JP4377158B2 - タイヤコード貼付装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気入りタイヤの製造において、主としてカーカスプライ等を構成するタイヤコードを、成型ドラム上のゴムシート等に貼り付けるためのタイヤコード貼付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、空気入りタイヤの製造において、例えばカーカス層を構成する手段として、すだれ織り等による長尺の原反をカレンダー処理し、これを所定の幅寸法、角度で裁断して得られたカーカスプライを成型ドラム上に巻き付けて積層する従来の方法に代えて、接着剤処理あるいはゴム引き処理したナイロンやポリエステル等のシングルのコードを、製品タイヤの内周面形状に近似する形状のコア上あるいは成型ドラム上において順次位置をずらせてジグザグ状に並べて巻き付けることが行われている（例えば、下記の特許文献１−３）。この場合、コード角度を自由に設定でき、また必要部分でコード角度を変更できる等の利点があり、その利用が多くなっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−１５５６２８号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開２０００−５２４４８号公報
【０００５】
【特許文献３】
特開２００２−１２７２６８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１−３等に開示されているカーカス層の構成方法は、ドーナツ状のコアの周りに糸道ガイドなどのコード給出手段を往復運動させながら、繰り出されるコードをゴア外周に貼り付け巻装して構成するものであり、また両端の折り返し部等で該コードをコアに対して強く押圧して貼り付けるものである。
【０００７】
そのため、前記給出手段の運動に関して極めて複雑な機構を必要とする上、両端部のコード折り返し部等において局部的にコードをコアに対して強く押圧するにしても、貼り付け状態が不安定になり易く、部分的な浮きや歪み等のトラブルが生じるおそれがあり、高速で正確に並列させて貼り付けるのは困難なものである。
【０００８】
そこで、本発明では、コード給出手段に貼付ローラを装備しておき、タイヤのカーカス層等を構成する前記シングルのタイヤコードを、成型ドラム上のゴムシート等に対してジグザグ状に並べてかつ全長に渡って前記貼付ローラにより押圧して貼り付けることとし、その貼り付け作業の高速化、自動化を実現しようとしたものである。
【０００９】
この場合において、往復運動のいずれにおいても、繰り出されるコードをゴムシートに対して全長に渡って均等に確実に貼り付けできることが望まれる。その上、前記貼付ローラは上方から供給されるコードを貼付方向に向かって前側を回して給出しながら支持面に対し貼着するので、装置幅方向両側の折り返し部では、貼付ローラの外周面に接触するコードと貼付ローラとの位置関係を変換する必要があり、この変換のための切替を容易に行えることが望まれる。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなしたものであり、成型ドラム上のゴムシート等に対してシングルのタイヤコードを高速でかつ正確に貼り付けることができ、かつ両側の折り返し部での貼付ローラの切替動作も容易におこなえるタイヤコード貼付装置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決する本発明は、成型ドラム上のゴムシート等のコード貼付用支持面に対し、該支持面の送り方向と直交する装置幅方向にコード貼付ヘッドを往復走行させて、該貼付ヘッドより送出される長尺のタイヤコードを、設定された所定の貼付パターンに応じた軌跡で貼り付ける装置であって、前記貼付ヘッドは、前記支持面に対し垂直の旋回軸心を中心に旋回可能に設けられるとともに、前記旋回軸心に対して直交する軸心を中心に回動可能な切替用支持体と、該切替用支持体の前記軸心を中心とする円上に並設された往動用と復動用の二つの貼付ローラとを備えてなり、前記往動用の貼付ローラと復動用の貼付ローラとは、前記切替用支持体の正逆の回動により交互に前記支持面との対向側の貼付作用位置に位置するように切替可能であり、前記貼付ヘッドの往復走行に対応して両側の折り返し部において切替制御されることにより、前記両貼付ローラ間に上方より供給されるタイヤコードを、往復走行に対応する前記往動用または復動用の一方の貼付ローラにより交互に前記支持面に対し押圧するように設けられてなることを特徴とする。
【００１２】
このタイヤコード貼付装置によれば、往動用と復動用の二つの貼付ローラを備えた貼付ヘッドを、被貼付面である成型ドラム上のゴムシート等のコード貼付用支持面の送り方向と直交する装置幅方向に往復走行させて、上方より前記両貼付ローラ間に供給されるタイヤコードを設定された所定の貼付パターンに応じた軌跡で前記支持面に対し貼付ける。
【００１３】
この際、往復走行の折り返し部において、前記両貼付ローラを支持する切替用支持体の正逆回動により、往動時には前記往動用の貼付ローラが、また復動時には復動用の貼付ローラが、それぞれ前記支持面との対向側の貼付作用位置に位置するように切替える。これにより、前記貼付ヘッドの往動時及び復動時のいずれの場合にも、両貼付ローラ間に供給され繰り出されるタイヤコードをその全長に渡って前記両貼付ロールの一方で押圧しながら確実に貼り付けることができる。そのため、コードを正確に貼り付けることができ、貼付状態も安定し、貼付作業中の歪みや剥がれのおそれがない。また、前記切替操作が簡単であること、成型ドラム上のゴムシート等のコード貼付用支持面の送り方向と直交する装置幅方向に往復走行させるだけでよいこともあって、コード貼付の高速化、自動化も容易に可能になる。
【００１４】
前記のタイヤコード貼付装置において、前記往動用と復動用の二つの貼付ローラが、上方より両貼付ローラ間に供給されるタイヤコードと常に接触するように近接配置されてなるものが好ましく、これにより、両貼付ローラの切替時を含めて常に前記コードがいずれか一方の貼付ローラに接触していることになり、コード外れを防止できる。特に、前記両貼付ローラにコードが嵌合する周溝が形成されていると、コード外れ防止の効果がさらに高められる。
【００１５】
また、前記往動用と復動用の二つの貼付ローラは、前記切替用支持体の軸心に関して６０°〜１２０°の角度位置に配置されてなるものが好ましい。これにより、装置幅方向両端部の折り返し部での両貼付ローラの切替の際の切替用支持体の正逆の回動量が、両ローラが１８０°の相対向位置に存する場合より少なくでき、短時間で両貼付ローラの切替ができる。このことから、前記角度は略９０°であるのが正逆回動の制御が容易になり好ましい。
【００１６】
さらに、前記のタイヤコード貼付装置において、前記切替用支持体の回動により前記支持面に対する貼付作用位置に位置する往動用及び復動用の両貼付ローラのそれぞれのコード貼付ポイントが、前記旋回軸心上の位置に略一致するように設定されてなるものが好ましい。
【００１７】
例えば、貼付ヘッドの往動時と復動時とでタイヤコードの貼付角度を変更する際、前記貼付ヘッドを旋回させて、前記貼付ローラの軸心をコード貼付方向に対し直交する方向にする、すなわちローラ回転面をコード貼付方向に合わせるが、この旋回軸心が両貼付ローラそれぞれのコード貼付ポイントと一致していることにより、貼付ヘッドの旋回による貼付方向や角度の変更の際にも、貼付ローラの貼付ポイントがずれることがないため、そのまま連続して正確に貼り付けることができる。
