DE102018127164A1

DE102018127164A1 - Vorrichtung zum bestimmen abgelenkten fahrens, verfahren zum bestimmen abgelenkten fahrens, und programm zum bestimmen abgelenkten fahrens

Info

Publication number: DE102018127164A1
Application number: DE102018127164.6A
Authority: DE
Inventors: Keisuke Yokota; Masato Tanaka; Yoshio Matsuura
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2017-11-15
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2019-05-16
Also published as: JP6705437B2; CN109774598A; JP2019091275A; US10467489B2; US20190147272A1

Abstract

Ein Fahrer, welcher eine Fahrspurprüfung durchführt, indem er für ein sicheres Fahren nach hinten blickt, kann darauf basierend gewarnt werden, dass der Blick des Fahrers von einem Sichtbereich für normales Fahren abweicht. Eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, ein Verfahren zum Bestimmen abgelenkten Fahrens und ein Programm zum Bestimmen abgelenkten Fahrens vergleichen ein Änderungsmuster, das aus Änderungen in der Blick- oder Gesichtsausrichtung des Fahrers ermittelt wurde, mit einem vorgegebenen Referenzmuster, und ändern eine übliche Bestimmungsbedingung zum Ermitteln abgelenkten Fahrens in eine vorübergehende Bestimmungsbedingung ab, wenn das Änderungsmuster mit dem Referenzmuster übereinstimmt. Dies verhindert, dass die Fahrspurprüfung als abgelenktes Fahren bestimmt wird.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Aspekte der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, auf ein Verfahren zum Bestimmen abgelenkten Fahrens und auf ein Programm zum Bestimmen abgelenkten Fahrens.
Heutzutage haben Fahrzeuge, wie zum Beispiel Kraftfahrzeuge, sichere Fahrmodi mit verschiedenen Techniken, um den Fahrer zu sicherem Fahren aufzufordern, während das Fahrzeug fährt. Ein bekanntes Beispiel ist eine in der Patentliteratur 1 beschriebene Technik zum Ermitteln von abgelenktem Fahren und zum Alarmieren des Fahrers. Die in der Patentliteratur 1 beschriebene Technik verwendet einen Blickerfassungssensor, um die Iris der Augen des Fahrers zu ermitteln und die Blickrichtung des Fahrers zu bestimmen, um festzustellen, ob der Fahrer auf eine Position innerhalb eines vordefinierten Bereichs zum Ermitteln von abgelenktem Fahren blickt. Wenn der Fahrer auf eine Position innerhalb des Bereichs blickt, wird bestimmt, dass der Fahrer abgelenkt fährt. Eine Wameinheit alarmiert anschließend den Fahrer.
QUELLENLISTE
PATENTLITERATUR
Patentliteratur 1: Japanische nicht geprüfte Patentanmeldungsveröffentlichung Nr. 8-207617
KURZDARSTELLUNG
TECHNISCHE AUFGABE
Die in der Patentliteratur 1 beschriebene Technik weist jedoch das nachstehend beschriebene Problem auf. Der Fahrer blickt eventuell nicht immer in die Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs, sondern kann seinen Blick in Richtung eines Bereichs richten, der zum Ermitteln von abgelenktem Fahren zur Sicherheitsprüfung definiert ist. Zum Beispiel blickt der Fahrer beim Fahrspurwechsel mindestens einmal nach hinten, indem er seinen Kopf dreht, um schräg nach hinten zu prüfen, ob ein Fahrzeug in der Nachbarspur hinter ihm fährt.
Der Fahrer führt eine derartige Fahrspurprüfung durch, indem er nach hinten blickt, um den toten Winkel des Seitenspiegels für sicheres Fahren zu prüfen. Jedoch kann diese Prüfaktion beim Fahrspurwechsel als abgelenktes Fahren bestimmt werden, einfach basierend darauf, dass der Blick des Fahrers von einem vordefinierten Sichtbereich abweicht, wie bei der in der Patentliteratur 1 beschriebenen Technik, und kann einen Alarm auslösen.
Ein oder mehrere Aspekte der vorliegenden Erfindung zielen auf eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, ein Verfahren zum Bestimmen abgelenkten Fahrens und ein Programm zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, die eine fehlerhafte Bestimmung einer Fahrspurprüfung durch den Fahrer als abgelenktes Fahren reduzieren und somit unbeabsichtigte Alarme reduzieren.
LÖSUNG DER AUFGABE
Als Reaktion auf das vorstehende Problem beinhaltet eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung eine erste Beschaffungseinheit, die erste Erfassungsinformationen beschafft, die ein Änderungsmuster eines Blicks oder einer Gesichtsausrichtung eines Fahrers anzeigen, eine Änderungsmusterbestimmungseinrichtung, die das von der ersten Beschaffungseinheit beschaffte Änderungsmuster liest und bestimmt, ob das Änderungsmuster mit einem in Übereinstimmung mit einer Fahrspurprüfung durch den Fahrer vorgegebenen Referenzmuster übereinstimmt, eine Bedingungsänderungseinrichtung, die eine übliche Bestimmungsbedingung zum Ermitteln von abgelenktem Fahren verändert und eine vorübergehende Bestimmungsbedingung festlegt, wenn bestimmt wird, dass das Änderungsmuster mit dem Referenzmuster übereinstimmt, und eine Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren, die abgelenktes Fahren basierend auf den ersten Erfassungsinformationen unter Verwendung der üblichen Bestimmungsbedingung oder der durch die Bedingungsänderungseinrichtung festgelegten vorübergehenden Bestimmungsbedingung bestimmt.
Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens gemäß dem ersten Aspekt verändert die Bestimmungsbedingung zum Ermitteln von abgelenktem Fahren und legt die vorübergehende Bestimmungsbedingung fest, wenn bestimmt wird, dass das Änderungsmuster der Gesichtsausrichtung oder der Blickrichtung des nach hinten blickenden Fahrers mit dem vorgegebenen Referenzmuster übereinstimmt, und verhindert somit, dass eine derartige schnelle Fahrspurprüfung fälschlicherweise als abgelenktes Fahren bestimmt wird und einen unbeabsichtigten Alarm verursacht.
In der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens gemäß dem ersten Aspekt definiert die Änderungsmusterbestimmungseinrichtung einen imaginären Fahrspurprüfungsbereich zumindest rechts oder links von einem Fahrzeug. Die Änderungsmusterbestimmungseinrichtung bestimmt, dass das Änderungsmuster des Blicks oder der Gesichtsausrichtung des Fahrers mit dem Referenzmuster übereinstimmt, das einer Fahrspurprüfung durch den Fahrer zugeordnet wird, wenn sich der/die durch die ersten Erfassungsinformationen angezeigte Blick oder Gesichtsausrichtung des Fahrers um mindestens einen Winkel des Fahrspurprüfungsbereichs ändert und der Blick oder die Gesichtsausrichtung innerhalb einer vorgegebenen ersten Dauer nach Beginn der Änderung aus der ursprünglichen Position auch in eine ursprüngliche Position zurückgelenkt wird.
Die Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt bestimmt, dass die Aktion des Fahrers eine Fahrspurprüfung ist, wenn der Blick oder die Gesichtsausrichtung des Fahrers innerhalb der vorgegebenen Kriteriumsdauer nach Beginn der Änderung aus der ursprünglichen Position in die ursprüngliche Position in Übereinstimmung mit dem Änderungsmuster der Gesichtsausrichtung oder der Blickrichtung des Fahrers, der nach hinten in den Fahrspurprüfungsbereich blickt, zurückgelenkt wird. Die Vorrichtung verhindert somit, dass eine derartige Fahrspurprüfung fälschlicherweise als abgelenktes Fahren bestimmt wird und einen unbeabsichtigten Alarm verursacht.
In der Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt definiert die Änderungsmusterbestimmungseinrichtung einen imaginären ersten Fahrspurprüfungsbereich an einer Position eines Seitenspiegels zumindest rechts oder links von einem Fahrzeug und einen imaginären zweiten Fahrspurprüfungsbereich nach hinten von dem ersten Fahrspurprüfungsbereich für den Fahrer, um eine Fahrspur direkt zu prüfen. Die Änderungsmusterbestimmungseinrichtung bestimmt, dass das Änderungsmuster des Blicks oder der Gesichtsausrichtung des Fahrers einer Fahrspurprüfung durch den Fahrer zugeordnet wird, wenn sich der/die durch die ersten Erfassungsinformationen angezeigte Blick oder Gesichtsausrichtung zu ändern beginnt und in dem ersten Fahrspurprüfungsbereich gehalten wird, sich um mindestens einen Winkel des zweiten Fahrspurprüfungsbereichs ändert, und der Blick oder die Gesichtsausrichtung innerhalb einer vorgegebenen zweiten Dauer nach dem Beginn der Änderung aus der ursprünglichen Position auch in eine ursprünglichen Position zurückgelenkt wird.
In der Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt beinhaltet die Änderungsmusterbestimmungseinrichtung die Bestimmungsreferenz, die mit einem Änderungsmuster für die Aktion des Fahrers übereinstimmt, der einen Seitenspiegel einmal überprüft, wenn er nach hinten blickt, was eine relativ häufige Aktion als Fahrspurprüfung ist und länger dauert als in einem Änderungsmuster für die Aktion des Fahrers, der in einem Zug nach hinten blickt und sein Gesicht nach vorne zurücklenkt. Dies reduziert die fehlerhafte Bestimmung von abgelenktem Fahren und reduziert somit unbeabsichtigte Alarme.
Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens gemäß dem ersten Aspekt beinhaltet ferner eine zweite Beschaffungseinheit, die zweite Erfassungsinformationen beschafft, die einen Betrieb einer Lenkeinheit zum Ändern einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs anzeigen. Die Bedingungsänderungseinrichtung ändert die Bestimmungsbedingung zum Ermitteln von abgelenktem Fahren und legt die vorübergehende Bestimmungsbedingung während des durch die zweiten Erfassungsinformationen angezeigten Betriebs der Lenkeinheit zum Ändern der Fahrtrichtung des Fahrzeugs fest.
Die Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt bestimmt, dass die Fahrspurprüfung mit dem Fahrbetrieb zum Fahrspurwechsel während des Betriebs der Richtungsänderungseinheit oder des Lenkvorgangs, was der Betrieb der Lenkeinheit zum Ändern der Fahrtrichtung des Fahrzeugs ist, fortgesetzt wird, obwohl der Blick des Fahrers nicht auf den vordefinierten Sichtbereich zurückgelenkt wird und der Prüfvorgang länger als die vorgegebene Bestimmungskriteriumsdauer dauert. Die Vorrichtung verhindert somit, dass eine derartige Fahrspurprüfung fälschlicherweise als abgelenktes Fahren bestimmt wird.
Die Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt beinhaltet ferner eine Alarmbefehlseinheit, die ein Befehlssignal ausgibt, um einen Alarm zu erzeugen, wenn die Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren abgelenktes Fahren ermittelt.
Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens bestimmt, dass das Änderungsmuster der Blick- oder Gesichtsausrichtung des Fahrers mit dem Referenzmuster übereinstimmt, wenn der Fahrer eine Fahrspurprüfung für sicheres Fahren durchführt. In diesem Fall wird die Bestimmungsbedingung zum Ermitteln von abgelenktem Fahren geändert, und es wird kein Alarmbefehl erzeugt. Wenn der Fahrer ein Änderungsmuster für eine andere Aktion als eine Fahrspurprüfung aufweist, stimmt ein derartiges Änderungsmuster nicht mit dem Referenzmuster überein, und somit gibt die Alarmbefehlseinheit ein Befehlssignal an die Alarmeinheit aus, um einen Alarm zu erzeugen. Die Alarmeinheit warnt den Fahrer dann vor abgelenktem Fahren.
