JP3207605B2 - ビードコア形成装置 - Google Patents
ビードコア形成装置Info
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- JP3207605B2 JP3207605B2 JP10026493A JP10026493A JP3207605B2 JP 3207605 B2 JP3207605 B2 JP 3207605B2 JP 10026493 A JP10026493 A JP 10026493A JP 10026493 A JP10026493 A JP 10026493A JP 3207605 B2 JP3207605 B2 JP 3207605B2
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- Japan
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- servomotor
- bead
- bead core
- former
- winding
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Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/48—Bead-rings or bead-cores; Treatment thereof prior to building the tyre
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/48—Bead-rings or bead-cores; Treatment thereof prior to building the tyre
- B29D2030/487—Forming devices for manufacturing the beads
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビードワイヤを巻き乱
れを生じることなく精度よく螺旋に巻き重ねることがで
き高品質のビードコアを形成しうるビードコア形成装置
に関する。
れを生じることなく精度よく螺旋に巻き重ねることがで
き高品質のビードコアを形成しうるビードコア形成装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】空気入りタイヤＴにおいては、例えば図
８に示すように、リムに装着されるビード部ａには、カ
ーカスｂの折返し部を係止しかつタイヤ剛性を保持する
ために、ゴム引きしたスチール製の１本のビードワイヤ
Ｗを螺旋にかつ多層に巻き重ねたビードコアＣが埋設さ
れている。
８に示すように、リムに装着されるビード部ａには、カ
ーカスｂの折返し部を係止しかつタイヤ剛性を保持する
ために、ゴム引きしたスチール製の１本のビードワイヤ
Ｗを螺旋にかつ多層に巻き重ねたビードコアＣが埋設さ
れている。
【０００３】又このようなビードコアＣの形成は、通
常、図９、１０に示すように、外周面に凹溝ｇを設けた
円板条のフォーマｆを用い、このフォーマｆの溝底にビ
ードワイヤＷの巻始め部Ｗ１を固定した後回転させるこ
とによりビードワイヤＷを溝底の一側縁ｅに沿わせて巻
き始めるとともに、該フォーマの１回転の終了近傍にお
いて、ビードワイヤＷをその直径Ｄと等しい１ピッチＰ
１の距離（次層への移行の時には１／２ピッチＰ２の距
離）だけ回転軸方向に横移動させ、この横移動をフォー
マｆの１回転毎にくり返すことにより螺旋に巻き重ねら
れる。
常、図９、１０に示すように、外周面に凹溝ｇを設けた
円板条のフォーマｆを用い、このフォーマｆの溝底にビ
ードワイヤＷの巻始め部Ｗ１を固定した後回転させるこ
とによりビードワイヤＷを溝底の一側縁ｅに沿わせて巻
き始めるとともに、該フォーマの１回転の終了近傍にお
いて、ビードワイヤＷをその直径Ｄと等しい１ピッチＰ
１の距離（次層への移行の時には１／２ピッチＰ２の距
