JP2022016134A - タイヤ成形装置およびタイヤ成形方法 - Google Patents

Abstract

【課題】様々なサイズのカーカスプライを効率的に成形する。【解決手段】タイヤ成形装置１は、中心軸Ｘ周りに回転することによって外周面１１にシート状のプライ部材２が巻き付けられる、ドラム１０と、ドラム１０を幅方向Ｗに移動させる、移動制御部７４と、ドラム１０の外周面１１に巻き付けられたプライ部材２の、先端部２ａと後端部２ｂとが重ね合わされたプライジョイント部５を、ドラム１０に向けて押圧する、ステッチングツール６０とを備え、移動制御部７４は、ステッチングツール６０がプライジョイント部５をドラム１０に押圧しているとき、ドラム１０を幅方向Ｗに移動させる。【選択図】図４

Description

本発明は、タイヤ成形装置およびタイヤ成形方法に関する。

空気入りタイヤを構成するカーカスプライは、シート状のカーカスプライ部材（以下、プライ部材と称する）がドラムの外周面に巻き付けられて、この周方向両端部（すなわち、巻き始め端部および巻き終わり端部）が重ね合わされたカーカスプライジョイント部（以下、プライジョイント部と称する）において接合される場合がある（例えば特許文献１参照）。プライジョイント部は、ドラムの幅方向に移動するステッチングツールによって、ドラムに対して押し付けられて接合される。

特開２０１５－２２９３２６号公報

空気入りタイヤのサイズに応じて、種々の類別のカーカスプライが存在する。このため、成形されるカーカスプライの類別が変更になると、成形されるカーカスプライに対応させて、ステッチングツールの動作を変更する段替え作業を要する。ステッチングツールの段替え作業には手間を要する。

本発明は、様々なサイズのカーカスプライを効率的に成形できる、タイヤ成形装置およびタイヤ成形方法を提供することを課題とする。

本発明は、
中心軸周りに回転することによって外周面にシート状のプライ部材が巻き付けられる、ドラムと、
前記ドラムを幅方向に移動させる、移動駆動部と、
前記ドラムの外周面に巻き付けられた前記プライ部材の、巻き始め端部と巻き終わり端部とが重ね合わされたプライジョイント部を、前記ドラムに向けて押圧する、ステッチングツールと
を備え、
前記移動駆動部は、前記ステッチングツールが前記プライジョイント部を前記ドラムに押圧しているとき、前記ドラムを前記幅方向に移動させる、タイヤ成形装置を提供する。

本発明によれば、ステッチングツールをプライジョイント部に押し付けた状態で、ドラムを幅方向に移動させることによって、ステッチングツールを移動させることなく、プライジョイント部をステッチングツールに対して幅方向に相対移動させることができ、容易にプライジョイント部を接合できる。よって、ドラムの幅方向への移動を制御することによって、ステッチングツールの動作を変更することを要せず、様々なサイズのプライ部材のプライジョイント部を接合できる。したがって、様々なサイズのカーカスプライを効率的に成形できる。

前記移動駆動部は、前記ドラムを、初期位置から前記幅方向の一方側に第１速度で第１移動量、移動させた後に第２速度で前記初期位置に戻し、さらに前記初期位置から前記幅方向の他方側に前記第１速度で第２移動量、移動させた後に前記第２速度で前記初期位置に戻してもよい。

本構成によれば、ドラムをステッチングツールに対して幅方向の両側に移動させることによって、一方側にのみ移動させる場合に比して、ドラムの移動範囲を低減できる。これによって、タイヤ成形装置を幅方向にコンパクトに構成できる。

前記ドラムの幅方向において、
前記第１移動量は、前記ステッチングツールの中心位置から前記ドラムに巻き付けられた前記プライ部材の一方側の端部までの長さ以上に設定されており、
前記第２移動量は、前記ステッチングツールの中心位置から前記ドラムに巻き付けられた前記プライ部材の他方側の端部までの長さ以上に設定されていてもよい。

本構成によれば、プライジョイント部の全体を幅方向にわたって接合できる。

前記第１速度は前記第２速度より遅くてもよい。

本構成によれば、プライジョイント部を、最初に相対的に低速である第１速度でステッチングすることによって安定して接合しやすく、さらに相対的に高速である第２速度でさらにステッチングすることによってサイクルタイムの増大を抑制しながらプライジョイント部をしっかりと接合できる。