Ein Verfahren zum Bestimmen abgelenkten Fahrens gemäß einem zweiten Aspekt, das durch eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens implementiert wird, ist ein Verfahren, das durch eine fahrzeuginterne Vorrichtung implementiert wird. Das Verfahren beinhaltet das Beschaffen erster Erfassungsinformationen, die einen Blick oder eine Gesichtsausrichtung eines Fahrers anzeigen, Bestimmen, ob der Fahrer abgelenkt fährt, basierend auf dem/der durch die ersten Erfassungsinformationen angezeigten Blick oder Gesichtsausrichtung des Fahrers unter Verwendung einer Bestimmungsbedingung zum Ermitteln abgelenkten Fahrens, Ermitteln eines Änderungsmusters des Blicks oder der Gesichtsausrichtung des Fahrers basierend auf den ersten Erfassungsinformationen und Bestimmen, ob das Änderungsmuster mit einem in Übereinstimmung mit einer Fahrspurprüfung durch den Fahrer vorgegebenen Referenzmuster übereinstimmt, und Ändern der Bestimmungsbedingung zum Ermitteln von abgelenktem Fahren und Festlegen einer vorübergehenden Bestimmungsbedingung, wenn bestimmt wird, dass das Änderungsmuster mit dem Referenzmuster übereinstimmt.
Das Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt ändert die Bestimmungsbedingung zum Ermitteln von abgelenktem Fahren und legt die vorübergehende Bestimmungsbedingung fest, wenn bestimmt wird, dass das Änderungsmuster der Gesichtsausrichtung oder der Blickrichtung des Fahrers, der nach hinten blickt, mit dem vorgegebenen Referenzmuster übereinstimmt, und verhindert somit, dass eine derartige schnelle Fahrspurprüfung fälschlicherweise als abgelenktes Fahren bestimmt wird und einen unbeabsichtigten Alarm verursacht.
Das Verfahren bestimmt, dass die Fahrspurprüfung mit dem Fahrbetrieb zum Fahrspurwechsel während des Betriebs der Richtungsänderungseinheit oder des Lenkvorgangs fortgesetzt wird, obwohl der Blick des Fahrers nicht auf den vordefinierten Sichtbereich zurückgelenkt wird und der Prüfvorgang länger als die vorgegebene Bestimmungskriteriumsdauer dauert. Das Verfahren verhindert somit, dass eine derartige Fahrspurprüfung fälschlicherweise als abgelenktes Fahren bestimmt wird.
Ein Programm gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung bewirkt, dass ein Hardware-Prozessor, der in einer Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens eingeschlossen ist, als die Einheiten fungiert, die in der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens eingeschlossen sind.
Das Programm zum Bestimmen abgelenkten Fahrens gemäß dem dritten Aspekt ruft dieselben vorteilhaften Auswirkungen hervor wie die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens gemäß dem ersten Aspekt.
VORTEILHAFTE AUSWIRKUNGEN
Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, das Verfahren zum Bestimmen abgelenkten Fahrens und das Programm zum Bestimmen abgelenkten Fahrens gemäß den Aspekten der vorliegenden Erfindung reduzieren eine fehlerhafte Bestimmung einer Fahrspurprüfung durch den Fahrer als abgelenktes Fahren und reduzieren somit unbeabsichtigte Alarme.
Figurenliste

1 ist ein schematisches Diagramm, das eine beispielhafte Anwendung einer Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens gemäß einer Ausführungsform beschreibt.
2 ist ein Blockdiagramm der Struktur zum Bestimmen einer Fahrspurprüfung bei der Bestimmung abgelenkten Fahrens unter Verwendung der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens.
3 ist ein schematisches Diagramm eines fahrzeuginternen Systems gemäß einer Ausführungsform, das seine Gesamtstruktur zeigt.
4 ist ein Blockdiagramm der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, das ihre Hardwarekonfiguration zeigt.
5 ist ein Blockdiagramm der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens gemäß der vorliegenden Ausführungsform, das ihre Softwarekonfiguration zeigt.
6 ist ein Graph, der für die Bestimmung einer Fahrspurprüfung verwendete Referenzmuster zeigt, die Änderungen in der Gesichtsausrichtung im Laufe der Zeit während einer Fahrspurprüfung anzeigen.
7 ist ein Zeitdiagramm, das eine beim Fahrspurwechsel ausgeführte Fahrspurprüfung beschreibt.
8 ist ein Flussdiagramm, das eine Fahrspurprüfaktion beschreibt.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
Die nachstehend beschriebene vorliegende Ausführungsform ist in jeder Hinsicht nur ein Beispiel. Komponenten, die bereits beschriebenen gleichen oder ähneln sind mit den gleichen oder ähnlichen Bezugszeichen versehen und werden nicht wiederholt beschrieben. Wenngleich in der vorliegenden Ausführungsform verwendete Daten in einer natürlichen Sprache beschrieben werden, können derartige Daten spezifisch unter Verwendung einer Pseudo-Sprache, eines Befehls, eines Parameters oder einer Maschinensprache definiert werden.
Beispielhafte Verwendung
Eine beispielhafte Verwendung einer Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun beschrieben.
1 ist ein schematisches Diagramm, das die beispielhafte Verwendung der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens gemäß der Ausführungsform beschreibt. 2 ist ein Blockdiagramm der Struktur zum Bestimmen einer Fahrspurprüfung bei der Bestimmung abgelenkten Fahrens unter Verwendung der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens. Eine Fahrspurprüfung bezieht sich hierin auf die Aktion des Fahrers, diagonal nach hinten zu blicken, um vor einem Fahrspurwechsel direkt zu überprüfen, ob sich hinten in der Nachbarspur, in die er sich bewegen will, ein Fahrzeug befindet. Bei der Fahrspurprüfung richtet der Fahrer sein Gesicht nach hinten, um einen Blick P1 zu haben, der von einem Prüfungsbereich F, der ein imaginärer Sichtbereich für das übliche Fahren ist, abweicht. Die Aktion des Fahrers nach hinten zu blicken beinhaltet das Zurücklenken seiner Gesichtsausrichtung und seines Blicks auf einen imaginären Bereich, der für eine Fahrspurprüfung (RM, RB, LM, LB) definiert ist, um direkt zu prüfen, ob ein Fahrzeug in der Nachbarfahrspur fährt, und dann seine Gesichtsausrichtung und seinen Blick sofort zurück auf den Prüfungsbereich F zu ändern. Abgelenktes Fahren oder ein Blick weg von der Vorderseite bezieht sich hierin auf eine Handlung des Fahrers, der auf eine Position außerhalb des Sichtbereichs für normales Fahren, der in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs definiert ist, blickt.
Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2 beinhaltet eine Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren 2102, die eine übliche Bestimmungsbedingung zum Ermitteln von abgelenktem Fahren während eines normalen Fahrens aufweist. Die Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren 2102 beschafft ein Änderungsmuster oder ein Muster chronologischer Änderungen in der Gesichtsausrichtung und Blickrichtung des Fahrers von zum Beispiel Bilddaten, die ein bewegtes Bild oder aufeinanderfolgende Bilder des Kopfes des Fahrers beinhalten. Eine Änderungsmusterbestimmungseinrichtung 2106 beinhaltet mehrere Referenzmuster, die für eine Fahrspurprüfung festgelegt wurden, mit denen die Änderungsmusterbestimmungseinrichtung 2106 ein beschafftes Änderungsmuster vergleicht, um zu bestimmen, ob die durch das Änderungsmuster dargestellte Fahreraktion eine Fahrspurprüfung ist. Wenn die Änderungsmusterbestimmungseinrichtung 2106 bestimmt, dass die Aktion eine Fahrspurprüfung auf der Basis des Änderungsmusters ist, das mit einem der Referenzmuster übereinstimmt, ändert die Bedingungsänderungseinrichtung 2105 die in der Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren 2102 verwendete Bestimmungsbedingung von der üblichen Bestimmungsbedingung zu einer vorübergehenden Bestimmungsbedingung, die gegenüber der üblichen Bestimmungsbedingung teilweise geändert wurde. Die vorübergehende Bestimmungsbedingung beinhaltet zumindest eine teilweise Änderung gegenüber der üblichen Bestimmungsbedingung, um zu verhindern, dass eine Aktion, die unter der normalen Bestimmungsbedingung abgelenktes Fahren ist, als abgelenktes Fahren bestimmt wird, wenn die ermittelte Aktion dem Änderungsmuster entspricht, das mit einem der vorgegebenen Referenzmuster übereinstimmt. Wenn das Änderungsmuster mit keinem der Referenzmuster übereinstimmt, wird bestimmt, dass die Aktion etwas anderes als eine Fahrspurprüfung ist, und die übliche Bestimmungsbedingung bleibt unverändert. Wenn ein Änderungsmuster ermittelt wird, das eine Fahrspurprüfung anzeigt, verwendet die Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren 2102 eine vorübergehende Bestimmungsbedingung, die eine teilweise Änderung gegenüber der üblichen Bestimmungsbedingung zum Ermitteln von abgelenktem Fahren beinhaltet, und erzeugt keinen Alarm an den Fahrer.
Eine Fahrspurprüfung bezieht sich hierin auf eine Prüfaktion des Fahrers für sicheres Fahren. Die Fahrspurprüfung kann beinhalten, dass der Fahrer nach hinten blickt, indem er seinen Kopf dreht (im Folgenden „nach hinten blickt“), um die Fahrspur direkt zu prüfen, wenn er die Fahrspur wechselt oder sich in eine Fahrspur einordnet oder einfädelt, während das Fahrzeug fährt.
Ausführungsform
Struktur
Fahrzeuginternes System
Die Gesamtstruktur eines fahrzeuginternen Systems, das die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens beinhaltet, wird nun beschrieben.
3 ist ein schematisches Diagramm des fahrzeuginternen Systems, das seine Gesamtstruktur zeigt. Ein Fahrzeug 1 kann jedes beliebige von zum Beispiel einem Kraftfahrzeug, einem Bus, einem Lastwagen und einem Zug sein, oder es kann ein beliebiges anderes von einem Fahrer fahrbares Fahrzeug sein.
Das Fahrzeug 1 beinhaltet die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2, eine Antriebseinheit 3, eine Lenkeinheit 4, ein Lenkrad 5, eine Außenansichtkamera 6, einen Richtungsanzeigerschalter 7A, einen Relaisschaltkreis 7B, einen linken Richtungsanzeiger 7C, einen rechten Richtungsanzeiger 7D, einen Richtungsanzeigersensor 8A, einen Lenksensor 8B, einen Fahrpedalsensor 8C, einen Bremspedalsensor 8D, einen Außensensor 8E, einen Gierratensensor 8F, einen Querbeschleunigungssensor 8G, einen Gyrosensor 8H, einen Geschwindigkeitssensor 8I, eine Steuereinrichtung 9, einen globalen Positionsbestimmungssystem-(GPS - global positioning system)-Empfänger 10, eine Antennenvorrichtung 11, eine Navigationsvorrichtung 12, eine Alarmeinheit 13 und einen Fahrerinformationsdetektor 31. Der Fahrerinformationsdetektor 31 beinhaltet eine Fahrerkamera 14 und einen Blickdetektor 15. Der linke Richtungsanzeiger 7C und der rechte Richtungsanzeiger 7D werden nachstehend gemeinsam einfach als Richtungsanzeiger bezeichnet.
Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2 verwendet ein von der Fahrerkamera 14 aufgenommenes bewegtes Bild oder aufeinanderfolgende Bilder der Gesichtsausrichtung des Fahrers (erste Fahrerinformationen) oder die durch den Blickdetektor 15 ermittelte Blickrichtung des Fahrers (zweite Fahrerinformationen), um basierend auf einer Bestimmungsbedingung zum Bestimmen, ob die Aktion ein abgelenktes Fahren oder eine Fahrspurprüfung ist, zu bestimmen, ob der Fahrer abgelenkt fährt oder eine Fahrspurprüfung (später beschrieben) durchführt.