離）だけ回転軸方向に横移動させ、この横移動をフォー
マｆの１回転毎にくり返すことにより螺旋に巻き重ねら
れる。
【０００４】そしてこの横移動には、従来、前記フォー
マ上の特定した定位置Ｋで作動するステップモータが使
用されていた。
マ上の特定した定位置Ｋで作動するステップモータが使
用されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記フォ
ーマｆは、ビードコアＣの形成ごとに起動、停止が繰り
返され、従ってその駆動用モータは、図１１に示すよう
に、起動からしだいに回転速度が増す加速域Ｙ１と、一
定速度で回転する定速域Ｙ２と、停止に向かって減速す
る減速域Ｙ３とで運転される。
ーマｆは、ビードコアＣの形成ごとに起動、停止が繰り
返され、従ってその駆動用モータは、図１１に示すよう
に、起動からしだいに回転速度が増す加速域Ｙ１と、一
定速度で回転する定速域Ｙ２と、停止に向かって減速す
る減速域Ｙ３とで運転される。
【０００６】他方ステップモータは、前述のごとく一定
ピッチＰ１の距離の横移動を行うものであるため、その
起動から停止に至る１サイクルの運転速度特性ｊは、前
記駆動用モータの運転速度特性ｉとは無関係に各作動ご
とに一定とされていた。
ピッチＰ１の距離の横移動を行うものであるため、その
起動から停止に至る１サイクルの運転速度特性ｊは、前
記駆動用モータの運転速度特性ｉとは無関係に各作動ご
とに一定とされていた。
【０００７】その結果、図１０に示すように駆動用モー
タの回転速度の増加につれて前記横移動の完了位置Ｈが
ビードワイヤの巻き始め部Ｗ１側に移行し、前記加速域
において隣り合うビードワイヤＷが上下に部分的に重な
るなどビードワイヤＷに巻き乱れＺを招来し、ビードコ
アの剛性・強度を損ねるとともに寸法精度を低下し、製
品品質を大巾に減じることとなる。
タの回転速度の増加につれて前記横移動の完了位置Ｈが
ビードワイヤの巻き始め部Ｗ１側に移行し、前記加速域
において隣り合うビードワイヤＷが上下に部分的に重な
るなどビードワイヤＷに巻き乱れＺを招来し、ビードコ
アの剛性・強度を損ねるとともに寸法精度を低下し、製
品品質を大巾に減じることとなる。
【０００８】本発明は、前記横移動を第２のサーボモー
タによって駆動しかつ該サーボモータの１サイクルごと
の回転最高速度をフォーマ駆動用の第１のサーボモータ
の回転速度に比例して変化させることを基本として、前
記問題点を解決しうるビードコア形成装置の提供を目的
としている。
タによって駆動しかつ該サーボモータの１サイクルごと
の回転最高速度をフォーマ駆動用の第１のサーボモータ
の回転速度に比例して変化させることを基本として、前
記問題点を解決しうるビードコア形成装置の提供を目的
としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明のビードコア形成装置は、タイヤのビードコア
形成用のビードワイヤを螺旋に巻き重ねる外周面を有し
かつ１つのビードコアの形成ごとに起動、停止を繰り返
す速度制御可能な第一のサーボモータにより回転する巻
き付けフォーマと、前記ビードワイヤを保持して該フォ
ーマの回転軸方向に横移動可能とすることによりビード
ワイヤを螺旋巻きする保持片を有する横送り具とを具
え、前記横送り具に起動、停止の１サイクルごとに前記
保持片を前記螺旋ピッチで間欠的に横送りする第２のサ
ーボモータを設けるとともに、第２のサーボモータの１
サイクルごとの最高回転速度を、第１のサーボモータの
回転速度に比例して変化させる制御装置を具えている。
に本発明のビードコア形成装置は、タイヤのビードコア
形成用のビードワイヤを螺旋に巻き重ねる外周面を有し
かつ１つのビードコアの形成ごとに起動、停止を繰り返
す速度制御可能な第一のサーボモータにより回転する巻
き付けフォーマと、前記ビードワイヤを保持して該フォ
ーマの回転軸方向に横移動可能とすることによりビード
ワイヤを螺旋巻きする保持片を有する横送り具とを具
え、前記横送り具に起動、停止の１サイクルごとに前記
