JPH09105455A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所定の変速時にライン圧がアキュムレータに
よる棚圧状態を経由して所定の摩擦要素に供給される自
動変速機において、その棚圧期間中に変速動作を終了さ
せるための学習補正を簡素な制御で行うことを課題とす
る。 【解決手段】 変速開始時から棚圧状態終了時までの時
間に相当する設定時間Ｔ０が経過したときに、タービン
回転数Ｎｔを設定回転数Ｎ１，Ｎ１′と比較し、その比
較結果が、シフトアップ変速時にはタービン回転数Ｎｔ
が設定回転数Ｎ１より高いことを、シフトダウン変速時
にはタービン回転数Ｎｔが設定回転数Ｎ１′より低いこ
とを示すときに、次回以降の当該変速時にライン圧が高
くなるように、該ライン圧の学習補正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機の制御装
置、特に変速時における摩擦要素締結用のライン圧の学
習制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車に搭載される自動変速機は、エン
ジン出力が入力されるトルクコンバータと、該トルクコ
ンバータの出力によって駆動される変速歯車機構とを組
み合わせ、この変速歯車機構の動力伝達経路をクラッチ
やブレーキ等の複数の摩擦要素の選択的締結によって切
り換えることにより、運転者の要求や運転状態に応じて
所定の変速段へ自動的に変速させるように構成したもの
で、この種の自動変速機には、上記摩擦要素に締結用の
ライン圧を供給する油圧制御回路が備えられる。

【０００３】この油圧制御回路Ａは、図８に示すよう
に、ライン圧を生成するレギュレータバルブ等でなるラ
イン圧生成部Ｂや、変速時にこのライン圧生成部Ｂで生
成されたライン圧を摩擦要素Ｃに供給するシフトバルブ
Ｄ等を設けたものであるが、摩擦要素Ｃに高いライン圧
が急激に供給されることによるショックの発生を防止す
るため、上記シフトバルブＤと摩擦要素Ｃとの間にアキ
ュムレータＥを介設することが行われる。

【０００４】つまり、図９に示すように、変速指令が出
力されてシフトバルブが作動することにより摩擦要素に
締結用のライン圧が供給されるときに、このライン圧が
アキュムレータによる棚圧状態を経由して所定値まで上
昇するように構成し、この棚圧期間中に摩擦要素の締結
動作を終了させるようにしているのである。

【０００５】そして、その場合における摩擦要素の締結
動作、即ち変速動作がさらに円滑に行われるようにする
ため、例えば特開平２−１５９４５６号公報に開示され
ているように、運転状態に最も適合した目標変速時間を
設定すると共に、変速時に変速開始から変速終了までに
実際に要した時間を計測し、この実変速時間が目標変速
時間より短かかった場合には次回の変速時には上記棚圧
を低くし、実変速時間が目標変速時間より長かった場合
には次回の変速時には棚圧を高くするようにライン圧を
学習補正し、これにより変速時間を目標変速時間に収束
させることが行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のよう
に、摩擦要素の締結動作は、図９に符号ａで示すよう
に、ライン圧の棚圧期間中に終了させる必要があるが、
符号ｂで示すように締結動作の終了前に棚圧期間が終っ
てライン圧が所定値まで上昇すると、大きな変速ショッ
クが発生することになる。そこで、上記のような棚圧期
間中に変速動作が終了することを前提として変速時間を
目標変速時間に収束させるライン圧の学習制御とは別
に、棚圧期間中に変速動作を終了させるための制御が必
要となる。

【０００７】そして、いずれの場合にも、この種の制御
においては変速動作の終了時点を判定する必要があり、
そのために、上記公報に記載されているように、タービ
ン回転数（変速機入力回転数）を変速動作中、常時検出
して、その回転数と所定値との比較を繰り返し実行し、
或はその回転数の変化率を時々刻々算出して、その変化
率が変化した時点を検出するといった動作を行わなけれ
ばならず、著しく面倒な制御が必要となるのである。

【０００８】そこで、本発明は、特に変速動作を棚圧期
間中に終了させるためのライン圧の学習制御として、面
倒な変速動作終了の判定を要しない制御を実現すること
を課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のような手段を用いたことを特徴とす
る。

