DE2200727A1

DE2200727A1 - Transporteinrichtung fuer schraubenfedern

Info

Publication number: DE2200727A1
Application number: DE19722200727
Authority: DE
Inventors: Gerhard Lange
Original assignee: Wafios Maschinenfabrik Wagner Ficker and Schmid
Current assignee: Wafios Maschinenfabrik Wagner Ficker and Schmid
Priority date: 1972-01-07
Filing date: 1972-01-07
Publication date: 1974-07-18
Also published as: FR2167725B1; IT970664B; GB1372017A; JPS53119263U; JPS4912987A; FR2167725A1; CH546682A; JPS5414298Y2

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung für Schraubenfedern, mit mindestens einer Fördervorrichtung»

Die bekannten Transporteinrichtungen für Schraubenfedern sind, soweit ein Transport einzelner Schraubenfedern vorgesehen ist, als Vibrationsförderer oder als Rutsche ausgebildet. Beide haben den Nachteil, daß eine genau gleichbleibende Fördergeschwindigkeit für jede Schraubenfeder nicht gewährleistet ist, was nicht nur wegen der Gefahr des Verhakens aufeinanderfolgender Schraubenfedern, sondern auch bei der weiteren Bearbeitung oder Behandlung der Schraubenfedern störend ist« Beispielsweise können sich infolge einer ungleichmäßigen Fördergeschwindigkeit und der dadurch bedingten unterschiedlichen Abstände der·Schraubenfedern voneinander Schwierigkeiten bei der

Übergabe in eine nachgesehaltete Fördervorrichtung oder Bearbeituncfsstation ergeben. <

Ein weiterer Nachteil der bekannten Transporteinrichtungen besteht darin, daß es mit ihnen nicht oder nur mit einem wirtschaftlich nicht vertretbaren Aufwand möglich ist, die Federn im·Durchlaufverfahren in einem Ofen anzulassen, sofern eine genaue, und in der ganzen Feder gleiche Anlaßgüte verlangt wird. In diesem Falle werden deshalb die Federn in einem Blechkasten zum Anlassen in einen Ofen eingesetzt. Der Anlaßprozeß ist dabei aber sehr langwierig, das heißt, es dauert verhältnismäßig lange, bis alle Federn die Anlaßtemperatur erreicht haben. Von erheblichem Nachteil ist ferner, daß sich die Federn ineinander verhaken, weshalb sie anschließend manuell vereinzelt werden müssen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transporteinrichtung für Schraubenfedern zu schaffen, die eine gleichmäßige Transportgeschwindigkeit aller Federn sicher

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stellt und auch für einen Transport der Federn durch einen Anlaßofen hindurch verwendet werden kann. Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Fördervorrichtung zwei in Förderrichtung parallele und in einem Abstand, der kleiner ist als der Außendurchmesser der Schraubenfedern, nebeneinander verlaufende, strangförmige Träger aufweist, die mit gleicher Geschwindigkeit in der Förderrichtung bewegbar sind.

Die Fördergeschwindigkeit ist bei dieser Fördervorrichtung ausschließlich durch die Geschwindigkeit der Träger bestimmt, die ohne Schwierigkeiten im erforderlichen Maße konstant gehalten werden kann.Äußere Einflüsse,die bei den bekannten Fördervorrichtungen den Reibungskoeffizienten zwischen den Federn und der Rutsche oder dergleichen verändern und dadurch zu unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten führen, sind hier ohne Einfluß auf die Fördergeschwindigkeit, da es zu keiner Relativbewegung zwischen den Federn und den Trägern kommt. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß stets die Längsachse der Schraubenfedern genau in der Förderrichtung liegt, was beispielsweise die Übernahme in eine Bearbeitungsstation erheblich vereinfachen kann.

