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Selbstverkäufer zur Ausgabe von zylinderförmigen Gegenständen aus
einem oder mehreren nebeneinander angeordneten Schächten Die Erfindung betrifft
einen Selbstverkäufer zur Ausgabe von zylinderförmigen Gegenständen, die in einem
oder mehreren nebeneinanderliegenden Schächten versetzt übereinander in je zwei
Stapeln gelagert sind.
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Bei Selbstverkäufern der vorausgesetzten Art ist es bekannt, als Ausgabevorrichtungen
Kipphebel zu verwenden, die unterhalb der Schächte auf einer Querachse schwenkbar
befestigt sind und in festgelegter Reihenfolge abwechselnd eine obere und eine untere
Schwenklage einnehmen. In der oberen Schwenklage der Kipphebel ist die Warenausgabe
gesperrt und in der unteren Hebellage freigegeben. Es ist ferner bekannt, die den
Warenstapel tragenden Kipphebel auf Kniehebelstützen zu lagern, welche in der Sperrstellung
der Kipphebel nahezu eine Strecklage einnehmen und je aus einem gelenkig verbundenen
kurzen und langen Arm bestehen, wobei auf den langen Stützenarm eine die Ausknickung
der Stütze und deren Rückstellung in die Vorstrecklage zum Einnehmen der Freigabe-
bzw. der Sperrlage des Kipphebels steuernde Kurvenscheibe unmittelbar einwirkt.
Bei derartiger Betätigung der Kniehebelstütze steht die Kurvenscheibe in ständigem
Führungskontakt mit dem langen Stützenarm, so daß die Last des Warenstapels in der
Sperrstellung des Kipphebels vollständig auf der Kurvenscheibe ruht. Dieser Nachteil
erfordert einen ständig unter Last stehenden Antriebsmotor hoher Leistung für die
Kurvenscheiben sowie dieser Motorleistung angepaßte Getriebemittel. Als weiterer
Nachteil erschwert dieser Bauaufwand meist die Unterbringung der Antriebseinrichtungen
im Gehäuse der Selbstverkäufer.
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Die Erfindung vermeidet die bei den Ausgabevorrichtungen der vorausgesetzten
Selbstverkäufer bestehenden Nachteile durch eine verbesserte Steuereinrichtung,
welche erfindungsgemäß darin besteht, daß unterhalb der Kipphebel vor und hinter
dem langen Arm der Kniehebelstützen quer zu denselben horizontal je eine Steuerwelle
mit Kurvenscheiben und eine Steuerwelle mit Nocken liegen, von denen die Nocken
derart ausgebildet sind, daß sie bei Drehung der Steuerwelle die normalerweise gegen
einen festen Anschlag in Übertotpunktlage anliegenden Kniehebelstützen zum Einknicken
und damit die Kipphebel in Ausgabestellung bringen, während die Kurvenscheiben so
angeordnet sind, daß sie bei Drehung der Steuerwelle die nach der Ausgabe einer
Wareneinheit unbelasteten, herabgefallenen Kipphebel aus der Ausgabe- in die Sperrstellung
zurückführen. Gemäß weiterer Ausbildung der Erfindung bestehen die Kurvenbahnen
der auf einer Steuerwelle versetzt angeordneten Kurvenscheiben aus je einer an den
Kniehebelstützen angreifenden, die Kipphebel aus der Ausgabe- in die Sperrstellung
zurückführenden Fläche, einer weiteren winkelig dazu gerichteten, den Kipphebel
über die Ausgabestellung hinaus begrenzenden Fläche sowie eine die beiden Flächen
verbindende kreisbogenförmige Fläche zum Sichern der Kniehebelstützen beim Ausweichen
aus der übertotpunktlage. Zweckmäßigerweise sind hierbei die kreisbogenförmig gewölbten
Flächen der Kurvenscheiben derart ausgebildet, daß sie in einem Abstand zu den Hebelarmen
der Stützen an diesen vorbeigeführt werden, damit nachteilige Reibungswiderstände
vermieden und die Stapellast während der Anlage der Kniehebelstützen an den festen
Anschlägen nicht auf die Kurvenscheiben übertragen wird. Da die gewölbten Flächen
der Kurvenscheiben somit keine steuernde Funktion ausüben, obliegt ihnen lediglich
die Aufgabe, bei etwaigen Störungen, Stößen od. dgl. ein Ausweichen und Einknicken
der normalerweise an den festen Anschlägen anliegenden Kniehebelstützen zu verhindern.
