DE112010005395T5

DE112010005395T5 - Strasse-Fahrzeugkooperations-Fahrsicherheits-Unterstützungsvorrrichtung

Info

Publication number: DE112010005395T5
Application number: DE112010005395T
Authority: DE
Inventors: Takashi Maeda; Shigeki Morita
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-03-16
Filing date: 2010-03-16
Publication date: 2012-12-27
Anticipated expiration: 2030-03-17
Also published as: WO2011114366A1; DE112010005395B4; JP4990421B2; US20120242505A1; JPWO2011114366A1; CN102754138A

Abstract

Wenn eine Entscheidung getroffen wird, dass es notwendig ist, des Fahrers Aufmerksamkeit zu erwecken, als Ergebnis des Analysierens von aus einer Straßenseitenvorrichtungsinformations-Empfangseinheit (34) empfangenen Fahrsicherheitsunterstützungsinformationen und durch eine Fahrzeugzustands-Detektionseinheit (33) detektierten Fahrzeug-Fahrzustandsinformationen, wird ein Aufmerksamkeit erweckender Bildschirm, in dem ein Hindernis beinhaltender Zieldetektionsbereich auf einer entsprechenden Karteninformation überlagert wird, angezeigt.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Straße-Fahrzeugkooperations-Fahrsicherheits-Unterstützungsvorrichtung, die vorzugsweise für eine Bordvorrichtung wie etwa ein Navigationssystem verwendet wird, welche als Sicherheitstechnologie der nächsten Generation Aufmerksamkeit erweckt und derzeit ein Verifikationsexperiment durchläuft.
HINTERGRUND
Ein Straße-Fahrzeugkooperations-Fahrsicherheits-Unterstützungssystem, das Hindernisinformationen zu einem Auto, Zweiradfahrzeug, Fußgänger und dergleichen an einer Position, die für den Fahrer schwierig wahrzunehmen ist, mit einem an einer Straßenseite platzierten Sensor detektiert, der die Detektionsinformationen einer Bordvorrichtung (Straße-Fahrzeugkooperations-Fahrsicherheits-Unterstützungsvorrichtung) bereitstellt, und die Bordvorrichtung veranlasst, die Aufmerksamkeit des Fahrers zu erregen, ist untersucht und in praktische Verwendung gebracht worden. In diesem Fall empfängt die Bordvorrichtung Fahrsicherheits-Unterstützungssystem-(DSSS, driving safety support system)Daten aus einer Infrarotbarken-Straßenseiten-Vorrichtung oder einer dedizierten Kurzbereichskommunikations-(DSRC)Straßenseitenvorrichtung, die an einer Straße installiert sind, analysiert den Fahrzustand des Fahrzeugs und den Inhalt der DSSS-Daten zu Hindernisinformationen, welche der Straßenseitensensor detektiert, und erweckt die Aufmerksamkeit des Fahrers.
Die konventionelle Straße-Fahrzeugkooperations-Fahrsicherheits-Unterstützungsvorrichtung erweckt jedoch die Aufmerksamkeit des Fahrers durch Ausgeben eines Bildes und einer Stimme. Insbesondere, um die Aufmerksamkeit mit einem Bild zu erwecken, wie bei einem VICS (Fahrzeuginformations- und Kommunikationssystem) (Markenzeichen: dessen Erwähnung wird ab jetzt weggelassen) wird beispielsweise das Erwecken der Fahrer-Aufmerksamkeit durch Anzeigen einer einfachen Figur vorgenommen, die aus einem Zeichen wie etwa ”Fußgänger quert” nahe der befahrenen Straße auf einem Navigationsbildschirm besteht. Entsprechend, wenn eine Straßenform kompliziert ist oder wenn eine Mehrzahl von Diensten wie etwa Einrichtungsinformation auf derselben Kreuzung gezeichnet werden, gibt es das Problem, dass der Fahrer die Straße, welcher der Fahrer seine Aufmerksamkeit schenken muss, oder ein Hindernis wie einen Fußgänger oder entgegenkommendes Fahrzeug nicht einfach wahrnehmen kann.
Andererseits ist konventioneller Weise eine Gefahreninformations-Bereitstellvorrichtung bekannt gewesen, die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation verwendet und die Aufmerksamkeit des Fahrers erregt, indem Informationen wie ein entgegenkommendes Fahrzeug, das mittels der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation erfasst worden ist, auf einer Navigationskarte gezeichnet werden, und die, wenn kein entgegenkommendes Fahrzeug oder dergleichen detektiert wird, eine Straße, die als gefährlich bewertet wird, auf die Navigationskarte gezeichnet (siehe Patentdokument 1 als Beispiel).
DOKUMENT DES STANDS DER TECHNIK
PATENTDOKUMENT

Patentdokument 1: Japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2003-256986 .

OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
Gemäß der im vorstehenden Patentdokument 1 offenbarten Technik, gibt es, obwohl das vorgenannte Problem gelöst ist, wenn die Genauigkeit von Positionsinformationen zu dem entgegenkommenden Fahrzeug oder dergleichen, die erfasst sind, nicht hinreicht, die Gefahr, dass sie zu einem Betriebsfehler führt, weil sie dem Fahrer eine falsche Position des Fahrzeugs bereitstellen kann. Zusätzlich, weil sie jedes Fahrzeug oder eine Gruppe von Fahrzeugen als einen ”Punkt” auf einer Karte zeichnet (wie in 10 von Patentdokument 1 gezeigt), kann der Fahrer die Situation nicht unmittelbar erfassen, wenn die Anzahl von Fahrzeugen groß ist, und muss ihr genaue Aufmerksamkeit widmen. Weiterhin, obwohl sie einen Gefahrenbereich zeichnet, wenn kein Fahrzeug detektiert wird, hat sie das Problem, dass sie in diesem Fall nicht in der Lage ist, zwischen einem Fall zu unterscheiden, bei dem kein Fahrzeug anwesend ist, und einem Fall, bei dem aufgrund eines Versagens einer Kommunikationsvorrichtung kein Fahrzeug detektiert werden kann.
Die vorliegende Erfindung wird implementiert, um die vorgenannten Probleme zu lösen. Daher ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Straße-Fahrzeugkooperations-Fahrsicherheits-Unterstützungsvorrichtung bereitzustellen, welche in der Lage ist, die Sichtbarkeit von Informationen zu eine Hindernis, dem Aufmerksamkeit zu schenken ist, zu verbessern, und den Effekt aufgrund von Ungenauigkeiten der mit dem Straßenseitensensor detektierten Position zu mindern.