【００１８】
また、前記タイヤコードは、前記貼付ヘッドの上方から前記旋回軸心に沿って一対のガイドローラを経て前記往動用及び復動用の両貼付ローラ間に供給されるように設けられてなるものが好ましい。これにより、前記貼付ヘッドを旋回させて貼付方向や角度を変更する際、貼付ヘッドの旋回が上方より供給されるタイヤコードを中心に行われることになり、コード振れ等によるトラブルの発生を防止できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。
【００２０】
図１〜図３は本発明を成型ドラム上でのタイヤコード貼付に適用した場合の１実施例を示しており、図１は同装置の側面図、図２は機枠上部を省略した平面図、図３はカッター装置ユニットを省略した正面図である。
【００２１】
図において、１はタイヤ製造上の円筒状のグリーンケースを成型する成型ドラムであって、基本的に従来の成型ドラムと同様の構成をなしており、基台２上を装置幅方向（図３の左右方向）に移動可能に設けられた移動支持台３に片持ちで支持されており、アクチュエータとしてのサーボモータ等の回転駆動手段４により回転駆動されるように設けられている。前記回転駆動手段４は制御部（図示せず）からの信号により駆動制御される。通常、前記成型ドラム１の外周面にインナーライナー用のゴムシートが巻装され、その表面が貼付対象のタイヤ用コードＣを貼付するためのコード貼付用支持面となる。
【００２２】
１０は本発明のタイヤコード貼付装置の主要部を構成するコード貼付ヘッドを備える貼付装置ユニット、４０は貼付したタイヤコードを両側の折り返し部でカットするカッター装置ユニットであり、それぞれ前記成型ドラム１の上方において正面より見て略門形をなす機枠５に支持されている。
【００２３】
なお、貼付対象のタイヤコードＣは、主として接着剤処理あるいはゴム引き処理したナイロンやポリエステル等のシングルコードであり、コード供給部（図示せず）からガイドローラ６を通じて前記機枠５の上部に送られ、前記貼付装置ユニット１０に上方より供給される。このほか、数本（例えば２，３本）のコードを並列してゴム引きした細幅テープ状のコードの場合もある。
【００２４】
前記貼付装置ユニット１０は、前記成型ドラム１の上方において、前記機枠５の後部左右支柱５ａ，５ａに横架された横フレーム１１に対しリニアガイド手段１２を介して装置幅方向（図３の左右方向）に走行移動可能に支持され、アクチュエータとしてのリニアサーボモータ等の走行駆動手段１３により所定の範囲内で往復走行するように設けられている。前記走行駆動手段１３は前記制御部からの信号により駆動制御される。また前記往復走行の範囲は適宜設定できる。前記リニアガイド手段１２は、前記横フレーム１１の前面に設けられた上下２本のガイドレール１２ａに対し、貼付装置ユニット１０の後部基板１４に有するガイド部１２ｂが係合することにより走行可能に構成されている。
【００２５】
前記貼付装置ユニット１０には、前記後部基板１４の前面両側部に固定された略逆Ｌ字形の支持アーム１５，１５の上に、水平の支持基板１６が取付け固定され、この支持基板１６の下に、その下方に位置する前記成型ドラム１上のコード貼付用支持面に対して垂直の旋回軸心θとなる軸心を持つ旋回用のサーボモータ、例えばエアーモータ等よりなる旋回駆動手段１７を介して前記支持基板１６と平行な横長の取付板１８が旋回可能に連結されている。前記旋回駆動手段１７は、その中央の旋回軸心部に前記支持基板１６から取付板１８の下にまで貫通するガイド孔１９が設けられ、上方より供給される前記タイヤコードＣを下方に挿通して後述する二つの貼付ローラ間に供給できるようになっている。
【００２６】
前記取付板１８の下には貼付ヘッド２０が上下動可能に取付けられている。すなわち、前記取付板１８の両端部の下に、それぞれ下方向きのエアシリンダー等のシリンダー装置２１が取付けられ、該シリンダー装置２１の出力軸にＬ字形の支持ブラケット２２、２２が縦板部同士を対向させて連結され、該支持ブラケット２２、２２の両縦板部に対し貼付ヘッド２０の本体部２３がボルト等の締結手段により固定されており、該シリンダー装置２１の作動により前記貼付ヘッド２０が上下動するように支持されている。通常、往復走行によるコード貼付時には降下し、後述する両側の折り返し部での両貼付ローラの切替時やコードカット時及び貼付準備段階等の走行停止時には上昇するように、前記シリンダー装置２１の作動が制御される。
【００２７】
前記貼付ヘッド２０には、その本体部２３の下部に、前記旋回駆動手段１７による前記旋回軸心θに対して直交する軸心ｄを中心に前記旋回軸心θから外れた位置で回動可能な円形の切替用支持体２５が設けられるとともに、該切替用支持体２５の軸心方向前面に、該軸心ｄを中心とする円上（同一円上）にそれぞれの軸心を持つ往動用の貼付ローラ２６ａと復動用の貼付ローラ２６ｂとが近接して並設されている。
【００２８】
前記往動用と復動用の二つの貼付ローラ２６ａ，２６ｂは、サーボモータ等の回動駆動手段２７による前記切替用支持体２５の正逆の回動により、前記両貼付ローラ２６ａ，２６ｂの一方を、交互に、前記成型ドラム１上の支持面との対向側で前記本体部２２より突出する最下部の貼付作用位置に位置させ得るように切替可能に設けられている。そして、前記貼付ヘッド２０の往復走行に対応して両側の折り返し部において前記回動駆動手段２７が切替制御されることにより、前記両貼付ローラ２６ａ，２６ｂ間に上方より供給されるタイヤコードＣを、往復走行に対応する前記往動用の貼付ローラ２６ａまたは復動用の貼付ローラ２６ｂにより交互に前記成型ドラム１上のコード貼付用支持面に対して押圧し貼付できるようになっている。
【００２９】
また、前記貼付ヘッド２０の旋回駆動手段１７は、前記往復走行の往動時と復動時とのタイヤコードの貼付角度の変更、あるいは走行途中でのタイヤコードの貼付角度の変更に応じて、前記両貼付ローラ２６ａ，２６ｂの軸心がコード貼付方向に対して直交方向になるように、すなわち両貼付ローラ２６ａ，２６ｂがコード貼付方向にずれなく回転できるように、前記貼付ヘッド２０を旋回動作させるように制御部からの信号により制御される。
【００３０】
前記往動用と復動用の二つの貼付ローラ２６ａ，２６ｂは、両者の間隔を任意に設定できるが、実施上は、上方より両貼付ローラ２６ａ，２６ｂ間に供給されるタイヤコードＣと常に接触するように、さらには両ローラ間に挟持できる程度に近接配置して、両貼付ローラ２６ａ，２６ｂの切替時を含めてコード外れを防止できるように設定しておくのがよい。
【００３１】
特に、前記両貼付ローラ２６ａ，２６ｂの外周面の幅方向センターに、それぞれ前記タイヤコードＣの一部が嵌合する程度の周方向の凹条２８が形成されていると、前記タイヤコードＣが該凹条２８に嵌合した状態で両貼付ローラ２６ａ，２６ｂ間に挟持されることになり、コード外れ防止の効果がさらに大きくなり、実施上好ましい。
【００３２】
図示する実施例の場合、前記両貼付ローラ２６ａ，２６ｂは、前記切替用支持体２５の軸心ｄに関して６０°〜１２０°の角度位置、例えば図のように前記軸心ｄに関して９０°の角度位置で近接配置されており、これにより、装置幅方向両端部の折り返し部での両貼付ローラの切替の際の切替用支持体の正逆の回動量が、両ローラが１８０°の相対向位置に存する場合より少なくでき、短時間で両貼付ローラの切替ができるように設定されている。
【００３３】