前記移動駆動部は、サーボモータを備え、前記サーボモータによる回転を制御することによって、前記ドラムの移動を制御してもよい。

本構成によれば、サーボモータの回転を制御することによって、ドラムの移動方向、移動量、移動速度を、精密かつ容易に制御できる。

また、本発明の他の態様は、
シート状のプライ部材をドラムの外周面に巻き付け、
前記プライ部材の、巻き始め端部と巻き終わり端部とを重ね合わせてプライジョイント部を形成し、
前記プライジョイント部をステッチングツールによって前記ドラムに押圧させながら、前記ドラムを幅方向に移動させる、タイヤ成形方法を提供する。

本発明によれば、上記タイヤ成形装置における作用効果が、タイヤ成形方法において好適に奏される。

また、本発明さらなる他の態様は、
シート状の第１プライ部材をドラムの外周面に巻き付け、
前記第１プライ部材の、巻き始め端部と巻き終わり端部とを重ね合わせて第１プライジョイント部を形成し、
前記第１プライジョイント部をステッチングツールによって前記ドラムに押圧させながら、前記ドラムを幅方向に第１移動量で移動させ、
次いで、シート状の第２プライ部材を前記第１プライ部材の外表面に巻き付け、
前記第２プライ部材の、巻き始め端部と巻き終わり端部とを重ね合わせて第２プライジョイント部を形成し、
前記第２プライジョイント部を前記ステッチングツールによって前記ドラムに押圧させながら、前記ドラムを幅方向に第２移動量で移動させ、
前記第２移動量は前記第１移動量よりも短い、タイヤ成形方法を提供する。

本構成によれば、第２プライ部材は、第１プライ部材の外表面に巻き付けられるために第１プライ部材との間に生じるタックのために接着性に優れる。よって、第２プライジョイント部を幅方向において部分的にステッチングすることによって、第２プライジョイント部を適切に接合しつつ、サイクルタイムの増大を抑制できる。

前記第１移動量は、前記ステッチングツールが前記第１プライジョイント部を少なくとも幅方向の全体にわたって押圧するように設定されており、
前記第２移動量は、前記ステッチングツールが前記第２プライジョイント部を幅方向の部分的に押圧するように設定されていてもよい。

本構成によれば、第１プライジョイント部を幅方向にわたってしっかりと接合しつつ、第２プライジョイント部をサイクルタイムの増大を抑制しつつ適切に接合できる。

本発明によれば、様々なサイズのカーカスプライを効率的に成形できる。

本発明の一実施形態に係るタイヤ成形装置の概略構成を示す側面図。 図１のII－II矢視によるドラム周辺の上面図。 ドラムにプライ部材を巻き付けるときのタイヤ成形装置の動作を示す図。 プライジョイント部を接合するときのタイヤ成形装置の前半動作を示す図。 プライジョイント部を接合するときのタイヤ成形装置の後半動作を示す図。 第２プライ部材のプライジョイント部を接合するときのタイヤ成形装置の前半動作を示す図。 第２プライ部材のプライジョイント部を接合するときのタイヤ成形装置の後半動作を示す図。

以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。また図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは相違している。

図１は、本発明の一実施形態に係るタイヤ成形装置１の概略構成を示す側面図であり、図２は、図１のII－II矢視によるドラム１０の周辺の上面図である。本実施形態のタイヤ成形装置１は、グリーンタイヤを構成するバンド体を成形するための装置である。

図１に示されるように、タイヤ成形装置１は、ドラム１０と、ドラム１０を支持するドラム台車５０と、ドラム１０にプライ部材２を供給する供給装置２０と、供給装置２０による供給方向におけるプライ部材２の先端部２ａが載置される支持部３０と、ドラム１０に供給されたプライ部材２をドラム１０に押圧するための押圧ローラ４０と、ステッチングツール６０とを備える。

タイヤ成形装置１には、インナーライナ部材３とこの幅方向両側に一対のサイドウォール部材４とが巻き付けられたドラム１０が前工程（不図示のインナーライナ部材巻き付け工程およびサイドウォール部材巻き付け工程）から搬送される。タイヤ成形装置１は、インナーライナ部材３および一対のサイドウォール部材４の外表面にわたって、プライ部材２を巻き付ける。

ドラム１０は、中心軸Ｘが、ドラム１０の搬送方向に対して平行に延びるように配置されている。以下の説明において、ドラム１０の中心軸Ｘに平行な方向を、ドラム１０の幅方向Ｗと称し、図２において左側を幅方向Ｗ１、右側を幅方向Ｗ２と称する。