【００１０】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、変速歯車機構の動力伝達経路を切
り換える複数の摩擦要素と、これらの摩擦要素に供給さ
れるライン圧を生成するライン圧生成手段とを有すると
共に、所定の変速時に上記ライン圧がアキュムレータに
よる棚圧状態を経由して所定の摩擦要素に供給されるよ
うになっている自動変速機において、該自動変速機の入
力軸側回転数を検出する回転数検出手段と、上記所定の
変速時に、その開始時からの経過時間を計測するタイマ
手段と、このタイマ手段により変速開始時からライン圧
の棚圧状態終了時までの時間に相当する設定時間の経過
を検出したときに、上記回転数検出手段で検出された入
力軸側回転数を変速後の推定入力軸側回転数に基づいて
設定された設定回転数と比較する比較手段と、この比較
手段による比較結果が、シフトアップ変速時には入力軸
側回転数が設定回転数より高いことを、シフトダウン変
速時には入力軸側回転数が設定回転数より低いことを示
すときに、上記ライン圧生成手段で得られる当該変速時
のライン圧を高くするように学習補正するライン圧補正
手段とを設けたことを特徴とする。

【００１１】また、請求項２に係る発明（以下、第２発
明という）は、上記第１発明と同様に、変速歯車機構の
動力伝達経路を切り換える複数の摩擦要素と、これらの
摩擦要素に供給されるライン圧を生成するライン圧生成
手段とを有すると共に、変速時間が目標変速時間に収束
するように上記ライン圧生成手段で生成されるライン圧
を学習補正するライン圧学習制御手段とを有し、かつ、
所定の変速時に上記ライン圧がアキュムレータによる棚
圧状態を経由して所定の摩擦要素に供給されるようにな
っている自動変速機において、上記第１発明と同様の回
転数検出手段、タイマ手段、及び比較手段を備えると共
に、上記比較手段による比較結果が、シフトアップ変速
時には入力軸側回転数が設定回転数より高いことを、シ
フトダウン変速時には入力軸側回転数が設定回転数より
低いことを示すときに、上記ライン圧生成手段で得られ
る当該変速時のライン圧を高くするように、上記ライン
圧学習制御手段で得られた学習補正量を補正するライン
圧補正手段を設けたことを特徴とする。

【００１２】そして、請求項３に係る発明（以下、第３
発明という）は、上記第２発明において、比較手段によ
り、設定時間の経過時に、入力軸側回転数を、変速後の
推定入力軸側回転数に基づいて設定された設定回転数に
加えて、上記推定入力軸側回転数よりもシフトアップ変
速については低い値に、シフトダウン変速については高
い値に設定された第２の設定回転数とも比較するように
構成すると共に、その比較結果が、シフトアップ変速時
には入力軸側回転数が第２の設定回転数より低いこと
を、シフトダウン変速時には入力軸側回転数が第２の設
定回転数より高いことを示すときに、ライン圧補正手段
により、ライン圧学習制御手段によるライン圧の学習制
御を禁止するように構成したことを特徴とする。

【００１３】上記の各発明によれば、所定の変速時に、
その開始時からアキュムレータによるライン圧の棚圧期
間終了時までの時間に相当する設定時間が経過したとき
に、当該自動変速機の入力軸側回転数が設定回転数と比
較されて、該入力軸側回転数がシフトアップ変速時には
設定回転数より高いとき、シフトダウン変速時には設定
回転数より低いとき、換言すれば、入力軸側回転数の変
化が不十分であって、ライン圧の棚圧期間中に当該変速
の変速動作が終了していないと判断されるときに、第１
発明によれば、ライン圧生成手段で得られる当該変速時
のライン圧を次回以降所定量高くするように該ライン圧
の学習補正が行われ、また、第２発明によれば、同じく
ライン圧生成手段で得られる当該変速時のライン圧を次
回以降所定量高くするように、ライン圧学習制御手段で
得られた学習補正量が補正されることになる。

【００１４】その場合に、これらの補正の実行、非実行
は、変速開始時から設定時間が経過した時点で入力軸側
回転数と設定回転数とを比較するだけで行われ、面倒な
変速動作の終了判定を要しないのである。

