JP2004358757A - タイヤコード貼付方法及び貼付装置 - Google Patents
タイヤコード貼付方法及び貼付装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004358757A JP2004358757A JP2003158630A JP2003158630A JP2004358757A JP 2004358757 A JP2004358757 A JP 2004358757A JP 2003158630 A JP2003158630 A JP 2003158630A JP 2003158630 A JP2003158630 A JP 2003158630A JP 2004358757 A JP2004358757 A JP 2004358757A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- cord
- speed
- traveling
- tire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
【解決手段】一つの(多軸モーション)コントローラー1を用いて、コード貼付ヘッド3におけるローラー31,32の方向(ヘッド角度θ)を調整するサーボモーター21と、コード貼付ヘッド3のドラム軸方向(X方向)に駆動するリニアモーター22と、成形面51を走行方向(Y方向)に駆動するサーボモーター23とを駆動する。コントローラー1は、各時点でのコード貼付ヘッド3の位置(X方向及びY方向座標)の設定に基づき、コード貼付ヘッド3の移動方向を求め、ヘッド角度θがこの移動方向に常に追従するようにする。また、直線部間の丸み付け(角取り)は、仮想交点と、これからの円弧部の始点及び終点までの距離の設定のみで実行する。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤ、またはこれを構成するカーカスプライやベルトプライといった部材を製造するために、補強用のコードをドラムやベルト等の成形面上に貼り付ける方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば、現在空気入りタイヤの主流となっているラジアルタイヤは、補強用コード入りのシート部材として、両ビード部の間を掛け渡される1つまたは複数のカーカスプライ、及び、これとトレッドゴムとの間に配されるベルトプライ等を含んでいる。
【0003】
このようなタイヤまたはその部材を製造するにあたり、ドラム、コアまたはベルトの成形面上に、補強用のコードそのものまたはこれを含むリボン状の部材を貼り付けて、タイヤに所望の性能を与えるための所定のパターンを形成することが、種々試みられている(特許文献1〜4)。また、タイヤコードの貼付を効率的に行うための方法や装置についても種々検討がなされている(特許文献3〜5)。
【0004】
特許文献3においては、平板状のトレイの貼付面にタイヤコードを、配向角度を変化させつつ貼り付ける装置が開示されている。ここでは、トレイがタイヤ周方向に対応する長手方向に送られるとともに、コード貼付ヘッドがトレイ幅方向(タイヤビード間の方向)に走行移動される。
【0005】
ここで、コード貼付ヘッドは、供給ローラー及び押えローラーを備えるが、これらローラー面の走行方法は、トレイ幅方向に固定されている。そのため、タイヤコードを貼り付けるにあたり、トレイ幅方向(タイヤビード間の方向)から大きな角度をなすパターンや円弧状のパターンを形成するのは困難であった。
【0006】
特許文献4においては、成形ドラムに巻き付けられたベルト上に、短繊維を充填したゴムリボンを、貼り付ける装置及び方法が開示されている。成形ドラムが所定速度で回転される際、ゴムリボンの供給ヘッドは、回転ドラム面の幅方向(ドラム軸方向)に往復運動される。これにより、例えば、ベルトの幅いっぱいにジグザグ状のパターンが形成される。
【0007】
ここで、供給ヘッドは、ローラーダイからなり、短繊維材料からなるゴム組成物のコードを扁平なゴムリボンに整えて、貼り付ける作用を行う。ローラーダイ自身の配向方向は変えることができず、高速で複雑なパターンを形成することは困難であると考えられる。
【0008】
また、特許文献5においては、ドーナツ状のコアの成形面上に、両ビード間を掛け渡すようにカーカスコードを貼り付けるための装置が示されている。この装置は、コアを回転走行させつつ、これと垂直の方向に、コード供給ヘッドをコア表面のプロフィールに沿って移動させつつ貼付を行うものである。
【0009】
ここでも、コード供給ヘッドのローラーは、成形面の走行方向に対して垂直の方向に固定されており、複雑な曲線パターンの形成などには適しない。
【0010】
【特許文献1】特開平8−183306号公報
【0011】
【特許文献2】特開平11−28907号公報
【0012】
【特許文献3】特開2002−144446号公報
