DE102018216012A1

DE102018216012A1 - Vorrichtung zum bestimmen abgelenkten fahrens, verfahren zum bestimmen abgelenkten fahrens, und programm

Info

Publication number: DE102018216012A1
Application number: DE102018216012.0A
Authority: DE
Inventors: Tadashi Hyuga; Tomoyoshi Aizawa; Hatsumi AOI; Yoshio Matsuura; Masato Tanaka; Keisuke Yokota; Hisashi Saito
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2017-11-15
Filing date: 2018-09-20
Publication date: 2019-05-16
Also published as: US20190144003A1; CN109774469A; JP2019091267A

Abstract

Um einen Fahrer zu warnen, der über einen relativ langen Zeitraum in eine Richtung blickt, wenn er die Fahrzeugfahrtrichtung ändert, enthält eine Vorrichtung (20) eine Datenerhaltungseinheit (41 bis 43), die Sensordaten erhält, einen Blickrichtungsdetektor (47), der eine Fahrerblickrichtung erfasst, eine Blickrichtungsbestimmungseinheit (48), die abgelenktes Fahren basierend auf der Fragestellung bestimmt, ob die Blickrichtung um wenigstens einen vorgegebenen Winkel von einer Fahrtrichtung abweicht, und ob die Abweichung über wenigstens eine vorgegebene zulässige Dauer, für die abgelenktes Fahren zugelassen ist, fortfährt, eine Warnungssteuerung (49), die ein Signal ausgibt, um eine Warnung zu erzeugen, eine Fahrtrichtungsbestimmungseinheit (45), die eine Änderung der Fahrtrichtung erfasst, und eine Daueränderungseinheit (46), die die zulässige Dauer als Reaktion auf eine Kreuzung verkürzt.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, auf ein Verfahren zum Bestimmen abgelenkten Fahrens und auf ein Programm zum Bestimmen abgelenkten Fahrens eines Fahrers eines Fahrzeugs.
STAND DER TECHNIK
Eine bekannte Warnungsvorrichtung, befestigt an einem Fahrzeug, bestimmt abgelenktes Fahren eines Fahrers auf der Grundlage der Ausrichtung seines oder ihres Gesichts oder Blicks auf der Grundlage eines Bilds des Fahrers, erfasst während des Fahrens, zum Beispiel mithilfe einer Bordkamera, und warnt den Fahrer rechtzeitig.
Diese Art von Warnungsvorrichtung bestimmt abgelenktes Fahren eines Fahrers auf der Grundlage eines vorgegebenen Kriteriums. So verwendet zum Beispiel die Patentliteratur 1 (japanische ungeprüfte Patentanmeldung, Veröffentlichungsnummer 2001-138767) als ein solches Kriterium eine zulässige Dauer, die je nach Fahrzustand veränderlich ist.
Die zulässige Dauer in der Patentliteratur 1 bezieht sich auf eine Dauer, in der abgelenktes Fahren keine Warnung erzeugt, oder anders ausgedrückt, eine Dauer, über die abgelenktes Fahren zulässig ist.
Die zulässige Dauer wird zum Beispiel kürzer eingestellt, wenn das Fahrzeug mit einer höheren Geschwindigkeit als einer vorgegebenen Geschwindigkeit oder mit einem kürzeren Abstand als einem vorgegebenen Abstand zu einem direkt vorausfahrenden Fahrzeug gefahren wird. Die zulässige Dauer wird länger eingestellt, wenn das Fahrzeug mit einer niedrigeren Geschwindigkeit als einer vorgegebenen Geschwindigkeit oder mit einem längeren Abstand als einem vorgegebenen Abstand zu einem direkt vorausfahrenden Fahrzeug gefahren wird.
KURZDARSTELLUNG
TECHNISCHES PROBLEM
Allerdings weisen diese bekannten Warnungsvorrichtungen die im Folgenden beschriebenen Probleme auf.
So kann zum Beispiel ein Fahrer, der beabsichtigt, an einer Kreuzung links abzubiegen, seine Umgebung aufmerksamer als üblich auf ein Objekt, wie etwa ein Motorrad, das sich von hinten links nähert, prüfen.
In diesem Fall kann die Warnungsvorrichtung den Fahrer wünschenswerterweise darauf aufmerksam machen, über einen längeren Zeitraum in eine spezifische Richtung zu sehen, um seinen oder ihren Blick in andere Richtungen zu richten, um die Umgebung aufmerksamer als beim üblichen Fahren zu prüfen.
Allerdings nutzt die obige, zum Beispiel in der Patentliteratur 1 beschriebene, Warnungsvorrichtung eine längere zulässige Dauer für ein Fahrzeug, das mit einer niedrigeren Geschwindigkeit als einer vorgegebenen Geschwindigkeit oder mit einem längeren Abstand als einem vorgegebenen Abstand zu dem direkt vorausfahrenden Fahrzeug gefahren wird.
Die zulässige Dauer wird demnach länger eingestellt, wenn zum Beispiel ein Fahrzeug ohne vorausfahrendes Fahrzeug in eine Kreuzung einfährt und mit einer niedrigeren Geschwindigkeit als einer vorgegebenen Geschwindigkeit nach links oder nach rechts abbiegt. Die obige Warnungsvorrichtung kann den Fahrer, der über einen vergleichsweise langen Zeitraum in eine spezifische Richtung blickt, ohne die Umgebung aufmerksam zu prüfen, nicht warnen, bevor der Fahrer die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ändert, indem er an der Kreuzung nach links oder nach rechts abbiegt. Die Warnungsvorrichtung kann den Fahrer demnach nicht warnen, um die Umgebung zu prüfen.
Ein oder mehrere erfindungsgemäße Aspekte beziehen sich auf eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, auf ein Verfahren zum Bestimmen abgelenkten Fahrens und auf ein Programm zum Steuern einer Warnungsvorrichtung, die einen Fahrer warnt, die Umgebung zu prüfen, wenn der Fahrer die Fahrtrichtung des Fahrzeugs an einer Kreuzung nach links oder nach rechts ändert.
LÖSUNG FÜR DAS PROBLEM
Als Reaktion auf das obige Problem können die erfindungsgemäßen Aspekte wie nachfolgend beschrieben implementiert werden.
Eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem ersten erfindungsgemäßen Aspekt enthält eine Datenerhaltungseinheit, die Sensordaten von einem in einem Fahrzeug enthaltenen Sensor erhält, einen Blickrichtungsdetektor, der eine Blickrichtung eines Fahrers des Fahrzeugs auf der Grundlage der erhaltenen Sensordaten erfasst, eine Blickrichtungsbestimmungseinheit, die abgelenktes Fahren auf der Grundlage der Fragestellung erfasst, ob die erfasste Blickrichtung um wenigstens einen vorgegebenen Winkel von einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs abweicht, und ob die Abweichung über wenigstens eine vorgegebene zulässige Dauer, in der abgelenktes Fahren zulässig ist, fortgeführt wird, eine Warnungssteuerung, die als Reaktion auf das Erfassen von abgelenktem Fahren durch die Blickrichtungsbestimmungseinheit ein Signal ausgibt, um eine Warnung zu erzeugen, eine Kreuzungserkennungseinheit, die eine Kreuzung vor dem Fahrzeug in der Fahrtrichtung auf der Grundlage der erhaltenen Sensordaten erkennt, eine Fahrtrichtungsbestimmungseinheit, die eine Änderung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs auf der Grundlage der erhaltenen Sensordaten erfasst; und eine Daueränderungseinheit, die die zulässige Dauer als Reaktion auf das Erkennen einer Kreuzung und einer erfassten Änderung der Fahrtrichtung verkürzt.
Eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach dem zweiten erfindungsgemäßen Aspekt ist die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach dem ersten erfindungsgemäßen Aspekt, einschließlich der Tatsache, dass die Daueränderungseinheit eine erste Änderungseinheit enthält, welche die zulässige Dauer im Einklang mit einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs oder mit einem Abstand zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug ändert, und eine zweite Änderungseinheit, welche die zulässige Dauer als Reaktion auf das Erkennen einer Kreuzung und einer erfassten Änderung der Fahrtrichtung auf eine Dauer verkürzt, die kürzer ist als die zulässige Dauer, die noch durch die erste Änderungseinheit zu ändern ist.
Eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem dritten erfindungsgemäßen Aspekt ist die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach dem zweiten Aspekt, einschließlich der Tatsache, dass die erste Änderungseinheit als Sensordaten Geschwindigkeitsinformationen von einem im Fahrzeug enthaltenen Geschwindigkeitssensor sowie Bildinformationen zu dem vorausfahrenden Fahrzeug, erfasst durch eine in dem Fahrzeug enthaltene Außenansichtkamera, nutzt, die aus den Geschwindigkeitsinformationen bestimmte Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit vergleicht und den Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug, bestimmt aus den Bildinformationen, mit einem vorgegebenen Abstand vergleicht.
Eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem vierten erfindungsgemäßen Aspekt ist die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem Aspekt vom ersten bis zum dritten Aspekt, einschließlich der Tatsache, dass die Daueränderungseinheit eine Rückstellungseinheit enthält, die als Reaktion darauf, dass die Kreuzung nicht länger erkannt wird oder die Änderung in der Fahrtrichtung nicht länger erfasst wird, die verkürzte zulässige Dauer auf die noch zu kürzende zulässige Dauer zurückstellt.
Eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem fünften erfindungsgemäßen Aspekt ist die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem Aspekt vom ersten bis zum vierten Aspekt, einschließlich der Tatsache, dass die Blickrichtung um wenigstens den vorgegebenen Winkel in einem von mehreren Bestimmungsbereichen abweicht, definiert zum Erfassen von abgelenktem Fahren, und dass die zulässige Dauer separat für jeden der mehreren Bestimmungsbereiche eingestellt wird.
Eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem sechsten erfindungsgemäßen Aspekt ist die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem Aspekt vom ersten bis zum fünften Aspekt, einschließlich der Kreuzungserkennungseinheit, welche die Kreuzung auf der Grundlage von zuvor gespeicherten Karteninformationen zusätzlich zu den Sensordaten erkennt.
Eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem siebten erfindungsgemäßen Aspekt ist die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem Aspekt vom ersten bis zum sechsten Aspekt, einschließlich der Fahrtrichtungsbestimmungseinheit, welche die Änderung der Fahrtrichtung auf der Grundlage von zuvor gespeicherten Karteninformationen zusätzlich zu den Sensordaten erfasst.
Eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem achten erfindungsgemäßen Aspekt ist die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem Aspekt vom ersten bis zum sechsten Aspekt, einschließlich der Fahrtrichtungsbestimmungseinheit, welche die Änderung der Fahrtrichtung als Reaktion auf das Erfassen, dass das Fahrzeug in eine Linksabbiegerspur oder eine Rechtsabbiegerspur einer Straße eintritt, auf der Grundlage von zuvor gespeicherten Karteninformationen zusätzlich zu den Sensordaten erfasst.
Ein Verfahren zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem neunten erfindungsgemäßen Aspekt wird ausgeführt durch eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens. Das Verfahren enthält das Erhalten, mit der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, von Sensordaten von einem in einem Fahrzeug enthaltenen Sensor, das Erfassen, mit der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, einer Blickrichtung eines Fahrers des Fahrzeugs auf der Grundlage der erhaltenen Sensordaten, das Erfassen, mit der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, von abgelenktem Fahren auf der Grundlage der Fragestellung, ob die erfasste Blickrichtung um wenigstens einen vorgegebenen Winkel von einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs abweicht, und ob die Abweichung über wenigstens eine vorgegebene zulässige Dauer, in der abgelenktes Fahren zulässig ist, fortgeführt wird, das Ausgeben, mit der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, eines Signals, das das Erzeugen einer Warnung als Reaktion auf erfasstes abgelenktes Fahren anweist, das Erkennen, mit der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, einer Kreuzung vor dem Fahrzeug in der Fahrtrichtung auf der Grundlage der erhaltenen Sensordaten zu erkennen, das Erfassen, mit der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, einer Änderung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs auf der Grundlage der erhaltenen Sensordaten; und das Verkürzen, mit der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, der zulässigen Dauer als Reaktion auf das Erkennen der Kreuzung und der erfassten Änderung der Fahrtrichtung.
Ein Programm nach einem zehnten erfindungsgemäßen Aspekt zum Bestimmen abgelenkten Fahrens bewirkt, dass ein Computer Vorgänge implementiert, die durch in der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens enthaltene Einheiten nach einem der ersten bis achten Aspekte ausgeführt werden.
VORTEILHAFTE AUSWIRKUNGEN
Die Vorrichtung, das Verfahren und das Programm nach dem ersten, neunten und zehnten erfindungsgemäßen Aspekt können eine Kreuzung in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug erkennen, eine Änderung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs erfassen und eine voreingestellte zulässige Dauer zum Zulassen von abgelenktem Fahren als Reaktion darauf verkürzen, dass eine Kreuzung erkannt und eine Änderung der Fahrtrichtung erfasst wird.
Die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt ändert die zulässige Dauer im Einklang mit der Fahrzeuggeschwindigkeit oder dem Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug. Allerdings kann die zulässige Dauer, wenn sie einmal geändert worden ist, als Reaktion auf das Erfassen einer Kreuzung und einer erfassten Änderung der Fahrtrichtung auf eine Dauer verkürzt werden, die kürzer ist als die noch zu ändernde zulässige Dauer.
Die Vorrichtung nach dem dritten Aspekt erhält die Fahrzeuggeschwindigkeit unter Einsatz eines Geschwindigkeitssensors und vergleicht die Geschwindigkeit mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit. Die Vorrichtung bestimmt ferner den Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug aus durch die Außenansichtkamera erfassten Bildinformationen und vergleicht den Abstand mit einem vorgegebenen Abstand. Die Vergleichsergebnisse können eingesetzt werden, um zu bestimmen, ob die erste Änderungseinheit die zulässige Dauer ändern soll.
Die Vorrichtung nach dem vierten Aspekt ändert als Reaktion darauf, dass die Kreuzung nicht länger erkannt wird oder die Änderung in der Fahrtrichtung nicht länger erfasst wird, die verkürzte zulässige Dauer zurück auf die noch zu kürzende zulässige Dauer. Die Vorrichtung kann demnach das Bestimmen abgelenkten Fahrens auf der Grundlage einer angemessenen zulässigen Dauer erfassen.
Die Vorrichtung nach dem fünften Aspekt definiert mehrere Bestimmungsbereiche zum Erfassen von abgelenktem Fahren und stellt separat zulässige Zeiträume für die individuellen Bestimmungsbereiche ein. Die Vorrichtung kann demnach abgelenktes Fahren präzise bestimmen.
Die Vorrichtung nach dem sechsten Aspekt erkennt mit großer Genauigkeit eine Kreuzung unter Einsatz von Karteninformationen zusätzlich zu Sensordaten.
Die Vorrichtung nach dem siebten Aspekt erfasst mit großer Genauigkeit eine Änderung der Fahrtrichtung unter Einsatz von Karteninformationen zusätzlich zu Sensordaten.
Die Vorrichtung nach dem achten Aspekt erfasst eine Änderung der Fahrtrichtung als Reaktion auf die Absicht, nach links oder nach rechts abzubiegen, zusätzlich zu einer tatsächlichen Änderung der Fahrtrichtung.
Figurenliste

1 ist ein schematisches Diagramm eines Fahrzeugs, das eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens enthält, in der ein Verfahren zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einer oder mehreren erfindungsgemäßen Ausführungsformen implementiert wird.
2 ist ein Funktionsblockdiagramm einer Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einer ersten Ausführungsform.
3 ist ein schematisches Diagramm, das in einem Kriterium enthaltene Beispiele von zulässigen Dauern beschreibt.
4 ist ein schematisches Diagramm, das Beispiele von verkürzten zulässigen Dauern beschreibt.
5 ist ein Flussdiagramm, das zeigt, wie ein beispielhafter Vorgang durch die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach der ersten Ausführungsform ausgeführt wird.
6 ist ein Funktionsblockdiagramm einer Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einer zweiten Ausführungsform.
7 ist ein schematisches Diagramm, das Beispiele von verlängerten zulässigen Dauern zeigt.
8 ist ein Flussdiagramm, das zeigt, wie ein beispielhafter Vorgang durch die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach der zweiten Ausführungsform ausgeführt wird.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
In der Folge werden erfindungsgemäße Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
Beispiel
Struktur
Ein Beispiel einer Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, in der ein Verfahren zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einer oder Ausführungsformen der vorliegenden Ausführungsform implementiert wird, wird nun unter Bezugnahme auf 1 beschrieben.
1 ist ein schematisches Diagramm eines Fahrzeugs, das eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens enthält, in der das Verfahren zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einer Ausführungsform implementiert wird.
Ein Fahrzeug 1 enthält typischerweise als Grundkomponenten eine Antriebseinheit 2 einschließlich einer Leistungsversorgung und einer Geschwindigkeitsänderungseinheit sowie eine Lenkeinheit 3, die ein Lenkrad 4 einschließt. Das Fahrzeug 1 enthält ferner ein Getriebe, um durch die Antriebseinheit 2 erzeugte Leistung an die Räder zu übertragen, eine Steuereinrichtung zum Steuern des Fahrvorgangs und verschiedene Sensoren zum Steuern der Steuereinrichtung. Um die Zeichnung zu vereinfachen, zeigt 1 diese Komponenten nicht und es zeigt einfach eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 sowie mit der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 verknüpfte Komponenten, einschließlich einer Innenansichtkamera 6, eines Richtungsanzeigerschalters 7, eines Lenkwinkelsensors 8, eines Geschwindigkeitssensors 9, eines Gierratensensors 10, eines Querbeschleunigungssensors 11, eines Standortmessungssensors, wie etwa eines GPS(global positioning system - globalen Positionsbestimmungssystem)-Sensors 12, einer Außenansichtkamera 13, eines Außensensors 14, eines Innen-Außen-Koordinators 15 und einer Warnungsvorrichtung 16.
Die Innenansichtkamera 6 ist im Fahrzeuginneren vor einem Fahrer eingebaut, zum Beispiel in der Instrumententafel. Die Innenansichtkamera 6 erfasst ein Bild des Fahrers und gibt ein Bilddatensignal a an die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 aus. Die Innenansichtkamera 6 kann als Reaktion auf eine Anforderung von der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 damit beginnen, Bilder des Fahrers zu erfassen, oder sie kann diese Bilder während des Betriebs des Fahrzeugs 1 dauerhaft erfassen.
Der Richtungsanzeigerschalter 7 gibt an die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 ein Richtungsanzeigersignal b aus, das einer Richtung entspricht, in die das Fahrzeug 1 abzubiegen oder die Spur zu wechseln umgelenkt wird, links oder rechts.
Der Lenkwinkelsensor 8 gibt an die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 ein Lenkwinkelsignal c aus, welches der Lenkrichtung, der Neutralstellung und dem Lenkwinkel im Einklang mit dem Betrieb der Lenkeinheit 3 entspricht.
Der Geschwindigkeitssensor 9 erkennt die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 und gibt ein Erfassungssignal d, welches der erfassten Geschwindigkeit entspricht, an die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 aus.
Der Gierratensensor 10 erkennt die Gierrate des Fahrzeugs 1 und gibt ein Erfassungssignal e, welches der erfassten Gierrate entspricht, an die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 aus.
Der Querbeschleunigungssensor 11 erkennt eine Querbeschleunigung des Fahrzeugs 1 und gibt ein Erfassungssignal f, welches der erfassten Querbeschleunigung entspricht, an die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 aus.
Der GPS-Sensor 12 erkennt Standortinformationen für das Fahrzeug 1 und gibt ein Erfassungssignal g, welches den erfassten Standortinformationen entspricht, an die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 aus.
Die Außenansichtkamera 13 ist am Fahrzeugäußeren eingebaut, um Frontansichten des Fahrzeugs 1 zu erfassen und sie gibt ein Bilddatensignal h an die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 aus.
Der Außensensor 14, wie etwa ein Infrarotsensor oder ein Radar, wird eingesetzt, um die Umgebung des Fahrzeugs zu erkennen und er übermittelt zum Beispiel ein externes Sensorsignal i in das Fahrzeug 1. Der Außensensor 14, bei dem es sich um einen Infrarotsensor oder um einen Radar handeln kann, misst einen Abstand zu einem Objekt um das Fahrzeug 1 herum und gibt ein Sensorsignal i, das dem Abstand entspricht, an die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 aus.
Der Innen-Außen-Koordinator 15 empfängt Verkehrsinformationen, übermittelt aus dem VICS-System (Vehicle Information and Communication System, eingetragene Marke) (nicht dargestellt), oder andere aus anderen Fahrzeugen übermittelte Informationen, und gibt ein empfangenes Signal j an die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 aus.
Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 empfängt das Bilddatensignal a, das Richtungsanzeigersignal b, das Lenkwinkelsignal c, das Erfassungssignal d, das Erfassungssignal e, das Erfassungssignal f, das Erfassungssignal g, das Erfassungssignal h, das Sensorsignal i beziehungsweise das empfangene Signal j aus der Innenansichtkamera 6, ausgegeben aus dem Richtungsanzeigerschalter 7, aus dem Lenkwinkelsensor 8, aus dem Geschwindigkeitssensor 9, aus dem Gierratensensor 10, aus dem Querbeschleunigungssensor 11, aus dem GPS-Sensor 12, aus der Außenansichtkamera 13, aus dem Außensensor 14 und aus dem Innen-Außen-Koordinator 15. Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 erfasst dann die Blickrichtung des Fahrers auf der Grundlage der erhaltenen Sensordaten. Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 bestimmt ferner, ob die erfasste Blickrichtung um wenigstens einen vorgegebenen Winkel von der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 abweicht. Beim Bestimmen, ob die Blickrichtung von der Fahrzeugfahrtrichtung abweicht, bestimmt die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20, ob die Abweichung über wenigstens einen vorgegebenen zulässigen Zeitraum andauert, für den abgelenktes Fahren zulässig ist. Wenn die Abweichung über wenigstens die zulässige Dauer andauert, erfasst die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 abgelenktes Fahren und gibt ein Warnanweisungssignal k aus, um die Warnungsvorrichtung 16 zu aktivieren.
Basierend auf den Sensordaten erkennt die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 eine Kreuzung vor dem Fahrzeug 1 in der Fahrtrichtung und bestimmt, ob das Fahrzeug 1 die Fahrtrichtung ändert. Als Reaktion auf das Erkennen einer Kreuzung und einer erfassten Änderung der Fahrtrichtung verkürzt die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 die zulässigen Zeiträume. Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 gibt demnach das Warnanweisungssignal k früher aus, als Reaktion darauf, dass die Kreuzung erkannt und die Änderung in der Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug 1 erfasst wird.
Die Warnungsvorrichtung 16 wird im Fahrzeuginneren eingebaut. Die Warnungsvorrichtung 16 enthält zum Beispiel einen Lautsprecher, eine Anzeige, eine Licht ausgebende Vorrichtung oder einen Vibrator, um als Reaktion auf das Warnanweisungssignal k von der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 eine Warnung zu erzeugen. Zu Beispielen einer Warnung zählen ein Summer oder ein Glockenton, eine Sprachnachricht, eine Anzeigenachricht, leichtendes oder blinkendes Licht und Vibrationen. Zu Beispielen für eine Warnung zählen ferner eine Warnung, erzeugt als Reaktion auf das Warnanweisungssignal k, übermittelt an ein von dem Fahrer getragenes mobiles Endgerät.
Vorteile und Auswirkungen
Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 nutzt demnach kürzere zulässige Zeiträume als Reaktion darauf, dass das Fahrzeug 1 sich einer Kreuzung nähert und die Fahrtrichtung von geradem Fahren ändert. Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 kann demnach früher als bei geradem Fahren warnen, wenn sein oder ihr Blick in nur eine Richtung gerichtet ist, um die Fahrtrichtung zu ändern. Demnach fordert die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 den Fahrer auf, seine Umgebung beim Ändern der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 gründlich zu prüfen.
Erste Ausführungsform
Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 nach einer ersten Ausführungsform wird nun beschrieben.
Beispielhafte Struktur
2 ist ein Funktionsblockdiagramm der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 nach der vorliegenden Ausführungsform.
Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 enthält eine Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 30, eine Steuereinheit 40 und eine Speichereinheit 50 als Hardwarekomponenten.
Die Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 30 empfängt ein Bilddatensignal a, ausgegeben aus der Innenansichtkamera 6, ein Richtungsanzeigesignal b, ausgegeben aus dem Richtungsanzeigerschalter 7, ein Lenkwinkelsignal c, ausgegeben aus dem Lenkwinkelsensor 8, ein Erfassungssignal d, ausgegeben aus dem Geschwindigkeitssensor 9, ein Erfassungssignal e, ausgegeben aus dem Gierratensensor 10, ein Erfassungssignal f, ausgegeben aus dem Querbeschleunigungssensor 11, ein Erfassungssignal g, ausgegeben aus dem GPS-Sensor 12, ein Bilddatensignal h, ausgegeben aus der Außenansichtkamera 13, ein Sensorsignal i, ausgegeben aus dem Außensensor 14, und ein empfangenes Signal j, ausgegeben aus dem Innen-Außen-Koordinator 15. Die Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 30 gibt diese Signale an die Steuereinheit 40 aus. Die Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 30 gibt ferner das Warnanweisungssignal k, das von der Steuereinheit 40 empfangen wird, an die Warnungsvorrichtung 16 aus.
Die Speichereinheit 50 nutzt einen nichtflüchtigen Speicher als ein Speichermedium, wie zum Beispiel ein Solid-State-Laufwerk (solid state drive - SSD) oder ein Festplattenlaufwerk (hard disk drive - HDD), auf das geschrieben werden kann und von dem gelesen werden kann, je nach Anforderung. Die Speichereinheit 50 enthält, als Speicherbereiche nach der vorliegenden Ausführungsform, einen Innenbilddatenspeicher 52, einen Außenbilddatenspeicher 54, einen Karteninformationsspeicher 55, in dem Karteninformationen Y vorgespeichert werden, und einen Kriteriumsspeicher 56, in dem ein Kriterium P vorgespeichert wird.
Die Steuereinheit 40 enthält eine zentrale Prozessoreinheit (central processing unit - CPU), die in einem Computer enthalten ist, und einen Programmspeicher. Die Steuereinheit 40 enthält, als Steuerfunktionen nach der vorliegenden Ausführungsform, eine Innenbilddatenerhaltungseinheit 41, eine Außenbilddatenerhaltungseinheit 42, eine Sensordatenerhaltungseinheit 43, eine Kreuzungserkennungseinheit 44, eine Fahrtrichtungsbestimmungseinheit 45, eine Kriteriumsänderungseinheit 46, einen Blickrichtungsdetektor 47, eine Blickrichtungsbestimmungseinheit 48 und eine Warnungssteuerung 49. Diese Steuerfunktionen werden durch die CPU implementiert und führen ein Programm aus, das in dem Programmspeicher gespeichert ist.
Die Innenbilddatenerhaltungseinheit 41 empfängt Bilddatensignale a, erfasst durch die Innenansichtkamera 6 und ausgegeben aus der Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 30, und sie speichert die Signale in dem Innenbilddatenspeicher 52 als Bilddaten A. Demnach speichert der Innenbilddatenspeicher 52 die Bilddaten A, die den Zustand des Fahrers darstellen.
Die Innenbilddatenerhaltungseinheit 42 empfängt Bilddatensignale h, erfasst durch die Innenansichtkamera 13 und ausgegeben aus der Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 30, und sie speichert die Signale in dem Außenbilddatenspeicher 54 als Bilddaten H. Demnach speichert der Außenbilddatenspeicher 54 die Bilddaten H, die den Frontzustand des Fahrzeugs 1 darstellen.
Der Blickrichtungsdetektor 47 erfasst die Blickrichtung des Fahrers aus seiner oder ihrer Gesichtsorientierung und der Blickrichtung, erfasst in den Bilddaten A, gespeichert in dem Innenbilddatenspeicher 52. Der Blickrichtungsdetektor 47 gibt ein Erfassungsergebnis v an die Blickrichtungsbestimmungseinheit 48 aus.
Die Blickrichtungsbestimmungseinheit 48 bestimmt, ob die Blickrichtung um wenigstens einen vorgegebenen Winkel von der Fahrtrichtung W des Fahrzeugs 1 abweicht. Die Blickrichtungsbestimmungseinheit 48 bestimmt ferner, ob die Abweichung über wenigstens die zulässige Dauer anhält, um abgelenktes Fahren des Fahrers auf der Grundlage der Blickrichtung des Fahrers, erhalten aus dem Erfassungsergebnis v, und des in dem Kriteriumsspeicher 56 gespeicherten Kriteriums P zu erfassen. Wenn bestimmt wird, dass die Blickrichtung über wenigstens die zulässige Dauer um wenigstens den vorgegebenen Winkel von der Fahrtrichtung abweicht, erfasst die Blickrichtungsbestimmungseinheit 48 abgelenktes Fahren und gibt ein Aktivierungssignal q an die Warnungssteuerung 49 aus. Die Blickrichtungsbestimmungseinheit 48 erfasst in anderen Fällen kein abgelenktes Fahren.
Das Kriterium P und die zulässigen Zeiträume werden unter Bezugnahme auf 3 beschrieben.
3 ist ein schematisches Diagramm des Fahrzeuginneren, von oben betrachtet, das ein Beispiel für das Kriterium P für das geradeaus fahrende Fahrzeug 1 beschreibt. 3 zeigt ferner einen rechten Außenspiegel 70 und einen linken Seitenspiegel 71.
Wenn das Fahrzeug 1 gerade (im Bild nach oben) bei normaler Geschwindigkeit (z. B. 60 km pro Stunde) gefahren wird, verläuft die Blickrichtung R eines Fahrers 60 parallel zu der Fahrtrichtung W des Fahrzeugs 1 oder weist in einer Blickrichtung R0 gerade nach vorn.
In diesem Fall wird erwartet, dass die Blickrichtung R nicht von der Blickrichtung R1 nach links oder von der Blickrichtung R2 nach rechts abweicht, wenngleich sie sich ein wenig von der Blickrichtung R0 aus nach links oder nach rechts bewegen kann. Der Fahrer 60, der seine oder ihre Blickrichtung R in einem Bereich T1 zwischen den Blickrichtungen R1 und R2 hat, wird als nicht abgelenkt fahrend bestimmt. Der Fahrer 60, der seine oder ihre Blickrichtung R in dem Bereich T6 hinten am Fahrzeug hat, wird ebenfalls als nicht abgelenkt fahrend bestimmt. Dies liegt daran, dass der Fahrer 60 seinen oder ihren Blick für einen absichtlichen Prüfvorgang, wie etwa für eine Sichtprüfung nach hinten, im Fahrzeug 1 nach hinten gerichtet hat. Die Warnungsvorrichtung 16 wird demnach nicht aktiviert, während sich die Blickrichtung R in den Bereichen T1 und T6 befindet. Die Bereiche T1 und T6, die unabhängig von einer Aktivierung der Warnungsvorrichtung 16 sind, werden als Nichtbestimmungsbereiche T1 und T6 bezeichnet.
In dem in 3 gezeigten Beispiel wird das Fahrzeug 1 auf der linken Straßenseite gefahren, wie es zum Beispiel in Japan der Fall ist. In diesem Beispiel ist ein Winkel θ1 zwischen den Blickrichtungen R0 und R1 größer als ein Winkel θ2 zwischen den Blickrichtungen R0 und R2. Die Beziehung zwischen diesen Winkeln ist umgekehrt auf Straßen, auf denen Fahrzeuge auf der rechten Straßenseite gefahren werden, wie zum Beispiel in den USA.
Wenn die Blickrichtung R in einem anderen Bereich liegt als den Nichtbestimmungsbereichen T1 und T6, also in dem Bereich, der über wenigstens eine vorgegebene Dauer in dem Bereich um wenigstens einen vorgegebenen Winkel (Winkel nach links θ1 oder Winkel nach rechts θ2) von der Fahrtrichtung W des Fahrzeugs abweicht, erfasst die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 abgelenktes Fahren und aktiviert die Warnungsvorrichtung 16. Der Bereich wird hierin als ein Bestimmungsbereich bezeichnet.
Der Bestimmungsbereich ist möglicherweise nicht nur ein einziger Bereich. In dem in 3 gezeigten Beispiel sind vier Bestimmungsbereiche T2 bis T5 definiert. Der Bestimmungsbereich T2 liegt links angrenzend an den Nichtbestimmungsbereich T1 und zwischen den Blickrichtungen R1 und R3. Der Bestimmungsbereich T3 liegt rechts angrenzend an den Nichtbestimmungsbereich T1 und zwischen den Blickrichtungen R2 und R4. Der Bestimmungsbereich T4 liegt links angrenzend an den Nichtbestimmungsbereich T6 und zwischen den Blickrichtungen R5 und R3. Der Bestimmungsbereich T5 liegt rechts angrenzend an den Nichtbestimmungsbereich T6 und zwischen den Blickrichtungen R6 und R4.
In dem in 3 gezeigten Beispiel sind die Bestimmungsbereiche T2 und T3 asymmetrisch in Bezug auf die Blickrichtung R0, und die Bestimmungsbereiche T4 und T5 sind asymmetrisch in Bezug auf die Blickrichtung R0.
Wie zuvor beschrieben, wird bestimmt, dass der Fahrer, der seine oder ihre Blickrichtung in einem der Bestimmungsbereiche T2 bis T5 hat, nicht abgelenkt fährt, wenn der Fahrer seine oder ihre Blickrichtung R in einem kürzeren Zeitraum als in dem vorgegebenen Zeitraum in einen anderen Bestimmungsbereich oder in den Nichtbestimmungsbereich T1 oder T6 ändert. Demnach wird der vorgegebene Zeitraum, der für jeden Bestimmungsbereich für diese Bestimmung von abgelenktem Fahren eingestellt ist, hierin als eine zulässige Dauer bezeichnet. Anders ausgedrückt bezieht sich die zulässige Dauer auf eine Zeitdauer, über die die Blickrichtung R des Fahrers 60 in demselben Bestimmungsbereich verbleiben darf, ohne dass ablenkendes Fahren erfasst wird.
Die zulässige Dauer kann für jeden Bestimmungsbereich eingestellt werden. In dem in 3 gezeigten Beispiel wird die zulässige Dauer für den Bestimmungsbereich T2 auf fünf Sekunden, für den Bestimmungsbereich T3 auf fünf Sekunden, für den Bestimmungsbereich T4 auf drei Sekunden und für den Bestimmungsbereich T5 auf drei Sekunden eingestellt. Wie nachfolgend beschrieben, ist die zulässige Dauer je nach dem Fahrzustand veränderbar. In der vorliegenden Ausführungsform ist die zulässige Dauer für Geradeausfahren bei normaler Geschwindigkeit als der Ausgangswert wie in 3 gezeigt voreingestellt.
Die Blickrichtungsbestimmungseinheit 48 bestimmt, dass der Fahrer nicht abgelenkt fährt, wenn die Blickrichtung R in dem Nichtbestimmungsbereich T1 oder T6 liegt. Wenn die Blickrichtung R in einem der Bestimmungsbereiche T2 bis T5 liegt, aktiviert die Blickrichtungsbestimmungseinheit 48 einen eingebauten Timer 48a, der dann den Zeitraum abzählt, in dem die Blickrichtung R im selben Bestimmungsbereich verbleibt. Die Blickrichtungsbestimmungseinheit 48 bestimmt dann, ob der Zähler die für den entsprechenden Bestimmungsbereich eingestellte zulässige Dauer erreicht.
Wenn die Blickrichtung R sich in einen anderen Bestimmungsbereich oder in den Nichtbestimmungsbereich T1 oder T6 bewegt, bevor der Zähler die zulässige Dauer erreicht, stoppt die Blickrichtungsbestimmungseinheit 48 den Timer 48a und setzt den Zählvorgang zurück.
Wenn der Zähler des Timers 48a die zulässige Dauer des entsprechenden der Bestimmungsbereiche T2 bis T5 erreicht, erfasst die Blickrichtungsbestimmungseinheit 48 abgelenktes Fahren und gibt das Aktivierungssignal q an die Warnungssteuerung 49 aus, um die Warnungsvorrichtung 16 zu aktivieren.
Als Reaktion auf das aus der Blickrichtungsbestimmungseinheit 48 ausgegebene Aktivierungssignal q, gibt die Warnungssteuerung 49 das Warnanweisungssignal k an die Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 30 aus. Die Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 30 gibt das Warnanweisungssignal c an die Warnungsvorrichtung 16 aus.
Als Reaktion auf das aus der Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 30 ausgegebene Warnanweisungssignal k, erzeugt die Warnungsvorrichtung 16 eine Warnung. Zu Beispielen für eine Warnung zählen, neben einem Summton, eine Anzeige, eine Lichtausgabe, Vibrationen und Kommunikation mit mobilen Endgeräten. Die Warnungsvorrichtung 16 erzeugt demnach eine Warnung für den abgelenkten Fahrer 60.
Wie nachfolgend beschrieben, aktiviert die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 die Warnungsvorrichtung 16, wenn das Fahrzeug 1 die Fahrtrichtung an der Kreuzung ändert, in dem es links oder rechts abbiegt, früher als beim Geradeausfahren.
Um die Aktivierung zu ermöglichen, empfängt die Sensordatenerhaltungseinheit 43 das Richtungsanzeigersignal b, das Lenkwinkelsignal c, das Erfassungssignal d, das Erfassungssignal e, das Erfassungssignal f, das Erfassungssignal g, das Sensorsignal i und das empfangene Signal j, ausgegeben aus der Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 30, und gibt diese Signale an die Kreuzungserkennungseinheit 44 und die Fahrtrichtungsbestimmungseinheit 45 aus. Demnach erhalten die Kreuzungserkennungseinheit 44 und die Fahrtrichtungsbestimmungseinheit 45 Richtungsanzeigerinformationen B aus dem Richtungsanzeigersignal b, Lenkwinkelinformationen C aus dem Lenkwinkelsignal c, Geschwindigkeitsinformationen D aus dem Erfassungssignal d, Gierrateninformationen E aus dem Erfassungssignal e, Querbeschleunigungsinformationen F aus dem Erfassungssignal f, Standortinformationen G aus dem Erfassungssignal g, Abstandinformationen I aus dem Erfassungssignal i und Verkehrs- sowie weitere Informationen J aus dem empfangenen Signal j.
Als Reaktion darauf, dass eine Kreuzung vor dem Fahrzeug 1 in der Fahrtrichtung auf der Grundlage von wenigstens den Standortinformationen G erkannt wird, gibt die Kreuzungserkennungseinheit 44 ein Kreuzungserkennungssignal m an die Kriteriumsänderungseinheit 46 aus. Zusätzlich zu den Standortinformationen G kann die Kreuzungserkennungseinheit 44 angemessen beliebige der Verkehrs- und der übrigen Informationen J, der in dem Außenbilddatenspeicher 54 gespeicherten Bilddaten H und der in dem Karteninformationsspeicher 55 gespeicherten Karteninformationen Y verwenden, um eine Kreuzung genauer zu erkennen.
Die Fahrtrichtungsbestimmungseinheit 45 erfasst eine Änderung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1, indem dieses nach links oder nach rechts abbiegt, wenigstens zum Teil basierend auf den Richtungsanzeigerinformationen B, den Lenkwinkelinformationen C, den Gierrateninformationen E und/oder den Querbeschleunigungsinformationen F.
Die Fahrtrichtungsbestimmungseinheit 45 erfasst eine Änderung der Fahrtrichtung, wenigstens zum Teil basierend auf den Standortinformationen G, als Reaktion auf das Erfassen, dass das Fahrzeug 1 in eine Rechtsabbiegerspur oder eine Linksabbiegerspur der Straße eintritt, zusätzlich zum Erfassen, dass das Fahrzeug 1 nach links oder nach rechts abbiegt. Zusätzlich zu den Standortinformationen G kann die Fahrtrichtungsbestimmungseinheit 45 angemessen beliebige der in dem Karteninformationsspeicher 55 gespeicherten Karteninformationen Y, der Verkehrs- und der übrigen Informationen J und der in dem Außenbilddatenspeicher 54 gespeicherten Bilddaten H verwenden, um eine Änderung der Fahrtrichtung genauer zu erfassen.
Als Reaktion auf die erfasste Änderung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 gibt die Fahrtrichtungsbestimmungseinheit 45 ein Erfassungssignal n an die Kriteriumsänderungseinheit 46 aus.
Als Reaktion auf das aus der Kreuzungserkennungseinheit 44 ausgegebene Kreuzungserkennungssignal m und das aus der Fahrtrichtungsbestimmungseinheit 45 ausgegebene Erfassungssignal n erhält die Kriteriumsänderungseinheit 46 das Kriterium P aus dem Kriteriumsspeicher 56, es ändert das Kriterium P und es gibt das geänderte Kriterium P zurück in den Kriteriumsspeicher 56. Somit aktualisiert die Kriteriumsänderungseinheit 46 das in dem Kriteriumsspeicher 56 gespeicherte Kriterium P.
Zum Ändern des Kriteriums P zählt das Verkürzen der zulässigen Zeiträume von den in 3 gezeigten Ausgangswerten. Dies wird unter Bezugnahme auf 4 beschrieben.
4 ist ein schematisches Diagramm des Fahrzeuginneren, von oben gesehen, wie in 3, das die zulässigen Zeiträume, von den Ausgangswerten verkürzt, darstellt.
In 4 sind die Nichtbestimmungsbereiche T1 und T6 und die Bestimmungsbereiche T2 bis T5 ähnlich wie in 3 definiert, aber die für die Bestimmungsbereiche T2 bis T5 eingestellten zulässigen Zeiträume sind kürzer als die für die Bestimmungsbereiche T2 bis T5 in 3 eingestellten zulässigen Zeiträume. Genauer gesagt sind die zulässigen Zeiträume für die Bestimmungsbereiche T2 und T3 von fünf Sekunden auf zwei Sekunden verkürzt und die zulässigen Zeiträume für die Bestimmungsbereiche T4 und T5 sind von fünf Sekunden auf eine Sekunde verkürzt.
Durch das Verkürzen der zulässigen Zeiträume auf diese Weise wird das im Kriteriumsspeicher 56 gespeicherte Kriterium P geändert. Unter dem geänderten Kriterium P bestimmt die Blickrichtungsbestimmungseinheit 48, dass der Fahrer nicht abgelenkt fährt, wenn die Blickrichtung R in dem Nichtbestimmungsbereich T1 oder T6 liegt, ähnlich wie beim Geradeausfahren. Wenn die Blickrichtung R in einem der Bestimmungsbereiche T2 bis T5 liegt, aktiviert die Blickrichtungsbestimmungseinheit 48 den Timer 48a, um den Zeitraum abzuzählen, in dem die Blickrichtung R im selben Bestimmungsbereich verbleibt, und sie bestimmt, ob der Zähler die zulässige Dauer für den entsprechenden der Bestimmungsbereiche T2 bis T5 erreicht.
Wenn die Blickrichtung R sich in einen anderen Bestimmungsbereich oder in den Nichtbestimmungsbereich T1 oder T6 bewegt, bevor der Zähler die zulässige Dauer erreicht, stoppt die Blickrichtungsbestimmungseinheit 48 den Timer 48a und setzt den Zählvorgang zurück.
Wenn der Zähler des Timers 48a die zulässige Dauer des entsprechenden Bestimmungsbereichs erreicht, gibt die Blickrichtungsbestimmungseinheit 48 das Aktivierungssignal q an die Warnungssteuerung 49 aus, um die Warnungsvorrichtung 16 zu aktivieren.
Als Reaktion auf das aus der Blickrichtungsbestimmungseinheit 48 ausgegebene Aktivierungssignal q, gibt die Warnungssteuerung 49 das Warnanweisungssignal k an die Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 30 aus. Die Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 30 gibt das Warnanweisungssignal c an die Warnungsvorrichtung 16 aus.
Als Reaktion auf das aus der Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 30 ausgegebene Warnanweisungssignal k, erzeugt die Warnungsvorrichtung 16 eine Warnung. Zu Beispielen für eine Warnung zählen, neben einem Summton, eine Anzeige, eine Lichtausgabe, Vibrationen und Kommunikation mit mobilen Endgeräten.
Wie zuvor beschrieben, werden die zulässigen Zeiträume als Reaktion auf eine erfasste Änderung der Fahrtrichtung verkürzt. Demnach warnt die Warnungsvorrichtung 16 den Fahrer 60 früher, wenn der Fahrer in nur eine Richtung blickt und fordert den Fahrer 60 auf, seine Umgebung beim Ändern der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 an einer Kreuzung gründlich zu prüfen.
Als Reaktion auf eine erfasste Änderung der Fahrtrichtung kann die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 die Warnungsvorrichtung 16 einsetzen, um den Fahrer 60 zu warnen, unbedingt seine oder ihre Blickrichtung R auf die Bestimmungsbereiche T4 und T5 umzulenken und, zum Beispiel, beim Abbiegen einen Zusammenprall mit einem Motorrad zu verhindern, oder sie kann den Fahrer auffordern, seine Umgebung gründlich zu prüfen.
Die Kriteriumsänderungseinheit 46 enthält ferner eine Kriteriumsrückstellungseinheit 46a. Nachdem die Blickrichtungsbestimmungseinheit 48 den Bestimmungsvorgang beendet, ändert die Kriteriumsrückstellungseinheit 46a die in 4 gezeigten geänderten Zeiträume zurück auf die 3 gezeigten Ausgangswerte.
Betrieb
Ein beispielhafter Betrieb der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 mit der obigen Struktur nach der vorliegenden Ausführungsform wird nun unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm in 5 beschrieben.
Die Innenansichtkamera 6, eingebaut im Fahrzeuginneren, gibt das Bilddatensignal a, das dem Zustand des Fahrers 60 entspricht, an die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 aus. Das Bilddatensignal a wird von der Innenbilddatenerhaltungseinheit 41 durch die Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 30 erhalten, durch die Innenbilddatenerhaltungseinheit 41 ausgegeben und im Innenbilddatenspeicher 52 als Bilddaten A gespeichert (S1).
Die am Fahrzeugäußeren eingebaute Außenansichtkamera 13 gibt das Bilddatensignal h, das dem erfassten Frontbild des Fahrzeugs 1 entspricht, an die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 aus. Das Bilddatensignal h wird von der Außenbilddatenerhaltungseinheit 42 durch die Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 30 erhalten, durch die Außenbilddatenerhaltungseinheit 42 ausgegeben und im Außenbilddatenspeicher 54 als Bilddaten H gespeichert (S2).
Ferner werden die Signale, die den durch den Richtungsanzeigerschalter 7, den Lenkwinkelsensor 8, den Geschwindigkeitssensor 9, den Gierratensensor 10, den Querbeschleunigungssensor 11, den GPS-Sensor 12 und den Außensensor 14 erfassten Ergebnissen entsprechen, und das durch den Innen-Außen-Koordinator 15 empfangene Signal ebenfalls an die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 ausgegeben werden. Diese Signale werden durch die Sensordatenerhaltungseinheit 43 über die Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 30 gesammelt (S3).
Auf diese Weise erhält die Sensordatenerhaltungseinheit 43 die Richtungsanzeigerinformationen B aus dem Richtungsanzeigersignal b, die Lenkwinkelinformationen C aus dem Lenkwinkelsignal c, die Geschwindigkeitsinformationen D aus dem Erfassungssignal d, die Gierrateninformationen E aus dem Erfassungssignal e, die Querbeschleunigungsinformationen F aus dem Erfassungssignal f, die Standortinformationen G aus dem Erfassungssignal g, die Abstandinformationen I aus dem Erfassungssignal i und die Verkehrs- sowie weitere Informationen J aus dem empfangenen Signal j.
Das Flussdiagramm in 5 enthält die Schritte S1 bis S3 als separate Schritte, diese Schritte werden aber tatsächlich parallel ausgeführt.
Für eine Kreuzung vor dem Fahrzeug 1 in der Fahrtrichtung (Ja in S4) erkennt die Kreuzungserkennungseinheit 44 die Kreuzung auf der Grundlage wenigstens der Standortinformationen G. Zusätzlich zu den Standortinformationen G kann die Kreuzungserkennungseinheit 44 angemessen beliebige der Verkehrs- und der übrigen Informationen J, der in dem Außenbilddatenspeicher 54 gespeicherten Bilddaten H und der in dem Karteninformationsspeicher 55 gespeicherten Karteninformationen Y verwenden, um die Kreuzung genauer zu erkennen. Als Reaktion darauf, dass die Kreuzung erkannt wird, gibt die Kreuzungserkennungseinheit 44 das Kreuzungserkennungssignal m an die Kriteriumsänderungseinheit 46 aus. Der Vorgang fährt mit Schritt S5 fort (weiter unten beschrieben).
Wenn keine Kreuzung in der Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug 1 vorliegt (Nein in S4), erkennt die Kreuzungserkennungseinheit 44 keine Kreuzung. Der Vorgang fährt dann mit Schritt S7 fort (weiter unten beschrieben).
In Schritt S5 bestimmt die Fahrtrichtungsbestimmungseinheit 45, ob sich die Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 geändert hat (S5). Die Fahrtrichtungsbestimmungseinheit 45 erfasst eine Änderung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 als Reaktion auf das Erfassen, dass das Fahrzeug 1 in eine Rechtsabbiegerspur oder eine Linksabbiegerspur der Straße eintritt, zusätzlich zum Erfassen, dass das Fahrzeug 1 nach links oder nach rechts abbiegt.
Die Fahrtrichtungsbestimmungseinheit 45 erfasst das Fahrzeug 1, welches nach links oder nach rechts abbiegt, wenigstens zum Teil basierend auf den Richtungsanzeigerinformationen B, den Lenkwinkelinformationen C, den Gierrateninformationen E und/oder den Querbeschleunigungsinformationen F. Die Fahrtrichtungsbestimmungseinheit 45 erfasst ferner das Fahrzeug 1, das in eine Rechtsabbiegerspur oder eine Linksabbiegerspur der Straße eintritt, wenigstens zum Teil basierend auf den Standortinformationen G. Zusätzlich zu den Standortinformationen G kann die Fahrtrichtungsbestimmungseinheit 45 angemessen beliebige der Karteninformationen Y, der Verkehrs- und der übrigen Informationen J und der Bilddaten H verwenden, um das Fahrzeug 1, das in die Spur eintritt, genauer zu erfassen.
Als Reaktion auf eine erfasste Änderung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 (Ja in S5) gibt die Fahrtrichtungsbestimmungseinheit 45 ein Erfassungssignal n an die Kriteriumsänderungseinheit 46 aus.
Als Reaktion auf das aus der Kreuzungserkennungseinheit 44 ausgegebene Kreuzungserkennungssignal m (Ja in S4) und das aus der Fahrtrichtungsbestimmungseinheit 45 ausgegebene Erfassungssignal n (Ja in S5) erhält die Kriteriumsänderungseinheit 46 das Kriterium P aus dem Kriteriumsspeicher 56, um die zulässigen Zeiträume zu kürzen (S6).
Wenn die Fahrtrichtungsbestimmungseinheit 45 in Schritt S5 keine Änderung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 erfasst (Nein in S5), fährt der Vorgang mit Schritt S7 (weiter unten beschrieben) fort.
Wie in 3 und 4 gezeigt, zählt zu dem Verkürzen der zulässigen Zeiträume das Ändern der für die Bestimmungsbereiche T2 bis T5 eingestellten zulässigen Zeiträume auf kleinere Werte. Das in dem Kriteriumsspeicher 56 gespeicherte Kriterium P wird demnach aktualisiert.
In Schritt S7 erfasst der Blickrichtungsdetektor 47 die Blickrichtung des Fahrers auf der Grundlage seiner oder ihrer Gesichtsorientierung und der Blickrichtung in dem Bild, erfasst als die Bilddaten A, gespeichert in dem Innenbilddatenspeicher 52 und gibt das Erfassungsergebnis v an die Blickrichtungsbestimmungseinheit 48 aus. Dann leitet die Blickrichtungsbestimmungseinheit 48 das Bestimmen abgelenkten Fahrens auf der Grundlage der Blickrichtung des Fahrers unter Einsatz des Bestimmungsergebnisses v und des in dem Kriteriumsspeicher 56 gespeicherten Kriteriums P (S7) ein.
Genauer gesagt, bestimmt die Blickrichtungsbestimmungseinheit 48, dass der Fahrer nicht abgelenkt fährt, wenn die Blickrichtung R auf der Grundlage des Bestimmungsergebnisses v in dem Nichtbestimmungsbereich T1 oder T6 liegt (Nein in S8). Der Vorgang fährt mit Schritt S12 fort (weiter unten beschrieben).
Wenn die Blickrichtung R in einem der Bestimmungsbereiche T2 bis T5 liegt (Ja in S8), aktiviert die Blickrichtungsbestimmungseinheit 48 den Timer 48a (S9), um den Zeitraum abzuzählen, in dem die Blickrichtung R im selben Bestimmungsbereich verbleibt, und sie bestimmt, ob der Zähler die zulässige Dauer für den entsprechenden Bestimmungsbereich erreicht (S10) .
Wenn die Blickrichtung R sich in einen anderen Bestimmungsbereich oder in den Nichtbestimmungsbereich T1 oder T6 bewegt, bevor der Zähler die zulässige Dauer erreicht (Nein in S10), stoppt die Blickrichtungsbestimmungseinheit 48 den Timer 48a und setzt den Zählvorgang zurück. Der Vorgang fährt dann mit Schritt S12 fort (weiter unten beschrieben).
Wenn der Zähler des Timers 48a die zulässige Dauer erreicht (Ja in S10), gibt die Blickrichtungsbestimmungseinheit 48 das Aktivierungssignal q an die Warnungssteuerung 49 aus.
Als Reaktion auf das Aktivierungssignal q, gibt die Warnungssteuerung 49 ein Warnanweisungssignal k an die Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 30 aus. Die Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 30 gibt dann das Warnanweisungssignal c an die Warnungsvorrichtung 16 aus.
Als Reaktion auf das Warnanweisungssignal k wird die Warnungsvorrichtung 16 aktiviert, um eine Warnung zu erzeugen (S11). Zu Beispielen für eine Warnung zählen, neben einem Summton, eine Anzeige, eine Lichtausgabe, Vibrationen und Kommunikation mit mobilen Endgeräten. Der Vorgang kehrt dann zu Schritt S1 zurück, um den Vorgang zu wiederholen.
Dann wird Schritt S12 ausgeführt. In Schritt S12 ändert die Kriteriumsrückstellungseinheit 46a die in 4 gezeigten und in Schritt S6 gekürzten Zeiträume zurück auf die 3 gezeigten Ausgangswerte und gibt die zurückgestellten zulässigen Zeiträume an den Kriteriumsspeicher 56 zurück (S12). Die zulässigen in Schritt S6 nicht gekürzten Zeiträume bleiben unverändert.
Vorteile und Auswirkungen
Wie zuvor beschrieben, führt die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 nach der vorliegenden Ausführungsform das Bestimmen abgelenkten Fahrens auf der Grundlage der in 3 gezeigten zulässigen Zeiträume aus, während das Fahrzeug 1 gerade gefahren wird. Wenn die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 abgelenktes Fahren erfasst, warnt die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 den Fahrer durch Erzeugen einer Warnung aus der Warnungsvorrichtung 16.
Wenn das Fahrzeug 1 die Fahrtrichtung ändert, indem es nach links oder rechts abbiegt, werden die zulässigen Zeiträume verkürzt, zum Beispiel von den Werten in 3 auf die Werte in 4. Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 warnt demnach den Fahrer 60 früher, wenn der Fahrer nur in eine Richtung blickt. Demnach kann die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 den Fahrer 60 auffordern, seine Umgebung beim Ändern der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 gründlich zu prüfen.
Zweite Ausführungsform
Eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einer zweiten Ausführungsform wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
Struktur
6 ist ein Funktionsblockdiagramm der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 21 nach der zweiten Ausführungsform.
Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 21 ersetzt die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 in 1. Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 21 ist eine Modifizierung der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20. Die Komponenten der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 21, die sich von den Komponenten der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 unterscheiden, werden in der Folge beschrieben und die gleichen Komponenten wie die Komponenten der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 erhalten die gleichen Bezugszahlen und sie werden nicht erneut beschrieben.
Wie in 6 und 2 gezeigt, unterscheidet sich die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 21 von der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 20 darin, dass die Kriteriumsänderungseinheit 46 direkt mit der Sensordatenerhaltungseinheit 43 und dem Außenbilddatenspeicher 54 verbunden ist, und die Kriteriumsänderungseinheit 46 ferner eine erste Änderungseinheit 46b und eine zweite Änderungseinheit 46c enthält.
Die erste Änderungseinheit 46b verlängert die zulässigen Zeiträume, wenn das Fahrzeug 1 mit einer niedrigeren Geschwindigkeit als einer vorgegebenen Geschwindigkeit und mit einem längeren Abstand als einem vorgegebenen Abstand zu einem direkt vorausfahrenden Fahrzeug 1 gefahren wird, basierend auf den Sensordaten von der Sensordatenerhaltungseinheit 43.
Genauer gesagt bestimmt die erste Änderungseinheit 46b die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 auf der Grundlage der Geschwindigkeitsinformationen D, erhalten aus dem von der Sensordatenerhaltungseinheit 43 ausgegebenen Erfassungssignal d. Die erste Änderungseinheit 46b bestimmt ferner den Abstand zwischen dem Fahrzeug 1 und dem vorausfahrenden Fahrzeug auf der Grundlage der Abstandinformationen I, erhalten aus dem Sensorsignal i, ausgegeben aus der Sensordatenerhaltungseinheit 43, oder der Bilddaten H aus dem Außenbilddatenspeicher 54.
Die erste Änderungseinheit 46b verlängert die zulässigen Zeiträume, wenn das Fahrzeug 1 mit einer niedrigeren Geschwindigkeit als einer vorgegebenen Geschwindigkeit (z. B. 30 km/h) und mit einem längeren Abstand als einem vorgegebenen Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug gefahren wird. Dies wird unter Bezugnahme auf 7 beschrieben.
Ebenso wie in 3 und 4 ist 7 ein schematisches Diagramm des Inneren des Fahrzeugs 1, von oben betrachtet.
In 7 sind die Nichtbestimmungsbereiche T1 und T6 und die Bestimmungsbereiche T2 bis T5 ähnlich wie in 3 definiert, wenngleich die für die Bestimmungsbereiche T2 bis T5 eingestellten zulässigen Zeiträume länger sind als die für die Bestimmungsbereiche T2 bis T5 in 3 eingestellten zulässigen Zeiträume. Genauer gesagt sind die zulässigen Zeiträume für die Bestimmungsbereiche T2 und T3 von fünf Sekunden auf sieben Sekunden verlängert und die zulässigen Zeiträume für die Bestimmungsbereiche T4 und T5 sind von drei Sekunden auf fünf Sekunden verlängert. Dies entspricht einem Lockern des Kriteriums P, um die Wahrscheinlichkeit zu verringern, dass abgelenktes Fahren erfasst wird.
Allerdings kann, anstatt das Kriterium P zu lockern, das Kriterium P strenger eingestellt werden, um die Wahrscheinlichkeit zu erhöhen, dass abgelenktes Fahren erfasst wird, wenn das Fahrzeug 1 unter eine vorgegebene Geschwindigkeit verlangsamt wird, um die Fahrtrichtung durch abbiegen mit dem Fahrzeug 1 nach links oder rechts zu ändern, wie in der ersten Ausführungsform beschrieben.
Als Reaktion auf das aus der Kreuzungserkennungseinheit 44 ausgegebene Kreuzungserkennungssignal m und das aus der Fahrtrichtungsbestimmungseinheit 45 ausgegebene Erfassungssignal n verkürzt die Kriteriumsänderungseinheit 46, wie in 4 gezeigt, die durch die erste Änderungseinheit 46b von den in 3 gezeigten Ausgangswerten vorläufig verlängerten zulässigen Zeiträume ebenso, wie wenn eine Kreuzung erkannt und eine Änderung der Fahrtrichtung erfasst wird. Genauer gesagt verkürzt die Kriteriumsänderungseinheit 46 die zulässigen Zeiträume wie in der ersten Ausführungsform beschrieben als Reaktion auf eine an einer Kreuzung erfassten Änderung der Fahrtrichtung, wenngleich das Fahrzeug 1 langsamer als eine vorgegebene Geschwindigkeit und mit einem größeren Abstand als einem vorgegebenen Abstand von einem vorausfahrenden Fahrzeug gefahren wird.
Betrieb
Der Betrieb der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 21 mit der obigen Struktur nach der vorliegenden Ausführungsform wird nun unter Einsatz des Flussdiagramms in 8 beschrieben.
Das Flussdiagramm in 8 enthält zusätzliche Schritte S21 und S22 zwischen den Schritten S3 und S4 im Flussdiagramm in 5. Die Schritte S1 bis S12 werden ebenso ausgeführt, wie zuvor unter Bezugnahme auf 5 beschrieben.
Demnach werden die Schritte S21 und S22 nachfolgend im Detail beschrieben, wenngleich die Schritte, die mit denen in 5 identisch sind, nicht beschrieben werden oder nur kurz beschrieben werden.
In Schritt S21 nach Schritt S3 bestimmt die erste Änderungseinheit 46b die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 auf der Grundlage der Geschwindigkeitsinformationen D von der Sensordatenerhaltungseinheit 43. Die erste Änderungseinheit 46b bestimmt ferner den Abstand zwischen dem Fahrzeug 1 und dem vorausfahrenden Fahrzeug auf der Grundlage der Abstandinformationen I, erhalten aus dem Sensorsignal i, ausgegeben aus der Sensordatenerhaltungseinheit 43, und der Bilddaten H aus dem Außenbilddatenspeicher 54.
Wenn bestimmt wird, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 niedriger ist als die vorgegebene Geschwindigkeit, und wenn bestimmt wird, dass der Abstand zwischen dem Fahrzeug 1 und dem vorausfahrenden Fahrzeug größer ist als der vorgegebene Abstand (Ja in S21), lockert die erste Änderungseinheit 46b das in dem Kriteriumsspeicher 56 gespeicherte Kriterium P. Genauer gesagt verlängert die erste Änderungseinheit 46b die zulässigen Zeiträume von den in 3 gezeigten Ausgangswerten auf die in 7 gezeigten Werte (S22). Der Vorgang fährt dann mit Schritt S4 fort.
Wenn die erste Änderungseinheit 46b bestimmt, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 nicht niedriger ist als die vorgegebene Geschwindigkeit, und/oder wenn der Abstand zwischen dem Fahrzeug 1 und dem vorausfahrenden Fahrzeug nicht größer ist als der vorgegebene Abstand (Nein in S21), fährt der Vorgang mit Schritt S4 fort, ohne den Vorgang in Schritt S22 auszuführen.
Die auf Schritt S4 folgenden Schritte sind dieselben wie in 5 gezeigt. Als Reaktion auf eine in der Fahrtrichtung an einer Kreuzung erfassten Änderung (Ja in S4 und S5) verkürzt die zweite Änderungseinheit 46c die in Schritt S22 zulässigen Zeiträume für das mit einer niedrigeren Geschwindigkeit als der vorgegebenen Geschwindigkeit sowie mit einem größeren Abstand als dem vorgegebenen Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug fahrende Fahrzeug 1 (Ja in S21) von den in Schritt S22 unveränderten Zeiträumen oder von den Ausgangswerten.
Falls aufgrund einer negativen Bestimmung in Schritt 21 (Nein in S21) der Schritt S22 übersprungen wird, werden die Schritte nach Schritt S4 im Grunde auf dieselbe Weise ausgeführt, wie in der ersten Ausführungsform beschrieben, wenngleich die zulässigen Zeiträume durch die zweite Änderungseinheit 46c in Schritt S6 verkürzt werden.
Vorteile und Auswirkungen
Wie zuvor beschrieben, verlängert die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 21 nach der vorliegenden Ausführungsform die zulässigen Zeiträume von den Werten in 3 auf die Werte in 7, wenn das Fahrzeug 1 unter eine vorgegebene Geschwindigkeit verlangsamt und der Abstand zwischen dem Fahrzeug 1 und dem vorausfahrenden Fahrzeug größer ist als ein vorgegebener Abstand. Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 21 kann demnach abgelenktes Fahren auf der Grundlage des für den Fahrzustand des Fahrzeugs 1 angemessen eingestellten Kriteriums P bestimmen.
Wenngleich die zulässigen Zeiträume vorübergehend verlängert sind, werden die zulässigen Zeiträume von den Ausgangswerten oder von den zulässigen Zeiträumen, die noch zu verlängern sind, als Reaktion auf eine an einer Kreuzung erfassten Änderung der Fahrtrichtung verkürzt. Wie in der ersten Ausführungsform, fordert die Warnungsvorrichtung 16 den Fahrer auf, die Umgebung aufmerksam zu prüfen, wenn das Fahrzeug 1 die Fahrtrichtung ändert, zum Beispiel durch Abbiegen nach links oder rechts.
Wenngleich die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die angehängten Zeichnungen auf der Grundlage der spezifischen Ausführungsformen beschrieben worden ist, ist die vorliegende Erfindung nicht auf die obigen Ausführungsformen beschränkt. Durchschnittsfachleute erkennen Variationen und Modifizierungen, die in den Geist und den Umfang der vorliegenden in den Patentansprüchen definierten Erfindung fallen. Diese Variationen und Modifizierungen können in den technischen Umfang der vorliegenden Erfindung fallen.
Die vorliegende Ausführungsform kann teilweise oder gänzlich zusätzlich zu den Patentansprüchen in den folgenden Formen, die in dem nachfolgenden Anhang aufgeführt werden, ausgedrückt werden, ohne darauf beschränkt zu sein.
Anhang 1
Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, die dadurch gekennzeichnet ist, dass sie Folgendes umfasst: einen Hardwareprozessor,
wobei der Hardwareprozessor konfiguriert ist zum
Erhalten von Sensordaten von einem in einem Fahrzeug enthaltenen Sensor;
Erfassen einer Blickrichtung eines Fahrers des Fahrzeugs auf der Grundlage der erhaltenen Sensordaten;
Bestimmen von abgelenktem Fahren auf der Grundlage der Fragestellung, ob die erfasste Blickrichtung um wenigstens einen vorgegebenen Winkel von einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs abweicht, und ob die Abweichung über wenigstens eine vorgegebene zulässige Dauer, in der abgelenktes Fahren zulässig ist, fortgeführt wird;
Ausgeben eines Signals, das das Erzeugen einer Warnung als Reaktion auf erfasstes abgelenktes Fahren anweist;
Erkennen einer Kreuzung vor dem Fahrzeug in der Fahrtrichtung auf der Grundlage der erhaltenen Sensordaten;
Erfassen einer Änderung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs auf der Grundlage der erhaltenen Sensordaten; und
Verkürzen der zulässigen Dauer als Reaktion auf das Erkennen einer Kreuzung und einer erfassten Änderung der Fahrtrichtung.
Anhang 2
Verfahren zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, ausgeführt durch eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass es Folgendes umfasst:

Erhalten, mit der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, von Sensordaten von einem in einem Fahrzeug enthaltenen Sensor;
Erfassen, mit der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, einer Blickrichtung eines Fahrers des Fahrzeugs auf der Grundlage der erhaltenen Sensordaten;
Erfassen, mit der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, von abgelenktem Fahren auf der Grundlage der Fragestellung, ob die erfasste Blickrichtung um wenigstens einen vorgegebenen Winkel von einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs abweicht, und ob die Abweichung über wenigstens eine vorgegebene zulässige Dauer, in der abgelenktes Fahren zulässig ist, fortgeführt wird;
Ausgeben, mit der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, eines Signals, das das Erzeugen einer Warnung als Reaktion auf erfasstes abgelenktes Fahren anweist;
Erkennen, mit der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, einer Kreuzung vor dem Fahrzeug in der Fahrtrichtung auf der Grundlage der erhaltenen Sensordaten;
Erfassen, mit der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, einer Änderung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs auf der Grundlage der erhaltenen Sensordaten; und
Verkürzen, mit der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, der zulässigen Dauer als Reaktion auf das Erkennen der Kreuzung und der erfassten Änderung der Fahrtrichtung.

Claims

Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, die dadurch gekennzeichnet ist, dass sie Folgendes umfasst: eine Datenerhaltungseinheit, um Sensordaten von einem in einem Fahrzeug enthaltenen Sensor zu erhalten; einen Blickrichtungsdetektor, konfiguriert, eine Blickrichtung eines Fahrers des Fahrzeugs auf der Grundlage der erhaltenen Sensordaten zu erfassen; eine Blickrichtungsbestimmungseinheit, konfiguriert, abgelenktes Fahren zu bestimmen auf der Grundlage der Fragestellung, ob die erfasste Blickrichtung um wenigstens einen vorgegebenen Winkel von einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs abweicht, und ob die Abweichung über wenigstens eine vorgegebene zulässige Dauer, in der abgelenktes Fahren zulässig ist, fortgeführt wird; eine Warnungssteuerung, konfiguriert, ein Signal auszugeben, das das Erzeugen einer Warnung als Reaktion auf durch die Blickrichtungsbestimmungseinheit erfasstes abgelenktes Fahren anweist; eine Kreuzungserkennungseinheit, konfiguriert, eine Kreuzung vor dem Fahrzeug in der Fahrtrichtung auf der Grundlage der erhaltenen Sensordaten zu erkennen; eine Fahrtrichtungsbestimmungseinheit, konfiguriert, eine Änderung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs auf der Grundlage der erhaltenen Sensordaten zu erfassen; und eine Daueränderungseinheit, konfiguriert, die zulässige Dauer als Reaktion auf das Erkennen einer Kreuzung und einer erfassten Änderung der Fahrtrichtung zu verkürzen.
Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderungseinheit Folgendes umfasst: eine erste Änderungseinheit, konfiguriert, die zulässige Dauer basierend auf einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs oder eines Abstands zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug, bestimmt mithilfe der erhaltenen Sensordaten, zu ändern; und eine zweite Änderungseinheit, konfiguriert, die zulässige Dauer als Reaktion auf das Erkennen einer Kreuzung und einer erfassten Änderung der Fahrtrichtung auf eine Dauer zu verkürzen, die kürzer ist als die zulässige Dauer, die noch durch die erste Änderungseinheit zu ändern ist.
Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Änderungseinheit als Sensordaten Geschwindigkeitsinformationen von einem im Fahrzeug enthaltenen Geschwindigkeitssensor sowie Bildinformationen zu dem vorausfahrenden Fahrzeug, erfasst durch eine in dem Fahrzeug enthaltene Außenansichtkamera, nutzt, die aus den Geschwindigkeitsinformationen bestimmte Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit vergleicht und den Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug, bestimmt aus den Bildinformationen, mit einem vorgegebenen Abstand vergleicht.
Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Daueränderungseinheit eine Rückstellungseinheit enthält, konfiguriert, als Reaktion darauf, dass die Kreuzung nicht länger erkannt wird oder die Änderung in der Fahrtrichtung nicht länger erfasst wird, die verkürzte zulässige Dauer auf die noch zu kürzende zulässige Dauer urückzustellen.
Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Blickrichtung, die um wenigstens den vorgegebenen Winkel abweicht, in einem von mehreren Bestimmungsbereichen liegt, definiert zum Erfassen von abgelenktem Fahren, und dass die zulässige Dauer separat für jeden der mehreren Bestimmungsbereiche eingestellt wird.
Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kreuzungserkennungseinheit die Kreuzung auf der Grundlage von zuvor gespeicherten Karteninformationen zusätzlich zu den Sensordaten erkennt.
Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtrichtungsbestimmungseinheit die Änderung der Fahrtrichtung auf der Grundlage von zuvor gespeicherten Karteninformationen zusätzlich zu den Sensordaten erkennt.
Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtrichtungsbestimmungseinheit die Änderung der Fahrtrichtung als Reaktion auf das Erfassen, dass das Fahrzeug in eine Rechtsabbiegerspur oder in eine Linksabbiegerspur einer Straße eintritt, auf der Grundlage von zuvor gespeicherten Karteninformationen zusätzlich zu den Sensordaten erkennt.
Verfahren zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, ausgeführt durch eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass es Folgendes umfasst: Erhalten, mit der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, von Sensordaten von einem in einem Fahrzeug enthaltenen Sensor; Erfassen, mit der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, einer Blickrichtung eines Fahrers des Fahrzeugs auf der Grundlage der erhaltenen Sensordaten; Erfassen, mit der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, von abgelenktem Fahren auf der Grundlage der Fragestellung, ob die erfasste Blickrichtung um wenigstens einen vorgegebenen Winkel von einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs abweicht, und ob die Abweichung über wenigstens eine vorgegebene zulässige Dauer, in der abgelenktes Fahren zulässig ist, fortgeführt wird; Ausgeben, mit der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, eines Signals, das das Erzeugen einer Warnung als Reaktion auf erfasstes abgelenktes Fahren anweist; Erkennen, mit der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, einer Kreuzung vor dem Fahrzeug in der Fahrtrichtung auf der Grundlage der erhaltenen Sensordaten; Erfassen, mit der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, einer Änderung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs auf der Grundlage der erhaltenen Sensordaten; und Verkürzen, mit der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, der zulässigen Dauer als Reaktion auf das Erkennen der Kreuzung und der erfassten Änderung der Fahrtrichtung.
Programm zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, wobei das Programm bewirkt, dass ein Computer Vorgänge implementiert, die durch in der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens enthaltene Einheiten nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgeführt werden.