Von besonderem Vorteil im Hinblick auf ein Durchführen der Federn durch einen Anlaßofen ist die sehr kleine Berührungsfläche zwischen den Federn und den Trägern. Dadurch ist im Ofen eine gleichmäßige Erwärmung der Federn von allen Seiten gewährleistet. Der an sich schon wegen der kleinen Auflageflächen geringe Wärmeübergang von den Federn zu den Trägern kann dadurch auf ein völlig unbedeutendes Ausmaß verringert werden, daß man den Durchmesser der Träger sehr klein wählt. Die Träger erreichen dann sehr rasch die Ofentemperatur. Die erfindungsgemäße Fördervorrichtung ist aber

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auch wegen ihres äußerst geringen Raumbedarf, der eine kompakte Bauweise des Ofens zuläßt„ vorteilhaft. Ferner macht sie manuelle Arbeitsgänge vor und nach dem Anlassen überflüssig. Sie kann beispielsweise einer Federwindemaschine unmittelbar nachgeschaltet sein und die Federn können nach dem Austritt aus dem Ofen ohne Schwierigkeiten einzeln von der Fördervorrichtung abgenommen und einer weiteren Fördervorrichtung oder irgendwelchen Bearbeitungsstationen zugeführt werden.

Zweckmäßigerweise sind die Träger endlos ausgebildet und über Rollen geführt. Es ist dann ein ununterbrochener Fördervorgang möglich.

Für die Ausbildung der Träger gibt es verschiedene Möglichkeiten. Beispielsweise können die Träger je als monofilfer Draht ausgebildet sein. Ist die bei einem monofilen Draht unvermeidbare Verbindungsstelle störend, so können als Träger auch verseilte Litzen verwendet werden. Bei solchen Litzen ist ein Verbinden der beiden Enden miteinander möglich, ohne daß die Verbindungsstelle störend in Erscheinung tritt.

Da es zum Schütze vor einem Herabfallen der Schraubenfedern von den Trägern zweckmäßig ist, bei Federn größeren Durchmessers den Abstand der beiden Träger voneinander größer zu wählen als bei Federn kleinen Durchmessers, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der Abstand der Träger voneinander veränderbar. Die Träger können da"bei über Paare von gleichachsigen Rollen mit verstellbarem axialem Abstand der einzelnen Rollen jedes Paares laufen.

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Hierdurch kann in besonders einfacher Weise der Abstand der Träger voneinander verändert werden.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist am Anfang der Fördervorrichtung eine Aufgabeeinrichtung mit einem über den Trägern angeordneten Trichter vorgesehen, der einen auf den Zwischenraum zwischen den beiden Trägern ausgerichteten, langgestreckten Spalt aufweist. Ferner ist eine zwischen die Träger und den Trichter eingreifende, rotierende Scheibe vorgesehen, deren zwischen dem Spalt des Trichters und den Trägern liegender Teil sich zumindest im wesentlichen in der Bewegungsrichtung der Träger bewegt. Die Schraubenfedern fallen hierbei durch den Spalt des Trichters hindurch auf die Scheibe und erhalten von dieser einen Impuls, der sie auf die beiden Träger wirft. Zweckmäßigerweise wird deshalb die Umfangsgeschwindigkeit der Scheibe im Bereich unterhalb des Spaltes größer als die Geschwindigkeit der Träger gewählt.

Um zu verhindern, daß die auf den Trägern liegenden Schraubenfedern zwischen den Trägern hindurchfallen, ist es zweckmäßig, eine Spannvorrichtung für die Träger vorzusehen. Eine solche Spannvorrichtung vermag auch eine beim Durchlauf der Träger durch einen Ofen auftretende Längenvergrößerung auszugleichen.

Wenn der Abstand der einzelnen Federn voneinander auf der Fördervorrichtung sehr gering ist, was beispielsweise füi den Durchlauf durch einen Ofen zum Anlassen der Federn von Vorteil ist, kann ein größerer Abstand der Federn voneinander in einfacher Weise durch eine zweite, gleich ausgebildete Fördereinrichtung erreicht werden, die sich an die erste Fördereinrichtung einschließt und eine größere Transportgeschwindigkeit als diese besitzt.

