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GEBIET DER TECHNIK
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Wulstringwickelvorrichtung, die einen Draht um den Umfang eines Wickelkörpers wickelt, um einen Wulstring zu bilden.
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ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
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Eine typische Wulstringwickelvorrichtung weist eine Drahtzuführungseinheit auf, die auf einer Höhe angeordnet ist, die dem oberen Ende eines Wickelkörpers bzw. Formers entspricht, der auf einer Drehwelle gelagert ist. Draht wird von der Zuführungseinheit zum Umfang des Wickelkörpers geliefert, während sich der Wickelkörper dreht, um den Draht zu wickeln und einen Wulstring auszubilden. Herkömmlicherweise wird bei einer Wulstringwickelvorrichtung dieses Aufbaus beim Ändern des Wickeldurchmessers des auszubildenden Wulstrings der Wickelkörper von der Drehwelle abgenommen und gegen einen anderen Wickelkörper ausgetauscht, der einen Durchmesser aufweist, der dem des Wulstringwicklungsdurchmessers entspricht.
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KURZFASSUNG DER ERFINDUNG
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Problem, das von der Erfindung gelöst werden soll
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Bei der Wulstringwickelvorrichtung des herkömmlichen Aufbaus entspricht nach dem Austausch des Wickelkörpers die Stelle, wo sich die Drahtzuführungseinheit befindet, nicht mehr dem oberen Ende des Austauschwickelkörpers. Dies verhindert eine stabile Zufuhr des Drahtes zum Umfang des Austauschwickelkörpers.
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Um dieses Problem in den Griff zu bekommen, kann die Vorrichtung, die den Wickelkörper und die Drehwelle trägt, so ausgebildet werden, dass sie in der vertikalen Richtung voll beweglich ist, um das obere Ende des Austauschwickelkörpers an eine Stelle zu bewegen, die der Drahtzuführungseinheit entspricht. Jedoch ist die Vorrichtung als Ganzes, einschließlich des Wickelkörpers, sehr schwer. Somit wäre es mühsam und schwierig, den Wickelkörper exakt an die vorgegebene Stelle zu bewegen.
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Daher ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Wulstringwickelvorrichtung zu schaffen, die beim Auswechseln eines Wickelkörpers auf einer Drehwelle gegen einen anderen Wickelkörper mit anderem Durchmesser eine mühelose und exakte Bewegung des Austauschwickelkörpers ermöglicht, um das obere Ende des Austauschwickelkörpers an einer vorgegebenen Stelle anzuordnen.
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Mittel zur Lösung des Problems
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Um das genannte Ziel zu erreichen, schafft die vorliegende Erfindung eine Wulstringwickelvorrichtung, die einen Wulstring dadurch ausbildet, dass sie einen Draht wickelt, der zum Umfang eines Wickelkörpers geliefert wird, welcher auf abnehmbare Weise mit einer Drehwelle verbunden und auf dieser gelagert ist. Die Wulstringwickelvorrichtung weist eine Führung und ein Antriebselement auf. Die Führung führt ein Lager so, dass das Lager angehoben und abgesenkt werden kann. Das Lager trägt die Drehwelle. Das Antriebselement hebt und senkt das Lager entlang der Führung.
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Somit wird bei der Wulstringwickelvorrichtung der vorliegenden Erfindung beim Austauschen des Wickelkörpers auf der Drehwelle gegen einen anderen Wickelkörper mit anderem Durchmesser, um den Wickeldurchmesser des Wulstrings zu ändern, das Lager entlang der Führung mit dem Antriebselement angehoben und abgesenkt, um die Position des Austauschwickelkörpers zu ändern. Somit wird der Austauschwickelkörper mühelos und exakt bewegt, um das obere Ende des Austauschwickelkörpers auf der vorgegebenen Höhe anzuordnen.
