CN113335296B - 一种分心驾驶自适应检测系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种分心驾驶自适应检测系统及方法。它包括座椅控制器，用于获取座椅位置坐标发送至驾驶员监控系统；图像采集模块，用于实时采集驾驶员的人脸图像，根据所述人脸图像确定驾驶员的脸部特征偏移程度，发送至驾驶员监控系统；驾驶员监控系统，用于根据座椅位置坐标及座椅标定位置区间获得座椅实际位置区间；用于根据座椅实际位置区间确定该区间所对应的驾驶员的分心驾驶判断基准；用于将所述脸部特征偏移程度与所述分心驾驶判断基准进行对比，判断驾驶员是否分心驾驶。本发明分心驾驶判断结果准确，为驾驶员安全驾驶提供了有效保障。

Description

一种分心驾驶自适应检测系统及方法
技术领域
本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种分心驾驶自适应检测系统。
背景技术
随着汽车产业的高速发展以智能网联技术的不断普及，智能辅助安全驾驶需求日益增加。而驾驶事故中，因为驾驶员注意力不集中导致的交通事故占比逐年提升，通过智能辅助安全驾驶对驾驶员驾驶行为进行检测和提醒的需求也越来越高。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种分心驾驶自适应检测系统及方法。
本发明采用的技术方案是：一种分心驾驶自适应检测系统，包括座椅控制器，用于获取座椅位置坐标发送至驾驶员监控系统；
图像采集模块，用于实时采集驾驶员的人脸图像，根据所述人脸图像确定驾驶员的脸部特征偏移程度，发送至驾驶员监控系统；
驾驶员监控系统，用于根据人员身高确定座椅标定位置区间；用于根据座椅位置坐标及座椅标定位置区间获得座椅实际位置区间；用于根据座椅实际位置区间确定该区间所对应的驾驶员的分心驾驶判断基准；用于将所述脸部特征偏移程度与所述分心驾驶判断基准进行对比，判断驾驶员是否分心驾驶。
进一步地，还包括预警模块，用于在判断驾驶员分心驾驶时，对驾驶员进行分心驾驶提醒。
进一步地，所述预警模块为语音预警模块和/灯光预警模块。
一种分心驾驶自适应检测方法，
根据人员身高确定座椅标定位置区间；
车辆上电后，获取座椅位置坐标；
根据座椅位置坐标及座椅标定位置区间得到座椅实际位置区间；
根据座椅实际位置区间确定该区间所对应的驾驶员的分心驾驶判断基准；
车辆行驶过程中，实时采集驾驶员的人脸图像，根据所述人脸图像确定驾驶员的脸部特征的偏移程度，将所述偏移程度与所述分心驾驶判断基准进行对比，判断驾驶员是否分心驾驶。
进一步地，所述座椅标定位置区间的确定过程为：
车辆座椅安装完成后，将座椅的前后调节电机、水平调节电机、靠背倾斜电机分别向6个方向调整到极限位置，根据接收的电机反馈信号，记录前后方向、上下方向、靠背倾斜方向的坐标轴；
选取不同身高人员，调整座椅到适合驾驶的位置，分别记录不同身高人员的座椅位置坐标，根据记录的多个座椅位置坐标及所述坐标轴将座椅整个移动区间划分为多个区间，多个区间形成所述座椅标定位置区间，每个区间分别对应不同的身高区间的人员。
进一步地，不同身高人员至少包括N个身高人员，则不同身高区间包括N+1个区间，所述N≥3。
进一步地，确定分心驾驶判断基准的过程为：选取不同身高区间的人员，调整座椅和后视镜至对应人员合适驾驶的位置和角度，人员主动观测后视镜，观测过程中通过对人员脸部图像进行识别获取人员脸部特征的偏离角度，将正常驾驶时获取的最大的偏离角度作为所述分心驾驶判断基准。
进一步地，所述脸部特性包括眼睛和/或嘴巴。
进一步地，若所述偏移程度大于等于所述分心驾驶判断基准，则判断驾驶员在分心驾。
更进一步地，若判断驾驶员分心驾驶则通过语音和/或灯光对驾驶员进行分心驾驶提醒。
本发明基于人员身高的标定座椅区间，并将人员身高、座椅位置区间及分心驾驶判断基准相结合，对驾驶员面部进行拍摄和图像传输，通过判断图像脸部特性来判断驾驶员是否有疲劳驾驶、不目视前方等危险分心驾驶行为，判断结果准确，为驾驶员安全驾驶提供有效保障。
附图说明
图1为本发明的系统原理图。
图2为本发明的检测流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。
如图1所示，本发明提供一种分心驾驶自适应检测系统，包括
座椅控制器(ADP)，用于获取座椅位置坐标发送至驾驶员监控系统；其连接座椅调节电机和座椅霍尔电机，控制两个电机动作，同时获取电机位置坐标，进而得出座椅位置坐标。
图像采集模块，用于实时采集驾驶员的人脸图像，根据所述人脸图像确定驾驶员的脸部特征偏移程度，发送至驾驶员监控系统；图像采集模块为安装于车内的摄像头。
