JPS6137422A - タイヤ再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は摩耗したタイヤの表面にゴムのリボンを巻回圧
着して肉盛成形し、タイヤを再生するためのタイヤ再生
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のタイヤ再生装置としては、例えば特公昭５５−１
１５１０号公報に示されたものがある。こ−の装置の構
造につき、第１０図を参照して簡単に説明する。

−１は押出し機であり、先端に調整可能なダイス−２が
設けられ、後端には原料ゴム投入口３２￥設けられ、駆
動モーター４により回転するスクリニニが押出し機ｌの
機内で回転駆動され、ダイス２よりゴムリボン５が連続
的に吐出されている。このゴムリボン５は、ダンサロー
ル６を介してゴム付与装置７に導かれる。ダンサロール
６は、ゴムリボン５の張力に応じて上下動し、張力の大
小を変換器８により電気信号に変換する。ゴム付与装置
７は、支持枠９に摺動自在の可動枠１０が設けられ、こ
の可動枠ＩＯの先端に圧着ローラ１１が設けられている
。なお、可動枠１０は、空気圧式シリンダ１２により圧
着ローラ１１を適宜の力でタイヤ１３に圧接している。

そして、押出し８１１およびゴム付与装置７は、一つの
架台１４に設置され、タイヤ１３の回転軸と平行なレー
ル１５．１５上を走行モータ１６で駆動される車＋６１
７．　１７により移動される。一方タイヤ１３は、タイ
ヤチャックを有する水平軸に装着され、巻取モータ１８
で駆動される。

そして、押出し機１から吐出されるゴムリボン５の先端
をタイヤ１３に圧着ローラ１１で圧着し、タイヤ１３と
押出し機１をともに駆動させて、タイヤ１３にゴムリボ
ン５を連続的に巻回圧着する。

ここで、予めゴムリボン５の断面形状を定め、タイヤ１
３の回転する回数に応じて架台１４を適宜に横方向移動
させて、タイヤ１３の表面の一方の側から他の側へと順
次にゴムリボン５を並べて圧着し、さらにこの圧着され
た層の上にゴムリボン５が積層されるようにプリセット
制御されている。

なお、タイヤ１３にゴムリボン５が積層され、タイヤ１
３の外径が大となるとその周速が速くなり、これに応じ
てゴムリボン５の吐出量も大きくしなければならない。

そこで、ダンサローラ６によりゴムリボン５の張力を検
出し、変換器８より得られる１言号に応じて、駆動モー
ター４の回転数を増速しで押出し機１の吐出量を大とし
、タイヤ１３の周速に適応したゴムリボン５の吐出量が
確保されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のタイヤ再生装置にあっては、タイヤ１３の回転軸
と平行にゴムリボン５を圧着する位置が移動する構造で
あるために、タイヤ１３の側面部の任意な位置にゴムリ
ボン５を圧着させることができない。また、架台１４の
横方向移動は、プリセットされたデータにより制（卸さ
れているために、ゴムリボン５の形状等に調整ずれが生
じた場合には、タイヤ１３に成形される肉盛形状が予定
のものと相異し、精度よくタイヤ１３に肉盛して再生さ
せる・二とができない欠点があった。これは、ゴムリボ
ン５の形状等を常に作業員により監視してる必要があり
、人手を必要とし、作業の省力化が要望されている。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、タイヤの側面部の任意の位置にも確実
にゴムリボンを巻回圧着させることができ、また、タイ
ヤ表面に成形された肉盛形状をより一層精度を向上させ
るようにしたタイヤ再生装置を提供することにある。

〔問題を解決するための手段〕

本発明の構成は、ゴムリボンを連続的に吐出させる押出
装置と、前記ゴムリボンをタイヤに圧着させる圧着装置
と、前記タイヤを回転させるとともにタイヤ回転の方位
を揺動させる巻取装置と、前記タイヤの回転回数に応じ
て前記巻取装置の方位を制御する方位信号発生手段とか
らなる。

本発明の他の構成は、ゴムリボンを連続的に吐出させる
押出装置と、前記ゴムリボンをタイヤに圧着させる圧着
装置と、前記タイヤを回転させるとともにタイヤ回転の
方位を揺動させる巻取装置と、前記タイヤの回転回数に
応じて前記巻取装置の方位を制御する方位信号発生手段
と、前記タイヤの回転回数に応じて形成されるべきタイ
ヤの径に応じた径信号を発生する径信号発生手段と、前
記タイヤの径を測定するタイヤ径測定器と、このタイヤ
径測定器による測定値と前記径信号とを比較し、これら
が一致するように信号を前記巻取装置に与える比較補正
手段とからなる。