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Die Wulstringwickelvorrichtung kann eine Drahtzuführungseinheit aufweisen, die den Draht zum Wickelkörper liefert. Die Drahtzuführungseinheit befindet sich auf einer Höhe, die einer Obergrenze eines Bereichs entspricht, in dem der Wickelkörper angehoben und abgesenkt wird.
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Das Antriebselement kann einen Servomotor beinhalten. Ferner kann die Wulstringwickelvorrichtung einen Speicher, der Daten speichert, die auf einen Drehungsbetrag bezogen sind, der vom Servomotor entsprechend dem Durchmesser des Wickelkörpers produziert wird, und eine Steuereinheit aufweisen, die eine Drehung steuert, die vom Servomotor produziert wird, um das obere Ende des Wickelkörpers auf Basis der Daten, die im Speicher gespeichert sind, in eine festgelegte Position zu bewegen.
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Die Wulstringwickelvorrichtung kann einen Detektor aufweisen, der erfasst, ob sich das obere Ende des Wickelkörpers an einer festgelegten Stelle befindet.
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Die Wulstringwickelvorrichtung kann eine Ausrichtungsvorrichtung aufweisen, die eine Wickelausrichtung an den Draht anlegt, der zum Wickelkörper geliefert wird. Die Ausrichtungsvorrichtung ist auf einer Höhe angeordnet, die dem oberen Ende des Wickelkörpers entspricht.
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Wirkung der Erfindung
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Wie oben beschrieben ermöglicht die vorliegende Erfindung beim Austauschen eines Wickelkörpers auf einer Drehwelle durch einen anderen Wickelkörper mit einem anderen Durchmesser eine mühelose und exakte Bewegung des Austauschwickelkörpers, um das obere Ende des Austauschwickelkörpers in einer vorgegebenen Position anzuordnen.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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1 ist eine Frontansicht einer Wulstringwickelvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
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2 ist eine Vertikalschnittdarstellung der in 1 dargestellten Wulstringwickelvorrichtung.
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3 ist eine vergrößerte Frontansicht einer Ausrichtungsvorrichtung, die in einer Drahtzuführungslinie angeordnet ist, die zur Wulstringwickelvorrichtung verläuft.
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4 ist eine vergrößerte Querschnittansicht entlang einer Linie 4-4 in 3.
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5 ist ein Blockschema der Schaltungsgestaltung der in 1 dargestellten Wulstringwickelvorrichtung.
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AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNG
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Eine Wulstringwickelvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nun mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.
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Wie in 1 und 2 dargestellt ist, weist ein Vorrichtungsrahmen 11 eine Vorderwand auf, die eine hintere Oberfläche aufweist, an der zwei parallele Führungen 12 so angeordnet sind, dass sie sich in 1 diagonal nach rechts oben erstrecken. Ein Lager 13 liegt über eine Trägerplatte 14 und geführte Abschnitte 15 auf den Führungen 12 auf, so dass das Lager 13 in der Richtung, in der sich die Führungen 12 erstrecken, angehoben und abgesenkt werden kann. Eine Drehwelle 16, die eine horizontale Achse aufweist, liegt drehbar auf dem Lager 13 auf. Die Drehwelle 16 ragt durch ein längliches Loch 11a, das in der Vorderwand des Vorrichtungsrahmens 11 ausgebildet ist, nach vorne vor. Ein hinterer Abschnitt des Lagers 13 trägt einen Dreh-Servomotor 17, der verwendet wird, um die Drehwelle 16 zu drehen. Ein runder Wickelkörper 18 ist auf abnehmbare Weise außerhalb des Vorrichtungsrahmens 11 mit dem vorderen Ende der Drehwelle 16 verbunden und an diesem gelagert. Ein Draht W wird um den Umfang des Wickelkörpers 18 gewickelt, während sich der Wickelkörper 18 dreht, um einen Wulstring zu bilden.