Sie sichern damit so lange die übertotpunktlage der Kniehebelstützen, bis diese
durch die Nocken der gegenüberliegenden Steuerwelle aus der Anschlaglage verstellt
werden. Von diesem Augenblick ab stehen bei Fortsetzung der Drehbewegung der Steuerwelle
die anderen Auflageflächen der Kurvenscheiben in einer solchen Neigung zu den Kniehebelstützen,
daß diese nach der Aufgabe der Anschlaglage seitlich ausweichen und einknicken können,
jedoch nur so weit, daß die Kipphebel in die Ausgabestellung herabfallen können.
Um
die korrespondierenden Nocken und Kurvenscheiben der beiden Steuerwellen in der
richtigen Reihenfolge auf die Kniehebelstützen zur Einwirkung zu bringen, sind in
vorteilhafter Weise die Steuerwellen durch Zahnräder, Keilriemen, Kettenräder oder
dergleichen Antriebe derart miteinander verbunden, daß die Drehbewegung einer Welle
zwangläulg auch von der anderen Welle um jeweils den gleichen Drehwinkel ausgeführt
wird.
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Weitere Einzelheiten des Erfindungsgegenstandes sind einem in den
Zeichnungen dargestellten und nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel zu entnehmen.
Es zeigt A b b. 1 einen Selbstverkäufer in schematischer Ansicht mit drei nebeneinander
angeordneten Warenschächten, in denen zylinderförmige Gegenstände, beispielsweise
Flaschen, versetzt übereinandergestapelt sind, A b b. 2 die Ausgabeeinrichtung des
Selbstverkäufers in der Sperstellung von vorn, A b b. 3 die Ausgabeeinrichtung in
der Freigabestellung, A b b. 4 bis 9 die Steuerung der Ausgabeeinrichtung in einzelnen
Bewegungsabschnitten in schematischer Darstellung.
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Die in den Warenschächten 10 des Selbstverkäufers jeweils eingesetzten
Warenstapel A und B, C
und D sowie E -und F sind auf Kipphebel 11 abgestützt,
die unterhalb der Warenschächte 10 auf einer gemeinsamen Achse 12 schwenkbar gelagert
sind. Wie die Ab b. 2 und 3 zeigen, ist jeder Kipphebel 11 mit einer aus je einem
kurzen Arm 13 und einem langen Arm 16 bestehenden und am freien Hebelende angreifender
Kniehebelstütze nach unten abgestützt. Hierbei ist der lange Arm 16 auf einer festen
Achse 17 drehbar gelagert und im gegenüberstehenden Gelenkpunkt 15 mit dem kurzen
Arm 13 verbunden, der seinerseits im Drehpunkt 14 am Kipphebel 11 befestigt ist.
In der horizontalen Sperrstellung des Kipphebels 11 nehmen die beiden Arme 13 und
16 der Kniehebelstütze eine Übertotpunktlage ein, wobei der lange Arm 16 an einem
festen Anschlag 18 anliegt.
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Zu beiden Seiten der Kniehebelstütze 13, 16 erstreckt sich im parallelen
Abstand zur gemeinsamen Achse 12 der Kipphebel 11 je eine Steuerwelle 19 und 20
mit mehreren Kurvenscheiben 19 a und Nokken 20a. Die Kurvenbahnen der Scheiben
19a bestehen jeweils aus zwei in einem Winkel zueinander liegenden Auflageflächen
24 und 26 und einer in einem Kreisbogen gewölbten Fläche 25. Die jeweils einer Kniehebelstütze
13, 16 zugeordnete Kurvenscheibe 19a und der gegenüberstehende Nocken
20a sind auf den Steuerwellen 19, 20 derart angeordnet, daß beim Angriff
des Nockens 20a auf den langen Arm 16 die gegenüberliegende Kurvenscheibe 19a außer
Eingriff steht, und umgekehrt. Außerdem sind die Steuerwellen 19 und 20 durch Zahnräder
22, 23 zwangsmäßig miteinander gekuppelt. Das Übersetzungsverhältnis dieser Räder
ist so .gewählt, daß jede Welle eine gleich große Drehbewegung ausführt. Der zwangsmäßige
Antrieb der beiden Steuerwellen 19, 20 kann auch durch Kettenräder, Keilriemen oder
sonstige Getriebemittel erfolgen. In diesem Falle kann die Drehbewegung der beiden
Wellen 19, 20 auch gegenläufig sein.
