DE1266341B - Zeilenvorschubmechanismus fuer Blattdrucker - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. Cl.:

H041

Deutsche Kl.: 21 al -17

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:

S 101624 VIII a/21 al
21. Oktober 1963
18. April 1968

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Zeilenvorschubmechanismus für einen Blattdruckempfänger, in dem eine ständig rotierende Schreibtrommel und ein hin- und herlaufender Schreibhammerwagen verwendet werden und der in erster Linie für stationäre oder fahrbare Einrichtungen als Sendungskontrollgerät oder als Druckempfänger in telegraphischen Nachrichtensystemen bestimmt ist. Indessen ist der Zeilenvorschubmechanismus vielseitig und kann ohne weiteres in Verbindung mit Blattdruckern für andere Zwecke verwendet werden, beispielsweise elektrischen Schreibmaschinen oder üblichen Fernschreibmaschinen.

In erster Linie umfassen die erfindungsgemäßen Verbesserungen die mechanischen Bestandteile für die Durchführung der wahlweise veränderlichen Fortschaltung des Aufzeichnungspapiers, die nachstehend als Zeilenfortschaltung bezeichnet wird. Gegenüber dem in der deutschen Auslegeschrift 1229 135 beschriebenen Zeilenvorschubmechanismus ist die Zei- ^fortschalteinrichtung wesentlich verbessert und dadurch vielseitiger gemacht worden, daß eine motorgetriebene Fortschaltung an Stelle einer durch einen Elektromagneten betätigten Fortschaltung verwendet wird und daß eine steuerbare Zeilenfortschaltung verwendet wird, um Änderungen der Zeilenzahl zu ermöglichen; der Aufzeichnungsträger wird bei jedem Zeilenvorschubvorgang so fortgeschaltet, daß die aufgewendete Energie dem gewünschten Vorschub proportional ist.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung eines verbesserten Zeilenvorschubmechanismus für Aufzeichnungsvorrichtungen nach Art von Blattdruckern, Fernschreibmaschinen od. dgl.

Dieses Ziel wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß ein Schaltrad, das drehfest mit den Einspann- und Vorschubgliedern verbunden ist, eine mit dem Schaltrad zusammenwirkende Fortschaltklinke, ein motorisch angetriebenes, für jeweils einen Arbeitszyklus auslösbares Schaltgetriebe, das der Fortschaltklinke eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung erteilt, und eine einstellbare Anschlagvorrichtung für die Begrenzung der Rückwärtsbewegung der Fortschaltklinke vorgesehen sind.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß das Schaltgetriebe eine motorisch angetriebene, zyklisch umlaufende Nockenscheibe enthält, daß ein Nockenstößelarm durch eine Feder so belastet ist, daß sein Ende gegen den Umfang der Nockenscheibe gedrückt wird, daß die Fortschaltklinke so mit demNockenstößelarm verbunden ist, daß dessen Schwenkbewegungen auf die Fortschaltklinke Zeilenvorschubmechanismus für Blattdrucker

Anmelder:

SCM Corporation, New York, N. Y. (V. St. A.)

Vertreter:

Dipl.-Ing. E. Prinz, Dr. rer. nat. G. Hauser
und Dipl.-Ing. G. Leiser, Patentanwälte,
8000 München 60, Ernsbergerstr. 19

Als Erfinder benannt:

Clayton H. Clark, Mundelain, JlL;

Donald J. Stefanik, Berwyn, JIl. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:
V. St. v.Amerika vom 25. Oktober 1962
(233 109)

übertragen werden und daß die einstellbare Anschlagvorichtung ein Steuerglied enthält, das mehrere Auflageflächen aufweist, die wahlweise in die Bewegungsbahn des Schaltgetriebes gebracht werden können und die dessen unter der Kraft der Feder erfolgende Rückkehrbewegung in verschiedene Stellungen begrenzen.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Nockenstößelarm ein Winkelhebel ist, der am einen Arm ein mit der Kurvenfläche der Nockenscheibe zusammenwirkendes Folgeglied trägt und an dessen anderem Arm die Feder angreift, und daß an einem Ann des Winkelhebels eine mit den Anlageflächen des Steuergliedes zusammenwirkende Anschlagfläche angebracht ist.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß das Steuerglied ein von Hand drehbarer Zylinder ist, der mehrere in verschiedenen Abständen von der Zylinderachse liegende Abfiachungen aufweist, die durch Drehung des Zylinders wahlweise in eine Stellung gebracht werden können, in der sie mit der Anschlagfläche zusammenwirken.

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Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung beispielshalber beschrieben. Darin zeigt

F i g. 1 eine perspektivische, schematische Vorderansicht der hauptsächlichen mechanischen Bestandteile eines Trommelschreibwerks mit einem Zeilenvorschubmechanismus nach der Erfindung, wobei in dieser Darstellung viele in einem solchen Trommelschreibwerk verwendete Einzelheiten weggelassen worden sind, die für ein Verständnis der Erfindung nicht notwendig sind,

Fig. 2 eine Seitenansicht des gesamten Schreibwerks in verkleinertem Maßstab mit einem Modul, der die Elektronik des Schreibwerks an dessen Rückseite enthält,

trächtlich gesteigert werden, und zwar auf mindestens 400 Wörter pro Minute. Weitere Vermehrung der Schreibhammeranzahl ergibt noch höhere Geschwindigkeiten, die eine entsprechende Beschleünigung der Zeilenfortschaltung erfordern.