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Besonders vorteilhaft ist die erfindungsgemäße Transporteinrichtung auch in Verbindung mit einer Magaziniereinrichtung, in der die Federn einzeln zwischen zwei Bänder, die vorzugsweise aus einer Kunststoff-Folie bestehen, mit quer zur Bandlängsrichtung liegender Achse gelegt und die beiden Bänder dann jeweils zwischen zwei benachbarten Federn miteinander verbunden werden„ so daß diese nicht mehr durch ihr eigenes Gewicht aus dem durch die beiden Bänder gebildeten Magazin herausfallen können. Vorteilhafterweise verlaufen die beiden Träger zwischen diesen zwei Bändern hindurch. Im Bereich zwischen den Bändern ist hierbei ein Auswerfer angeordnet, der die auf den Trägern liegenden Federn über den einen Träger hinweg zwischen die beiden Bänder schiebt. Von besonderem Vorteil ist, daß dabei mit äußerst einfachen Mitteln und damit sehr zuverlässig eine genaue Positionierung der Federn zwischen den beiden Bändern möglich ist, was darauf zurückzuführen ist, daß die Federn bei der übergabe nur eine Parallelverschiebung bezüglich ihrer Längsachse erfahren.

Im folgenden ist die Erfindung anhand eines auf der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert. Es zeigen je in schematischer Darstellung

Fig. 1 eine Seitenansicht des durch einen Anlaßofen verlaufenden ersten Abschnittes der Transporteinrichtung;

_v Fig. 2 eine Draufsicht des in Fig. 1 dargestellten Abschnittes;

Fig. 3 eine Frontansicht des Anfangs der ersten Fördervorrichtung^

Fig. 4 eine Frontansicht des Endes der ersten Fördervorrichtung ?

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Fig. 5 eine Seitenansicht auf den eine weitere Arbeitsstation bedienenden Abschnitt der Transporteinrichtung;

Fig. 6 eine Draufsicnt auf die in Fig. 5 dargestellte Arbeitsstation und dan zugehörigen Abschnitt der Transporteinrichtung;

Fig. 7 eine Frontansicht des Endes der Transporteinrichtung und der von dieser bedienten Magaziniermäschine.

Eine Transporteinrichtung für Schraubenfedern 1 besitzt eine als Ganzes mit 2 bezeichnete erste Fördervorrichtung, welche im Ausführungsbeispiel auf einem Tisch 3 montiert ist.Am Anfang und am Ende der ersten Fördervorrichtung 2 ist je ein Wangenpaar 4 bzw. 5 vorgesehen, in denen mit horizontaler Achse je zwei Scheiben 6 bzw. 7 drehbar gelagert sind. Der axiale Abstand der beiden Scheiben jedes Paares ist verstellbar.

über die gleich ausgebildeten Scheiben laufen in Rillen derselben zwei endlose Drähte 8 und 9 aus einem hitzebeständigen Metall. Der Abstand der beiden parallel zueinander geführten Drähte 8 und 9 ist, wie Fig. 4 zeigt, kleiner als der Außendurchmesser der zu transportierenden Schraubenfedern 1.

Um die endlosen Drähte 8 und 9, welche die Träger der ersten Fördervorrichtung 2 bilden, stets mit einer Kraft gespannt zu halten, die verhindert, daß die Schraubenfedern 1 zwischen den beiden Drähten 8 und 9 hindurchfallen können, ist das Wangenpaar 4 in der Förderrichtung verschiebbar in Füßen 10 geführt und mit zwei vorgespannten Zugfedern 11 verbunden, die andererseits an Spannschrauben 12 befestigt sind.

