbügel mit Fangtasche versehen ist. Das Stauband wird von einem Anschlag begrenzt, der Aussparungen ent sprechend der Form der aufzunehmenden kegelförmigen Süß warenstücke besitzt und über dem an einem bekannten Hebel system ein Einlegemechanismus, bestehend aus einer kraft betätigten Greifstange und einem mit ihr verbundenen Hub und Drehmechanismus befestigt ist, wobei die Aufnahmeorga ne der Greifzange der Form der kegelförmigen Süßwarenstük ke angepaßt sind.

Die ungeordnet auf dem Aufgabetisch aufgebrachten Süßwa renstücke werden durch die Vereinzelungsbänder vereinzelt und geordnet, wobei durch die auf den Vereinzelungsbändern angeordneten Leitorgane und auf Grund der Bandneigungen ein Ausrichten der Süßwarenstücke erfolgt. Alle Süßwaren stücke, die sich beim Verlassen der Vereinzelungsbänder noch nicht in der geforderten definierten Lage befinden, werden von dem Fangbügel mit Fangtasche aufgenommen und durch das darunter laufende Stauband gedreht, womit der Ausrichtevorgang abgeschlossen ist. Die Süßwarenstücke ge langen in die entsprechende Aussparung des das Stauband begrenzenden Anschlages, von dem sie positioniert werden, werden von der Greifzange erfaß und in die Verpackungsun terteile eingebracht.

Ausführungsbeispiel

Die erfindungsgemäße Vorrichtung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden. Dabei zeigen:

Fig. 1 Bandsystem mit Leitorganen und Einlegemecha nismus

Fig. 2 Leitorgan mit sägezahnartigen Ausnehmungen

Fig. 3 Übergang vom Vereinzelungsband auf das Stau band und Leitorgan mit Fangbügel und Fangtasche

Fig. 4 Einlegemechanismus mit kraftbetätigter Greif zange.

Die Süßwarenstücke 18 werden ungeordnet auf den Aufgabe tisch 1 aufgegeben. Von dem Aufgabetisch 1 gelangen sie auf Grund der Schwerkraft bzw. unterstützt durch Vibration auf das erste Vereinzelungsband 2. Durch die wählbare Bandge schwindigkeit werden die Süßwarenstücke 18 auseinanderge zogen, wobei diejenigen von ihnen, die gegen das Leitorgan 3 laufen, schon eine definierte Lage erhalten. Dies ge schieht derart, daß alle kegelförmigen Süßwarenstücken 18, die mit ihrer Spitze in Bewegungsrichtung 11 laufen, in die sägezahnartigen Ausnehmungen 14 einlaufen. Dadurch wird die Spitze arretiert und das Süßwarenstück 18 durch das weiter laufende Vereinzelungsband 2 mit der Grundfläche in Bewe gungsrichtung 11 gedreht. Durch diese Drehung wird es wie der freigegeben und bewegt sich weiter. Da die sägezahnar tigen Ausnehmungen 14 nur über eine gewisse Höhe an der Schmalseite des Leitorgans 3 angeordnet sind, und dieses an seiner Oberseite eine glatt durchlaufende Kante aufweist, werden von den Ausnehmungen 14 tatsächlich nur die Süßwa renstücke 18 erfaßt, die mit der Spitze voran auf den Ver einzelungsbändern 2 liegen. Alle übrigen Süßwarenstücke 18 werden ohne Drehung auf den Vereinzelungsbändern 2 weiter befördert. Dieser Vorgang wiederholt sich auf den übrigen Vereinzelungsbändern 2, wobei das Erreichen einer Ordnung durch das Leitorgan 4 unterstützt wird. Durch eine gelen kige Verbindung 13 des Leitorgans 3 mit dem Bandgestell 12 wird ein lückenloses Aufliegen auf dem Vereinzelungsband 2 gewährleistet, das auch dann erfolgt, wenn Banddicken schwankungen auftreten wie zum Beispiel der Stoß bei ge klebten Bändern. Dieses lückenlose Aufliegen verhindert zuverlässig ein Verklemmen der Spitzen der Süßwarenstücken 18 zwischen den Vereinzelungsbändern 2 und den Leitorganen 3. Da die einzelnen Bandgeschwindigkeiten in Bewegungs richtung 11 wachsen, entsteht ein Reihenstrom der Süßwa renstücke 18. Der Ausrichtevorgang und das Erreichen einer definierten Lage schon auf den Vereinzelungsbändern 2 wird zusätzlich verbessert durch die Winkelstellung um die Längs- und/oder Querachse dieser Bänder 2 entsprechend dem vorgewählten und veränderbaren Neigungswinkel 5. Dadurch tritt der Effekt ein, daß sich die kegelförmigen Süßwaren stücke 18 entsprechend ihrem Schwerpunkt ausrichten bzw. das Anlaufen der Leitorgane 3 verbessert wird. Beim Übergang von den Vereinzelungsbändern 2 auf das Stau band 6 werden alle kegelförmigen Süßwarenstücke 18, die noch nicht die definierte Lage eingenommen haben, von dem Fangbügel 15 und der Fangtasche 16, beide an dem Leitorgan 7 befestigt, erfaßt und arretiert und durch das weiterlau fende Stauband 6 ebenfalls mit der Grundfläche voran in Bewegungsrichtung 11 gedreht. Schon gedrehte Süßwarenstük ke 18 laufen dagegen an dem Fangbügel 15 außen entlang und gelangen auf das Stauband 6, ohne ihre Lage zu verändern. Die Süßwarenstücke 18 werden vom Stauband 6 gegen den An schlag 8 gefahren, der sie auf Grund entsprechend ange ordneter Ausnehmungen positioniert. Der Einlegemechanismus 9, der aus einem Hub- und Drehmechanismus 19, der der si cheren Erfassung der Süßwarenstücke 18 und zur Realisie rung jeder möglichen Lage im Verpackungsunterteil 10 dient, einem pneumatischen Arbeitszylinder 20 zur Betätigung der Greifzangen 22, einem Gegenhalter 21 zum Arretieren der Süßwarenstücke 18 sowie einem Betätigungsorgan 23 zur Über tragung der Bewegung des Arbeitszylinders 20 auf die Greif zangen 22 besteht, erfaßt das positionierte Süßwarenstück 18. Anschließend wird der Einlegemechanismus 9 durch das an sich bekannte Hebelsystem 17 über das Verpackungsunterteil 10 befördert, wobei eine definierte Drehbewegung, die ab hängig von der Konstruktion des Hub- und Drehmechanismus 19 ist, ausgeführt werden kann. Die Süßwarenstücke 18 werden danach in das Verpackungsunterteil 10 durch Öffnen der Greifzangen 22 eingelegt.

