DE102018216009A1

DE102018216009A1 - Vorrichtung zum bestimmen abgelenkten fahrens, verfahren zum bestimmen abgelenkten fahrens und programm

Info

Publication number: DE102018216009A1
Application number: DE102018216009.0A
Authority: DE
Inventors: Hatsumi AOI; Tomoyoshi Aizawa; Tadashi Hyuga; Yoshio Matsuura; Masato Tanaka; Keisuke Yokota; Hisashi Saito
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2017-11-15
Filing date: 2018-09-20
Publication date: 2019-05-16
Also published as: CN109795409A; JP6812952B2; JP2019091268A; US20190143993A1

Abstract

Bei einem Fahrzeug, das sich auf einer Abwärtsneigung bewegt, wird das beabsichtigte Prüfen durch den Fahrer fälschlicherweise als abgelenktes Fahren bestimmt, wodurch eine Warnung erzeugt wird. Eine Vorrichtung (10) enthält eine Erhaltungseinheit (31), die Bilddaten über einen Fahrer erhält, eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens (36), die abgelenktes Fahren bestimmt, basierend auf einer Gesichtsausrichtung und einem Blick des Fahrers, erfasst in den Bilddaten, und auf einem Bestimmungskriterium, eine Fahrzustanderhaltungseinheit (32), die Fahrzustandsdaten über das Fahrzeug erhält, eine Fahrzustandbestimmungseinheit (33), die bestimmt, ob das Fahrzeug bergab gefahren wird, und eine Kriteriumsänderungseinheit (34), die, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug bergab gefahren wird, das Bestimmungskriterium für eine nach aufwärts gerichtete Gesichtsorientierung und den Blick des Fahrers von einem Wert, der verwendet wird, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug nicht bergab gefahren wird, ändert.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, auf ein Verfahren zum Bestimmen abgelenkten Fahrens und auf ein Programm zum Bestimmen abgelenkten Fahrens eines Fahrers eines Fahrzeugs.
STAND DER TECHNIK
Eine bekannte Technik für ein Fahrzeug bestimmt abgelenktes Fahren eines Fahrers eines Fahrzeugs (in der Folge einfach Fahrer) in lateraler Richtung auf der Grundlage der Ausrichtung seines oder ihres Gesichts oder Blicks auf der Grundlage eines Bilds des Fahrers, erfasst während des Fahrens, zum Beispiel mithilfe einer Bordkamera, und warnt den Fahrer rechtzeitig.
Diese Art von Technik bestimmt abgelenktes Fahren eines Fahrers auf der Grundlage eines Bestimmungskriteriums, das abhängig vom Fahrzustand des Fahrzeugs veränderlich ist. Die Patentliteratur 1 (japanische ungeprüfte Patentanmeldung, Veröffentlichungsnummer 2001-138767) verwendet eine zulässige Dauer als ein solches Kriterium.
So wird zum Beispiel die zulässige Dauer kürzer eingestellt, wenn das Fahrzeug mit einer höheren Geschwindigkeit als einer vorgegebenen Geschwindigkeit oder mit einem kürzeren Abstand als einem vorgegebenen Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug gefahren wird. Dies erhöht die Wahrscheinlichkeit, dass abgelenktes Fahren erfasst wird, wodurch auf zuverlässige Weise eine Warnung an den Fahrer ausgegeben wird.
KURZDARSTELLUNG
TECHNISCHES PROBLEM
Allerdings weisen diese bekannten veränderlichen Bestimmungskriterien die im Folgenden beschriebenen Probleme auf.
Beim Fahren auf einer geraden bergab führenden Neigung zum Beispiel kann ein Fahrer, der zum Ende der Neigung hin eine größere Fahrzeuggeschwindigkeit erfährt, weiter über das Ende der bergab führenden Neigung hinaus in Fahrtrichtung schauen. Demnach kann der Fahrer über einen längeren Zeitraum in Bezug auf die Fahrtrichtung nach oben blicken. Allerdings nutzt die obige Technik, wie zum Beispiel in Patentliteratur 1 beschrieben, eine kürzere zulässige Dauer für das Fahrzeug, das schneller auf einer geraden Neigung bergab gefahren wird.
Die Maßnahme des Fahrers, des absichtlichen Prüfens weiter in der Fahrtrichtung über das Ende der Neigung hinaus, während das Fahrzeug auf der geraden Neigung bergab gefahren wird, oder spezifisch die Maßnahme des Fahrers des Blickens nach oben, kann fälschlicherweise als abgelenktes Fahren bestimmt werden und somit eine Warnung für den Fahrer erzeugen.
Ein oder mehrere erfindungsgemäße Aspekte beziehen sich auf eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, auf ein Verfahren zum Bestimmen abgelenkten Fahrens und auf ein Programm, das verhindert, dass die Maßnahme des Fahrers des Blickens nach oben fälschlicherweise als abgelenktes Fahren bestimmt wird, während das Fahrzeug bergab gefahren wird.
LÖSUNG FÜR DAS PROBLEM
Als Reaktion auf das obige Problem können die erfindungsgemäßen Aspekte wie nachfolgend beschrieben implementiert werden.
Eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens zum Bestimmen abgelenkten Fahrens eines Fahrers eines Fahrzeugs nach einem ersten erfindungsgemäßen Aspekt enthält eine Bilddatenerhaltungseinheit, die von einer am Fahrzeug befestigten Bilderfassungseinheit Bilddaten über den Fahrer erhält, eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, die abgelenktes Fahren des Fahrers bestimmt, basierend auf einer Gesichtsausrichtung und einem Blick des Fahrers, erfasst in den Bilddaten, und auf einem Bestimmungskriterium zum Bestimmen abgelenkten Fahrens des Fahrers, eine Fahrzustanderhaltungseinheit, die von einem am Fahrzeug befestigten Fahrzustanderhaltungselement Fahrzustandsdaten über das Fahrzeug erhält, eine Fahrzustandbestimmungseinheit, die auf der Grundlage der erhaltenen Fahrzustandsdaten bestimmt, ob das Fahrzeug bergab gefahren wird, und eine Kriteriumsänderungseinheit, die, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug bergab gefahren wird, das Bestimmungskriterium für eine nach aufwärts gerichtete Gesichtsorientierung und den Blick des Fahrers von einem Wert, der verwendet wird, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug nicht bergab gefahren wird, ändert.
Eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem zweiten erfindungsgemäßen Aspekt ist die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach dem ersten Aspekt, wobei das Bestimmungskriterium eine Lage und eine Abmessung eines Bereichs nicht abgelenkten Fahrens enthält, in dem eine Blickrichtung des Fahrers verweilen darf, ohne dass abgelenktes Fahren erfasst wird, und eine zulässige Verweildauer, über die sich die Blickrichtung des Fahrers in einem Bereich abgelenkten Fahrens außerhalb des Bereichs nicht abgelenkten Fahrens befinden darf, ohne ein Erfassen abgelenkten Fahrens zu verursachen.
Eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem dritten erfindungsgemäßen Aspekt ist die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach dem zweiten Aspekt, wobei die Kriteriumsänderungseinheit das Bestimmungskriterium zumindest durch Verlängern der zulässigen Verweildauer oder durch Vergrößern der Abmessung oder Verschieben der Lage des Bereichs nicht abgelenkten Fahrens in Bezug zu einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs nach oben verändert.
Eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem vierten erfindungsgemäßen Aspekt ist die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach dem zweiten Aspekt, wobei das Bestimmungskriterium mehrere Bereiche abgelenkten Fahrens enthält und ein Wert der zulässigen Verweildauer für jeden Bereich abgelenkten Fahrens je nach Nähe zu dem Bereich nicht abgelenkten Fahrens eingestellt ist.
Eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem fünften erfindungsgemäßen Aspekt ist die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach dem vierten Aspekt, wobei die zulässige Verweildauer für einen Bereich abgelenkten Fahrens aus den mehreren Bereichen abgelenkten Fahrens, der näher am Bereich nicht abgelenkten Fahrens liegt, länger eingestellt ist.
Eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem sechsten erfindungsgemäßen Aspekt ist die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach dem ersten Aspekt, wobei das Fahrzustanderhaltungselement einen Neigungswinkelsensor enthält, der an dem Fahrzeug befestigt ist und dass die Fahrzustandsdaten Neigungswinkeldaten in Bezug auf eine horizontale Ebene zu dem Fahrzeug enthalten, die von dem Neigungswinkelsensor erhalten werden.
Eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem siebten erfindungsgemäßen Aspekt ist die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach dem ersten Aspekt, wobei die Fahrzustandbestimmungseinheit einen Standortsensor enthält, der am Fahrzeug befestigt ist, wobei die Fahrzustandbestimmungseinheit Fahrstandortdaten zu dem Fahrzeug enthält, erhalten aus dem Standortsensor, und die Fahrzustandbestimmungseinheit auf der Grundlage der Fahrstandortdaten und der Kartendaten bestimmt, ob das Fahrzeug bergab gefahren wird.
Eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem achten erfindungsgemäßen Aspekt ist die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem der Aspekte vom ersten bis zum siebten, ferner eine Warnungssteuereinheit enthaltend, die eine Warnungserzeugungseinheit steuert, eine Warnung zu erzeugen, wenn die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens abgelenktes Fahren erfasst.
Ein Verfahren zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem neunten erfindungsgemäßen Aspekt, ausgeführt durch eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens eines Fahrers eines Fahrzeugs enthält das Erhalten, mithilfe der Vorrichtung, von Bilddaten zu dem Fahrer von einer am Fahrzeug befestigten Bilderfassungseinheit, das Bestimmen, mithilfe der Vorrichtung, abgelenkten Fahrens des Fahrers basierend auf einer Gesichtsausrichtung und auf einem Blick des Fahrers, erfasst in den Bilddaten, und auf einem Bestimmungskriterium zum Erfassen abgelenkten Fahrens des Fahrers, das Erhalten, mithilfe der Vorrichtung, von Fahrzustandsdaten über das Fahrzeug von einem Fahrzustanderhaltungselement, das an dem Fahrzeug befestigt ist, das Bestimmen, mithilfe der Vorrichtung, auf der Grundlage der Fahrzustandsdaten, ob das Fahrzeug bergab gefahren wird, und das Ändern, mithilfe der Vorrichtung, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug bergab gefahren wird, des Bestimmungskriteriums für eine nach aufwärts gerichtete Gesichtsorientierung und den Blick des Fahrers von einem Wert, der verwendet wird, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug nicht bergab gefahren wird.
Ein Programm zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem zehnten erfindungsgemäßen Aspekt bewirkt, dass ein Computer Vorgänge implementiert, die durch in der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens enthaltene Einheiten nach irgendeinem des ersten bis achten Aspektes ausgeführt werden.
VORTEILHAFTE AUSWIRKUNGEN
Die Vorrichtung, das Verfahren und das Programm nach dem ersten, neunten und zehnten erfindungsgemäßen Aspekt können das Bestimmungskriterium für eine Gesichtsorientierung und einen Blick des Fahrers nach oben von einem Wert ändern, der verwendet wird, wenn das Fahrzeug nicht bergab gefahren wird, um spezifische Situationen widerzuspiegeln, in denen der Fahrer über einen längeren Zeitraum absichtlich in Bezug auf die Fahrtrichtung nach oben blickt, wenn das Fahrzeug bergab gefahren wird, und abgelenktes Fahren auf der Grundlage des geänderten Bestimmungskriteriums und der Bilddaten zu dem Fahrer bestimmen. Wie zuvor beschrieben wird das Bestimmungskriterium geändert, um die spezifischen Situationen des bergab gefahrenen Fahrzeugs angemessen widerzuspiegeln. Dies verringert die Wahrscheinlichkeit, dass abgelenktes Fahren fälschlicherweise erfasst wird, während das Fahrzeug bergab gefahren wird.
Die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt kann spezifisch das Bestimmungskriterium unter Einsatz der Lage oder der Abmessungen des Bereichs nicht abgelenkten Fahrens sowie der zulässigen Verweildauer des Bereichs abgelenkten Fahrens definieren.
Die Vorrichtung nach dem dritten Aspekt kann das Bestimmungskriterium zumindest durch Verlängern der zulässigen Verweildauer oder durch Vergrößern der Abmessung oder Verschieben der Lage des Bereichs nicht abgelenkten Fahrens in Bezug zu einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs nach oben verändern.
Die Vorrichtung nach dem vierten Aspekt kann das Bestimmungskriterium durch Einstellen der zulässigen Verweildauer für jeden Bereich abgelenkten Fahrens je nach dessen Nähe zu dem Bereich nicht abgelenkten Fahrens definieren.
Die Vorrichtung nach dem fünften Aspekt kann das Bestimmungskriterium durch längeres Einstellen der zulässigen Verweildauer für den Bereich abgelenkten Fahrens, der näher zu dem Bereich nicht abgelenkten Fahrens liegt, definieren.
Die Vorrichtung nach dem sechsten Aspekt kann die Neigungswinkeldaten zu dem Fahrzeug in Bezug auf die horizontale Ebene unter Einsatz des Neigungswinkelsensors erhalten und kann somit auf der Grundlage der Neigungswinkeldaten bestimmen, ob das Fahrzeug bergab gefahren wird.
Die Vorrichtung nach dem siebten Aspekt kann die Fahrstandortdaten zu dem Fahrzeug unter Einsatz des Standortsensors erhalten und auf der Grundlage der Fahrstandortdaten und der Kartendaten bestimmen, ob das Fahrzeug bergab gefahren wird.
Die Vorrichtung nach dem achten Aspekt kann eine Warnung aus der Warnungserzeugungseinheit erzeugen, wenn bestimmt wird, dass der Fahrer abgelenkt fährt. Diese Struktur warnt den Fahrer in Bezug auf abgelenktes Fahren.
Figurenliste

1 ist ein schematisches Diagramm eines Fahrzeugs, einschließlich einer Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einer ersten Ausführungsform.
2 ist ein Funktionsblockdiagramm der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach der ersten Ausführungsform.
3 ist ein schematisches Diagramm, das ein beispielhaftes Bestimmungskriterium beschreibt.
4 ist ein horizontales Diagramm einer beispielhaften Straße, die eine Neigung bergab enthält.
5 ist ein schematisches Diagramm, das ein beispielhaftes lockeres Bestimmungskriterium beschreibt.
6 ist ein Flussdiagramm, das zeigt, wie ein beispielhafter Vorgang durch die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach der ersten Ausführungsform ausgeführt wird.
7 ist ein schematisches Diagramm eines Fahrzeugs, einschließlich einer Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einer zweiten Ausführungsform, in der die beispielhafte Struktur gezeigt wird.
8 ist ein Funktionsblockdiagramm der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach der zweiten Ausführungsform.
9 ist ein horizontales Diagramm einer weiteren beispielhaften Straße, die eine Neigung bergab enthält.
10 ist ein Flussdiagramm, das zeigt, wie ein beispielhafter Vorgang durch die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach der zweiten Ausführungsform ausgeführt wird.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
In der Folge werden erfindungsgemäße Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
Beispiel
Struktur
Eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, in der ein Verfahren zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einer oder mehreren erfindungsgemäßen Ausführungsformen implementiert wird, wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
1 ist ein schematisches Diagramm eines Fahrzeugs 1, einschließlich einer Vorrichtung 10 zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einer ersten Ausführungsform.
Das Fahrzeug 1 enthält typischerweise als Grundkomponenten eine Antriebseinheit 2 einschließlich einer Leistungsversorgung und einer Geschwindigkeitsänderungseinheit sowie eine Lenkvorrichtung 3, die ein Lenkrad 4 einschließt. Das Fahrzeug 1 enthält ferner ein Getriebe, um durch die Antriebseinheit 2 erzeugte Leistung an die Räder zu übertragen, eine Steuereinrichtung zum Steuern des Fahrvorgangs und verschiedene Sensoren zum Steuern der Steuereinrichtung. Um die Zeichnung zu vereinfachen, zeigt 1 diese Komponenten nicht und zeigt einfach die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 sowie mit der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 verknüpfte Komponenten, einschließlich einer Fahrerkamera 5, eines Neigungswinkelsensors 6, und einer Warnungserzeugungseinheit 7.
