JPH04106056A - スリッタの巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は冷間圧延鋼板等の広幅の金属帯を複数個の狭幅
のスリット状条材に連続的に切断するスリッタにおいて
、各条材を同時にコイル状に巻取るスリッタの巻取装置
に関する。

［従来の技術］ スリッタにおいては、広幅の金属帯のコイルからこの金
属帯を巻き解きつつ、前記金属帯を剪断刃（カッター）
により複数個の狭幅の条材に切断し、その後、これらの
複数個の条材を同時に巻取装置に巻取る。

第４図はスリッタの概念を示す模式図、第５図は従来の
スリッタの巻取装置を示す正面図である。

広幅の金属帯コイル１から金属帯２を巻き解き、この金
属帯コイル２をカッター３により複数個の狭幅の条材４
に切断する。各条材４はそのまま巻取装置６に導かれ、
セパレータ５により相互に分離されて巻取装置６の巻取
軸に巻取られる。

巻取装置６においては、巻取軸１１は適宜の支持部材に
軸支されており、駆動装置（図示せず）により回転駆動
されるようになっている。この巻取軸１１には円輪状の
複数個の巻取板１２が同軸的に嵌合して相互間に一定の
間隔をおいて配設されている。この巻取板１２は巻取軸
１１に対して摺動回転可能になっている。

セパレータ５はセパレータ軸１３及びこのセパレータ軸
１３に垂直に嵌合して固定された複数個のセパレータ板
１４からなり、巻取軸１１の上方に配置され、巻取軸１
１に巻き取られた条材４上に載置されている。通常、こ
のセパレータ軸１３には条材４に疵を付けないようにゴ
ムがライニングされている。また、セパレータ板１４は
金属板からなり、焼き入れ処理が施されている。

このように構成された従来のスリッタにおいては、広幅
の金属帯２をカンタ−３により複数個の条材４に切断し
た後、この複数個の条材４は巻取装置６に送られてくる
。そして、この複数個の条材４はセパレータ５のセパレ
ータ板１４により分離され、各条材４は巻取軸１１に配
設された各巻取板１２に巻取られて条材コイル１５が形
成される。この場合に、切断前の冷間圧延鋼板等の広幅
の金属帯２にはその幅方向に厚さの不均一が存在する。

従って、巻取板１２に巻取られた条材コイル１５の厚さ
は各条材コイル１５毎に異なる。このため、各条材コイ
ル１５のコイル半径が相違するので、巻取板１２が巻取
軸１１に対して相対的に回動することにより、各巻取板
１２の回転周速度を同一に保持する。即ち、従来の巻取
装置においては、巻取板１２が巻取軸１１に対してスリ
ップすることにより巻取り時の各条材４の張力のバラツ
キを抑制し、これにより条材コイル１５の巻取張力の均
一化を図っている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のスリッタの巻取装置においては、
各条材コイル１５毎の巻取張力の均一性が一応は確保さ
れるものの、十分とはいえないという問題点がある。つ
まり、従来の巻取装置においては、セパレータ軸１３は
巻取軸１１の直上にあり、巻取軸１１に巻き取られた条
材コイル１５とセパレータ軸１３とが接触している。こ
のため、巻取板１２に条材４が巻取られていくのに伴っ
て、径が最も大きい条材コイル１５にのみセパレータ軸
１３が接触し、その他の条材コイル１５にはセパレータ
軸１３が接触しなくなる。このため、セパレータ軸１３
に接触しているコイル１５と接触していないコイル１５
との間に巻取張力のバラツキが発生する。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、
巻取張力のバラツキを確実に低減することができ、高品
質の条材を得ることができるスリッタの巻取装置を提供
することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係るスリッタの巻取装置は、金属帯をカッター
により切断して得た複数個の条材を同時にコイル状に巻
取るスリッタの巻取装置において、巻取軸と、この巻取
軸に摺動回転可能に配設され各条材を巻取る複数個の巻
取部材と、この巻取部材に巻取られる前の前記複数個の
条材間に介在して各条材を案内するセパレータと、固定
軸を中心として揺動しその先端部に前記セパレータが取
付られるセパレータアームと、このセパレータアームを
揺動駆動して前記セパレータと前記巻取軸との間の距離
を調節する駆動手段と、前記巻取部材に巻取られた条材
との間の距離を検出するセンサと、前記セパレータアー
ムに連動して前記センサを前記セパレータと共に移動さ
せるセンサ支持部材と、前記センサの検出結果に基づい
て前記駆動手段を介して前記セパレータの位置を制御す
る制御手段とを有することを特徴とする。