ドラム１０は、円筒状に構成されており、プライ部材２、インナーライナ部材３およびサイドウォール部材４が巻き付けられる外周面１１を備える。また、ドラム１０は、周方向に分割された複数のセクタ１２により構成されている。複数のセクタ１２が径方向に移動することによって、ドラム１０は径方向に拡縮するようになっている。これによって、タイヤ成形装置１は、プライ部材２、インナーライナ部材３およびサイドウォール部材４を所望の直径を有する円筒状のバンド体に成形できる。ドラム１０は、幅方向Ｗにおける長さＬ１が、プライ部材２の長さＬ２（図４参照）よりも幅広に形成されている。

供給装置２０は、シート状のプライ部材２をドラム１０に供給するための装置である。本実施形態の供給装置２０は、基部２１と、基部２１に対して相対的に移動可能に基部２１上に設けられた搬送部２２とを備える。搬送部２２上には、プライ部材２が厚み方向を上下に向けた姿勢で載置されている。搬送部２２は、ドラム１０に近づく方向又は離れる方向（図中両側矢印Ａ）に進退可能である。供給装置２０は、搬送部２２の先端がドラム１０の外周面１１に向くように、ドラム１０の外周面１１から間隔を開けて配置されている。

支持部３０は、板状の部品である。支持部３０は、ドラム１０と供給装置２０との間に設けられており、供給装置２０から供給されるプライ部材２をドラム１０に向けて案内する。

支持部３０の上方には、プライ部材２を切断するためのカッタ３１が設けられている。カッタ３１は、支持部３０に近づく方向又は離れる方向に上下可能（図中両側矢印Ｂ）である。カッタ３１は、支持部３０上に載置されたプライ部材２を上方から切断する。つまり、本実施形態の支持部３０は、プライ部材２を案内する機能に加えて、カッタ３１を受け止める受け部材としての機能を有する。

押圧ローラ４０は、ドラム１０の上方に配置されている。押圧ローラ４０は、ドラム１０に近づく方向又は離れる方向に上下可能である（図中両側矢印Ｃ）。また、押圧ローラ４０は、中心軸Ｏを中心として回転自在である。押圧ローラ４０は、幅方向Ｗにおける長さが、プライ部材２よりも幅広に形成されており、プライ部材２を全幅にわたってドラム１０に押圧する。

本実施形態では、押圧ローラ４０は、ワッシャーローラである。すなわち、押圧ローラ４０は、幅方向Ｗに分割された複数のローラ４１によって構成されており、各ローラ４１が個別に径方向に移動可能に構成されている。これによって、サイドウォール部材４のように幅方向において厚みが変化するような部材の外表面に巻き付けられたプライ部材２に対しても、幅方向の各部位それぞれを適切な押圧力で押圧することができる。

ドラム台車５０は、ドラム１０を中心軸Ｘ周りに回転可能に支持すると共に、ドラム１０を幅方向Ｗ１，Ｗ２の両側に移動可能に構成されている。具体的には、ドラム台車５０は、台車本体５１と、台車本体５１の幅方向Ｗの両側に離間した位置から上方に延びる一対のドラム支持部５２とを備えている。一対のドラム支持部５２の間にはドラム支持軸５３が回転可能に枢支されている。ドラム支持軸５３にドラム１０が同芯状に支持されている。

ドラム支持部５２には、第１サーボモータ５４が取り付けられている。第１サーボモータ５４は、出力軸５４ａがドラム支持軸５３に連結されている。したがって、ドラム１０は、第１サーボモータ５４によって回転駆動されて、中心軸Ｘを中心として周方向の両側に回転可能（図中矢印Ｆ，Ｒ）かつ、その回転角度位置を制御可能に構成されている。ドラム１０は、中心軸Ｘ周りに正転することで（図中矢印Ｆ）、プライ部材２を外周面１１に巻き取る。

台車本体５１には、第２サーボモータ５５が設けられている。台車本体５１は、第２サーボモータ５５による駆動力によってドラム１０の幅方向Ｗに移動する。本実施形態では、台車本体５１の下部四隅に車輪５６が設けられており、第２サーボモータ５５による回転駆動力が、出力軸５５ａからプーリ５７および無端体５８（例えばベルトまたはチェーン）を介して車輪５６に伝達されるように構成されている。すなわち、第２サーボモータ５５の回転を制御することによって、台車本体５１の移動方向、移動量および移動速度を容易且つ高精度に制御できる。

なお、台車本体５１は、ドラム１０の幅方向に移動可能に構成されていればよく、周知の移動手段を採用できる。例えば、台車本体５１が移動する搬送路に沿ってネジ軸を設けると共に、該ネジ軸に螺合するナット体を台車本体５１に取り付け、サーボモータにより前記ナット体または前記ネジ軸を回転駆動させるようにしてもよい。これによっても、台車本体５１の移動を制御できる。