Die Fahrerkamera 5 ist im Fahrzeug 1 vor einem Fahrer befestigt, zum Beispiel in der Instrumententafel. Die Fahrerkamera 5 erfasst ein Bild des Fahrers und gibt ein Bilddatensignal a an die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 aus. Die Fahrerkamera 5 kann als Reaktion auf eine Anforderung von der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 damit beginnen, Bilder zu erfassen, oder sie kann diese Bilder während des Betriebs des Fahrzeugs 1 dauerhaft erfassen.
Der Neigungswinkelsensor 6 ist am Fahrzeug 1 befestigt, um den Neigungswinkel des Fahrzeugs 1 in Bezug auf eine horizontale Ebene zu messen. Der Neigungswinkelsensor 6 gibt ein Neigungswinkeldatensignal b aus, das das Messergebnis an die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 angibt. So gibt zum Beispiel der Neigungswinkelsensor 6 Folgendes aus: ein Neigungswinkeldatensignal b, das einen positiven Wert anzeigt, wenn das Fahrzeug 1 auf einer Neigung bergauf gefahren wird, ein Neigungswinkeldatensignal b, das einen negativen Wert anzeigt, wenn das Fahrzeug 1 auf einer Neigung bergab gefahren wird, und ein Neigungswinkeldatensignal b, das den Wert null anzeigt, wenn das Fahrzeug 1 entlang einer horizontalen Ebene gefahren wird.
Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 bestimmt abgelenktes Fahren des Fahrers basierend auf der Gesichtsausrichtung und auf dem Blick des Fahrers, erhalten aus dem Bilddatensignal a, und aus einem Bestimmungskriterium zum Erfassen abgelenkten Fahrens. Wenn auf der Grundlage des Neigungswinkeldatensignals b bestimmt wird, dass das Fahrzeug 1 bergab gefahren wird, dann ändert die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 das Bestimmungskriterium für eine nach aufwärts gerichtete Gesichtsorientierung und den Blick des Fahrers von einem Wert, der verwendet wird, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug 1 nicht bergab gefahren wird. Wenn abgelenktes Fahren erfasst wird, dann gibt die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 ein Anweisungssignal c aus.
Die Warnungserzeugungseinheit 7 ist im Fahrzeug 1 eingebaut und erzeugt eine Warnung als Reaktion auf das Anweisungssignal c von der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10. Zu Beispielen für eine Warnung zählen, neben einem Summton, eine Anzeige, eine Lichtausgabe, Vibrationen und Kommunikation mit mobilen Endgeräten.
Vorteile und Auswirkungen
Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 mit dieser Struktur erfasst das abgelenkte Fahren des Fahrers während des Fahrens des Fahrzeugs 1 und erzeugt eine Warnung. Wenn das Fahrzeug 1 bergab gefahren wird, dann ändert die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 das Bestimmungskriterium für eine nach aufwärts gerichtete Gesichtsorientierung und den Blick des Fahrers von einem Wert, der verwendet wird, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug 1 nicht bergab gefahren wird. Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 kann abgelenktes Fahren auf der Grundlage des geänderten Bestimmungskriteriums und von Bilddaten des Fahrers bestimmen.
Wenn das Fahrzeug 1 bergab gefahren wird, kann der Fahrer absichtlich über einen längeren Zeitraum nach oben schauen. Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 ändert das Bestimmungskriterium angemessen, um diese spezifischen Situationen widerzuspiegeln, und kann demnach die Wahrscheinlichkeit verringern, dass abgelenktes Fahren fälschlicherweise erfasst wird, wenn das Fahrzeug 1 bergab gefahren wird.
Erste Ausführungsform
Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 nach einer ersten Ausführungsform wird nun im Detail beschrieben.
Beispielhafte Struktur
2 ist ein Funktionsblockdiagramm der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 nach der vorliegenden Ausführungsform.
Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 steuert die Warnungserzeugungseinheit 7, um beim Erfassen abgelenkten Fahrens des Fahrers eine Warnung zu erzeugen. Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 enthält eine Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 20, eine Steuereinheit 30 und eine Speichereinheit 40.
Die Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 20 empfängt das Bilddatensignal a, das aus der Fahrerkamera 5 ausgegeben wird und gibt das Signal an die Steuereinheit 30 aus. Die Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 20 empfängt das Neigungswinkeldatensignal b, das aus dem Neigungswinkelsensor 6 ausgegeben wird und gibt das Signal an die Steuereinheit 30 aus. Ferner gibt die Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 20 das Anweisungssignal c, das von der Steuereinheit 30 ausgegeben wird, an die Warnungserzeugungseinheit 7 aus.
Die Speichereinheit 40 nutzt einen nichtflüchtigen Speicher als ein Speichermedium, wie zum Beispiel ein Solid-State-Laufwerk (solid state drive - SSD) oder ein Festplattenlaufwerk (hard disk drive - HDD), auf das geschrieben werden kann und von dem gelesen werden kann, je nach Anforderung. Die Speichereinheit 40 enthält als Speicherbereiche nach der vorliegenden Ausführungsform, einen Bilddatenspeicher 42 und einen Kriteriumsspeicher 44.
Die Steuereinheit 30 enthält eine zentrale Prozessoreinheit (central processing unit - CPU), die in einem Computer enthalten ist, und einen Programmspeicher. Die Steuereinheit 30 enthält als Steuerfunktionen nach der vorliegenden Ausführungsform eine Bilddatenerhaltungseinheit 31, eine Fahrzustanderhaltungseinheit 32, eine Fahrzustandbestimmungseinheit 33, eine Kriteriumsänderungseinheit 34, eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 36 und eine Warnungssteuerung 38. Diese Steuerfunktionen werden durch die CPU implementiert und führen ein Programm aus, das in dem Programmspeicher gespeichert ist.
Die Bilddatenerhaltungseinheit 31 empfängt Bilddatensignale a, ausgegeben aus der Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 20, und sie speichert die Signale in dem Bilddatenspeicher 42 als Bilddaten A. Demnach speichert der Bilddatenspeicher 42 die Bilddaten A, die den Zustand des Fahrers darstellen.
Die Fahrzustanderhaltungseinheit 32 empfängt Neigungswinkeldatensignale b, die aus der Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 20 ausgegeben werden, und gibt die Signale an die Fahrzustandbestimmungseinheit 33 aus.
Beim Empfangen eines Neigungswinkeldatensignals b, das einen negativen Wert von der Fahrzustanderhaltungseinheit 32 angibt, bestimmt die Fahrzustandbestimmungseinheit 33, dass das Fahrzeug 1 bergab gefahren wird, und gibt ein Bestimmungsergebnissignal D1 an die Kriteriumsänderungseinheit 34 aus. Beim Empfangen des Neigungswinkeldatensignals b, das einen positiven Wert angibt, bestimmt die Fahrzustandbestimmungseinheit 33, dass das Fahrzeug 1 bergauf gefahren wird, und gibt ein Bestimmungsergebnissignal D2 an die Kriteriumsänderungseinheit 34 aus. Beim Empfangen eines Neigungswinkeldatensignals b, das den Wert null angibt, bestimmt die Fahrzustandbestimmungseinheit 33, dass das Fahrzeug 1 entlang der horizontalen Ebene gefahren wird, und gibt ein Bestimmungsergebnissignal D3 an die Kriteriumsänderungseinheit 34 aus. In manchen Ausführungsformen gibt die Fahrzustandbestimmungseinheit 33 die Bestimmungsergebnissignale D2 und D3 möglicherweise nicht aus.