本発明のさらに他の構成は、ゴムリボンを連続的に吐出
させる押出装置と、前記ゴムリボン厚イヤに圧着させる
圧着装置と、前記タイヤを回転−させるとともにタイヤ
回転の方位を揺動させる巻取装置と、前記タイヤの回転
回数を検出する回転回数計測器と、このタイヤの回転回
数に応じて前記巻取装置の方位を制御する方位信号発生
手段と、前記タイヤの回転回数に応じて形成されるべき
タイヤの径に応じた径信号を発生する径信号発生手段′
と、前記タイヤの径を測定するタイヤ径測定器と、この
タイヤ径測定器による測定値と前記径信号とを比較し、
これらが一致するように信号を前記巻取装置に与える比
較補正手段と、前記ゴムリボンの厚さを測定するゴムリ
ボン厚さ測定器と、この測定値に応じて前記ゴムリボン
の厚さが所定の厚さとなるよう前記押出装置のノズルの
開きを調整するノズル補正手段とからなる。。

〔作　用〕

本発明の構成の作用は、所定の肉盛形状となるように、
ゴムリボンをタイヤに巻回する回数に対応してタイヤの
どの位置にゴムリボンを圧着させるかを予め定め、タイ
ヤの回転回数に対応させて巻取装置の方位を適宜に揺動
させ、所定のタイヤの位置にゴムリボンを巻回圧着させ
る。

本発明の他の構成の作用は、上記作用に加えて、ゴムリ
ボンがタイヤに巻回される回数に対応して形成されるべ
きタイヤの径を予め定め、この径信号と測定されたタイ
ヤ径とを比較し、巻取装置のタイヤ回転速度を調整し、
フィードバック制御により所定のタイヤ径となるように
ゴムリボンを巻回圧着させる。

本発明のさらに他の構成の作用は、上記作用に加えて、
巻回圧着されるゴムリボンの厚さを測定し、押出装置の
ノズルの開きを調整して、ゴムリボンの厚さが所定値と
なるようにフィードバック制御される。

〔実　施　例〕

本発明の一実施例を第１図ないし第９図に基づき説明す
る。

まず、本発明のタイヤ再生装置の一実施例の構造を第１
図ないし第４図を参照して説明する。

図において、一つの基台２０に、連続したコムリボン２
１を吐出する押出し装置２２と、タイヤ２３を回転させ
る巻取装置２４と、ゴムリボン２１をタイヤ２３に圧着
させる圧Ｍ装置２５とが設置されている。

押出し装置２２は、押出し機２６の先端ノズルに調整モ
ーター２７によって開きが調整されるノズル２３が設け
られ、後端には原料投入口２９が設けられ、押出し機２
６の機内で回転するスクリュー３０により、原料投入口
２９で投入ぎれた原料ゴム力（練られｊよがらノズル２
８より連続的に吐出される。このスクリュー３０は、減
速器３１を介してインバータ制御方式で回転数が調整さ
れる駆動モーター３２により駆動されている。なお、原
料投入口２９から投入される原料ゴムおよび押出し機２
６の機内の温度は、図示しない温度調整手段により適宜
な温度制御されている。

巻取装置２４は、基台２０に垂直な軸３３ａにより揺動
可能な巻付方位台３３が設けられ、この巻付方位台３３
は直流サーボモータ等からなる巻付方位台制御モーター
３４によりその方位が制御される。さらに、巻付方位台
３３には、水平な軸３５ａにより傾動可能な縦枠３５が
設けられ、この縦枠３５は直流サーボモーター等からな
る垂直方位制御モーター３６によりその垂直方位が制御
される。さらにまた、縦枠３５の頭部には、巻取モータ
ー３７により駆動される水平な軸３８が設けられ、その
一端部にタイヤチャック３９が設けられ、エンコーダよ
りなる回転目数計より器４０により水平な軸３８の回転
回数が計測、されている。　圧着装置２５は、突出後退
可能な部材４１の先端部に３個の圧着ローラ４２．４３
．４４が設けられている。部材４１は、図示しない空気
圧シリンダ等により、圧着ローラ４２．４３．４４が適
宜な力でタイヤ２３に圧接するように付勢されている。

