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TECHNISCHES GEBIET
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Die Erfindung, die in der Offenbarung der Beschreibung offenbart ist, betrifft eine Übertragungsvorrichtung.
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STAND DER TECHNIK
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Bis jetzt ist eine Übertragungsvorrichtung dieser Bauart bekannt, die mit einer Hydrauliksteuerungsvorrichtung versehen ist, die Folgendes hat: eine Ölpumpe, die unter Verwendung einer Leistung von einer Maschine betrieben wird; eine Vorwärtskupplung, die über einen Öldurchgang mit der Ölpumpe verbunden ist; einen Druckspeicher, der in einem Zweigöldurchgang vorgesehen ist, der von dem Öldurchgang abzweigt; und ein Umschaltventil, das den Druckspeicher und den Öldurchgang trennen kann. Die Hydrauliksteuerungsvorrichtung schließt das Umschaltventil, wenn die Maschine stoppt, um einen Hydraulikdruck, der in dem Druckspeicher während eines Maschinenbetriebs gespeichert wird, aufrecht zu erhalten, und öffnet das Umschaltventil, wenn die Maschine erneut startet, um einen Hydraulikdruck, der in dem Druckspeicher gespeichert ist, zu der Vorwärtskupplung zuzuführen (siehe beispielsweise Patentdokument 1).
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Dokumente des Stands der Technik
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Patentdokument
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Patentdokument 1:
Japanische Patentanmeldungsveröffentlichung Nummer 2000-313252 (
JP 2000-313252 A )
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Jedoch ist in der Übertragungsvorrichtung, die vorstehend beschrieben ist, der Hydraulikdruck, der zu der Vorwärtskupplung zugeführt wird, wenn die Maschine erneut gestartet wird, von dem Hydraulikdruck, der in dem Druckspeicher gespeichert ist, und dem Abgabehydraulikdruck der Ölpumpe abhängig, die angetrieben wird, wenn die Maschine erneut startet. Wenn die Drehzahl der Ölpumpe unmittelbar nach einem erneuten Starten der Maschine niedrig ist, ist der Abgabehydraulikdruck der Ölpumpe instabil, obwohl ein gespeicherter Hydraulikdruck von dem Druckspeicher zugeführt wird. Deshalb variiert der Hydraulikdruck, der zu der Vorwärtskupplung zugeführt wird, und ein Übertragungsdrehmoment der Vorwärtskupplung variiert demzufolge, was einem Fahrer ein Gefühl einer Unbehaglichkeit verleihen kann.
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Die Hauptaufgabe einer Übertragungsvorrichtung der Offenbarung ist es, ein Eingriffselement in einer geeigneteren Weise in Eingriff zu bringen, wenn ein Motor, der gestoppt ist, automatisch wieder startet.
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Die Erfindung der Offenbarung verwendet die folgenden Mittel, um die vorstehend beschriebene Hauptaufgabe zu erreichen.
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Eine Übertragungsvorrichtung der Offenbarung, die an einem Fahrzeug montiert ist, das einen Motor hat, der gestaltet ist, um automatisch zu stoppen und automatisch zu starten, und die eine Leistung von dem Motor zu einer Achse über ein Eingriffselement schaltet und überträgt, hat Folgendes: eine Hydrauliksteuerungsvorrichtung, die eine Pumpe, die ein Arbeitsöl in einen Hydraulikkreis unter Verwendung einer Leistung von dem Motor abgibt, und einen Druckspeicher hat, der einen Hydraulikdruck in dem Hydraulikkreis speichert, und die den Hydraulikdruck in dem Hydraulikkreis steuert und den Hydraulikdruck zu einem Hydraulikservo des Eingriffselements zuführt; und eine Startsteuerungsvorrichtung, die, wenn der Motor, der automatisch gestoppt ist, mit einer Anfrage für ein Fahrzeugfahren startet, eine Befüllsteuerung, in der die Hydrauliksteuerungsvorrichtung gesteuert wird, so dass der Hydraulikservo mit Arbeitsöl befüllt wird; eine Bereitschaftssteuerung, in der die Hydrauliksteuerungsvorrichtung so gesteuert wird, dass ein Hydraulikdruck in dem Hydraulikservo bei einem Bereitschaftsdruck aufrechterhalten wird; und eine Eingriffssteuerung, in der die Hydrauliksteuerungsvorrichtung so gesteuert wird, dass die Erhöhung eines Hydraulikdrucks in dem Hydraulikservo begonnen wird, wenn die Drehzahl des Motors gleich wie oder größer als eine vorgeschriebene Drehzahl wird, in dieser Reihenfolge ausführt, nachdem ein Hydraulikdruck, der in dem Druckspeicher gespeichert ist, in den Hydraulikkreis freigesetzt worden ist, so dass das Eingriffselement in Eingriff gebracht wird.
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In der Übertragungsvorrichtung gemäß der Offenbarung führt die Übertragungsvorrichtung, wenn der Motor, der automatisch gestoppt worden ist, mit einer Anfrage für ein Fahrzeugfahren startet, eine Befüllsteuerung, in der die Hydrauliksteuerungsvorrichtung so gesteuert wird, dass der Hydraulikservo mit Arbeitsöl befüllt wird; eine Bereitschaftssteuerung, in der die Hydrauliksteuerungsvorrichtung so gesteuert wird, dass der Hydraulikdruck in dem Hydraulikservo bei einem Bereitschaftsdruck aufrechterhalten wird; und eine Eingriffssteuerung, in der die Hydrauliksteuerungsvorrichtung so gesteuert wird, dass die Erhöhung des Hydraulikdrucks in dem Hydraulikservo begonnen wird, wenn die Drehzahl des Motors gleich wie oder größer als eine vorgeschriebene Drehzahl wird, in dieser Reihenfolge aus, nachdem der Hydraulikdruck, der in dem Druckspeicher gespeichert ist, in den Hydraulikkreis freigesetzt worden ist, so dass das Eingriffselement in Eingriff gebracht wird. Wenn die Drehzahl des Motors niedrig ist, ist die Drehzahl der Pumpe niedrig und ein Abgabedruck variiert stark. Deshalb ist es durch Beginnen, um den Hydraulikservo zu erhöhen, nachdem die Drehzahl des Motors einen Schwellenwert übersteigt, möglich, die Eingriffssteuerung in einem Zustand auszuführen, in dem die Änderung des Abgabedrucks der Pumpe stabil ist, und einen Eingriffsstoß des Eingriffselements zu unterdrücken.
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Figurenliste
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- 1 ist ein schematisches Diagramm des Gesamtaufbaus eines Fahrzeugs 10, an dem eine Übertragungsvorrichtung 20 gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung der Offenbarung montiert ist.
- 2 ist ein schematisches Diagramm des mechanischen Gesamtaufbaus der Übertragungsvorrichtung 20, die ein Automatikgetriebe 25 hat.
- 3 ist ein erklärendes Diagramm, das eine Betriebstabelle zeigt, die Beziehungen von jedem Schaltgang des Automatikgetriebes 25 mit jedem von den Betriebszuständen von Kupplungen C1 bis C4, Bremsen B1 und B2 und einer Einwegkupplung F1 zeigt.