さらに、前記往動用及び復動用の両貼付ローラ２６ａ，２６ｂのそれぞれのコード貼付ポイントＰは、前記切替用支持体２５の回動により該両貼付ローラ２６ａ，２６ｂがそれぞれ貼付作用位置に位置したときの成型ドラム１上のコード貼付用支持面との接点、特に幅方向センターの前記凹条２８での前記支持面との接点位置に相当する。このコード貼付ポイントＰは、前記旋回軸心θ上の位置に略一致するように、前記両貼付ローラ２６ａ，２６ｂの貼付作用位置及び切替用支持体２５に対する支持位置を設定しておき、貼付ヘッド２０の旋回によるコード貼付方向や角度の変更の際の貼付ポイントＰのずれを生じさせないように設定するのが、実施上好ましい。
【００３４】
図中の２９，２９は、前記切替用支持体２５の上方の本体部２３の部分に設けた一対のガイドローラであり、前記旋回駆動手段１７のガイド孔１９を通して供給されるタイヤコードＣを前記旋回軸心θに沿って前記往動用及び復動用の両貼付ローラ２６ａ，２６ｂ間に送り込めるように設けられている。
【００３５】
図中の３０は、前記ガイドローラ２９，２９のやや上方位置において上方から供給されるタイヤコードＣを挟んで受け部材３１と対向配置されたたコードチャック用シリンダーであり、前記貼付ヘッド２０の往復走行における折り返し部において前記コードＣをカットする際、該シリンダー３０の出力端部が進出して前記受け部材３１との間にコードＣを挟持その繰り出しを規制するように設けられている。
【００３６】
図中の３２は、前記シリンダー装置２１による前記貼付ヘッド２０の上昇を規制するストッパ用シリンダーであり、前記往復走行における折り返し部での切替時やコードカット時に、該シリンダー３２の作動によりその出力端部に設けられたストッパ部材３２ａが前記支持ブラケット２２、２２の横板部に対し係合することにより、貼付ヘッド２０の一定以上の上昇を規制して、後述するカッター装置ユニット４０のカッター構造に応じた成型ドラム１上のコード貼付用支持面との間に所定の寸法を保持するように設定されている。
【００３７】
カッター装置ユニット４０は、図９〜図１２に示すように、前記貼付装置ユニット１０より前方において、前記機枠５の両側上端部の機枠部分５ｂ，５ｂ間に架渡された横フレーム４１の下、特に両側のコードの折り返し部に対応して両側部の下にそれぞれ取付けられている。このカッター装置ユニット４０の構成について次に説明するが、左右両側のカッター装置ユニット４０は、基本的に左右対称で同一の構成をなしているので、ここでは一方について説明する。
【００３８】
前記横フレーム４１の下面に固定された取付ブラケット４２に装置幅方向の支持部材４３が取付られ、該支持部材４３の前記貼付装置ユニット１０と対向する後面側に、サーボモータ等の駆動手段４４により駆動されるベルトタイプアクチュエータよりなる装置幅方向の移動手段４５が設けられ、該移動手段４５に移動テーブル４６が取付けられている。この移動テーブル４６の下には、上下方向のシリンダー装置４７を介して前後方向の支持部材４８が取付られ、該支持部材４８に沿って前後方向に移動可能なエアスライドテーブル等よりなる移動部材４９が設けられている。そして、この移動部材４９に固定された取付板５０に、サーボモータ等の駆動手段５１により所要角度の回転が付与されるカッター機構５５が取付られている。
【００３９】
前記カッター機構５５は、図１２の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に拡大して示すように、円形部の一部に半径方向に突出しかつ前記貼付装置ユニット１０との対向側に向かって突出する鉤形状の取付部５６ａが突設されたカッター支持体５６と、前記取付部５６ａにカッター押え５８により固定された薄刃状のカッター５７とからなる。このカッター５７の一部が前記カッター押え５８に押えられず、外部に露出した状態であり、該刃部側部分の端部に刃部５９が形成されている。この刃部５９は、図１２の（ｃ）に示すように幅方向中央にＶ形刃部５９ａが形成され、タイヤコードＣを該Ｖ形刃部５９ａの位置でカットできるようになっている。
【００４０】
前記カッター５７の取付位置は、前記駆動手段５１によるカッター５７の回転円の半径が、上記した貼付ヘッド２０における貼付ローラ２６ａ，２６ｂ外周の切替用支持体２５の軸心ｄを中心とする外接円の半径より僅かに大きく、該カッター５７の回転円の軸心を前記軸心ｄと一致させた状態において、前記両貼付ローラ２６ａ，２６ｂの前記外接円の外側を回転できるように設定されている。
【００４１】
なお、前記のカッター機構５５については、前記貼付ヘッド２０の走行中は前記貼付ヘッド２０の走行の邪魔にならないように、前記移動部材４９の移動調整により前記走行位置より前方側への退避位置で、かつ前記両貼付ローラ２６ａ，２６ｂから装置幅方向に離れた位置に保持されていて、貼付ヘッド２０が両側部の折り返し部に近づいた時に、前記移動部材４９の作動により図２のように平面より見て前記貼付装置ユニット１０の両貼付ローラ２６ａ，２６ｂと装置幅方向に同一線上に並列し、そして、前記貼付ヘッド２０が、両側の折り返し部の位置で所定の寸法上昇した時、駆動手段４４の作動により、前記カッター機構５５の回転軸心が前記上昇位置の切替用支持体２５の軸心ｄと一致する位置に移動するとともに、この状態で前記駆動手段５１の作動により前記カッター支持体５６とともに前記カッター５７が回転してコードＣをカットするように制御される。
【００４２】
上記した実施例のタイヤコード貼付装置により、成型ドラム１の周面に巻装したゴムシート等のコード貼付用支持面に対し上方より供給されるタイヤコードＣを貼り付ける場合について説明する。
【００４３】
コード貼付パターンに応じて設定された速度で前記成型ドラム１を回転させて該ドラム上の前記支持面に所定の送りを与えるとともに、貼付ヘッド２０を前記貼付パターンに応じて設定された速度で装置幅方向に往復走行させて、上方より前記両貼付ローラ２６ａ，２６ｂ間に供給されるタイヤコードＣを所定の貼付パターンに応じた軌跡で前記支持面に対し貼り付ける。
【００４４】
この場合の装置作動状態を説明する。図１３に示すように、貼付装置ユニット１０における貼付ヘッド２０の往復走行の往動時には、該貼付ヘッド２０に備える往動用の貼付ローラ２６ａを最下部の貼付作用位置に位置させて、シリンダー装置２１の作動により前記貼付ローラ２６ａが成型ドラム１上のコード貼付用支持面に対接した状態に保持される。このとき、前記貼付ヘッド２０の前記往動用の貼付ローラ２６ａはその軸心がコード貼付方向に対して直交方向になるように旋回調整されていて、該貼付ローラ２６ａがコード貼付方向に対してずれなく回転できるように保持されている。これにより、両貼付ローラ２６ａ，２６ｂ間に供給され給出されるタイヤコードＣが往動用の前記貼付ローラ２６ａにより支持面に対し押圧され貼り付けられる。
【００４５】
そして、一側部の折り返し部の位置に達したとき、前記シリンダー装置２１の作動により貼付ヘッド２０が所定の高さ位置まで上昇し、同時に、回動駆動手段２７の作動により前記切替用支持体２５が図１４の矢印の方向に回動し、前記貼付ローラ２６ａに代わって復動用の貼付ローラ２６ｂが最下部の貼付作用位置に位置した状態になる。この後、カッター装置ユニット４０のカッター機構５５が駆動手段４４の作動により、前記切替用支持体２５と軸心が一致する位置に移動して、駆動手段５１の作動によりカッター５７が回転してコードＣの折り返し部をカットする（図１５）。そして、前記カッター機構５５が前記貼付ヘッドの位置から離れて退避位置に戻るとともに、前記貼付ヘッド２０が降下して前記貼付ローラ２６ｂが成型ドラム１上のコード貼付用の支持面に対し当接した状態になる。
【００４６】
こうして前記同様に両貼付ローラ２６ａ，２６ｂ間に供給され給出されるタイヤコードＣが前記復動用の貼付ローラ２６ｂにより前記支持面に対し押圧され貼付られる。
【００４７】