また、部材４１には、ゴムリボン２１が巻回圧着されて
直径が遂時変化するタイヤ２３の径を測定するためのタ
ーイヤ径測定器４５が設けられている。このタイヤ径測
定器４５は、タイヤ２３に接触して回転するロールと、
このロールの回転数を計測するエンコーダとからなり、
タイヤの周の長さから径を求める。さらに、ゴムリボン
２１を２個のロールの間を通過せしめ、ゴムリボン２１
の厚さに追従して上下動する一方のロールの偏位からゴ
ムリボン２１の厚さを測定するゴムリボン厚さ測定器４
６が設けられている。

３個の圧着ロール４２．４３．４４において、最初の圧
着ロール４２は、円錐台の形状に形成され、ゴム−リボ
ン２１をタイヤ２３の表面に対して斜めに並べるように
圧着し、他の圧着ロール４３．４４は、断面の縁が波状
で、２個の圧着ロールの波の頭が重ならないように形成
され、円錐台の最初の圧着ロール４２で圧着されたゴム
リボン２１をさらに確実にタイヤ２３に圧着せしめる。

波状の圧着ロール４３．４４によりゴムリボン２１とタ
イヤ２３との間にある空気は外に゛排除される。又、図
示しないエア抜き用ビンをタイヤ２３の巻回ゴムリボン
上に所定タイミングで往復動させることにより、積層ゴ
ムリボン間のエア抜きを行う。

そして、押出しｆｆ１２６と圧着装置２５との間にダン
サロール４７が設けられ、このダンサロール４７の変位
を検出して電気信号に変換する変換器４８が設けられて
いる。

本発明のタイヤ再生装置の構造は上述のごときであり、
ここで、この装置の基本的動作を説明すべく、前述の従
来装置と同様にプリセット制御による動作を第５図およ
び第６図に基づき説明する。

タイヤの摩耗は個々に相違するため、予めタイヤ表面を
所定の形状寸法まで削り落としておく。

この所定寸法に削られたタイヤ表面２３ａ　に対し、ゴ
ムリボン２１が圧着されて肉盛されるべき形状を定める
。第５図のごとく、タイヤ２３は左右対称であるため、
肉盛完成されたタイヤ表面２３ｂの各点Ｐ１〜４　と削
られたタイヤ表面２３ａの各点Ｐ５〜０とが定まれば、
その肉盛断面積は容易に定まる。

そして、ゴムリボン２１の断面形状が定められておれば
、タイヤ２３のどの位置に何回ゴムリボン２１を巻回す
ればよいかが計算される。さらに、所定の肉盛形状を形
−成するには、ゴムリボン２１が巻回される回数により
タイヤ２３のどの位置に圧着されればよいかを定めるこ
とができる。この圧着されるべき位置は、タイヤ２３の
パフ半径２の方位θにより定められる。

したがって、ゴムリボン２１の断面形状を定め、タイヤ
２３の回転回数に対応するタイーヤ２３のノ１フ半径β
の方位θのデータ表を予め用意する。なお、異なるタイ
ヤ規格毎にデータ表は作られ乙。

そこで、まず、削られたタイヤ２３をタイヤチャック３
９に装着し、タイヤ２３のパフ半径中心と貴台２０の垂
直軸３３ａの軸心とが一致するよう縦枠３５の垂直方位
を垂直方位制御モーター３６により制御し、押出し機２
６よりゴムリボン２１を吐出させ、ダンサロール４７．
ゴムリボン厚さ測定器４６を介してタイヤ２３にゴムリ
ボン２１の先端を圧着させる。

そして、駆動モーター３２９巻取モーター３７を駆動し
、押出し機２６から連続的に吐出するゴムリボン２１を
タイヤ２３に連続的に圧着装置２５により巻回圧着させ
る。この際に、タイヤ２３の回転−回数を回転回数計測
器４０で検出し、この回転回数に応じて方位信号発生手
段４９で方位信号をデータ表から読み出し、巻付方位制
御モーター３４に与える。巻付方位制御モーター３４は
この信号に応じて巻付方位台３３を移動させてタイヤ回
転の方位を調整し、タイヤ２３の指定された位置にゴム
リボン２１が巻回圧着される。なお、方位信号発生手段
４９の一例としては、マイクロコンピュータ等の記憶装
置５０にデータ表を記憶させ、回転回数をアドレスとし
て方位θのデータを適宜に読み出してゆけばよい。又、
タイヤ−回転毎の段階的変位及び無段階連続変位のいず
れの方式でも良い。