- 4 ist ein schematisches Diagramm des Aufbaus einer Hydrauliksteuerungsvorrichtung 60.
- 5 ist ein Flussdiagramm eines Beispiels einer Startsteuerungsroutine, die durch eine Übertragungs-ECU 80 ausgeführt wird.
- 6 ist ein Flussdiagramm eines Beispiels einer Bereitschaftssteuerungsroutine, die durch die Übertragungs-ECU 80 ausgeführt wird.
- 7 ist ein erklärendes Diagramm eines Beispiels eines Kennfelds zum Festlegen eines erforderten Bereitschaftsdrucks.
- 8 ist ein erklärendes Diagramm, das die Maschinendrehzahl Ne, den Hydraulikdruckbefehl P* der Kupplung C1 und Druckspeicherabgabesignale, die über die Zeit variieren, zeigt, wenn eine Maschine 12 gestartet wird, um das Fahrzeug 10 zu starten.
- 9 ist ein Flussdiagramm der Startsteuerungsroutine eines weiteren Ausführungsbeispiels.
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FORMEN ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNG
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Als nächstes wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung nachstehend mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.
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1 ist ein schematisches Diagramm des Aufbaus eines Fahrzeugs 10, an dem eine Übertragungsvorrichtung 20 gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung der Offenbarung montiert ist. 2 ist ein schematisches Diagramm des mechanischen Aufbaus der Übertragungsvorrichtung 20, die ein Automatikgetriebe 25 hat.
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Wie in 1 und 2 gezeigt ist, hat das Fahrzeug 10 Folgendes: eine Maschine 12; eine elektronische Maschinensteuerungseinheit (nachstehend als eine Maschinen-ECU bezeichnet) 16, die den Betrieb der Maschine steuert; eine Hydraulikübertragungsvorrichtung 23, die an einer Kurbelwelle 14 der Maschine 12 montiert ist; das gestufte Automatikgetriebe 25, bei dem eine Eingangswelle 26 mit einer Ausgangsseite der Hydraulikübertragungsvorrichtung 23 verbunden ist und eine Ausgangswelle 28 mit Antriebsrädern 18a, 18b über einen Getriebemechanismus 42 und ein Differentialgetriebe 44 verbunden ist und bei dem eine Leistung, die von der Eingangswelle 26 eingegeben wird, geschaltet wird und zu der Ausgangswelle 28 übertragen wird; eine Hydrauliksteuerungsvorrichtung 60, die ein Arbeitsöl zu der Hydraulikübertragungsvorrichtung 23 und dem Automatikgetriebe 25 zuführt; eine elektronische Übertragungssteuerungseinheit (nachstehend als eine Übertragungs-ECU bezeichnet) 80, die die Hydraulikübertragungsvorrichtung 23 und das Automatikgetriebe 25 durch Steuern der Hydrauliksteuerungsvorrichtung 60 steuert; und eine elektronische Bremssteuerungseinheit (nachstehend als eine Brems-ECU bezeichnet) 17, die eine elektronisch gesteuerte Hydraulikbremseinheit steuert, die nicht gezeigt ist. Hier entsprechen hauptsächlich das Automatikgetriebe 25, die Hydrauliksteuerungsvorrichtung 60 und die Übertragungs-ECU 80 der Übertragungsvorrichtung 20.
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Die Maschinen-ECU 16 ist als ein Mikroprozessor gestaltet, der eine CPU als eine Hauptkomponente hat, und, anders als die CPU, einen ROM, der ein Verarbeitungsprogramm speichert, einen RAM, der temporär Daten speichert, einen Eingangs-/Ausgangsanschluss und einen Kommunikationsanschluss hat. Die Maschinen-ECU 16 empfängt, über Eingangsanschlüsse, Signale von verschiedenen Sensoren, die den Betriebszustand der Maschine 12 erfassen, wie ein Signal, das eine Maschinendrehzahl Ne anzeigt, von einem Drehzahlsensor 14a, der an der Kurbelwelle 14 montiert ist. Die Maschinen-ECU 16 empfängt auch, über Eingangsanschlüsse, Signale wie den Beschleunigerbetätigungsbetrag Acc von einem Beschleunigerpedalpositionssensor 92, der den Beschleunigerbetätigungsbetrag Acc als den Niederdrückbetrag eines Beschleunigerpedals 91 erfasst, und eine Fahrzeuggeschwindigkeit V von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 98. Signale wie ein Antriebssignal für einen Drosselmotor, der die Drosselklappe antreibt, ein Steuerungssignal für ein Kraftstoffeinspritzventil und ein Zündungssignal für eine Zündkerze werden von der Maschinen-ECU 16 über den Ausgangsanschluss ausgegeben.
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Wie in 2 gezeigt ist, ist die Hydraulikübertragungsvorrichtung 23 als ein hydraulischer Drehmomentwandler mit einer Überbrückungskupplung aufgebaut, der ein Pumpenlaufrad, einen Turbinenläufer, einen Stator, eine Einwegkupplung und eine Überbrückungskupplung etc. hat.
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Das Automatikgetriebe 25 ist als ein Achtganggetriebe aufgebaut. Wie in 2 gezeigt ist, hat das Automatikgetriebe 25 einen ersten Planetengetriebemechanismus 30 der Doppelritzelbauart, einen zweiten Planetengetriebemechanismus 35 der Ravigneauxbauart, vier Kupplungen C1, C2, C3 und C4 und zwei Bremsen B1 und B2 zum Ändern eines Leistungsübertragungspfads von der Eingangsseite zu der Ausgangsseite, und eine Einwegkupplung F1.
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Der erste Planetengetriebemechanismus 30 des Automatikgetriebes 25 hat ein Sonnenrad 31, das ein Außenrad ist, ein Hohlrad 32, das ein Innenrad ist, das konzentrisch mit dem Sonnenrad 31 angeordnet ist, und einen Planetenträger 34, der eine Vielzahl von Sätzen von zwei Ritzeln 33a, 33b, die miteinander kämmen, während eines von ihnen mit dem Sonnenrad 31 kämmt und das andere von ihnen mit dem Hohlrad 32 kämmt, drehbar (in drehender Weise) und umlaufbar hält. Wie in der Figur gezeigt ist, ist das Sonnenrad 31 des ersten Planetengetriebemechanismus 30 an einem Getriebegehäuse 22 fixiert, und der Planetenträger 34 des ersten Planetengetriebemechanismus 30 ist gekoppelt, um zusammen mit der Eingangswelle 26 drehbar zu sein. Der erste Planetengetriebemechanismus 30 ist als ein sogenanntes Geschwindigkeitsverringerungsgetriebe aufgebaut und verzögert die Leistung, die zu dem Planetenträger 34 übertragen wird, der als ein Eingangselement dient, um die Leistung von dem Hohlrad 32 auszugeben, das als ein Ausgangselement dient.