【００１５】また、第３発明によれば、上記第２発明の
作用に加えて、設定時間の経過時に、入力軸側回転数が
第２の設定回転数と比較されて、該入力軸側回転数がシ
フトアップ変速時には第２の設定回転数より低いとき、
シフトダウン変速時には第２の設定回転数より高いと
き、換言すれば、当該変速によるタービン回転数の変化
が異常に大きく、変速歯車機構や摩擦要素や油圧制御回
路等に異常が生じたものと考えられる場合に、ライン圧
学習制御手段によるライン圧の学習制御が禁止され、こ
のような状態で学習制御を行うことによる異常の拡大が
回避されることになる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。

【００１７】図１は本発明が適用される自動変速機の一
例を示すもので、この自動変速機１０は、エンジン出力
軸１に連結されたトルクコンバータ２０と、その出力ト
ルクが入力される変速歯車機構３０と、該機構３０の動
力伝達経路を切り換えるクラッチやブレーキ等の複数の
摩擦要素４１〜４６及びワンウェイクラッチ５１，５２
とを有し、これらにより、走行レンジとしてのＤ，Ｓ，
Ｌ，Ｒの各レンジと、Ｄレンジでの１〜４速、Ｓレンジ
での１〜３速、Ｌレンジでの１〜２速、及びＲレンジで
の後退速とが得られるようになっている。

【００１８】上記トルクコンバータ２０は、エンジン出
力軸１に連結されたケース２１内に固設されたポンプ２
２と、該ポンプ２２に対向状に配置されて該ポンプ２２
により作動油を介して駆動されるタービン２３と、該ポ
ンプ２２とタービン２３との間でワンウェイクラッチ２
４を介して変速機ケース１１に支持されて、トルク増大
作用を行うステータ２５と、上記ケース２１とタービン
２３との間に設けられて、該ケース２１を介してエンジ
ン出力軸１とタービン２３とを直結するロックアップク
ラッチ２６とで構成されている。そして、上記タービン
２３の回転がタービンシャフト２７を介して変速歯車機
構３０側に出力されるようになっている。

【００１９】ここで、上記エンジン出力軸１にはタービ
ンシャフト２７内を貫通するポンプシャフト１２が連結
され、該シャフト１２により当該変速機１０の反エンジ
ン側の端部に設けられたオイルポンプ１３が駆動される
ようになっている。

【００２０】一方、上記変速歯車機構３０はラビニョ型
プラネタリギヤ装置で構成され、上記タービンシャフト
２７上に遊嵌合された小径のスモールサンギヤ３１と、
該サンギヤ３１の反エンジン側において同じくタービン
シャフト２７上に遊嵌合された大径のラージサンギヤ３
２と、上記スモールサンギヤ３１に噛合された複数個の
ショートピニオンギヤ３３と、エンジン側の半部が該シ
ョートピニオンギヤ３３に噛合され、反エンジン側の半
部が上記ラージサンギヤ３２に噛合されたロングピニオ
ンギヤ３４と、該ロングピニオンギヤ３４及び上記ショ
ートピニオンギヤ３３を回転自在に支持するピニオンキ
ャリヤ３５と、上記ロングピニオンギヤ３４に噛合され
たリングギヤ３６とで構成されている。

【００２１】そして、上記タービンシャフト２７とスモ
ールサンギヤ３１との間に、フォワードクラッチ４１と
第１ワンウェイクラッチ５１とが直列に介設され、ま
た、これらのクラッチ４１，５１に並列にコーストクラ
ッチ４２が介設されていると共に、タービンシャフト２
７とピニオンキャリヤ３５との間には３−４クラッチ４
３が介設され、さらに、該タービンシャフト２７とラー
ジサンギヤ３２との間にリバースクラッチ４４が介設さ
れている。

【００２２】また、上記ラージサンギヤ３２とリバース
クラッチ４４との間にはラージサンギヤ３２を固定する
バンドブレーキでなる２−４ブレーキ４５が設けられて
いると共に、上記ピニオンキャリヤ３５と変速機ケース
１１との間には、該キャリヤ３５の反力を受け止める第
２ワンウェイクラッチ５２と、該キャリヤ３５を固定す
るローリバースブレーキ４６とが並列に設けられてい
る。そして、上記リングギヤ３６が出力ギヤ１４に連結
され、該出力ギヤ１４から図示しない差動装置を介して
左右の駆動輪に回転が伝達されるようになっている。