【0013】
【特許文献4】特開2002−361754号公報
【0014】
【特許文献5】特開2000−52448号公報
【0015】
【発明が解決しようとする課題】
本件発明者は、貼り付けたタイヤコードが比較的複雑なパターンを形成できるように、まず、コード貼付ヘッドのローラー走行方向を可変とするため、コード貼付ヘッドが回転可能に支持されるようにした。また、コード貼付ヘッドの回転駆動のためのサーボモーターを取り付けるとともに、これを位置決めコントローラーで制御するようにした。
【0016】
そして、所定のパターンの各位置における最適なコード貼付ヘッドの方向をあらかじめ演算により求めておくことにした。このとき、成形面の駆動速度、及びコード貼付ヘッドの駆動速度については、それぞれ、別個の位置決めコントローラにより演算を行っていた。
【0017】
ところが、このように演算処理を行うならば、プログラミング処理及び演算処理、さらには入力操作が煩雑となり、複雑な曲線や折れ曲がり部を多数含むような曲線のパターンによる貼付を、効率的に行うのは困難である。
【0018】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、成形面にタイヤコードを貼り付ける方法及び装置において、複雑な曲線や折れ線のパターンにしたがって貼付を行ことができるとともに、貼付のための演算処理や入力等を効率的に行うことができるものを提供する。
【0019】
【課題を解決するための手段】
本発明のタイヤコード貼付方法は、タイヤまたはその部材を製造するにあたり、ドラム、コアまたはベルトの成形面を走行させつつ、この走行の方向(Y方向)に略垂直の方向(X方向)にてコード貼付ヘッドを走行移動させ、この状態で、長尺のタイヤコードを前記成形面上で所定のパターンをなすように貼り付けるタイヤコード貼付方法において、前記コード貼付ヘッドは、タイヤコードの送り出しまたは貼付のためのローラーまたはガイド部材を備えており、かつ、前記成形面の走行方向(Y方向)と、これに垂直な前記コード貼付ヘッドの走行移動方向(X方向)との間の回転方向(θ方向)にて回転することで、前記ローラーまたはガイド部材の走行方向を調整可能であり、前記所定のパターンについての設定入力に基づき、前記走行面の走行駆動速度と、前記コード貼付ヘッドの走行駆動速度と、前記コード貼付ヘッドの回転駆動速度とについての自動制御を、一つの位置決めコントローラーによる各サーボモーターに対する制御により行い、前記位置決めコントローラー中にて、前記コード貼付ヘッドの各位置に関して、前記成形面の走行速度(Y方向速度ベクトル)と、前記コード貼付ヘッドの走行移動の速度(X方向速度ベクトル)とから前記コード貼付ヘッドの移動方向(合成速度ベクトルの向き)を求め、これに基づき、前記ローラーまたはガイド部材の走行方向を、前記コード貼付ヘッドの移動方向に一致させるように前記回転駆動速度の制御を逐次または連続して行うことを特徴とする。
【0020】
上記構成により、複雑な曲線や折れ線のパターンにしたがって貼付を行う場合にも、高速かつ効率的に行うことができ、装置や労力のコストを最小限にすることができる。
【0021】
好ましくは、前記回転速度の制御は、前記所定のパターンにおける折れ曲がり部または立ち上がりの始点では駆動モーターの最高速度でパルス状に回転を行い直線部では回転を停止するとともに、なめらかな曲線をなす個所では、回転速度が一定になるようにする。
【0022】
これにより、演算処理及び駆動操作がさらにシンプルとなり、効率的かつ確実に所望のパターンの貼付を行うことができる。特に、回転速度を一定とするならば、例えば曲線部分を楕円円弧で近似した上で、X方向及びY方向での加速制御をシンプルな設定及び演算処理により行うことができる。
【0023】
好ましい態様によると、第1の直線と、これに続く第2の直線とが設定された場合に、予め設定された半径の円弧を経て、これら第1及び第2の直線の間の移行が行われるように、前記位置決めコントローラーによる各サーボモーターの制御が行われる。
【0024】
このようであると、折れ曲がり個所での貼付操作をスムーズに行うことができ、貼付の高速化または設定入力操作負担の軽減を実現できる。
【0025】
他の好ましい態様によると、前記所定のパターンを設定入力するにあたり、第1及び第2の直線部が円弧を介して結ばれているパターンの設定が、この両端の点の座標値と、前記第1及び第2の直線の延長線が互いに交わる仮想交点の座標値と、この仮想交点から前記円弧の両端までの距離とを設定するだけで行われる。
【0026】
このようであると、円弧状の湾曲部についての設定入力操作にかかる労力を大きく軽減することができる。
【0027】