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Der zweite Planetengetriebemechanismus 35 des Automatikgetriebes 25 hat ein erstes Sonnenrad 36a und ein zweites Sonnenrad 36b als Außenräder, ein Hohlrad 37 als ein Innenrad, das konzentrisch mit dem ersten und dem zweiten Sonnenrad 36a, 36b angeordnet ist, eine Vielzahl von kurzen Ritzeln 38a, die mit dem ersten Sonnenrad 36a kämmen, eine Vielzahl von langen Ritzeln 38b, die mit dem zweiten Sonnenrad 36b und den kurzen Ritzeln 38a sowie dem Hohlrad 37 kämmen, und einen Planetenträger 39, der die kurzen Ritzel 38a und die langen Ritzel 38b drehbar (in drehbarer Weise) und umlaufbar hält. Das Hohlrad 37 des zweiten Planetengetriebemechanismus 35 funktioniert als ein Ausgangsbauteil des Automatikgetriebes 25. Die Leistung, die von der Eingangswelle 26 zu dem Hohlrad 37 übertragen wird, wird zu dem linken und dem rechten Antriebsrad 18a, 18b über den Getriebemechanismus 42 und das Differentialgetriebe 44 übertragen. Der Planetenträger 39 ist durch das Getriebegehäuse 22 über die Einwegkupplung F1 gestützt, und die Einwegkupplung F1 gestattet eine Drehung des Planetenträgers 39 nur in einer Richtung.
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Die Kupplungen C1 bis C4 sind jeweils als eine hydraulische Mehrplattenreibungskupplung aufgebaut, die einen Kolben, eine Kupplungsplatte, die durch eine Vielzahl von Reibungsplatten und Separatorplatten ausgebildet ist, und einen Hydraulikservo, der durch eine Ölkammer aufgebaut ist, zu der ein Arbeitsöl zugeführt wird, etc. hat und die zwei Drehsysteme verbinden und trennen kann. Die Kupplung C1 kann das Hohlrad 32 des ersten Planetengetriebemechanismus 30 und das erste Sonnenrad 36a des zweiten Planetengetriebemechanismus 35 miteinander verbinden und das Hohlrad 32 und das erste Sonnenrad 36a voneinander trennen. Die Kupplung C2 kann die Eingangswelle 26 und den Planetenträger 39 des zweiten Planetengetriebemechanismus 35 miteinander verbinden und die Eingangswelle 26 und den Planetenträger 39 voneinander trennen. Die Kupplung C3 kann das Hohlrad 32 des ersten Planetengetriebemechanismus 30 und das zweite Sonnenrad 36b des zweiten Planetengetriebemechanismus 35 miteinander verbinden und das Hohlrad 32 und das zweite Sonnenrad 36b voneinander trennen. Die Kupplung C4 kann den Planetenträger 34 des ersten Planetengetriebemechanismus 30 und das zweite Sonnenrad 36b des zweiten Planetengetriebemechanismus 35 miteinander verbinden und kann den Planetenträger 34 und das zweite Sonnenrad 36b voneinander trennen.
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Die Bremsen B1, B2 sind beide als eine hydraulische Mehrplattenreibungsbremse aufgebaut, die Reibungsplatten und Separatorplatten und einen Hydraulikservo, der durch eine Ölkammer aufgebaut ist, zu der ein Arbeitsöl zugeführt wird, etc. hat und die ein Drehungssystem mit einem fixierten System verbinden und von diesem trennen kann. Die Bremse B1 kann das zweite Sonnenrad 36b des zweiten Planetengetriebemechanismus 35 in einen stationären Zustand mit Bezug auf das Getriebegehäuse 22 bringen und kann das zweite Sonnenrad 36b in einen nichtstationären Zustand mit Bezug auf das Getriebegehäuse 22 bringen. Die Bremse B2 kann den Planetenträger 39 des zweiten Planetengetriebemechanismus 35 in einen stationären Zustand mit Bezug auf das Getriebegehäuse 22 bringen und kann den Planetenträger 39 in einen nichtstationären Zustand mit Bezug auf das Getriebegehäuse 22 bringen.
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Die Einwegkupplung F1 hat einen Innenring, der mit dem Planetenträger 39 des zweiten Planetengetriebemechanismus 35 gekoppelt (fixiert) ist, einen Außenring, der an dem Getriebegehäuse 22 fixiert ist, und ein Drehmomentübertragungsbauteil (eine Vielzahl von Hemmschuhen etc.), das zwischen dem Innenring und dem Außenring angeordnet ist, und gestattet eine Drehung des Planetenträgers 39 in nur einer Richtung.
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Die Kupplungen C1 bis C4 und die Bremsen B1 und B2 arbeiten mit Arbeitsöl, das durch die Hydrauliksteuerungsvorrichtung 60, die vorstehend beschrieben ist, zu diesen zugeführt wird und von diesen abgegeben wird. 3 zeigt eine Betriebstabelle, die Beziehungen von jedem Schaltgang des Automatikgetriebes 25 mit jedem der Betriebszustände der Kupplungen C1 bis C4, der Bremsen B1 und B2 und der Einwegkupplungen F1 darstellt. Das Automatikgetriebe 25 versetzt die Kupplungen C1 bis C4 und die Bremsen B1 und B2 in die Zustände, die in der Betriebstabelle von 2 gezeigt sind, um einen ersten bis achten Vorwärtsschaltgang und einen ersten und zweiten Rückwärtsschaltgang vorzusehen. Im Speziellen wird, wie in 3 gezeigt ist, der erste Vorwärtsgang durch Eingreifen der Kupplung C1 ausgebildet. Wenn die Maschinenbremse aufgebracht ist, ist die Bremse B2 für den ersten Vorwärtsgang auch in Eingriff. Der zweite Vorwärtsgang wird durch Eingreifen der Kupplung C1 und der Bremse B1 ausgebildet. Der dritte Vorwärtsgang wird durch Eingreifen der Kupplung C1 und der Kupplung C3 ausgebildet. Der vierte Vorwärtsgang wird durch Eingreifen der Kupplung C1 und der Kupplung C4 ausgebildet. Der fünfte Vorwärtsgang wird durch Eingreifen der Kupplung C1 und der Kupplung C2 ausgebildet. Der sechste Vorwärtsgang wird durch Eingreifen der Kupplung C2 und der Kupplung C4 ausgebildet. Der siebte Vorwärtsgang wird durch Eingreifen der Kupplung C2 und der Kupplung C3 ausgebildet. Der achte Vorwärtsgang wird durch Eingreifen der Kupplung C2 und der Bremse B1 ausgebildet. Der erste Rückwärtsgang wird durch Eingreifen der Kupplung C3 und der Bremse B2 ausgebildet. Der zweite Rückwärtsgang wird durch Eingreifen der Kupplung C4 und der Bremse B2 ausgebildet.