【００２３】ここで、上記各クラッチやブレーキ等の摩
擦要素４１〜４６及びワンウェイクラッチ５１，５２の
作動状態と変速段との関係をまとめると、次の表１に示
すようになる。

【００２４】

【表１】 また、この自動変速機１０には、図２に示すように、上
記各摩擦要素４１〜４６を表１に従って各変速段で選択
的に締結させるための油圧を制御する油圧制御回路５０
が備えられている。この油圧制御回路５０には、変速用
の複数のソレノイドバルブ５１…５１、ロックアップク
ラッチ２６の制御用のソレノイドバルブ５２及びライン
圧制御用のソレノイドバルブ５３等が設けられている。

【００２５】そして、これらのソレノイドバルブ５１…
５１，５２，５３の作動を制御するコントロールユニッ
ト７０が備えられ、該ユニット７０に、当該自動車の車
速を検出する車速センサ７１からの信号、エンジンのス
ロットルバルブの開度を検出するスロットル開度センサ
７２からの信号、当該自動変速機１０の入力軸側回転数
としてトルクコンバータ２０の出力回転数（タービン回
転数）を検出するタービン回転数センサ７３からの信号
等が入力され、これらの信号に基づいて上記各ソレノイ
ドバルブ５１…５１，５２，５３を作動させることによ
り、運転状態に応じた変速制御、ロックアップ制御及び
ライン圧制御を行うようになっている。

【００２６】ここで、上記油圧制御回路５０におけるラ
イン圧制御の部分の具体的構成を説明すると、図３に示
すように、この油圧制御回路５０にはライン圧制御用と
して、オイルポンプ１３からメインライン６０に吐出さ
れる作動油の圧力を所定のライン圧に調整するレギュレ
ータバルブ６１と、該レギュレータバルブ６１に制御圧
を供給するスロットルモデュレータバルブ６２とが備え
られていると共に、このスロットルモデュレータバルブ
６２には、ライン圧を一定圧に減圧するレデューシング
バルブ６３から導かれた一定圧ライン６４が接続されて
いる。

【００２７】そして、この一定圧ライン６４から分岐さ
れたパイロットライン６５がスロットルモデュレータバ
ルブ６２の一端の制御ポート６２ａに接続されていると
共に、このパイロットライン６５上に、上記ライン圧制
御用のソレノイドバルブ５３としてのデューティソレノ
イドバルブが設置され、該デューティソレノイドバルブ
５３のデューティ率に応じたパイロット圧が上記スロッ
トルモデュレータバルブ６２の制御ポート６２ａに導入
されることにより、上記一定圧ライン６４から供給され
た一定圧が上記デューティ率に応じた圧力の制御圧に調
整されることになる。そして、この制御圧は、ライン６
６により上記レギュレータバルブ６１の一端に設けられ
た増圧ポート６１ａに導かれ、これにより、該レギュレ
ータバルブ６１によって調整されるライン圧が上記デュ
ーティ率に応じた圧力に制御されることになる。

【００２８】次に、上記コントロールユニット７０ない
し油圧制御回路５０によるライン圧の学習制御動作、特
にシフトアップ変速指令が出力されたときの動作につい
て、図４のフローチャートに従って説明する。

【００２９】まず、シフトアップ変速指令が出力された
ときに、ステップＳ１で、図２に示す各センサ７１，７
２，７３からの信号に基づいて、車速Ｖ、スロットル開
度θ及びタービン回転数Ｎｔを読み込み、次いで、ステ
ップＳ２で、目標変速段Ｇを決定する。次に、ステップ
Ｓ３で、変速開始時にセットされるタイマの値Ｔが０よ
り大きいか否かを判定する。そして、現時点では該タイ
マはいまだセットされていないから、タイマ値Ｔは０で
あって、次にステップＳ４を実行し、変速指令の出力時
に１にセットされるシフトフラグの今回値Ｆと前回値
Ｆ′とを判定する。