Beim Empfangen eines Bestimmungsergebnissignals D1 aus der Fahrzustandbestimmungseinheit 33 oder wenn das Fahrzeug 1 bergab gefahren wird, ändert die Kriteriumsänderungseinheit 34 für eine Gesichtsausrichtung und einen Blick des Fahrers nach oben ein in dem Kriteriumsspeicher 44 gespeichertes Bestimmungskriterium E von einem Wert, der verwendet wird, wenn das Fahrzeug 1 nicht bergab fährt. Beim Empfangen eines Bestimmungsergebnissignals D2 oder D3 oder bei Ausbleiben der Ausgabe aus der Fahrzustandbestimmungseinheit 33 ändert die Kriteriumsänderungseinheit 34 das in dem Kriteriumsspeicher 44 gespeicherte Bestimmungskriterium E nicht.
Ein spezifischer Vorgang zum Ändern des Bestimmungskriteriums E für eine Gesichtsausrichtung und einen Blick des Fahrers nach oben wird in der Folge beschrieben. Während das Fahrzeug 1 bergab gefahren wird, wird das Bestimmungskriterium E von einem Wert, der eingesetzt wird, wenn das Fahrzeug 1 nicht bergab gefahren wird, geändert.
3 ist ein schematisches Diagramm, das ein Beispiel für das Bestimmungskriterium E beschreibt.
Wenn das Fahrzeug 1 in einer Fahrtrichtung H (oder vorwärts) gefahren wird, ist eine Blickrichtung F des Fahrers 50 typischerweise parallel zu der Fahrtrichtung H oder sie weist in einer Blickrichtung F0 gerade nach vorn. In diesem üblichen Fahrzustand zählt zu der Blickrichtung F ein Bereich nicht abgelenkten Fahrens G, der unabhängig ist vom Bestimmen abgelenkten Fahrens, und der auf das Prüfen auf andere Fahrzeuge oder Schilder vor dem Fahrzeug bezogen ist. Der Bereich nicht abgelenkten Fahrens G enthält die Blickrichtung F0 in der Mitte zwischen den Blickrichtungen F3 und F4 in der vertikalen Richtung. Wenn die Blickrichtung F im Bereich nicht abgelenkten Fahrens G liegt, wird bestimmt, dass der Fahrer nicht abgelenkt fährt.
Der Bereich nicht abgelenkten Fahrens G, der die Blickrichtung F0 in der Mitte enthält, wird unter Einsatz des Gesamtwinkels θ1, bei dem es sich um einen Obergrenzenwinkel von der Blickrichtung F0 bis zu der Blickrichtung F3 handelt, und eines Winkels θ2, bei dem es sich um einen Untergrenzenwinkel von der Blickrichtung F0 zu der Blickrichtung F4 handelt, definiert. In der vorliegenden Ausführungsform können der Obergrenzenwinkel θ1 und der Untergrenzenwinkel θ2 auf vorgegebene Werte eingestellt werden. Dies bestimmt die Position und die Abmessungen des Bereichs nicht abgelenkten Fahrens G in der vertikalen Richtung.
Ein Bereich abgelenkten Fahrens I ist außerhalb des Bereichs nicht abgelenkten Fahrens G definiert. Wenngleich alle Bereiche außerhalb des Bereichs nicht abgelenkten Fahrens G einen Bereich abgelenkten Fahrens I ausbilden können, können mehrere Bereiche abgelenkten Fahrens I je nach ihrer Nähe zum Bereich nicht abgelenkten Fahrens G definiert werden. 3 zeigt ein solches Beispiel des Bereichs abgelenkten Fahrens I, einschließlich vierer Bereiche abgelenkten Fahrens I1, I2, I3, und I4. Der Bereich abgelenkten Fahrens I2 liegt angrenzend an den Bereich nicht abgelenkten Fahrens G und darüber, und er liegt zwischen der Blickrichtung F3 und einer Blickrichtung F2. Der Bereich abgelenkten Fahrens I3 liegt angrenzend an den Bereich nicht abgelenkten Fahrens G und darunter, und er liegt zwischen der Blickrichtung F4 und einer Blickrichtung F5. Der Bereich abgelenkten Fahrens I1 liegt angrenzend an den Bereich abgelenkten Fahrens I2 und darüber, und er liegt zwischen der Blickrichtung F2 und einer Blickrichtung F1. Der Bereich abgelenkten Fahrens I4 liegt angrenzend an den Bereich abgelenkten Fahrens I3 und darunter, und er liegt zwischen der Blickrichtung F5 und einer Blickrichtung F6.
Das Bestimmungskriterium E enthält eine zulässige Verweildauer, bei der es sich um einen Zeitraum handelt, über den abgelenktes Fahren nicht erfasst wird, wenngleich die Blickrichtung F im Bereich abgelenkten Fahrens I verweilt, sowie die Position oder die Abmessungen des Bereichs nicht abgelenkten Fahrens G. Die zulässige Verweildauer ist für jeden Bereich abgelenkten Fahrens I (z. B. jeden der Bereiche abgelenkten Fahrens I1, I2, I3 und I4) eingestellt.
Mit dem zuvor beschriebenen Bestimmungskriterium E wird abgelenktes Fahren erfasst, wenn die Blickrichtung F des Fahrers 50 über einen längeren Zeitraum als die zulässige Verweildauer im Bereich abgelenkten Fahrens verweilt. Abgelenktes Fahren wird nicht erfasst, wenn die Blickrichtung F, die im Bereich abgelenkten Fahrens I verweilt, in einen anderen Bereichs (z. B. in einen anderen Bereich abgelenkten Fahrens I oder in den Bereich nicht abgelenkten Fahrens G) übergeht, bevor die zulässige Verweildauer verstreicht.
3 zeigt ferner die zulässige Verweildauer, die für jeden der Bereiche abgelenkten Fahrens I1 bis I4 eingestellt ist. Jeder Bereich abgelenkten Fahrens I, der näher am Bereich nicht abgelenkten Fahrens G liegt, wie etwa die Bereiche abgelenkten Fahrens I2 und I3, weist eine vergleichsweise lange zulässige Verweildauer (z. B. 3 Sekunden) auf. Jeder Bereich abgelenkten Fahrens I, der weniger nah am Bereich nicht abgelenkten Fahrens G liegt, wie etwa die Bereiche abgelenkten Fahrens I1 und I4, weist eine vergleichsweise kurze zulässige Verweildauer (z. B. 1 Sekunde) auf. Wie zuvor beschrieben, definiert das Definieren der mehreren Bereiche abgelenkten Fahrens I und das angemessene Einstellen der zulässigen Verweildauer für jeden Bereich abgelenkten Fahrens I je nach dessen Nähe zu dem Bereich nicht abgelenkten Fahrens G das Bestimmungskriterium E genauer und praktischer.
Beim Empfangen des Bestimmungsergebnissignals D1 aus der Fahrzustandbestimmungseinheit 33 kann die Kriteriumsänderungseinheit 34 das Bestimmungskriterium E ändern, indem es die für den Bereich abgelenkten Fahrens I zulässige Verweildauer verlängert, den Bereich nicht abgelenkten Fahrens G nach oben erweitert oder die Position des Bereichs nicht abgelenkten Fahrens G nach oben hin ändert, ohne dessen Abmessungen zu ändern. Für eine Gesichtsorientierung und einen Blick des Fahrers 50 nach oben wird das Bestimmungskriterium E für den Bereich abgelenkten Fahrens I, der an den Bereich nicht abgelenkten Fahrens G angrenzt und darüber liegt, von einem Wert geändert, der eingesetzt wird, wenn das Fahrzeug 1 nicht bergab fährt. Dies wird im Detail unter Bezugnahme auf 4 beschrieben.
4 ist ein horizontales Diagramm einer beispielhaften Straße 60, die eine Neigung bergab enthält.
Das Fahrzeug 1 auf der Straße 60 bewegt sich in 4 von links nach rechts, parallel zu der horizontalen Ebene in einem Bereich α und bewegt sich in einem Bereich β auf der Neigung bergab. Demnach gibt, wenn das Fahrzeug 1 in dem Bereich α gefahren wird, die Fahrzustandbestimmungseinheit 33 entweder das Bestimmungsergebnissignal D3 oder kein Signal an die Kriteriumsänderungseinheit 34 aus. Wenn das Fahrzeug 1 aus dem Bereich α in den Bereich β eintritt und bergab fährt, gibt die Fahrzustandbestimmungseinheit 33 das Bestimmungsergebnissignal D1 an die Kriteriumsänderungseinheit 34 aus.