保持片を前記螺旋ピッチで間欠的に横送りする第２のサ
ーボモータを設けるとともに、第２のサーボモータの１
サイクルごとの最高回転速度を、第１のサーボモータの
回転速度に比例して変化させる制御装置を具えている。
【００１０】
【作用】保持片横送り用の第２のサーボモータＭ２の１
サイクルごとの回転最高速度を、その時の第１のサーボ
モータＭ１の回転速度に比例して変化させている。その
結果第２のサーボモータＭ２の１サイクルごとの作動時
間も前記回転最高速度に応じて変化するなど、前記保持
片の横移動完了位置Ｈがほぼフォーマ上で一定となり、
巻き乱れのない精度のよい螺旋巻きが形成できる。
サイクルごとの回転最高速度を、その時の第１のサーボ
モータＭ１の回転速度に比例して変化させている。その
結果第２のサーボモータＭ２の１サイクルごとの作動時
間も前記回転最高速度に応じて変化するなど、前記保持
片の横移動完了位置Ｈがほぼフォーマ上で一定となり、
巻き乱れのない精度のよい螺旋巻きが形成できる。
【００１１】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。図において、ビードコア形成装置１は、タイヤＴの
ビードコアＣ形成用のビードワイヤＷが螺旋に巻き重ね
られる外周面を有する巻き付けフォーマ２と、このビー
ドワイヤＷを保持して回転軸方向に横移動する保持片３
を有する横送り具４とを具える。
る。図において、ビードコア形成装置１は、タイヤＴの
ビードコアＣ形成用のビードワイヤＷが螺旋に巻き重ね
られる外周面を有する巻き付けフォーマ２と、このビー
ドワイヤＷを保持して回転軸方向に横移動する保持片３
を有する横送り具４とを具える。
【００１２】前記巻き付けフォーマ２は、本例では、図
１、２に示すように、外周面にワイヤＷ巻付け用の凹溝
Ｇを設けた円板体を、その回転軸を中心として例えば４
つに等分してなる扇形の分割セグメント５からなり、夫
々支軸体６を用いて回転可能にかつ拡縮径可能に支持さ
れる。
１、２に示すように、外周面にワイヤＷ巻付け用の凹溝
Ｇを設けた円板体を、その回転軸を中心として例えば４
つに等分してなる扇形の分割セグメント５からなり、夫
々支軸体６を用いて回転可能にかつ拡縮径可能に支持さ
れる。
【００１３】又前記支軸体６は図２に示すように、フレ
ーム９の側板９Ａによって可回転に支持される回転筒１
０と、この回転筒１０の中心孔に遊挿されることにより
その回転軸方向に前後に進退移動しうる中軸１１とを具
え、該中軸１１は、係止ピン等によって前記回転筒１０
と一体回転可能に係止される。
ーム９の側板９Ａによって可回転に支持される回転筒１
０と、この回転筒１０の中心孔に遊挿されることにより
その回転軸方向に前後に進退移動しうる中軸１１とを具
え、該中軸１１は、係止ピン等によって前記回転筒１０
と一体回転可能に係止される。
【００１４】又前記回転筒１０は、前記フレーム９に取
付く第１のサーボモータＭ１が例えばプーリ１４Ａ、駆
動ベルト１４Ｂ等の駆動伝達手段１４を介して接続さ
れ、この第１のサーボモータＭ１は、ビードコアＣの形
成ごとに回転の起動、停止をくり返す。又回転筒１０
は、その前端に、前記回転軸と直角に向くつば状のフラ
ンジ部１２Ａを有するハウジング１２が一体に固着さ
れ、該フランジ部１２Ａ前端に設けるガイド手段１３に
よって、前記各分割セグメント５を回転軸方向に移動不
能かつ回転軸と直角な平面内で半径方向にスライド可能
に保持している。
付く第１のサーボモータＭ１が例えばプーリ１４Ａ、駆
動ベルト１４Ｂ等の駆動伝達手段１４を介して接続さ
れ、この第１のサーボモータＭ１は、ビードコアＣの形
成ごとに回転の起動、停止をくり返す。又回転筒１０
は、その前端に、前記回転軸と直角に向くつば状のフラ
ンジ部１２Ａを有するハウジング１２が一体に固着さ
れ、該フランジ部１２Ａ前端に設けるガイド手段１３に
よって、前記各分割セグメント５を回転軸方向に移動不
能かつ回転軸と直角な平面内で半径方向にスライド可能
に保持している。
【００１５】なお中軸１１後端は、前記フレーム９に取