Eine Straße-Fahrzeugkooperations-Fahrsicherheits-Unterstützungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung, die einen Aufmerksamkeit erweckenden Bildschirm über Kommunikation mit zumindest einer Straßenseitenvorrichtung anzeigt, und welche umfasst: eine Straßenseitenvorrichtungsinformations-Empfangseinheit zum Empfangen von Fahrsicherheits-Unterstützungsinformationen einschließlich eines in einem Zieldetektionsbereich vorhandenen Hindernisses, aus der Straßenseitenvorrichtung; eine Fahrzeugzustands-Detektionseinheit zum Detektieren von Fahrzeug-Fahrzustandsinfomationen einschließlich einer aktuellen Fahrzeugposition; und eine Steuereinheit zum Entscheiden darüber, ob es nötig ist, die Aufmerksamkeit des Fahrers zu erwecken oder nicht, indem die durch die Straßenseitenvorrichtungsinformations-Empfangseinheit empfangene Fahrsicherheits-Unterstützungsinformation und die durch die Fahrzeugzustands-Detektionseinheit detektierte Fahrzeugfahrzustandsinformation analysiert werden, zum Extrahieren, wenn entschieden wird, dass es notwendig ist, des Fahrers Aufmerksamkeit zu erwecken, des Zieldetektionsbereichs, in dem das Hindernis vorliegt, und zum Veranlassen der Anzeigevorrichtung, den Aufmerksamkeit erweckenden Bildschirm anzuzeigen, durch Überlagern des extrahierten Zieldetektionsbereichs auf entsprechende Karteninformationen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung, wenn als ein Ergebnis der Analyse der durch die Straßenseitenvorrichtungsinformations-Empfangseinheit empfangenen Fahrsicherheitsunterstützungsinformationen und der durch die Fahrzeugzustands-Detektionseinheit detektierten Fahrzeugfahrzustandsinformationen entschieden wird, dass es notwendig ist, des Fahrers Aufmerksamkeit zu erwecken, zeigt die Vorrichtung den Aufmerksamkeit erweckenden Bildschirm, der den Zieldetektionsbereich aufweist, in dem das Fahrzeug vorhanden ist, überlagert auf den entsprechenden Karteninformationen an. Entsprechend kann der Fahrer den Bereich erfassen, der des Fahrers Aufmerksamkeit erfordert, um beispielsweise eine Kollision zu vermeiden. Zusätzlich kann sie den Einfluss aufgrund einer Ungenauigkeit eines Positionssensors reduzieren, weil der Zielbereich in Form einer Fläche und nicht eines Punktes angezeigt wird.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer Kommunikations-Infrastruktur zum Implementieren eines Straße-Fahrzeugkooperations-Fahrsicherheits-Unterstützungssystems zeigt;
2 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration einer Straße-Fahrzeugkooperations-Fahrsicherheits-Unterstützungsvorrichtung einer Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
3 ist ein Blockdiagramm, das eine Struktur eines Programms zeigt, welches die Steuereinheit von Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung ausführt, wobei seine Funktionen erschlossen sind;
4 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb der Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
5 ist ein Diagramm, das einen Aufmerksamkeit erweckenden Bildschirm, der durch Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung erzeugt wird, zeigt;
6 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb einer Ausführungsform 2 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
7 ist ein Diagramm, das einen Aufmerksamkeit erweckenden Bildschirm zeigt, der durch die Ausführungsform 2 gemäß der vorliegenden Erfindung erzeugt wird;
8 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb einer Ausführungsform 3 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
9 ist ein Diagramm, das einen Aufmerksamkeit erweckenden Bildschirm zeigt, der durch die Ausführungsform 3 gemäß der vorliegenden Erfindung erzeugt ist; und
10 ist ein Diagramm, das einen Aufmerksamkeit erweckenden Bildschirm zeigt, der durch eine Ausführungsform 4 gemäß der vorliegenden Erfindung erzeugt ist.
AUSFÜHRUNGSFORMEN ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNG
Der beste Modus zum Ausführen der Erfindung wird nunmehr unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, um die vorliegende Erfindung detaillierter zu erläutern.
AUSFÜHRUNGSFORM 1
1 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer Kommunikations-Infrastruktur zum Implementieren eines auf Straßenfahrzeugkommunikation basierenden Fahrsicherheits-Unterstützungssystems zeigt. Bezug nehmend auf 1 implementiert eine Infrastruktur in Kooperation mit der Infrarotbarke die Straße-Fahrzeugkommunikation. Spezifischer schneidet ein an einer Straßenseite installierter Bildsensor 10 durch Bildbearbeitung ein Bild eines Hindernisses, was ein Fahrzeug und einen Fußgänger beinhaltet, aus einem Bild eines durch die Kamera aufgenommenen Zieldetektionsbereiches aus, berechnet Informationen zur Geschwindigkeit und Position des Hindernisses und sendet sie an die Straßenseitenvorrichtung 20. Die Straßenseitenvorrichtung 20, die sie empfängt, fügt zur aus dem Bildsensor 10 empfangenen Hindernisinformation DSSS-Daten, einschließlich den Formdaten zur Kreuzung und Lichtfarbinformationen eines Verkehrsignals, das an der Kreuzung arbeitet, hinzu, und sendet aus einem Infrarotbarkenkopf 21. Dann empfängt in dem den Kommunikationsbereich 22 des Infrarotbarkenkopfes 21 passierenden Fahrzeugs 21 seine Straße-Fahrzeugkooperations-Fahrsicherheits-Unterstützungsvorrichtung (Bordvorrichtung 30) die DSSS-Daten und erzeugt und zeigt Aufmerksamkeit erweckende Bildschirminformationen unter Verwendung von Multimedia an, wodurch des Fahrers Aufmerksamkeit erweckt wird.
2 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration der Straße-Fahrzeugkooperations-Fahrsicherheits-Unterstützungsvorrichtung in Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. In 2 umfasst die Bordvorrichtung 30 eine GPS-(Globales Positionierungssystem)Antenne 31, einen GPS-Empfänger 32, eine Fahrzeugzustands-Detektionseinheit 33, eine Straßenseitenvorrichtungsinformations-Empfangseinheit 34, eine Steuereinheit 35, eine Kartendaten-Speichereinheit 36, eine Anzeigeeinheit 37, eine Spracheausgabeeinheit 38 und einen Lautsprecher 39.