そして、ゴムリボン２１の巻回によりタイヤ２３の外周
が大きくなり、周速が徐々に早くなる。このためゴムリ
ボン２１の吐出量が不足し、張力が増し、ダジサロール
４７は上昇変位し、変換器４８より駆動モーター補正手
段５２に信号が与えられ、駆動モーター基４組信号５１
と適宜に補正し、駆動モーター３２の回転数を増加させ
、押出し機２６からのゴムリボンの吐出口を増加させる
。駆動モーター３２にインバータ制御方式を用いれば、
無段階に精度良く回転数を制御することができる。

しかして、本発明のタイヤ再生装置は、タイヤ２３の回
転する方位をゴムリボン２１が巻回された回数、即ちタ
イヤの回転回数に応じてタイヤの一端から他端方向へ順
次変位させて肉盛形状を形成させるので、タイヤ２３の
側面近くにもゴムリボン２１を巻回圧着させることがで
き、完成される肉盛形状を従来のこの種の装置に比べて
任意に設計することができる。

なお、方位信号発生手段４９は、コンピュータ等により
構成されるものに限らず、シフトレジスタやシーケンサ
により構成してもよい。

次に、本発明のタイヤ再生装置をより精度よく動作させ
るためのフィードバック制御による制御方式を第７図な
いし第９図に基づき説明する。

上述のプリセット制御においては、タイヤ２３へのゴム
リボン２１の巻回回数、即ちタイヤの回転回数に応じた
方位θのデータ表を予め設定したが、フィードバック制
御にあっては、さらに、回転回数に応じたタイヤ２３の
パフ半径ｊ２（第５図参照）のデータ表を予め設定する
。回転回数に応じた方位θでゴムリボン２１がタイヤ２
３に巻回圧着されれば、ゴムリボン２１の厚さだけパフ
半径ｌは相違する。これを計算により予め求め、データ
表を用意する。

ここで、フィードバック制御される本発明のタイヤ再生
装置の構成を第７図に基づいて説明する。

巻取装置２４に装着されたタイヤ２３は巻取モーター３
７により駆動され、巻付方位制御モーター３４によりタ
イヤ回転の方位が設定される。押出し機２６により吐出
されたゴムリボン２１は圧着装置２５によりタイヤ２３
に巻回圧着される。タイヤ２３の回転０回数を回転数計
測器４０で検出し、この回転回数に応じて方位信号発生
手段４９で方位信号を読み出し、また後信号発生手段５
２より径信号を読み出す。方位信号は巻付方位制御モー
ター３４に与えられてタイヤ２３が回転する方位を制御
し、径信号は比較補正手段５３に与えられて、タイヤ径
測定器４５からの信号と比較され、この比較補正手段５
３により巻取モーター基準信号５４が補正されて巻取モ
ーター３７に与えられ巻取モーター３７の回転速度が制
御される。

ここで、タイヤ径測定器４５からの測定値が径信号より
小であれば、巻取モーター３７を減速して巻回圧着され
るゴムリボン２１の付着厚を増し、タイヤ径測定器４５
からの測定値が径信号より大であれば巻取モーター３７
を増速しで巻回圧着されるゴムリボン２１の付着厚を減
じる。よって、タイヤ径が、予め定めたデータに等しく
なるようにゴムリボン２１は付着され、肉盛形状をプリ
セット制御に比べて精度を高くすることができる。

以下、その具体例を第８図および第９図に基づき説明す
る。

第８図において、押出し機２６によりノズル２８から吐
出されたゴムリボン２１は、ゴムリボン厚さ測定器４６
により厚さが測定され、ゴムリボン厚さ基単信号５５と
ノズル補正手段５６により比較され、ノズル調整モータ
ー２７に信号が与えられてノズル２８の開きが調整され
、ゴムリボン２１の厚さは所定の厚さに制御される。ま
た、ダンサローラ４７の変位に応じて駆動モーター基準
信号５１は、駆動モーター補正手段１５２　により適宜
に補正され、駆動モーター３２の回転数を調整し、ゴム
リボン２１が適切なる張力となるようにされている。な
お、ダンサローラ４７の変位に応じて巻取モーター３７
の回転速度を調整して、ゴムリボン２１の吐出量に応じ
たタイヤ２３の周速度としてもよい。