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Bei dem Selbstverkäufer nach A b b. 1 sind die für die sechs Warenstapel
A bis F vorgesehenen Nokken 20a und die Kurvenscheiben 19a jeweils un 60° versetzt
auf den Steuerwellen 19, 20 angeordnet so daß bei einer Drehung dieser Wellen
um jeweil 60° die Ausgabe einer Wareneinheit erfolgt. De: Winkel, um den die Kurvenscheiben
19a bzw. diE Nocken 20a versetzt sind, ändert sich entsprechen( der Anzahl
der vorhandenen Warenschächte 10 bzw der Warenstapel. So beträgt bei Selbstverkäufern
mi nur einem Warenschacht die gegenseitige Winkel versetzung der für -die vorhandenen
zwei Warenstapel erforderlichen Kurvenscheiben 19a und Nokken 20a auf den Steuerwellen
19, 20 jeweils 180°. Bei zwei Warenschächten mit je zwei Warenstapeln beträgt die
versetzte Anordnung der Steuerglieder jeweils 90° und bei vier Warenschächten mit
acht Warenstapeln jeweils 45'.
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Beim Einwurf einer für die Warenausgabe erforderlichen Münzeinheit,
welche einen nicht näher dargestellten Antriebsmotor in Tätigkeit setzt, werden
die Steuerwellen-", 20 über die Zahnräder 22, 23 in Drehung versetzt. Hierbei greift
der der Kniehebelstütze eines Warenstapels zugeordnete Nocken 20a seitlich am langen
Arm 16 an und bewegt diesen aus der übertotpunktlage von dem festen Anschlag 18
hinweg. Bei dieser aus A b b. 3 ersichtlichen Bewegung ist die die Kniehebelstütze
13, 16 in der Anschlaglage sichernde Kurvenbahn 25 der Scheibe 19a aus dem Bereich
des langen Armes 16 bereits verstellt, so daß dieser keinen Anschlag findet und
die Kniehebelstütze 13, 16 unter dem Druck des Warenstapels 10 einknickt und dadurch
der Kipphebel 11 in .die Ausgabestellung herabfällt.
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Nach Ausgabe der Wareneinheit gelangt die Fläche 24 der Kurvenscheibe
19 a zur Anlage an einen als Bolzen, Zapfen, Rolle od. dgl. ausgebildeten Vorsprung
21 des langen Armes 16, richtet diesen bei fortgesetzter Drehbewegung der Steuerwelle
19 wieder auf und stellt ihn in die übertotpunktlage am festen Anschlag 18 zurück.
In dieser Endlage der Kniehebelstützen 13,16 nimmt der angeschlossene Kipphebel
11 erneut die horizontale Sperrstellung ein.
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In den A b b. 4 bis 9 ist in schematischer Weise die Reihenfolge der
Ausgabe der Wareneinheiten aus drei Schächten mit insgesamt drei Stapeln gezeigt.
Die Ausgabe in der vorbeschriebenen Weise geschieht in der Reihenfolge:
D, B, E, C, A, F usw., wieder beginnend mit D, B, E, C, A usf. Die
Ausgabe kann auch in anderer Reihenfolge angeordnet werden.
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In den A b b. 2 und 3 wird, wie vorstehend beschrieben, das Einknicken
der Kniehebelstützen 13, 16 durch die festen Anschläge 18 verhindert. Das Einknicken
der Kniehebelstützen 13, 16 in Richtung der Steuerwelle 20 läßt sich auch dadurch
vermeiden, daß die Arme 13, 16 selbst geeignete Anschläge aufweisen.
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Des weiteren läßt sich ein Herabfallen der Kipphebel 11 über ihre
Ausgabestellung hinaus dadurch verhindern, ,daß sich die Vorsprünge 21 abweichend
von der beschriebenen Ausführung nach A b b. 3 nicht gegen die Auflageflächen 26
der Kurvenscheiben 19a, sondern gegen entsprechend wirksame, ortsfest angebrachte
Anschläge legen. Auch kann das Herabfallen der Kipphebel 11 über ihre Ausgabestellung
hinaus dadurch verhindert werden, daß die Knishebelstützen 13,16 in der aus
A b b. 3 ersichtlichen Freigabestellung ebenfalls durch ortsfeste
Anschläge
abgestützt werden, wie diese für die in A b b. 2 gezeigte Sperrstellung durch die
Anschläge 18 vorgesehen sind. Das gleiche Ergebnis läßt sich auch dadurch
erzielen, daß die Arme der Kniehebelstützen 13, 1.6 eine solche Ausbildung erhalten,
die ein weiteres Durchknicken über die in A b b. 3 gezeigte Ausgabestellung der
Kipphebel 11 hinaus nicht gestattet. Die Arme der Kniehebelstützen 13, 16 können
also so ausgebildet werden, daß ein Durch'si-.icken nach jeder Seite nur so weit
wie gewünscht möglich ist.