【００３０】そして、このシフトフラグの今回値Ｆが１
で、前回値Ｆ′が０のとき、換言すれば、今回の制御サ
イクルが変速指令の出力直後のサイクルであるときにス
テップＳ５を実行し、上記タイマ値Ｔに設定値Ｔ０をセ
ットする。この設定値Ｔ０は、変速の種類とスロットル
開度θとをパラメータとして予め設定されたマップから
読み取られるものであるが、図５に示すように、変速指
令の出力後、当該変速時に締結される摩擦要素にアキュ
ムレータを介して供給されるライン圧の棚圧期間終了直
前までの時間に相当する値とされている。

【００３１】次に、ステップＳ６で、このタイマ値の今
回値Ｔと前回値Ｔ′とを判定し、今回値Ｔが０で、前回
値Ｔ′が０より大きいか、換言すれば、今回の制御サイ
クルでタイマ値Ｔが０になったのか否かを判定する。そ
して、現時点では、このタイマ値Ｔは上記設定値Ｔ０で
あるから次にステップＳ７を実行し、今回のタイマ値Ｔ
を前回値Ｔ′の値に入れ換え、その上で次の制御サイク
ルに入る。

【００３２】次の制御サイクルでは、タイマ値Ｔは０よ
り大きな値であるから、上記ステップＳ３からステップ
Ｓ８を実行することになり、このタイマ値Ｔから１を減
じた上で、ステップＳ６からステップＳ７を実行する。
そして、さらに次の制御サイクルに入り、以下、タイマ
値Ｔが０になるまで、これを繰り返す。

【００３３】そして、ステップＳ５でタイマ値Ｔに設定
値Ｔ０をセットし、その後、ステップＳ８でこのタイマ
値Ｔから１づつ減じた結果、その値Ｔが０になったと
き、つまり、当該摩擦要素に供給されるライン圧の棚圧
期間の終了直前に、上記ステップＳ６からステップＳ
９，Ｓ１０を実行し、その時点のタービン回転数Ｎｔを
第１、第２設定値Ｎ１，Ｎ２と比較する。この設定値Ｎ
１，Ｎ２は、図６に示すように、当該変速の目標変速段
Ｇとそのときの車速Ｖの関数であって、いずれも当該変
速後におけるタービン回転数の推定値Ｎ０に基づいて設
定されたものであるが、このうち第１設定値Ｎ１はその
推定値Ｎ０よりも所定量高い値として、第２設定値Ｎ２
は推定値Ｎ０よりも所定量低い値として設定されてい
る。

【００３４】したがって、当該変速が正常に行われ、摩
擦要素に供給される締結用のライン圧の棚圧期間終了直
前にタービン回転数Ｎｔが推定値Ｎ０にほぼ等しい値と
なっていれば、図５に符号アで示すように、タービン回
転数Ｎｔは第１設定値Ｎ１より低く、第２設定値Ｎ２よ
りも高い値となる。そこで、この場合はステップＳ１１
を実行し、別途設けられたプログラムに従って、変速時
間を目標変速時間に収束させるための学習制御が行わ
れ、ライン圧の学習補正量ΔＰが算出される。この補正
量ΔＰは、図２及び図３に示すライン圧制御用のデュー
ティソレノイドバルブ５３に出力されるデューティ信号
の補正量に変換され、次回の当該変速時にライン圧が上
記補正量ΔＰだけ補正された値となる。

【００３５】一方、タイマ値Ｔが０になった時点で、図
５に符号イで示すように、タービン回転数Ｎｔが第１設
定値Ｎ１より高いとき、換言すれば、ライン圧の棚圧期
間の終了直前の時点でタービン回転数Ｎｔが十分低下し
ておらず、当該摩擦要素の締結完了が棚圧期間の終了よ
り遅くなる可能性があるときには、上記ステップＳ９か
らステップＳ１２を実行し、ライン圧の学習制御で得ら
れる学習補正量ΔＰを所定量ΔＰ′だけ増量補正する。
したがって、この所定量ΔＰ′に相当する分だけ次回の
当該変速時におけるライン圧が通常の学習制御による場
合よりも余分に高くされることになる。これにより、次
回以降の変速動作が促進され、ライン圧の棚圧期間中に
変速動作終了することになって大きな変速ショックの発
生が回避されることになる。