Die übliche Bestimmungsbedingung ist zum Beispiel mehreren imaginären Sichtbereichen oder Prüfungsbereichen zugeordnet, die um den Fahrer herum zum Ermitteln von abgelenktem Fahren definiert sind. Derartige Bestimmungsbedingungen werden später beschrieben. Abgelenktes Fahren kann sich auf das Blicken in eine Richtung weg von dem Sichtbereich für normales Fahren beziehen. Die spezifische Struktur der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2 wird später beschrieben.
Die Antriebseinheit 3 beinhaltet eine Stromquelle und ein Getriebe. Die Stromquelle beinhaltet einen Antrieb oder einen Motor oder beides. Die Lenkeinheit 4 ändert die Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1.
Das Lenkrad 5 ist mit der Lenkeinheit 4 verbunden. Das Lenkrad 5 wird durch den Fahrer betätigt, um die Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 zu ändern.
Die Außenansichtkamera 6 nimmt ein Bild des Äußeren des Fahrzeugs 1 auf. Zum Beispiel nimmt die Außenansichtkamera 6 ständig Bilder vor dem Fahrzeug 1 auf. Die Außenansichtkamera 6 gibt die aufgenommenen Bilder (hiernach Außenbilddaten) an die Steuereinrichtung 9 aus. Die Außenansichtkamera 6 ist an einer bestimmten Position des Fahrzeugs 1 eingebaut. Wenngleich 3 die einzige Außenansichtkamera 6 zeigt, kann das Fahrzeug 1 mehrere Außenansichtkameras 6 zum Aufnehmen von Bildern in verschiedenen Richtungen beinhalten.
Der Richtungsanzeigerschalter 7A wird durch den Fahrer betätigt, um beim Ändern der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 den linken Richtungsanzeiger 7C oder den rechten Richtungsanzeiger 7D zu aktivieren. Beim Ändern der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 nach links schaltet der Fahrer den Richtungsanzeigerschalter 7A manuell von seiner Ausgangsstellung in eine erste Stellung. Beim Ändern der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 nach rechts schaltet der Fahrer den Richtungsanzeigerschalter 7A manuell von seiner Ausgangsstellung in eine zweite Stellung. Der Richtungsanzeigerschalter 7A wird von dem Fahrer manuell von der ersten Stellung oder von der zweiten Stellung zurück in die Ausgangsstellung geschaltet. Der Richtungsanzeigerschalter 7A kann auch von der ersten Stellung zurück in die Ausgangsstellung schalten, wenn der Fahrer, welcher das Lenkrad 5 gegen den Uhrzeigersinn betätigt, gleichzeitig das Lenkrad 5 zurück in seine Ausgangsstellung betätigt. Auf ähnliche Weise kann der Richtungsanzeigerschalter 7A von der zweiten Stellung zurück in die Ausgangsstellung schalten, wenn der Fahrer, welcher das Lenkrad 5 im Uhrzeigersinn betätigt, gleichzeitig das Lenkrad 5 zurück in seine Ausgangsstellung betätigt.
Der Relaisschaltkreis 7B versorgt den linken Richtungsanzeiger 7C oder den rechten Richtungsanzeiger 7D in Abhängigkeit von der Stellung des Richtungsanzeigerschalters 7A mit Strom. Der Relaisschaltkreis 7B beginnt die Stromversorgung des linken Richtungsanzeigers 7C als Reaktion auf das Schalten des Richtungsanzeigerschalters 7A von der Ausgangsstellung in die erste Stellung. Der Relaisschaltkreis 7B versorgt den linken Richtungsanzeiger 7C fortlaufend mit Strom, während der Richtungsanzeigerschalter 7A in der ersten Stellung ist. Der Relaisschaltkreis 7B stoppt die Stromversorgung des linken Richtungsanzeigers 7C als Reaktion auf das Schalten des Richtungsanzeigerschalters 7A von der ersten Stellung in die Ausgangsstellung. Auf ähnliche Weise beginnt der Relaisschaltkreis 7B die Stromversorgung des rechten Richtungsanzeigers 7D als Reaktion auf das Schalten des Richtungsanzeigerschalters 7A von der Ausgangsstellung in die zweite Stellung. Der Relaisschaltkreis 7B versorgt den rechten Richtungsanzeiger 7D fortlaufend mit Strom, während der Richtungsanzeigerschalter 7A in der zweiten Stellung ist. Der Relaisschaltkreis 7B stoppt die Stromversorgung des rechten Richtungsanzeigers 7D als Reaktion auf das Schalten des Richtungsanzeigerschalters 7A von der zweiten Stellung in die Ausgangsstellung.
Der linke Richtungsanzeiger 7C ist mit dem Relaisschaltkreis 7B verbunden. Der linke Richtungsanzeiger 7C beinhaltet zum Beispiel eine Glühlampe oder eine Leuchtdiode (LED). Der linke Richtungsanzeiger 7C kann an einer linken Seite des Fahrzeugs 1 montiert sein. Wenngleich 3 den einzigen linken Richtungsanzeiger 7C zeigt, beinhaltet das Fahrzeug 1 mehrere linke Richtungsanzeiger 7C in Positionen einschließlich eines linken vorderen Endes und eines linken hinteren Endes des Fahrzeugs 1. Der linke Richtungsanzeiger 7C blinkt, wenn er durch den Relaisschaltkreis 7B mit Spannung versorgt wird.
Der rechte Richtungsanzeiger 7D ist mit dem Relaisschaltkreis 7B verbunden. Der rechte Richtungsanzeiger 7D beinhaltet zum Beispiel eine Glühlampe oder eine LED. Der rechte Richtungsanzeiger 7D kann an einem rechten Teil des Fahrzeugs 1 montiert sein. Wenngleich 3 den einzigen rechten Richtungsanzeiger 7D zeigt, beinhaltet das Fahrzeug 1 mehrere rechte Richtungsanzeiger 7D in Positionen einschließlich eines rechten vorderen Endes und eines rechten hinteren Endes des Fahrzeugs 1. Der rechte Richtungsanzeiger 7D blinkt, wenn er durch den Relaisschaltkreis 7B mit Spannung versorgt wird.
Der Richtungsanzeigersensor 8A ist im Relaisschaltkreis 7B enthalten. Der Richtungsanzeigersensor 8A ermittelt einen Betriebsbeginn und ein Betriebsende des linken Richtungsanzeigers 7C auf der Grundlage des Zustands der Stromversorgung zum linken Richtungsanzeiger 7C durch den Relaisschaltkreis 7B. Der Richtungsanzeigersensor 8A ermittelt einen Betriebsbeginn und ein Betriebsende des rechten Richtungsanzeigers 7D auf der Grundlage des Zustands der Stromversorgung zum rechten Richtungsanzeiger 7D durch den Relaisschaltkreis 7B. Der Richtungsanzeigersensor 8A gibt an die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2 und die Steuereinrichtung 9 Erfassungsinformationen aus, die den Betriebszustand jedes Richtungsanzeigers anzeigen. Der Richtungsanzeiger bezieht sich hierin entweder auf den linken Richtungsanzeiger 7C oder den rechten Richtungsanzeiger 7D. Die Erfassungsinformationen, die den Betriebszustand jedes Richtungsanzeigers anzeigen, zeigen einen Betriebszustand an, ausgewählt aus einem Betriebsbeginn des linken Richtungsanzeigers 7C, einem Betriebsende des linken Richtungsanzeigers 7C, einem Betriebsbeginn des rechten Richtungsanzeigers 7D und einem Betriebsende des rechten Richtungsanzeigers 7D.
Der Lenksensor 8B ermittelt einen Lenkwinkel. Der Lenksensor 8B gibt an die Steuereinrichtung 9 und eine Steuereinheit 21 in der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2 Erfassungsinformationen aus, die den Lenkwinkel anzeigen.
Der Fahrpedalsensor 8C ermittelt einen Betätigungsumfang eines Fahrpedals. Der Fahrpedalsensor 8C gibt an die Steuereinrichtung 9 Erfassungsinformationen aus, die den Betätigungsumfang des Fahrpedals anzeigen.
Der Bremspedalsensor 8D ermittelt einen Betätigungsumfang eines Bremspedals. Der Bremspedalsensor 8D gibt an die Steuereinrichtung 9 Erfassungsinformationen aus, die den Betätigungsumfang des Bremspedals anzeigen.
Der Außensensor 8E kann zum Beispiel ein Millimeterwellensensor sein. Der Außensensor 8E ermittelt die Position eines Objekts außerhalb des Fahrzeugs 1. Der Außensensor 8E gibt an die Steuereinrichtung 9 Erfassungsinformationen aus, die die Position des Objekts anzeigen.
Der Gierratensensor 8F ermittelt eine Drehwinkelgeschwindigkeit um die vertikale Achse des Fahrzeugs 1. Der Gierratensensor 8F gibt an die Steuereinrichtung 9 Erfassungsinformationen aus, die die Drehwinkelgeschwindigkeit anzeigen.
Der Querbeschleunigungssensor 8G ermittelt eine Beschleunigung in einer Querrichtung (Breitenrichtung) des Fahrzeugs 1 (nachstehend „Querbeschleunigung“). Der Querbeschleunigungssensor 8G gibt an die Steuereinrichtung 9 Erfassungsinformationen aus, die die Querbeschleunigung anzeigen.
Der Gyrosensor 8H ermittelt das Verhalten des Fahrzeugs 1. Der Gyrosensor 8H gibt an die Steuereinrichtung 9 Erfassungsinformationen aus, die einen mit dem Verhalten des Fahrzeugs 1 verknüpften Wert anzeigen.
Der Geschwindigkeitssensor 8I ermittelt die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1. Der Geschwindigkeitssensor 8I gibt an die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2 und die Steuereinrichtung 9 Erfassungsinformationen aus, die die Geschwindigkeit anzeigen.
Die Steuereinrichtung 9 empfängt externe Bilddaten von der Außenansichtkamera 6 und Erfassungsinformationen von dem Richtungsanzeigersensor 8A, dem Lenksensor 8B, dem Fahrpedalsensor 8C, dem Bremspedalsensor 8D, dem Außensensor 8E, dem Gierratensensor 8F, dem Querbeschleunigungssensor 8G, dem Gyrosensor 8H und dem Geschwindigkeitssensor 8I. Die Steuereinrichtung 9 verwendet Erfassungsinformationen von wenigstens einem dieser Sensoren, um das Fahren des Fahrzeugs 1 zu unterstützen.
Der GPS-Empfänger 10 empfängt von mehreren GPS-Satelliten übermittelte GPS-Signale und berechnet den aktuellen Standort des Fahrzeugs 1 basierend auf den GPS-Signalen. Der GPS-Empfänger 10 gibt an die Navigationsvorrichtung 12 Informationen aus, die den aktuellen Standort (nachstehend „aktuelle Standortinformationen“) anzeigen.
Die Antennenvorrichtung 11 empfängt Straßenverkehrsinformationen, oder insbesondere Informationen aus dem Fahrzeuginformations- und - kommunikationssystem (Vehicle Information and Communication System - VICS, eingetragenes Markenzeichen) mit mindestens einem von Frequenzmodulation-(FM)-Multiplex-Rundfunk, einem Funkwellenfunkfeuer und/oder einem Leuchtfunkfeuer. Zu den Straßenverkehrsinformationen zählen zum Beispiel Stauinformationen und Verkehrskontrollinformationen. Die Antennenvorrichtung 11 übermittelt die Straßenverkehrsinformationen an die Navigationsvorrichtung 12.
Die Navigationsvorrichtung 12 ist ein Beispiel eines Bildanzeigegeräts, das eine Anzeige 121 zum Anzeigen eines Bildes enthält. Die Navigationsvorrichtung 12 speichert Kartendaten. Die Kartendaten beinhalten Informationen zu den Merkmalen von Straßen.