Ｃ作用］ 本発明においては、センサが巻取部材に巻取られた条材
フィルの位置をセンサと条材との間の距離として検出し
、制御手段はこのセンサの検出結果に基づいてセパレー
タの位置を制御する。即ち、制御手段はセンサの検出結
果である条材とセンサとの間の距離が所定の範囲内に入
るように、駆動手段を介してセンサアームを揺動駆動シ
、コレニよりセパレータと巻取軸との間の距離を調節す
る。

具体的には、条材が前記巻取軸の巻取部材に巻き取られ
ていくと、条材コイルの外形が大きくなってくる。そう
すると、センサと条材との間の距離が短くなるので、こ
の距離が所定範囲よりも短かくならないように、制御手
段はセパレータアームの先端部に取付けられたセパレー
タが巻取軸から離隔する方向に駆動手段を介して前記セ
パレータアームを揺動させる。前記センサはセンサ支持
部材により前記セパレータアームに連動して前記セパレ
ータと共に移動するので、セパレータ及びセンサは、巻
取部材に巻き取られる条材に対して常に一定の位置関係
で位置する。このようにして、セパレータは巻取軸に巻
き取られた条材コイル上に支持されるのではなく、セパ
レータアームを介して条材コイルに対して浮遊した状態
に配置される。一方、巻取部材は広幅の金属帯の幅方向
の不均一に起因する条材コイルのコイル高さに応して、
巻取軸に対し相対的に個別的に摺動回転する。本発明に
おいては、この双方の作用により、各巻取部材に巻取ら
れる条材の張力のバラツキが抑制され、各条材コイルの
巻取張力のバラツキを回避することができる。

この場合に、本発明においては、センサがセパレータア
ームに連動して、前記巻取部材に巻き取られた条材から
離隔するように移動する。つまり、このセンサは条材コ
イルの巻き萬さの絶対測定を行なうものではなく、条材
コイルとの間の距離が略一定になるように使用される。

従って、例えば近接スイッチ等のように電気的ノイズに
対する耐性が比較的高いセンサを使用することができる
。

また、その測定価に誤差が積算されることがなく、高精
度の測定が可能である。

なお、条材コイルの巻き高さに応じてカッターから送ら
れる条材と巻取板に巻取られた条材コイルの周面とのな
す角度が変化するが、デフロールを設けてこの角度が略
一定になるように補正することにより、張力のバラツキ
をより一層低減することができる。従って、セパレータ
よりもカッター側の位置に条材コイルの巻き高さに応じ
てその位置が変化するデフロールを設けることが好まし
い。

［実施例コ 次に、本発明の実施例について添付の図面を参照して説
明する。

第１図は本発明の実施例に係るスリツクの巻取装置を示
す平面図である。

巻取軸１１には、従来と同様に、複数の巻取板１２が摺
動回転可能に配設されている。この巻取軸１１の長手方
向の両端部の上方には夫々セパレータアーム１６が配置
されている。この１対のセパレータアーム１６は巻取軸
１１に平行に配置されたシャフト１７に固定されており
、このシャフト１７は装置本体の側板（図示せず）に回
動可能に軸止されている。このセパレータアーム１６の
先端部間にはセパレータ軸１３が巻取軸１１と平行に軸
止されている。そして、このセパレータ軸１３には複数
個のセパレータ板１４かセパレータ軸１３に垂直に嵌合
して配置されている。また、セパレータアーム１６の後
方端部にはシリンダ２３の駆動軸２３ｂが相互に回転可
能に連結されている。このシリンダ２３はその基端部が
軸２３ａを介して前記装置本体の側板に回転可能に支持
されている。従って、セパレータアーム１６はシリンダ
２３により駆動され、シャフト１７を中心軸として揺動
可能になっている。なお、シリンダ２３は制御装置（図
示せず）により駆動制御される。