付く中軸駆動用のシリンダ１６のロッド端が接続する。
又分割セグメント５と前記中軸１１前端とは夫々リンク
体１５を介して連結され、前記シリング１６による中軸
１１の進退移動によって各分割セグメント５は半径方向
に等しくスライドし、巻き付けフォーマ２の外周面を拡
縮径する。
付く中軸駆動用のシリンダ１６のロッド端が接続する。
又分割セグメント５と前記中軸１１前端とは夫々リンク
体１５を介して連結され、前記シリング１６による中軸
１１の進退移動によって各分割セグメント５は半径方向
に等しくスライドし、巻き付けフォーマ２の外周面を拡
縮径する。
【００１６】又該外周面に設ける凹溝Ｇ内で巻付けられ
るビードワイヤＷは、ゴム押出し機（図示しない）を通
ってゴム付けされた後、図１に示すように、横送り具４
をへて巻き付けフォーマ２に供給される。
るビードワイヤＷは、ゴム押出し機（図示しない）を通
ってゴム付けされた後、図１に示すように、横送り具４
をへて巻き付けフォーマ２に供給される。
【００１７】横送り具４は、ビードワイヤＷを保持して
回転軸方向に横移動する保持片３を有し、該保持片３
は、前記回転軸方向に横移動する横移動台２０に支持さ
れるとともに、該横移動台２０は回転軸と直角な平面内
で略水平に走行する走行台２１に支持される。
回転軸方向に横移動する保持片３を有し、該保持片３
は、前記回転軸方向に横移動する横移動台２０に支持さ
れるとともに、該横移動台２０は回転軸と直角な平面内
で略水平に走行する走行台２１に支持される。
【００１８】前記走行台２１は、フレームの側板２２
Ａ、２２Ａ間をのびる略水平な案内軸２３によって摺動
可能に支持されるブロック状をなし、該走行台２１上面
には、例えばロッド２４Ａ、２４Ｂを夫々側板２２Ａに
固定した２連のシリンダ等である駆動具２５が取付く。
又走行台２１は、図３に示すように、その下面に一対の
脚部２１Ａを有し、この脚部２１Ａ下端には回転軸方向
にのびるガイド片２６が固着する。
Ａ、２２Ａ間をのびる略水平な案内軸２３によって摺動
可能に支持されるブロック状をなし、該走行台２１上面
には、例えばロッド２４Ａ、２４Ｂを夫々側板２２Ａに
固定した２連のシリンダ等である駆動具２５が取付く。
又走行台２１は、図３に示すように、その下面に一対の
脚部２１Ａを有し、この脚部２１Ａ下端には回転軸方向
にのびるガイド片２６が固着する。
【００１９】又前記横移動台２０は、前記ガイド片２６
のガイド溝と不落に嵌合することによって横移動台２０
をガイド片２６に沿って案内するレール片２７を具え
る。又該横移動台２０は、前記走行台２１と横移動具２
９を介して連係され、該横移動具２９は、前記走行台２
１下面にフランジ止めされる第２のサーボモータＭ２
と、このサーボモータＭ２の出力軸に一端が同芯に連結
されかつ前記回転軸方向にのびる他端が走行台２１の軸
受体（図示しない）で軸支されるねじ軸３０と、前記横
移動台２０上面で隆起しかつ前記ねじ軸３０と螺合する
螺合部３２とを具える。
のガイド溝と不落に嵌合することによって横移動台２０
をガイド片２６に沿って案内するレール片２７を具え
る。又該横移動台２０は、前記走行台２１と横移動具２
９を介して連係され、該横移動具２９は、前記走行台２
１下面にフランジ止めされる第２のサーボモータＭ２
と、このサーボモータＭ２の出力軸に一端が同芯に連結
されかつ前記回転軸方向にのびる他端が走行台２１の軸
受体（図示しない）で軸支されるねじ軸３０と、前記横
移動台２０上面で隆起しかつ前記ねじ軸３０と螺合する
螺合部３２とを具える。
【００２０】又横移動台２０には、前記保持片３、ワイ
ヤー把持具３３、ワイヤーカッター３４が夫々ビードワ
イヤＷ供給の上流側から下流側に向かって配設される。
ヤー把持具３３、ワイヤーカッター３４が夫々ビードワ
イヤＷ供給の上流側から下流側に向かって配設される。
【００２１】前記保持片３は、本例では前記横移動台２
０下面の枢着部３５でワイヤー供給の上流側上端が枢着
されるフレーム体３６と該フレーム体３６の側板間に枢