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Die Hydrauliksteuerungsvorrichtung 60 hat: eine Ölpumpe 61, die ein Arbeitsöl mit Druck durch die Leistung der Maschine 12 fördert; ein Regelventil 62, das einen Teil des Arbeitsöls, das durch die Ölpumpe 61 mit einem Druck gefördert wird, zu einem Kühler 71 und einem zu schmierenden Objekt 72 wie einem Zahnrad oder einem Lager zuführt, während es den Druck des Arbeitsöls regelt, und das einen Leitungsdruck PL in einem Leitungsdrucköldurchgang 63 erzeugt; Linearsolenoidventile SLC1 bis SLC4, SLB1 und SLB2 (SLC2 bis SLC4 sind nicht gezeigt), von denen jedes einen Leitungsdruck PL des Leitungsdrucköldurchgangs 63 regelt und diesen zu jedem von den Hydraulikservos der Kupplungen C1 bis C4 und der Bremsen B1, B2 zuführt; einen Druckspeicher 64, der ein Druckspeicher zum Speichern eines Hydraulikdrucks von der Ölpumpe 61 ist; und ein AN/AUS-Solenoidventil 65, das eine Verbindung zwischen dem Druckspeicher 64 und dem Leitungsdrucköldurchgang 63 gestattet/ blockiert.
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Die Übertragungs-ECU 80 ist als ein Mikroprozessor gestaltet, der eine CPU als eine Hauptkomponente hat und der, anders als die CPU, einen ROM, der ein Verarbeitungsprogramm speichert, einen RAM, der temporär Daten speichert, einen Eingangs-/Ausgangsanschluss und einen Kommunikationsanschluss hat. Die Übertragungs-ECU 80 empfängt, über Eingangsanschlüsse, Eingänge wie einen Druckspeicherinnendruck Pacc von einem Drucksensor 64a, der den Druck im Inneren des Druckspeichers 64 erfasst, eine Öltemperatur Toil von einem Öltemperatursensor 66, der die Öltemperatur des Arbeitsöls im Inneren der Hydrauliksteuerungsvorrichtung 60 erfasst, eine Schaltposition SP von einem Schaltpositionssensor 96, der die Position eines Schalthebels 95 erfasst, ein Umschaltsignal (Antriebsmodus) von einem Antriebsmodusschalter 97, der wahlweise einen von einer Vielzahl von Antriebsmoden auswählt, die einen normalen Modus, einen ECO-Modus, der einen Kraftstoffverbrauch priorisiert, und einen Leistungsmodus umfassen, der eine Ausgabe von Leistung priorisiert, und die Fahrzeuggeschwindigkeit V von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 98. In dem Ausführungsbeispiel sind eine Parkposition (P-Position) zum Parken, eine Rückwärtsposition (R-Position) zum Rückwärtsfahren, eine Neutralposition (N-Position), die neutral ist, und eine normale Antriebsposition (D-Position) zum Vorwärtsfahren als die Schaltpositionen SP des Schalthebels 95 vorgesehen. Steuerungssignale für die Hydrauliksteuerungsvorrichtung 60 (Linearsolenoidventile SLC1, SLB2, AN/AUS-Solenoidventil 65) und dergleichen werden von der Übertragungs-ECU 80 über den Ausgangsanschluss ausgegeben.
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Die Maschinen-ECU 16, die Brems-ECU 17 und die Übertragungs-ECU 80 sind miteinander durch Kommunikationsanschlüsse verbunden und tauschen miteinander verschiedene Steuerungssignale und Daten aus, die für eine Steuerung notwendig sind. Die Übertragungs-ECU 80 empfängt Eingänge wie den Beschleunigerbetätigungsbetrag Acc von dem Beschleunigerpedalpositionssensor 92 über die Maschinen-ECU 16 über eine Kommunikation und einen Bremsbetätigungsbetrag B von einem Bremspedalpositionssensor 94, der den Niederdrückbetrag eines Bremspedals 93 erfasst, über die Brems-ECU 17 über eine Kommunikation.
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In dem Fahrzeug 10, das in dieser Weise aufgebaut ist, führt die Maschinen-ECU 16 eine Leerlaufstoppsteuerung aus. Die Leerlaufstoppsteuerung stoppt eine Kraftstoffzufuhr zu der Maschine 12 so, dass die Maschine 12 automatisch stoppt, wenn die Bedingungen für einen automatischen Stopp für die Maschine 12 erfüllt sind, wobei diese Bedingungen sind, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit V unterhalb einer vorgeschriebenen Fahrzeuggeschwindigkeit ist und der Beschleuniger aus ist, etc. Die Leerlaufstoppsteuerung kurbelt auch die Maschine 12 an, so dass die Maschine 12 automatisch startet, wenn die Bedingungen für einen automatischen Start der Maschine 12 erfüllt sind, wobei diese Bedingungen sind, dass die Maschine 12 automatisch gestoppt ist, die Bremse nicht betätigt ist und der Beschleuniger betätigt ist, etc.
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Wenn die Maschine 12 in Betrieb ist, öffnet die Übertragungs-ECU 80 das AN/AUS-Solenoidventil 65 und speichert den Hydraulikdruck von der Ölpumpe 61, die durch die Leistung von der Maschine 12 betrieben wird. Wenn die Maschine 12 automatisch stoppt, schließt die Übertragungs-ECU 80 das AN/AUS-Solenoidventil 65 und hält den Hydraulikdruck, der in dem Druckspeicher 64 gespeichert ist. Wenn die Maschine 12 automatisch wiedergestartet wird, öffnet die Übertragungs-ECU 80 das AN/AUS-Solenoidventil 65 und setzt den Hydraulikdruck (Druckspeicherinnendruck Pacc), der in dem Druckspeicher 64 gespeichert ist, zu dem Leitungsdrucköldurchgang 63 frei. Dann trifft die Übertragungs-ECU 80 Vorbereitungen für ein Eingreifen der Kupplung C1, die den ersten Vorwärtsgang bildet, unter Verwendung des Druckspeicherinnendrucks Paac, bis die Maschine 12 startet und die Ölpumpe 61 in Betrieb ist.
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Die Übertragungs-ECU 80 erfasst den Hydraulikdruck (Druckspeicherinnendruck Pacc), der in dem Druckspeicher 64 gespeichert ist, wenn die Maschine 12 in Betrieb ist. Dann, nachdem der erfasste Hydraulikdruck gleich wie oder mehr als der Schwellenwert wird, sendet die Übertragungs-ECU 80 zu der Maschinen-ECU 16 ein Signal zum Gestatten eines automatischen Stopps, das einen automatischen Stopp der Maschine 12 gestattet. Die Maschinen-ECU 16 veranlasst den automatischen Stopp der Maschine 12 nicht, bis sie das Signal zum Gestatten eines automatischen Stopps empfängt, selbst falls die Bedingungen für einen automatischen Stopp für die Maschine 12 erfüllt sind. Somit ist der Druckspeicherinnendruck (Stoppgestattungsschwellenwert), der einen automatischen Stopp der Maschine 12 gestattet, unter Berücksichtigung der Leckagemenge des Arbeitsöls während eines automatischen Stopps der Maschine 12 so festgelegt, dass der Hydraulikdruck, der zur Eingriffsvorbereitung der Kupplung C1 notwendig ist, wenn die Maschine 12 gestartet wird, um das Fahrzeug 10 wieder zu starten, durch den Hydraulikdruck vorgesehen werden kann, der in dem Druckspeicher 64 gespeichert ist, nachdem die Maschine 12 automatisch gestoppt worden ist. Dann wird das Signal zum Gestatten eines automatischen Stopps zu der Maschinen-ECU 16 gesendet, wenn der Druckspeicherinnendruck Pacc von dem Drucksensor 64a gleich wie oder größer als der Schwellenwert zum Gestatten eines automatischen Stopps wird. Der Schwellenwert zum Gestatten eines automatischen Stopps kann in geeigneter Weise gemäß dem Zustand des Fahrzeugs geändert werden. Beispielsweise kann er gemäß dem Antriebsmodus (normaler Modus, ECO-Modus oder Leistungsmodus) geändert werden. Im Speziellen kann der Schwellenwert zum Gestatten eines automatischen Stopps ein kleinerer Wert im Vergleich zu dem normalen Modus sein, wenn der Antriebsmodus der ECO-Modus ist, und der Schwellenwert zum Gestatten eines automatischen Stopps kann ein größerer Wert im Vergleich zu dem normalen Modus sein, wenn der Antriebsmodus der Leistungsmodus ist.