本発明の貼付装置は、タイヤまたはその部材を製造するにあたり長尺のタイヤコードをドラム、コアまたはベルトの成形面上に所定のパターンをなすように貼り付けるべく、前記タイヤコードを送り出すコード貼付ヘッドを前記成形面の走行方向(Y方向)に略垂直の方向(X方向)にて走行移動可能に保持する支持機構と、前記コード貼付ヘッドを駆動する第1サーボモーターと、前記成形面を駆動する第2サーボモーターと、これら第1及び第2サーボモーターの速度を制御して、前記成形面に対する前記コード貼付ヘッドの位置決めを可能にする位置決めコントローラーとを備えたタイヤ貼付装置において、前記支持機構は、前記コード貼付ヘッドを、前記成形面の走行方向(X方向)と、これに垂直な前記コード貼付ヘッドの走行移動方向(Y方向)との間の回転方向(θ方向)にて回転可能に支持し、前記コード貼付ヘッドは、前記タイヤコードの送り出す向きを変化させるべく前記回転方向での駆動を行う第3サーボモーターを備え、前記位置決めコントローラーは、前記所定のパターンについての設定入力に基づき、該パターン上の各位置における前記走行面の駆動速度(X方向速度ベクトル)及び前記コード貼付ヘッドの駆動速度(Y方向速度ベクトル)を決定する機能と、これらに基づき前記コード貼付ヘッドの移動方向(合成速度ベクトルの向き)を求める機能と、該移動方向に合わせて前記コード貼付ヘッドの向きを最適化すべく前記第3サーボモーターによる回転駆動速度を決定する機能とを備えることを特徴とする。
【0028】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例について、図1〜6を用いて説明する。
【0029】
図1は、実施例のタイヤコード貼付装置の模式的な構成図である。
【0030】
タイヤコード貼付装置は、例えばカーカスプライを製造するためのものであり、成形用回転ドラム5の成形面51にタイヤコード41を所定のパターンにしたがって貼り付けるものである。図示の例では、回転ドラム5にゴムシート6が巻き付けられており、この上にタイヤコード41が貼り付けられる。
【0031】
コード貼付ヘッド3は、送り出しローラー31及び押さえ付けローラー32を備え、押さえ付けローラー32は、送り出されたタイヤコード41をゴムシート6上、または直接、アルミ等からなる成形面51に貼り付ける。
【0032】
タイヤコード41は、ポリエステル、ポリアミド、ポリアラミドといった樹脂またはスチール等の金属からなるフィラメントまたはステープルから構成されるものであり、貼付より前に、未加硫のゴムで表面が被覆されている。
【0033】
ゴム引きされた形のタイヤコード41は、ボビン42に巻き取られてセットされ、複数の滑車43により、弛みの除去及び張力の調整等が行われ、支持部35のガイド筒を経てコード貼付ヘッド41に供給される。
【0034】
コード貼付ヘッド3は、リニアモーター22の移動子をなす支持部35から懸垂状に支持されており、リニアモーター22の固定子をなす水平のレール36に沿って、ドラム軸方向(X方向)に駆動される。すなわち、コード貼付ヘッド3は、サーボモーターの1種であるリニアモーター22によりドラム軸方向(X方向)に駆動される。
【0035】
また、コード貼付ヘッド3は、その垂直軸まわりを回転可能となっており、支持部35の上面に接続された小型のヘッド回転用サーボモーター21により、回転駆動される。
【0036】
一つの位置決めコントローラー(マイコン装置)1により、このヘッド回転用サーボモーター21と、コード貼付ヘッド3を走行移動させるリニアモーター22と、回転ドラム5を回転させる成形面走行用サーボモーター23とが同時に制御される。すなわち、位置決めコントローラー1は、成形面51に対するコード貼付ヘッド3の位置及び姿勢について、ドラム軸方向(X方向)、成形面走行方向(Y方向)、及びヘッド回転方向(θ方向)の3軸の座標を同時に制御する多軸モーションコントローラーである。
【0037】
コード貼付ヘッド3の走行移動は、リニアモーター22により高速かつ高精度で行われるが、ヘッド回転用サーボモーター21及び成形面走行用サーボモーター23についても、例えば中空軸モーターとすることにより、高速かつ高精度での駆動及び制御が可能である。
【0038】
次に、図2〜5を用いて、実施例のタイヤコード貼付装置における駆動制御方式について説明する。図2〜3は、模式的な貼付パターンにしたがう貼付制御の基本的な方式を説明するためのグラフ群であり、図4〜6は、実施例及び変形例における円弧状曲線部の処理について、さらに説明するための模式図である。
【0039】
まず、図2を用いて、折れ線状のパターンにしたがって貼付を行う場合について説明する。図2(a)には、ここでの模式的な折れ線状の貼付パターンを示す。
【0040】
(1−1) 折れ線状貼付パターンの設定及びヘッド角の算出
始点(グラフの原点)から延びる折れ線の貼付パターンを設定する際には、各折れ曲がり点P1,P2・・・の座標(X1,Y1),(X2,Y2)・・のみ、コントローラー1の入力キー11から入力を行う。
【0041】
すると、コントローラー1内のヘッド角計算機構12により、折れ線を構成する各直線部と、ドラム軸方向(X方向)の成形面51の接線とがなす角度θ1,θ2・・・が算出される。