支されるやや大径のガイドローラ３７とを具え、本例で
は該ガイドローラ３７の上流に小径な補助ガイドローラ
３８、３９をさらに付設している。各ガイドローラ３
７、３８、３９は夫々その円周面に前記ビードワイヤＷ
の両側縁を挟む凹状の保持溝４０…を有し、各保持溝４
０の赤道が前記回転軸と直角な一つの平面上を通ること
によりこの一つの平面に沿ってビードワイヤＷを巻き付
けフォーマ２に供給しうる。
０下面の枢着部３５でワイヤー供給の上流側上端が枢着
されるフレーム体３６と該フレーム体３６の側板間に枢
支されるやや大径のガイドローラ３７とを具え、本例で
は該ガイドローラ３７の上流に小径な補助ガイドローラ
３８、３９をさらに付設している。各ガイドローラ３
７、３８、３９は夫々その円周面に前記ビードワイヤＷ
の両側縁を挟む凹状の保持溝４０…を有し、各保持溝４
０の赤道が前記回転軸と直角な一つの平面上を通ること
によりこの一つの平面に沿ってビードワイヤＷを巻き付
けフォーマ２に供給しうる。
【００２２】又保持片３は、前記フレーム体３６の下流
側上端に、前記横移動台２０に固定されるシリング４１
のロッドが枢支され、該シリンダ４１のロッド伸長によ
って、保持片３は前記枢着部３５を中心に下方に傾動で
きる。
側上端に、前記横移動台２０に固定されるシリング４１
のロッドが枢支され、該シリンダ４１のロッド伸長によ
って、保持片３は前記枢着部３５を中心に下方に傾動で
きる。
【００２３】又前記ワイヤー把持具３３は、ワイヤ供給
時に巻始め部Ｗ１を保持する周知構成のクランプ具であ
って、ワイヤ把持具３３及びワイヤーカッタ３４は横移
動台２０に取付くシリンダ等の昇降具４２によって上下
動可能に支持される昇降台４３に取付く。
時に巻始め部Ｗ１を保持する周知構成のクランプ具であ
って、ワイヤ把持具３３及びワイヤーカッタ３４は横移
動台２０に取付くシリンダ等の昇降具４２によって上下
動可能に支持される昇降台４３に取付く。
【００２４】そしてこのように構成する横送り具４は、
ワイヤ把持具３３によって把持するビードワイヤＷの巻
始め部Ｗ１を、前記走行台２１の走行によって待機中の
巻き付けフォーマ２のワイヤ固定位置Ｒ上方まで移動す
るとともに、この把持具３３を解除して巻始め部Ｗ１
を、凹溝Ｇの一方側の溝底側縁Ｅに固定する。しかる後
第１のサーボモータＭ１の起動により巻き付けフォーマ
２を回転させる一方、シリンダ４１による保持片３の傾
動によって、ビードワイヤＷを保持溝４０内に押付け、
ビードワイヤＷの張設と保持を確実化する。又横送り具
４は、前記巻き付けフォーマ１の１回転毎に第２のサー
ボモータＭ２を間欠的に作動し、このサーボモータＭ２
の起動・停止の１サイクルごとに、保持片３はビードワ
イヤＷを螺旋ピッチごとに横送りする。
ワイヤ把持具３３によって把持するビードワイヤＷの巻
始め部Ｗ１を、前記走行台２１の走行によって待機中の
巻き付けフォーマ２のワイヤ固定位置Ｒ上方まで移動す
るとともに、この把持具３３を解除して巻始め部Ｗ１
を、凹溝Ｇの一方側の溝底側縁Ｅに固定する。しかる後
第１のサーボモータＭ１の起動により巻き付けフォーマ
２を回転させる一方、シリンダ４１による保持片３の傾
動によって、ビードワイヤＷを保持溝４０内に押付け、
ビードワイヤＷの張設と保持を確実化する。又横送り具
４は、前記巻き付けフォーマ１の１回転毎に第２のサー
ボモータＭ２を間欠的に作動し、このサーボモータＭ２
の起動・停止の１サイクルごとに、保持片３はビードワ
イヤＷを螺旋ピッチごとに横送りする。
【００２５】そして本発明では、前記第１のサーボモー
タＭ１及び第２のサーボモータＭ２は、制御装置７を介
して互いに連動して制御される。制御装置７は、本例で
は、図４に示すように、例えば操作パネル等の外部設定
器４４によって入力される例えば形成するビードコアＣ
の形状データ等を収容するデータ入力部７Ａと、例えば
巻き付けフォーマ２に設けるマーカＫの通過を検出する
センサＳＷ２の信号を入出力する位置サンサ部７Ｃと、
前記マーカＫの通過時のフォーマ回転速度を検出してそ