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Als nächstes wird der Betrieb der Übertragungsvorrichtung 20 gemäß dem Ausführungsbeispiel, das auf diese Weise aufgebaut ist, beschrieben, insbesondere der Betrieb der Übertragungsvorrichtung 20, wenn die Maschine 12 gestartet wird, um das Fahrzeug 10 zu starten. 5 ist ein Flussdiagramm eines Beispiels einer Startsteuerungsroutine. Diese Routine wird durch die Übertragungs-ECU 80 ausgeführt, wenn die Bedingungen für ein automatisches Starten der Maschine 12 erfüllt sind.
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Wenn die Startsteuerungsroutine ausgeführt wird, öffnet die CPU der Übertragungs-ECU 80 zuerst das AN/AUS-Solenoidventil 65, so dass ein Hydraulikdruck, der in dem Druckspeicher 64 gespeichert ist, zu dem Leitungsdrucköldurchgang 63 freigesetzt wird (Schritt S100). Als nächstes wird eine schnelle Befüllsteuerung (Befüllsteuerung) ausgeführt (Schritt S110). Hier ist die schnelle Befüllsteuerung eine Steuerung, die den Hydraulikdruck, der in dem Druckspeicher 64 gespeichert ist, verwendet, um Arbeitsöl schnell in den Hydraulikservo der Kupplung C1 zu füllen, so dass die Kupplung C1, die den ersten Vorwärtsgang bildet, in einem Zustand unmittelbar vor einem Eingriff ist (einem Zustand, in dem ein Kupplungskolben der Kupplung C1 sein Hubende erreicht und es im Allgemeinen keinen Freiraum zwischen dem Kupplungskolben und der Kupplungsplatte gibt). Die schnelle Befüllsteuerung wird durch Steuern eines Antreibens des Linearsolenoidventils SLC1, das zu der Kupplung C1 korrespondiert, mit einem relativ hohen Einschaltverhältnis ausgeführt. Die schnelle Befüllsteuerung wird ausgeführt, bis eine vorbestimmte Ausführungszeit seit dem Start der schnellen Befüllsteuerung verstrichen ist.
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Wenn die Ausführungszeit seit dem Start der schnellen Befüllsteuerung verstrichen ist (Schritt S120), wird eine Bereitschaftssteuerung ausgeführt (Schritt S130). Hier ist die Bereitschaftssteuerung eine Steuerung, die den Hydraulikdruck für den Hydraulikdruckservo der Kupplung C1 bei einem relativ niedrigen Bereitschaftsdruck hält und wird durch Ausführen der Bereitschaftssteuerungsroutine in 6 ausgeführt. Der Bereitschaftsdruck ist ein Hydraulikdruck, der den Kupplungskolben der Kupplung C1 zu seinem Hubende bewegt und ist ein Hydraulikdruck, der bis zu einem vorgeschriebenen Hydraulikdruckniveau erhöht wird und bei diesem aufrechterhalten wird, um die Kupplung in Eingriff zu bringen. Der Bereitschaftsdruck ist auch ein Hydraulikdruck zum Halten eines Zustands, in dem die Drehmomentkapazität wenigstens kleiner ist als das Maschinendrehmoment nach einer perfekten Zündung der Maschine (ein Zustand, in dem die Maschine eine Drehung durch sich selbst aufrechterhalten kann). Bevorzugt ist der Bereitschaftsdruck ein Hydraulikdruck zum Halten der Kupplung C1 in einem Zustand unmittelbar bevor die Drehmomentkapazität erzeugt wird (unmittelbar bevor ein Eingriff beginnt). In der Bereitschaftssteuerungsroutine empfängt die Übertragungs-ECU 80 Eingaben des Beschleunigerbetätigungsbetrags Acc, der Öltemperatur Toil, des Druckspeicherinnendrucks Pacc und des Antriebsmodus (normaler Modus, ECO-Modus oder Leistungsmodus) (Schritt S200). Dann legt die Übertragungs-ECU 80 einen erforderten Bereitschaftsdruck Pstd* auf der Basis des eingegebenen Beschleunigerbetätigungsbetrags Acc, der Öltemperatur Toil und des Antriebsmodus fest (Schritt S210). Hier wird das Festlegen des erforderten Bereitschaftsdrucks Pstd* durch Bestimmen der Beziehung des Beschleunigerbetätigungsbetrags Acc, der Öltemperatur Toil und des erforderten Bereitschaftsdrucks Pstd* im Voraus und Speichern von dieser in dem ROM als ein Kennfeld und anschließendes, wenn der Beschleunigerbetätigungsbetrag Acc und die Öltemperatur Toil vorgesehen sind, Ableiten des entsprechenden erforderten Bereitschaftsdrucks Pstd* von dem Kennfeld ausgeführt. Ein Beispiel des Kennfelds zum Festlegen des erforderten Bereitschaftsdrucks ist in 7 gezeigt. Wie in 7 gezeigt ist, ist der erforderte Bereitschaftsdruck Pstd* auf einen Wert festgelegt, der sich erhöht, wenn sich der Beschleunigerbetätigungsbetrag Acc erhöht, derart, dass die Antwort des Kupplungseingriffs umso höher wird, je größer der Beschleunigerbetätigungsbetrag ist. Darüber hinaus ist der erforderte Bereitschaftsdruck Pstd* auf einen Wert festgelegt, der sich erhöht, wenn sich die Öltemperatur Toil verringert, da die Viskosität des Arbeitsöls umso höher ist, je niedriger die Öltemperatur Toil ist. In dem Ausführungsbeispiel werden unterschiedliche Kennfelder für jeden Antriebsmodus als das Kennfeld zum Festlegen des erforderten Bereitschaftsdrucks bereitgestellt. In dem ECO-Modus-Kennfeld wird ein kleinerer Wert als der erforderte Bereitschaftsdruck Pstd* mit Bezug auf den gleichen Beschleunigerbetätigungsbetrag Acc und die gleiche Öltemperatur Toil im Vergleich zu dem Kennfeld für einen nomalen Modus festgelegt. In dem Leistungsmoduskennfeld wird ein größerer Wert als der erforderte Bereitschaftsdruck Pstd* mit Bezug auf den gleichen Beschleunigerbetätigungsbetrag Acc und die gleiche Öltemperatur Toil im Vergleich zu dem Kennfeld für einen nomalen Modus festgelegt. Als nächstes wird ein oberer Grenzbereitschaftsdruck Pstdmax auf der Basis des eingegebenen Druckspeicherinnendrucks Pacc festgelegt (Schritt S220). Dann wird der Kleinere von dem festgelegten oberen Grenzbereitschaftsdruck Pstdmax und dem erforderten Bereitschaftsdruck Pstd* als ein Hydraulikdruckbefehl P* festgelegt (Schritt S230). Dann wird das Antreiben des Linearsolenoidventils SLC1 auf der Basis des festgelegten Hydraulikdruckbefehls P* (Schritt S240) gesteuert, und die Bereitschaftssteuerungsroutine wird beendet.