Allgemein gesehen, verwendet die Mechanik 50 des Schreibwerks eine motorgetriebene, rotierende Trommel 52, die, für normale Nachrichtenschreibwerke, 72 Typenringe hat, von denen jeder die 52 ίο genormten Nachrichtensymbole aufweist, wie ausführlich in der deutschen Auslegeschrift 1229 135 beschrieben ist.

Die Schriftzeichen sind auf jedem Typenring in gleicher Weise in binärer Ordnung gemäß dem

Fig. 3 eine teilweise geschnittene Ansicht des 15 Baudotschlüssel für das Schriftzeichen angeordnet, rechten Endes der Schreibtrommel, deren Lagerung, wobei jedem Schriftzeichen eine Stellung in einer eines Papierfortschaltungsrades und der Zeitgeber- 64teiligen Binärreihe zugeordnet ist, so daß die Elekanordnung mit ihrer verstellbaren, steuernden Halte- tronik des Schreibwerks ein verschlüsseltes Emprungsscheibe für den Ablesekopf, fangssignal mit einer Schlüsselkombination verglei-

Fig. 4 eine Teil-Seitenansicht der steuernden Hai- 20 chen kann, die die Impulsreihe darstellt, die auf eine terungsscheibe für den Ablesekopf entlang der Linie Indexstellung hin erfolgt, welche die physische Stel-4-4 der Fig. 3, lung der Trommelschriftzeichen gegenüber dieser

F i g. 5 eine teilweise geschnittene Ansicht der un- Indexstellung anzeigt. Wenn der Vergleich Koinziteren Schreibtrommelhälfte, in der das Verhältnis denz ergibt, kann die Logik der Elektronik genau zwischen der Schreibtrommel, den am Rahmenende 25 bestimmen, wann der Schreibhammer betätigt werbefindlichen Halterungsscheiben und den Papierzu- den muß, um das Schriftzeichen zu drucken, wenn fuhrteilen dargestellt-ist^ die Trommel dieses Schriftzeichen vor den Schreib-

F i g. 6 eine Teil-Seitenansicht von der rechten hammer dreht

Seite des Schreibwerks, in der der Zeilenfortschal- Die vollständige Trommel 52 umfaßt auf ihrem

tungsmagnet und das Verhältnis zwischen dessen 30 zylindrischen Umfang eine Vielzahl verschiedenei Ankerhebel und der formschlüssigen Zeilenfortschal- waagerechter Zeilen gleicher Informationszeichen; tungskupplung dargestellt wird, für einen gewöhnlichen Telegraphenschreiber bilden

Fig. 7 eine Seitenansicht von rechts, die die me- 72 gleiche Zeichen, z. B. 24 A, eine Zeile gleicher chanische Verbindung zwischen der in F i g. 6 dar- Schriftzeichentypenflächen, die auf dem zynndrlgestelltenZeilenfortschaltungsnockenvorrichtungund 35 sehen Trommelumfang parallel zu der Trommeldem die Zeilenfortschaltung betätigenden Auslöse- achse verläuft. Die Trommel 52 und ein an ihr angemechanismus darstellt, und

F i g. 8 eine in die Einzelteile zerlegte perspektivische Ansicht, die die Mittel darstellt, durch die der gesamte Zeilenfortschaltungsarbeitshub verändert werden kann, um verschieden große Papierfortschaltungsvorgänge ausführen zu können.

Allgemeines

Die wesentlichen mechanischen Bestandteile eines 45 Die dargestellte Hammerwagenanordnung ist von Trommelschreibwerks, einschließlich des Zeilenvor- universaler Natur und kann einen oder zwei Schreibhämmer mit den dazugehörigen Betätigungsteilen aufnehmen.

Der Schreibmechanismus umfaßt eine Einrichtung

gezeigt. Diese Anordnung wird zunächst in allgemei- 50 56 für Induktionsimpulszeitgabe, die einen Indexner Hinsicht beschrieben, bevor eine in die Einzel- impuls und eine Reihe von Schriftzeichenstellungsheiten gehende Beschreibung des Zeilenvorschub- impulsen in die Elektronik des Schreibwerks schickt, mechanismus gegeben wird. Die Rahmenausbildung die die Drehstellung der Trommel darstellen, des Schreibwerks, die Transport- und Umkehrvor- Da jeder Stellungsimpuls für ein Schriftzeichen ein

richtung für das Farbband und verschiedene Steuer- 55 anderes Schriftzeichen darstellt, das eine bestimmte einrichtungen sind in Fig. 1 nicht gezeigt; diese Drehstellung der Trommel erreicht, bildet der Im-Teile können der Beschreibung in der deutschen puls eine Information, die der Elektronik des Auslegeschrift 1229 135 entsprechen. Dieses Schreib- Schreibwerks gestattet, den Magneten des Schreibwerk ist in erster Linie für die Verwendung in einer hammers zu erregen, wenn das gewünschte Schrift-Sende- und Empfangs-Fernschreiberanlage bestimmt, 60 zeichen sich vor den Hammer bewegt, oder andere wobei es für die Blattschriftkontrolle und/oder für Maschinenfunktionen zu betätigen, wenn die verden Blattschriftempfang verwendet wird. schlüsselte Empfangssignalkombination Funktions-

Eine Ausführungsform mit einem einzigen Schreib- signale sind.

hammer kann mit Durchschnitts-Nenngeschwindig- Der Schreibhammerwagen 54 wird vor der Trom-

keiten bis zu 200 Wörter pro Minute arbeiten. Wenn 6g mel 52 quer zu dieser und parallel zu der Trommeldoppelte Schreibhämmer verwendet werden und da- achse durch einen Spatienfortschaltmechanismus bei zweistufige Spatienfortschaltung erfolgt, kann schrittweise bewegt, der durch einen Fortschaltdie Durchschnittsbetriebs-Höchstgeschwindigkeit be- magneten 60 betätigt wird, welcher an der rechten

brachtes Rad 58 für den Trommelstellungszeitgeber werden kontinuierlich von einem Schreibwerksmotor B1 gedreht, wenn dieser läuft.