Wenn das Fahrzeug 1 in dem Bereich β auf einer geraden Neigung bergab gefahren wird, kann der Fahrer 50 in der Fahrtrichtung über einen Punkt y, der den Endpunkt γ der Neigung bergab darstellt, hinaus geradeaus schauen, während er sich dem Punkt γ nähert. Demnach kann der Fahrer 50 absichtlich über einen längeren Zeitraum in Bezug auf die Fahrtrichtung nach oben blicken. Um die spezifischen Situationen eines bergab gefahrenen Fahrzeugs widerzuspiegeln, lockert die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 nach der vorliegenden Ausführungsform mit der Kriteriumsänderungseinheit 34 das Bestimmungskriterium E für eine Gesichtsorientierung und den Blick des Fahrers 50 nach oben.
Wie schematisch in 5, welche Beispiele des gelockerten Bestimmungskriteriums beschreibt, dargestellt, verlängert die Kriteriumsänderungseinheit 34 den Bereich abgelenkten Fahrens I2, der oberhalb des Bereichs nicht abgelenkten Fahrens G liegt, über einen gegenwärtigen Wert hinaus (zum Beispiel von 3 Sekunden auf 5 Sekunden). In manchen Ausführungsformen enthält der Bereich abgelenkten Fahrens I2 möglicherweise keine zulässige Verweildauer und er kann ebenso eingesetzt werden, wie der Bereich nicht abgelenkten Fahrens G. Dies entspricht einem Vergrößern des Bereichs nicht abgelenkten Fahrens G nach oben. Das Vergrößern des Bereichs nicht abgelenkten Fahrens G ist nicht beschränkt auf das Handhaben des gesamten Bereichs abgelenkten Fahrens I2 ebenso wie den Bereich nicht abgelenkten Fahrens G, und es kann das Vergrößern des Bereichs nicht abgelenkten Fahrens G nach oben und demnach das Handhaben nur eines Teils des Bereichs abgelenkten Fahrens I2 ebenso wie den Bereich nicht abgelenkten Fahrens G enthalten.
Demnach lockert die Kriteriumsänderungseinheit 34, wenn das Fahrzeug 1 bergab gefahren wird, bei einer Gesichtsorientierung und einer Blickrichtung des Fahrers 50 nach oben das Bestimmungskriterium E von einem Wert, wenn das Fahrzeug 1 nicht bergab gefahren wird. Dies aktualisiert das in dem Kriteriumsspeicher 44 gespeicherte Bestimmungskriterium E. Die Kriteriumsänderungseinheit 34 ändert das Bestimmungskriterium E nicht, wenn das Fahrzeug 1 nicht auf einer Neigung bergab fährt.
Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 36 erhält die Bilddaten A aus dem Bilddatenspeicher 42 und das Bestimmungskriterium E aus dem Kriteriumsspeicher 44 und bestimmt abgelenktes Fahren des Fahrer 50 auf der Grundlage der Bilddaten A und des Bestimmungskriteriums E. Genauer gesagt bestimmt die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 36, ob die Blickrichtung F des Fahrers 50, die aus der Gesichtsorientierung oder aus dem Blick des Fahrers 50, erfasst in den Bilddaten A, in dem Bereich nicht abgelenkten Fahrens G verweilt. Wenn bestimmt wird, dass die Blickrichtung F im Bereich nicht abgelenkten Fahrens G liegt, dann erfasst die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 36 kein abgelenktes Fahren.
Wenn bestimmt wird, dass die Blickrichtung F nicht in dem Bereich nicht abgelenkten Fahrens G verweilt und in dem Bereich abgelenkten Fahrens I verweilt, dann aktiviert die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 36 einen eingebauten Timer 36a, um die Zeitdauer zu messen, über die die Blickrichtung F dauerhaft in dem Bereich abgelenkten Fahrens I verweilt. Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 36 bestimmt, ob der gemessene Wert die zulässige Verweildauer erreicht hat, die für den Bereich abgelenkten Fahrens I eingestellt ist.
Wenn die Blickrichtung F von dem Bereich abgelenkten Fahrens I in einen anderen Bereich übergeht (z. B. in einen anderen Bereich abgelenkten Fahrens I oder in den Bereich nicht abgelenkten Fahrens G), bevor der gemessene Wert die zulässige Verweildauer erreicht, dann stoppt die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 36 den Timer 36a, setzt den gemessenen Wert zurück und erfasst kein abgelenktes Fahren.
Wenn der durch den Timer 36a gemessene Wert die zulässige Verweildauer erreicht hat, dann erfasst die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 36 abgelenktes Fahren und gibt ein Bestimmungssignal k an die Warnungssteuerung 38 aus.
Beim Empfangen des Bestimmungssignals k aus der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 36 gibt die Warnungssteuerung 38 das Anweisungssignal c an die Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 20 aus. Die Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 20 gibt das Anweisungssignal c an die Warnungserzeugungseinheit 7 aus.
Die Warnungserzeugungseinheit 7 erzeugt eine Warnung als Reaktion auf das Anweisungssignal c, das aus der Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 20 ausgegeben wird. Zu Beispielen für eine Warnung zählen, neben einem Summton, eine Anzeige, eine Lichtausgabe, Vibrationen und Kommunikation mit mobilen Endgeräten. Diese Struktur warnt den Fahrer 50 in Bezug auf abgelenktes Fahren.
Betrieb
Ein beispielhafter Betrieb der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 mit der obigen Struktur nach der vorliegenden Ausführungsform, der ausgeführt wird, wenn das Fahrzeug 1 in 4 auf der Straße 60 von links nach rechts gefahren wird, wird nun unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm in 6 beschrieben.
6 ist ein Flussdiagramm, das zeigt, wie ein beispielhafter Vorgang durch die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 nach der vorliegenden Ausführungsform ausgeführt wird.
Während das Fahrzeug 1 auf der Straße 60 gefahren wird, erfasst die Fahrerkamera 5 Bilder des Fahrers 50 kontinuierlich oder als Reaktion auf Anforderungen von der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 und gibt Bilddatensignale a an die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 aus.
Jedes Bilddatensignal a, das von der Fahrerkamera 5 ausgegeben wird, wird durch die Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 20 an die Bilddatenerhaltungseinheit 31 ausgegeben. Als Reaktion auf das empfangene Signal speichert die Bilddatenerhaltungseinheit 31 die Bilddaten A, die den Zustand des Fahrers 50 darstellen, in dem Bilddatenspeicher 42 (S1).
Während das Fahrzeug 1 auf der Straße 60 gefahren wird, misst der Neigungswinkelsensor 6 den Neigungswinkel des Fahrzeugs 1 in Bezug auf die horizontale Ebene und gibt das sich ergebende Neigungswinkeldatensignal b an die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 aus. Wenn zum Beispiel das Fahrzeug 1 auf der in 4 gezeigten Straße 60 in dem Bereich α parallel zu der horizontalen Ebene gefahren wird, gibt der Neigungswinkelsensor 6 das Neigungswinkeldatensignal b, das null angibt, an die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 aus. Wenn das Fahrzeug 1 aus dem Bereich α in den Bereich β eintritt, der eine Neigung bergab enthält, dann gibt der Neigungswinkelsensor 6 das Neigungswinkeldatensignal b, das einen negativen Wert ausgibt, an die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 aus.
Das Neigungswinkeldatensignal b, das aus dem Neigungswinkelsensor 6 ausgegeben wird, wird durch die Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 20 empfangen und dann aus der Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 20 an die Fahrzustanderhaltungseinheit 32 ausgegeben. Die Fahrzustanderhaltungseinheit 32 gibt dann das Neigungswinkeldatensignal b an die Fahrzustandbestimmungseinheit 33 (S2) aus.
Wenngleich in 6 der Schritt S2 der Einfachheit halber dem Schritt S1 folgt, werden der Schritt S1 und der Schritt S2 tatsächlich kontinuierlich parallel ausgeführt.