Verwendete Bezugszeichen: 1 Aufgabetisch
2 Vereinzelungsband
3 Leitorgan mit sägezahnartigen Ausnehmungen
4 Leitorgan allgemein
5 Neigungswinkel der Vereinzelungsbänder um Längs- bzw. Querachse
6 Stauband
7 Leitorgan mit Fangbügel und Fangtasche
8 Anschlag
9 Einlegemechanismus
10 Verpackungsunterteil
11 Bewegungsrichtung
12 Teil des Bandgestelles
13 Gelenk
14 sägezahnartige Ausnehmungen
15 Fangbügel
16 Fangtasche
17 Teil des Hebelsystems
18 kegelförmiges Süßwarenstück
19 Hub- und Drehmechanismus
20 Pneumatischer Arbeitszylinder
21 Gegenhalter für Süßwarenstück
22 Greifzange
23 Betätigungsorgan für Greifzange

Claims

1. Vorrichtung zum Vereinzeln, Ausrichten, Ordnen und Einlegen von kegelförmigen Süßwarenstücken, insbeson dere Nougattütchen, in Verpackungsunterteile, dadurch gekennzeichnet, daß die ungeordnet auf einen Aufgabe tisch (1) aufgebrachten kegelförmigen Süßwarenstücke (18) zuerst auf mit unterschiedlicher Geschwindigkeit laufenden Vereinzelungsbändern (2), die in einem be stimmten Winkel (5) um ihre Längs- und/oder Querachse geneigt sind und auf denen Leitorgane (3) mit sägezahn artigen Ausnehmungen (14) angeordnet sind, vereinzelt und ausgerichtet werden und anschließend alle sich noch nicht in der geforderten definierten Lage befindlichen Süßwarenstücke (18) beim Übergang von den Vereinze lungsbändern (2) auf das zu diesen winklig angeordnete Stauband (6) durch ein Leitorgan (7) mit einem speziell ausgebildeten Fangbügel (15) mit Fangtasche (16) in diese Lage gedreht werden sowie danach durch das Stau band (6) dem sich an einem bekannten Hebelsystem (17) befindlichen Einlegemechanismus (9) zugeführt werden, vor diesem durch einen Anschlag (8) positioniert werden und durch den Einlegemechanismus (9) in das Verpak kungsunterteil (10) eingebracht werden.

2. Vorrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungswinkel (5) der Vereinzelungsbänder (2) so gewählt wird, daß sich die Süßwarenstücke (18) auf Grund ihres Schwerpunktes, bedingt durch die geometri sche Form, immer einheitlich mit der Grundfläche in Bewegungsrichtung (11) ausrichten.

3. Vorrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitorgane (3) mit dem Bandgestell (12) durch Ge lenke (13) verbunden sind, dadurch ein gutes Anliegen der Leitorgane (3) auf den Vereinzelungsbändern (2) ge währleistet wird und Differenzen in der Banddicke aus geglichen werden können sowie ein Verklemmen der Süß warenstücke (18) mit ihrer Spitze zwischen Vereinze lungsband (2) und Leitorgan (3) zuverlässig verhindert wird.

4. Vorrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Einlegemechanismus (9) aus einer kraftbetätigten, vorzugsweise durch einen pneumatischen Arbeitszylinder (20) bewegten Greifzange (22) besteht, deren Aufnahme organe der äußeren Gestalt der kegelförmigen Süßwaren stücke (18) entsprechen.

5. Vorrichtung nach Punkt 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifzange (22) während des Umsetzvorganges durch die Wirkung des Hub- und Drehmechanismus (19) ei ne entsprechende Bewegung ausführt und damit jede be liebige Lage des Süßwarenstückes (18) im Verpackungs unterteil (10) realisiert werden kann.