Die Navigationsvorrichtung 12 verwendet Informationen über eine Zieleingabe zum Beispiel durch den Fahrer, Kartendaten und aktuelle Standortinformationen von dem GPS-Empfänger 10, um Informationen zu Routen von dem aktuellen Standort zum Zielort zu entnehmen. Die Navigationsvorrichtung 12 zeigt die Routeninformationen auf der Anzeige 121 an. Die Navigationsvorrichtung 12 zeigt Straßenverkehrsinformationen von der Antennenvorrichtung 11 auf der Anzeige 121 an. Die Navigationsvorrichtung 12 kann andere Informationen als die Routeninformationen und die Straßenverkehrsinformationen auf der Anzeige 121 anzeigen.
Die Alarmeinheit 13 beinhaltet einen Lautsprecher 131. Wenn die Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren 2102 (später beschrieben) abgelenktes Fahren ermittelt, gibt eine Alarmbefehlseinheit 2107 ein Befehlssignal an die Alarmeinheit 13 aus, um einen Alarm zu erzeugen. Als Reaktion auf den Alarmbefehl gibt die Alarmeinheit 13 an den Fahrer einen Alarm oder verschiedene Arten von Informationen unter Verwendung einer Sprachnachricht aus dem Lautsprecher 131 aus, um ihn zu sicherem Fahren aufzufordern. Die Alarmeinheit kann zusätzlich zu einem Alarm, der eine Sprachnachricht verwendet, einen visuellen Alarm, einschließlich einer Textanzeige oder eines Aussendens oder Blinkens eines Lichts, oder einen akustischen Alarm, einschließlich eines Summers, erzeugen. Der Alarm kann hörbar (einschließlich einer Sprachnachricht) oder visuell sein oder eine Kombination von akustischen und visuellen Alarmen.
Die Fahrerkamera 14 ist ein Beispiel für einen Sensor zum Überwachen des Fahrers. Die Fahrerkamera 14 beinhaltet eine Kamera für sichtbares Licht unter Verwendung eines bekannten Festkörper-Bildsensors, wie zum Beispiel eines CCD-(Charge-Coupled Device - ladungsgekoppeltes Bauelement)-Bildsensors oder eines CMOS-(Complementary Metal Oxide Semiconductor - komplementärer Metalloxidhalbleiter)-Bildsensors. Die Fahrerkamera 14 nimmt ein bewegtes Bild oder aufeinanderfolgende Bilder des Kopfes des Fahrers auf. Die Fahrerkamera 14 ist nicht auf eine Kamera für sichtbares Licht beschränkt, sondern kann mit einer Infrarotlichtkamera (Infrarotstrahlen) kombiniert werden, die eine Bildaufnahme bei Nacht ermöglicht. Die Fahrerkamera 14 kann ständig Bilder eines vordefinierten Bereichs, einschließlich des Gesichts des Fahrers, bei Tag und Nacht aufnehmen. Die Fahrerkamera 14 ist vordem Fahrer eingebaut, zum Beispiel in einem Armaturenbrett. Eine Bildverarbeitungseinheit (nicht dargestellt) in dem Fahrerinformationsdetektor 31 erzeugt Fahrerinformationen (erste Fahrerinformationen) über Änderungen in der Gesichtsausrichtung des Fahrers unter Verwendung eines von der Fahrerkamera 14 aufgenommenen Bildes. Obwohl in der vorliegenden Ausführungsform die Bildverarbeitungseinheit (nicht dargestellt) in dem Fahrerinformationsdetektor 31 die ersten Fahrerinformationen über Änderungen in der Gesichtsausrichtung des Fahrers erzeugt, können Fahrerinformationen auf jede beliebige Weise erzeugt werden. Wenn andere Einheiten die ersten Fahrerinformationen nicht verwenden, können von der Fahrerkamera 14 aufgenommene Bilder in einer Speichereinheit 22 als Bilddaten gespeichert werden. Eine erste Beschaffungseinheit 2101 (später beschrieben) kann dann Fahrerinformationen über Änderungen in der Gesichtsausrichtung des Fahrers erzeugen.
Der Blickdetektor 15 beschafft Fahrerinformationen (zweite Fahrerinformationen) über Änderungen in der Blickrichtung, die mit der Bewegung des Gesichts des Fahrers verbunden sind. Der Blickdetektor 15 beinhaltet einen bekannten Blicksensor, einschließlich zum Beispiel einer Infrarotlichtkamera und eines Infrarotlicht emittierenden Elements, und eine Kamera für sichtbares Licht. Der Blickdetektor 15, der Infrarotlicht verwendet, ermittelt typischerweise die Blickrichtung basierend auf der Positionsbeziehung zwischen dem Hornhautreflex jedes Auges und der Pupille unter Verwendung des Hornhautreflexes als Referenz. Der Blickdetektor 15, der sichtbares Licht verwendet, ermittelt die Blickrichtung basierend auf der Positionsbeziehung zwischen dem inneren Winkel jedes Auges und der Iris unter Verwendung des inneren Winkels als Referenz. Eine Kamera für sichtbares Licht und eine Infrarotkamera werden verwendet, um den Kopf des Fahrers in der vorliegenden Ausführungsform aufzunehmen. Informationen über das aufgenommene Bild können somit zum Ermitteln der Blickrichtung verwendet werden.
Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens
4 ist ein Blockdiagramm der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2, das deren Hardwarekonfiguration zeigt.
Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2 beinhaltet die durch einen Hardware-Prozessor implementierte Steuereinheit 21, die Speichereinheit 22 und eine Kommunikationsschnittstelle 23, die elektrisch miteinander verbunden sind. In 4 ist die Kommunikationsschnittstelle als Kommunikations-I/F abgekürzt.
Nun wird die Steuereinheit 21 beschrieben. Die Steuereinheit 21 steuert den Betrieb jeder Einheit in der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2. Die Steuereinheit 21 beinhaltet eine zentrale Verarbeitungseinheit (central processing unit - CPU) 211, einen Nurlesespeicher (read only memory - ROM) 212 und einen Arbeitsspeicher (random access memory - RAM) 213. Die CPU 211 ist ein Beispiel eines Hardware-Prozessors. Die CPU 211 expandiert in dem RAM 213 in der Speichereinheit 22 gespeicherte Programme, um die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2 zu betreiben. Die CPU 211 interpretiert dann die in dem RAM 213 expandierten Programme und führt sie aus. Dies ermöglicht es der Steuereinheit 21, die Funktion jeder Einheit in der nachstehend beschriebenen Softwarekonfiguration zu implementieren.
Nun wird die Speichereinheit 22 beschrieben.
Die Speichereinheit 22 ist eine Zusatzspeichereinheit. Die Speichereinheit 22 kann, ohne darauf beschränkt zu sein, eine Festplatte (hard disk drive - HDD) sein. Die Speichereinheit 22 speichert durch die Steuereinheit 21 ausführbare Programme. Die Programme ermöglichen es der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2, als jede Einheit in der nachstehend beschriebenen Softwarekonfiguration zu fungieren. Die Programme können in der Speichereinheit 22 vorgespeichert sein oder sie können über ein Netzwerk auf die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2 heruntergeladen werden. Die Programme können auf einem nichtflüchtigen computerlesbaren Medium, wie zum Beispiel auf einer CD-ROM (compact disc readonly memory), gespeichert sein.
Die Speichereinheit 22 speichert von der Steuereinheit 21 verwendete Daten wie nachstehend beschrieben. Die Speichereinheit 22 speichert von der Steuereinheit 21 durch die Fahrerkamera 14 beschaffte Fahrerbilddaten. Die Steuereinheit 21 beschafft Fahrerinformationen, die Änderungen in der Gesichtsausrichtung des Fahrers (erste Fahrerinformationen) und Fahrerinformationen über Änderungen in der Blickrichtung (zweite Fahrerinformationen) anzeigen, die von dem Fahrerinformationsdetektor 31 übermittelt werden, und speichert die Informationen in der Speichereinheit 22. Die Speichereinheit 22 speichert auch Informationen (nachstehend „Informationen zur üblichen Bestimmungsbedingung“), die die Bestimmungsbedingung bei normalem Fahren anzeigen (nachstehend „übliche Bestimmungsbedingung“), was eine der Bestimmungsbedingungen zum Ermitteln von abgelenktem Fahren ist.
Normales Fahren bezieht sich hierin auf das Fahren des Fahrzeugs, ohne dass der Richtungsanzeiger in Betrieb ist. Zusätzlich zu dieser Bedingung kann normales Fahren weiterhin ein Fahren des Fahrzeugs 1 zumindest entweder mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit oder schneller oder in der Fahrtrichtung, die von der geraden Fahrtrichtung innerhalb eines vorgegebenen Bereichs abweicht, beinhalten. Beispiele der üblichen Bestimmungsbedingung werden später beschrieben. Die Informationen zur üblichen Bestimmungsbedingung beinhalten mehrere Referenzmuster für eine Fahrspurprüfung (später beschrieben). Die Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren 2102 und die Bedingungsänderungseinrichtung 2105 lesen jeweils eines der Referenzmuster und legen das gelesene Muster als ein Bestimmungskriterium fest.
Nun wird die Kommunikationsschnittstelle 23 beschrieben.
Die Kommunikationsschnittstelle 23 verbindet den Richtungsanzeigersensor 8A, den Geschwindigkeitssensor 8I, die Navigationsvorrichtung 12, die Alarmeinheit 13 und die Fahrerkamera 14 mit der Steuereinheit 21. Die Kommunikationsschnittstelle 23 kann eine Schnittstelle für drahtgebundene Kommunikation oder eine Schnittstelle für Drahtloskommunikation beinhalten. Für die spezifische Hardwarekonfiguration der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2 können Komponenten nach Bedarf entfernt, ersetzt oder hinzugefügt werden. Zum Beispiel kann die Steuereinheit 21 mehrere Prozessoren beinhalten.
Bestimmungsbedingung für abgelenktes Fahren
Eine beispielhafte Bestimmungsbedingung für abgelenktes Fahren wird unter Bezugnahme auf 1 und 2 beschrieben.
Unter der üblichen bzw. normalen Bestimmungsbedingung für abgelenktes Fahren befindet sich der Blick eines Fahrer 100 innerhalb des üblichen bzw. normalen Prüfungsbereichs F (nachstehend „Prüfungsbereich F“), der als ein imaginärer Sichtbereich definiert ist, der sich parallel zur Straßenoberfläche erstreckt, auf der der Fahrer 100 fährt. Der Fahrer 100 weist eine Gesichtsausrichtung und einen Blick P1 in der gleichen Richtung wie die Fahrtrichtung des Fahrzeugs auf. Bei einer Bestimmung abgelenkten Fahrens bei normalem Fahren wird ein Alarm an den Fahrer 100 erzeugt, der die Gesichtsausrichtung oder den Blick P1 aufweist, der von dem Prüfungsbereich F abweicht. Die Fahrsichtbereiche nach hinten von dem Prüfungsbereich F, der in Bezug auf das von dem Fahrer 100 betriebene Fahrzeug 101 definiert ist, beinhalten imaginäre erste Fahrspurprüfungsbereiche RM und LM (nachstehend „Fahrspurprüfungsbereiche RM und LM“), die als Sichtbereiche zum Überprüfen des rechten und linken Seitenspiegels dienen (später beschrieben), und imaginäre zweite Fahrspurprüfungsbereiche RB und LB (nachstehend „Fahrspurprüfungsbereiche RB und LB“), die als Sichtbereiche dienen, zu denen der Fahrer 100 zur Überprüfung nach hinten blickt. Der erste Fahrspurprüfungsbereich und der zweite Fahrspurprüfungsbereich können korrektiv einfach als der imaginäre Fahrspurprüfungsbereich bezeichnet werden.
Im Folgenden wird die Bestimmung abgelenkten Fahrens bei normalem Fahren beschrieben.