Beim Empfangen des Neigungswinkeldatensignals b, das einen negativen Wert angibt, bestimmt die Fahrzustandbestimmungseinheit 33, dass das Fahrzeug 1 bergab gefahren wird, und gibt somit das Bestimmungsergebnissignal D1 an die Kriteriumsänderungseinheit 34 aus. Beim Empfangen des Neigungswinkeldatensignals b, das einen positiven Wert angibt, bestimmt die Fahrzustandbestimmungseinheit 33, dass das Fahrzeug 1 bergauf gefahren wird, und gibt somit das Bestimmungsergebnissignal D2 an die Kriteriumsänderungseinheit 34 aus. Beim Empfangen des Neigungswinkeldatensignals b, das den Wert null angibt, bestimmt die Fahrzustandbestimmungseinheit 33, dass das Fahrzeug 1 entlang der horizontalen Ebene gefahren wird, und gibt ein Bestimmungsergebnissignal D3 an die Kriteriumsänderungseinheit 34 aus. Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 nach der vorliegenden Ausführungsform gibt die Bestimmungsergebnissignale D2 und D3 möglicherweise nicht aus.
Wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug 1 bergab gefahren wird und das Bestimmungsergebnissignal D1 an die Kriteriumsänderungseinheit 34 ausgegeben wird (Ja in S3), dann aktualisiert die Kriteriumsänderungseinheit 34 das in dem Kriteriumsspeicher 44 gespeicherte Bestimmungskriterium E, durch Lockern des Bestimmungskriteriums E (S4).
Das Bestimmungskriterium E enthält die zulässige Verweildauer, bei der es sich um einen Zeitraum handelt, über den zugelassen wird, dass die Blickrichtung F im Bereich abgelenkten Fahrens I verweilt, sowie die Position oder die Abmessungen des Bereichs nicht abgelenkten Fahrens G. Wenn das Fahrzeug 1 in dem Bereich β bergab gefahren wird, kann der Fahrer 50 in der Fahrtrichtung über den Punkt y, der das Ende der Neigung darstellt, hinaus geradeaus schauen, während er sich dem Punkt γ nähert. Der Fahrer 50 kann dann absichtlich über einen längeren Zeitraum in Bezug auf die Fahrtrichtung nach oben blicken. Demnach kann die Kriteriumsänderungseinheit 34 das Bestimmungskriterium E lockern, indem es die zulässige Verweildauer verlängert oder den Bereich nicht abgelenkten Fahrens G vergrößert.
Wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug 1 nicht bergab gefahren wird (Nein in S3), dann fährt der Vorgang mit Schritt S5 fort (in der Folge beschrieben), ohne dass sich das im Kriteriumsspeicher 44 gespeicherte Bestimmungskriterium E ändert.
Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 36 erhält dann die Bilddaten A aus dem Bilddatenspeicher 42 und das Bestimmungskriterium E aus dem Kriteriumsspeicher 44 und beginnt, abgelenktes Fahren auf der Grundlage der Bilddaten A und des Bestimmungskriteriums E zu bestimmen (S5).
Genauer gesagt bestimmt die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 36, ob die Blickrichtung F, die aus der Gesichtsorientierung oder aus dem Blick des Fahrers 50, erfasst in den Bilddaten A, in dem Bereich nicht abgelenkten Fahrens G verweilt (S6). Wenn bestimmt wird, dass die Blickrichtung F im Bereich nicht abgelenkten Fahrens G liegt (Ja in S6), dann bestimmt die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 36, dass der Fahrer 50 kein abgelenktes Fahren ausführt (S7). Der Vorgang kehrt zum Vorgang in Schritt S1 zurück.
Wenn bestimmt wird, dass die Blickrichtung F im Bereich abgelenkten Fahrens I liegt (Nein in S6), dann aktiviert die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 36 den eingebauten Timer 36a, um die Dauer zu messen, über die die Blickrichtung F kontinuierlich in dem Bereich abgelenkten Fahrens I verweilt, und bestimmt, ob der gemessene Wert die für den Bereich abgelenkten Fahrens I eingestellte zulässige Verweildauer erreicht hat (S8). Wenn die Blickrichtung F in einen anderen Bereich übergeht (z. B. einen anderen Bereich abgelenkten Fahrens I oder den Bereich nicht abgelenkten Fahrens G), bevor der gemessene Wert die zulässige Verweildauer erreicht (Nein in S8), dann stoppt die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 36 den Timer 36a, setzt den gemessenen Wert zurück und erfasst kein abgelenktes Fahren (S7). Der Vorgang kehrt zum Vorgang in Schritt S1 zurück.
Wenn der durch den Timer 36a gemessene Wert in Schritt S8 die zulässige Verweildauer erreicht hat (Ja in S8), dann erfasst die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 36 abgelenktes Fahren und gibt das Bestimmungssignal k an die Warnungssteuerung 38 aus (S9).
Beim Empfangen des Bestimmungssignals k gibt die Warnungssteuerung 38 das Anweisungssignal c über die Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 20 an die Warnungserzeugungseinheit 7 aus. Als Reaktion auf das Anweisungssignal c erzeugt die Warnungserzeugungseinheit 7 eine Warnung (S10). Dies warnt den Fahrer 50. Der Vorgang kehrt dann zum Vorgang in Schritt S1 zurück.
Vorteile und Auswirkungen
Wie zuvor beschrieben kann die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 nach der vorliegenden Ausführungsform das Bestimmungskriterium E lockern, um spezifische Situationen widerzuspiegeln, in denen der Fahrer 50 über einen längeren Zeitraum absichtlich in Bezug auf die Fahrtrichtung nach oben blicken kann, wenn das Fahrzeug 1 bergab fährt. Zu diesem Lockern zählt das Vergrößern des Bereichs nicht abgelenkten Fahrens G nach oben, das Erweitern der zulässigen Verweildauer, die für den Bereich abgelenkten Fahrens I eingestellt ist, oder durch das Kombinieren dieser Vorgänge.
Das gelockerte Bestimmungskriterium E und Bilddaten A zum Fahrer 50 werden eingesetzt, um abgelenktes Fahren des Fahrers 50 zu bestimmen.
Wie zuvor beschrieben wird das Bestimmungskriterium angemessen geändert, um die spezifischen Situationen des bergab gefahrenen Fahrzeugs 1 widerzuspiegeln. Dies verringert die Wahrscheinlichkeit, dass abgelenktes Fahren fälschlicherweise erfasst wird und verhindert somit ungewollte Warnungen.
Zweite Ausführungsform
Eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einer zweiten Ausführungsform wird nachfolgend im Detail beschrieben.
Struktur
7 ist ein schematisches Diagramm eines Fahrzeugs 1, einschließlich einer Vorrichtung 11 zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach der zweiten Ausführungsform.
8 ist ein Funktionsblockdiagramm der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 11 nach der zweiten Ausführungsform.
Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 11 nach der zweiten Ausführungsform ist eine Modifizierung der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 nach der ersten Ausführungsform. Die Komponenten der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 11, die sich von den Komponenten der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 unterscheiden, werden in der Folge beschrieben und die gleichen Komponenten wie die Komponenten der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 erhalten die gleichen Bezugszahlen und sie werden nicht erneut beschrieben.
Der strukturelle Unterschied zwischen dem Fahrzeug 1 einschließlich der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 nach der ersten Ausführungsform und dem Fahrzeug 1 einschließlich der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 11 nach der zweiten Ausführungsform wird als erstes beschrieben.
Wie in den 7 und 1 gezeigt, enthält das Fahrzeug 1 die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 11 nach der vorliegenden Ausführungsform anstelle der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10 aus 1 und es enthält einen Empfänger eines Positionsbestimmungssystems, wie etwa des globalen Positionsbestimmungssystems (global positioning system - GPS) 8 anstelle des Neigungswinkelsensors 6 aus 1.
Ferner enthält, wie in den 8 und 2 gezeigt, die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 11 einen Kartendatenspeicher 43 in der Speichereinheit 40, anders als die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 10.
Der GPS-Empfänger 8 empfängt ein Fahrstandortdatensignal m für das Fahrzeug 1 vom GPS (nicht dargestellt), und gibt das Fahrstandortdatensignal m an die Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 20 aus.