タイヤ成形装置１における、ドラム１０の幅方向における位置について、供給装置２０から供給されたプライ部材２が外周面１１に巻き付けられる位置を、ドラム１０の巻き付け位置と称する。

図２を併せて参照して、ステッチングツール６０は、ドラム１０の側方に位置している。ステッチングツール６０は、ドラム１０の幅方向に並ぶ複数のステッチングローラ６１を有する。各ステッチングローラ６１は、中心軸６１ａがドラム１０の幅方向Ｗに対して直交する方向に延びている。本実施形態では、各ステッチングローラ６１は、ドラム１０の中心軸Ｘに対して水平方向に対向する位置に位置しており、中心軸６１ａが上下方向に延びている。

各ステッチングローラ６１は、中心軸６１ａ周りに回転自在に構成されている。ステッチングツール６０は、ドラム１０に近づく方向または離れる方向に水平に移動可能に構成されている（図中両側矢印Ｄ）。ドラム１０は、巻き付け位置に位置するとき、幅方向Ｗにおける中心位置１０ａが、ステッチングツール６０の幅方向Ｗにおける中心位置６０ａに一致している。

図１に示されるように、タイヤ成形装置１は、制御装置７０をさらに備えている。制御装置７０は、ハードディスク等の記憶部７１と、供給装置２０、支持部３０、押圧ローラ４０、ドラム台車５０、およびステッチングツール６０の動作を制御する演算処理部（ＣＰＵ）７２と、メモリと、入出力装置７５とを備えた周知のコンピュータと、コンピュータに実装されたソフトウエアとにより構成されている。

演算処理部７２は、ドラム台車５０の動作を制御するための回転制御部７３および移動制御部７４を含んでいる。回転制御部７３は、第１サーボモータ５４の回転を制御することによってドラム１０を中心軸Ｘ周りに回転させる。移動制御部７４は、第２サーボモータ５５の回転を制御することによってドラム１０を幅方向Ｗへ移動させる。移動制御部７４は、第２サーボモータ５５、車輪５６、プーリ５７および無端体５８と共に、本発明の移動駆動部の一部を構成している。

入出力装置７５は、不図示のキーボード及び／又はタッチパネルを介して、プライ部材２の成形に関する様々なパラメータが入力可能に構成されている。パラメータとして、例えば、ドラム１０の幅方向寸法Ｌ１およびプライ部材２の幅方向寸法Ｌ２が入力される。

以下、図３～図５を参照して、タイヤ成形装置１の動作を説明する。図３は、プライ部材２の巻き付け時のタイヤ成形装置１の動作を示している。なお、制御装置７０には、入出力装置７５を介して予め入力されたドラム１０の幅方向寸法Ｌ１および成形対象のプライ部材２の幅方向寸法Ｌ２が記憶部７１に記憶されている。

図３（ａ）に示されるように、ドラム１０の外周面１１にはインナーライナ部材３、サイドウォール部材４が予め巻き付けられている。このとき、プライ部材２は、ドラム１０への巻き付け前において、先端部２ａが支持部３０上に位置するように、供給装置２０の搬送部２２上に配置されている。

このとき、制御装置７０は、回転制御部７３により第１サーボモータ５４の回転を制御して、ドラム１０を中心軸Ｘ周りの巻き付け開始時の位相に位置させている。本実施形態では、ドラム１０の巻き付け開始時の位相とは、ドラム１０のうちプライ部材２の先端部２ａが貼り付けられる部分が上端部に位置する位相を意味している。さらに、制御装置７０は、移動制御部７４により第２サーボモータ５５の回転を制御して、ドラム１０を幅方向Ｗにおける巻き付け位置に位置させている。

プライ部材２の先端部２ａ（巻き始め端部）がドラム１０の上部に位置するまで、搬送部２２がドラム１０に近づく方向に前進する。その後、押圧ローラ４０が下降し、プライ部材２は、先端部２ａが押圧ローラ４０によってドラム１０に向けて押圧される。

次に、図３（ｂ）に示されるように、ドラム１０が中心軸Ｘを中心として周方向に正転する（図中矢印Ｆ）ことによりプライ部材２がドラム１０の外周面１１に巻き付けられる。プライ部材２が、ドラム１０の外周面１１に約３／４周巻き付けられたとき、カッタ３１が、支持部３０に向けて下降して、プライ部材２を所定の長さに切断する。上記所定の長さとは、ドラム１０の外周面１１の１周分の長さに対応する長さである。切断によって、プライ部材２の後端部２ｂが形成される。