さらに、タイヤ２３の回転回数は回転数計測器４゜て検
出され、方位信号発生手段４９と往信号発生手段５２と
に与えられている。これらの方位信号発生手段４９と往
信号発生手段には、それぞれ記憶装置５０、５７が設け
られ、方位信号と径Ｌｔ号とが記憶され、回転数計測器
４０からの回転回数をアドレスデータとして、タイヤ２
３の回転回数に応じた方位信号お°よび往信号が読み出
される。方位信号は巻付方位制御モーター３４に与えら
れて巻取装置２４の方位を制御し、往信号は比較補正手
段５３に与えられ、タイヤ径測定器４５からの測定値と
比較される。一致すれば、タイヤ２３は適切にゴムリボ
ン２１が巻回圧着されている状態にあり、巻取モーター
基準信号５４を補正することなく巻取モーター３７に与
える。

しかるに、往信号より測定１直が大であれば、タイヤ２
３にはゴムリボン２１が所定の厚さより厚く巻回圧着さ
れる状態にあり、巻取モーター基準信号５４を増速する
よう補正して巻取モーター３７に与える。

また、往信号より測定値が小であれば、タイヤ２３には
ゴムリボン２１が所定の厚さより薄く巻回圧着される状
態にあり、巻取モーター基準信号５４を減速するよう補
正して巻取モーター３７に与える。しかして、往信号に
測定値が一致するような一速度でタイヤ２３は駆動され
る。

上述のフィードバック制御を実行するフローチャートを
第９図に示す。

まず、縦枠３５の垂直方位に関するデータが読み出され
て垂直方位制御モーター３６に与えられて、縦枠３５の
垂直方位が設定される。そして、駆動モーター３２に関
するデータが読み出されて駆動モーター３２が適宜な速
度で駆動される。さらに、巻取モーター基準信号５４が
読み出され、巻取モーター３７が駆動される。この巻取
モーター３７の駆動によるタイヤ２３の回転回数に応じ
て方イｉ儒号が読み出され、巻付方位制御モーター３４
により巻取装置２４の巻付方位が設定される。

ここで、押出し機２６から吐出されるゴムリボン２１の
厚さがゴムリボン厚さ測定器４６により測定される。な
お、ノズル２８は、リボン厚さ基準信号５５により予め
開きが設定されている。そして、測定値とリボン厚さ基
準信号５５とが比較され、測定値が小であればノズル２
８を開くように、測定値が大であればノズル２８を閉じ
るようにリボン厚さ基準信号５５は補正される。

次に、タイヤ２３が１回転したか否かを判別する。

タイヤ２３が１回転完了するまでの間に、タイヤ２３の
径がタイヤ径測定器４５により測定され、往信号と比較
され、測定値が大であれ減速するように、測定流が大で
あれば増速するように巻取モーター基＊（ｆｆ号５４は
補正される。そして、タイヤ２３が１回転する毎に、回
転回数と設定値とが比較され、一致すれば実行は終了し
、設定値に至らなければ回転回数に応じた方位信号によ
り巻取装置２４の巻取方位を制御する。

したがって、ゴムリボン２１は、タイヤ２３が１回転す
る毎に適正厚に修正され、またタイヤ２３の径は常に測
定されて、予め最適となるよう設定される往信号に合致
するよう制御されるので、タイヤ２３へのゴムリボン２
１の巻付は開始から終了まで最適状態に維持することが
でき、精度−よく再生タイヤを製造することができる。

なお、駆動モーター基準信号５１１巻取モーター基−信
号５４．リボン厚さ基準信号５５は、方位信号や往信号
と同様に記憶装置に予め記憶されているテ°−夕が読み
出される。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明のタイヤ再生装置によれば
、タイヤへのゴムリボンの巻回回数に応じて巻取装置の
方位を揺動させて所定の肉盛形状を形成されるので、タ
イヤの側面近くにもゴムリボンを巻回圧着させることが
でき、肉盛形状設定の自由度が高い。また、タイヤの径
を測定してフィードハック制御を行うので、タイヤへの
ゴムリボンの巻回圧着を最適状態に維持することができ
、精度よく再生タイヤを製造することができる。さらに
、ゴムリボンの厚さを測定して押出装置のノズルの開き
を調整し、ゴムリボンの厚さを一定としたのでより一層
高い精度でタイヤにゴムリボンを巻回圧着させることが
でき、さらに精度よく再生タイヤを製造することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のタイヤ再生装置の一実施例の構造を
示す側面図、第２図は、第１図の巻取装置の斜視図、第
３図は、第１図の圧着装置付近の斜視図、第４図は、第
３図の圧着ローラの正面図、第５図は、タイヤにゴムリ
ボンを巻回圧着させる状況を説明する図、第６図は、第
１図の装置をプリセット制御させたときの機能説明図、
第７図は、第１図の装置でタイヤの径によりフィードバ
ック制御させたときの機能説明図、第８図は、第１図の
装置でタイヤの径とゴムリボンの厚さと張力によりそれ
ぞれフィードバック制御させたとき−の機能説明図、第
９図は、第１図の装置でタイヤ径とゴムリボンの享さに
よりフィードバック制（卸させるときのフローチャート
；　第ｉｏ図は、従来のタイヤ再生装置の構造を示す側
面図である。 ２１：　　ゴムリボン、２２：　押出装置、２３：　　
タイヤ。 ２４：　　巻取装置、２５：圧着装置、２８：ノズノＶ
。 ３２：　駆動モーター、３４：巻付方位制御モーター。 −３７＝　巻取モーター、３８：　　水平な軸。 ３９：　　タイヤチャック、４０：　　回転回数計測器
。 ４２、４３．４４：　圧着ロール、４５：　　タイヤ径
測定器、−４６：リボン厚さ測定器、４９：　方位信号
発生手段。 ５２：　径信号発生手段、５３；　比較補正手段。 ５６；　　ノズル補正手段。 特許出願人　　株式会社　栄　工　礼 式　理　人　　弁理士　　松　岡　修　平層 綜 区