Die Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 20 empfängt das Fahrstandortdatensignal m, das aus dem GPS-Empfänger 8 ausgegeben wird und gibt das Signal m an die Steuereinheit 30 aus.
Der Kartendatenspeicher 43 speichert Kartendaten J einschließlich 3D-Standortinformationen für die Straße 60.
Die Fahrzustanderhaltungseinheit 32 empfängt das Fahrstandortdatensignal m, das aus der Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 20 ausgegeben wird, und gibt das Signal an die Fahrzustandbestimmungseinheit 33 aus.
Die Fahrzustandbestimmungseinheit 33 erhält den Fahrstandort des Fahrzeugs 1 auf der Grundlage des Fahrstandortdatensignals m. Die Fahrzustandbestimmungseinheit 33 erhält ferner die Kartendaten J aus dem Kartendatenspeicher 43. Die Fahrzustandbestimmungseinheit 33, die auf der Grundlage des Fahrstandorts und der Kartendaten J bestimmt hat, dass das Fahrzeug 1 bergab fährt, gibt das Bestimmungsergebnissignal D1 an die Kriteriumsänderungseinheit 34 aus, wenn der Fahrstandort des Fahrzeugs 1 einen Punkt δ an einem vorgegebenen Abstand hinter dem Punkt γ erreicht, der das Ende der Neigung, wie in 9 gezeigt, darstellt.
Der vorgegebene Abstand (γ - δ) kann einen vorgegebenen konstanten Wert aufweisen. Somit wird der vorgegebene konstante Wert für eine lange kontinuierliche Neigung bergab mit wenigstens einer vorgegebenen Länge verwendet, um eine Situation widerzuspiegeln, in der der Fahrer 50 am Punkt δ mit wenigstens einem vorgegebenen Abstand hinter dem Punkt γ, der das Ende der Neigung darstellt, absichtlich nicht über den Punkt γ, der das Ende der Neigung darstellt, hinaus in die Fahrtrichtung blickt, und es demnach unwahrscheinlich ist, dass er über einen längeren Zeitraum als zuvor beschrieben in der Fahrtrichtung nach oben blickt.
Der vorgegebene Abstand (γ - δ) kann variabel und nicht konstant sein. In diesem Fall kann der vorgegebene Abstand (γ - δ) je nach dem Neigungswinkel einer Neigung bergab eingestellt werden. So kann zum Beispiel der vorgegebene Abstand (γ - δ) länger eingestellt sein, da der Neigungswinkel der Neigung bergab größer ist.
Wie in der ersten Ausführungsform beschrieben, führt die Kriteriumsänderungseinheit 34, die das Bestimmungsergebnissignal D1 empfangen hat, den Änderungsvorgang aus, der das im Kriteriumsspeicher 44 gespeicherte Bestimmungskriterium E lockert, und aktualisiert das Bestimmungskriterium E.
Betrieb
Ein beispielhafter Betrieb der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 11 mit der obigen Struktur nach der vorliegenden Ausführungsform wird nun unter Bezugnahme auf das in 10 gezeigte Flussdiagramm beschrieben. Der Vorgang wird zum Beispiel ausgeführt, wenn das Fahrzeug 1 auf der Straße 60 in 9 einschließlich einer Neigung bergab von links nach rechts gefahren wird. Im Flussdiagramm in 10 erhalten die gleichen Schritte wie die Schritte im Flussdiagramm in 6 die gleichen Schrittbezugszahlen und sie werden in der Folge kurz beschrieben. Die im Flussdiagramm in 6 nicht gezeigten Schritte werden im Detail beschrieben.
Während das Fahrzeug 1 auf der Straße 60 gefahren wird, erfasst die Fahrerkamera 5 Bilder des Fahrers 50 kontinuierlich oder als Reaktion auf Anforderungen von der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 11 und gibt das Bilddatensignal a an die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 11 aus. Das Bilddatensignal a wird durch die Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 20 an die Bilddatenerhaltungseinheit 31 ausgegeben. Als Reaktion auf das empfangene Signal speichert die Bilddatenerhaltungseinheit 31 die Bilddaten A, die den Zustand des Fahrers 50 darstellen, in dem Bilddatenspeicher 42 (S1).
Während das Fahrzeug 1 auf der Straße 60 gefahren wird, wird das vom GPS (nicht dargestellt) übermittelte Fahrstandortdatensignal m von dem GPS-Empfänger 8 empfangen. Der GPS-Empfänger 8 gibt das Signal m durch die Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 20 an die Steuereinheit 30 aus (S21).
Wenngleich in 10 der Schritt S21 der Einfachheit halber dem Schritt S1 folgt, werden der Schritt S1 und der Schritt S21 tatsächlich kontinuierlich parallel ausgeführt.
Das an die Steuereinheit 30 ausgegebene Fahrstandortdatensignal m wird durch die Fahrzustanderhaltungseinheit 32 empfangen und an die Fahrzustandbestimmungseinheit 33 ausgegeben. Die Fahrzustandbestimmungseinheit 33 erhält dann den Fahrstandort des Fahrzeugs 1 auf der Grundlage des Fahrstandortdatensignals m (S22).
Die Fahrzustandbestimmungseinheit 33 erhält ferner die Kartendaten J aus dem Kartendatenspeicher 43. Die Fahrzustandbestimmungseinheit 33 bestimmt dann auf der Grundlage des in Schritt S22 erhaltenen Fahrstandorts und der Kartendaten J, ob das Fahrzeug 1 bergab gefahren wird (S23) .
Wenn die Fahrzustandbestimmungseinheit 33 bestimmt, dass das Fahrzeug 1 bergab gefahren wird (Ja in S23), und der in Schritt S22 erhaltene Fahrstandort des Fahrzeugs 1 den Punkt δ an einem vorgegebenen Abstand hinter dem Punkt γ erreicht, der das Ende der Neigung darstellt, dann wird das Bestimmungsergebnissignal D1 an die Kriteriumsänderungseinheit 34 ausgegeben. Der Vorgang fährt dann mit dem Vorgang in Schritt S4 fort.
Wenn die Fahrzustandbestimmungseinheit 33 nicht bestimmt, dass das Fahrzeug 1 bergab fährt (Nein in S23), dann fährt der Vorgang mit dem Vorgang in Schritt S5 fort.
Die Vorgänge in den Schritten S4 bis S10 sind die gleichen wie in der ersten Ausführungsform und sie werden nicht erneut beschrieben.
Vorteile und Auswirkungen
Wie zuvor beschrieben enthält die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 11 nach der vorliegenden Ausführungsform den GPS-Empfänger 8 anstelle des Neigungswinkelsensors 6, um das Bestimmungskriterium E zu lockern, um spezifische Situationen widerzuspiegeln, in denen der Fahrer 50 über einen längeren Zeitraum absichtlich in Bezug auf die Fahrtrichtung nach oben blicken kann, wenn das Fahrzeug 1 bergab fährt, wie in der ersten Ausführungsform. Zu diesem Lockern zählt das Vergrößern des Bereichs nicht abgelenkten Fahrens G nach oben, das Erweitern der zulässigen Verweildauer, die für den Bereich abgelenkten Fahrens I2 eingestellt ist, oder durch das Kombinieren dieser Vorgänge.
Dies verringert die Wahrscheinlichkeit, dass abgelenktes Fahren fälschlicherweise erfasst wird, wie in der ersten Ausführungsform, und verhindert somit ungewollte Warnungen.
Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 11 nach der ersten Ausführungsform enthält den Kartendatenspeicher 43, in dem die Kartendaten J gespeichert sind. Die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens 11 nach einer Modifizierung kann anstelle des Kartendatenspeichers 43 einen Empfänger enthalten (nicht dargestellt), um die Kartendaten J zu empfangen, die extern über Drahtloskommunikation übermittelt werden, und um die Daten an die Fahrzustandbestimmungseinheit 33 bereitzustellen.