Wie in F i g. 1 dargestellt, ist eine Scbreibhammerwagenanordnung 54 für schrittweise Spatienfortschaltung auf einer waagerechten Strecke von links nach rechts und für die Rückführungsbewegung von rechts nach links vor der Trommel 52 angebracht.

schubmechanismus nach der Erfindung, sind in der schematischen Anordnung der Fig. 1 als Anwendungsbeispiel für den Zeilenvorschubmechanismus

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Seite des Schreibwerks angebracht ist. Der Wagen 54 nik angebracht oder in großen, an der Unterseite der

wird durch Kraftantrieb in eine Zeilenausgangsstel- Rahmenkonstruktion des Schreibwerks befestigten

lung am linken Rand durch einen Wagenrückfüh- gedruckten Schalttafeln enthalten,

rungsmechanismus 62 gebracht, der auf der linken Der elektrische Antriebsmotor B1 liefert dem

Seite in Fig. 1 dargestellt ist. Die Wagenrückfüh- s Schreibwerk 50. die Antriebskraft für die Drehung

rungseinrichtung wird durch eine magnetische Kupp- mittels eines Treibriemens 118, der den Motor mit

lung zur Wirkung gebracht, und die Kraft für die der Trommelwelle, einer Funktionskraftwelle und

Rückführung des Wagens wird über diese Kupplung einer Wagenrückführungskupplung verbindet. Der

aus dem Motor Bl hergeleitet. Treibriemen 118 läuft um eine Treibriemenscheibe

Wie in Fig. 2 schematisch dargestellt, wird ein io 114, die auf die Trommelwelle aufgesetzt ist, und

Papierblattbahn-Aufzeichnungsmedium 65 von einer um drei Treibriemenscheiben 116, 120 und 122, von

hinter der Trommel 52 angebrachten Papierrolle 67 denen die Treibriemenscheibe 120 später genauer

zugeführt, wobei die zugeführte Papierbahn über erläutert wird. Um Riemenschlupf zu vermeiden, ist

nicht dargestellte geeignete Führungsvorrichtungen der Treibriemen mit Schlitzen versehen und steht

unter der Trommel 52 und an dieser vorbei nach 15 mit entsprechenden Zähnen an jeder Riemenscheibe

oben verläuft und dabei zwischen der Trommel 52 im Eingriff.

und dem Hammerwagen 54 sowie unter zwei nicht _. „ . , „ , ., , ,

dargestellten oberen Seitenkantenführungsfingern hin- Einzelheiten der Schreibwerksmechanik

durchgeht. Die Papierbahn 65 tritt dann aus dem Unter besonderer Bezugnahme auf die Fig. 1, 3

oberen Teil des Schreibwerks 50 aus. 20 und 5 wird die Schreibtrommel 52 zunächst in

Die Papierzuführung wird durch das Zusammen- kostensparender Leichtbauweise aus mehreren Scheiwirken zweier großer, mit Reibungsbändern versehe- ben, vorzugsweise aus Rädern mit doppelter Typenner Räder an den Enden der Trommel und zweier reihe, zusammengebaut, die mit sehr geringen Spiel-Druckrollen (s. Fig. 5) unter der Trommel ermög- räumen hergestellt werden. Eine gewünschte Anzahl licht, die das Papier gegen die beiden großen Zufüh- 25 von Typenrädern 76 wird auf der Trommelwelle 74 rungsräder drückt, die wahlweise zusätzlich angetrie- angeordnet, wobei alle gleichen Schriftzeichen in je ben werden. einer Zeile aufeinander ausgerichtet werden, und

Wie schematisch in F i g. 1 dargestellt, verläuft ein wird durch zwei Seitenklemmplatten 78, daneben-

Farbband 69 parallel zu der Trommel zwischen dem liegende Abstandsstücke 80 und Muttern 82 zusam-

Schreibhammer und dem Papier an der Trommel- 30 mengeklemmt, wobei die letzteren auf mit Gewinde

fläche entlang, um während eines Schreibvorgangs versehenen Zwischenabschnitten der Trommelwelle

den von der Trommel auf das Papier ausgeübten aufgeschraubt und fest angezogen werden. Beide aus

Typendruck auf dem Papier sichtbar zu machen. Dei den Klemmplatten 78, den Abstandsstücken 80 und

Mechanismus für die Zuführung und Umkehrung den Muttern 82 bestehende Sätze werden in geeigne-

des Farbbandes ist von der üblichen Art, und Einzel- 35 ter Weise zusammengehalten, nachdem der Klemm-

heiten hiervon sind nicht dargestellt. Bei diesem druck erreicht ist.