各セパレータアーム１６の先端部近傍には、カッタ一方
向に向けて延出するデフロールアーム１８が軸１８ａを
介して回転可能に取付けられている。この１対のデフロ
ールアーム１８の先端部間にはデフロール２０が巻取軸
１１と平行に回転可能に配置されている。デフロールア
ーム１８はセパレータアーム１６に軸支される部分でロ
ッド２１にデフロールアーム１８とロッド２１とが一定
の角度をなすように固定されている。そして、り−ンバ
ックル２２はその基端部が軸２２ａを介してシャフト１
７よりも若干上方の位置で前記装置本体の側板に回転可
能に軸止されており、ターンバックル２２の先端部はロ
ッド２１に相互に回転可能に連結されている。このため
、セパレータアーム１６の回動に伴って、デフロール２
０はその配設位置が変化する。

シャフト１７にはアームパー２４がシャフト１７に対し
て所定の角度をなすように固定されている。そして、セ
パレータアーム１６の下方には第１及び第２のセンサア
ーム２６．２７が揺動軸２６　ａ　＋　　２７　ａの周
りに揺動可能に配置されており、アームパー２４の先端
とこの第１のセンサアーム２６の一方の端部とはターン
バックル２５を介シて連結されている。揺動軸２６ａ、
２７ａは装置本体の側板に軸止されている。第１のセン
サアーム２６の他方の端部は巻取軸１１の上方に延出し
、この端部にてセンサ２８の略中央部を相互に回動可能
に係止している。また、第２のセンサアーム２７はその
一方の端部が第１のセンサアーム２６のセンサ係止部近
傍まで延出し、この端部でセンサ２８の上部を回動可能
に係止している。従って、このセンサ２８はセパレータ
アーム１６の回動に伴って、巻取軸１１の上方を移動す
る。この巻取センサ２８は近接スイッチであり、条材コ
イルが所定の間隔まで接近すると所定の検知信号を出力
するようになっている。

次に、本実施例装置の動作について説明する。

条材４を巻き始めたときには、第１図に示すように、巻
取センサ２８は巻取板１２よりも若干上方の位置にあり
、セパレータ軸１３は巻取軸１１よりも若干カッター側
の上方に位置している。また、このときには、デフロー
ル２０は殆ど条材４に接触していない。

カッターにより広幅の金属帯から所定の幅に切断された
条材４はセパレータ板１４により相互に分離されて巻取
板１２に巻取られる。そして、巻取板１２に条材４が巻
取られて条材コイルの径が大きくなると、センサ２８は
これを検出して検知信号を出力する。そうすると、制御
装置はシリンダ２３を駆動してセパレータアーム１６を
回動させ、セパレータアーム１６の先端に位置するセパ
レータ軸１３を上方に移動させる。このセパレータアー
ム１６の回動に伴って、デフロール２０及びセンサ２８
も移動する。

第２図はセパレータアーム１６の回動に伴うデフロール
２０の移動の軌跡を示す模式図である。

セパレータ軸１３及びセパレータ板１４からなるセパレ
ータ５が上昇するように、即ち巻取軸１１から隔離する
ようにセパレータアーム１８カ？ＩｆＥＩＪすると、軸
１８ａを介してセパレータアーム１６に連結されたデフ
ロールアーム１８も上昇スる。

この場合に、デフロールアーム１８はロッド２１に対し
て所定の角度をなして固定されており、ロッド２１はタ
ーンバックル２２を介してその位置が固定された軸２２
ａに連結されているので、ターンバックル２２及びロッ
ド２１のリンク機構にヨリ、デフロールアーム１８はセ
パレータアーム１６の回動角度に拘らず、条材４に対し
て略一定の角度をなして上昇していく。これにより、セ
パレータ５及びデフロール２ｏは巻取軸１１に巻取られ
た条材コイル１５の高さに拘らず、巻取軸１１に巻取ら
れる条材４に対して常に所定の姿勢で配置される。この
ようにして、条材コイル１５が高くなるにつれて、セパ
レータアーム１６が回動し、セパレータ５及びデフロー
ル２ｏは破線で示すようにその位置が変化する。そして
、条材４と条材コイル１５の周面とのなす角度が略一定
に維持される。