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Wie in 1 und 2 dargestellt ist, ist ein Kugelgewinde 19, das Teil eines Antriebselements ist, so gelagert, dass es sich um eine Achse drehen kann, die parallel zu den Führungen 12 an der hinteren Oberfläche der Vorderwand des Vorrichtungsrahmens 11 verläuft. Ein mit einem Innengewinde versehener Körper 20, der Teil des Antriebselements ist und mit dem Kugelgewinde 19 zusammengefügt ist, ist an der Trägerplatte 14 angeordnet. Ein Hub-Senk-Servomotor 21, der Teil des Antriebselements ist, ist an der hinteren Oberfläche der Vorderwand des Vorrichtungsrahmens 11 angeordnet. Der Servomotor 21 weist eine Motorwelle auf, die über eine Kupplung 22 mit dem Kugelgewinde 19 verbunden ist. Wenn der Hub-Senk-Servomotor 21 das Kugelgewinde 19 rotieren lässt, hebt und senkt der mit einem Innengewinde versehene Körper 20 die Trägerplatte 14 und das Lager 13 entlang der Führungen 12. Auch wenn der Wickelkörper 18 durch einen anderen Wickelkörper 18 mit einem anderen Durchmesser ersetzt wird, kann das obere Ende des Austauschwickelkörpers 18 immer auf eine vorgegebene Höhe bewegt werden.
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Wie in 1 und 2 dargestellt ist, ist ein Detektor 23, der aus einem Photosensor oder dergleichen besteht, an der vorderen Oberfläche des Vorrichtungsrahmens 11 angeordnet und befindet sich an einer Stelle, die einer festgelegten Position entspricht, wo das obere Ende des Wickelkörpers 18 angeordnet werden soll. Wenn die Drehung des Hub-Senk-Servomotors 21 das Lager 13 anhebt und absenkt und die Position des Wickelkörpers 18 verändert wird, wird die Erfassung durch den Detektor 23 verwendet, um zu prüfen, ob sich das obere Ende des Wickelkörpers 18 an der festgelegten Position befindet.
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Wie in 1 dargestellt ist, wird eine Drahtzuführungseinheit 24, die den Draht W zum Umfang des Wickelkörpers 18 liefert, indem sie den Draht W in Richtung auf das obere Ende des Wickelkörpers 18 führt, von einer Klammer 25 an der vorderen Oberfläche des Vorrichtungsrahmens 11 gehalten befindet sich im Wesentlichen auf der gleichen Höhe wie die Obergrenze des Hub- und Senkbereichs des Wickelkörpers 18. Eine Ausrichtungsvorrichtung 26, die eine Wickelausrichtung an den Draht W anlegt, ist der Drahtzuführungseinheit 24 vorgelagert auf der Zufuhrlinie des Drahtes W, die zum Wickelkörper 18 hin verläuft, an der Klammer 25 angeordnet. Die Ausrichtungsvorrichtung 26 befindet sich im Wesentlichen auf der gleichen Höhe wie das obere Ende des Wickelkörpers 18.
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Wie in 1 und 3 dargestellt ist, beinhaltet die Ausrichtungsvorrichtung 26 eine einzelne Rolle 27 mit einem großen Durchmesser, die auf der Zuführlinie für den Draht W weiter hinten angeordnet ist, und mehrere Rollen 282, 28C und 28D mit einem kleinen Durchmesser, die der Rolle 27, die den großen Durchmesser aufweist, nachgelagert angeordnet sind. Von den Rollen 282 bis 28D, die einen kleinen Durchmesser aufweisen, werden die beiden einen kleinen Durchmesser aufweisenden Rollen 28C und 28D von der Trägerplatte 29, die mit der Klammer 25 verbunden ist, an festgelegten Positionen so gelagert, dass sie rotieren können. Die verbliebene Rolle 28B mit einem kleinen Durchmesser wird von einem distalen Ende eines Schwenkhebels 31, der schwenkbar mit einer Trägerwelle 30 an der Trägerplatte 29 verbunden ist, so gelagert, dass sie rotieren kann. Durch die Schwenkung des Schwenkhebels 31 wird die Position der Rolle 28B mit dem kleinen Durchmesser geändert, und der Ausrichtungsgrad des Drahtes wird variiert.