Schreibwerk verläuft jedoch das Farbband 69 in Das Zeitgeberrad 58 ist auf der rechten Seite der einer geraden Strecke an der Vorderseite der Trom- Trommelwelle 74 starr befestigt und weist an seinem mel 52 entlang und parallel zu der Spatienfortschal- Umfang Schriftzeichen-Bezugseinschnitte 124 auf, tungsstrecke des Schreibhammers, und die gesamte 4° die den Winkelstellungen der Schriftzeichen auf der gerade Strecke des Farbbandes kann, falls ge- Trommel 52 und einem Indexeinschnitt 126 gegenwünscht, durch die Wirkung eines Farbbandanhebe- über genau angeordnet sind, der radial innerhalb dei magneten 71 gesenkt und angehoben werden, um durch die Einschnitte 124 gebildeten Strecke liegt, kurz vor jedem Schreibvorgang in eine Stellung vor Die Anbringung der Kontrollköpfe 90 und 92 schafft dem Schreibhammer gebracht zu werden. Dadurch 45 einen Indeximpuls und 64 Bezugsimpulse bei jeder wird es ermöglicht, die Zeile, die geschrieben wird, Umdrehung der Schreibtrommel 52, wenngleich dei zu beobachten, ohne daß sie durch eine dauernd in Indeximpuls nur bei dem jeweiligen Beginn dei Schreibstellung befindliche Farbbandstrecke ver- Trommeldrehung Verwendung findet. Wenn das deckt wird. Die Einrichtung für die Durchführung Zeitgeberrad 58 mit der Trommel 52 rotiert, verder Farbbandanhebefunktion bildet für sich keinen 50 ändern die sich bewegenden Einschnitte den magne-Teil der Erfindung. tischen Widerstand der Stabmagneten, die in den

Die Teile des Schreibwerks sind auf einer Trag- Zeitgeberkontrollköpfen 90 und 92 angeordnet sind konstruktion angebracht, die eine starke Grundplatte und die entsprechende Stromimpulse in zugeordnete 66 (F i g. 2) umfaßt, die eine längsgeschlitzte Mittel- Transistorverstärker induzieren,
schiene 68 (F i g. 1) enthält, welche von einer Seite 55 Eine linke Haltevorrichtung für das Trommeides Schreibwerks zu der anderen unter der Be- wellenlager ist über dem linken Ende der Trommelwegungsstrecke des Schreibhammerwagens 54 ent- welle 74 angeordnet. Eine etwa gleiche rechte Haltelang verläuft. Zwei senkrechte Seitenplatten70 und vorrichtung 84 (Fig. 3) und das Wellenlager sind 72 (s. F i g. 3) sind an der Grundplatte 66 starr be- über dem rechten Ende der Trommelwelle 74 angefestigt und bilden die Befestigungskonstruktion für 60 ordnet. Die in F i g. 3 dargestellte rechte Haltevordie meisten Einzelteile des Schreibwerks. Einzelhei- richtung 84 für das Trommelwellenlager ist auf eine ten der Tragkonstruktion sind in Fig. 1 nicht dar- Muffe 86 aufgeschoben, die ein Teil einer Befestigestellt, aber Teile der Grundplatte und der Seiten- gungs- und Regulierungsscheibe 88 für die Zeitplatten sind aus einigen der anderen Figuren er- geberköpfe ist und auf einer Seite dieser Scheibe 88 sichtlich. 65 hervorragt. Die Scheibe 88 trägt die beiden Zeit-

Die Elektronik des Schreibwerks ist vorzugsweise geberkontrollköpfe 90 und 92 des Schreibwerks in

transistorisiert und entweder in einem Modul 51 den gewünschten Stellungen, wie schematisch in

(F i g. 2) auf der Rückseite der Schreibwerksmecha- F i g. 1 dargestellt. Mittels Stellschrauben 93 und 93',

wie in Fig. 4 veranschaulicht, kann die Winkelstellung der Regulierscheibe 88 gegenüber der Schreibzeile verstellt werden, um zusätzliche Veränderungen der Zählstellungen für die Index- und Bezugsimpulse vorzunehmen. '

Die Haltevorichtungen für die Trommelwellenlager werden mittels Klemmaufsätzen, wie der in Fig. 3 und 4 gezeigte rechte Klemmaufsatz 94, in Muffen festgeklemmt, die sich jeweils an dem Oberteil von Seitenplatten 70 und 72 des Schreibwerkrahmens befinden. Der rechte Klemmaufsatz 94 weist an seiner äußeren Fläche zwei auseinanderliegende Ösen 95 auf, die mit Gewindebohrungen ausgebildet sind, welche die beiden entgegengesetzten Stellschrauben 93 und 93' für die Verstellung der Regulierscheibe aufnehmen, wobei die Enden der Stellschrauben an einem an der Regulierscheibe 88 ausgebildeten Winkeleinstellungsfinger 97 anliegen. Die Stellschrauben 93 und 93' werden in eingestellter Stellung durch Gegenmuttern 99 festgehalten.

Der Zweck der Einstellung der Regulierscheibe besteht darin, das genaue zeitliche Wechselverhältnis zwischen dem empfangenen Schriftzeichen-Koinzidenzimpuls von dem Schriftzeichen-Zeitgeberkopf zu der Schreibwerkselektronik und den Schreibschlägen des Hammers oder der Hämmer sicherzustellen — dieses Wechselverhältnis ist von der Winkelstellung abhängig, in der die Zeitgeberköpfe befestigt sind —, so daß bei den geschriebenen Schriftzeichen nicht, wie in F i g. 3 gezeigt, der obere oder untere Teil abgeschnitten wird.