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ゴムリボンを連続的に吐出させる押出装置と、前記
   ゴムリボンをタイヤに圧着させる圧着装置と、前記タイ
   ヤを回転させるとともにタイヤ回転の方位を移動させる
   巻取装置と、前記タイヤの回転回数を検出する回転回数
   計測器と、このタイヤの回転回数に応じて前記巻取装置
   の方位を制御する方位信号発生手段とからなるタイヤ再
   生装置。 ２）前記押出装置の駆動モーターがインバータ制御され
   る特許請求の範囲第１項記載のタイヤ再生装置。 ３）前記圧着装置が三個の圧着ロールを備え、その一つ
   は円錐台に形成され、他の二つは断面の縁が波状に形成
   される特許請求の範囲第１項記載のタイヤ再生装置。 ４）前記巻取装置は、タイヤが装着されるタイヤチャッ
   クを備えた水平な軸を巻取モーターで駆動し、タイヤ回
   転の方位を垂直な軸により巻付方位制御モーターで揺動
   させる特許請求の範囲第１項記載のタイヤ再生装置。 ５）前記巻付方位制御モーターがサーボモーターであり
   、タイヤ回転の方位を連続的に変位させる特許請求の範
   囲第４項記載のタイヤ再生装置。 ６）ゴムリボンを連続的に吐出させる押出装置と、前記
   ゴムリボンをタイヤに圧着させる圧着装置と、前記タイ
   ヤを回転させるとともにタイヤ回転の方位を揺動させる
   巻取装置と、前記タイヤの回転回数を検出する回転回数
   計測器と、このタイヤの回転回数に応じて前記巻取装置
   の方位を制御する方位信号発生手段と、前記タイヤの回
   転回数に応じて形成されるべきタイヤの径に応じた径信
   号を発生する径信号発生手段と、前記タイヤの径を測定
   するタイヤ径測定器と、このタイヤ径測定器による測定
   値と前記径信号とを比較し、これらが一致するように信
   号を前記巻取装置に与える比較補正手段とからなるタイ
   ヤ再生装置。 ７）前記タイヤ径測定器が、前記タイヤに接触して回転
   するロールと、このロールの回転数を計測するエンコー
   ダとからなり、前記タイヤの周の長さから前記タイヤの
   径を求める特許請求の範囲第６項記載のタイヤ再生装置
   。 ８）ゴムリボンを連続的に吐出させる押出装置と、前記
   ゴムリボンをタイヤに圧着させる圧着装置と、前記タイ
   ヤを回転させるとともにタイヤ回転の方位を揺動させる
   巻取装置と、前記タイヤの回転回数を検出する回転回数
   計測器と、このタイヤの回転回数に応じて前記巻取装置
   の方位を制御する方位信号発生手段と、前記タイヤの回
   転回数に応じて形成されるべきタイヤの径に応じた径信
   号を発生する径信号発生手段と、前記タイヤの径を測定
   するタイヤ径測定器と、このタイヤ径測定器による測定
   値と前記径信号とを比較し、これらが一致するように信
   号を前記巻取装置に与える比較補正手段と、前記ゴムリ
   ボンの厚さを測定するゴムリボン厚さ測定器と、この測
   定値に応じて前記ゴムリボンの厚さが所定の厚さとなる
   よう前記押出装置のノズルの開きを調整するノズル補正
   手段とからなるタイヤ再生装置。