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Genauer dient die Rolle 27 mit dem großen Durchmesser hauptsächlich dazu, eine Spannung an den Draht W anzulegen, und die Rollen 28B bis 28D mit dem kleinen Durchmesser dienen als Ausrichtungsrollen. Ferner dient die Rolle 28D, die einen kleinen Durchmesser aufweist, dazu, eine Aufwärtsverlagerung des Drahtes W zu verhindern, nachdem dieser die Rolle 28B, die einen kleinen Durchmesser aufweist, überwunden hat.
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Wie in 3 dargestellt ist, ist eine Mutter 32 unterhalb des Schwenkhebels 31 an der Trägerplatte 29 befestigt. Eine Justierschraube 33 ist auf drehbare Weise mit der Mutter 32 zusammengefügt. Das distale Ende der Justierschraube 33 definiert einen Eingriffsabschnitt 33a, der mit einem distalen Seitenrand des Schwenkhebels 31 in Eingriff kommen kann. Eine Justierhülse 34 ist auf lösbare Weise zwischen dem Kopf der Justierschraube 33 und der Mutter 32 mit einem Sitz 35, der am Kopf gehalten wird, mit dem Gewindeabschnitt der Justierschraube 33 verbunden. Eine Feder 36 ist am distalen Ende des Schwenkhebels 31 verhakt, um den Schwenkhebel 31 in 3 drehend entgegen dem Uhrzeigersinn zu drängen. Die Kraft, die von der Feder 36 ausgeübt wird, schwenkt den Schwenkhebel in eine Stellung, wo der Schwenkhebel 33 mit dem Eingriffsabschnitt 33a der Justierschraube 33 in Eingriff kommt.
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Wie in 3 und 4 dargestellt ist, weist eine Seite der Justierhülse 34 eine Öffnung 34a auf, um eine Anbringung und Abnahme der Justierhülse 34 mit und vom Gewindeabschnitt der Justierschraube 33 von der Seite her zu ermöglichen. Ein Haltestift 34b, der verwendet wird, wenn die Justierhülse 34 angebracht und abgenommen wird, steht auf der zur Öffnung 34a entgegengesetzten Seite von der Justierhülse 34 vor. In dieser Ausführungsform wird auch eine andere Justierhülse 34 hergestellt, die eine andere Dicke T aufweist. Wenn die andere Justierhülse 34, die eine andere Dicke T aufweist, angebracht wird, wird der Schwenkhebel 31 gedreht und bewegt. Infolgedessen wird die Position der Rolle 28B mit dem kleinen Durchmesser geändert. Dadurch wird der Ausrichtungsgrad des Drahtes W geändert.
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Nun wird die Gestaltung der elektrischen Schaltung der Wulstringwickelvorrichtung beschrieben. Wie in 5 dargestellt ist, ist eine Steuereinheit 40, die den Betrieb der gesamten Vorrichtung steuert, mit einem Speicher 41 verbunden. Der Speicher 41 speichert Daten in Bezug auf den Drehungsbetrag, der vom Hub-Senk-Servomotor 21 entsprechend den Durchmessern verschiedener Wickelkörper 18 produziert wird, sowie Daten in Bezug auf den Drehungsbetrag, der vom Dreh-Servomotor 17 entsprechend verschiedenen Drahtwickelelementen produziert wird. Die Steuereinheit 40 empfängt Erfassungsdaten vom Detektor 23 und Eingabedaten von einer Bedieneinheit 42. Die Steuereinheit 40 sendet Ansteuerungssignale an den Dreh-Servomotor 17 und den Hub-Senk-Servomotor 21 und Anzeigedaten an eine Anzeige 43.