Der Prüfungsbereich F ist ein imaginärer Bereich, der sich von dem Fahrer 100 nach vorne von dem Fahrzeug 101 parallel zur Straßenoberfläche erstreckt. Die übliche Bestimmungsbedingung verwendet den Prüfungsbereich F, einschließlich zum Beispiel der Geradeausfahrtrichtung des Fahrzeugs 101. Der Prüfungsbereich F weist Blickwinkel auf, die von der Straßenoberfläche bis zu mindestens der Höhe einer Verkehrsampel in der Richtung senkrecht zu der Richtung parallel zu der Straßenoberfläche (horizontale Richtung) reichen. Die Sichtwinkel können auf einen beliebigen Winkel eingestellt werden. Der Prüfungsbereich F ist mit angemessenem Fahren ohne abgelenktes Fahren des Fahrers 100 verbunden. Spezifischer ist keine Dauer für das Halten des Blicks des Fahrers 100, der seinen Blick in den Prüfungsbereich F gerichtet hat, festgelegt, und er hat normalerweise sein Gesicht in Richtung des Prüfungsbereichs F ausgerichtet. Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2 ermittelt abgelenktes Fahren nicht, wenn der Fahrer 100 seinen Blick in den Prüfungsbereich F richtet. Wenn der Fahrer 100 seinen Blick, der für mindestens eine vorgegebene Dauer beibehalten wurde, in einen Sichtbereich zwischen dem Prüfungsbereich F und dem Prüfungsbereich LM richtet, alarmiert die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2 den Fahrer 100 bezüglich abgelenkten Fahrens.
Die Fahrspurprüfungsbereiche RM und LM, die imaginäre Sichtbereiche sind, die zum Prüfen von rechten und linken Seitenspiegeln verwendet werden, werden nun beschrieben.
Die Fahrspurprüfungsbereiche RM und LM erstrecken sich beide neben dem Prüfungsbereich F, der als der Sichtbereich für normales Fahren für das Fahrzeug dient. Diese Fahrspurprüfungsbereiche beinhalten Seitenspiegel 102 und 103. Der Fahrer 100 richtet seinen Blick in die Fahrspurprüfbereiche RM und LM, um das Heck oder die Seite des Fahrzeugs 101 zu überprüfen. Unter der üblichen Bestimmungsbedingung kann die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2 abgelenktes Fahren ermitteln und einen Alarm erzeugen, wenn der Fahrer 100 seine Blick- oder Gesichtsausrichtung innerhalb der Fahrspurprüfungsbereiche RM und LM für mindestens eine vorgegebene Dauer behält.
Die Fahrspurprüfungsbereiche RB und LB, die imaginäre Sichtbereiche sind, in die der Fahrer 100 seinen Blick richtet, wenn er zur Überprüfung nach hinten blickt, werden nun beschrieben.
Die Fahrspurprüfungsbereiche RB und LB erstrecken sich von den Seitenspiegeln 102 und 103 nach hinten. Der Fahrer 100 richtet seinen Blick in die Bereiche, wenn er nach hinten blickt, indem er seinen Kopf zur Überprüfung dreht. Bei einer Definition der Fahrtrichtung des Fahrzeugs in einem Beispiel als die 12-Uhr-Richtung erstreckt sich der Fahrspurprüfungsbereich RB von dem Fahrspurprüfungsbereich RM zu einem Ende eines Bereichs, der im Wesentlichen der 16-Uhr-Richtung entspricht. Ein Blick P3 läuft entlang dieses Bereichsendes. Auf ähnliche Weise erstreckt sich der Fahrspurprüfungsbereich LB von dem Fahrspurprüfungsbereich LM zu einem Ende eines Bereichs, der im Wesentlichen der 8-Uhr-Richtung entspricht. Ein Blick P3 läuft auch entlang dieses Bereichsendes. Diese Bereichsenden sind nicht begrenzt, können jedoch in allen Richtungen liegen, in denen der Fahrer 100 das nachfolgende Fahrzeug in der Nachbarspur überprüfen kann. Diese Bereichsenden können sich abhängig von jedem Fahrer 100 unterscheiden. Unter der üblichen Bestimmungsbedingung kann die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2 abgelenktes Fahren ermitteln und einen Alarm erzeugen, wenn der Fahrer 100 seine Blick- oder Gesichtsausrichtung innerhalb der Fahrspurprüfungsbereiche RB und LB für mindestens eine vorgegebene Dauer behält.
Die in dem Fahrzeug 1 enthaltene vorstehende Alarmeinheit 13 und Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2 können zu einem Alarmsystem für abgelenktes Fahren kombiniert werden. Insbesondere ermittelt die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2 ein abgelenktes Fahren und aktiviert die Alarmeinheit 13, um den Fahrer auf sicheres Fahren aufmerksam zu machen.
5 ist ein Blockdiagramm der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2, das ihre Softwarekonfiguration zeigt. 6 ist ein Graph, der für die Bestimmung einer Fahrspurprüfung verwendete Referenzmuster zeigt, die Änderungen in der Gesichtsausrichtung im Laufe der Zeit während einer Fahrspurprüfung anzeigen.
Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2 beinhaltet die Steuereinheit 21, die Kommunikationsschnittstelle (l/F) 23 und die Speichereinheit 22. Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2 bedient sich auch einer externen Zeitmesseinheit 24. Die Zeitmesseinheit 24 kann in der Steuereinheit 21 eingeschlossen sein.
Die Zeitmesseinheit 24 misst die für eine Fahrspurprüfung benötigte Zeit als die Bestimmungsbedingung, die von der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2 verwendet wird. Die Zeitmesseinheit 24 beginnt, die Zeit zu messen, wenn der Fahrerinformationsdetektor 31 ermittelt, dass die Gesichtsausrichtung oder der Blick des Fahrers von dem Prüfungsbereich F abweicht. Die gemessene Zeitinformation wird an die Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren 2102 und die Bedingungsänderungseinrichtung 2105 (später beschrieben) ausgegeben. Die Zeitmesseinheit 24 kann die Messung der Zeit stoppen, wenn Fahrzeuginformationen empfangen werden, die Informationen enthalten, die den Betrieb des Richtungsanzeigers oder des Lenkrads 5 anzeigen.
Die Steuereinheit 21 beinhaltet die erste Beschaffungseinheit 2101, die Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren 2102, eine zweite Beschaffungseinheit 2103, eine dritte Beschaffungseinheit 2104, die Bedingungsänderungseinrichtung 2105, die Änderungsmusterbestimmungseinrichtung 2106 und die Alarmbefehlseinheit 2107.
Nun wird die erste Beschaffungseinheit 2101 beschrieben.
Wie nachstehend beschrieben, liest die erste Beschaffungseinheit 2101 die Fahrerinformationen (erste Fahrerinformationen und zweite Fahrerinformationen) aus der Speichereinheit 22 und beschafft als erste Erfassungsinformation ein Änderungsmuster, das zeitliche Änderungen in der Gesichtsausrichtung und chronologische Veränderungen in der Blickrichtung des Fahrers wie in 6 dargestellt enthält. Wenn die Speichereinheit 22 Bilddaten speichert, die aufeinanderfolgende Bilder des Kopfes des Fahrers enthalten, kann die erste Beschaffungseinheit 2101 das Änderungsmuster erzeugen. Die erste Beschaffungseinheit 2101 gibt die ersten Erfassungsinformationen an die Bestimmungseinheit für abgelenktes Fahren 2102 und die Änderungsmusterbestimmungseinrichtung 2106 aus.
Nun wird die Änderungsmusterbestimmungseinrichtung 2106 beschrieben.
Die Änderungsmusterbestimmungseinrichtung 2106 bestimmt, ob das Änderungsmuster basierend auf der ersten Erfassungsinformation mit einem (später beschriebenen) in Übereinstimmung mit einer Fahrspurprüfung durch den Fahrer vorgegebenen Referenzmuster übereinstimmt.
Unter Bezugnahme nunmehr auf 6 und 1 werden nun die Referenzmuster, die als Bestimmungskriterien verwendet werden, und das gemessene Änderungsmuster beschrieben. Die in 6 dargestellten Referenzmuster sind in der Änderungsmusterbestimmungseinrichtung 2106 voreingestellt. Die Referenzmuster können in der Speichereinheit 22 als eine Art von als Bestimmungskriterien verwendete Informationen zur üblichen Bestimmungsbedingung gespeichert werden. Die Referenzmuster können in der Änderungsmusterbestimmungseinrichtung 2106 festgelegt werden, wenn die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2 aktiviert ist.
Nun werden die Änderungen in der Gesichtsausrichtung oder in der Blickrichtung, die mit dem Zurückblicken durch den Fahrer 100 verbunden sind, beschrieben. Wie in 6 dargestellt, kann der Fahrer 100 zum Beispiel eines von mindestens drei Referenzmustern A, B und C aufweisen, wenn er für einen Fahrspurwechsel nach hinten blickt.
Im Referenzmuster A blickt der Fahrer 100 in einem Zug nach hinten, um von dem Blick P1 vorwärts in Fahrtrichtung zum Blick P3 entlang des Bereichsendes nach hinten von dem Fahrzeug zu wechseln. Der Fahrer 100 prüft die mit dem Blick P3 einsehbare Fahrspur und lenkt sein Gesicht nach vorne zurück, um unmittelbar nach der Überprüfung mit dem Blick P4 nach vorne zu schauen. Die Blicke P1 und P4 können beide einfach innerhalb des Prüfungsbereichs F liegen und liegen eventuell nicht in derselben Richtung.
Im Referenzmuster B hält der Fahrer 100 seinen Blick am Seitenspiegel 102 oder 103 an, um mit dem Blick P2 nach hinten eine Überprüfung durchzuführen, während er von vorne mit dem Blick P1 zum Heck des Fahrzeugs nach hinten blickt. Wenn ein Fahrzeug, das auf der Nachbarspur fährt, in dem Seitenspiegel 102 oder 103 erscheint, lenkt der Fahrer 100 sein Gesicht sofort nach vorne um, um mit dem Blick P4 nach vorne zu schauen.
Im Referenzmuster C hält der Fahrer 100 seinen Blick am Seitenspiegel 102 oder 103 an, um mit dem Blick P2 nach hinten eine Überprüfung durchzuführen, während er von vorne mit dem Blick P1 zum Heck des Fahrzeugs nach hinten blickt. Wenn kein Fahrzeug in der Nachbarspur in dem Seitenspiegel 102 oder 103 erscheint, schaut der Fahrer 100 ferner zum Bereichsende nach hinten von dem Fahrzeug mit dem Blick P3 nach hinten, um die Bereiche zu prüfen, und lenkt sein Gesicht sofort nach vorne zurück, um mit dem Blick P4 nach vorne zu schauen. Das Referenzmuster C ist eine relativ häufige Aktion als Fahrspurprüfung und dauert länger als in einem Änderungsmuster für die Aktion des Fahrers, der in einem Zug nach hinten blickt und sein Gesicht nach vorne zurücklenkt. Das Referenzmuster C erregt somit die Aufmerksamkeit.
Ein bei einer Fahrspurprüfung gemessenes Muster fällt in eines der oben beschriebenen Referenzmuster A, B und C. Wenn der Fahrer 100 unter Verwendung eines Rückspiegels eine Überprüfung nach hinten durchführt, behält der Fahrer 100 seinen Blick innerhalb des Prüfungsbereichs F, für den keine Bestimmung auf eine Fahrspurprüfung durchgeführt wird.
Nun wird die zweite Beschaffungseinheit 2103 beschrieben.
Die zweite Beschaffungseinheit 2103 beschafft Fahrzeuginformationen, die Informationen, die den durch den Richtungsanzeigersensor 8A ermittelten Betrieb des Richtungsanzeigers 7 anzeigen, und Informationen über den von dem Lenksensor 8B ermittelten Lenkwinkel (nachstehend „zweite Erfassungsinformationen“) enthalten. Die zweite Beschaffungseinheit 2103 gibt die zweiten Erfassungsinformationen an die Bedingungsänderungseinrichtung 2105 aus.