Der GPS-Empfänger 32 ist mit der der GPS-Antenne 31 verbunden, empfängt Positionierungsinformationen zu Längengrad, Breitengrad und Zeit aus GPS-Satelliten und liefert sie an die Steuereinheit 35. Die Fahrzeugzustands-Detektionseinheit 33 detektiert Fahrzeugfahrzustandsinformationen einschließlich der Fahrzeugposition und liefert sie an die Steuereinheit 35. Die Fahrzeugzustands-Detektionseinheit 33 ist zum Beispiel mit einem Geschwindigkeitssensor, einem Beschleunigungssensor, und Bremssensoren verbunden. Die Straßenseitenvorrichtungsinformations-Empfangseinheit 34 empfängt die Fahrsicherheitsunterstützungsinformationen (DSSS) einschließlich Informationen zum Hindernis im Zieldetektionsbereich aus der Straßenseitenvorrichtung 20, die in 1 gezeigt ist, und liefert sie an die Steuereinheit 35.
Die Steuereinheit 35 weist Funktionen auf zum Analysieren der Fahrsicherheitsunterstützungsinformationen, welche über die Straßenseitenvorrichtungsinformations-Empfangseinheit 34 empfangen werden, und der durch die Fahrzeugzustands-Detektionseinheit 33 detektierten Fahrzeugfahrzustandsinformationen, des Treffens einer Entscheidung, ob es notwendig ist, des Fahrers Aufmerksamkeit zu erwecken oder nicht, des Extrahierens, wenn entschieden wird, dass es notwendig ist, des Zieldetektionsbereiches, wo das Hindernis vorliegt, und des Anzeigens eines Aufmerksamkeit erweckenden Bildschirms, in welchem der extrahierte Zieldetektionsbereich auf Karteninformation überlagert ist. Entsprechend umfasst die Steuereinheit 35, wie in 3 beispielhaft gezeigt, eine Empfangsdatenanalyseeinheit 351, eine Fahrzeuginformations-Erfassungseinheit 352, eine Zielstraßeninformations-Extraktionseinheit 353, eine Abschätzeinheit 354 und eine Zeicheneinheit 355.
Übrigens, hinsichtlich der Konfiguration der Steuereinheit 35, die in 3 gezeigt ist, zeigt sie keine Hardware der Steuereinheit 35, sondern zeigt eine Programmstruktur, welche die Steuereinheit 35 ausführt, die anhand ihrer Funktionen erschlossen sind. Die Steuereinheit 35, die aus einem Mikroprozessor hinsichtlich der Hardware zusammengesetzt ist, erzielt die vorstehenden Funktionen durch sequentielles Einlesen von in einem internen oder externen Speicher gespeicherten Programmen.
Die Empfangsdaten-Analyseeinheit 351 extrahiert Hindernisinformation zu einem anderen Fahrzeug, wie einem entgegenkommenden Fahrzeug, Fahrrad und Fußgänger und Informationen zum Detektionsbereich des Bildsensors 10 durch Analysieren der aus der Straßenseitenvorrichtungs-Informationsempfangseinheit 34 erfassten DSSS-Daten und liefert sie an die Abschätzeinheit 354. Die Fahrzeuginformations-Erfassungseinheit 352 erfasst Informationen zum Fahrzustand, wie etwa einer Fahrzeuggeschwindigkeit und eines Lenkwinkels, einschließlich der aktuellen Position des Fahrzeugs, die durch den GPS-Empfänger 32 detektiert wird, und einer Fahrzeugzustands-Detektionseinheit 33 und liefert sie an die Abschätzeinheit 354. Die Zielstraßeninformations-Extraktionseinheit 353, die mit der durch die Empfangsdaten-Analyseeinheit 351 analysierten Hindernisinformationen bzw. der durch die Fahrzeuginformations-Erfassungseinheit 352 erfassten aktuellen Positionsinformation des Fahrzeugs verknüpft ist, erfasst eine Kartenstraße, auf der ein Hindernis vor dem Fahrzeug vorhanden ist, und das des Fahrers Aufmerksamkeit erwecken muss, und liefert sie an die Abschätzeinheit 354.
Gemäß der aus der Empfangsdaten-Analyseeinheit 351 empfangenen individuellen Informationsobjekten, der Fahrzeuginformations-Erfassungseinheit 352 und der Zielstraßeninformations-Extraktionseinheit 353, berechnet die Abschätzeinheit 354 eine abgeschätzte Transitzeit des Fahrzeugs und des Hindernisses, wie etwa eines anderen Fahrzeugs, bis zur Kreuzung, entscheidet über die Notwendigkeit, des Fahrers Aufmerksamkeit zu erwecken, indem die Berechnungsergebnisse verglichen werden, erzeugt, wenn entschieden wird, dass es notwendig ist, die Aufmerksamkeit erweckende Bildschirminformation, in der der extrahierte Zieldetektionsbereich der entsprechenden Karteninformation überlagert ist und beginnt die Zeichnungsverarbeitung der Zeicheneinheit 355. Die Zeicheneinheit 355 entwickelt die durch die Abschätzeinheit 354 erzeugte Aufmerksamkeit erweckende Bildschirminformation in einem nicht gezeigten Anzeigespeicher, liest aus dem Anzeigespeicher die gezeichnete, Aufmerksamkeit erweckende Bildschirminformation synchron zur Anzeigezeit der Anzeigeeinheit 37 aus und liefert sie an die Anzeigeeinheit 37. Diese ermöglicht der Anzeigeeinheit 37, auf dem Monitor den in 5 illustrierten Aufmerksamkeit erweckenden Bildschirm anzuzeigen. Übrigens kann der Anzeigespeicher in oder außerhalb der Zeicheneinheit 355 installiert sein, oder kann in der Anzeigeeinheit 37 installiert sein.
Rückkehrend wiederum zu 2, speichert die Kartendaten-Speichereinheit 36 Einrichtungsinformation und dergleichen zusätzlich zu den Kartendaten wie etwa Straßen. Die Kartendaten-Speichereinheit 36 ist eine Massenspeichervorrichtung, wie etwa eine DVD oder eine Festplatte, die beispielsweise in einem DVD-(Digital Versatile Disc) Laufwerk oder einem Festplattenlaufwerk HDD geladen ist. Die Anzeigeeinheit 37 ist eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen von durch die Steuereinheit 35 erzeugten Anzeigeinformationen und zeigt einen Aufmerksamkeit erweckenden Bildschirm an, von dem beispielsweise ein Beispiel einer Bildschirmanordnung in 5, 7, 9 und 10 gezeigt ist, die später beschrieben werden. Die Anzeigeeinheit 37 ist beispielsweise unter Verwendung einer Licht emittierenden Vorrichtung wie etwa einer LCD (Flüssigkristallanzeige) und organischer EL-(Elektrolumineszenz)Anzeige, die aus vielen Pixeln (Kombinationen von Licht emittierenden Elementen mit einer Mehrzahl von Farben), die in einer Matrix platziert sind, aufgebaut. Die Spracheausgabeeinheit 38 führt dem Lautsprecher 39 eine Stimme wie etwa Routenführungsinformationen und Aufmerksamkeit erweckende Informationen zu, welche durch die Steuereinheit 35 erzeugt sind.