Die beiden Scheiben 7 sind, wie Fig. 4 zeigt, von einem Motor 13 gemeinsam angetrieben, dessen Drehzahl stufenlos veränderbar ist. _40982g/0401

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Die Aufgabe der im Äusführungsbeispiel unmittelbar von einer Federwindemaschine kommenden Schraubenfedern 1 auf die erste Fördervorrichtung 2 folgt mittels einer als Ganzes mit 14 bezeichneten Aufgabeeinrichtung, welche einen Teller 15 aufweist, der mit vertikaler Drehachse auf der Abtriebswelle eines Motors 16 sitzt, dessen Drehzahl stufenlos veränderbar ist. Ferner besitzt die Aufgabeeinrichtung 14 einen Trichter 17, der einen auf den Zwischenraum zwischen den beiden Drähten 8 und 9 ausgerichteten, langgestreckten Spalt 18 aufweist. Wie insbesondere Fig. zeigt, greift eine Randzone des Tellers 15 zwischen den Spalt 18 und die beiden Drähte 8 und 9 ein. Der sich unterhalb des Spaltes 18 befindende Teil dieser Randzone hat, wie Fig. 2 erkennen läßt, eine in Längsrichtung der Drähte 8 und 9 gerichtete Bewegungsrichtung. Die Drehzahl des Tellers 15 ist so gewählt, daß die Geschwindigkeit des sich unter dem Spalt 18 befindenden Teils größer ist als die Geschwindigkeit, mit der sich die Drähte 8 und 9 in ihrer Längsrichtung bewegen. Dadurch werden die Schrauben federn 1, die von der Federwindemaschine über eine Rutsche 19 in den Trichter 17 gelangen, nach einer Ausrichtung im Trichter und dem Fall auf den Teller 15 von diesem auf die Drähte 8 und 9 geworfen.

Das obere Trum der beiden Drähte 8 und 9 ist durch einen Anlaßofen 20 geführt» in dem die Federn auf eine gewünschte Anlaßtemperatur gebracht werden. Infolge des geringen Durchmessers der Drähte 8 und 9 erreichen diese sehr rasch nach deir. 'Eintreten in den Anlaßofen 20 die Anlaßtemperatur, wodurch in Verbindung mit der sehr kleinen Berührungsfläche zwischen den Schraubenfedern 1 und den Drähten 8 und 9 die Schraubenfedern ebenfalls rasch und gleichmäßig auf die Anlaßtemperatur erwärmt werden. Der Abstand der einzelnen Federn 1 voneinander ist, wie die Fig. 1 und 2 zeigen, sehr klein gewählt, was die Wirtschaftlichkeit des

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Anlaßprozesses günstig beeinflußt.

An die erste Fördervorrichtung 2 schließt sich eine gleich ausgebildete zweite Fördervorrichtung 22 an, deren beide Drähte 23 und 24 jedoch eine größere Transportgeschwindigkeit als die Drähte 8 und 9 haben. Dies hat zur Folge, daß die bei der Umlenkung der Drähte 8 und 9 an den beiden Scheiben 7 nach unten von der ersten Fördervorrichtung 2 herunterfallenden und mittels der Aufgabeeinrichtung der zweiten Fördereinrichtung 22 auf die Drähte· 23 und 24 gebrachten Schraubenfedern 1 einen größeren Abstand voneinander besitzen als in der ersten Fördervorrichtung Im Ausführungsbeispiel ist der Abstand so groß gewählt, daß ausreichend Platz vorhanden ist, um ein die Schraubenfedern '■ aufnehmendes Sternrad 25 taktweise weiterbewegen oder einen nicht dargestellten Greifer einführen zu können, welche die Schraubenfedern 1 einzeln an eine oder mehrere nicht dargestellte Bearbextungsstationen, beispielsweise eine Federendenschleifmaschine, eine Setzmaschine und/oder eine Prüfeinrichtung bringen.