第３図はセパレータアーム１６の回動に伴う巻取センサ
２８の移動の軌跡を示す模式図である。

セパレータアーム１６がセパレータＳを上昇させるべく
第１図で反時計方向に回動すると、アームパー２４及び
ターンバックル２５を介して第１のセンサアーム２６も
軸２Ｅ３ａを中心として反時計方向に回動する。これに
より、第１のセンサアーム２６の先端部に取付けられた
センナ２８が上昇するが、このセンサ２８には軸２７ａ
を中心として回動する第２のセンサアーム２７の先端部
が係止されているので、第１及び第２のセンサアーム２
６．２７の共働作用によりセンサ２８は常にその検出方
向を下方の巻取軸１１に巻取られた条材コイルに向けた
状態で上昇する。

センサ２８はその姿勢を一定にして上昇するので、セン
サアーム２６の回動角度に拘らず、センサ２８は常に条
材コイル１５との間の距離を検出することができる。そ
して、センサ２８は条材コイル１５が拡径してその上端
が所定範囲内に近づくと、制御装置に信号を送り、シリ
ンダ２３を駆動してセパレータアーム１６を図示の反時
計方向に回動させる。これにより、セパレータ５が上昇
し、これに伴ないデフロール２０及びセンサ２８が上昇
する。センナ２８の検知信号が条材コイル１５との間の
距離が所定の範囲より大きくなったことを示すと、制御
装置はシリンダ２３の駆動を停止する。このように、制
御装置はセンサ２８の検知信号に基いてシリンダ２３を
間欠的に動作させてセパレータ５等を所定の位置に配置
する。なお、制御装置の制御態様は上述の如（間欠的な
ものとせず、シリンダ２３を連続的に駆動してセパレー
タ５等を連続的に上昇させるようなものにしてもよい。

このようにして、本実施例装置はセパレータ軸１３を常
に条材コイル１５から離隔させて浮遊した状態に配置す
ると共に、デフロール２ｏにより条材４七条材コイル１
５とのなす角度を略一定に保持する。これにより、巻取
板１２のスリップ機構と相俟って、各条材コイル１５に
巻取られる条材４の張力のバラツキを抑制することがで
き、条材コイルの巻取張力を均一にすることができる。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、巻取部材が巻取軸
に対して相対的に摺動回転すると共に、センサがコイル
高さを検出し、制御手段はこのセンサの出力に基づいて
セパレータを巻取部材に巻き取られる条材コイルに対し
て常に所定の位置関係になるように移動させるから、巻
取部材に巻取られる条材の張力のバラツキが抑制され、
複数の条材コイルの巻取張力を均一化することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るスリッタの巻取装置を示
す平面図、第２図は同じくそのセパレータアームの回動
に伴うデフロールの移動の軌跡を示す模式図、第３図は
同じくそのセパレータアームの回動に伴う巻取センサの
移動の軌跡を示す模式図、第４図はスリッタの模式図、
第５図は従来のスリッタの巻取装置を示す正面図である
。 １；金属帯コイル、２；金属帯、３；カッター４；条材
、５；セパレータ、６；巻取装置、１１；巻取軸、１２
巻取板、１３；セパレータ軸、１４；セパレータ板、１
５；条材コイル、１６；セパレータアーム、１７；シャ
フト、１８；デフロールアーム、２０；デフロール、２
１；ロッド、２２．２５；ターンバックル、２３；シリ
ンダ、２４；アームバー、２６，２７；センサアーム、
２８；巻取センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）金属帯をカッターにより切断して得た複数個の条
   材を同時にコイル状に巻取るスリッタの巻取装置におい
   て、巻取軸と、この巻取軸に摺動回転可能に配設され各
   条材を巻取る複数個の巻取部材と、この巻取部材に巻取
   られる前の前記複数個の条材間に介在して各条材を案内
   するセパレータと、固定軸を中心として揺動しその先端
   部に前記セパレータが取付られるセパレータアームと、
   このセパレータアームを揺動駆動して前記セパレータと
   前記巻取軸との間の距離を調節する駆動手段と、前記巻
   取部材に巻取られた条材との間の距離を検出するセンサ
   と、前記セパレータアームに連動して前記センサを前記
   セパレータと共に移動させるセンサ支持部材と、前記セ
   ンサの検出結果に基づいて前記駆動手段を介して前記セ
   パレータの位置を制御する制御手段とを有することを特
   徴とするスリッタの巻取装置。
2. （２）前記セパレータよりも前記カッター側において前
   記条材に転動するデフロールと、このデフロールを前記
   セパレータアームに連動して移動させるデフロール支持
   部材とを有することを特徴とする請求項１に記載のスリ
   ッタの巻取装置。