の信号を入出力する速度センサ部７Ｂと、前記データ入
力部７Ａ、位置センサ部７Ｃ、速度センサ部７Ｂからの
信号を受けて前記第１のサーボモータＭ１に起動、停
止、回転速度、回転時間等の運転指令を出力するととも
に前記第２のサーボモータＭ２に起動、停止、回転速
度、回転方向等の運転指令を出力する演算器部７Ｄとを
具える。なお以下に図９に示す断面６角形状のビードコ
アＣを形成する場合を示す。
タＭ１及び第２のサーボモータＭ２は、制御装置７を介
して互いに連動して制御される。制御装置７は、本例で
は、図４に示すように、例えば操作パネル等の外部設定
器４４によって入力される例えば形成するビードコアＣ
の形状データ等を収容するデータ入力部７Ａと、例えば
巻き付けフォーマ２に設けるマーカＫの通過を検出する
センサＳＷ２の信号を入出力する位置サンサ部７Ｃと、
前記マーカＫの通過時のフォーマ回転速度を検出してそ
の信号を入出力する速度センサ部７Ｂと、前記データ入
力部７Ａ、位置センサ部７Ｃ、速度センサ部７Ｂからの
信号を受けて前記第１のサーボモータＭ１に起動、停
止、回転速度、回転時間等の運転指令を出力するととも
に前記第２のサーボモータＭ２に起動、停止、回転速
度、回転方向等の運転指令を出力する演算器部７Ｄとを
具える。なお以下に図９に示す断面６角形状のビードコ
アＣを形成する場合を示す。
【００２６】すなわち外部設定器４４によって、ビード
ワイヤＷの直径Ｄすなわち螺旋横送りピッチＰ、巻き付
けフォーマ２の外周長、最内側のワイヤ並び本数、最外
側のワイヤ並び本数及び最大のワイヤ並び本数を入力す
ることにより、演算器部７Ｄはモータの総回転数を算出
するとともに図５に示す加速域Ｙ１、定速域Ｙ２及び減
速域Ｙ３を有する運転速度特性Ｉに基づき第１のサーボ
モータＭ１を運転する。
ワイヤＷの直径Ｄすなわち螺旋横送りピッチＰ、巻き付
けフォーマ２の外周長、最内側のワイヤ並び本数、最外
側のワイヤ並び本数及び最大のワイヤ並び本数を入力す
ることにより、演算器部７Ｄはモータの総回転数を算出
するとともに図５に示す加速域Ｙ１、定速域Ｙ２及び減
速域Ｙ３を有する運転速度特性Ｉに基づき第１のサーボ
モータＭ１を運転する。
【００２７】又ビードワイヤＷの１周の巻付終了に先が
けてマークＫを検出する位置センサ部７Ｃは、演算器部
７Ｄをへて第２のサーボモータＭ２の起動を指令する。
又この起動に際して速度センサ部７Ｂからの信号を受け
た演算器部７Ｄは、マーカＫ通過時のフォーマの回転速
度ｖに比例した値を第２のサーボモータＭ２の回転最高
速度Ｖとして設定し、運転速度特性Ｊ１〜Ｊ１８に基づ
き第２のサーボモータＭ２を運転する。
けてマークＫを検出する位置センサ部７Ｃは、演算器部
７Ｄをへて第２のサーボモータＭ２の起動を指令する。
又この起動に際して速度センサ部７Ｂからの信号を受け
た演算器部７Ｄは、マーカＫ通過時のフォーマの回転速
度ｖに比例した値を第２のサーボモータＭ２の回転最高
速度Ｖとして設定し、運転速度特性Ｊ１〜Ｊ１８に基づ
き第２のサーボモータＭ２を運転する。
【００２８】又各特性Ｊ１〜Ｊ１８においてその内部面
積Ｓは、夫々横移動距離を示すものであり、特性Ｊ１〜
Ｊ２、Ｊ４〜Ｊ６、Ｊ８〜Ｊ１１、Ｊ１３〜Ｊ１５、Ｊ
１７〜Ｊ１８の面積ＳＡは、横送りピッチＰ１と等し
く、従って第２のサーボモータＭ２の作動時間ｔも、各
回転最高速度Ｖに応じて変化する。なお特性Ｊ３、Ｊ
７、Ｊ１２、Ｊ１６はビードワイヤＷ１の巻付けが次の
外側層へ移行する時のものであり、従ってその面積ＳＢ
は前記横送りピッチＰ１の１／２である１／２ピッチＰ
２と等しく、従ってこの時の回転最高速度はフォーマの
回転速度の１／２に比例する。
積Ｓは、夫々横移動距離を示すものであり、特性Ｊ１〜
Ｊ２、Ｊ４〜Ｊ６、Ｊ８〜Ｊ１１、Ｊ１３〜Ｊ１５、Ｊ
１７〜Ｊ１８の面積ＳＡは、横送りピッチＰ１と等し
く、従って第２のサーボモータＭ２の作動時間ｔも、各
回転最高速度Ｖに応じて変化する。なお特性Ｊ３、Ｊ
７、Ｊ１２、Ｊ１６はビードワイヤＷ１の巻付けが次の
外側層へ移行する時のものであり、従ってその面積ＳＢ