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Wenn der Wickelkörper 18 auf der Drehwelle 16 ausgetauscht wird, empfängt die Steuereinheit 40 Daten in Bezug auf den Durchmesser des Austauschwickelkörpers 18 von der Bedieneinheit 42. Dann steuert die Steuereinheit 40 auf Basis der entsprechenden Daten in Bezug auf den Drehungsbetrag des Hub-Senk-Servomotors 21, die im Speicher 41 gespeichert sind, die Drehung, die vom Hub-Senk-Servomotor 21 produziert wird, so dass das obere Ende des Wickelkörpers 18 an der festgelegten Position angeordnet wird. Wenn der Draht W um den Umfang des Wickelkörpers 18 gewickelt wird, um einen Wulstring auszubilden, steuert die Steuereinheit 40 außerdem die Drehung, die vom Dreh-Servomotor 17 produziert wird, so, dass eine vorgegebene Anzahl von Wicklungen des Drahtes W auf Basis der entsprechenden Daten erhalten wird, die auf den Drehungsbetrag des Dreh-Servomotors 17 bezogen sind.
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Nun wird der Betrieb der Wulstringwickelvorrichtung beschrieben.
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Wenn bei der Wulstringwickelvorrichtung der Wickelkörper 18 auf der Drehwelle 16 durch einen anderen Wickelkörper 18 mit einem anderen Durchmesser ersetzt wird, um den Wickeldurchmesser des Wulstrings zu ändern, beispielsweise wenn ein Wickelkörper 18 mit großem Durchmesser, der in 1 mit der durchgezogenen Linie dargestellt ist, gegen einen Wickelkörper 18 mit kleinem Durchmesser ausgetauscht wird, der in derselben Zeichnung von der gestrichelten Linie dargestellt wird, dann gibt eine Bedienperson mit der Bedieneinheit 42 Daten in Bezug auf den Durchmesser des Austauschwickelkörpers 18 ein. Infolgedessen werden unter der Steuerung der Steuereinheit 40 die entsprechenden Daten in Bezug auf den Drehungsbetrag des Hub-Senk-Servomotors 21, die im Speicher 41 gespeichert sind, ausgelesen, und der Hub-Senk-Servomotor 21 produziert eine Drehung auf Basis der Drehungsbetragsdaten. Nach dem Austausch des Wickelkörpers 18 wird zuerst die Drehwelle 16 des Wickelkörpers 18 in eine Ausgangsstellung am untersten Ende bewegt. Dann produziert ein Hub-Senk-Servomotor 21 einen gewissen Drehungsbetrag gemäß den Daten des Speichers 41, um den Wickelkörper 18 aus der Ausgangsstellung zu heben.
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Genauer wird durch die Drehung, die vom Hub-Senk-Servomotor 21 produziert wird, das Lager 13 mit dem Kugelgewinde 19 und dem mit einem Innengewinde versehenen Körper 20 entlang der Führungen 12 angehoben und abgesenkt. Auch wenn der Wickelkörper 18 mit dem großen Durchmesser gegen den Wickelkörper 18 mit dem kleinen Durchmesser ausgetauscht wird, kann das obere Ende des Wickelkörpers 18 mit dem kleinen Durchmesser im Anschluss an den Wechsel an der festgelegten Position angeordnet werden, die sich auf der gleichen Höhe befindet wie die Drahtzuführungseinheit 24, wie der Wickelkörper 18 mit dem großen Durchmesser vor dem Austausch.