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Nachdem die Bereitschaftssteuerung ausgeführt worden ist, werden in der Startsteuerungsroutine wieder der Druckspeicherinnendruck Pacc und die Maschinendrehzahl Ne eingegeben (Schritt S140). Dann wird bestimmt, ob der eingegebene Druckspeicherinnendruck Pacc gleich wie oder mehr als ein Schwellenwert Pref ist (Schritt S150) und ob die eingegebene Maschinendrehzahl Ne gleich wie oder größer als ein Schwellenwert Nref ist (Schritt S160). Hier ist der Schwellenwert Pref als der minimale Wert des Druckspeicherinnendrucks festgelegt, der für die Ausführung der Bereitschaftssteuerung notwendig ist, die vorstehend beschrieben ist. Zusätzlich ist der Schwellenwert Nref als der minimale Wert der Maschinendrehzahl festgelegt, der für den Betrieb der Ölpumpe 61 notwendig ist. Falls bestimmt wird, dass der Druckspeicherinnendruck Pacc gleich wie oder größer als der Schwellenwert Pref ist aber die Maschinendrehzahl Ne nicht gleich oder größer als der Schwellenwert Ne ist, kehrt die Routine zu Schritt S130 zurück und eine Bereitschaftssteuerung wird fortlaufend ausgeführt. Falls bestimmt wird, dass der Druckspeicherinnendruck Pacc gleich wie oder größer als der Schwellenwert Pref ist und die Maschinendrehzahl Ne gleich wie oder größer als der Schwellenwert Nref ist, wird das AN/AUS-Solenoidventil 65 geschlossen, so dass der Druckspeicherr 64 von dem Leitungsdrucköldurchgang 63 getrennt wird (Schritt 170), eine Drucksteuerung ausgeführt wird (Schritt S180) und die Startsteuerungsroutine beendet wird. Hier wird die Drucksteuerung durch Steuern eines Antreibens des Linearsolenoidventils SLC1 ausgeführt, so dass sich ein Hydraulikdruck zu dem Hydraulikservo der Kupplung C1 allmählich erhöht, um die Kupplung C1 unter Verwendung des Hydraulikdrucks von der Ölpumpe 61 vollständig in Eingriff zu bringen.
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Falls der Druckspeicherinnendruck Pacc geringer wird als der Schwellenwert Pref, bevor in Schritt S160 bestimmt wird, dass die Maschinendrehzahl Ne gleich wie oder größer als der Schwellenwert Nref ist, wird bestimmt, dass die Ausführung der Bereitschaftssteuerung unter Verwendung des Druckspeicherinnendrucks Pacc nicht aufrechterhalten werden kann, wird die Bereitschaftssteuerung nicht fortgeführt und die Startsteuerungsroutine wird beendet. In diesem Fall werden die schnelle Befüllsteuerung, die Bereitschaftssteuerung und die Drucksteuerung, die vorstehend beschrieben sind, der Reihe nach ausgeführt unter Verwendung des Hydraulikdrucks von der Ölpumpe 61, nachdem die Maschinendrehzahl Ne gleich wie oder größer als der Schwellenwert Nref wird, das heißt nachdem die Ölpumpe 61 einen Betrieb beginnt.
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8 ist ein erklärendes Diagramm, das die Maschinendrehzahl Ne, den Hydraulikdruckbefehl P* der Kupplung C1 und das Öffnen und Schließen des Druckspeichers, die über die Zeit variieren, zeigt, wenn die Maschine 12 gestartet wird, um das Fahrzeug 10 zu starten. Wie in 8 gezeigt ist, sind die Startbedingungen erfüllt und ein Ankurbeln der Maschine 12 wird zu einer Zeit T1 begonnen. Dann wird zu einer Zeit T2 der Druckspeicher 64 geöffnet und der gespeicherte Hydraulikdruck wird in den Leitungsdrucköldurchgang 63 durch ein Öffnen des AN/AUS-Solenoidventils 65 freigesetzt. Dann wird zu einer Zeit T3 eine schnelle Befüllsteuerung für den Hydraulikservo der Kupplung C1 ausgeführt, die den ersten Vorwärtsgang bildet, und die Bereitschaftssteuerung wird ausgeführt. Für die Bereitschaftssteuerung wird der Hydraulikdruckbefehl P* auf der Basis des Beschleunigerbetätigungsbetrags Acc, der Öltemperatur Toil und des Antriebsmodus festgelegt. Somit ist es in Bezug auf den relativ niedrigen Beschleunigerbetätigungsbetrag Acc möglich, zu verhindern, dass ein Stoß, der durch das Starten (Ankurbeln) der Maschine 12 verursacht wird, zu den Antriebsrädern 18a, 18b über die Kupplung C1 übertragen wird. In Bezug auf den relativ hohen Beschleunigerbetätigungsbetrag Acc ist es möglich, die Antwort des Kupplungseingriffs zu verbessern sowie ein Hochdrehen der Maschine 12 zu verhindern. Zu dieser Zeit wird das Festlegen des Hydraulikdruckbefehls P* für eine Bereitschaftssteuerung mit dem oberen Grenzbereitschaftsdruck Pstdmax, der auf dem Druckspeicherinnendruck Pacc basiert, als die Grenze ausgeführt. Deshalb kann die Steuerbarkeit der Bereitschaftssteuerung, die den Druckspeicher 64 und die anschließende Drucksteuerung verwendet, zufriedenstellend gemacht werden. Zu einer Zeit T4 wird die Maschinendrehzahl Ne gleich wie oder größer als der Schwellenwert Nref, die Ölpumpe 61 beginnt einen Betrieb und der Hydraulikdruck zu dem Hydraulikservo der Kupplung C1 wird unter Verwendung des Hydraulikdrucks von der Ölpumpe 61 statt des Hydraulikdrucks von dem Druckspeicher 64 erhöht, so dass die Kupplung C1 vollständig in Eingriff gebracht wird.