Nun wird die dritte Beschaffungseinheit 2104 beschrieben.
Die dritte Beschaffungseinheit 2104 beschafft Erfassungsinformationen, die den Fahrzustand des Fahrzeugs 1 anzeigen (nachstehend „dritte Erfassungsinformationen“), wie nachstehend beschrieben.
Die dritte Beschaffungseinheit 2104 beschafft zunächst von dem Geschwindigkeitssensor 8I Erfassungsinformationen, die eine Geschwindigkeit anzeigen. Die dritte Beschaffungseinheit 2104 bestimmt dann, ob das Fahrzeug 1 gefahren wird oder stillsteht, basierend auf den Erfassungsinformationen, die die Geschwindigkeit anzeigen, um dritte Erfassungsinformationen zu beschaffen. Die dritten Erfassungsinformationen zeigen an, ob das Fahrzeug 1 gefahren wird oder stillsteht. Die dritte Beschaffungseinheit 2104 gibt die dritten Erfassungsinformationen an die Bedingungsänderungseinrichtung 2105 aus.
Nun wird die Bedingungsänderungseinrichtung 2105 beschrieben.
Wie nachstehend beschrieben, ändert die Bedingungsänderungseinrichtung 2105 die Bestimmungsbedingung. Die Bedingungsänderungseinrichtung 2105 beschafft zunächst die übliche Bestimmungsbedingung von der Speichereinheit 22. Die Bedingungsänderungseinrichtung 2105 beschafft dann von der Änderungsmusterbestimmungseinrichtung 2106 ein Bestimmungsergebnis, das anzeigt, ob das Änderungsmuster basierend auf den durch die erste Beschaffungseinheit 2101 beschafften ersten Erfassungsinformationen mit einem der Referenzmuster übereinstimmt, oder ob eine Fahrspurprüfung ermittelt wird. Wenn das Änderungsmuster basierend auf den ersten Erfassungsinformationen eine Fahrspurprüfung ist, ändert die Bedingungsänderungseinrichtung 2105 die übliche Bestimmungsbedingung zumindest teilweise in eine vorübergehende Bestimmungsbedingung zum Ermitteln von abgelenktem Fahren ab. Die Bestimmung unter Verwendung der vorübergehenden Bestimmungsbedingung schließt zumindest teilweise ein Ändern der üblichen Bestimmungsbedingung in eine vorübergehende Bestimmungsbedingung ein, um abgelenktes Fahren nicht zu ermitteln, wenn eine ermittelte Handlung, die unter der üblichen Bestimmungsbedingung als abgelenktes Fahren bestimmt wird, ein Änderungsmuster aufweist, das mit einem der vorgegebenen Referenzmuster übereinstimmt. Mit anderen Worten, wenn der Fahrer 100 seine Gesichtsausrichtung oder Blickrichtung zu dem Prüfungsbereich F innerhalb einer Bestimmungskriteriumsdauer t4 (später beschrieben) zurücklenkt, wird bestimmt, dass die Fahreraktion ein Änderungsmuster aufweist, das eine Fahrspurprüfung auf Sicherheit anzeigt, bei dem abgelenktes Fahren nicht ermittelt wird und der Fahrer nicht alarmiert wird. Wenn die Aktion ein anderes Änderungsmuster als eine Fahrspurprüfung aufweist, stimmt das Muster nicht mit einem der Referenzmuster überein. In diesem Fall bleibt die übliche Bestimmungsbedingung unverändert und der Fahrer wird alarmiert.
Ein anderes Beispiel zum Festlegen einer vorübergehenden Bestimmungsbedingung wird beschrieben. Die Änderung in der Gesichtsausrichtung oder Blickrichtung des Fahrers 100 wird zuerst als Fahrspurprüfung bestimmt. Nach der Bestimmung wird die Gesichtsausrichtung oder Blickrichtung des Fahrers 100 eventuell nicht zum Prüfungsbereich F innerhalb der Bestimmungskriteriumsdauer t4 (später beschrieben) zurückgelenkt. Die Bedingungsänderungseinrichtung 2105 legt jedoch, wenn sie die zweiten Erfassungsinformationen empfängt, eine vorübergehende Bestimmungsbedingung fest, die sich gegenüber der üblichen Bestimmungsbedingung zum Ermitteln von abgelenktem Fahren in der Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren 2102 verändert hat. Wie vorstehend beschrieben, sind die zweiten Erfassungsinformationen Fahrzeuginformationen, einschließlich Informationen, die den Betrieb des Richtungsanzeigers 7 anzeigen, oder Informationen über den von dem Lenksensor 8B ermittelten Lenkwinkel. Spezifischer kann der Fahrer 100 beim Fahrspurwechsel für eine Fahrspurprüfung nach hinten blicken und den Richtungsanzeiger 7 betätigen und sofort nach der Überprüfung mit dem Betätigen des Lenkrads beginnen. In diesem Fall bestimmt die Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren 2102, dass die Fahrspurprüfung fortgesetzt wird.
Nun wird die Bestimmung durch die Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren 2102 unter Verwendung der üblichen Bestimmungsbedingung beschrieben.
Wie vorstehend beschrieben, beschafft, wenn die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2 aktiviert wird, die Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren 2102 die Informationen zur üblichen Bestimmungsbedingung aus der Speichereinheit 22 und legt die übliche Bestimmungsbedingung fest. Wenn ein Änderungsmuster eine Fahrspurprüfung ist, bestimmt die Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren 2102 abgelenktes Fahren unter Verwendung einer vorübergehenden Bestimmungsbedingung, die gegenüber der durch die Bedingungsänderungseinrichtung 2105 festgelegten üblichen Bestimmungsbedingung verändert wurde. Wenn ein gemessenes Änderungsmuster, das durch die ersten Erfassungsinformationen angezeigt wird, keine Fahrspurprüfung anzeigt, bleibt die Bestimmungsbedingung unverändert. Somit bestimmt die Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren 2102 abgelenktes Fahren unter Verwendung der ursprünglichen üblichen Bestimmungsbedingung.
Bei der vorstehenden Bestimmung ermittelt die Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren 2102 abgelenktes Fahren nicht, wenn der Fahrer 100 seinen Blick innerhalb des Prüfungsbereichs F behält. Die Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren 2102 ermittelt abgelenktes Fahren, wenn der Fahrer 100 seine Blick- oder Gesichtsausrichtung innerhalb des Prüfungsbereichs RM oder LM für mindestens eine Spiegelprüfungsdauer behält. Die Spiegelprüfungsdauer wird zweckmäßigerweise als eine Dauer festgelegt, für die der Fahrer 100 den Seitenspiegel 102 oder 103 überprüft oder direkt die Seite des Fahrzeugs überprüft. Die Dauer beträgt zum Beispiel eine oder zwei Sekunden.
Die Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren 2102 ermittelt abgelenktes Fahren nicht, wenn der Fahrer 100 seine Blick- oder Gesichtsausrichtung zum Prüfungsbereich F innerhalb einer Dauer zurücklenkt, die kürzer als die Spiegelprüfungsdauer ist. Auf ähnliche Weise ermittelt die Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren 2102 abgelenktes Fahren, wenn der Fahrer 100 seine Blick- oder Gesichtsausrichtung innerhalb des Prüfungsbereichs RB oder LB für mindestens eine Fahrspurprüfungsdauer behält, die der Fahrer 100 benötigt, um ein nachfolgendes Fahrzeug in der Nachbarfahrspur zu überprüfen. Wie später beschrieben, verwendet eine Fahrspurprüfung eine Fahrspurprüfungsdauer, die der in den Prüfungsbereich F blickende Fahrer 100 benötigt, um nach hinten zu blicken, indem er seinen Kopf dreht und den Blick vor und zurück bewegt. Wenn die Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren 2102 abgelenktes Fahren ermittelt, gibt die Alarmbefehlseinheit 2107 ein Befehlssignal an die Alarmeinheit 13 aus, um einen Alarm zu erzeugen. Die Alarmeinheit 13 erzeugt dann einen Alarm.
Die in der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2 verwendete Dauer des Bestimmungskriteriums wird beschrieben.
Wenn er auf eine Nachbarfahrspur R oder L fährt, betätigt der Fahrer typischerweise unmittelbar nach der Überprüfung auf ein nachfolgendes Fahrzeug in der Nachbarfahrspur oder in derselben Fahrspur das Lenkrad. Der Fahrer in einer Fahrspurprüfung kann somit nach hinten blicken, indem er seinen Kopf dreht und dann seinen Kopf in kurzer Zeit wieder nach vorne zurücklenkt. Die Zeit kann ein paar Sekunden betragen, obwohl sie sich abhängig von dem Wetter oder den Straßenbedingungen ändert. Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2 in der vorliegenden Ausführungsform verwendet die zum Beispiel auf vier Sekunden festgelegte Bestimmungskriteriumsdauer t4. Wenn der Fahrer das Nach-Hinten-Blicken abschließt und seinen Blick innerhalb von vier Sekunden wieder nach vorne zurücklenkt, bestimmt die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2, dass die Aktion einschließlich des Nach-Hinten-Blickens eine Fahrspurprüfung ist. Wenn der Fahrer innerhalb von vier Sekunden nicht aufhört, nach hinten zu blicken, ohne den Richtungsanzeiger 7 oder das Lenkrad zu betätigen, bestimmt die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2, dass der Fahrer eine andere Aktion als eine Fahrspurprüfung vornimmt, wie zum Beispiel abgelenktes Fahren. Die Dauer des Bestimmungskriteriums beträgt eventuell nicht vier Sekunden. Die Dauer kann je nach den individuellen Fahrern oder dem Zustand der Fahrstraße oder wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit niedriger als eine vorgegebene Geschwindigkeit ist, entsprechend geändert werden. Eine Fahrspurprüfung schließt eine Überprüfung nach hinten aus, wenn ein angehaltenes Fahrzeug sich zu bewegen beginnt, oder eine Überprüfung bezüglich eines Hindernisses vor dem Abbiegen an einer Kreuzung nach rechts oder links, obwohl eine derartige Überprüfung auf ähnliche Weise eine Überprüfung nach hinten einschließt. Eine derartige Überprüfung kann unter Verwendung eines anderen Kriteriums bestimmt werden.
Fahrspurprüfung
Unter Bezugnahme nunmehr auf die 7 und 8 wird nun eine Fahrspurprüfung für das fahrende Fahrzeug, das die Fahrspuren wechselt, im Detail beschrieben. 7 ist ein Zeitdiagramm, das eine Fahrspurprüfung beim Fahrspurwechsel beschreibt. 8 ist Flussdiagramm, das eine Fahrspurprüfung beschreibt. Beispiele der Fahrspurprüfung in der vorliegenden Ausführungsform beinhalten eine Fahrspurprüfung für den Fahrspurwechsel des Fahrzeugs mit Betätigung des Richtungsanzeigers, während das Fahrzeug auf einer lokalen Straße oder einer Schnellstraße mit zwei oder mehr Fahrspuren fährt.
In dem in 7 dargestellten Beispiel gibt die Messstartzeit t1 den Zeitpunkt an, an dem die Zeitmessung für eine Fahrspurprüfung gestartet wird, die Messzeit t2 gibt den Zeitpunkt an, an dem die Zeitmessung abgeschlossen ist, die Betriebszeit t3 gibt den Zeitpunkt an, an dem der Richtungsanzeiger 7 betätigt (eingeschaltet) wird, die Bestimmungskriteriumsdauer t4 gibt ein festgelegtes Bestimmungskriterium an, die Messzeit t5 gibt den Zeitpunkt an, an dem der Fahrer nach einer Fahrspurprüfung mit einer Verzögerung sein Gesicht wieder zurücklenkt, und die Betriebszeit t6 gibt den Zeitpunkt an, an dem der Fahrer das Lenkrad 5 zu betätigen beginnt. In der vorliegenden Ausführungsform verwendet die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2 eine Bestimmungskriteriumsdauer t4 für eine Fahrspurprüfung, die wie vorstehend beschrieben auf vier Sekunden festgelegt ist. Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2 ermittelt somit im Prinzip abgelenktes Fahren, wenn vier Sekunden verstreichen, nachdem der Blick des Fahrers begann, von dem Prüfungsbereich F, der der Sichtbereich bei normalem Fahren ist, abzuweichen. Das Lenkrad soll drei oder mehr Sekunden später betätigt werden, nachdem der Richtungsanzeiger 7 betätigt wurde.