そして、もう一方の側の折り返し部においても、上記と同様に前記貼付ヘッド２０が所定の高さに上昇し、同時に、前記切替用支持体２５が前記とは逆方向に回動し、前記貼付ローラ２６ｂに代わって往動用の貼付ローラ２６ａが再び貼付作用位置に位置し、さらにカッター機構５５が前記切替用支持体２５と軸心が一致する位置に移動して、カッター５７が回転してコードＣの折り返し部をカットして退避位置に戻り、前記貼付ヘッド２０が降下して前記貼付ローラ２６ｂが成型ドラム１上の前記コード貼付用支持面に対し当接した状態になる。
【００４８】
このように貼付ヘッド２０の往復走行の折り返し部において、前記両貼付ローラ２６ａ，２６ｂを支持する切替用支持体２５の正逆回動によって、往動時には前記往動用の貼付ローラ２６ａが、また復動時には復動用の貼付ローラ２６ｂが、それぞれ前記支持面との対向側の貼付作用位置に位置するように切替えることにより、上方より供給されるタイヤコードＣを、成型ドラム１上の前記支持面に対し往動時及び復動時のそれぞれに対応した貼付ローラで交互に全長に渡って押圧して確実に貼り付けることができる。そのため、コードを正確に貼り付けることができ、貼付状態も安定し、貼付作業中の歪みや剥がれのおそれがない。
【００４９】
特に、前記支持面に対する貼付作用位置に位置する往動用及び復動用の両貼付ローラ２６ａ，２６ｂのそれぞれのコード貼付ポイントＰが、貼付ヘッド２０の旋回軸心θ上の位置に略一致しているため、前記貼付ヘッド２０の旋回による貼付方向や角度の変更の際に貼付ローラ２６ａまたは２６ｂの貼付ポインＰがずれることがなく、そのまま連続して正確に貼り付けることができる。
【００５０】
なお、上記した実施例は、左右両側の折り返し部のそれぞれに対応するように二つのカッター装置ユニット４０を装備した場合を示したが、このカッター装置ユニットを一つで両側の折り返し部出のカット作用に用いるように設けて実施することもできる。また、前記カッター装置ユニット４０を貼付ヘッド２０の側に設けておくこともできる。
【００５１】
さらに、カッター装置ユニット４０として、図１６〜図１８の構成のカッター機構６０を備えたものとすることもできる。
【００５２】
この実施例のカッター機構６０において、例えば装置幅方向の移動、及び前後方向の移動のための機構については、上記した図９〜図１１の実施例と実質的に同構成をなしているので、同構成部分には同符号を付して、その説明は省略する。
【００５３】
この実施例のカッター６１は、薄刃状をなし、移動手段４５の駆動により装置幅方向に走行可能な支持板６２に対しＬ形の取着部材６３を介して取付けられており、装置幅方向両側の折り返し部において、それぞれ前記貼付ローラ２６ａまたは２６ｂが支持面から上昇し離隔した状態において、記支持板６２とともに走行移動することにより、前記貼付ローラ２６ａまたは２６ｂと成型ドラム上の前記支持面との間、特には該支持面上の前記コードＣとの間を通過して該コードＣをカットするように設けられる。
【００５４】
この実施例の場合、前記カッター６１のみでもよいが、図のように走行方向の後続に、該カッター６１に追従して走行することにより、カットされた貼付側のコードＣの端部を前記支持面に対し押圧する補助ローラ６４を前記支持板６２に取設しておくこともできる。この場合、前記貼付ローラ２６ａまたは２６ｂは、支持面との間に前記補助ローラ６４が通過できる程度の間隔を保有する高さ位置まで上昇させる。これにより、前記カットされたコード端部が前記補助ローラ６４で押圧され貼着されることになる。
【００５５】
なお、この実施例のカッター装置ユニット４０についても、貼付ヘッド２０に対向して両側の折り返し部のそれぞれに設けるものには限らず、一つのユニットで両側の折り返し部でのカット作用に用いるように設けることも、また、貼付ヘッド２０の側に設けておくこともできる。
【００５６】
【発明の効果】
上記したように本発明のタイヤコード貼付装置によれば、成型ドラム上のゴムシート等のコード貼付用支持面に対し、シングルのタイヤコードを高速でかつ正確に貼り付けることができ、また両側の折り返し部での往動用及び復動用の貼付ローラの切替動作も容易にして確実に行え、その自動化、高速化も容易に可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のタイヤコード貼付装置の１実施例を示す側面図である。
【図２】同上装置の機枠上部を省略した平面図である。
【図３】同上装置のカッター装置ユニットを省略した正面図である。
【図４】同上装置の貼付装置ユニット部分の拡大した正面図である。
【図５】同上貼付装置ユニット部分の拡大した側面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線の断面図である。
【図７】同上貼付装置ユニットの貼付ヘッド部分の拡大した正面図である。
【図８】同上貼付ヘッド部分の貼付ローラと切替用支持体の部分断面側面図である。
【図９】同上装置のカッター装置ユニット部分の後部側からの拡大正面図である。
【図１０】同上カッター装置ユニット部分の拡大平面図である。
【図１１】同上カッター装置ユニット部分の拡大側面図である。
【図１２】同上カッター装置ユニットのカッター機構部分の拡大側面図（ａ）と、後部側からの正面図（ｂ）と、平面図（ｃ）である。
【図１３】同上装置の貼付装置ユニット部分の作動状態の貼付時の説明図である。
【図１４】同上貼付装置ユニット部分の貼付ローラの切替時の正面図である。
【図１５】同上のコードカット状態の一部の説明図である。
【図１６】同上装置のカッター装置ユニットの他の例を示す後部側からの拡大正面図である。
【図１７】同上カッター装置ユニット部分の拡大平面図である。
【図１８】同上カッター装置ユニット部分の拡大側面図である。
【符号の説明】
１ 成型ドラム
２ 基台
３ 移動支持台
４ 回転駆動手段
１０ 貼付装置ユニット
１１ 横フレーム
１３ 走行駆動手段
１５ 支持アーム
１６ 支持基板
１７ 旋回駆動手段
１８ 取付板
１９ ガイド孔
２０ 貼付ヘッド
２１ シリンダー装置
２２ 支持ブラケット
２３ 本体部
２５ 切替用支持体
２６ａ 往動用の貼付ローラ
２６ｂ 復動用の貼付ローラ
２７ 回動駆動手段
２８ 凹条
３０ コードチャック用シリンダー
３１ 受け部材
３２ ストッパ用シリンダー
３２ａ ストッパ部材
４０ カッター装置ユニット
４４ 駆動手段
４５ 移動手段
４６ 移動テーブル
４９ 移動部材
５５ カッター機構
５６ カッター支持体
５６ａ 取付部
５７ カッター
５８ カッター押え
６０ カッター機構
６１ カッター
６２ 支持板
６３ 取着部材
６４ 補助ローラ
Ｃ タイヤコード
Ｐ 貼付ポイント
ｄ 軸心
θ 旋回軸心
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気入りタイヤの製造において、主としてカーカスプライ等を構成するタイヤコードを、成型ドラム上のゴムシート等に貼り付けるためのタイヤコード貼付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、空気入りタイヤの製造において、例えばカーカス層を構成する手段として、すだれ織り等による長尺の原反をカレンダー処理し、これを所定の幅寸法、角度で裁断して得られたカーカスプライを成型ドラム上に巻き付けて積層する従来の方法に代えて、接着剤処理あるいはゴム引き処理したナイロンやポリエステル等のシングルのコードを、製品タイヤの内周面形状に近似する形状のコア上あるいは成型ドラム上において順次位置をずらせてジグザグ状に並べて巻き付けることが行われている（例えば、下記の特許文献１−３）。この場合、コード角度を自由に設定でき、また必要部分でコード角度を変更できる等の利点があり、その利用が多くなっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−１５５６２８号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開２０００−５２４４８号公報