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In der Übertragungsvorrichtung 20 der Offenbarung, die vorstehend beschrieben ist und in der, wenn die Maschine 12, die automatisch gestoppt ist, startet, kann der Bereitschaftsdruck (Hydraulikdruckbefehl P*) in der Bereitschaftssteuerung durch Ausführen der schnellen Befüllsteuerung, die den Hydraulikservo der Startkupplung C1 mit dem Arbeitsöl schnell befüllt, der Bereitschaftssteuerung, die den Hydraulikdruck für den Hydraulikservo mit dem Bereitschaftsdruck in Bereitschaft versetzt und die Drucksteuerung, die den Hydraulikdruck für den Hydraulikservo erhöht, geändert werden. Somit kann durch Erhöhen des Bereitschaftsdrucks die Antwort bezüglich des Eingreifens der Kupplung C1 verbessert werden. Durch Verringern des Bereitschaftsdrucks ist es möglich, einen Eingriffsstoß zu unterdrücken, der auftritt, wenn die Kupplung C1 in Eingriff gebracht wird. Als eine Folge kann das Eingreifen eines Eingriffselements, wenn ein Motor, der automatisch stoppt, startet, in geeigneter Weise durchgeführt werden.
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In der Übertragungsvorrichtung 20 der Offenbarung wird der Bereitschaftsdruck in der Bereitschaftssteuerung auf der Basis des Beschleunigerbetätigungsbetrags Acc geändert. Deshalb ist es in Bezug auf den relativ kleinen Beschleunigerbetätigungsbetrag Acc möglich, zu verhindern, dass der Stoß, der durch das Starten (Ankurbeln) der Maschine 12 verursacht wird, zu den Antriebsrädern 18a, 18b über die Kupplung C1 übertragen wird. In Bezug auf den relativ großen Beschleunigerbetätigungsbetrag Acc ist es möglich, die Antwort des Kupplungseingriffs zu verbessern und ein Hochdrehen der Maschine 12 zu vermeiden.
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Darüber hinaus kann in der Übertragungsvorrichtung 20 der Offenbarung der Bereitschaftsdruck (Hydraulikdruckbefehl P*) mit dem oberen Grenzbereitschaftsdruck Pstdmax als seine Grenze geändert werden, wobei der obere Grenzbereitschaftsdruck Pstdmax auf dem Druckspeicherinnendruck Pacc basiert. Deshalb kann die Steuerbarkeit der Bereitschaftssteuerung, die den Beschleunigerinnendruck Pacc verwendet, und der anschließenden Druckbeaufschlagungssteuerung zufriedenstellend gemacht werden.
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In der Übertragungsvorrichtung 20 der Offenbarung wird die Bereitschaftssteuerung unterbrochen, wenn der Druckspeicherinnendruck Pacc niedriger wird als der Schwellenwert Pref, bevor die Maschinendrehzahl Ne gleich wie oder größer als der Schwellenwert Nref wird, bei dem der Betrieb der Ölpumpe 61 gestartet wird, während einer Ausführung der Bereitschaftssteuerung. Deshalb ist es möglich, umgehend auf einen nicht korrekten Eingriff der Kupplung C1 zu antworten.
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In der Übertragungsvorrichtung 20 der Offenbarung wird der erforderte Bereitschaftsdruck Pstd* in der Bereitschaftssteuerung auf der Basis des Beschleunigerbetätigungsbetrags Acc, der Öltemperatur Toil und des Antriebsmodus festgelegt. Jedoch kann der erforderte Bereitschaftsdruck Pstd* auf der Basis von einem oder zwei der drei Parameter festgelegt werden. Der erforderte Bereitschaftsdruck Pstd* kann auch unter Berücksichtigung von anderen Parametern festgelegt werden.
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In der Übertragungsvorrichtung 20 der Offenbarung wird die Bereitschaftssteuerung unterbrochen, wenn der Druckspeicherinnendruck Pacc niedriger wird als der Schwellenwert Pref, bevor die Maschinendrehzahl Ne gleich wie oder größer als der Schwellenwert Nref wird, bei dem der Betrieb der Ölpumpe 61 begonnen wird, während einer Ausführung der Bereitschaftssteuerung. Jedoch kann, wie in der Startsteuerungsroutine eines weiteren Ausführungsbeispiels in 9 gezeigt ist, die Bereitschaftssteuerung unterbrochen werden, wenn die Maschinendrehzahl Ne nicht gleich wie oder größer als der Schwellenwert Nref wird, bis die vorgeschriebene Zeit verstrichen ist, seit dem Beginnen des Startens der Maschine 12 (Schritte S140B, S150B).
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In der Übertragungsvorrichtung 20 der Offenbarung wird der Druckspeicherinnendruck Pacc durch den Drucksensor 64a erfasst. Jedoch kann der Druckspeicherinnendruck Pacc ohne den Drucksensor 64a geschätzt werden. Die Schätzung des Druckspeicherinnendrucks Pacc kann für jeden der folgenden Zustände des Druckspeichers 64 durchgeführt werden: einen Befüllzustand, in dem der Druckspeicher 64 mit einem Arbeitsöl befüllt wird; einen Haltezustand, in dem ein Arbeitsöl in dem Druckspeicher 64 gehalten wird; und einen Abgabezustand, in dem ein Arbeitsöl von dem Druckspeicher 64 abgegeben wird. Wenn der Druckspeicher 64 beispielsweise in dem Befüllzustand ist, wird die Änderung pro Einheit Zeit des Hydraulikdrucks (Befüllrate), während der Druckspeicher mit Arbeitsöl befüllt wird, auf der Basis der Öltemperatur bestimmt (die Änderung pro Einheit Zeit wird kleiner, wenn sich die Öltemperatur verringert, da die Viskosität des Arbeitsöls umso niedriger ist, je niedriger die Öltemperatur ist). Dann wird der sich erhöhende Hydraulikdruck durch die bestimmte Befüllrate zeitintegriert. Somit kann der Druckspeicherinnendruck Pacc geschätzt werden. Darüber hinaus wird, wenn sich der Druckspeicher 64 in dem Haltezustand befindet, die Änderung pro Einheit Zeit des Hydraulikdrucks (Leckagerate), wenn das Arbeitsöl von dem Druckspeicher 64 entweicht, auf der Basis der Öltemperatur bestimmt. Dann wird der sich verringernde Hydraulikdruck mit der vorbestimmten Leckagerate zeitintegriert. Somit kann der Druckspeicherdruck Pacc geschätzt werden. Wenn sich der Druckspeicher 64 in dem Abgabezustand befindet, wird die Änderung pro Einheit Zeit des Hydraulikdrucks (Abgaberate), wenn das Arbeitsöl von dem Druckspeicher 64 abgegeben wird, auf der Basis der Öltemperatur bestimmt. Dann wird der sich verringernde Hydraulikdruck mit der vorbestimmten Abgaberate zeitintegriert. Somit kann der Druckspeicherinnendruck Pacc geschätzt werden.