In Schritt S1 wird eine übliche Bestimmungsbedingung, die aus der Speichereinheit 22 gelesen wird, in der Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren 2102 festgelegt, wenn zum Beispiel die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 2 aktiviert wird.
Der Fahrer 100 blickt nach hinten, indem er sein Gesicht bei Fahrspurwechseln von der Vorderseite zum Heck des Fahrzeugs lenkt, während das Fahrzeug fährt. Der Fahrer, welcher auf diese Weise nach hinten blickt, kann verhindern, dass die Fahrerkamera 14 Bilder von dem Gesicht des Fahrers aufnimmt. Der Fahrerinformationsdetektor 31 erzeugt dann einen Befehl an die Zeitmesseinheit 24, um mit der Messung der Zeit zum Messstartzeitpunkt t1 (t1 = 0) zu beginnen. Wenn der Fahrer 100 seine Gesichtsausrichtung oder seinen Blick danach auf den Prüfungsbereich F zurücklenkt, werden die vorstehenden Fahrerinformationen (erste Fahrerinformationen und zweite Fahrerinformationen), die von dem Fahrerinformationsdetektor 31 übermittelt werden, in der Speichereinheit 22 gespeichert. Die erste Beschaffungseinheit 2101 liest die Fahrerinformationen aus der Speichereinheit 22, um die ersten Erfassungsinformationen zu beschaffen.
In Schritt S2 bestimmt die Steuereinheit 21, ob die erste Beschaffungseinheit 2101 die ersten Erfassungsinformationen beschafft hat. Wenn bestimmt wird, dass die erste Beschaffungseinheit 2101 keine ersten Erfassungsinformationen beschafft hat (Nein in Schritt S2), fährt die Steuereinheit 21 damit fort, die Gesichtsausrichtung oder den Blick zu ermitteln. Wenn die ersten Erfassungsinformationen beschafft werden (Ja in Schritt S2), übermittelt die erste Beschaffungseinheit 2101 die ersten Erfassungsinformationen an die Änderungsmusterbestimmungseinrichtung 2106.
In Schritt S3 ermittelt die Änderungsmusterbestimmungseinrichtung 2106 ein Änderungsmuster der Blick- oder Gesichtsausrichtung des Fahrers basierend auf den ersten Erfassungsinformationen, einschließlich der Fahrerinformationen.
In Schritt S4 bestimmt die Änderungsmusterbestimmungseinrichtung 2106, ob das Änderungsmuster mit einem der in Übereinstimmung mit einer Fahrspurprüfung durch den Fahrer vorgegebenen Referenzmuster übereinstimmt.
Wenn das gemessene Änderungsmuster basierend auf den ersten Erfassungsinformationen mit einem der Referenzmuster übereinstimmt (Ja in Schritt S4), ändert die Bedingungsänderungseinrichtung 2105 die übliche Bestimmungsbedingung in Schritt S5 in eine vorübergehende Bestimmungsbedingung.
In Schritt S6 bestimmt die Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren 2102, ob der Fahrer abgelenkt fährt, basierend auf dem Änderungsmuster basierend auf den ersten Erfassungsinformationen unter Verwendung der vorübergehenden Bestimmungsbedingung, die durch die Bedingungsänderungseinrichtung 2105 geändert wurde. Wenn die Änderungsmusterbestimmungseinrichtung 2106 bestimmt, dass das Änderungsmuster basierend auf den ersten Erfassungsinformationen nicht mit einem der Referenzmuster übereinstimmt (Nein in Schritt S4), bestimmt die Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren 2102 abgelenktes Fahren unter Verwendung der in Schritt S6 ursprünglich festgelegten üblichen Bestimmungsbedingung.
Wenn abgelenktes Fahren ermittelt wird (Ja in Schritt S6), wird in Schritt S7 ein Alarm an den Fahrer erzeugt. Wenn kein abgelenktes Fahren ermittelt wird (Nein in Schritt S6), wird in Schritt S8 basierend auf den als Fahrspurprüfung bestimmten ersten Erfassungsinformationen kein Alarm an den Fahrer erzeugt, und die Verarbeitung endet.
In der vorliegenden Ausführungsform wird die Bestimmung einer Fahrspurprüfung nicht durchgeführt, während der Richtungsanzeiger 7 betätigt wird und der Lenkwinkel ermittelt wird. Wie in 7 dargestellt, kann der Fahrer die zweite Aktion des Nach-Hinten-Blickens P5 ausführen, oder der Fahrer kann nach einem einmaligen Nach-Hinten-Blicken ein zweites Mal nach hinten blicken, bevor er das Lenkrad betätigt, um die Fahrspur zu wechseln. Dieses zweite Nach-Hinten-Blicken P5 wird nicht als abgelenktes Fahren bestimmt.
In der vorliegenden Ausführungsform ist die Bestimmung für abgelenktes Fahren deaktiviert, während der Richtungsanzeiger betätigt wird. In der vorliegenden Ausführungsform folgt der Fahrer dem Verfahren für eine Fahrspurprüfung, bei der der Fahrer zuerst eine Überprüfung auf ein nachfolgendes Fahrzeug in der Nachbarfahrspur ausführt. Wenn er kein in der Nachbarfahrspur fahrendes Fahrzeug findet, betätigt der Fahrer den Richtungsanzeiger und dann das Lenkrad, um die Fahrspur zu wechseln. Einige Fahrer können jedoch einem anderen Verfahren folgen und können zuerst den Richtungsanzeiger 7 betätigen und dann eine Überprüfung auf ein nachfolgendes Fahrzeug in der Nachbarfahrspur ausführen. In diesem Fall wird zuerst der Richtungsanzeiger 7 betätigt, worauf dann eine Fahrspurprüfung, einschließlich des Nach-Hinten-Blickens, folgt. Die Bedingungsänderungseinrichtung 2105 ändert somit die Bestimmungsbedingung, um die Bestimmung abgelenkten Fahrens wie vorstehend beschrieben zu deaktivieren.
An Mautstellen auf einer Mautstraße, wie einer Schnellstraße, findet der Fahrer weniger Fahrspuren und verlangsamt das Fahrzeug und kann sich in eine Fahrspur einordnen, indem er sich einfach mit dem Fahrer eines anderen Fahrzeugs verständigt, ohne den Richtungsanzeiger zu betätigen. Beim Einordnen in die Fahrspur fährt der Fahrer das Fahrzeug nach vorne und prüft dabei die Seite und das Heck. Somit werden für eine lange Dauer keine Bilder des Gesichts des Fahrers aufgenommen, und der Blick P1 des Fahrers weicht von dem Prüfungsbereich F ab. In diesem Fall kann sich das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit bewegen, die niedriger als eine vorgegebene Geschwindigkeit ist, und das Lenkrad kann betätigt werden und der Lenkwinkel kann ermittelt werden, während der Blick P1 von dem Prüfungsbereich F abweicht. Diese Aktion des Fahrers kann als Fahrspurprüfung bestimmt werden, für die die Bestimmung abgelenkten Fahrens deaktiviert werden kann.
Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens kann verschiedene andere Modi zum Verhindern abgelenkten Fahrens aufweisen oder kann als einer von verschiedenen anderen Detektoren für abgelenktes Fahren verwendet werden. Der Fahrspurprüfmodus kann einer von anderen Modi zum Verhindern abgelenkten Fahrens sein. In diesem Fall kann solch eine Vorrichtung bereitgestellt werden, indem Bauteile für die in dem Fahrzeug eingebaute Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens verwendet werden.
Für einen Modus zum Verhindern abgelenkten Fahrens oder einen Detektor für abgelenktes Fahren mit einer Lerneinheit, die die Merkmale einzelner Fahrer lernt, um individuelle Unterschiede zu beseitigen, können die Lernbedingungen enger abgesteckt werden oder das Lernen kann deaktiviert werden, um zu verhindern, dass eine Fahrspurprüfung als abgelenktes Fahren bestimmt wird, bevor und nachdem die Bestimmung der Fahrspurprüfung durch die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach der vorliegenden Ausführungsform durchgeführt wird.
Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach der vorstehend beschriebenen Ausführungsform ermittelt eine Prüfaktion einschließlich einer Gesichtsbewegung und einer Blickbewegung des Fahrers, der nach hinten blickt. Wenn die Zeit, die für die Prüfaktion benötigt wird, innerhalb einer vorgegebenen Bestimmungskriteriumsdauer liegt, wird die Aktion als Fahrspurprüfung bestimmt und wird nicht als abgelenktes Fahren bestimmt. Dies verhindert, dass eine derartige schnelle Fahrspurprüfung fälschlicherweise als abgelenktes Fahren bestimmt wird und ein unbeabsichtigter Alarm verursacht wird.
Weiterhin bestimmt die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, dass die Fahrspurprüfung mit dem Fahrvorgang zum Fahrspurwechsel fortgesetzt wird, während die Richtungsänderungseinheit 7 oder das Lenkrad betätigt werden, obwohl der Blick des Fahrers nicht auf den vordefinierten Sichtbereich zurückgelenkt wird und der Prüfvorgang länger als die vorgegebene Bestimmungskriteriumsdauer dauert. Die Vorrichtung verhindert somit, dass eine derartige Fahrspurprüfung fälschlicherweise als abgelenktes Fahren bestimmt wird.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die vorstehenden Ausführungsformen beschränkt, vielmehr können sie unterschiedlich modifiziert werden, ohne vom Geist und vom Umfang der Erfindung abzuweichen. Die hierin offenbarten Bauteile können ferner ausgewählt oder kombiniert werden, um verschiedene Aspekte der Erfindung bereitzustellen.
Anhänge
Die vorliegende Ausführungsform kann teilweise oder gänzlich in den folgenden in den nachstehenden Anhängen dargestellten Formen ausgedrückt werden, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein.
Anhang 1
Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, umfassend:

eine erste Beschaffungseinheit (2101), die dazu eingerichtet ist, erste Erfassungsinformationen zu beschaffen, die ein Änderungsmuster eines Blicks oder einer Gesichtsausrichtung eines Fahrers anzeigen;
eine Änderungsmusterbestimmungseinrichtung (2106), die dazu eingerichtet ist, das von der ersten Beschaffungseinheit (2101) beschaffte Änderungsmuster zu lesen und zu bestimmen, ob das Änderungsmuster mit einem in Übereinstimmung mit einer Fahrspurprüfung durch den Fahrer vorgegebenen Referenzmuster übereinstimmt;
eine Bedingungsänderungseinrichtung (2105), die dazu eingerichtet ist, eine übliche Bestimmungsbedingung zum Ermitteln von abgelenktem Fahren zu ändern und eine vorübergehende Bestimmungsbedingung festzulegen, wenn bestimmt wird, dass das Änderungsmuster mit dem Referenzmuster übereinstimmt; und
eine Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren (2102), die dazu eingerichtet ist, abgelenktes Fahren basierend auf den ersten Erfassungsinformationen unter Verwendung der üblichen Bestimmungsbedingung oder der durch die Bedingungsänderungseinrichtung (2105) festgelegten vorübergehenden Bestimmungsbedingung zu bestimmen.