【0042】
このように、各直線部におけるコード貼付ヘッド3の移動方向、すなわち、X方向及びY方向の速度ベクトルを合成したベクトルの方向に、コード貼付ヘッド3のローラー走行方向が常に向くように制御し、かつ、各時点でのヘッド角度θを、入力せずに、各直線部の始点及び終点の座標から自動的に算出するといった方式を、「θ軸接線制御」と呼ぶことにする。
【0043】
(1−2) ヘッド角調整(θ=0→θ=θ1,P=P0)
貼付操作を開始した際(t=0)には、まず、ヘッド回転用サーボモーター21が最大回転速度(θvmax)で駆動されて、ヘッド角度θが第1の直線部P0P1のなす角度θ1に達するまでコード取付ヘッド3の回転が行われる。このとき、コード取付ヘッド3の位置は始点P0(0,0)上のままである。
【0044】
すなわち、図2(c)〜(e)に示すように、コード貼付ヘッド3の走行移動及びドラム面51の走行が停止した状態で、コード貼付ヘッド3の回転のみパルス状に、迅速に行われた後、急停止される。このためには、例えば、サーボモータ21の回転を継続しつつ、ギア機構の接続及び解除を行うこともできる。
【0045】
(1−3) 直線移動(θ=θ1,P=P0→P=P1)
次いで、コード貼付ヘッド3の走行移動及びドラム面51の走行が同時に開始される。これにより、コード貼付ヘッド3は、ドラム面51から見て、直線P0P1上を移動する。このとき、言うまでもなく、コード貼付ヘッド3のドラム軸方向への走行移動速度(以降、ヘッド走行速度という)Xvと、ドラム面51走行速度(以降、ドラム走行速度という)Yvとの比は、直線部P0P1におけるX方向およびY方向の成分X1,Y1により決まる。すなわち、直線部におけるX方向およびY方向の移動量により決まる。
【0046】
図2(d)に示す例において、ヘッド走行速度Xvは、初期の立ち上がりの後には、リニアモーター22の長期安定運転に適した「基準速度」Xvsで安定するように設定されている。
【0047】
(1−4) ヘッド角調整(θ=θ1→θ=θ2,P=P1)
折れ曲がり点P1に達した時点またはその直前で、コード貼付ヘッド3の走行移動及びドラム面51の走行についての加速・減速制御が一時的に停止される。すなわち、リニアモーター22、及び、回転ドラム回転用サーボモーター23への駆動電力の供給が一時的に停止される。そして、再度、上記(1−1)と同様のヘッド角θの調整が行われる。
【0048】
(1−5) 直線移動(θ=θ2,P=P1→P=P2)
上記(1−3)と全く同様に、第2の直線部P1P2上を移動する。このとき、図示の例において、ドラム面走行速度Yvも、ほぼ、サーボモーター23の長期安定運転に適した「基準速度」Xvsに設定されている。
【0049】
折線パターンの以降の直線部についても上記と全く同様である。
【0050】
次に、図3を用いて、湾曲線を含む曲線のパターンにしたがって貼付を行う場合について説明する。図3(a)には、直線と楕円円弧部(楕円の輪郭の一部)とからなる曲線の貼付パターンを示す。
【0051】
(2−1) 貼付パターンの設定及びヘッド角等の算出
始点(グラフの原点)から延びる第1の直線部P0P1を設定するには、直線の終点P1の座標(X1,Y1)のみ、コントローラー1の入力キー11から入力を行う。
【0052】
また、第1の直線部P0P1に続く楕円円弧部P1P2は、楕円中心Cの座標値(Xc,Yc)、最初のヘッド角度θ2、及び終点P2の座標を入力するだけで行われる。ここで、楕円円弧部P1P2を含む楕円は、長軸方向がX方向またはY方向のいずれかとなるように予め設定される。
【0053】
さらに、楕円円弧部P1P2に続く第2の直線部P2P3については、その終点P2の座標(X3,Y3)のみ入力するだけで設定が行われる。
【0054】
このような入力の後、各直線部P0P1,P2P3におけるヘッド角度θ1,θ3は、前述の折線パターンの場合と同様に、コントローラー1内のヘッド角計算機構12により算出される。
【0055】
また、楕円円弧部P1P2内の各点における座標値(X,Y)が円弧補間機構13により算出されるとともに、これら各点におけるヘッド角度θが算出される。これら座標値(X,Y)及びヘッド角度θの算出に代えて、微分曲線を求めるのであっても良い。
【0056】
(2−2) ヘッド角調整〜直線移動(θ=0→θ1→θ2,P=P0→P1)
貼付操作を開始してから第1の直線部P0P1の終点でのヘッド角調整までは、図3(b)〜(e)に示すように、前述の折線パターンの場合と全く同様である。
【0057】
(2−3) 楕円円弧に沿った移動、及びこの接線方向へのヘッド角の連続調整
(θ=θ2→θ3,P=P1→P2)
図3(b)〜(c)に示すように、楕円円弧部P1P2上をコード貼付ヘッド3が移動する間、ヘッド回転速度θvが、最大回転速度θvmaxより小さい、ある一定の値に保たれる。図示の例で、初期のヘッド角度θ2から一様な速度で増加するように駆動制御が行われる。
