DE1175126B - Einrichtung zum Lackieren von Karosserien od. dgl. - Google Patents
Einrichtung zum Lackieren von Karosserien od. dgl.Info
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- DE1175126B DE1175126B DESCH28469A DESC028469A DE1175126B DE 1175126 B DE1175126 B DE 1175126B DE SCH28469 A DESCH28469 A DE SCH28469A DE SC028469 A DESC028469 A DE SC028469A DE 1175126 B DE1175126 B DE 1175126B
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
- Einrichtung zum Lackieren von Karosserien od. dgl. Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Lackieren von Karosserien od. dgl. Werkstücken mit einem -oder mehreren in einer zur Förderrichtung der Werkstücke senkrechten Ebene jeweils an einem selbsttätig schwenkbaren und einknickbaren Ausleger einstellbaren Zerstäubern.
- Es ist eine Einrichtung mit einknickbarem Ausleger und entsprechend großem Bewegungsspielraum bekannt, bei der sich mit jeder Änderung der Knikkung des Auslegers auch die Stellung des Zerstäubers im Raum ändert. Es ist dabei z. B. nicht möglich, den Zerstäuber eine geradlinige Bewegung ausführen zu lassen, ohne daß seine Einstellung im Sinn der gleichbleibenden Stellung im Raum ständig verändert wird.
- Diese Schwierigkeit wird erfindungsgemäß dadurch behoben, daß der einknickbare Ausleger aus zwei Lenkerparallelogrammen mit einem gemeinsamen Koppelglied besteht.
- Dadurch wird erreicht, daß bei unveränderter Auslegerbasis das Koppelglied wie der den Zerstäuber tragende Lenker immer die gleiche Stellung im Raum beibehalten. Ebenso sind damit für die einzelnen Steuerglieder jeweils räumlich gleichbleibende Abstützungen geschaffen. Die Steuerung einer Einrichtung nach der Erfindung ist folglich gegenüber der bekannten Einrichtung wesentlich vereinfacht und es sind die einzelnen Bewegungsvorgänge genau reproduzierbar, da sie stets aus einer fixen Grundstellung im Raum erfolgen.
- Der Bewegungsspielraum wird größer, wenn nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Basis der Lenkerparallelogramme neigungseinstellbar ist.
- Schließlich ist es aus Gründen der Stabilität vorteilhaft, die der Basis nächstliegenden Lenker als Zwillingslenker auszubilden.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.
- In einem Lackierstand, von dem nur die linke Hälfte gezeigt ist, kann auf einem Geleis 1 eine Karosserie 11 senkrecht zur Zeichenebene verfahren werden. Links davon ist ein Sockel 2 vorgesehen, der parallel zur Laufrichtung der Karosserie 11 verfahrbar sein kann. An diesem Sockel 2 sind, mit gegen die Waagerechte geneigter Basis 10, zwei Lenker 3 und 3' schwenkbar gelagert. Die oberen Enden dieser Lenker 3 und 3' sind bei 13 bzw. 13' an einem Koppelglied 5 gelagert, das die Form eines Parallelogramm es hat. An dem Koppelglied 5 sind bei 14 bzw. ?4' die Lenker 4 und 4' schwenkbar gelagert, wobei der ihre freien Enden verbindende Lenker eine um die Achse 7 umlaufende elektrostatische Sprühglocke trägt. Diese Sprühglocke 6 läßt sich, unabhängig von den Bewegungen der Lenker 3, 3' und 4, 4' um zwei zueinander senkrechte Achsen 8 und 9 schwenken.
- Die Antriebe für die Schwenkbewegungen der Lenker 3, 3' und 4, 4' sowie der Glocke 6 sind nicht dargestellt. Es können mechanische, pneumatische, hydraulische oder elektrische Antriebe sein. Bevorzugt wird Druckluftantrieb, vor allem, wenn als Zerstäuber eine elektrostatische Sprühglocke verwendet wird, die gegen Erde elektrisch isoliert sein muß.
- Die Sprühglocke 6 kann mittels der Lenker 3, 3' und 4, 4' sowie durch Schwenken um eine oder jede der Achsen 8, 9 in jede erforderliche Lage zur Karosserie 11 gebracht werden, d. h. es ist bei entsprechender Steuerung möglich, die Bewegungen und die Achsenlage der Sprühglocke - in der Hauptsache sind es hin- und hergehende Bewegungen zwischen Scheitellinie und Unterkante der Karosserie -den beim Vorlauf der Karosserie sich ändernden Konturen unter Einhaltung eines hinreichend gleichbleibenden Mindestabstandes anzupassen, wie er in der Zeichnung gestrichelt angedeutet ist.
- Lackzuführung und Hochspannungskabel (nicht dargestellt) lassen sich an oder in hohl ausgebildeten Lenkern verlegen, desgleichen die Leitungen für den Sprühglockenantrieb.
Claims (3)
- Patentansprüche: 1. Einrichtung zum Lackieren von Karosserien od. dgl. Werkstücken mit einem oder mehreren in einer zur Förderrichtung der Werkstücke senkrechten Ebene jeweils an einem selbsttätig schwenkbaren und einknickbaren Ausleger einstellbaren Zerstäubern, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß der einknickbare Ausleger aus zwei Lenkerparallelogrammen (3, 4) mit einem gemeinsamen Koppelglied (5) besteht.
- 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Basis (10) der Lenkerparallelogramme (3, 4) neigungseinstellbar ist.
- 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die der Basis (10) nächstliegenden Lenker (3, 3') als Zwillingslenker ausgebildet sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 820 875, 899 163, 1032 133; schweizerische Patentschrift Nr. 269 268; französische Patentschrift Nr. 982 327; britische Patentschrift Nr. 446 273; USA.-Patentschriften Nr. 2 286 571, 3 344 108, 2900950.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DESCH28469A DE1175126B (de) | 1960-09-10 | 1960-09-10 | Einrichtung zum Lackieren von Karosserien od. dgl. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DESCH28469A DE1175126B (de) | 1960-09-10 | 1960-09-10 | Einrichtung zum Lackieren von Karosserien od. dgl. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1175126B true DE1175126B (de) | 1964-07-30 |
Family
ID=7431126
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DESCH28469A Pending DE1175126B (de) | 1960-09-10 | 1960-09-10 | Einrichtung zum Lackieren von Karosserien od. dgl. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1175126B (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0216482A1 (de) * | 1985-08-28 | 1987-04-01 | Gmf Robotics Corporation | Spritzlackiersystem mit Spritzkabine, darin beweglichem Lackierroboter und einem Schienenmechanismus zur Unterstützung der Apparatur |
DE102008029710A1 (de) | 2008-06-24 | 2009-12-31 | Armin Hummel | Vorrichtung zum Beschichten eines Werkstückes |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1960
- 1960-09-10 DE DESCH28469A patent/DE1175126B/de active Pending
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