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Wenn das obere Ende des Austauschwickelkörpers 18 an der festgelegten Position angeordnet ist, erfasst der Detektor 23 diese Situation und sendet ein entsprechendes Erfassungssignal an die Steuereinheit 40. Auch wenn ein Fehler in der durch die Steuereinheit 40 durchgeführten Drehsteuerung des Hub-Senk-Servomotors 21 passiert, hält die Steuereinheit 40 die Drehung des Hub-Senk-Servomotors 21 auf Basis des Erfassungssignals des Detektors 23 an, so dass das obere Ende des Wickelkörpers 18 exakt an der festgelegten Position angeordnet wird. Das heißt, auch wenn die Drehung des Hub-Senk-Servomotors 21 gemäß den Daten des Speichers 41 angehalten wird, fährt der Hub-Senk-Servomotor 21 damit fort, eine Drehung zu produzieren, solange das obere Ende des Wickelkörpers 18 die Höhe des Detektors 23 noch nicht erreicht hat. Wenn dagegen das obere Ende des Wickelkörpers 18 die Höhe des Detektors 23 erreicht, bevor die Drehung des Hub-Senk-Servomotors 21 gemäß den Daten des Speichers 41 endet, dann wird die Drehung des Hub-Senk-Servomotors 21 zu diesem Zeitpunkt beendet.
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Wenn ein Wulstring gewickelt und ausgebildet wird, nachdem der Wickelkörper 18 ausgetauscht worden ist, wird somit der Draht W auf stabile Weise von der Drahtzuführungseinheit 24 zum Umfang des Austauschwickelkörpers 18 geliefert.
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Wenn eine Notwendigkeit für eine Änderung des Ausrichtungsgrads des Drahtes W durch die Ausrichtungsvorrichtung 26 besteht, beispielsweise wenn der Wickelkörper 18 ausgetauscht wird, wird ferner die Justierschraube 33, die in 3 dargestellt ist, gelockert. Dadurch wird die Justierhülse 34, die zwischen dem Kopf der Justierschraube 33 und der Mutter 32 gehalten wird, freigegeben. In dieser Situation wird die Justierhülse 34 von der Seite her aus dem Gewindeabschnitt der Justierschraube 33 entfernt, und die andere Justierhülse 34, die eine andere Dicke T aufweist, wird am Gewindeabschnitt der Justierschraube 33 befestigt.
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Dann wird die Justierschraube 33 angezogen, um die Austauschjustierhülse 34 zwischen dem Kopf der Justierschraube 33 und der Mutter 32 zu halten, und die Position der Justierschraube 33 wird gemäß der Dicke T der Justierhülse 34 geändert. Der Schwenkhebel 31 wird gemäß der Änderung der Position der Justierschraube 33 verschwenkt. Dadurch wird die Position der Rolle 28B mit dem kleinen Durchmesser geändert. Dadurch, dass die Position der Rolle 28B mit dem kleinen Durchmesser auf diese Weise geändert wird, wird der Grad der Ausrichtung des Drahtes W variiert.
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Somit erlaubt die einfache Handlung des Austauschens der Justierhülse 34 eine mühelose Anpassung des Grades der Ausrichtung des Drahtes W.
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Somit weist die vorliegende Ausführungsform die nachstehend beschriebenen Vorteile auf.
- (1) Wenn bei der Wulstringwickelvorrichtung der Wickelkörper 18 auf der Drehwelle 16 gegen einen anderen Wickelkörper 18 mit anderem Durchmesser ausgetauscht wird, um den Wickeldurchmesser des Wulstrings zu ändern, wird das Lager 13, das die Drehwelle 16 trägt, entlang der Führungen 12 mit dem Antriebselement 19 bis 21 angehoben oder abgesenkt, um die Position des Austauschwickelkörpers 18 zu ändern. Somit wird der Austauschwickelkörper 18 mühelos und exakt bewegt, um das obere Ende des Austauschwickelkörpers 18 auf der vorgegebenen Höhe anzuordnen.
- (2) Bei der Wulstringwickelvorrichtung ist die Drahtzuführungseinheit 24, die den Draht W zum Wickelkörper 18 liefert, auf der gleichen Höhe angeordnet wie die Obergrenze des Hub- und Senkbereichs des Wickelkörpers 18. Wenn der Wickelkörper 18 ausgetauscht wird, wird das obere Ende des Austauschwickelkörpers 18 an der festgelegten Position angeordnet, die sich im Wesentlichen auf der gleichen Höhe befindet wie die Drahtzuführungseinheit 24, und der Draht W wird auf stabile Weise zum Umfang des Austauschwickelkörpers 18 geliefert.