【0058】
この結果として、図3(d)〜(e)に示すように、ヘッド走行速度Vx及びドラム走行速度Vyが、適当な位相の正弦曲線をなすように駆動制御が行われる。
【0059】
(2−4) ヘッド角調整〜直線移動(θ=θ3→θ4,P=P2→P3)
楕円円弧部P1P2に続く第2の直線部P2P3についても、前述の折線パターンの場合と全く同様である。
【0060】
次に、図4〜5を用いて、実施例の貼付制御で用いる「近傍点通過制御」について説明する。
【0061】
図4に示すように、直線P0P1と直線P1P2とがなす隅角を一定の規則で丸めて滑らかな曲線をなすようにするものである。
【0062】
まず、近傍距離Rが設定され、これにより、各直線P0P1,P1P2における、これら交点P1よりRだけの距離にある近傍点C1及びC2が採られる。そして、これら近傍点C1及びC2にて各直線P0P1,P1P2に滑らかに連続する円弧を設定する。すなわち、近傍点C1及びC2のところで各直線P0P1,P1P2から垂線を降ろして、その交点C0を中心とする円弧を描く。
【0063】
このように隅角ないし尖角部分を、自動的に円弧状の「近傍通過軌跡」に置き換えることにより、コード貼付ヘッド3の移動操作をスムーズかつ高速に行うことができる。
【0064】
次いで、図5の模式的な例を用いて、近傍点通過制御をコントローラー1中に組み込んだことによる入力操作の省力化について説明する。
【0065】
近傍点通過制御を組み込まない場合(比較例1の命令形態)は、円弧部を設定するにあたり、円弧の始点P0−1の座標(900,1800)、円弧の中心点の座標(1046,1726)及び円弧の終点の座標(1158,1842)を全て入力する必要があった。
【0066】
これに対し、近傍点通過制御を組み込んでいる場合(実施例の命令形態)は、近傍距離(R=225)が予め設定されているならば、仮想折れ曲がり点P1の座標(1000,2000)のみ入力すれば足りる。すなわち、比較例1の命令形態に比べて、1/3の入力操作のみ行えば足りる。
【0067】
図5(a)に示す具体例においては、仮想折れ曲がり点P1の座標の入力直後に、近傍点通過制御を行う旨の指令(近傍通過コマンド)及び近傍距離の数値が入力されている。この場合であっても入力操作が大幅に軽減される。
【0068】
図6に示すように、上記の近傍点通過制御に代えて、円弧部の中心点C0の座標及びを設定するのであっても良い。すなわち、近傍距離の設定(R=225)に代えて、内接円の中心点C0の座標(1046,1726)及び円弧の終点P1−2の座標を入力することもできる(変形例の命令形態)。
【0069】
図6(a)に示す具体例においては、仮想折れ曲がり点P1の座標の入力後、「θ軸接線」のコマンド入力してから、円弧の中心点C0及び終点P1−2の座標を入力する。
【0070】
この変形例の場合も、円弧上の各点でのヘッド角θは、自動的に算出されて、これに基づき、サーボモーター21による回転駆動が行われる。すなわち、前述の折線パターンの場合と同様の「θ軸接線制御」が行われる。所定時点でのXY座標での位置(アドレス位置)、及び所定のヘッド角度θの計算を自動で行うことで、ヘッド角度θがコード貼付ヘッドの速度ベクトルの方向に常に追従するように自動で設定されるのである。
【0071】
これに対して、ヘッド角θを全く別途に設定して逐次算出する比較例2の命令形態であると、円弧による補間時には、図6(a)中に示すように、座標位置を決める演算処理と、ヘッド角を求める演算処理とを別々に、かつ同時に実行する必要がある。
【0072】
以上に説明した実施例及び変形例においては、貼付を行う成形面が、成形ドラムの成形面であるとして説明したが、コンベアベルト上の成形面であっても良く、またタイヤ成形用コアの表面であっても良い。また、コアの表面に貼り付ける場合には、例えば、リニアモーターのレールとして、コアの外面に沿った湾曲状のものを用いることができ、ここでのX方向座標は、湾曲したレール上での移動距離として決定することができる。
【0073】
【発明の効果】
成形面にタイヤコードを貼り付ける方法及び装置において、複雑な曲線や折れ線のパターンにしたがって貼付を行う場合にも、高速かつ効率的に行うことができ、装置や労力のコストを最小限にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例のタイヤコード貼付装置の模式的な構成図である。
【図2】折れ線状のパターンにしたがって貼付を行う場合について模式的に説明するためのグラフ群である。
【図3】直線と楕円円弧からなるパターンにしたがって貼付を行う場合について模式的に説明するためのグラフ群である。
【図4】、実施例の貼付制御で用いる丸み付け(角取り)部分の設定について説明するための模式図である。
【図5】実施例の貼付制御で用いる丸み付け(角取り)部分の設定操作について、より具体的な例により説明するための模式図である。