は前記横送りピッチＰ１の１／２である１／２ピッチＰ
２と等しく、従ってこの時の回転最高速度はフォーマの
回転速度の１／２に比例する。
【００２９】又図の前記特性Ｊ４〜Ｊ７、Ｊ１２〜Ｊ１
５において速度（−）はモータ回転方向が速度（＋）と
逆方向であることを示す。又回転最高速度Ｖが設定され
る１サイクルの運転速度特性Ｊは、本例のごとく起動、
停止の略中央に回転最高速度Ｖを設定しその両側に加速
域、減速域を設けた略二等辺三角形状の他、回転最高速
度Ｖを起動側もしくは停止側に偏位したもの、又図６
(a) 、(b) に示すように回転最高速度Ｖで定速域を設け
た略台形状のもの及び加速域、減速域が曲線状に湾曲し
たものなど種々の運転速度特性で第２のサーボモータＭ
２を作動することができる。しかしながらこの第２のサ
ーボモータＭ２の作動時間が小であるため、略２等辺三
角形状とすることが好ましい。
５において速度（−）はモータ回転方向が速度（＋）と
逆方向であることを示す。又回転最高速度Ｖが設定され
る１サイクルの運転速度特性Ｊは、本例のごとく起動、
停止の略中央に回転最高速度Ｖを設定しその両側に加速
域、減速域を設けた略二等辺三角形状の他、回転最高速
度Ｖを起動側もしくは停止側に偏位したもの、又図６
(a) 、(b) に示すように回転最高速度Ｖで定速域を設け
た略台形状のもの及び加速域、減速域が曲線状に湾曲し
たものなど種々の運転速度特性で第２のサーボモータＭ
２を作動することができる。しかしながらこの第２のサ
ーボモータＭ２の作動時間が小であるため、略２等辺三
角形状とすることが好ましい。
【００３０】このようにフォーマの回転速度すなわち第
１のサーボモータＭ１の回転速度に比例して１サイクル
ごとの第２のサーボモータＭ２の回転最高速度Ｖを変化
しているため、図７に示すように、第１のサーボモータ
Ｍ１の回転速度が変化する場合にも、ビードワイヤＷに
巻き乱れを生じることなく精度よく螺旋巻を形成でき
る。
１のサーボモータＭ１の回転速度に比例して１サイクル
ごとの第２のサーボモータＭ２の回転最高速度Ｖを変化
しているため、図７に示すように、第１のサーボモータ
Ｍ１の回転速度が変化する場合にも、ビードワイヤＷに
巻き乱れを生じることなく精度よく螺旋巻を形成でき
る。
【００３１】
【発明の効果】叙上の如く本発明のビードコア形成装置
は、第１のサーボモータと第２のサーボモータとの回転
速度を制御装置によって連係させているためビードワイ
ヤＷの巻き乱れを防止でき高品質のビードコアを形成し
うる。
は、第１のサーボモータと第２のサーボモータとの回転
速度を制御装置によって連係させているためビードワイ
ヤＷの巻き乱れを防止でき高品質のビードコアを形成し
うる。
【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。
【図２】巻き付けフォーマを示す断面図である。
【図３】保持片を示す斜視図である。
【図４】制御装置を説明する線図である。
【図５】モータの運転速度特性を示す線図である。
【図６】(a) 、(b) とも第２のサーボモータの運転速度
特性を示す線図である。
特性を示す線図である。
【図７】本発明の効果を示す線図である。
【図８】タイヤを示す断面図である。
【図９】ビードコアを拡大して示す断面図である。
【図１０】従来技術を説明する線図である。
【図１１】従来技術を説明する線図である。
２ 巻き付けフォーマ ３ 保持片 ４ 横送り具 ７ 制御装置 Ｃ ビードコア Ｍ１ 第１のサーボモータ Ｍ２ 第２のサーボモータ Ｔ タイヤ Ｗ ビードワイヤ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29D 30/48 B21F 37/00 B65H 18/00 - 18/28
Claims (1)
- 【請求項１】タイヤのビードコア形成用のビードワイヤ
を螺旋に巻き重ねる外周面を有しかつ１つのビードコア
の形成ごとに起動、停止を繰り返す速度制御可能な第一
