DE2060263A1 - Kettendrucker - Google Patents

Description

»,, _: ■■■■.;,■,-:, ».■ a, ■,,, ._s, j .--,Mi,; ; i 1¹111111 μ ι j i 1111111' 1111'''.: ■;■;:■...

IBM Deutschland Internationale Büro-Maschinen Gesellschaft mbH

Böblingen, 2. Dezember 1970 bg-hn

Anmelderin: International Business Machines

Corporation, Armonk, N. Y. 10 504

Amtliches Aktenzeichen: Neuanmeldung

Aktenzeichen der Anmelderin: Docket EN 9-69-014

Kettendrucker

Die Erfindung betrifft einen Kettendrucker mit auf einer endlosen Kette beweglich angeordneten Typenträgern, die entlang einer Druckzeile in einem Rahmen geführt sind, und mit den einzelnen Druckpositionen der Druckzeile individuell zugeordneten Druckhämmern.

Zur Verwendung mit Datenverarbeitungsanlagen bestimmte Schnelldrucker mit vor der Druckzeile kontinuierlich umlaufenden Typenketten waren bisher meist als Rückseiten-Drucker aufgebaut. Bei diesen Druckern läuft die Typenkette in einem als Druckwiderlager ausgebildeten Rahmen vor dem Farbträger und dem dahinter geführten Papier um. Der Abdruck der Typen erfolgt durch hinter dem Papier angeordnete Druckhämmer, die die Anschlag·

109827/1378

bewegung ausführen und dabei von hinten her das Papier und das Farbband gegen den. in Bewegung befindlichen Typenkörper schlagen.

Die vorliegende Erfindung hat eine Weiterentwicklung der Typenkörper zum Gegenstand, die es erlaubt, Kettendrucker auch als Vorderseiten-Drucker auszuführen. Dabei wird, wie das von Schreibmaschinen her bekannt ist, das Papier über ein Druckwiderlager geführt, wobei vor dem Papier ein Farbträger vorbeitransportiert und der Abdruck durch von vorn gegen das Farbband geschlagene Typen erfolgt.' Zur Erzielung der bei mit Datenverarbeitungsanlagen zusammenarbeitenden Schnelldruckern erwünschten hohen Druckgeschwindigkeit ist es erforderlich, die Masse der abzudruckenden Typen möglichst klein und die von ihnen beim Abdruck zurückzulegenden Wege möglichst kurz zu halten.

Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Kettendrucker vorgeschlagen, desser auf einer endlosen Kette beweglich angeordnete Typenträger so ausgebildet sind, dass die oben erwähnten Ziele erreicht werden. Der erfindungsgemässe Kettendrucker ist dadurch gekennzeichnet, dass die Typenträger je wenigstens einen das Bild eines Typenzeichens tragenden Typenhebel aufweisen, welche Typenhebel in dem Typenträger schwenkbar gelagert und mit dem Bild gegenüber der Druckzeile und mit ihrer Rückseite gegenüber den Druckhämmern ausgerichtet sind.

BAD ORIGINAL

109827/137 8

EN 9-69-014 - 2 -

Einzelheiten der Erfindung werden nachstehend an einem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel erläutert.

In den Zeichnungen zeigen

Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau eines Kettendruckers;

Fig. Z eine schematische Darstellung der Typenkette und ihrer

Führung, mit einer Darstellung eines Typenträgers und mit diesem ausgerichteten Druckhammers;

Fig. 3 eine isometrische Darstellung eines Typenträgers und

Fig. 4 schematisch einen zum Abdruck gebrachten Typenträger.

Fig. 1 zeigt einen Drucker, in welchem die vorliegende Erfindung angewandt werden kann. Der Drucker hat eine Typenkette 10 mit einer Vielzahl einzelner Typenträger 11, die entlang einer kontinuierlichen Bahn in einem feststehenden Rahmen 12 umlaufen. Ein Teil der Bahn der Typenträger 11 ist gestreckt und auf ihm kann der Druck erfolgen. Dieser Teil wird nachfolgend als Druckzelle bezeichnet. Jeder Typenträger 11 weist wenigstens einen

ι _

schwenkbaren Typenhebel 11a mit verschiedenen erhabenen Zeichen auf der der Druckzelle zugewandten Oberfläche auf. Mehrere Zeichensätze erhält

EN 9-69-014 - 3 -

109827/137Ö

man durch Zusammensetzen der Typenträger 11 in vorgegebenen Anordnungen entsprechend der Länge der Kette 10. Die Typenträger laufen im Rahmen 12 mit konstanter Geschwindigkeit um, wobei sie auf dem geraden Teil der Laufbahn aneinander anstossen.