【図6】変形例の貼付制御で用いる丸み付け(角取り)部分の設定操作について、図5と同様の具体的な例により説明するための模式図である。
【符号の説明】
1 多軸モーション式の位置決め用コントローラー
11 コントローラーの入力キー
12 ヘッド角計算機構
13 円弧補間機構
21 コード取付ヘッドの回転用の小型サーボモーター
22 コード取付ヘッドの走行駆動用のリニアモーター
23 成形面走行用のサーボモーター
3 コード貼付ヘッド
31 供給ローラー
32 押さえローラー
35 リニアモーターの移動子をなす支持部
36 リニアモーターの固定子をなすレール
41 タイヤコード
5 成形ドラム
51 成形面
6 ゴムシート
Claims (5)
- タイヤまたはその部材を製造するにあたり、ドラム、コアまたはベルトの成形面を走行させつつ、この走行の方向(Y方向)に略垂直の方向(X方向)にてコード貼付ヘッドを走行移動させ、この状態で、長尺のタイヤコードを前記成形面上で所定のパターンをなすように貼り付けるタイヤコード貼付方法において、
前記コード貼付ヘッドは、タイヤコードの送り出しまたは貼付のためのローラーまたはガイド部材を備えており、かつ、前記成形面の走行方向(Y方向)と、これに垂直な前記コード貼付ヘッドの走行移動方向(X方向)との間の回転方向(θ方向)にて回転することで、前記ローラーまたはガイド部材の走行方向を調整可能であり、
前記所定のパターンについての設定入力に基づき、前記走行面の走行駆動速度と、前記コード貼付ヘッドの走行駆動速度と、前記コード貼付ヘッドの回転駆動速度とについての自動制御を、一つの位置決めコントローラーによる各サーボモーターに対する制御により行い、
前記位置決めコントローラー中にて、前記コード貼付ヘッドの各位置に関して、前記成形面の走行速度(Y方向速度ベクトル)と、前記コード貼付ヘッドの走行移動の速度(X方向速度ベクトル)とから前記コード貼付ヘッドの移動方向(合成速度ベクトルの向き)を求め、これに基づき、前記ローラーまたはガイド部材の走行方向を、前記コード貼付ヘッドの移動方向に一致させるように前記回転駆動速度の制御を逐次または連続して行うことを特徴とするタイヤコード貼付方法。 - 前記回転速度の制御は、前記所定のパターンにおける折れ曲がり部または立ち上がりの始点では駆動モーターの最高速度でパルス状に回転を行い、直線部では回転を停止し、また、なめらかな曲線をなす個所では回転速度が一定になるように行うことを特徴とする請求項1に記載のタイヤコード貼付方法。
- 第1の直線と、これに続く第2の直線とが設定された場合に、予め設定された半径の円弧を経て、これら第1及び第2の直線の間の移行が行われるように、前記位置決めコントローラーによる各サーボモーターの制御が行われることを特徴とする請求項1または2に記載のタイヤコード貼付方法。
- 前記所定のパターンを設定入力するにあたり、第1及び第2の直線部が円弧を介して結ばれているパターンの設定が、この両端の点の座標値と、前記第1及び第2の直線の延長線が互いに交わる仮想交点の座標値と、この仮想交点から前記円弧の両端までの距離とを設定するだけで行われることを特徴とする請求項1または2に記載のタイヤコード貼付方法。
- タイヤまたはその部材を製造するにあたり長尺のタイヤコードをドラム、コアまたはベルトの成形面上に所定のパターンをなすように貼り付けるべく、前記タイヤコードを送り出すコード貼付ヘッドを前記成形面の走行方向(Y方向)に略垂直の方向(X方向)にて走行移動可能に保持する支持機構と、前記コード貼付ヘッドを駆動する第1サーボモーターと、前記成形面を駆動する第2サーボモーターと、これら第1及び第2サーボモーターの速度を制御して、前記成形面に対する前記コード貼付ヘッドの位置決めを可能にする位置決めコントローラーとを備えたタイヤ貼付装置において、
前記支持機構は、前記コード貼付ヘッドを、前記成形面の走行方向(X方向)と、これに垂直な前記コード貼付ヘッドの走行移動方向(Y方向)との間の回転方向(θ方向)にて回転可能に支持し、
前記コード貼付ヘッドは、前記タイヤコードの送り出す向きを変化させるべく前記回転方向での駆動を行う第3サーボモーターを備え、
前記位置決めコントローラーは、前記所定のパターンについての設定入力に基づき、該パターン上の各位置における前記走行面の駆動速度(X方向速度ベクトル)及び前記コード貼付ヘッドの駆動速度(Y方向速度ベクトル)を決定する機能と、これらに基づき前記コード貼付ヘッドの移動方向(合成速度ベクトルの向き)を求める機能と、該移動方向に合わせて前記コード貼付ヘッドの向きを最適化すべく前記第3サーボモーターによる回転駆動速度を決定する機能とを備えることを特徴とするタイヤコード貼付装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003158630A JP4313094B2 (ja) | 2003-06-03 | 2003-06-03 | タイヤコード貼付方法及び貼付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003158630A JP4313094B2 (ja) | 2003-06-03 | 2003-06-03 | タイヤコード貼付方法及び貼付装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004358757A true JP2004358757A (ja) | 2004-12-24 |