次に、図３（ｃ）に示されるように、ドラム１０がさらに１／４周回転することによって、プライ部材２がドラム１０の全周にわたって巻き付けられる。このとき、プライ部材２の後端部２ｂ（巻き終わり端部）が先端部２ａの外表面に重ね合わされてプライジョイント部５が形成される。

次に、図３（ｄ）に示されるように、押圧ローラ４０が上昇してプライ部材２から離間しつつ、ドラム１０が周方向に１／４周逆回転する（図中矢印Ｒ）。これによって、プライジョイント部５が、ドラム１０の側方に位置する。より具体的には、プライジョイント部５が、中心軸Ｘ軸に対して径方向且つ水平方向に対向すると共に、ステッチングツール６０に対しても水平方向に対向している。なお、プライ部材２は、幅方向Ｗにおける中心位置をドラム１０の幅方向中心１０ａに一致させてドラム１０に巻き付けられている。

次に、図４，５を参照して、タイヤ成形装置１の、プライジョイント部５のステッチング動作について説明する。図４にはタイヤ成形装置１のステッチング動作の前半部分が示されており、図５にはタイヤ成形装置１のステッチング動作の後半部分が示されている。

図４（ａ）に示されるように、ステッチングツール６０がドラム１０に対して近づく方向に移動して、ステッチングローラ６１の外周面がプライジョイント部５をドラム１０に向けて押圧する。この状態で、図４（ｂ），（ｃ）に示されるように、移動制御部７４は、ドラム１０（ドラム台車５０）を、幅方向Ｗ１，Ｗ２の両側に移動させるように、第２サーボモータ５５を制御する。

具体的には、図４（ｂ）に示されるように、最初に、移動制御部７４は、第２サーボモータ５５を制御して、ドラム１０を幅方向Ｗ１（図中左側）へ第１速度Ｖ１で第１移動量Ｓ１、移動させる。第１速度Ｖ１は例えば１６．７ｍ／ｍｉｎ以上１６７ｍ／ｍｉｎ以下である。本実施形態では、移動制御部７４は、記憶部７１から読み出したドラム１０の幅方向長さＬ１の半分の長さとして、第１移動量Ｓ１を設定している。

ドラム１０の移動にともなって、複数のステッチングローラ６１は従動回転しながら、プライジョイント部５をドラム１０に向けて押圧する。これによって、プライジョイント部５のうち、幅方向中心１０ａよりも幅方向Ｗ２側に位置する第１領域Ｚ１が、この外表面上を従動回転するステッチングローラ６１によって押圧される。

次に、図４（ｃ）に示されるように、移動制御部７４は、第２サーボモータ５５を制御して、ドラム１０を、幅方向Ｗ２側（図中右側）へ第２速度Ｖ２で第１移動量Ｓ１、移動させる。この結果、ドラム１０は巻き付け位置（初期位置）に戻る。本実施形態では、第２速度Ｖ２は、第１速度Ｖ１と同じに設定されている。これによって、プライジョイント部５の第１領域Ｚ１は、ステッチングローラ６１によって再び押圧される。

次に、図５（ａ）に示されるように、移動制御部７４は、第２サーボモータ５５を制御して、ドラム１０を、幅方向Ｗ２側（図中右側）へ第１速度Ｖ１で第１移動量Ｓ１、移動させる。これによって、プライジョイント部５のうち、幅方向中心１０ａよりも幅方向Ｗ１側（図中左側）に位置する第２領域Ｚ２が、この外表面上を従動回転するステッチングローラ６１によって押圧される。

さらに、図５（ｂ）に示されるように、移動制御部７４は、第２サーボモータ５５を制御して、ドラム１０を、幅方向Ｗ１側（図中左側）へ第２速度Ｖ２で第１移動量Ｓ１、移動させる。この結果、ドラム１０は巻き付け初期位置に戻る。これによって、プライジョイント部５の第２領域Ｚ２は、ステッチングローラ６１によって再び押圧される。

最後に、図５（ｃ）に示されるように、ステッチングツール６０がドラム１０に対して離れる方向に移動して、ステッチングローラ６１がプライジョイント部５から離れる。すなわち、ドラム１０の幅方向Ｗ１，Ｗ２への往復移動によって、プライジョイント部５は、ステッチングローラ６１によって幅方向にわたって２回押圧されるので、好適に接合される。

本実施形態に係るタイヤ成形装置１によれば、以下の作用効果を奏する。

（１）ステッチングツール６０をプライジョイント部５に押し付けた状態で、ドラム１０を幅方向Ｗに移動させることによって、ステッチングツール６０を移動させることなく、プライジョイント部５をステッチングツール６０に対して幅方向Ｗへ相対移動させることができ、容易にプライジョイント部５を接合できる。よって、ドラム１０の幅方向Ｗへの移動を制御することによって、ステッチングツール６０の動作を変更することを要せず、様々なサイズのプライ部材２のプライジョイント部５を接合できる。したがって、様々なサイズのカーカスプライを効率的に成形できる。