Der in Fig. 1 gezeigte Vorderseiten-Drucker ist grundsätzlich ähnlich angeordnet wie der im Schweizer Patent Nr. 409.486 beschriebene Rückseiten-Drucker, bei dem der Abdruck der vor Papier und Farbträger vorbeilaufenden Typenträger durch auf der Rückseite des Papiers angeordnete Druckhammer erfolgt. Bei dem hier beschriebenen Vorderseiten-Drucker ist eine Papierbahn 13 hinter einem Farbband 14 angeordnet, welches seinerseits wieder unmittelbar hinter einer Vielzahl von Druckhämrnern 24 liegt, die den verschiedenen Druckpositionen des gestreckten Teils der Typenträgerbahn zugeordnet sind und den Abdruck der auf den Oberflächen der Typenträger 11 angeordneten Zeichen auf dem Dokument 13 bewirken, wobei sich die Typenträger mit konstanter Geschwindigkeit auf einer kontinuierlichen Bahn in einer Richtung bewegen, die quer zur Zuführrichtung der Papierbahn 13 verläuft. Die Druckhämmer 24 können schwenkbar auf einer horizontalen Lagerstange 25 angebracht sein. Sie können auf verschiedene Art, vorzugsweise jedoch durch einen Elektromagneten 26, betätigt werden, wobei dessen Anker 28 schwenkbar auf einer Lagerstange 29 angebracht ist und über einen Stössel 30 auf den zugeordneten Hammer 24 wirkt. Federn 32 halten die Hämmer 24, den Stössel 30 und den Anker 28 in einer zurückgezogenen oder

EN 9-69-OU - 4 -

109827/1378

Neutralstellung, wenn der Elektromagnet 26 abgeschaltet ist. Ist der Elektromagnet 26 erregt, wird der Anker 28 angezogen und dreht sich auf der Stange 29. Bei der Drehung treibt der Anker 28 den Stössel 30 und den Hammer 24 vorwärts gegen die Kraft der Feder 32. Im Ausführungsbeispiel wird der Hub des Ankers 28 durch den Kern des Elektromagneten 26 so begrenzt, dass sich Stössel 30 und Hammer 24 unter ihrem eigenen Trägheitsmoment bewegen und auf die Typenträgerhebel 11a treffen und diese veranlassen, gegen das Farbband 14, das Dokument 13 und den Amboss 23 zu schlagen. Das Farbband 14 wird zwischen zwei drehbaren Spulen, dargestellt durch die Spule 15, in bekannter Art transportiert. Die Papierbahn 13 wird über eine untere Führungsstange 17 und eine obere Führungsstange 18 durch einen Formularzug 19 aufwärts transportiert. Der Formular zug 19 ist an einen geeigneten Antrieb, wie z.B. einen Motor 22 und Riemenscheiben 21, angeschlossen, wodurch die Papierbahn 13 schrittweise unter bekannter Steuerung jedesmal transportiert wird, wenn eine ganze Datenzeile ausgedruckt ist.

Einzelheiten des Typenträgers des in Fig. 1 dargestellten Druckers sind in den Fig. 2 und 3 gezeigt. Der Typenträger 11 verfügt über einen oder mehrere schwenkbar angebrachte Hebel Ha₁ die jeweils das Bild eines Typenzeichens Hb auf dem herabhängenden freien Ende tragen. Die Typenträger 11 sind verschiebbar auf einer Führungsschiene 12 a angeordnet.. DarstelJungsgemäss erfolgt der Druck, wenn die Typenzeichen lib auf den