JP4313094B2 JP4313094B2 (ja) | 2009-08-12 |
Family
ID=34051969
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003158630A Expired - Fee Related JP4313094B2 (ja) | 2003-06-03 | 2003-06-03 | タイヤコード貼付方法及び貼付装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4313094B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006129326A1 (en) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Pirelli Tyre S.P.A. | Method for manufacturing a tyre and apparatus for laying a reinforcing element on a forming support |
JP2013545643A (ja) * | 2010-12-14 | 2013-12-26 | ピレリ・タイヤ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ | 車両用車輪のタイヤの補強構造を製造するための方法および装置 |
US20140231024A1 (en) * | 2013-02-20 | 2014-08-21 | Goodyear Tire & Rubber Company | Tire building applicator members and systems |
CN108773097A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-11-09 | 联亚智能科技(苏州)有限公司 | 一种橡胶胶条冷却装置以及橡胶部件自动缠绕机组 |
JP2019084714A (ja) * | 2017-11-02 | 2019-06-06 | 住友ゴム工業株式会社 | 識別糸付着装置 |
-
2003
- 2003-06-03 JP JP2003158630A patent/JP4313094B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006129326A1 (en) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Pirelli Tyre S.P.A. | Method for manufacturing a tyre and apparatus for laying a reinforcing element on a forming support |
JP2013545643A (ja) * | 2010-12-14 | 2013-12-26 | ピレリ・タイヤ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ | 車両用車輪のタイヤの補強構造を製造するための方法および装置 |
US20140231024A1 (en) * | 2013-02-20 | 2014-08-21 | Goodyear Tire & Rubber Company | Tire building applicator members and systems |
US10307980B2 (en) * | 2013-02-20 | 2019-06-04 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Tire building applicator members and systems |
JP2019084714A (ja) * | 2017-11-02 | 2019-06-06 | 住友ゴム工業株式会社 | 識別糸付着装置 |
CN108773097A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-11-09 | 联亚智能科技(苏州)有限公司 | 一种橡胶胶条冷却装置以及橡胶部件自动缠绕机组 |