（２）ドラム１０をステッチングツール６０に対して幅方向Ｗ１，Ｗ２の両側に移動させることによって、一方側にのみ移動させる場合に比して、ドラム１０の移動範囲を低減できる。これによって、タイヤ成形装置を幅方向にコンパクトに構成できる。

（３）ドラム１０を、ドラム１０の幅方向寸法Ｌ１の半分の長さである第１移動量Ｓ１、幅方向Ｗ１，Ｗ２の両側に移動させることによって、ドラム１０よりも幅狭であるプライジョイント部５の全体を幅方向Ｗにわたって接合できる。

移動制御部７４は、第２サーボモータ５５の回転を制御することによって、ドラム１０の幅方向への移動方向、移動量、移動速度を、精密かつ容易に制御できる。

上記実施形態では、第１速度Ｖ１と第２速度Ｖ２とが同じである場合を例にとって説明したが、これに限らない。第１速度Ｖ１と第２速度Ｖ２とが異なっていてもよく、好ましくは、第１速度Ｖ１を第２速度Ｖ２よりも低速にすればよい。例えば、第１速度Ｖ１を、第１速度Ｖ１より低速の第１速度Ｖ１’（例えば第１速度Ｖ１の０．１倍以上０．９倍以下の速度）に設定してもよい。これによって、プライジョイント部５を、最初に相対的に低速である第１速度Ｖ１’でステッチングすることによって、未接合のプライジョイント部５を、安定して接合しやすい。

第１速度Ｖ１の低速化に併せて、第２速度Ｖ２を、第２速度Ｖ２よりも高速の第２速度Ｖ２’（例えば第２速度Ｖ２の１．１倍以上２．０倍以下の速度）に設定してもよい。これによって、遅い第１速度Ｖ１’によるステッチング時間の増大が、速い第２速度Ｖ２’によるステッチング時間の短縮により相殺されるので、第１速度Ｖ１および第２速度Ｖ２でステッチングする場合に比してサイクルタイムの増大が抑制される。さらに、プライジョイント部５は、遅い第１速度Ｖ１’で予めステッチングされているので、その後、速い第２速度Ｖ２’によっても安定してステッチングしやすく、しっかりと接合できる。

また、上記実施形態では、第１移動量Ｓ１を、ドラム１０の幅方向寸法Ｌ１の半分に設定したが、これに限らない。例えば、移動制御部７４は、第１移動量Ｓ１を、少なくとも、記憶部７１から読み出したプライ部材２の幅方向寸法Ｌ２の半分の長さ以上に設定してもよい。これによって、ステッチングツール６０によってプライジョイント部５を幅方向にわたって確実にステッチングしながらも、ステッチング長の増大を抑制できる。

また、上記実施形態では、プライ部材２を１層のみ巻回する場合を例にとって説明したが、プライ部材２を複数層、巻回する場合にも本発明を適用できる。図６，７を参照して、プライ部材２が巻き付けられて上述したようにプライジョイント部５がステッチングされたドラム１０に対して、この外表面にさらに巻き付けられた第２プライ部材７のプライジョイント部８に対する、タイヤ成形装置１によるステッチング動作について説明する。

図６には、第２プライ部材７のプライジョイント部８に対する、タイヤ成形装置１のステッチング動作の前半部分が示されている。図７には、第２プライ部材７のプライジョイント部８に対する、タイヤ成形装置１のステッチング動作の後半部分が示されている。第２プライ部材７は、幅方向Ｗにおける中心位置をドラム１０の幅方向中心１０ａに一致させてドラム１０に巻き付けられている。

図６（ａ）において、回転制御部７３は、第１サーボモータ５４を制御して、プライジョイント部８がドラム１０の側方に位置する状態、すなわち、ステッチングツール６０に水平方向に対向するように、ドラム１０を回転させる。この状態で、ステッチングツール６０がドラム１０に対して近づく方向に移動して、ステッチングローラ６１の外周面がプライジョイント部８をドラム１０に向けて押圧する。

次に、図６（ｂ）に示されるように、移動制御部７４は、第２サーボモータ５５を制御して、ドラム１０を幅方向Ｗ１側（図中左側）へ第１速度Ｖ１で第２移動量Ｓ２、移動させる。移動制御部７４は、第２移動量Ｓ２を第１移動量Ｓ１よりも短い長さとして設定している。第２移動量Ｓ２は、例えば第１移動量Ｓ１の半分の長さに設定されており、第２プライ部材７の幅方向寸法Ｌ３の半分よりも短い。