Bevor die Naben der Haltevorrichtungen der Trommelwellenlager angebracht und in ihren Muffen durch die Klemmaufsätze festgeklemmt werden, werden linke und rechte Räder 96 und 98 für die Zuführung des Aufzeichnungsmediums mit zugehörigen Zahnkränzen 100 und 102 auf an den Lagerhaltevorrichtungen ausgebildeten, außenliegenden Buchsen angeordnet, wie in F i g. 3 dargestellt. Die Zahnkränze können direkt an den Zuführungsrädern ausgebildet oder von diesen trennbar sein. Im letzteren Fall werden sie an den betreffenden Zuführungsrändern 96 und 98 mittels Schrauben 104 festgeklemmt. In beiden Fällen könnten aufgeschnittene Klemmplattenringe 106 an den Seiten der Zuführungsräder 96 und 98 befestigt werden und in Nuten 108 in dem nicht drehbaren Haltekörper der Seitenlager passen und sich in diesen Nuten 108 bewegen, wodurch die Zuführungsräder 96 und 98 axial in den gewünschten Stellungen an jedem Ende der Schreibtrommel und dieser gegenüber drehbar gehalten werden.

Ein Gummiring 110 wird um den Umfang jedes Zuführungsrades 96 und 98 gespannt und in Ringnuten 112 von halbkreisförmigem Querschnitt eingepaßt, die in der Umfangsfläche jedes Zuführungsrades ausgebildet sind. Der Gummiring kann vorgeformt sein, oder er wird so beschnitten oder heruntergeschliffen, daß seine äußere Umfangsfläche nahezu in der gleichen Ebene mit der Umfangsfläche des Zuführungsrades liegt, wodurch er als Reibungsauflage oder -band dient, um an dem blattförmigen Aufzeichnungsmedium anzugreifen und dessen Zeilenfortschaltung mittels weiter unten zu beschreibender Vorrichtungen durchzuführen. Es ist zu beachten, daß die Zuführungsräder auf den Lagerhaltern drehbar angeordnet sind, die ihrerseits in danebenliegenden Seitenplatten 70 und 72 des Schreibwerkrahmens festgeklemmt sind, und die Welle 74 der Schreibtrommel 52 ist drehbar in den Lagerhaltern angeordnet und erstreckt sich durch diese. Die Trommel und die Zuführangsräder drehen sich vollkommen unabhängig voneinander.

Das linke Ende der Trommelwelle 74 ragt übei die linke Rahmenplatte 70 hinaus, und eine gezahnte Treibriemenscheibe 114 ist starr auf ihr mittels Feststellschrauben befestigt. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist der Schreibwerkmotor B1, der auf der Tragkonstruktion des Schreibwerks innerhalb des Rahmens 70 befestigt wird, so angeordnet, daß seine Welle parallel zu der Trommelwelle 74 verläuft. Die Welle des Motors trägt eine gezahnte Antriebsriemenscheibe 116. Der geschlitzte Treibriemen 118 steht im Eingriff mit den Zähnen an der Motorriemenscheibe 116 und mit den anderen drei Riemenscheiben, der Trommelriemenscheibe 114, der Funktionswellen-Riemenscheibe 120 und der Riemenscheibe 122 für die Eingangsenergie der Wagenrückführungskupplung. Wie oben beschrieben wurde, dreht sich bei eingeschaltetem Motor B1 die Trommel 52 ständig, und das Schreiben wird »fliegend« (on the fly) durchgeführt.

Zeilenfortschaltung

Wie allgemein in Fig. 1 und besonders in den Fig. 5 bis 8 dargestellt ist, wird das Aufzeichnungspapier 65 jeweils um eine Zeile (oder mehrere Zeilen) durch die Tätigkeit des Zeilenfortschaltmechanismus 138 vorgeschoben, wobei verschiedene Abstände der Zeilenfortschaltung leicht und bequem geändert werden können, wie nachstehend beschrieben wird.

Wie in Fig. 1 ersichtlich, verleiht der motorgetriebene Treibriemen 118 über die Kraftwellenriemenscheibe 120 der Kraftwelle 121 Drehbewegung. Die Welle 121 verläuft parallel zu und hinter dei Trommel 52 nach der rechten Seite der Schreibwerkmechanismen. Die Kraftwelle 121 befindet sich in ständiger Drehung und liefert die Antriebskraft sowohl für die Zeilenfortschalteinrichtung als auch für den Farbbandtransport- und -umkehrmechanismus. Der nicht dargestellte Farbbandtransportmechanismus wird kontinuierlich durch die Kraftquelle betrieben, und die Zeilenfortschalteinrichtung 138 wird wahlweise zyklisch durch die Tätigkeit einer formschlüssig wirkenden Start-Stop-Kupplungseinrichtung 142 betätigt, die das rechte Ende der Kraftquelle 121 mit einem Zeilenfortschaltungsnocken 144 kuppelt.

Eine detaillierte Ausbildung einer geeigneten Start-Stop-Kraftwellenkupplung ist in der USA.-Patentschrift 3 009 988 gezeigt und beschrieben (s. die Fig. 29 bis 32 dieser Patentschrift). Wenngleich die Kupplungsausrückscheibe dieser Patentschrift nur einen einzigen Ausrückansatz für die Durchführung eines 360° betragenden Start-Stop-Zyklus verwendet, können auch zwei diametral angeordnete Ansätze einen Start-Stop-Zyklus von 180° ermöglichen.