Der Betrieb der Straße-Fahrzeugkooperations-Fahrsicherheits-Unterstützungsvorrichtung, die in 1 bis 3 gezeigt ist, wird detailliert unten stehend unter Bezugnahme auf das in 4 gezeigte Flußdiagramm beschrieben.
Die Bord-Vorrichtung 30 erfasst die Fahrzeuginformation zu einem Moment, wenn der Zündschalter eingeschaltet wird. Die Fahrzeugzustands-Detektionseinheit 33 überwacht den Fahrzustand des Fahrzeugs, wie etwa die Fahrzeuggeschwindigkeit und den Lenkwinkel, über Sensoren, die an verschiedenen Teilen des Fahrzeugs montiert sind. Zusätzlich empfängt der GPS-Empfänger 32 die Informationen zu Breitengrad, Längengrad und Zeit, die für die Positionierung des Fahrzeugs notwendig sind. In der Steuereinheit 35 erfasst die Fahrzeuginformations-Erfassungseinheit 352 die aktuellen Positionsinformationen aus dem GPS-Empfänger 32 und die Informationen zum Fahrzustand des Fahrzeugs aus der Fahrzeugzustands-Detektionseinheit 33 und liefert sie an die Abschätzeinheit 354 (Schritt S101).
Nachfolgend empfängt, wenn das Fahrzeug in den Kommunikationsbereich 22 der Infrarotbarke eindringt, die Straßenseitenvorrichtungsinformations-Empfangseinheit 34 die DSSS-Daten aus der Straßenseitenvorrichtung 20 über den Infrarotbarkenkopf 21 (”JA” in Schritt S102). Sie empfangend, startet die Steuereinheit 35 die Analysebearbeitung der DSSS-Daten durch die Empfangsdaten-Analyseeinheit 351. Hier extrahiert die Empfangsdaten-Analyseeinheit 351 die Hindernisinformationen einschließlich eines anderen Fahrzeugs und den Zieldetektionsbereich des Hindernisses aus den empfangenen DSSS-Daten und liefert sie an die Abschätzeinheit 354 (Schritt ST103). Nachfolgend erfasst in der Steuereinheit 35, welche mit den durch die Empfangsdaten-Analyseeinheit 351 zu analysierenden Hindernisinformationen bzw. der durch die Fahrzeuginformations-Erfassungseinheit 352 erfassten aktuellen Position des Fahrzeugs verknüpft ist, die Zielstraßeninformations-Extraktionseinheit 353 die Straßeninformationen, die des Fahrers Aufmerksamkeit erwecken müssen, wie etwa eine Kreuzung, eine Links- oder Rechtskurve, einen Stopp und eine Gabelung, wo ein Hindernis vor dem Fahrzeug vorliegt, und liefert sie an die Abschätzeinheit 354 (Schritt ST104).
Als Nächstes nimmt die Abschätzeinheit 354, welche die Information zur aktuellen Position und Fahrzeuggeschwindigkeit aus der Fahrzeuginformations-Erfassungseinheit 352 erfasst, die Hindernisinformationen und Zieldetektionsbereichsinformationen aus der Empfangsdatenanalyseeinheit 351 erfasst, und die Straßeninformationen, welche des Fahrers Aufmerksamkeit erwecken müssen, wie etwa Informationen zu der Kreuzung, aus der Zielstraßeninformations-Extraktionseinheit 353 erfasst, eine Gefahrenabschätzung zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis vor (Schritt ST105). Spezifischer berechnet die Geschwindigkeitsabweichungssignal 54 die abgeschätzte Transitzeit jedes anderen Fahrzeugs, das auf der Zielstraße vorliegt, die aus dem Detektionsbereich ausgeschnitten ist, und berechnet die Schätz-Fahrzeit des interessierenden Fahrzeugs zur Kreuzung anhand der Distanz von der aktuellen Position des Fahrzeugs zur Kreuzung und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Weiterhin berechnet die Abschätzeinheit 354 die abgeschätzte Transitzeit bis zur Kreuzung in Bezug auf die aktuelle Zeit. Bezüglich aller anderen auf der Zielstraße vorhandenen Fahrzeuge berechnet die Abschätzeinheit 354 auch die abgeschätzte Transitzeit zwischen der aktuellen Position und der Kreuzung. Dann berechnet sie den Absolutwert der Differenz zwischen der abgeschätzten Fahrzeit des interessierenden Fahrzeugs und der abgeschätzten Fahrzeit der anderen Fahrzeuge und bestimmt andere Fahrzeuge mit einer Differenz innerhalb eines Schwellenwertes. Dann, gemäß der Fahrtrichtung jedes durch die Empfangsdatenanalyse 351 analysierten Fahrzeuges, trifft die Abschätzeinheit 354 eine Entscheidung, ob das interessierende Fahrzeug und die anderen Fahrzeuge in Querrichtungen an der Kreuzung fahren oder nicht, und entscheidet, dass es notwendig ist, des Fahrers Aufmerksamkeit zu erwecken, indem erkannt wird, wenn es ein anderes Fahrzeug gibt, das in der die Fahrtrichtung des interessierenden Fahrzeugs kreuzenden Richtung fährt, das wahrscheinlich eine Kollision zwischen dem interessierenden Fahrzeug und dem anderen Fahrzeug verursacht.
Falls durch die vorhergehende Prozedur eine Entscheidung getroffen wird, dass es notwendig ist, des Fahrers Aufmerksamkeit zu erwecken (”JA” in Schritt ST106), erzeugt die Abschätzeinheit 354 die Aufmerksamkeit erweckende Bildschirminformation, in welcher der Zieldetektionsbereich auf der Karte überlagert ist und liefert sie an die Zeicheneinheit 355 (Schritt ST107). Beim Empfang macht die Zeicheneinheit 355 eine Zeichnung (Bitmap-Entwicklung) der durch die Abschätzeinheit 354 erzeugten Aufmerksamkeit Erweck-Bildschirminformation im nicht gezeigten Anzeigespeicher, liest die im Aufzeichnungsspeicher gezeichnete, Aufmerksamkeit erweckende Bildschirminformation synchron zum Anzeige-Timing der Anzeigeeinheit 37 ein und zeigt auf der Anzeigeeinheit 37 den Aufmerksamkeit erweckenden Bildschirm an, von dem beispielsweise ein Beispiel der Bildschirmanordnung in 5 gezeigt ist (Schritt ST108).
5 zeigt eine auf einem Anzeigebereich 371 der Anzeigeeinheit 37 gezeichnete Karte 372, und auf der Karte 372 sind Zieldetektionsbereiche 373 und 374 des Bildsensors 10 angezeigt, in welchen ein Hindernis (wie etwa ein querender Fußgänger) präsent ist. In diesem Fall wird eine Stimme aus dem Lautsprecher 39 über die Sprachausgabeeinheit 38 erzeugt, um gleichzeitig des Fahrers Aufmerksamkeit zu erwecken.
Gemäß der Straße-Fahrzeugkooperations-Fahrsicherheits-Unterstützungsvorrichtung (Bord-Vorrichtung 30) der oben erwähnten Ausführungsform 1 trifft die Steuereinheit 35 eine Entscheidung, ob es notwendig ist, des Fahrers Aufmerksamkeit zu erwecken oder nicht, indem die durch die Straßenseitenvorrichtungsinformations-Empfangseinheit 34 empfangenen Fahrsicherheitsunterstützungsinformationen (DSSS) und die durch die Fahrzeugzustands-Detektionseinheit 33 detektierten Fahrzeug-Fahrzeugzustandsinformationen analysiert werden, und extrahiert, falls eine Entscheidung getroffen wird, dass es notwendig ist, des Fahrers Aufmerksamkeit zu erwecken, den Zieldetektionsbereich, an dem ein Hindernis vorliegt, und zeigt den Aufmerksamkeit erweckenden Bildschirm, in welchem der extrahierte Zieldetektionsbereich auf der entsprechenden Karteninformation überlagert ist, an. Entsprechend kann der Fahrer leicht einen Bereich erfassen, der seine oder ihre Aufmerksamkeit erweckt, um eine Kollision zu vermeiden. Zusätzlich kann der Effekt aufgrund von Ungenauigkeiten der Position, die detektiert wird, mit dem Straßenseitensensor, reduziert werden, indem eher eine Bereichsanzeige als eine Punktanzeige ausgeführt wird.
Übrigens, wenn der Zieldetektionsbereich angezeigt wird, der des Fahrers Aufmerksamkeit erwecken soll, auf der Anzeigeeinheit 37, anhand des Grads einer Kollisionsgefahr, die im Hinblick auf die Anzahl von Hindernissen und die detektierte Geschwindigkeit repräsentiert wird, kann er emphatisch in einem anderen Anzeigemodus gegenüber den Detektionsbereichen der anderen Straßenseitenvorrichtungen angezeigt werden. In diesem Fall ist es vorstellbar, dass die Steuereinheit 35 als Parameter die Anzahl von Hindernissen und/oder die Fahrzeuggeschwindigkeit, welche durch Analyse der durch die Straßenseitenvorrichtungsinformations-Empfangseinheit 34 empfangenen Fahrsicherheitsunterstützungsinformationen (DSSS) und der durch die Fahrzeugzustands-Detektionseinheit 33 detektierten Fahrzeuggeschwindigkeit erhalten werden, den Grad an Kollisionsgefahr Schritt für Schritt anhand des Grads der Parameter zuweist und beispielsweise die extrahierten Zieldetektionsbereiche in Farben anhand des Kollisionsgrades der entschiedenen Gefahr separat anzeigt. Somit kann der Fahrer den Gefahrengrad nur durch Wahrnehmen der Farben erfassen. Übrigens ist bezüglich des Aufzeichnungsmodus auch eine Konfiguration möglich, welche die detektierten Zieldetektionsbereiche mittels Schattierungen, Blinken, und Mustern anstelle von Farben hervorhebt.
AUSFÜHRUNGSFORM 2
6 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb einer Straße-Fahrzeugkooperations-Fahrsicherheits-Unterstützungsvorrichtung einer Ausführungsform 2 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. Es wird angenommen, dass die Straße-Fahrzeugkooperations-Fahrsicherheits-Unterstützungsvorrichtung von Ausführungsform 2, die unten beschrieben wird, dieselbe Konfiguration wie die in 2 gezeigte Bordvorrichtung 30 und die in 3 gezeigte Steuereinheit 35 von Ausführungsform 1 aufweist. Bezug nehmend auf das Flussdiagramm von 6 wird untenstehend der Betrieb der Straße-Fahrzeugkooperations-Fahrsicherheits-Unterstützungsvorrichtung der Ausführungsform 2 beschrieben, wobei Aufmerksamkeit den Differenzen gegenüber Ausführungsform 1 gewidmet wird.
Was die Betriebsschritte anbelangt, in welchen die Fahrzeuginformations-Erfassungseinheit 352 Informationen zu Position und Fahrzeugzustand erfasst, die Empfangsdaten-Analyseeinheit 351 die aus der Straßenseitenvorrichtungsinformations-Empfangseinheit 34 empfangenen DSSS-Daten analysiert und die Abschätzeinheit 354 eine Gefahrenabschätzung trifft, um des Fahrers Aufmerksamkeit zu erwecken (Schritte ST201–St205), so sind sie dieselben wie die entsprechenden Schritte ST101 bis ST105 von Ausführungsform 1. Zusätzlich, was die Betriebsschritte in dem Fall anbelangt, wo eine Entscheidung getroffen wird, dass es notwendig ist, des Fahrers Aufmerksamkeit zu erwecken, in der Aufmerksamkeitserweckungs-Notwendigkeits-Entscheidungsprozessierung in Schritt ST206, d. h. dem Schritt des Erzeugens der Aufmerksamkeit erweckenden Bildschirminformationen, in denen der Zieldetektionsbereich auf der Karte überlagert ist, und ihres Zeichnens in dem Anzeigespeicher und der Schritt des Anzeigens des Aufmerksamkeit erweckenden Bildschirms auf der Anzeigeeinheit 37, (”JA” in Schritt ST206–ST208), da sie die gleichen wie bei ”JA” in Schritt ST106 bis ST108 in Ausführungsform 1 sind, wird ihre detaillierte Beschreibung weggelassen, um eine duplizierte Erläuterung zu vermeiden.
Bei der Aufmerksamkeit erweckenden Notwendigkeitsentscheidungsverarbeitung in Schritt ST206, falls die Abschätzeinheit 354 bestimmt, dass im Zieldetektionsbereich des Bildsensors 10 kein Hindernis vorhanden ist und es daher nicht notwendig ist, des Fahrers Aufmerksamkeit zu erwecken (”NEIN” in Schritt ST206), erzeugt sie dann eine Anzeigeinformation zum Anzeigen des Zieldetektionsbereiches in einer anderen Farbe als die anderen Detektionsbereiche und liefert sie an die Zeicheneinheit 355. Diese empfangend, macht die Zeicheneinheit 355 eine Zeichnung (Bitmap-Entwicklung) der durch die Abschätzeinheit 354 erzeugten Anzeigeinformationen im nicht gezeigten Anzeigespeicher, liest die Anzeigeinformationen, die in den Anzeigespeicher geschrieben sind, synchron zum Anzeige-Timing der Anzeigeeinheit 37 aus und zeigt den Aufmerksamkeit erweckenden Bildschirm auf der Anzeigeeinheit 37 an, wovon ein Beispiel der Bildschirmanordnung beispielsweise in 7 gezeigt ist (Schritt ST209).
7 zeigt eine auf einem Anzeigebereich 371 der Anzeigeeinheit 37 gezeichnete Karte 372, und selbst falls kein Hindernis (wie etwa ein querender Fußgänger) auf der Karte 372 vorhanden ist, wird der Zieldetektionsbereich 375 des Bildsensors 10 in einer anderen Farbe als der andere Detektionsbereich 376 angezeigt. Dies ermöglicht es, des Fahrers Aufmerksamkeit zu erwecken, indem der Fahrer mit dem Detektionsbereich des Bildsensors 10 versorgt wird, selbst wenn kein Hindernis vorhanden ist.
Gemäß der Straße-Fahrzeugkooperations-Fahrsicherheits-Unterstützungsvorrichtung gemäß der oben erwähnten Ausführungsform 2 trifft die Steuereinheit 35 eine Entscheidung, ob es notwendig ist, des Fahrers Aufmerksamkeit zu erwecken oder nicht, indem die aus der Straßenseitenvorrichtungsinformations-Empfangseinheit 34 empfangene Fahrsicherheitsunterstützungsinformation (DSSS) und die durch die Fahrzeugzustands-Detektionseinheit 33 detektierte Fahrzeug-Fahrzustandsinformation analysiert wird, und zeigt den extrahierten Zieldetektionsbereich in einem anderen Anzeigemodus als die anderen Detektionsbereiche an, selbst falls eine Entscheidung getroffen ist, dass es nicht notwendig ist, des Fahrers Aufmerksamkeit zu erwecken, wodurch man in der Lage ist, des Fahrers Aufmerksamkeit zu erwecken. Übrigens ist es bezüglich des Anzeigemodus auch möglich, ihn von den anderen mittels Schattierungen, Mustern, Blinken und dergleichen zu unterscheiden.
AUSFÜHRUNGSFORM 3
Gemäß der oben erwähnten Ausführungsform 2, selbst falls es kein Hindernis im Zieldetektionsbereich gibt, zeichnet sie den Detektionsbereich in einer anderen Farbe als die Farben der anderen Detektionsbereiche. In diesem Fall jedoch kann sie nicht zwischen dem Fall unterscheiden, bei dem kein Hindernis vorliegt, und dem Fall, wo aufgrund einer Kommunikations-Abnormalität auf der Seite der straßenseitigen Vorrichtung 20, die den Bildsensor 10 beinhaltet, kein Hindernis detektiert wird. Entsprechend, obwohl die Ausführungsform 3, die unten beschrieben wird, fast dieselbe Konfiguration wie die Ausführungsform 2 in Bezug auf die Bordvorrichtung 30 von 2 und die Steuereinheit 35 von 3 einsetzt, unterscheidet sie sich darin, dass, wenn die Empfangsdaten-Analyseeinheit 351 eine Kommunikations-Abnormalität detektiert, die Abschätzeinheit 354 die Anzeigeinformationen zum Zeichnen des Zieldetektionsbereichs, die sie extrahiert, in einer anderen Farbe als den Farben der anderen Detektionsbereiche erzeugt, wodurch sie in ihrer Anzeige den Fall unterscheidet, bei dem aufgrund der Kommunikations-Abnormalität kein Hindernis detektiert wird.
8 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb der Straße-Fahrzeugkooperations-Fahrsicherheits-Unterstützungsvorrichtung von Ausführungsform 3 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. Bezug nehmend auf das Flussdiagramm von 8 wird unten der Betrieb der Fahrzeugumgebungs-Überwachungsvorrichtung von Ausführungsform 3 beschrieben, wobei Aufmerksamkeit den Unterschieden gegenüber Ausführungsform 2 gewidmet wird.
In der Steuereinheit 35, wenn nicht die Empfangsdatenanalyse 351 eine Kommunikations-Abnormalität auf der Seite der Straßenseitenvorrichtung 20, die den Bildsensor 10 enthält, detektiert (”JA” in Schritt ST304), nimmt die Abschätzeinheit 354 eine Gefahrenabschätzung zur Erweckung des Fahrers Aufmerksamkeit in derselben Weise wie die Ausführungsform 2 vor, aus den von der Fahrzeuginformations-Erfassungseinheit 352 erfassten Informationen zum Fahrzeugzustand und den DSSS-Daten, welche die Empfangsdaten-Analyseeinheit 351 analysiert (Schritt ST306). Dann, falls eine Entscheidung getroffen wird, dass es notwendig ist, des Fahrers Aufmerksamkeit zu erwecken (”JA” in Schritt ST307), erzeugt die Abschätzeinheit 354 die Aufmerksamkeit erweckende Bildschirminformation, in welcher der Zieldetektionsbereich der Karte überlagert wird, zeichnet ihn in den Anzeigespeicher und zeigt den Aufmerksamkeit erweckenden Bildschirm auf der Anzeigeeinheit 37 an (”JA” in Schritt ST307 bis ST309). Falls andererseits die Abschätzeinheit 354 die Entscheidung trifft, dass es kein Hindernis im Zieldetektionsbereich des Bildsensors 10 gibt und es daher nicht notwendig ist, des Fahrers Aufmerksamkeit zu erwecken, erzeugt sie Anzeigeinformationen zum Anzeigen des Zieldetektionsbereichs in einer anderen Farbe als der. Farben der anderen Detektionsbereiche und liefert sie an die Zeicheneinheit 355, und die Zeicheneinheit 350, welche sie empfängt, macht eine Zeichnung (Bitmap-Entwicklung) der durch die Abschätzeinheit 354 erzeugten Anzeigeinformationen im nicht gezeigten Anzeigespeicher, liest die in dem Anzeigesignal eingeschriebenen Anzeigeinformationen synchron mit dem Anzeige-Timing der Anzeigeeinheit 37 aus und zeigt sie auf der Anzeigeeinheit 37 an (”NEIN” in Schritt ST307 und ST310).
Falls die Empfangsdaten-Analyseeinheit 351 eine Kommunikations-Abnormalität oder eine Straßenseitenvorrichtungs-Abnormalität detektiert (”NEIN” in Schritt ST304), erzeugt die Abschätzeinheit 354 die Anzeigeinformationen zum Zeichnen des extrahierten Zieldetektionsbereiches in einer anderen Farbe als den Farben der anderen Detektionsbereiche und liefert sie an die Zeicheneinheit 355. Sie empfangend macht die Zeicheneinheit 355 eine Zeichnung (Bitmap-Entwicklung) der durch die Abschätzeinheit 354 erzeugten Anzeigeinformationen im nicht gezeigten Anzeigespeicher, liest die in den Anzeigespeicher gezeichneten Anzeigeinformationen synchron zum Anzeige-Timing der Anzeigeeinheit 37 aus und zeigt beispielsweise den Aufmerksamkeit erweckenden Bildschirm an, von dem ein Beispiel für dessen Bildschirmanordnung in 9 gezeigt ist (Schritt ST310).
9 zeigt die im Anzeigebereich 372 der Anzeigeeinheit 37 gezeichneten Kartendaten 372 und einen Zieldetektionsbereich 375, bezüglich dem eine Entscheidung getroffen wird, das es darin kein Hindernis gibt, und der auf der Karte 372 in einer vorgegebenen Farbe gezeichnet wird. Davon abgesehen wird ein Zieldetektionsbereich 377, bezüglich dem eine Kommunikations-Abnormalität detektiert wird, in einer deutlichen, anderen Farbe als derjenigen des in der vorgegebenen Farbe angezeigten Zieldetektionsbereiches 375 hervorgehoben („Highlighted”). Als Ergebnis kann der Fahrer zwischen den in dem Fall extrahierten Zieldetektionsbereichen, wenn kein Hindernis vorhanden ist, und dem Fall, wenn die Kommunikations-Abnormalität detektiert wird, unterscheiden.
Gemäß der Straße-Fahrzeugkooperations-Fahrsicherheits-Unterstützungsvorrichtung der oben erwähnten Ausführungsform 3, falls die Steuereinheit 35 die durch die Straßenseitenvorrichtungsinformations-Empfangseinheit 34 empfangene Fahrsicherheits-Unterstützungsinformation analysiert und eine Abnormalität auf der Seite der den Bildsensor 10 enthaltenen straßenseitigen Vorrichtung 20 detektiert, hebt sie den extrahierten Zieldetektionsbereich in einem anderen Aufzeichnungsmodus als demjengigen der anderen Detektionsbereiche hervor. Entsprechend ermöglicht sie dem Fahrer, zwischen dem Fall zu unterscheiden, bei dem kein Hindernis vorhanden ist und dem Fall, bei dem aufgrund der Kommunikations-Abnormalität kein Hindernis detektiert werden kann, wodurch es möglich ist, einen Bedienungsfehler zu verhindern und zu sicherem Fahren beizutragen.
AUSFÜHRUNGSFORM 4
10(a) ist ein Diagramm, das eine Aufmerksamkeit erweckende Bildschirmanordnung zeigt, die durch die Schaltungsanordnung von Ausführungsform 4 gemäß der vorliegenden Erfindung angezeigt wird. Obwohl die Ausführungsform 4, die unten beschrieben wird, fast dieselbe Konfiguration wie die oben erwähnten Ausführungsformen 1 bis 3 in Bezug auf die in 2 gezeigte Bordvorrichtung 30 und die in 3 gezeigte Steuereinheit 35 einsetzt, unterscheidet sie sich darin, dass die Abschätzeinheit 354 Anzeigeinformationen erzeugt, welche den gemäß einer der Ausführungsformen 1, 2 und 3 erzeugten Aufmerksamkeit erweckenden Bildschirm mit einem Zeichenbild kombiniert, das als ein VICS-Bildschirm bekannt ist, und die Zeicheneinheit 355 es zeichnet und anzeigt.
Bezug nehmend auf 10(a) wird ein, ein Hindernis beinhaltender Zieldetektionsbereich 374 auf den, im Anzeigebereich 371 der Anzeigeeinheit 37 gezeichneten Kartendaten 372 angezeigt und wird zusätzlich ein Zeichenbild 378 ”Fußgänger quert” synthetisiert und angezeigt.
Gemäß der Fahrzeugumgebungs-Überwachungsvorrichtung der oben erwähnten Ausführungsform 4 zeigt die Steuereinheit 35 ein zusätzliches Zeichenbild zur Erweckung des Fahrers Aufmerksamkeit nahe dem durch Analysieren der aus den Straßenseitenvorrichtungsinformations-Empfangseinheit 34 empfangenen Fahrsicherheitsunterstützungsinformationen extrahierten Zieldetektionsbereich an. Entsprechend kann der Fahrer einen Bereich, der seine oder ihre Aufmerksamkeit erfordert, um eine Kollision zu vermeiden, erfassen. Zusätzlich kann der Einfluss aufgrund einer Ungenauigkeit des Positionssensors durch eine Bereichsanzeige reduziert werden. Weiterhin, da das Zeichenbild auch angezeigt wird, ermöglicht es dem Fahrer, die aktuelle Situation leichter zu erfassen. Übrigens ermöglicht es das Zeichen einer Kreuzungsform und seines Bereichs auf einem Zeichenbild 379, ohne den Zieldetektionsbereich auf den Kartendaten 372 zu zeichnen, wie in 10(b) gezeigt, denselben Vorteil zu erzielen.
Übrigens können, was die Funktionen der oben erwähnten Steuereinheit 35 anbelangt, sie alle durch Software implementiert werden oder zumindest ein Teil von ihnen durch Hardware. Beispielsweise bezüglich der Datenverarbeitung der Steuereinheit 35, die eine Entscheidung trifft, ob es notwendig ist, des Fahrers Aufmerksamkeit zu erwecken oder nicht, indem die durch die Straßenseitenvorrichtungsinformations-Empfangseinheit 34 empfangene Fahrsicherheitsunterstützungsinformationen und die durch die Fahrzeugzustands-Detektionseinheit 33 detektierten Fahrzeug-Fahrzustandsinformationen analysiert werden, die, wenn eine Entscheidung getroffen wird, dass es notwendig ist, des Fahrers Aufmerksamkeit zu erwecken, den Zieldetektionsbereich, in welchem ein Hindernis vorhanden ist, extrahiert, und die den Aufmerksamkeit erweckenden Bildschirm durch Überlagern des extrahierten Zieldetektionsbereiches auf die entsprechende Karteninformation anzeigt, kann sie durch ein einzelnes oder eine Mehrzahl von Programmen auf einem Computer implementiert werden oder kann zumindest ein Teil von ihr durch Hardware erzielt werden.
Zusätzlich, obwohl die oben erwähnten Ausführungsformen 1 bis 4 einen Aufmerksamkeit erweckenden Bildschirm durch Extrahieren eines Zieldetektionsbereiches erzeugen, in welchem ein Hindernis vorliegt, unter Verwendung der an einer Straßenseite installierten Infrarotbarke, kann Funkausrüstung wie etwa eine DSRC-Bordvorrichtung sie ersetzen. In diesem Fall trifft die Vorrichtung eine Aufmerksamkeits-Erweckungsentscheidung jedes Mal, wenn sie die DSSS-Daten aus der DSRC-Straßenseitenvorrichtung empfängt, und aktualisiert jedes Mal den Aufmerksamkeit erweckenden Bildschirm.
INDUSTRIELLE ANWENDBARKEIT
Eine Straße-Fahrzeugkooperations-Fahrsicherheits-Unterstützungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung stellt einen Aufmerksamkeit erweckenden Bildschirm bereit, der auf Kartendaten einen Bereich zeichnet, in welchem ein Hindernis vorhanden ist, was des Fahrers Aufmerksamkeit erweckt, wie etwa ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein Fußgänger, ohne ein Zeichenbild als einen VICS-Bildschirm anzuzeigen, und ist auf einen DSSS anwendbar, der einen Fahrer mit der optimalen Fahrsicherheitsunterstützungsinformation in Echtzeit versorgt.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 2003-256986 [0005]

Claims

Straße-Fahrzeugkooperations-Fahrsicherheits-Unterstützungsvorrichtung zur Anzeige eines Aufmerksamkeit erweckenden Bildschirm über Kommunikation mit zumindest einer Straßenseitenvorrichtung, wobei die Straße-Fahrzeugkooperations-Fahrsicherheits-Unterstützungsvorrichtung umfasst: eine Straßenseitenvorrichtungsinformations-Empfangseinheit zum Empfangen von Fahrsicherheits-Unterstützungsinformationen einschließlich eines in einem Zieldetektionsbereich vorhandenen Hindernisses, aus der Straßenseitenvorrichtung; eine Fahrzeugzustands-Detektionseinheit zum Detektieren von Fahrzeug-Fahrzustandsinfomationen einschließlich einer aktuellen Fahrzeugposition; und eine Steuereinheit zum Entscheiden darüber, ob es nötig ist, die Aufmerksamkeit des Fahrers zu erwecken oder nicht, indem die durch die Straßenseitenvorrichtungsinformations-Empfangseinheit empfangene Fahrsicherheits-Unterstützungsinformation und die durch die Fahrzeugzustands-Detektionseinheit detektierte Fahrzeugfahrzustandsinformation analysiert werden, zum Extrahieren, wenn entschieden wird, dass es notwendig ist, des Fahrers Aufmerksamkeit zu erwecken, des Zieldetektionsbereichs, in dem das Hindernis vorliegt, und zum Veranlassen der Anzeigevorrichtung, den Aufmerksamkeit erweckenden Bildschirm anzuzeigen, durch Überlagern des extrahierten Zieldetektionsbereichs auf entsprechende Karteninformationen.
Straße-Fahrzeugkooperations-Fahrsicherheits-Unterstützungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Steuereinheit über einen Grad an Kollisionsgefahr entscheidet, die als seine Parameter die Anzahl von Hindernissen und/oder die durch Analysieren der aus der Straßenseitenvorrichtungsinformations-Empfangseinheit empfangenen Fahrsicherheitsunterstützungsinformationen und der durch die Fahrzeugzustands-Detektionseinheit detektierten Fahrzeuggeschwindigkeit verwendet, und die Anzeigevorrichtung veranlasst, den extrahierten Zieldetektionsbereich in einem anderen Anzeigemodus als einem Anzeigemodus der anderen Detektionsbereiche gemäß dem Grad an entschiedener Kollisionsgefahr hervorzuheben.
Straße-Fahrzeugkooperations-Fahrsicherheits-Unterstützungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Steuereinheit beim Entscheiden, dass kein Hindernis im Zieldetektionsbereich vorliegt, der als ein Ergebnis der Analyse der aus der Straßenseitenvorrichtungsinformations-Empfangseinheit empfangenen Fahrsicherheitsunterstützungsinformation extrahiert ist, die Anzeigevorrichtung veranlasst, den extrahierten Zieldetektionsbereich in einem anderen Anzeigemodus als einem Aufzeichnungsmodus der anderen Detektionsbereiche anzuzeigen.
Straße-Fahrzeugkooperations-Fahrsicherheits-Unterstützungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Steuereinheit beim Detektieren einer Abnormalität der Straßenseitenvorrichtung durch Analysieren der durch die Straßenseitenvorrichtungsinformations-Empfangseinheit empfangenen Fahrsicherheitsunterstützungsinformationen, die Anzeigevorrichtung veranlasst, die Abnormalität anzuzeigen, durch Anzeigen des extrahierten Zieldetektionsbereiches in einem anderen Anzeigemodus als einem Anzeigemodus der anderen Detektionsbereiche.
Straße-Fahrzeugkooperations-Fahrsicherheits-Unterstützungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Steuereinheit die Anzeigeeinheit veranlasst, ein Zeichenbild anzuzeigen, um weiter des Fahrers Aufmerksamkeit nahe dem durch Analysieren der aus der Straßenseitenvorrichtungsinformations-Empfangseinheit empfangenen Fahrsicherheitsunterstützungsinformation extrahierten Zieldetektionsbereich zu erwecken.