- (3) In der Wulstringwickelvorrichtung beinhaltet das Antriebselement 19 bis 21 den Hub Senk-Servomotor 21. Der Speicher 41 speichert Daten in Bezug auf den Drehbetrag des Hub-Senk-Servomotors 21 entsprechend dem Durchmesser des Wickelkörpers 18. Die Steuereinheit 40 steuert die Drehung des Hub-Senk-Servomotors 21 so, dass das obere Ende des Wickelkörpers 18 auf Basis der Daten, die im Speicher 41 gespeichert sind, an der festgelegten Position angeordnet wird. Wenn der Wickelkörper 18 ausgetauscht wird, produziert der Hub-Senk-Servomotor 21 eine Drehung unter der Steuerung der Steuereinheit 40 auf Basis der Daten, die im Speicher 41 gespeichert sind, um das Lager 13 anzuheben und abzusenken, so dass das obere Ende des Austauschwickelkörpers 18 an der festgelegten Position angeordnet wird. Somit wird die Bewegung und Anpassung des Wickelkörpers 18 mühelos und exakt gemäß dem Durchmesser des Wickelkörpers 18 durchgeführt.
- (4) In der Wulstringwickelvorrichtung erfasst der Detektor 23, ob das obere Ende des Wickelkörpers 18 an der festgelegten Position angeordnet ist. Somit wird der Wickelkörper 18 auf Basis der Erfassung durch den Detektor 23 exakt positioniert.
- (5) Bei der Wulstringwickelvorrichtung befindet sich die Ausrichtungsvorrichtung 26, die eine Wickelausrichtung an den Draht W anlegt, der zum Wickelkörper 18 geliefert wird, im Wesentlichen auf der gleichen Höhe wie die festgelegte Position, wo das obere Ende des Wickelkörpers 18 anzuordnen ist. Wenn der Wickelkörper 18 ausgetauscht wird, wird somit das obere Ende des Austauschwickelkörpers 18 auf der gleichen Höhe angeordnet wie die Ausrichtungsvorrichtung 26.
- (6) Bei der Wulstringwickelvorrichtung wird die Justierhülse 34 verwendet, um die Position der Ausrichtungsrolle 28B in der Ausrichtungsvorrichtung 26 anzupassen. Somit wird der Ausrichtungsgrad mühelos und lediglich durch Austauschen der Justierhülse 34 und Anziehen der Justierschraube 33 variiert. Durch Anziehen der Justierhülse 34 mit der Justierschraube 33 fungiert die Justierhülse 34 ferner als Unterlegscheibe, um die Lockerung der Justierschraube 33 zu begrenzen.
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Modifizierte Beispiele
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Die vorliegende Ausführungsform kann modifiziert werden wie nachstehend beschrieben.
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In der obigen Ausführungsform kann die Position des oberen Endes des Wickelkörpers 18 auf Basis von lediglich der Erfassung durch den Detektor 23 eingestellt werden.
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Die Ausrichtungsvorrichtung 26 kann aus der obigen Ausführungsform weggelassen werden.
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BESCHREIBUNG VON BEZUGSZEICHEN
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- 11: Vorrichtungsrahmen, 12: Führungen, 13: Lager, 16: Drehwelle, 17: Dreh-Servomotor, 18: Wickelkörper, 19: Kugelgewinde als Teil eines Antriebselements, 20: Körper mit Innengewinde als Teil des Antriebselements, 21: Hub-Senk-Servomotor als Teil des Antriebselements, 23: Detektor, 24: Drahtzuführungseinheit, 26: Ausrichtungsvorrichtung 26, 40: Steuereinheit, 41: Speicher, W: Draht