Anhang 2
Verfahren zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, umfassend:

Beschaffen erster Erfassungsinformationen, die einen Blick oder eine Gesichtsausrichtung eines Fahrers anzeigen (S2);
Ermitteln eines Änderungsmusters des Blicks oder der Gesichtsausrichtung des Fahrers basierend auf den ersten Erfassungsinformationen (S3) und Bestimmen, ob das Änderungsmuster mit einem in Übereinstimmung mit einer Fahrspurprüfung durch den Fahrer vorgegebenen Referenzmuster übereinstimmt (S4);
Ändern einer Bestimmungsbedingung zum Ermitteln von abgelenktem Fahren und Einstellen einer vorübergehenden Bestimmungsbedingung, wenn bestimmt wird, dass das Änderungsmuster mit dem Referenzmuster übereinstimmt (S5); und
Bestimmen, ob der Fahrer abgelenkt fährt, basierend auf dem/der durch die ersten Erfassungsinformationen angezeigten Blick oder Gesichtsausrichtung des Fahrers unter Verwendung der Bestimmungsbedingung zum Ermitteln abgelenkten Fahrens oder der festgelegten vorübergehenden Bestimmungsbedingung (S6).

Anhang 3
Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens (2), die einen Hardware-Prozessor (21) und eine Speichereinheit (22) umfasst, wobei der Hardware-Prozessor (21) dazu eingerichtet ist,
erste Erfassungsinformationen, die einen Blick oder eine Gesichtsausrichtung eines Fahrers anzeigen (S2), zu beschaffen;
ein Änderungsmuster des Blicks oder der Gesichtsausrichtung des Fahrers basierend auf den ersten Erfassungsinformationen zu ermitteln (S3) und zu bestimmen, ob das Änderungsmuster mit einem in Übereinstimmung mit einer Fahrspurprüfung durch den Fahrer vorgegebenen Referenzmuster übereinstimmt (S4);
eine Bestimmungsbedingung zum Ermitteln von abgelenktem Fahren zu ändern und eine vorübergehende Bestimmungsbedingung festzulegen, wenn bestimmt wird, dass das Änderungsmuster mit dem Referenzmuster übereinstimmt (S5); und
zu bestimmen, ob der Fahrer abgelenkt fährt, basierend auf dem/der durch die ersten Erfassungsinformationen angezeigten Blick oder Gesichtsausrichtung des Fahrers unter Verwendung der Bestimmungsbedingung zum Ermitteln abgelenkten Fahrens oder der festgelegten vorübergehenden Bestimmungsbedingung (S6).
Anhang 4
Verfahren zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, das von einer fahrzeuginternen Vorrichtung implementiert wird, die einen Hardware-Prozessor (21) und eine Speichereinheit (22) beinhaltet, wobei das Verfahren umfasst:

Beschaffen erster Erfassungsinformationen, die einen Blick oder eine Gesichtsausrichtung eines Fahrers anzeigen, mit einem Hardware-Prozessor (21) (S2);
Ermitteln eines Änderungsmusters des Blicks oder der Gesichtsausrichtung des Fahrers mit dem Hardware-Prozessor (21) basierend auf den ersten Erfassungsinformationen (S3) und Bestimmen mit dem Hardware-Prozessor (21), ob das Änderungsmuster mit einem in Übereinstimmung mit einer Fahrspurprüfung durch den Fahrer vorgegebenen Referenzmuster übereinstimmt (S4);
Ändern einer Bestimmungsbedingung zum Ermitteln von abgelenktem Fahren mit dem Hardware-Prozessor (21) und Festlegen einer vorübergehenden Bestimmungsbedingung, wenn bestimmt wird, dass das Änderungsmuster mit dem Referenzmuster übereinstimmt (S5); und
Bestimmen mit dem Hardware-Prozessor (21), ob der Fahrer abgelenkt fährt, basierend auf dem/der durch die ersten Erfassungsinformationen angezeigten Blick oder Gesichtsausrichtung des Fahrers unter Verwendung der Bestimmungsbedingung zum Ermitteln von abgelenktem Fahren oder der festgelegten vorübergehenden Bestimmungsbedingung (S6).

Bezugszeichenliste
1 ... Fahrzeug; 2 ... Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens; 3 ... Antriebseinheit; 4 ... Lenkeinheit; 5 ... Lenkrad; 6 ... Außenansichtkamera; 7 ... Richtungsanzeiger; 7A ... Richtungsanzeigerschalter; 7B ... Relaisschaltkreis; 7C ... linker Richtungsanzeiger; 7D ... rechter Richtungsanzeiger; 8A ... Richtungsanzeigersensor; 8B ... Lenksensor; 8C ... Fahrpedalsensor; 8D ... Bremspedalsensor; 8E ... Außensensor; 8F ... Gierratensensor; 8G ... Querbeschleunigungssensor; 8H ... Gyrosensor; 8I ... Geschwindigkeitssensor; 9 ... Steuereinrichtung; 10 ... GPS-Empfänger; 11 ... Antennenvorrichtung; 12 ... Navigationsvorrichtung; 13 ... Alarmeinheit; 14 ... Fahrerkamera; 15 ... Blickdetektor; 21 ... Steuereinheit; 22 ... Speichereinheit; 23 ... Kommunikationsschnittstelle; 24 ... Zeitmesseinheit; 31 ... Fahrerinformationsdetektor; 32 ... Fahrzeuginformationsdetektor; 2101 ... erste Beschaffungseinheit; 2102 ... Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren; 2103 ... zweite Beschaffungseinheit; 2104 ... dritte Beschaffungseinheit; 2105 ... Bedingungsänderungseinrichtung; 2106 ... Änderungsmusterbestimmungseinrichtung; 2107 ... Alarmbefehlseinheit.

Claims

Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens (2), umfassend: eine erste Beschaffungseinheit (2101), die dazu eingerichtet ist, erste Erfassungsinformationen zu beschaffen, die ein Änderungsmuster eines Blicks oder einer Gesichtsausrichtung eines Fahrers anzeigen; eine Änderungsmusterbestimmungseinrichtung (2106), die dazu eingerichtet ist, das durch die erste Beschaffungseinheit beschaffte Änderungsmuster zu lesen und zu bestimmen, ob das Änderungsmuster mit einem in Übereinstimmung mit einer Fahrspurprüfung durch den Fahrer vorgegebenen Referenzmuster übereinstimmt; eine Bedingungsänderungseinrichtung (2105), die dazu eingerichtet ist, eine übliche Bestimmungsbedingung zum Ermitteln von abgelenktem Fahren zu ändern und eine vorübergehende Bestimmungsbedingung festzulegen, wenn festgestellt wird, dass das Änderungsmuster mit dem Referenzmuster übereinstimmt; und eine Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren (2102), die dazu eingerichtet ist, abgelenktes Fahren basierend auf den ersten Erfassungsinformationen unter Verwendung der üblichen Bestimmungsbedingung oder der durch die Bedingungsänderungseinrichtung festgelegten vorübergehenden Bestimmungsbedingung zu bestimmen.
Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach Anspruch 1, wobei: die Änderungsmusterbestimmungseinrichtung einen imaginären Fahrspurprüfungsbereich zumindest rechts oder links von einem Fahrzeug (1) definiert, und die Änderungsmusterbestimmungseinrichtung bestimmt, dass das Änderungsmuster des Blicks oder der Gesichtsausrichtung des Fahrers mit dem Referenzmuster übereinstimmt, das einer Fahrspurprüfung durch den Fahrer zugeordnet ist, wenn sich der/die durch die ersten Erfassungsinformationen angezeigte Blick oder Gesichtsausrichtung des Fahrers um mindestens einen Winkel des Fahrspurprüfungsbereichs ändert und der Blick oder die Gesichtsausrichtung innerhalb einer vorgegebenen ersten Dauer nach Beginn der Änderung aus der ursprünglichen Position auch in eine ursprüngliche Position zurückgelenkt wird.
Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach Anspruch 1, wobei: die Änderungsmusterbestimmungseinrichtung einen imaginären ersten Fahrspurprüfungsbereich an einer Position eines Seitenspiegels (192 oder 103) zumindest rechts oder links von einem Fahrzeug (1) und einen imaginären zweiten Fahrspurprüfungsbereich nach hinten von dem ersten Fahrspurprüfungsbereich für den Fahrer, um eine Fahrspur direkt zu prüfen, definiert und die Änderungsmusterbestimmungseinrichtung bestimmt, dass das Änderungsmuster des Blicks oder der Gesichtsausrichtung des Fahrers mit dem Referenzmuster übereinstimmt, das einer Fahrspurprüfung durch den Fahrer zugeordnet ist, wenn sich der/die durch die ersten Erfassungsinformationen angezeigte Blick oder Gesichtsausrichtung zu ändern beginnt und im ersten Fahrspurprüfungsbereich gehalten wird, sich um mindestens einen Winkel des zweiten Fahrspurprüfungsbereich ändert, und der Blick oder die Gesichtsausrichtung innerhalb einer vorgegebenen zweiten Dauer nach dem Beginn der Änderung aus der ursprünglichen Position auch in eine ursprünglichen Position zurückgelenkt wird.
Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, weiterhin umfassend: eine zweite Beschaffungseinheit (2103), die dazu eingerichtet ist, zweite Erfassungsinformationen zu beschaffen, die einen Betrieb eines Richtungsanzeigers (7C, 7D) anzeigen, wobei die Bedingungsänderungseinrichtung die Bestimmungsbedingung zum Ermitteln von abgelenktem Fahren ändert und die vorübergehende Bestimmungsbedingung während des durch die zweiten Erfassungsinformationen angezeigten Betriebs des Richtungsanzeigers unabhängig von einem Bestimmungsergebnis von der Änderungsmusterbestimmungseinrichtung festlegt.
Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, weiterhin umfassend: eine zweite Beschaffungseinheit (2103), die dazu eingerichtet ist, zweite Erfassungsinformationen zu beschaffen, die einen Betrieb einer Lenkeinheit (4) zum Ändern einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs anzeigen, wobei die Bedingungsänderungseinrichtung die Bestimmungsbedingung zum Ermitteln von abgelenktem Fahren ändert und die vorübergehende Bestimmungsbedingung während des durch die zweiten Erfassungsinformationen angezeigten Betriebs der Lenkeinheit zum Ändern der Fahrtrichtung des Fahrzeugs unabhängig von einem Bestimmungsergebnis von der Änderungsmusterbestimmungseinrichtung festlegt.
Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, weiterhin umfassend: eine Alarmbefehlseinheit (2107), die dazu eingerichtet ist, ein Befehlssignal auszugeben, um einen Alarm zu erzeugen, wenn die Bestimmungseinrichtung für abgelenktes Fahren abgelenktes Fahren ermittelt.
Verfahren zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, das durch eine fahrzeuginterne Vorrichtung (2) implementiert wird, wobei das Verfahren umfasst: Beschaffen erster Erfassungsinformationen, die einen Blick oder eine Gesichtsausrichtung eines Fahrers anzeigen; Ermitteln eines Änderungsmusters des Blicks oder der Gesichtsausrichtung des Fahrers basierend auf den ersten Erfassungsinformationen und Bestimmen, ob das Änderungsmuster mit einem in Übereinstimmung mit einer Fahrspurprüfung durch den Fahrer vorgegebenen Referenzmuster übereinstimmt; Ändern einer Bestimmungsbedingung zum Ermitteln von abgelenktem Fahren und Festlegen einer vorübergehenden Bestimmungsbedingung, wenn bestimmt wird, dass das Änderungsmuster mit dem Referenzmuster übereinstimmt; und Bestimmen, ob der Fahrer abgelenkt fährt, basierend auf dem/der durch die ersten Erfassungsinformationen angezeigten Blick oder Gesichtsausrichtung des Fahrers unter Verwendung der Bestimmungsbedingung zum Ermitteln abgelenkten Fahrens oder der festgelegten vorübergehenden Bestimmungsbedingung.
Programm, das bewirkt, dass ein in der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 eingeschlossener Hardware-Prozessor (21) als die in der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens eingeschlossenen Einheiten fungiert.