Wenngleich die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die angehängten Zeichnungen auf der Grundlage der spezifischen Ausführungsformen beschrieben worden ist, ist die vorliegende Erfindung nicht auf die obigen Ausführungsformen beschränkt. Durchschnittsfachleute erkennen Variationen und Modifizierungen, die in den Geist und den Umfang der vorliegenden in den Patentansprüchen definierten Erfindung fallen. Diese Variationen und Modifizierungen können in den technischen Umfang der vorliegenden Erfindung fallen.
Die vorliegende Ausführungsform kann teilweise oder gänzlich zusätzlich zu den Patentansprüchen in den folgenden Formen, die in dem nachfolgenden Anhang ausgedrückt werden, ohne darauf beschränkt zu sein.
Anhang 1
Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, um abgelenktes Fahren eines Fahrers eines Fahrzeugs zu bestimmen, dadurch gekennzeichnet ist, dass sie einen Hardwareprozessor umfasst, konfiguriert zum:

Erhalten von Bilddaten über den Fahrer von einer Bildgebungseinheit, die an dem Fahrzeug befestigt ist;
Bestimmen abgelenkten Fahrens des Fahrers basierend auf einer Gesichtsausrichtung und auf einem Blick des Fahrers, erfasst in den Bilddaten, und auf einem Bestimmungskriterium zum Erfassen abgelenkten Fahrens des Fahrers;
Erhalten von Fahrzustandsdaten über das Fahrzeug von einem Fahrzustanderhaltungselement, das an dem Fahrzeug befestigt ist;
Bestimmen, auf der Grundlage der erhaltenen Fahrzustandsdaten, ob das Fahrzeug bergab gefahren wird; und
Ändern, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug bergab gefahren wird, des Bestimmungskriteriums für eine nach aufwärts gerichtete Gesichtsorientierung und den Blick des Fahrers von einem Wert, der verwendet wird, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug nicht bergab gefahren wird.

Anhang 2
Verfahren zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, ausgeführt durch eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens eines Fahrers eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass es Folgendes umfasst:

Erhalten, mithilfe der Vorrichtung, von Bilddaten über den Fahrer von einer Bildgebungseinheit, die an dem Fahrzeug befestigt ist;
Bestimmen, mithilfe der Vorrichtung, abgelenkten Fahrens des Fahrers basierend auf einer Gesichtsausrichtung und auf einem Blick des Fahrers, erfasst in den Bilddaten, und auf einem Bestimmungskriterium zum Erfassen abgelenkten Fahrens des Fahrers;
Erhalten, mithilfe der Vorrichtung, von Fahrzustandsdaten über das Fahrzeug von einem Fahrzustanderhaltungselement, das an dem Fahrzeug befestigt ist;
Bestimmen, mithilfe der Vorrichtung, auf der Grundlage der erhaltenen Fahrzustandsdaten, ob das Fahrzeug bergab gefahren wird; und
Ändern, mithilfe der Vorrichtung, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug bergab gefahren wird, des Bestimmungskriteriums für eine nach aufwärts gerichtete Gesichtsorientierung und den Blick des Fahrers von einem Wert, der verwendet wird, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug nicht bergab gefahren wird.

Claims

Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, um abgelenktes Fahren eines Fahrers eines Fahrzeugs zu bestimmen, wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass sie Folgendes umfasst: eine Bilddatenerhaltungseinheit, die konfiguriert ist, Bilddaten über den Fahrer von einer Bildgebungseinheit zu erhalten, die an dem Fahrzeug befestigt ist; eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, die konfiguriert ist, abgelenktes Fahren des Fahrers basierend auf einer Gesichtsausrichtung und auf einem Blick des Fahrers, erfasst in den Bilddaten, und auf einem Bestimmungskriterium zum Erfassen abgelenkten Fahrens des Fahrers zu bestimmen; eine Fahrzustanderhaltungseinheit, konfiguriert, Fahrzustandsdaten über das Fahrzeug von einem Fahrzustanderhaltungselement, das an dem Fahrzeug befestigt ist, zu erhalten; eine Fahrzustandbestimmungseinheit, die konfiguriert ist, auf der Grundlage der erhaltenen Fahrzustandsdaten zu bestimmen, ob das Fahrzeug bergab gefahren wird; und eine Kriteriumsänderungseinheit, konfiguriert, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug bergab gefahren wird, das Bestimmungskriterium für eine nach aufwärts gerichtete Gesichtsorientierung und den Blick des Fahrers von einem Wert, der verwendet wird, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug nicht bergab gefahren wird, zu ändern.
Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmungskriterium eine Lage und eine Abmessung eines Bereichs nicht abgelenkten Fahrens enthält, in dem eine Blickrichtung des Fahrers verweilen darf, ohne dass abgelenktes Fahren erfasst wird, und eine zulässige Verweildauer, über die sich die Blickrichtung des Fahrers in einem Bereich abgelenkten Fahrens außerhalb des Bereichs nicht abgelenkten Fahrens befinden darf, ohne ein Erfassen abgelenkten Fahrens zu verursachen.
Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kriteriumsänderungseinheit das Bestimmungskriterium zumindest durch Verlängern der zulässigen Verweildauer oder durch Vergrößern der Abmessung oder Verschieben der Lage des Bereichs nicht abgelenkten Fahrens in Bezug zu einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs nach oben verändert.
Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmungskriterium mehrere Bereiche abgelenkten Fahrens enthält und ein Wert der zulässigen Verweildauer für jeden Bereich abgelenkten Fahrens je nach Nähe zu dem Bereich nicht abgelenkten Fahrens eingestellt ist.
Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zulässige Verweildauer für einen Bereich abgelenkten Fahrens aus den mehreren Bereichen abgelenkten Fahrens, der näher am Bereich nicht abgelenkten Fahrens liegt, länger eingestellt ist.
Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzustanderhaltungselement einen Neigungswinkelsensor enthält, der an dem Fahrzeug befestigt ist und dass die Fahrzustandsdaten Neigungswinkeldaten in Bezug auf eine horizontale Ebene zu dem Fahrzeug enthalten, die von dem Neigungswinkelsensor erhalten werden.
Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzustandbestimmungseinheit einen Standortsensor enthält, der am Fahrzeug befestigt ist, wobei die Fahrzustandbestimmungseinheit Fahrstandortdaten zu dem Fahrzeug enthält, erhalten aus dem Standortsensor, und die Fahrzustandbestimmungseinheit auf der Grundlage der Fahrstandortdaten und der Kartendaten bestimmt, ob das Fahrzeug bergab gefahren wird.
Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner Folgendes umfasst: eine Warnungssteuereinheit, konfiguriert, eine Warnungserzeugungseinheit zu steuern, eine Warnung zu erzeugen, wenn die Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens abgelenktes Fahren erfasst.
Verfahren zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, ausgeführt durch eine Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens eines Fahrers eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass es Folgendes umfasst: Erhalten, mithilfe der Vorrichtung, von Bilddaten über den Fahrer von einer Bildgebungseinheit, die an dem Fahrzeug befestigt ist; Bestimmen, mithilfe der Vorrichtung, abgelenkten Fahrens des Fahrers basierend auf einer Gesichtsausrichtung und auf einem Blick des Fahrers, erfasst in den Bilddaten, und auf einem Bestimmungskriterium zum Erfassen abgelenkten Fahrens des Fahrers; Erhalten, mithilfe der Vorrichtung, von Fahrzustandsdaten über das Fahrzeug von einem Fahrzustanderhaltungselement, das an dem Fahrzeug befestigt ist; Bestimmen, mithilfe der Vorrichtung, auf der Grundlage der erhaltenen Fahrzustandsdaten, ob das Fahrzeug bergab gefahren wird; und Ändern, mithilfe der Vorrichtung, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug bergab gefahren wird, des Bestimmungskriteriums für eine nach aufwärts gerichtete Gesichtsorientierung und den Blick des Fahrers von einem Wert, der verwendet wird, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug nicht bergab gefahren wird.
Programm zum Bestimmen abgelenkten Fahrens, wobei das Programm bewirkt, dass ein Computer Vorgänge implementiert, die durch in der Vorrichtung zum Bestimmen abgelenkten Fahrens enthaltene Einheiten nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgeführt werden.