【００３６】また、タイマ値Ｔが０になった時点で、図
５に符号ウで示すように、タービン回転数Ｎｔが第２設
定値Ｎ２より低いとき、換言すれば、変速歯車機構３０
や油圧制御回路５０或は摩擦要素に何らかの異常が発生
し、例えばインターロック状態等になってタービン回転
数が変速後の推定値Ｎ０よりも所定量以上低下したとき
は、上記ステップＳ１０からステップＳ１３を実行し、
学習補正量ΔＰの算出を禁止し、ライン圧の学習制御自
体を中止する。これは、このような異常状態の下で学習
補正量ΔＰを算出し、その値で次回の変速時にライン圧
を補正すると、その変速動作を一層混乱させることにな
るからである。

【００３７】なお、以上の制御動作はシフトアップ変速
の場合のものであるが、シフトダウン変速時にも同様の
制御を行うことができる。つまり、図７に示すように、
変速後の推定タービン回転数に基づき、その回転数より
も所定量低い第１設定値Ｎ１′及びその回転数よりも所
定量高い第２設定値Ｎ２′を設定しておき、変速開始時
から設定時間Ｔ０′が経過した時点でタービン回転数Ｎ
ｔをこれらの設定値Ｎ１′，Ｎ２′と比較する。そし
て、同図に符号エで示すように、タービン回転数Ｎｔが
両設定値Ｎ１′，Ｎ２′の間にあるときには通常のライ
ン圧の学習制御を行い、符号オで示すように、該回転数
Ｎｔが第１設定値Ｎ１′よりも低いときはライン圧を高
めるように学習補正量ΔＰを所定量ΔＰ′だけ増量補正
し、さらに、符号カで示すように、該回転数Ｎｔが第２
設定値Ｎ２′より高いときは、学習補正量ΔＰの算出を
禁止して、学習制御自体を禁止する。

【００３８】これにより、摩擦要素がアキュムレータを
介して供給されるライン圧によって締結されてシフトダ
ウン変速が行われる場合に、前述のシフトアップ変速の
場合と同様、その変速動作がライン圧の棚圧期間中に終
了することになると共に、インターロック等の異常発生
時の制御の混乱が回避されることになる。

【００３９】ここで、以上の実施形態では、設定時間の
計測を変速指令の出力時点から開始したが、実際の変速
動作の開始時点から計測してもよい。また、当該自動変
速機１０の入力軸側回転数としてタービン回転数Ｎｔを
用いたが、これに代えてエンジン側の回転数を用いても
よく、さらに変速時にこれらの回転数Ｎｔと同期して変
化するギヤ比を用いることも可能である。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、所定の変
速時にライン圧がアキュムレータによる棚圧状態を経由
して所定の摩擦要素に供給されるようになっている自動
変速機において、上記所定の変速時に、その開始時から
アキュムレータによるライン圧の棚圧状態終了時までの
時間に相当する設定時間が経過したときに、当該自動変
速機の入力軸側回転数を設定回転数と比較すると共に、
該入力軸側回転数が設定回転数まで変化しておらず、ラ
イン圧の棚圧期間中に当該変速の変速動作が終了してい
ないと判断されたときには、当該変速時のライン圧を高
くするように、該ライン圧の学習補正を行い、或は別途
行われているライン圧の学習制御で得られた学習補正量
を補正するようにしたから、次回以降の当該変速時には
前回よりもライン圧が高くなって、入力軸側回転数の変
化、即ち変速動作がライン圧の棚圧期間中に終了するこ
とになる。

【００４１】これにより、ライン圧の棚圧期間中に変速
動作が終了しないことによる大きな変速ショックの発生
が防止されると共に、特に本発明によれば、上記のよう
なライン圧の補正の実行、非実行の判定が、変速開始時
から設定時間が経過した時点で入力軸側回転数と設定回
転数とを比較するだけで行われるから、面倒な変速動作
の終了判定を必要とせず、この種のライン圧の制御が簡
素化されると共に、これに伴ってその制御精度が向上す
ることになるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係る自動変速機の骨子図
である。