Von dem im Ausführungsbeispiel zwischen die Drähte 23 und 24 greifenden Sternrad 25, das auf Rollen 25' gelagert ist, welche die schmale Bauweise begünstigen, und Stifte 25" besitzt, die sich auf die ankommenden Schraubenfedern so ausrichten lassen, daß die ankommenden Schraubenfedern aufgeschoben v/erden, v/erden die Schraubenfedern 1 hinter dem Sternrad 25 wieder auf die Fördervorrichtung 22 aufgegeben, weil nach einer Drehung des Sternrades um 180° die Schraubenfedern wieder auf die Drähte 23 und 24 gelegt werden, welche dann die Feder vom Stift abziehen. In diesem v/eiteren Abschnitt der Fördervorrichtung 22 sind die Drähte 23 und durch eine als Ganzes mit 29 bezeichnete Magaziniermaschine hindurchgeführt, in der die Schraubenfedern 1 einzeln zwischen zwei Bänder 30 und 31 aus Kunststoff-Folie gelegt

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und dadurch gegen eine ungewollte Verschiebung gesichert werden, daß die beiden Bänder zwischen den quer liegenden Schraubenfedern 1 miteinander verschweißt werden, nachdem sie unter einer gewissen Spannung an die Schraubenfedern angelegt worden sind.

Wie Fig. 6 zeigt, wird das erste Band 30 etwa horizontal einem Zahnrad 32 zugeführt und in Anlage an dessen die Zähne

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tragenden Mantelfläche gebracht. Das zweite Band 31 wird von oben her gegen das Zahnrad 32 geführt. Gemeinsam werden beide Bänder 30 und 31 vom Zahnrad 32 nach unten weg geführt und nach Passieren einer Spannvorrichtung auf eine Spule aufgewickelt.

über das erste Band 30 hinweg im Bereich zwischen den beiden Stellen, an denen das erste Band 30 mit dem Zahnrad 32 und

sind mit dem zweiten Band 31 in Berührung kommt,/die beiden Drähte 27 und 28 der dritten Fördervorrichtung 26 geführt, wie Fig.6 zeigt. Ein oberhalb des Zahnrades 32 angeordneter und schräg nach unten gegen diejenige Stelle hin, an der die beiden Bänder 30 und 31 miteinander in Berührung kommen, bewegbarer Auswerfer 34 ist derart auf die auf den Drähten 27 und 28 liegenden Schraubenfedern 1 ausgerichtet, daß er sie über den Draht 28 hinweg zwischen die beiden Bänder 3O und 31 schiebt. Eine schwenkbare Andrückvorrichtung drückt das zweite Band 31 auf die ausgeworfene Schraubenfeder 1 und diese zusammen mit dem ersten Band 30 zwischen zwei Zähne des Zahnrades 32. Eine schwenkbare Schweißelektrode 36 legt das zweite Band 31 um die Schraubenfeder 1 herum und verschweißt es mit dem ersten Band 30 dort, wo beide Bänder auf dem einen der beiden die Schraubenfeder haltenden Zähne aufliegt. Die das Zahnrad 32 schrittweise antreibende Antriebsvorrichtung, welche auch die Antriebsvorrichtung 35 und die Schweißelektrode 36 schwenkt, ist so mit dem Auswerfer 34 und der Transportgeschwindigkeit der Drähte 27 und 28 synchronisiert, daß die Schraubenfedern 1 in aufeinanderfolgende Zahnlücken des Zahnrades 32 eingelegt werden.

Die Transporteinrichtung könnte selbstverständlich auch in der Weise ausgebildet sein, daß sie die von der Federwindemaschine kommenden Federn unmittelbar der Magaziniermaschine zuführt oder daß sieh die Magaziniermaschine unmittelbar an

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die den Anlaßofen beschickende Fördervorrichtung anschließt. Ferner könnten andere Bearbeitungsstationen, beispielsweise eine Federsetzeinrichtung, zusätzlich oder anstelle der beschriebenen Arbeitsstationen mittels der Transporteinrichtung bedient werden. Ferner braucht die übergabe der Schraubenfedern von der einen Transportvorrichtung auf die nächste nicht in der beschriebenen Weise erfolgen. Die Drähte der einen Fördervorrichtung könnten auch über eine gewisse Strecke parallel neben den Drähten in der anderen Fördervorrichtung geführt werden, wodurch sich in der Transportbahn praktisch keine Unterbrechung ergibt.