CN108773097B (zh) * | 2018-05-23 | 2023-07-21 | 联亚智能科技(苏州)有限公司 | 一种橡胶胶条冷却装置以及橡胶部件自动缠绕机组 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4313094B2 (ja) | 2009-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7201200B2 (en) | Device and method for applying a strip to a rotary surface | |
JP4580105B2 (ja) | 自動車ホイール用タイヤの部品を製造する方法および装置 | |
US4952259A (en) | Process for the manufacture of a tire reinforcement | |
JP2639703B2 (ja) | タイヤベルト補強層の巻付け方法 | |
KR100724296B1 (ko) | 단일 코드로부터 타이어 보강재를 제조하기 위한 요동아암 장치 | |
IE871051L (en) | Reinforcements for tyres. | |
KR19990063992A (ko) | 차량용 그린 타이어를 제조하기 위한 장치의 조립체 | |
JP5631986B2 (ja) | 未加硫のラジアル空気入りタイヤを製造する組み立て品と方法 | |
JP4301485B2 (ja) | 一本のコードからタイヤ補強材を製造するための単一往復動アームを有する装置 | |
JP4313094B2 (ja) | タイヤコード貼付方法及び貼付装置 | |
JP4422937B2 (ja) | 回転表面上にケーブルを取り付ける装置 | |
JP4787430B2 (ja) | タイヤ用コード補強層の形成方法 | |
US10307980B2 (en) | Tire building applicator members and systems | |
RU2275305C2 (ru) | Стыковочная машина для стыковки друг с другом полос из резинового материала со встроенными кордными нитями (варианты) | |
JP5054360B2 (ja) | タイヤコードの取付けステーションおよび取付け方法 | |
US20080128072A1 (en) | Apparatus for manufacturing a reinforcement for a tire, comprising a guide ring | |
JP6004473B2 (ja) | 曲面加工方法および曲面加工用のワイヤソー | |
WO2007086141A1 (ja) | タイヤ用カーカス材の製造方法及び装置 | |
JP5022677B2 (ja) | タイヤ構成部材の製造装置 | |
JP4901441B2 (ja) | タイヤコード取付けヘッド用のコードの緊張および搬送機構ならびにコード取付け方法 | |
CN106660286B (zh) | 用于组装轮胎胎坯的方法和装置 | |
JP2022016134A (ja) | タイヤ成形装置およびタイヤ成形方法 | |
JP4377158B2 (ja) | タイヤコード貼付装置 | |
JP2002361754A (ja) | タイヤの製造方法 | |
JP2004130524A (ja) | トッピングシート成形装置及び成形方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060412 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090204 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090210 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090408 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090512 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090514 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120522 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4313094 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150522 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |