CN108592934A - 基于范围圈定的道路信息导航地图系统 - Google Patents

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匡宝志
刘威
张作军
李伟民
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    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement

Abstract

本发明公开了一种基于范围圈定的道路信息导航地图系统，包括：数据模块，所述数据模块至少包括基于地理位置的电子地图数据；位置定位模块，所述位置定位模块用于将用户当前设定位置匹配到所述电子地图上，以用户当前设定位置为基点向周围拓展设定距离，进而形成一交互空间；道路信息模块，所述道路信息模块至少包括路况信息，所述路况信息是由道路传感器采集获得的现实路况生成的；信息处理模块，所述信息处理模块用于调取与所述交互空间地理位置关联的路况信息。采用该导航系统能够帮助用户获悉地理位置关联的路况信息，能够选择出行的路线或者及时减速或者避让。

Description

基于范围圈定的道路信息导航地图系统
技术领域
本发明涉及一种汽车导航系统，尤其涉及一种基于范围圈定的道路信息导航地图系统。
背景技术
随着卫星技术的不断发展，智能移动终端功能的不断智能化，基于卫星定位和移动终端大数据的卫星导航系统也越来越精确和智能化。地图厂商可以通过广大的互联网用户后台来获取速度信息从而反应路况，目前在路况信息上基本可以认为是实时刷新的路况了。
但是依托于汽车速度反应路况需要依靠大量的汽车作为数据，而且只能反映道路堵车的信息。对于道路中间出现障碍物，道路交叉路口出现行人或者其他车辆，拐弯处出现障碍物等这些情况，依靠现有的导航地图系统是无法探测的。尤其对于车辆附近的道路情况，而这些往往是造成交通事故的主要原因。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种基于范围圈定的道路信息导航地图系统。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于范围圈定的道路信息导航地图系统，至少包括：
数据模块，所述数据模块至少包括基于地理位置的电子地图数据；
位置定位模块，所述位置定位模块用于将用户当前设定位置匹配到所述电子地图上，以用户当前设定位置为基点向周围拓展设定距离，进而形成一交互空间；
道路信息模块，所述道路信息模块至少包括路况信息，所述路况信息是由道路传感器采集获得的现实路况生成的；
信息处理模块，所述信息处理模块用于调取与所述交互空间地理位置关联的路况信息。
本发明一个较佳实施例中，所述道路传感器至少是红外线传感器、热像仪传感器、毫米波雷达传感器、激光雷达传感器或视觉传感器中的一种或多种的组合。
本发明一个较佳实施例中，所述道路传感器上设置有卫星定位芯片。
本发明一个较佳实施例中，所述导航地图系统和所述道路传感器上均设有通信模块，所述导航地图系统和所述道路传感器之间通过通信模块传输信息。
本发明一个较佳实施例中，所述道路传感器设置在道路上的以下位置：道路交叉路口、人行横道、站台、拐弯路段、主幅道路分界路段或/和上下坡路段。
本发明一个较佳实施例中，所述路况信息至少包括所述道路传感器侦测获得的移动物体侦测信息和障碍物侦测信息。
本发明一个较佳实施例中，所述交互空间为以所述基点为中心向周向拓展一设定距离的空间范围；
或，以所述基点为起点沿任一道路路径延伸一设定距离形成的路径总和，所述路径总和即为所述交互空间。
本发明一个较佳实施例中，所述导航地图系统还包括卫星导航模块。
本发明一个较佳实施例中，用户当前设定位置为用户当前实际所处位置对应的电子地图位置或用户在电子地图上选定的位置。
本发明一个较佳实施例中，还包括显示模块，所述显示模块用于将调取的路况信息显示在所述电子地图的相应路径上。
本发明一个较佳实施例中，还包括警报模块，当所述导航系统连接失败，所述警报模块会发出警报提示。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)采用该导航系统能够将用户定位位置或者设定位置周围一定距离的空间范围内或者道路的路径总和区间的道路交叉路口、人行横道、站台、拐弯路段、主幅道路分界路段或/和上下坡路段上的移动物体侦测信息和障碍物侦测信息传送到用户的导航系统上，能够帮助用户及时选择出行的路线或者及时减速或者避让。
(2)传统的导航系统是依托于汽车速度反应路况需要依靠大量的汽车作为数据，而且只能反映道路堵车的信息，而且依托后台的大数据的支撑，而在本系统中，只需要系统与设置的道路传感器的数据通讯，即能获得道路的实际情况，避免了大数据处理的麻烦，方便快捷，而且能够精准的反映实际的交通情况。
(3)该系统导航系统还设置了卫星导航系统，将道路信息导航地图系统与卫星导航系统结合起来，将路面拥堵情况和实际的路况结合起来，能够将导航系统的优势发挥到最大化，对于用户选择出行的路线和圈定范围内出行的方式有很大的帮助。
(4)采用各种不同类型的传感器的组合能够有效的检测到设定位置道路上的车辆情况，行人情况，或者障碍物情况，在灯光较差的环境下，利用超声波和红外等传感器也能高效的检测道路实际的情况，因此在不同位置设定不同的传感器组合能够将道路实际情况反映真实有效精确。
(5)该系统中除了具有导航系统中必要的数据模块，位置定位模块，道路信息模块，信息处理模块等，能够有效获知范围圈定内的实际道路情况，同时还具有面向用户的显示模块以及警报模块，更好的方便用户使用该系统。
具体实施方式
现在结合实施例对本发明作进一步详细的说明。
一种基于范围圈定的道路信息导航地图系统，至少包括：
数据模块，该数据模块至少包括基于地理位置的电子地图数据；