のサーボモータにより回転する巻き付けフォーマと、 前記ビードワイヤを保持して該フォーマの回転軸方向に
横移動可能とすることによりビードワイヤを螺旋巻きす
る保持片を有する横送り具とを具え、 前記横送り具に起動、停止の１サイクルごとに前記保持
片を前記螺旋ピッチで間欠的に横送りする第２のサーボ
モータを設けるとともに、 第２のサーボモータの１サイクルごとの最高回転速度
を、第１のサーボモータの回転速度に比例して変化させ
る制御装置を具えることを特徴としたビードコア形成装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10026493A JP3207605B2 (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | ビードコア形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10026493A JP3207605B2 (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | ビードコア形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06286022A JPH06286022A (ja) | 1994-10-11 |
| JP3207605B2 true JP3207605B2 (ja) | 2001-09-10 |
Family
ID=14269352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10026493A Expired - Lifetime JP3207605B2 (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | ビードコア形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3207605B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050224158A1 (en) * | 2004-04-01 | 2005-10-13 | Dyrlund Christopher D | Bead construction method and apparatus for a tire |
| JP5220103B2 (ja) * | 2008-04-14 | 2013-06-26 | 不二精工株式会社 | ビードワイヤ巻付け成形装置 |
| CN104245178B (zh) * | 2012-04-26 | 2017-02-22 | 不二精工株式会社 | 钢丝圈卷取装置 |
| CN104379273B (zh) * | 2012-06-12 | 2016-09-07 | 不二精工株式会社 | 卷取装置 |
| CN106660289B (zh) * | 2014-08-27 | 2020-03-20 | 不二精工株式会社 | 胎圈芯成形装置 |
| WO2018028414A1 (zh) * | 2016-08-10 | 2018-02-15 | 高密同创气门芯有限公司 | 排气装置、其组装方法及具有该排气装置的轮胎模具 |
| KR102251792B1 (ko) | 2018-10-19 | 2021-05-13 | 주식회사 엘지화학 | 폴리아릴렌 설파이드의 분리 회수 방법 |
| CN114523057B (zh) * | 2022-03-01 | 2022-09-09 | 天津赛象科技股份有限公司 | 一种矩形截面钢丝圈缠绕装置 |
-
1993
- 1993-04-01 JP JP10026493A patent/JP3207605B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06286022A (ja) | 1994-10-11 |
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