Fig. 6 veranschaulicht die formschlüssige Kupplung 142 in dem Augenblick, in dem kurz zuvor ihre Scheibe ausgelöst wurde und die Kupplung in Eingriff mit dem Nocken 144 gelangte und der Nocken seine Drehung begann. Um das Kuppeln durchzuführen, wird der Zeilenfortschaltungsmagnet 146 erregt, wodurch er das als Anker ausgebildete Ende 148 des Kupplungsausrückhebels 150 anzieht, wodurch der Ausrückhebel 150 im Uhrzeigersinn auf

dem Drehbolzen 152 gegen die Vorspannungswirkung einer Feder geschwenkt wird und das sperrende Ende 154 des Ausrückhebels aus der Sperrstellung vor dem Ansatz 156 der Kupplungsscheibe entfernt wird. Diese EntSperrung der Kupplungsscheibe 158 gestattet der Kupplung, eine formschlüssige Verbindung zwischen der Kraftwelle 121 und dem Fortschaltungsnocken 144 herzustellen, durch die der die Zeilenfortschaltung durchführende Nocken um 180° angetrieben wird.

Der Zeilenfortschaltungsmagnet 146 wird nur für einen kurzen Augenblick (10 Millisekunden) erregt, und lange bevor der die Fortschaltung durchführende Nocken 144 eine halbe Umdrehung ausführen kann, hat der Magnet 146 den Anker 148 des Ausrückhebels wieder freigegeben, wodurch dieser in seine durch Federkraft vorgespannte Sperrstellung zurückkehrt, in der das Sperrende 154 des Hebels in Eingriff mit dem nächsten Anschlagansatz 156 dei Kupplungsscheibe 158 gelangt. Die Sperrung der Kupplungsscheibe 158 bewirkt die Ausrückung dei Kupplung 142 am Ende der halben Umdrehung. Ein Kupplungsauslösehebel 159 und ein Auslösenocken 160, der an dem Vorschubnocken 144 befestigt ist, gewährleisten, daß die Kupplung 142 so lange ausgerückt bleibt, bis die Ausrückscheibe 158 von neuem freigegeben wird.

Der Zeilenfortscrialtungsnocken 144 ist, wie in den F i g. 6 und 7 dargestellt, ein Doppelnocken, der zwei sich gegenüberliegende gleiche radiale Ansteigungen 162 aufweist, auf die steile Abfälle in gleiche konzentrische Teile 164 der Nockenfläche folgen. Eine am Ende eines durch Federkraft vorgespannten Nockenstößelarmes 168 und in der Bewegungsbahn der Nockennasen angeordnete Rolle 166 verläuft auf der Fläche des Betätigungsnockens und bewirkt einen Arbeitsgang des Nockenstößels bei jeder halben Umdrehung des Betätigungsnockens.

Wie in F i g. 7 dargestellt, ist der Nockenstößelarm 168 an einem Glied 170 befestigt und bildet einen Winkelhebel, der auf dem Drehbolzen 172 drehbar angeordnet ist. Der Nockenstößelwinkelhebel weist einen Verankerungsansatz 174 auf, der mit einem Ende einer Vorspannfeder 176 verbunden ist, deren anderes Ende an einem Stift verankert ist. der an einem Halterungsträger 178 befestigt ist. Die Feder 176 spannt den Nockenstößel in Gegenuhrzeigerrichtung vor, so daß die Rolle. 166 gegen die Umfangsnache des den Vorschub betätigenden Nokken 144 gedrückt wird.

Aus F i g. 5 ist ersichtlich, daß die oben beschriebenen Zuführungsräder 96 und 98 an den Enden der Schreibtrommel durch ihre Drehung das Papier verschieben, während, sie es gegen zwei Andrückrollen 180 und 181 drücken. Die beiden Andrückrollen 180 und 181 sind auf flachen Federn 182 angebracht, die auf einer Auslösewelle 183. für die Ändrückrpllen befestigt sind. An der Auslösewelle 183 ist ein nicht dargestellter Druckauslösehebel. angebracht. Wenn der Druckauslösehebel nach hinten bewegt und eingeklinkt wird, wird die Ausiösewelle der Andrückrollen herumgeschwungen, um dadurch die Andrückrollen 180 und 181 in federnd vorgespannte Anlage an den rechten und linken Rand des Papieraufzeichnungsstreif ens zu .bewegen', wodurch das Äufzeicnnungspapier eng an die Reibungsbänder 110 der Zuführungsräder gedruckt und eine gesteuerte Zeilenfortschaltung des Papier durch die kraftbetriebene, zusätzliche, gleichzeitige Drehung der beiden Zuführungsräder 96 und 98 ermöglicht wird.

Parallel zu der Trommelachse und unter der Trommel 52, an der Vorderseite des Schreibwerks, verläuft eine Zeilenfortschaltwelle 186, die drehbar an auf dem Schreibwerksrahmen befestigten Trägern 188 und 190 angebracht ist. Die Welle 186 verläuft durch die rechten Seitenplatte 72 und durch ihren rechten Halterungsträger 190 hindurch, über den sie hinausragt. Rechte und linke Zeilenfortschaltantriebszalmräder 192 und 193, die starr an der Zeilenfortschaltwelle 186 angeordnet sind, greifen in die an den Papierzuführungsrädern 96 und 98 befestigten Zahnräder 100 und 102 an und verleihen ihnen die zusätzliehe Antriebskraft. Das Aufzeichnungspapier wird in einer bestimmten Stellung festgehalten, oder es kann jeweils um eine oder mehrere Zeilen dadurch fortgeschaltet werden, daß ein an dem herausragenden rechten Ende der Zeilenfortschaltwelle starr befestig-

zo tes Zeilenfortschaltrad fortgeschaltet wird (Fig. 5 und 7).

Um zu verhindern, daß das Papier während des Schreibens unbeabsichtigt weitergeschaltet wird, wird das Schaltrad 194. in seiner Drehstellung durch eine übliche Zeilenfortschaltungsarretierung 196 aufgehalten,, die in Fig. 7 dargestellt ist. Während des Zeilenfortschaltvorgangs wird das Schaltrad durch eine mittels Federkraft vorgespannte Zeilenfortschaltklinke 198, die an einer Zeilenfortschaltklinkenstange 200 angelenkt ist, um einen oder zwei (oder mehr) Zeilenabstände gedreht. Die Stange 200 wird mittels eines Bundrings in axialer Lage und drehbar an dem herausragenden Ende der Zeilenfortschaltwelle 186 gehalten.

Ein Stift 202, der an einem Arm der Klinkenstange 200 befestigt ist, wird von dem gegabelten Ende 204 des Nockenstößelgliedes 170 umfaßt, wodurch die schwingende Bewegung des Nockenstößels das Schwingen der Klinkenstange 200 um die Achse der Zeilenfortschaltwelle 186 bewirkt. Die im Gegenuhrzeigersinn stattfindende Drehung der Fortschaltklinkenstange 200 bewirkt, daß die Zeilenfortschaltklinke 198, welche immer im federnd vorgespannten Eingriff mit den Zähnen des Fortschaltrades 194 steht, zwangläufig die Fortschaltwelle 186 gegen die aufhaltende Wirkung der Zeilenfortschaltarretierung 196 . dreht. Nach der Fortschaltung des Aufzeichnungspapiers durch die Drehung der Welle 186 greift die Fortschaltarretierung 196 an einem Zahn des Schaltrades 194 an, um weitere ungewollte Bewegung der Zeilenfortschaltzahnräder zu verhindern. Wenn die Klirikenstange 200 durch die Rückkehr ihren Arbeitsgang beendet, gleitet die Klinke 198 zurück über die Zähne des Schaltrades 194.

Die Winkelzunahme der Drehung der Klinkenstange 200, durch die über die Klinke 198 die Zeilenfortschaltwelle 186 gedreht wird, ist von der Ausgangsstellung der Rolle 166 des Nockenstößels gegenüber dem niedrigen, konzentrierten Teil des die Zeilenfortschaltung betätigenden Nocken 144 abhängig. Diese Ausgangsstellung kann dadurch verändert werden, daß ein. Einstellknopf 206 (Fig. 7 und 8) verstellt wird, um zu bewirken, daß durch eine Betätigung des Zeilenfortschaltmagneten je eine, zwei oder drei.Zeilen fortgeschaltet werden. Der Knopf 206 ist an einem Ende eines Zylinders 208 ausgebildet, der mit einer Durchbohrung 210 versehen ist, die es ermöglicht, den Zylinder 208 drehbar auf einem

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starren Stift 212 unter dem seitlichen federnd vorgespannten Arm 174 des Nockenstößelwinkelhebels anzuordnen. Der Zylinder 208 wird mittels einer Schraube 214 in axialer Richtung auf dem Stift 212 festgehalten, kann jedoch durch Handbetätigung auf dem Stift in mehrere Winkelstellungen gedreht werden, die durch eine unter Federdruck stehende Kugelarretierung bestimmt werden, die in einer exzentrischen Winden Bohrung in der Rückseite des Zylinders 208 angeordnet sind. Die Kugelarretierung ist gegen die Befestigungsplatte 17 vorgespannt und greift je nach der Zeilenwahl in eines von mehreren kleinen Löchern 218 ein, die in kreisförmigem Bogen in der Platte 178 ausgebildet sind.

In Fig. 7 ist der Kopf 206 mit der Zahl »3« zuoberst angeordnet, die anzeigt, daß jede Zeilenfortschaltung einen Vorschub des Aufzeichnungspapiers um drei Zeilen ergibt. In dieser Stellung Nr. 3 befindet sich eine breite Nockenfläche 220 (F i g. 8) auf dem Einstellzylinder 208 direkt unter einem Nockenstößelteil 222 des unter Federwirkung stehenden Winkelarms 174, der in unbetätigtem Zustand gegen die zuoberst liegende Fläche des Zylinders 208 vorgespannt ist, d. h. also, bei dieser Stellung gegen die Nockenfläche 220. Dadurch wird es ermöglicht, den Zeilenfortschaltwinkelhebel um einen Betrag im Gegenuhrzeigersinn zu schwenken, wodurch die Rolle 166 des Nockenstößels 168 eine Ausgangsstellung erhält, die ganz unten an dem konzentrischen Teil des die Zeilenfortschalrung betätigenden Nockens 144 liegt. Die daraufhin erfolgende Drehung des Zeilenfortschaltnockens 144 um 180° auf die Erregung des Zeilenfortschaltmagneten 146 hin hebt die Rolle 166 bis zu der Spitze des Anstiegs 162 des Nocken 144 an und bewirkt dadurch eine Antriebsbewegung des Winkelhebels im Uhrzeigersinn, die genügt, die Klinkenstange 200 ■ im Gegenuhrzeigersinn um einen Betrag zu bewegen, durch den die Klinke 198 die Vorschubwelle 186 um einen Winkelbetrag antreibt, um das Papier um drei Zeilen fortzuschalten.

Wenn der Einstellknopf mit der Zahl »1« nach oben eingestellt wird, liegt der vorgespannte Arm 174 des Nockenstößelwinkelhebels auf einer hohen Fläche 224 auf dem Zylinder 208 auf und kann sich unter der Federvorspannung nicht so weit im Gegen-Uhrzeigersinn bewegen wie bei der Einstellung »3«. Deshalb fällt auch die Nockenstößelrolle 166 nicht bis ganz unten auf einen Nockenflächenteil 164 des Betätigungsnockens 144. Nunmehr schwenkt eine darauffolgende Drehung des Betätigungsnockens 144 um 180° den Nockenstößel 168 unter formschlüssigem Antrieb nur um einen kleinen Betrag (etwa ein Drittel des vorher für die Einstellzahl »3« beschriebenen), woraus sich die Bewegung der Vorschubklinke 198 um einen Betrag ergibt, der nur für die Zeilenfortschaltung um einen Zeilenabstand ausreicht.

Wenn der Einstellknopf206 in die Stellung»!« gebracht wird, wird die mjttelhohe Zwischenfläche 226 unter dem unter Federvorspannung stehenden Nockenstößelarm 174 angeordnet, und der Nockenstößelwinkelhebel kann um einen Winkel gesphwenkt werden, der in der Mitte zwischen einer einzeiligen und einer dreizeiligen Zeilenfortschaltung liegt, d. h., es ergibt sich daraus eine zweizeilige Zeilenfortschaltung. Dieser Einstellmechanismus ist eine sehr einfache Vorrichtung für die Veränderung des Arbeitshubes der Zeüenfortschaltklinke; es ergibt sich daraus, daß für eine einzeilige Fortschaltung weniger Arbeit geleistet wird als für eine zweizeilige oder dreizeilige Fortschaltung. Es ist zu verstehen, daß mehr als die drei beschriebenen Zeilenfortschaltänderungen lediglich durch eine geeignete Ausbildung des die Zeilenfortschaltung betätigenden Nocken 144 und der Nockenflächen auf dem Einstellzylinder 208 vorgesehen werden kqnnten.

Claims (6)

Patentansprüche:

1. Zejlenfortschaltemechanismus für den Vorschub der blattförmigen Aufzeichnungsträger in einem Blattdrucker mit drehbaren Einspann- und Vorschubgliedern, gekennzeichnet durch ein Schajtrad (194), das drehfest mit den Einspann- und Vprschubgliedern (192,19.3) verbunden ist, eine mit dem Schaltrad (194) zusammenwirkende Fortschaltklinke (198). ein motorisch angetriebenes, für jeweils einen Arbeitszyklus auslösbares Schaltgetriebe (144, 168, 170, 200), das der Fortschaltklinke (198) eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung erteilt, und durch eine einstellbare Anschlagvorrichtung (206,208) für die Begrenzung der Rückwärtsbewegung der Fortschaltklinke (198).

2. ZeüenfortschaltemechanisriHis nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltgetriebe eine motorisch angetriebene, zyklisch umlaufende Nockenscheibe (144) enthält, daß ein Nockenstößelarm (168) durch eine Feder (176) so belastet ist, daß sein Ende gegen den Umfang der Nopkenscheibe (144) gedrückt wird, daß die Fortschaltklinke (198) so mit dem Nockenstößelarm (168) verbunden ist, daß dessen Schwenkbewegungen auf die Fortschaltklinke übertragen werden, ui}d daß die einstellbare Anschlagvorrichtung ein Steuerglied (208) enthält, das mehrere Anlageflächen (220,224, 226) aufweist, die wahlweise in die Bewegungsbahn des Schaltgetriebes gebracht werden können und dessen unter der Kraft der Feder (176) erfolgende Rückkehrbewegung in verschiedene Stellungen begrenzen.

3. Zeilenfortschaltemechanismus nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Nockenstößelarm (168) ein Winkelhebel ist, der am einen Arm ein mit der Kurvenfläche der Nockenscheibe (144) zusammenwirkendes Folgeglied (166) trägt und an dessen anderem Arm (174) die Feder (17^) angreift, und daß an einem Arm (174) des Winkelhebels eine mit den Änlageflächen(220,224,22_!6) des Steuerglieds"(2fi8) zusammenwirkende Anschlagfläche (222) angebracht ist.

4. ZeUenfortschalterneschanismus nach Anspruch 3j dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied (208) ein von Hand drehbarer Zylinder ist, der mehrere in verschiedenen Abständen von der Zylinderachse liegende Abflachungen(220,226) aufweist, die durch Drehung des Zylinders wahlweise in ejne Stellung gebracht werden können, in der sie mit d,er Anschlagfjgche (222) zusammenwirken^

5. Zeilenfortsch^lteifiechanismus naph Anspruch 4, dadurch gekennzeiphnet, daß der Zylinder (208) drehbar auf einer Achse (212) gelagert ist, di§ fest an einer Trägerplatte (17§) angebracht ist, und daß Rastmittel (216,, 2J§)

vorgesehen sind, welche den Zylinder (208) in den verschiedenen Stellungen an der Trägerplatte (178) festhalten.

6. Zeilenfortschaltemechanismus nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet,

daß die Nockenscheibe (144) mit der Abtriebswelle einer elektromagnetisch auslösbaren Teilumdrehungskupplung (142) verbunden ist, deren Antriebswelle von einem ständig laufenden Motor (B 1) angetrieben wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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