位置定位模块，该位置定位模块用于将用户当前设定位置匹配到该电子地图上，以用户当前设定位置为基点向周围拓展设定距离，进而形成一交互空间，交互空间为以该基点为中心向周向拓展一设定距离的空间范围，或，以该基点为起点沿任一道路路径延伸一设定距离形成的路径总和，该路径总和即为该交互空间；
道路信息模块，该道路信息模块至少包括路况信息，该路况信息是由道路传感器采集获得的现实路况生成的；
信息处理模块，该信息处理模块用于调取与该交互空间地理位置关联的路况信息。
本发明使用时，通过道路传感器侦测获得的移动物体侦测信息和障碍物侦测信息。道路传感器是下述传感器中的一种或者几种。视觉传感器，视觉传感器就是摄像头图像处理传感技术，具体的如以色列的Mobileye；毫米波雷达传感器，毫米波雷达目前分为24G、77G和79G等，同时有短距离雷达和长距雷达之分；激光雷达传感器，目前激光雷达可以实现六十几线；超声波雷达传感器，能够感知短距离低速度运行的物体；红外线传感器，红外线传感器能够用于温度检测。
采用各种不同类型的传感器的组合能够有效的检测到设定位置道路上的车辆情况，行人情况，或者障碍物情况，在灯光较差的环境下，利用超声波和红外等传感器也能高效的检测道路实际的情况，因此在不同位置设定不同的传感器组合能够将道路实际情况反映真实有效精确。
在道路传感器上设有卫星定位芯片，并将道路传感器设置在道路上的以下位置：道路交叉路口、人行横道、站台、拐弯路段、主幅道路分界路段或/和上下坡路段。这些路段最容易出现异常的交通的情况。路况信息至少包括所述道路传感器侦测获得的移动物体侦测信息和障碍物侦测信息，及道路上固定的障碍物，或者行驶车辆或者行人的具体的信息。
导航地图系统和所述道路传感器上均设有通信模块，所述导航地图系统和所述道路传感器之间通过通信模块传输信息。传统的导航系统是依托于汽车速度反应路况需要依靠大量的汽车作为数据，而且只能反映道路堵车的信息，而且依托后台的大数据的支撑，而在本系统中，只需要系统与设置的道路传感器的数据通讯，即能获得道路的实际情况，避免了大数据处理的麻烦，方便快捷，而且能够精准的反映实际的交通情况。
所述导航地图系统还包括卫星导航模块。用户当前设定位置为用户当前实际所处位置对应的电子地图位置或用户在电子地图上选定的位置。将道路信息导航地图系统与卫星导航系统结合起来，将路面拥堵情况和实际的路况结合起来，能够将导航系统的优势发挥到最大化，对于用户选择出行的路线和圈定范围内出行的方式有很大的帮助。
该系统中除了具有导航系统中必要的数据模块，位置定位模块，道路信息模块，信息处理模块等，能够有效获知范围圈定内的实际道路情况，同时还具有面向用户的显示模块，所述显示模块用于将调取的路况信息显示在所述电子地图的相应路径上以及警报模块，当所述导航系统连接失败，所述警报模块会发出警报提示，更好的方便用户使用该系统。
采用该导航系统能够将用户定位位置或者设定位置周围一定距离的空间范围内或者道路的路径总和区间的道路交叉路口、人行横道、站台、拐弯路段、主幅道路分界路段或/和上下坡路段上的移动物体侦测信息和障碍物侦测信息传送到用户的导航系统上，能够帮助用户及时选择出行的路线或者及时减速或者避让。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于范围圈定的道路信息导航地图系统，其特征在于，至少包括：
数据模块，所述数据模块至少包括基于地理位置的电子地图数据；
位置定位模块，所述位置定位模块用于将用户当前设定位置匹配到所述电子地图上，以用户当前设定位置为基点向周围拓展设定距离，进而形成一交互空间；
道路信息模块，所述道路信息模块至少包括路况信息，所述路况信息是由道路传感器采集获得的现实路况生成的；
信息处理模块，所述信息处理模块用于调取与所述交互空间地理位置关联的路况信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于范围圈定的道路信息导航地图系统，其特征在于：所述道路传感器至少是红外线传感器、热像仪传感器、毫米波雷达传感器、激光雷达传感器或视觉传感器中的一种或多种的组合。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于范围圈定的道路信息导航地图系统，其特征在于：所述道路传感器上设置有卫星定位芯片。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于范围圈定的道路信息导航地图系统，其特征在于：所述导航地图系统和所述道路传感器上均设有通信模块，所述导航地图系统和所述道路传感器之间通过通信模块传输信息。
5.根据权利要求1所述的一种基于范围圈定的道路信息导航地图系统，其特征在于：所述道路传感器设置在道路上的以下位置：道路交叉路口、人行横道、站台、拐弯路段、主幅道路分界路段或/和上下坡路段。
6.根据权利要求1所述的一种基于范围圈定的道路信息导航地图系统，其特征在于：所述路况信息至少包括所述道路传感器侦测获得的移动物体侦测信息和障碍物侦测信息。
7.根据权利要求1所述的一种基于范围圈定的道路信息导航地图系统，其特征在于：所述交互空间为以所述基点为中心向周向拓展一设定距离的空间范围；
或，以所述基点为起点沿任一道路路径延伸一设定距离形成的路径总和，所述路径总和即为所述交互空间。
8.根据权利要求1所述的一种基于范围圈定的道路信息导航地图系统，其特征在于：所述导航地图系统还包括卫星导航模块。
9.根据权利要求1所述的一种基于范围圈定的道路信息导航地图系统，其特征在于：用户当前设定位置为用户当前实际所处位置对应的电子地图位置或用户在电子地图上选定的位置。
10.根据权利要求1所述的一种基于范围圈定的道路信息导航地图系统，其特征在于：还包括显示模块，所述显示模块用于将调取的路况信息显示在所述电子地图的相应路径上。
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