【図２】 同自動変速機における制御システム図であ
る。

【図３】 同自動変速機における油圧制御回路の要部回
路図である。

【図４】 ライン圧学習制御のシフトアップ変速時の動
作を示すフローチャートである。

【図５】 同制御動作を示すタイムチャートである。

【図６】 同制御動作で用いられるマップである。

【図７】 ライン圧学習制御のシフトダウン変速時の動
作を示すタイムチャートである。

【図８】 本発明が適用される自動変速機の油圧制御回
路の要部の構成を示すブロック図である。

【図９】 従来の問題点を示すタイムチャート図であ
る。

【符号の説明】

３０ 変速歯車機構 ４１〜４６ 摩擦要素 ５３，６１ ライン圧生成手段（デューティソレノイド
バルブ、レギュレータバルブ） ７０ ライン圧学習制御手段、タイマ手段、比較
手段、ライン圧補正手段（コントロールユニット） ７３ 回転数検出手段（タービン回転数センサ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速歯車機構の動力伝達経路を切り換え
   る複数の摩擦要素と、これらの摩擦要素に供給されるラ
   イン圧を生成するライン圧生成手段とを有すると共に、
   所定の変速時に上記ライン圧がアキュムレータによる棚
   圧状態を経由して所定の摩擦要素に供給されるようにな
   っている自動変速機の制御装置であって、該自動変速機
   の入力軸側回転数を検出する回転数検出手段と、上記所
   定の変速時に、その開始時からの経過時間を計測するタ
   イマ手段と、このタイマ手段により変速開始時からライ
   ン圧の棚圧状態終了時までの時間に相当する設定時間の
   経過を検出したときに、上記回転数検出手段で検出され
   た入力軸側回転数を変速後の推定入力軸側回転数に基づ
   いて設定された設定回転数と比較する比較手段と、この
   比較手段による比較結果が、シフトアップ変速時には入
   力軸側回転数が設定回転数より高いことを、シフトダウ
   ン変速時には入力軸側回転数が設定回転数より低いこと
   を示すときに、上記ライン圧生成手段で得られる当該変
   速時のライン圧を高くするように学習補正するライン圧
   補正手段とを有することを特徴とする自動変速機の制御
   装置。
2. 【請求項２】 変速歯車機構の動力伝達経路を切り換え
   る複数の摩擦要素と、これらの摩擦要素に供給されるラ
   イン圧を生成するライン圧生成手段と、変速時間が目標
   変速時間に収束するように上記ライン圧生成手段で生成
   されるライン圧を学習補正するライン圧学習制御手段と
   を有すると共に、所定の変速時に上記ライン圧がアキュ
   ムレータによる棚圧状態を経由して所定の摩擦要素に供
   給されるようになっている自動変速機の制御装置であっ
   て、該自動変速機の入力軸側回転数を検出する回転数検
   出手段と、上記所定の変速時に、その開始時からの経過
   時間を計測するタイマ手段と、このタイマ手段により変
   速開始時からライン圧の棚圧状態終了時までの時間に相
   当する設定時間の経過を検出したときに、上記回転数検
   出手段で検出された入力軸側回転数を変速後の推定入力
   軸側回転数に基づいて設定された設定回転数と比較する
   比較手段と、この比較手段による比較結果が、シフトア
   ップ変速時には入力軸側回転数が設定回転数より高いこ
   とを、シフトダウン変速時には入力軸側回転数が設定回
   転数より低いことを示すときに、上記ライン圧生成手段
   で得られる当該変速時のライン圧を高くするように、上
   記ライン圧学習制御手段で得られた学習補正量を補正す
   るライン圧補正手段とを有することを特徴とする自動変
   速機の制御装置。
3. 【請求項３】 比較手段は、設定時間の経過時に、入力
   軸側回転数を、変速後の推定入力軸側回転数に基づいて
   設定された設定回転数に加えて、上記推定入力軸側回転
   数よりもシフトアップ変速については低い値に、シフト
   ダウン変速については高い値に設定された第２の設定回
   転数とも比較するようになっており、かつ、ライン圧補
   正手段は、上記比較手段による比較結果が、シフトアッ
   プ変速時には入力軸側回転数が第２の設定回転数より低
   いことを、シフトダウン変速時には入力軸側回転数が第
   ２の設定回転数より高いことを示すときに、ライン圧学
   習制御手段によるライン圧の学習制御を禁止するように
   なっていることを特徴とする請求項２に記載の自動変速
   機の制御装置。