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Claims

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Patentansprüche

ί1.)Transporteinrichtung für Schraubenfedern, mit mindestens einer Fördervorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördervorrichtung (2,22,26) zwei in Förderrichtung parallel und in einem Abstand, der kleiner ist als der Außendurchmesser der Schraubenfederη (1)_f nebeneinander verlaufende, strangförmige Träger (8,9;23,24;27,28) aufweist, die mit gleicher Geschwindigkeit in der Förderrichtung bewegbar sind.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger (8,9;23,24;27,28) endlos ausgebildet und über Rollen (6,7) geführt sind.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Träger je ein monofiler Draht (8,9; 23,24;27,28) vorgesehen ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Träger eine verseilte Litze vorgesehen ist.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Träger (8,9;23,24; 27,28) voneinander veränderbar ist.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger (8,9) über Paare von gleichachsigen Rollen (6,7) mit verstellbarem axialem Abstand der einzelnen Rollen jedes Paares voneinander laufen.

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7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß am Anfang der Fördervorrichtung (2) eine Aufgabeeinrichtung (14) mit einem über den Trägern (8,9) angeordneten Trichter (17), der einen auf den Zwischenraum zwischen den beiden Trägern (8,9) ausgerichteten, langgestreckten Spalt (18) aufweist, sowie einer zwischen die Träger und den Trichter eingreifenden, rotierenden Scheibe (15) vorgesehen ist, deren zwischen dem Spalt (18) des Trichters und den Trägern (8,9) liegender Teil sich zumindest im wesentlichen in der Bewegungsrichtung der Träger bewegt.
8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Scheibe (15) im Bereich unterhalb des Spaltes (18) größer als die Geschwindigkeit der Träger (8,9) ist.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger (8,9) aus einem hitzebeständigen Material bestehen und durch einen Ofen (20) geführt sind.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördervorrichtung (2) eine Spannvorrichtung (11,12) aufweist.
11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sich an die Fördervorrichtung (2) eine gleich ausgebildete zweite Fördervorrichtung (22)

. anschließt, deren Transportgeschwindigkeit größer ist als diejenige der ersten Fördervorrichtung (2).
12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ihr Anfang sich unmittelbar an die Federausgabeeinrichtung (19) einer Federwindemaschine ansehließto

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13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Fördervorrichtung (22) als Zubringer einer Greifvorrichtung oder einem Revolverteller (25) mindestens einer Arbeitsstation vorgeschaltet ist.
14. Einrichtung nach Anspruch 12,dadurch gekennzeichnet, daß der Revolverteller (25) zwischen die Träger (23,24) der Fördereinrichtung (22) eingreift und auf die ankommenden Schraubenfedern (1) ausrichtbare Stifte (25^M) besitzt, mittels deren die Schraubenfedern nach einer Drehung des RevolverteHers um 180° wieder auf die Träger der Fördereinrichtung legbar sind.
15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Träger (27,28) zwischen zwei im Winkel gegeneinander geführten, vorzugsweise aus einer Kunststoff-Folie bestehenden Bändern (30,31) einer Federmagaziniermaschine (29) verlaufen und daß im Bereich zwischen den Bändern (30,31) ein die auf den Trägern liegenden Schraubenfedern (1) über den einen Träger (28) hinweg zwischen die beiden Bänder werfender Auswerfer (34) angeordnet ist.
16. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das eine (30) der beiden Bänder (30,31) unter den Trägern (27,28) hindurchgeführt ist und vor Erreichen der Kreuzungsstelle mit den Trägern in Anlage an eine gezahnte Scheibe (32) kommt, und daß das zweite Band (31) unter einem hinter der Kreuzungsstelle nacheinander zwiscr.^n die einzelnen Zähne der gezahnten Scheibe (32) eingreifenden und dabei hinter der zuvor von den Trägern (27,2 8) abgeworfenen Schraubenfeder (1) die beiden Bänder (30,31) miteinander verbindendes Verbindungsglied (36) hindurchgeführt ist.

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