ドラム１０の移動にともなって、複数のステッチングローラ６１は従動回転しながら、プライジョイント部８をドラム１０に向けて押圧する。これによって、プライジョイント部８のうち、幅方向中心１０ａよりも幅方向Ｗ２側に位置する第１領域Ｙ１が、この外表面上を従動回転するステッチングローラ６１によって押圧される。第１領域Ｙ１は、プライジョイント部８の幅方向Ｗ２側の端部よりも幅方向Ｗ１側に位置している。

次に、図６（ｃ）に示されるように、移動制御部７４は、第２サーボモータ５５を制御して、ドラム１０を、幅方向Ｗ２側（図中右側）へ第２速度Ｖ２で第２移動量Ｓ２、移動させる。この結果、ドラム１０は巻き付け位置に戻る。これによって、プライジョイント部５の第１領域Ｙ１は、ステッチングローラ６１によって再び押圧される。

次に、図７（ａ）に示されるように、移動制御部７４は、第２サーボモータ５５を制御して、ドラム１０を、幅方向Ｗ２側（図中右側）へ第１速度Ｖ１で第２移動量Ｓ２、移動させる。これによって、プライジョイント部８のうち、幅方向中心１０ａよりも幅方向Ｗ１側（図中左側）に位置する第２領域Ｙ２が、この外表面上を従動回転するステッチングローラ６１によって押圧される。第２領域Ｙ２は、プライジョイント部８の幅方向Ｗ１側の端部よりも幅方向Ｗ２側に位置している。

さらに、図７（ｂ）に示されるように、移動制御部７４は、第２サーボモータ５５を制御して、ドラム１０を、幅方向Ｗ１側（図中左側）へ第２速度Ｖ２で第２移動量Ｓ２、移動させる。この結果、ドラム１０は巻き付け位置に戻る。これによって、プライジョイント部８の第２領域Ｙ２は、ステッチングローラ６１によって再び押圧される。

最後に、図７（ｃ）に示されるように、ステッチングツール６０がドラム１０に対して離れる方向に移動して、ステッチングローラ６１がプライジョイント部８から離れる。ドラム１０の幅方向Ｗ１，Ｗ２への往復移動によって、プライジョイント部８は、ステッチングローラ６１によって２回押圧されるので、好適に接合される。

なお、第１領域Ｙ１および第２領域Ｙ２は、プライジョイント部８の幅方向両端部を含んでいない。すなわち、プライジョイント部８は、幅方向Ｗにおける中央部のみステッチングされる。ここで、第２プライ部材７は、プライ部材２の外表面に巻き付けられるためにプライ部材２との間に生じるタックのために接着性に優れる。よって、プライジョイント部８を幅方向において部分的にステッチングすることによって、プライジョイント部８を適切に接合しつつ、サイクルタイムの増大を抑制できる。

上記実施形態では、インナーライナ部材３およびサイドウォール部材４の外表面にわたってプライ部材２を巻き付ける場合を例にとって説明したが、これに限らない。すなわち、インナーライナ部材３の外表面にプライ部材２を巻き付け、後にサイドウォール部材４をプライ部材２の外表面に巻き付ける場合にも本発明を適用できる。

本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。

ドラム１０に巻き付けられたプライ部材２のプライジョイント部５のステッチングについて、ドラム１０の第１速度Ｖ１、第２速度Ｖ２および、第１移動量Ｓ１を変化させた実施例１～１０について、ステッチング性およびサイクルタイムの評価結果を表１にまとめた。実施例１は、上記実施形態で説明した第１速度Ｖ１、第２速度Ｖ２および第１移動量Ｓ１に設定されている。実施例２～１０は、実施例１の第１速度Ｖ１、第２速度Ｖ２および第１移動量Ｓ１を１００としたときの、実施例２～１０の第１速度Ｖ１、第２速度Ｖ２および第１移動量Ｓ１をそれぞれ指数で示している。

ステッチング性の評価は、プライジョイント部の接合強度により評価した。サイクルタイムは、ステッチングに要する時間により評価した。ステッチング性およびサイクルタイムは、それぞれ実施例１を”〇”として、実施例２～実施例１０をそれぞれ互いに相対的に評価した。実施例１に対してより優れている順に、”◎”、”〇＋”として評価し、実施例１に対してより悪化している順に”×”、”△－”、”△”、”△＋”、”△〇”と評価した。