【０００５】
【特許文献３】
特開２００２−１２７２６８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１−３等に開示されているカーカス層の構成方法は、ドーナツ状のコアの周りに糸道ガイドなどのコード給出手段を往復運動させながら、繰り出されるコードをゴア外周に貼り付け巻装して構成するものであり、また両端の折り返し部等で該コードをコアに対して強く押圧して貼り付けるものである。
【０００７】
そのため、前記給出手段の運動に関して極めて複雑な機構を必要とする上、両端部のコード折り返し部等において局部的にコードをコアに対して強く押圧するにしても、貼り付け状態が不安定になり易く、部分的な浮きや歪み等のトラブルが生じるおそれがあり、高速で正確に並列させて貼り付けるのは困難なものである。
【０００８】
そこで、本発明では、コード給出手段に貼付ローラを装備しておき、タイヤのカーカス層等を構成する前記シングルのタイヤコードを、成型ドラム上のゴムシート等に対してジグザグ状に並べてかつ全長に渡って前記貼付ローラにより押圧して貼り付けることとし、その貼り付け作業の高速化、自動化を実現しようとしたものである。
【０００９】
この場合において、往復運動のいずれにおいても、繰り出されるコードをゴムシートに対して全長に渡って均等に確実に貼り付けできることが望まれる。その上、前記貼付ローラは上方から供給されるコードを貼付方向に向かって前側を回して給出しながら支持面に対し貼着するので、装置幅方向両側の折り返し部では、貼付ローラの外周面に接触するコードと貼付ローラとの位置関係を変換する必要があり、この変換のための切替を容易に行えることが望まれる。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなしたものであり、成型ドラム上のゴムシート等に対してシングルのタイヤコードを高速でかつ正確に貼り付けることができ、かつ両側の折り返し部での貼付ローラの切替動作も容易におこなえるタイヤコード貼付装置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決する本発明は、成型ドラム上のゴムシート等のコード貼付用支持面に対し、該支持面の送り方向と直交する装置幅方向にコード貼付ヘッドを往復走行させて、該貼付ヘッドより送出される長尺のタイヤコードを、設定された所定の貼付パターンに応じた軌跡で貼り付ける装置であって、前記貼付ヘッドは、前記支持面に対し垂直の旋回軸心を中心に旋回可能に設けられるとともに、前記旋回軸心に対して直交する軸心を中心に回動可能な切替用支持体と、該切替用支持体の前記軸心を中心とする円上に並設された往動用と復動用の二つの貼付ローラとを備えてなり、前記往動用の貼付ローラと復動用の貼付ローラとは、前記切替用支持体の正逆の回動により交互に前記支持面との対向側の貼付作用位置に位置するように切替可能であり、前記貼付ヘッドの往復走行に対応して両側の折り返し部において切替制御されることにより、前記両貼付ローラ間に上方より供給されるタイヤコードを、往復走行に対応する前記往動用または復動用の一方の貼付ローラにより交互に前記支持面に対し押圧するように設けられてなることを特徴とする。
【００１２】
このタイヤコード貼付装置によれば、往動用と復動用の二つの貼付ローラを備えた貼付ヘッドを、被貼付面である成型ドラム上のゴムシート等のコード貼付用支持面の送り方向と直交する装置幅方向に往復走行させて、上方より前記両貼付ローラ間に供給されるタイヤコードを設定された所定の貼付パターンに応じた軌跡で前記支持面に対し貼付ける。
【００１３】
この際、往復走行の折り返し部において、前記両貼付ローラを支持する切替用支持体の正逆回動により、往動時には前記往動用の貼付ローラが、また復動時には復動用の貼付ローラが、それぞれ前記支持面との対向側の貼付作用位置に位置するように切替える。これにより、前記貼付ヘッドの往動時及び復動時のいずれの場合にも、両貼付ローラ間に供給され繰り出されるタイヤコードをその全長に渡って前記両貼付ロールの一方で押圧しながら確実に貼り付けることができる。そのため、コードを正確に貼り付けることができ、貼付状態も安定し、貼付作業中の歪みや剥がれのおそれがない。また、前記切替操作が簡単であること、成型ドラム上のゴムシート等のコード貼付用支持面の送り方向と直交する装置幅方向に往復走行させるだけでよいこともあって、コード貼付の高速化、自動化も容易に可能になる。
【００１４】
前記のタイヤコード貼付装置において、前記往動用と復動用の二つの貼付ローラが、上方より両貼付ローラ間に供給されるタイヤコードと常に接触するように近接配置されてなるものが好ましく、これにより、両貼付ローラの切替時を含めて常に前記コードがいずれか一方の貼付ローラに接触していることになり、コード外れを防止できる。特に、前記両貼付ローラにコードが嵌合する周溝が形成されていると、コード外れ防止の効果がさらに高められる。
【００１５】
また、前記往動用と復動用の二つの貼付ローラは、前記切替用支持体の軸心に関して６０°〜１２０°の角度位置に配置されてなるものが好ましい。これにより、装置幅方向両端部の折り返し部での両貼付ローラの切替の際の切替用支持体の正逆の回動量が、両ローラが１８０°の相対向位置に存する場合より少なくでき、短時間で両貼付ローラの切替ができる。このことから、前記角度は略９０°であるのが正逆回動の制御が容易になり好ましい。
【００１６】
さらに、前記のタイヤコード貼付装置において、前記切替用支持体の回動により前記支持面に対する貼付作用位置に位置する往動用及び復動用の両貼付ローラのそれぞれのコード貼付ポイントが、前記旋回軸心上の位置に略一致するように設定されてなるものが好ましい。
【００１７】
例えば、貼付ヘッドの往動時と復動時とでタイヤコードの貼付角度を変更する際、前記貼付ヘッドを旋回させて、前記貼付ローラの軸心をコード貼付方向に対し直交する方向にする、すなわちローラ回転面をコード貼付方向に合わせるが、この旋回軸心が両貼付ローラそれぞれのコード貼付ポイントと一致していることにより、貼付ヘッドの旋回による貼付方向や角度の変更の際にも、貼付ローラの貼付ポイントがずれることがないため、そのまま連続して正確に貼り付けることができる。
【００１８】
また、前記タイヤコードは、前記貼付ヘッドの上方から前記旋回軸心に沿って一対のガイドローラを経て前記往動用及び復動用の両貼付ローラ間に供給されるように設けられてなるものが好ましい。これにより、前記貼付ヘッドを旋回させて貼付方向や角度を変更する際、貼付ヘッドの旋回が上方より供給されるタイヤコードを中心に行われることになり、コード振れ等によるトラブルの発生を防止できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。
【００２０】
図１〜図３は本発明を成型ドラム上でのタイヤコード貼付に適用した場合の１実施例を示しており、図１は同装置の側面図、図２は機枠上部を省略した平面図、図３はカッター装置ユニットを省略した正面図である。
【００２１】
図において、１はタイヤ製造上の円筒状のグリーンケースを成型する成型ドラムであって、基本的に従来の成型ドラムと同様の構成をなしており、基台２上を装置幅方向（図３の左右方向）に移動可能に設けられた移動支持台３に片持ちで支持されており、アクチュエータとしてのサーボモータ等の回転駆動手段４により回転駆動されるように設けられている。前記回転駆動手段４は制御部（図示せず）からの信号により駆動制御される。通常、前記成型ドラム１の外周面にインナーライナー用のゴムシートが巻装され、その表面が貼付対象のタイヤ用コードＣを貼付するためのコード貼付用支持面となる。
【００２２】
１０は本発明のタイヤコード貼付装置の主要部を構成するコード貼付ヘッドを備える貼付装置ユニット、４０は貼付したタイヤコードを両側の折り返し部でカットするカッター装置ユニットであり、それぞれ前記成型ドラム１の上方において正面より見て略門形をなす機枠５に支持されている。
【００２３】
なお、貼付対象のタイヤコードＣは、主として接着剤処理あるいはゴム引き処理したナイロンやポリエステル等のシングルコードであり、コード供給部（図示せず）からガイドローラ６を通じて前記機枠５の上部に送られ、前記貼付装置ユニット１０に上方より供給される。このほか、数本（例えば２，３本）のコードを並列してゴム引きした細幅テープ状のコードの場合もある。
【００２４】
前記貼付装置ユニット１０は、前記成型ドラム１の上方において、前記機枠５の後部左右支柱５ａ，５ａに横架された横フレーム１１に対しリニアガイド手段１２を介して装置幅方向（図３の左右方向）に走行移動可能に支持され、アクチュエータとしてのリニアサーボモータ等の走行駆動手段１３により所定の範囲内で往復走行するように設けられている。前記走行駆動手段１３は前記制御部からの信号により駆動制御される。また前記往復走行の範囲は適宜設定できる。前記リニアガイド手段１２は、前記横フレーム１１の前面に設けられた上下２本のガイドレール１２ａに対し、貼付装置ユニット１０の後部基板１４に有するガイド部１２ｂが係合することにより走行可能に構成されている。
【００２５】
前記貼付装置ユニット１０には、前記後部基板１４の前面両側部に固定された略逆Ｌ字形の支持アーム１５，１５の上に、水平の支持基板１６が取付け固定され、この支持基板１６の下に、その下方に位置する前記成型ドラム１上のコード貼付用支持面に対して垂直の旋回軸心θとなる軸心を持つ旋回用のサーボモータ、例えばエアーモータ等よりなる旋回駆動手段１７を介して前記支持基板１６と平行な横長の取付板１８が旋回可能に連結されている。前記旋回駆動手段１７は、その中央の旋回軸心部に前記支持基板１６から取付板１８の下にまで貫通するガイド孔１９が設けられ、上方より供給される前記タイヤコードＣを下方に挿通して後述する二つの貼付ローラ間に供給できるようになっている。
【００２６】
前記取付板１８の下には貼付ヘッド２０が上下動可能に取付けられている。すなわち、前記取付板１８の両端部の下に、それぞれ下方向きのエアシリンダー等のシリンダー装置２１が取付けられ、該シリンダー装置２１の出力軸にＬ字形の支持ブラケット２２、２２が縦板部同士を対向させて連結され、該支持ブラケット２２、２２の両縦板部に対し貼付ヘッド２０の本体部２３がボルト等の締結手段により固定されており、該シリンダー装置２１の作動により前記貼付ヘッド２０が上下動するように支持されている。通常、往復走行によるコード貼付時には降下し、後述する両側の折り返し部での両貼付ローラの切替時やコードカット時及び貼付準備段階等の走行停止時には上昇するように、前記シリンダー装置２１の作動が制御される。
【００２７】
前記貼付ヘッド２０には、その本体部２３の下部に、前記旋回駆動手段１７による前記旋回軸心θに対して直交する軸心ｄを中心に前記旋回軸心θから外れた位置で回動可能な円形の切替用支持体２５が設けられるとともに、該切替用支持体２５の軸心方向前面に、該軸心ｄを中心とする円上（同一円上）にそれぞれの軸心を持つ往動用の貼付ローラ２６ａと復動用の貼付ローラ２６ｂとが近接して並設されている。
【００２８】
前記往動用と復動用の二つの貼付ローラ２６ａ，２６ｂは、サーボモータ等の回動駆動手段２７による前記切替用支持体２５の正逆の回動により、前記両貼付ローラ２６ａ，２６ｂの一方を、交互に、前記成型ドラム１上の支持面との対向側で前記本体部２２より突出する最下部の貼付作用位置に位置させ得るように切替可能に設けられている。そして、前記貼付ヘッド２０の往復走行に対応して両側の折り返し部において前記回動駆動手段２７が切替制御されることにより、前記両貼付ローラ２６ａ，２６ｂ間に上方より供給されるタイヤコードＣを、往復走行に対応する前記往動用の貼付ローラ２６ａまたは復動用の貼付ローラ２６ｂにより交互に前記成型ドラム１上のコード貼付用支持面に対して押圧し貼付できるようになっている。
【００２９】
また、前記貼付ヘッド２０の旋回駆動手段１７は、前記往復走行の往動時と復動時とのタイヤコードの貼付角度の変更、あるいは走行途中でのタイヤコードの貼付角度の変更に応じて、前記両貼付ローラ２６ａ，２６ｂの軸心がコード貼付方向に対して直交方向になるように、すなわち両貼付ローラ２６ａ，２６ｂがコード貼付方向にずれなく回転できるように、前記貼付ヘッド２０を旋回動作させるように制御部からの信号により制御される。
【００３０】
前記往動用と復動用の二つの貼付ローラ２６ａ，２６ｂは、両者の間隔を任意に設定できるが、実施上は、上方より両貼付ローラ２６ａ，２６ｂ間に供給されるタイヤコードＣと常に接触するように、さらには両ローラ間に挟持できる程度に近接配置して、両貼付ローラ２６ａ，２６ｂの切替時を含めてコード外れを防止できるように設定しておくのがよい。
【００３１】
特に、前記両貼付ローラ２６ａ，２６ｂの外周面の幅方向センターに、それぞれ前記タイヤコードＣの一部が嵌合する程度の周方向の凹条２８が形成されていると、前記タイヤコードＣが該凹条２８に嵌合した状態で両貼付ローラ２６ａ，２６ｂ間に挟持されることになり、コード外れ防止の効果がさらに大きくなり、実施上好ましい。
【００３２】
図示する実施例の場合、前記両貼付ローラ２６ａ，２６ｂは、前記切替用支持体２５の軸心ｄに関して６０°〜１２０°の角度位置、例えば図のように前記軸心ｄに関して９０°の角度位置で近接配置されており、これにより、装置幅方向両端部の折り返し部での両貼付ローラの切替の際の切替用支持体の正逆の回動量が、両ローラが１８０°の相対向位置に存する場合より少なくでき、短時間で両貼付ローラの切替ができるように設定されている。
【００３３】
さらに、前記往動用及び復動用の両貼付ローラ２６ａ，２６ｂのそれぞれのコード貼付ポイントＰは、前記切替用支持体２５の回動により該両貼付ローラ２６ａ，２６ｂがそれぞれ貼付作用位置に位置したときの成型ドラム１上のコード貼付用支持面との接点、特に幅方向センターの前記凹条２８での前記支持面との接点位置に相当する。このコード貼付ポイントＰは、前記旋回軸心θ上の位置に略一致するように、前記両貼付ローラ２６ａ，２６ｂの貼付作用位置及び切替用支持体２５に対する支持位置を設定しておき、貼付ヘッド２０の旋回によるコード貼付方向や角度の変更の際の貼付ポイントＰのずれを生じさせないように設定するのが、実施上好ましい。
【００３４】
図中の２９，２９は、前記切替用支持体２５の上方の本体部２３の部分に設けた一対のガイドローラであり、前記旋回駆動手段１７のガイド孔１９を通して供給されるタイヤコードＣを前記旋回軸心θに沿って前記往動用及び復動用の両貼付ローラ２６ａ，２６ｂ間に送り込めるように設けられている。
【００３５】
図中の３０は、前記ガイドローラ２９，２９のやや上方位置において上方から供給されるタイヤコードＣを挟んで受け部材３１と対向配置されたたコードチャック用シリンダーであり、前記貼付ヘッド２０の往復走行における折り返し部において前記コードＣをカットする際、該シリンダー３０の出力端部が進出して前記受け部材３１との間にコードＣを挟持その繰り出しを規制するように設けられている。
【００３６】
図中の３２は、前記シリンダー装置２１による前記貼付ヘッド２０の上昇を規制するストッパ用シリンダーであり、前記往復走行における折り返し部での切替時やコードカット時に、該シリンダー３２の作動によりその出力端部に設けられたストッパ部材３２ａが前記支持ブラケット２２、２２の横板部に対し係合することにより、貼付ヘッド２０の一定以上の上昇を規制して、後述するカッター装置ユニット４０のカッター構造に応じた成型ドラム１上のコード貼付用支持面との間に所定の寸法を保持するように設定されている。
【００３７】
カッター装置ユニット４０は、図９〜図１２に示すように、前記貼付装置ユニット１０より前方において、前記機枠５の両側上端部の機枠部分５ｂ，５ｂ間に架渡された横フレーム４１の下、特に両側のコードの折り返し部に対応して両側部の下にそれぞれ取付けられている。このカッター装置ユニット４０の構成について次に説明するが、左右両側のカッター装置ユニット４０は、基本的に左右対称で同一の構成をなしているので、ここでは一方について説明する。
【００３８】
前記横フレーム４１の下面に固定された取付ブラケット４２に装置幅方向の支持部材４３が取付られ、該支持部材４３の前記貼付装置ユニット１０と対向する後面側に、サーボモータ等の駆動手段４４により駆動されるベルトタイプアクチュエータよりなる装置幅方向の移動手段４５が設けられ、該移動手段４５に移動テーブル４６が取付けられている。この移動テーブル４６の下には、上下方向のシリンダー装置４７を介して前後方向の支持部材４８が取付られ、該支持部材４８に沿って前後方向に移動可能なエアスライドテーブル等よりなる移動部材４９が設けられている。そして、この移動部材４９に固定された取付板５０に、サーボモータ等の駆動手段５１により所要角度の回転が付与されるカッター機構５５が取付られている。
【００３９】
前記カッター機構５５は、図１２の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に拡大して示すように、円形部の一部に半径方向に突出しかつ前記貼付装置ユニット１０との対向側に向かって突出する鉤形状の取付部５６ａが突設されたカッター支持体５６と、前記取付部５６ａにカッター押え５８により固定された薄刃状のカッター５７とからなる。このカッター５７の一部が前記カッター押え５８に押えられず、外部に露出した状態であり、該刃部側部分の端部に刃部５９が形成されている。この刃部５９は、図１２の（ｃ）に示すように幅方向中央にＶ形刃部５９ａが形成され、タイヤコードＣを該Ｖ形刃部５９ａの位置でカットできるようになっている。
【００４０】
前記カッター５７の取付位置は、前記駆動手段５１によるカッター５７の回転円の半径が、上記した貼付ヘッド２０における貼付ローラ２６ａ，２６ｂ外周の切替用支持体２５の軸心ｄを中心とする外接円の半径より僅かに大きく、該カッター５７の回転円の軸心を前記軸心ｄと一致させた状態において、前記両貼付ローラ２６ａ，２６ｂの前記外接円の外側を回転できるように設定されている。
【００４１】
なお、前記のカッター機構５５については、前記貼付ヘッド２０の走行中は前記貼付ヘッド２０の走行の邪魔にならないように、前記移動部材４９の移動調整により前記走行位置より前方側への退避位置で、かつ前記両貼付ローラ２６ａ，２６ｂから装置幅方向に離れた位置に保持されていて、貼付ヘッド２０が両側部の折り返し部に近づいた時に、前記移動部材４９の作動により図２のように平面より見て前記貼付装置ユニット１０の両貼付ローラ２６ａ，２６ｂと装置幅方向に同一線上に並列し、そして、前記貼付ヘッド２０が、両側の折り返し部の位置で所定の寸法上昇した時、駆動手段４４の作動により、前記カッター機構５５の回転軸心が前記上昇位置の切替用支持体２５の軸心ｄと一致する位置に移動するとともに、この状態で前記駆動手段５１の作動により前記カッター支持体５６とともに前記カッター５７が回転してコードＣをカットするように制御される。
【００４２】
上記した実施例のタイヤコード貼付装置により、成型ドラム１の周面に巻装したゴムシート等のコード貼付用支持面に対し上方より供給されるタイヤコードＣを貼り付ける場合について説明する。
【００４３】
コード貼付パターンに応じて設定された速度で前記成型ドラム１を回転させて該ドラム上の前記支持面に所定の送りを与えるとともに、貼付ヘッド２０を前記貼付パターンに応じて設定された速度で装置幅方向に往復走行させて、上方より前記両貼付ローラ２６ａ，２６ｂ間に供給されるタイヤコードＣを所定の貼付パターンに応じた軌跡で前記支持面に対し貼り付ける。
【００４４】
この場合の装置作動状態を説明する。図１３に示すように、貼付装置ユニット１０における貼付ヘッド２０の往復走行の往動時には、該貼付ヘッド２０に備える往動用の貼付ローラ２６ａを最下部の貼付作用位置に位置させて、シリンダー装置２１の作動により前記貼付ローラ２６ａが成型ドラム１上のコード貼付用支持面に対接した状態に保持される。このとき、前記貼付ヘッド２０の前記往動用の貼付ローラ２６ａはその軸心がコード貼付方向に対して直交方向になるように旋回調整されていて、該貼付ローラ２６ａがコード貼付方向に対してずれなく回転できるように保持されている。これにより、両貼付ローラ２６ａ，２６ｂ間に供給され給出されるタイヤコードＣが往動用の前記貼付ローラ２６ａにより支持面に対し押圧され貼り付けられる。
【００４５】
そして、一側部の折り返し部の位置に達したとき、前記シリンダー装置２１の作動により貼付ヘッド２０が所定の高さ位置まで上昇し、同時に、回動駆動手段２７の作動により前記切替用支持体２５が図１４の矢印の方向に回動し、前記貼付ローラ２６ａに代わって復動用の貼付ローラ２６ｂが最下部の貼付作用位置に位置した状態になる。この後、カッター装置ユニット４０のカッター機構５５が駆動手段４４の作動により、前記切替用支持体２５と軸心が一致する位置に移動して、駆動手段５１の作動によりカッター５７が回転してコードＣの折り返し部をカットする（図１５）。そして、前記カッター機構５５が前記貼付ヘッドの位置から離れて退避位置に戻るとともに、前記貼付ヘッド２０が降下して前記貼付ローラ２６ｂが成型ドラム１上のコード貼付用の支持面に対し当接した状態になる。
【００４６】
こうして前記同様に両貼付ローラ２６ａ，２６ｂ間に供給され給出されるタイヤコードＣが前記復動用の貼付ローラ２６ｂにより前記支持面に対し押圧され貼付られる。
【００４７】
そして、もう一方の側の折り返し部においても、上記と同様に前記貼付ヘッド２０が所定の高さに上昇し、同時に、前記切替用支持体２５が前記とは逆方向に回動し、前記貼付ローラ２６ｂに代わって往動用の貼付ローラ２６ａが再び貼付作用位置に位置し、さらにカッター機構５５が前記切替用支持体２５と軸心が一致する位置に移動して、カッター５７が回転してコードＣの折り返し部をカットして退避位置に戻り、前記貼付ヘッド２０が降下して前記貼付ローラ２６ｂが成型ドラム１上の前記コード貼付用支持面に対し当接した状態になる。
【００４８】
このように貼付ヘッド２０の往復走行の折り返し部において、前記両貼付ローラ２６ａ，２６ｂを支持する切替用支持体２５の正逆回動によって、往動時には前記往動用の貼付ローラ２６ａが、また復動時には復動用の貼付ローラ２６ｂが、それぞれ前記支持面との対向側の貼付作用位置に位置するように切替えることにより、上方より供給されるタイヤコードＣを、成型ドラム１上の前記支持面に対し往動時及び復動時のそれぞれに対応した貼付ローラで交互に全長に渡って押圧して確実に貼り付けることができる。そのため、コードを正確に貼り付けることができ、貼付状態も安定し、貼付作業中の歪みや剥がれのおそれがない。
【００４９】
特に、前記支持面に対する貼付作用位置に位置する往動用及び復動用の両貼付ローラ２６ａ，２６ｂのそれぞれのコード貼付ポイントＰが、貼付ヘッド２０の旋回軸心θ上の位置に略一致しているため、前記貼付ヘッド２０の旋回による貼付方向や角度の変更の際に貼付ローラ２６ａまたは２６ｂの貼付ポインＰがずれることがなく、そのまま連続して正確に貼り付けることができる。
【００５０】
なお、上記した実施例は、左右両側の折り返し部のそれぞれに対応するように二つのカッター装置ユニット４０を装備した場合を示したが、このカッター装置ユニットを一つで両側の折り返し部出のカット作用に用いるように設けて実施することもできる。また、前記カッター装置ユニット４０を貼付ヘッド２０の側に設けておくこともできる。
【００５１】
さらに、カッター装置ユニット４０として、図１６〜図１８の構成のカッター機構６０を備えたものとすることもできる。
【００５２】
この実施例のカッター機構６０において、例えば装置幅方向の移動、及び前後方向の移動のための機構については、上記した図９〜図１１の実施例と実質的に同構成をなしているので、同構成部分には同符号を付して、その説明は省略する。
【００５３】
この実施例のカッター６１は、薄刃状をなし、移動手段４５の駆動により装置幅方向に走行可能な支持板６２に対しＬ形の取着部材６３を介して取付けられており、装置幅方向両側の折り返し部において、それぞれ前記貼付ローラ２６ａまたは２６ｂが支持面から上昇し離隔した状態において、記支持板６２とともに走行移動することにより、前記貼付ローラ２６ａまたは２６ｂと成型ドラム上の前記支持面との間、特には該支持面上の前記コードＣとの間を通過して該コードＣをカットするように設けられる。
【００５４】
この実施例の場合、前記カッター６１のみでもよいが、図のように走行方向の後続に、該カッター６１に追従して走行することにより、カットされた貼付側のコードＣの端部を前記支持面に対し押圧する補助ローラ６４を前記支持板６２に取設しておくこともできる。この場合、前記貼付ローラ２６ａまたは２６ｂは、支持面との間に前記補助ローラ６４が通過できる程度の間隔を保有する高さ位置まで上昇させる。これにより、前記カットされたコード端部が前記補助ローラ６４で押圧され貼着されることになる。
【００５５】
なお、この実施例のカッター装置ユニット４０についても、貼付ヘッド２０に対向して両側の折り返し部のそれぞれに設けるものには限らず、一つのユニットで両側の折り返し部でのカット作用に用いるように設けることも、また、貼付ヘッド２０の側に設けておくこともできる。
【００５６】
【発明の効果】
上記したように本発明のタイヤコード貼付装置によれば、成型ドラム上のゴムシート等のコード貼付用支持面に対し、シングルのタイヤコードを高速でかつ正確に貼り付けることができ、また両側の折り返し部での往動用及び復動用の貼付ローラの切替動作も容易にして確実に行え、その自動化、高速化も容易に可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のタイヤコード貼付装置の１実施例を示す側面図である。
【図２】同上装置の機枠上部を省略した平面図である。
【図３】同上装置のカッター装置ユニットを省略した正面図である。
【図４】同上装置の貼付装置ユニット部分の拡大した正面図である。
【図５】同上貼付装置ユニット部分の拡大した側面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線の断面図である。
【図７】同上貼付装置ユニットの貼付ヘッド部分の拡大した正面図である。
【図８】同上貼付ヘッド部分の貼付ローラと切替用支持体の部分断面側面図である。
【図９】同上装置のカッター装置ユニット部分の後部側からの拡大正面図である。
【図１０】同上カッター装置ユニット部分の拡大平面図である。
【図１１】同上カッター装置ユニット部分の拡大側面図である。
【図１２】同上カッター装置ユニットのカッター機構部分の拡大側面図（ａ）と、後部側からの正面図（ｂ）と、平面図（ｃ）である。
【図１３】同上装置の貼付装置ユニット部分の作動状態の貼付時の説明図である。
【図１４】同上貼付装置ユニット部分の貼付ローラの切替時の正面図である。
【図１５】同上のコードカット状態の一部の説明図である。
【図１６】同上装置のカッター装置ユニットの他の例を示す後部側からの拡大正面図である。
【図１７】同上カッター装置ユニット部分の拡大平面図である。
【図１８】同上カッター装置ユニット部分の拡大側面図である。
【符号の説明】
１ 成型ドラム
２ 基台
３ 移動支持台
４ 回転駆動手段
１０ 貼付装置ユニット
１１ 横フレーム
１３ 走行駆動手段
１５ 支持アーム
１６ 支持基板
１７ 旋回駆動手段
１８ 取付板
１９ ガイド孔
２０ 貼付ヘッド
２１ シリンダー装置
２２ 支持ブラケット
２３ 本体部
２５ 切替用支持体
２６ａ 往動用の貼付ローラ
２６ｂ 復動用の貼付ローラ
２７ 回動駆動手段
２８ 凹条
３０ コードチャック用シリンダー
３１ 受け部材
３２ ストッパ用シリンダー
３２ａ ストッパ部材
４０ カッター装置ユニット
４４ 駆動手段
４５ 移動手段
４６ 移動テーブル
４９ 移動部材
５５ カッター機構
５６ カッター支持体
５６ａ 取付部
５７ カッター
５８ カッター押え
６０ カッター機構
６１ カッター
６２ 支持板
６３ 取着部材
６４ 補助ローラ
Ｃ タイヤコード
Ｐ 貼付ポイント
ｄ 軸心
θ 旋回軸心
Claims (5)
- 成型ドラム上のゴムシート等のコード貼付用支持面に対し、該支持面の送り方向と直交する装置幅方向にコード貼付ヘッドを往復走行させて、該貼付ヘッドより送出される長尺のタイヤコードを、設定された所定の貼付パターンに応じた軌跡で貼り付ける装置であって、
前記貼付ヘッドは、前記支持面に対し垂直の旋回軸心を中心に旋回可能に設けられるとともに、前記旋回軸心に対して直交する軸心を中心に回動可能な切替用支持体と、該切替用支持体の前記軸心を中心とする円上に並設された往動用と復動用の二つの貼付ローラとを備えてなり、
前記往動用の貼付ローラと復動用の貼付ローラとは、前記切替用支持体の所要角度の正逆の回動により交互に前記支持面との対向側の貼付作用位置に位置するように切替可能であり、前記貼付ヘッドの往復走行に対応して両側の折り返し部において切替制御されることにより、前記両貼付ローラ間に上方より供給されるタイヤコードを、往復走行に対応する前記往動用または復動用の一方の貼付ローラにより交互に前記支持面に対し押圧するように設けられてなることを特徴とするタイヤコード貼付装置。 - 前記往動用と復動用の二つの貼付ローラが、上方より両貼付ローラ間に供給されるタイヤコードと常に接触するように近接配置されてなる請求項１に記載のタイヤコード貼付装置。
- 前記往動用と復動用の二つの貼付ローラは、前記切替用支持体の軸心に関して６０°〜１２０°の角度位置に配置されてなる請求項１または２に記載のタイヤコード貼付装置。
- 前記切替用支持体の正逆回動により前記支持面に対する貼付作用位置に位置する往動用及び復動用の両貼付ローラのそれぞれのコード貼付ポイントが、前記旋回軸心上の位置に略一致するように設定されてなる請求項１〜３のいずれか１項に記載のタイヤコード貼付装置。
- 前記タイヤコードは、前記貼付ヘッドの上方から前記旋回軸心に沿って一対のガイドローラを経て前記往動用及び復動用の両貼付ローラ間に供給されるように設けられてなる請求項１〜４のいずれか１項に記載のタイヤコード貼付装置。
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