109827/Ί*?· ·

Hebeln 11a der Typenträger 11 gegen das Farbband 14 und das Papier 13 sowie gegen den dahinterliegenden Ainbo£ a 23 schlagen. Der Aufschlag erfolgt in verschiedenen Druckpositionen entlang der Druckzeile und bildet schliesslich eine ganze Datenzeile. Zu diesem Zweck sind die Druckhärnme 24 auf der Stange 2 5 unterhalb.der Kette 10 und vor den herabhängenden, die Typenzeichen lib tragenden Fingern lla des Typenträgers 11 angeordnet und werden durch die Führungsschiene 12a innerhalb des Rahmens 12 geführt. Die Typenträger 11 werden durch eine Deckplatte 12b auf der Führungsschiene 12a gehalten, wobei die Deckplatte durch geeignete Vorrichtungen einschl. eines Distanzstückes 12d in einem räumlichen Abstand vom Rahmen 12 sicher befestigt ist. Die Druckhämmer 24 sind so angeordnet, dass sie untereinander einen gleichmässigen Abstand haben, so dass jeweils ein Druckhammer 24 einer Druckposition auf der Druckzeile zugeordnet ist. Jeder Druckhammer. 24 bildet einen Teil einer einzelnen ^•Hammereinheit, die den Elektromagneten 26 mit dem Anker 28 und dem Stössel 30 sowie Federn 32 umfasst, welche die Hämmer 24 bei abgeschaltetem Elektromagneten 26 ausser Berührung mit den Typenhebeln 11 halten. Jeder Hammer 24 kann einzeln betätigt werden, und die Betätigung der verschiedenen Hämmer 24 erfolgt wahlweise gemäss den Instruktionen von einer geeigneten Steuereinrichtung (nicht dargestellt), die eine Typcnfolgeeinheit und eine damit zusammenwirkende Speichereinheit umfasst, welche die jeweils zu druckenden Daten angibt. Weitere Einzelheiten einer geeigneten Steuereinrichtung können dem Schweizer Patent Nr. 394. 649

EN 9-69-014 - 6 r

109827/t37S

"■■^^v ' " " "' "' ■ ■ "■"■■"" '■■■■"".■ "■"■""■' "^;:'^:" νΐ'ΐϊϊΐτ^^ 'ν¹:¹ '¹V¹ ■ ^. ■;■; :: ■: τ " ■■ ■■ ■ "~ ■ . ■:-

■Λ

entnommen werden. ·

Entsprechend der Darstellung in den Fig. 2 und 3 umfasst der Typenträger 11 einen stuhlfö.rmigen Körper mit einem rechtwinkligen Kanal lic, der durch die Beine lld und He so begrenzt ist, dass er die Führungsschiene IEa aufnimmt, auf welcher der Träger 11 beweglich angeordnet ist. Die ebene Oberfläche Hf des Körpers.des Typenträgers 11 ist über der oberen Oberfläche 12c der Deckplatte 12b angeordnet, die die Träger H auf der Führungsschiene 12a hält. Zahnräder 16 greifen in entsprechende Antriebs-Zahnräder (nicht dargestellt), die genauer im Schweizer Patent Nr. 409.486 beschrieben sind.

Anstelle von erhabenen Typen auf dem vertikalen Teil Hg des stuhlförmigen Typenträgers 11, wie sie in dem oben erwähnten Schweizer Patent Nr. 409.486 gezeigt sind, ist hier eine Anzahl von parallel zueinander und in einem bestimmten seitlichen Abstand voneinander verlaufenden breiteren Nuten Hh im Typenträger 11 vorgesehen, die mehrere Typenhebel Ha aufnehmen. Quer zu diesen Nuten Hh verläuft ein Drehzapfen Hi durch eine Bohrung Hj, dessen Achse sämtliche Nuten Hh schneidet und auf welchem die Typenhebel 11a schwenkbar gelagert sind. Oben an der Rückseite der Nuten Hh befindet sich eine quer liegende Aussparung Hk, die einen rechteckigen Halter Hl mit mehreren kreisförmigen Vertiefungen Hm aufnimmt. In diesen Vertiefungen sind Federn Hn und Ho gelagert, die die einzelnen

EN 9-69-014 - 7 -

109827/1378 .. .

Typenhebel Ha in einer neutralen oder Ruhestellung halten und deren Federkonstanten auf die Massen der Typenhebel Ha abgestimmt sind. Der Halter 111 kann aus einem federnden Plastikmatcrial hergestellt sein, um einen Teil der gespeicherten Energie der Typenhebel zu absorbieren und als Dämpfer ein Rückprellen zu vermeiden.

Eine ebenfalls horizontal verlaufende rechtwinklige Aussparung 11p am unteren Ende des vertikalen Teiles Hg und hinter diesem nimmt einen gehärteten Einsatz Hq auf, der einen Anschlag für die Typenhebel lla bildet.

Aus Fig. 4 geht hervor, dass die Schlagfläche 24a des Hammers 24 auf jeder Seite mit einem geneigten Konus 24b versehen ist, während die gegenüberliegende Rückseite Hs des Typenhebels lla ebenfalls mit einer oder mehreren schrägen Konusflächen Hr ausgerüstet sein kann. Diese Konusflächen arbeiten zusammen und bewirken eine schnelle Rückkehr des Typenhammers 24 in die Ausgangsposition, nachdem er einen Typenhebel lla getroffen hat, und minimalisieren die Beeinflussung eines dem Typenhammer 24 momentan zugeordneten Typenhebel Ha benachbarten weiteren Typenhebels durch den Typenhammer 24 während des fliegenden Abdrucks.

EN 9-69-014 - 8 -

109827/1378

Claims (9)

1. PATENTANSPRÜCHE

   Kettendrucker mit auf einer endlosen Kette beweglich angeordneten Typenträgern, die entlang einer Druckzeile in einem Rahmen geführt sind, und mit den einzelnen Druckpositionen der Druckzeile individuell zugeordneten Druckhämmern, dadurch gekennzeichnet, daß die Typenträger (11) je wenigstens einen das Bild eines Typenzeichens (Hb) tragenden Typenhebel (Ha) aufweisen, welche Typenhebel (Ha) in dem Typenträger (11) schwenkbar gelagert und mit Ä dem Bild (1 Ib) gegenüber der Druckzeile und mit ihrer Rückseite (Ils) gegenüber den Druckhämmern (24) ausgerichtet sind.
2. 2. Kettendrucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Typenträger (11) mittels einer am Rahmen (12) angeordneten Führungsschiene (12a) geführt und durch eine Deckplatte (12b) in ihrer Lage gehalten sind.
3. 3. Kettendrucker nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Typenhebel (Ha) eines Typenträgers (11) an ihrem oberen Ende auf einem im Typenträger (11) angeordneten Zapfen (Hi) schwenkbar gelagert sind und ihr das Typenbild (Hb) tragendes Ende vom Typenträger (11) herabhängt.

   109827/1378

   EN 9-69-014 - 9 -
4. 4. Kettendrucker nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Typenhebel (Ha) und die Druckhammer (24) an den Flächen (Ils, 24a), mit dene? sie beim Drucken miteinander in Kontakt kommen, Konusflächen (Hr bzw. 24b) aufweisen.
5. 5. Kettendrucker nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Typenträger (11) Nuten (Hh) aufweisen, in denen die Typenhebel (Ha) auf einem gemeinsamen Zapfen (Hi) schwenkbar gelagert sind.
6. 6. Kettendrucker nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Typenhebel (Ha) durch an ihrem dem Typenbild (Hb) gegenüberliegenden Ende angreifende Federn (Hn, Ho) in ihrer Normalstellung gehalten sind, aus welcher sie durch die Druckhämmer (24) zum Abdruck betätigt werden können.
7. 7. Kettendrucker nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (Hn, llo) in einem im Typenträger (H) gelagerten Halter (Hl) angeordnet sind.
8. 8. Kettendrucker nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Federkonetanten der Federn (Hn₁ Ho) auf die Massen der ihnen zugeordneten Typenhebel (Ha) abgestimmt sind.

   109827/1378 EN 9-69-014 - 10 -
9. 9.. Kettendrucker nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Typenträger (11) einen gehärteten Eineatz (Hq) aufweisen, an dem die Typenhebel (Ha) in ihrer Normalstellung anliegen und gegen den sie nach dem Abdruck zurückgeworfen werden.

   EN 9-69-014 - 11 -

   109827/1378

   Le e rs e!t e