表１に示されるように、第１移動量Ｓ１が１００であり、且つ、第１速度Ｖ１がより低速の５０に設定されている、実施例２及び７は、ステッチング性が優れた結果となっている。これは、第１速度Ｖ１を低速に設定することによって、ステッチング初期において低速でしっかりと接合できるためと推定される。一方、低速でステッチングすることによって、サイクルタイムは増大する結果となっている。

一方、第１移動量Ｓ１を、”５０”に設定した実施例４～６および実施例９，１０は、プライジョイント部を部分的にステッチングすることになるため、サイクルタイムは短くなるものの、ステッチング性は実施例１に比して悪化する結果となっている。

また、第１移動量Ｓ１は、”１００”であるものの、第１速度Ｖ１または第２速度Ｖ２を”１５０”に増大させた実施例３，８については、サイクルタイムは短く一方で、ステッチング時間の短縮によりステッチング性は実施例１に比して悪化する結果となっている。

１ タイヤ成形装置
２ プライ部材
５ プライジョイント部
１０ ドラム
１１ 外周面
２０ 供給装置
３０ 支持部
３１ カッタ
４０ 押圧ローラ
５０ ドラム台車
５４ 第１サーボモータ
５５ 第２サーボモータ
６０ ステッチングツール
６１ ステッチングローラ
７０ 制御装置
７１ 記憶部
７３ 回転制御部
７４ 移動制御部
７５ 入出力装置

Claims (8)

1. 中心軸周りに回転することによって外周面にシート状のプライ部材が巻き付けられる、ドラムと、
   前記ドラムを幅方向に移動させる、移動駆動部と、
   前記ドラムの外周面に巻き付けられた前記プライ部材の、巻き始め端部と巻き終わり端部とが重ね合わされたプライジョイント部を、前記ドラムに向けて押圧する、ステッチングツールと
   を備え、
   前記移動駆動部は、前記ステッチングツールが前記プライジョイント部を前記ドラムに押圧しているとき、前記ドラムを前記幅方向に移動させる、タイヤ成形装置。
2. 前記移動駆動部は、前記ドラムを、初期位置から前記幅方向の一方側に第１速度で第１移動量、移動させた後に第２速度で前記初期位置に戻し、さらに前記初期位置から前記幅方向の他方側に前記第１速度で第２移動量、移動させた後に前記第２速度で前記初期位置に戻す、
   請求項１に記載のタイヤ成形装置。
3. 前記ドラムの幅方向において、
   前記第１移動量は、前記ステッチングツールの中心位置から前記ドラムに巻き付けられた前記プライ部材の一方側の端部までの長さ以上に設定されており、
   前記第２移動量は、前記ステッチングツールの中心位置から前記ドラムに巻き付けられた前記プライ部材の他方側の端部までの長さ以上に設定されている、
   請求項２に記載のタイヤ成形装置。
4. 前記第１速度は前記第２速度より遅い、
   請求項２または３に記載のタイヤ成形装置。
5. 前記移動駆動部は、サーボモータを備え、前記サーボモータによる回転を制御することによって、前記ドラムの移動を制御する、
   請求項１～４のいずれか１つに記載のタイヤ成形装置。
6. シート状のプライ部材をドラムの外周面に巻き付け、
   前記プライ部材の、巻き始め端部と巻き終わり端部とを重ね合わせてプライジョイント部を形成し、
   前記プライジョイント部をステッチングツールによって前記ドラムに押圧させながら、前記ドラムを幅方向に移動させる、タイヤ成形方法。
7. シート状の第１プライ部材をドラムの外周面に巻き付け、
   前記第１プライ部材の、巻き始め端部と巻き終わり端部とを重ね合わせて第１プライジョイント部を形成し、
   前記第１プライジョイント部をステッチングツールによって前記ドラムに押圧させながら、前記ドラムを幅方向に第１移動量で移動させ、
   次いで、シート状の第２プライ部材を前記第１プライ部材の外表面に巻き付け、
   前記第２プライ部材の、巻き始め端部と巻き終わり端部とを重ね合わせて第２プライジョイント部を形成し、
   前記第２プライジョイント部を前記ステッチングツールによって前記ドラムに押圧させながら、前記ドラムを幅方向に第２移動量で移動させ、
   前記第２移動量は前記第１移動量よりも短い、タイヤ成形方法。
8. 前記第１移動量は、前記ステッチングツールが前記第１プライジョイント部を少なくとも幅方向の全体にわたって押圧するように設定されており、
   前記第２移動量は、前記ステッチングツールが前記第２プライジョイント部を幅方向の部分的に押圧するように設定されている、
   請求項７に記載のタイヤ成形方法。

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