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Wie vorstehend beschrieben ist, ist die Übertragungsvorrichtung 20 der vorliegenden Offenbarung an dem Fahrzeug (10) montiert, das den Motor (12) hat, der gestaltet ist, um automatisch zu stoppen und automatisch zu starten, und schaltet und überträgt eine Leistung von dem Motor (12) zu der Achse über das Eingriffselement (C1). Die Übertragungsvorrichtung 20 hat die Hydrauliksteuerungsvorrichtung (60), die die Pumpe (61), die ein Arbeitsöl in den Hydraulikkreis (63) unter Verwendung einer Leistung von dem Motor (12) abgibt, und den Druckspeicher (64) hat, der einen Hydraulikdruck in dem Hydraulikkreis (63) speichert. Die Hydrauliksteuerungsvorrichtung (60) steuert den Hydraulikdruck in dem Hydraulikkreis (63) und führt den Hydraulikdruck zu dem Hydraulikservo des Eingriffselements (C1) zu. Die Übertragungsvorrichtung 20 hat auch die Startsteuerungsvorrichtung (80), die, wenn der Motor (12) mit einer Anfrage für ein Fahren des Fahrzeugs (10) startet, Folgendes ausführt: die Befüllsteuerung, in der der Hydraulikkreis (63) so gesteuert wird, dass der Hydraulikservo mit einem Arbeitsöl befüllt wird; die Bereitschaftssteuerung, in der die Hydrauliksteuerungsvorrichtung (60) so gesteuert wird, dass der Hydraulikdruck in dem Hydraulikservo bei dem Bereitschaftsdruck aufrechterhalten wird; und die Eingriffssteuerung, bei der die Hydrauliksteuerungsvorrichtung (60) so gesteuert wird, dass die Erhöhung des Hydraulikdrucks in dem Hydraulikservo begonnen wird, wenn die Drehzahl des Motors (12) gleich wie oder größer als die vorgeschriebene Drehzahl wird, und zwar in dieser Reihenfolge, nachdem der Hydraulikdruck, der in dem Druckspeicher (64) gespeichert ist, in den Hydraulikkreis (63) freigesetzt worden ist, so dass das Eingriffselement in Eingriff gebracht wird.
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Somit ist es gemäß dem Zustand des Fahrzeugs möglich, den Bereitschaftsdruck zu erhöhen und das Eingriffselement umgehend in Eingriff zu bringen oder den Bereitschaftsdruck zu verringern und einen Eingriffsstoß zu unterdrücken. Als eine Folge ist es möglich, einen umgehenden Eingriff des Eingriffselements zu erreichen und einen Eingriffsstoß zu unterdrücken, wenn der gestoppte Motor startet.
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Zusätzlich kann die Startsteuerungsvorrichtung (80) den Bereitschaftsdruck in der Bereitschaftssteuerung auf der Basis des Zustands des Fahrzeugs (10) ändern. Auf diese Weise ist es gemäß dem Zustand des Fahrzeugs möglich, den Bereitschaftsdruck zu erhöhen, das Eingriffselement umgehend in Eingriff zu bringen und ein Hochdrehen des Motors zu unterdrücken oder den Bereitschaftsdruck zu verringern und einen Eingriffsstoß zu unterdrücken.
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In diesem Fall hat die Übertragungsvorrichtung (20) die Druckspeicherhydraulikdruckerlangungseinheit (64a), die den Hydraulikdruck erlangt, der in dem Druckspeicher (64) gespeichert ist. Die Startsteuerungsvorrichtung (80) kann den oberen Grenzwert des Bereitschaftsdrucks auf der Basis des erlangten Hydraulikdrucks in dem Druckspeicher (64) festlegen und den Bereitschaftsdruck auf der Basis des Zustands des Fahrzeugs (10) innerhalb eines Bereichs ändern, der den oberen Grenzwert nicht übersteigt.
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In diesem Fall hat die Übertragungsvorrichtung (20) auch den Beschleunigerbetätigungsbetragerfassungssensor (92), der den Beschleunigerbetätigungsbetrag durch den Fahrer erfasst. Die Startsteuerungsvorrichtung (80) kann den Bereitschaftsdruck auf der Basis des erfassten Beschleunigerbetätigungsbetrags innerhalb eines Bereichs ändern, der den oberen Grenzwert nicht übersteigt.
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Zusätzlich hat die Übertragungsvorrichtung (20) die Druckspeicherhydraulikdruckerlangungseinheit (64a), die den Hydraulikdruck, der in dem Druckspeicher (64) gespeichert ist, erlangt. Die Startsteuerungsvorrichtung (80) kann die Ausführung der Bereitschaftssteuerung unterbrechen, wenn der erforderte Hydraulikdruck in dem Druckspeicher (64) während einer Ausführung der Bereitschaftssteuerung gleich wie oder geringer als der vorgeschriebene Druck wird, bevor die Drehzahl des Motors (12) die vorgeschriebene Drehzahl erreicht.
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Die Startsteuerungsvorrichtung (80) kann die Ausführung der Bereitschaftssteuerung unterbrechen, wenn die Drehzahl des Motors (12) während einer Ausführung der Bereitschaftssteuerung die vorgeschriebene Drehzahl nicht erreicht, bis eine vorgeschriebene Zeit seit einem Beginn eines Startens des Motors (12) verstrichen ist.
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Das Automatikgetriebe 25 ist so beschrieben, dass es den ersten bis achten Vorwärtsgang und den ersten und zweiten Rückwärtsgang bilden kann. Jedoch ist die Erfindung nicht darauf begrenzt und das Automatikgetriebe 25 kann ein Automatikgetriebe mit einer beliebigen Anzahl von Schaltgängen sein.
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Hier wird die Korrespondenz zwischen den Hauptelementen der vorstehenden Ausführungsbeispiele und den Hauptelementen der Erfindung beschrieben, die in der „ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG“ beschrieben sind. In dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel entspricht die Maschine 12 einem „Motor“, die Ölpumpe 61 entspricht einer „Pumpe“, der Druckspeicher 64 entspricht einem „Druckspeicher“, die Hydrauliksteuerungsvorrichtung 60 entspricht einer „Hydrauliksteuerungsvorrichtung“ und die Übertragungs-ECU 80, die die Prozesse der Schritte S200 bis S230 der Startsteuerungsroutine und der Bereitschaftssteuerungsroutine ausführt, entspricht einer „Startsteuerungsvorrichtung“. Der Drucksensor 64a entspricht einer „Druckspeicherhydraulikdruckerlangungseinheit“. Der Beschleunigerpedalpositionssensor 92 entspricht einem „Beschleunigerbetätigungsbetragerfassungssensor“ .
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Während Formen zum Ausführen der Erfindung der Offenbarung vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben worden sind, ist die Erfindung der Offenbarung nicht in irgendeiner Weise auf die Ausführungsbeispiele beschränkt, und es ist selbstverständlich, dass die Erfindung der Offenbarung in verschiedenen Formen realisiert werden kann, ohne von dem Umfang der Erfindung der Offenbarung abzuweichen.
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GEWERBLICHE ANWENDBARKEIT
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Die Erfindung der Offenbarung ist auf die Herstellungsindustrie von Übertragungsvorrichtungen anwendbar.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- JP 2000313252 [0003]
- JP 2000313252 A [0003]