驾驶员监控系统(DMS)，用于根据人员身高确定座椅标定位置区间；用于根据座椅位置坐标及座椅标定位置区间获得座椅实际位置区间；用于根据座椅实际位置区间确定该区间所对应的驾驶员的分心驾驶判断基准；用于将所述脸部特征偏移程度与所述分心驾驶判断基准进行对比，判断驾驶员是否分心驾驶。
还包括预警模块，用于在判断驾驶员分心驾驶时，对驾驶员进行分心驾驶提醒，所述预警模块为语音预警模块和/灯光预警模块。
如图2所示，本发明还提供一种分心驾驶自适应检测方法，过程如下：
车辆安装完成座椅后，将座椅前后调节电机，水平调节电机，靠背倾斜电机分别向6个方向调整到极限位置，ADP根据接收霍尔电机反馈的信号，将前后方向，上下方向，靠背倾斜方向记录X1-Xn，Y1-Yn，Z1-Zn的坐标轴进行存储。
选取不同身高人员(160，170，180)，调整座椅到适合驾驶的位置。将3个不同区间的座椅位置记录为(Xt1，Yt1，Zt1),(Xt2，Yt2，Zt2),(Xt3，Yt3，Zt3)，根据这3个坐标点，将座椅整个移动区间划分为4个部分，对应低于160cm，160-170cm，170-180cm，高于180cm这4种人群。
再选取对应区间的4种人员，调整座椅和后视镜到合适驾驶的位置和角度，通过摄像头对人脸图像进行识别，让测试人员正常直视前方以及看左后视镜和右后视镜，抓取这种行为下脸部特性(眼睛，嘴巴)的左右和上下偏离度数，将这个数据作为正常驾驶和分心驾驶的判断基准。
驾驶员进入车辆上电后，DMS系统开始激活。
ADP读取当前的前后电机，水平电机，靠背电机的霍尔信号，记录为Xt，Yt，Zt。对(Xt，Yt，Zt)坐标值进行判断，计算落入到之前设定的4个区间中哪一个，并将该区间信号通过CAN报文发送给DMS。
DMS根据反馈的驾驶位置实际所处区域，将判断值自动更新为标定后该区域的判断值，
驾驶员正常驾驶中，DMS通过摄像头输入的人脸图像和视频流，通过判定脸部特性(眼睛，嘴巴)的左右和上下偏移度数，与之前设定区间的判断值进行比较，若一定帧数内的判断值一直超过标定的偏移值，则判定为驾驶员在分心驾驶，将提醒信号发送给MP5，MP5通过语音对驾驶员进行分心驾驶提醒。
以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种分心驾驶自适应检测系统，其特征在于：包括
座椅控制器，用于获取座椅位置坐标发送至驾驶员监控系统；
图像采集模块，用于实时采集驾驶员的人脸图像，根据所述人脸图像确定驾驶员的脸部特征偏移程度，发送至驾驶员监控系统；
驾驶员监控系统，用于根据人员身高确定座椅标定位置区间；用于根据座椅位置坐标及座椅标定位置区间获得座椅实际位置区间；用于根据座椅实际位置区间确定该区间所对应的驾驶员的分心驾驶判断基准；用于将所述脸部特征偏移程度与所述分心驾驶判断基准进行对比，判断驾驶员是否分心驾驶；
所述座椅标定位置区间的确定过程为：
车辆座椅安装完成后，将座椅的前后调节电机、水平调节电机、靠背倾斜电机分别向6个方向调整到极限位置，根据接收的电机反馈信号，记录前后方向、上下方向、靠背倾斜方向的坐标轴；
选取不同身高人员，调整座椅到适合驾驶的位置，分别记录不同身高人员的座椅位置坐标，根据记录的多个座椅位置坐标及所述坐标轴将座椅整个移动区间划分为多个区间，多个区间形成所述座椅标定位置区间，每个区间分别对应不同的身高区间的人员。
2.根据权利要求1所述的分心驾驶自适应检测系统，其特征在于：还包括预警模块，用于在判断驾驶员分心驾驶时，对驾驶员进行分心驾驶提醒。
3.根据权利要求2所述的分心驾驶自适应检测系统，其特征在于：所述预警模块为语音预警模块和/灯光预警模块。
4.一种分心驾驶自适应检测方法，其特征在于：
根据人员身高确定座椅标定位置区间；
车辆上电后，获取座椅位置坐标；
根据座椅位置坐标及座椅标定位置区间得到座椅实际位置区间；
根据座椅实际位置区间确定该区间所对应的驾驶员的分心驾驶判断基准；
车辆行驶过程中，实时采集驾驶员的人脸图像，根据所述人脸图像确定驾驶员的脸部特征的偏移程度，将所述偏移程度与所述分心驾驶判断基准进行对比，判断驾驶员是否分心驾驶；
所述座椅标定位置区间的确定过程为：
车辆座椅安装完成后，将座椅的前后调节电机、水平调节电机、靠背倾斜电机分别向6个方向调整到极限位置，根据接收的电机反馈信号，记录前后方向、上下方向、靠背倾斜方向的坐标轴；
选取不同身高人员，调整座椅到适合驾驶的位置，分别记录不同身高人员的座椅位置坐标，根据记录的多个座椅位置坐标及所述坐标轴将座椅整个移动区间划分为多个区间，多个区间形成所述座椅标定位置区间，每个区间分别对应不同的身高区间的人员。
5.根据权利要求4所述的分心驾驶自适应检测方法，其特征在于：不同身高人员至少包括N个身高人员，则不同身高区间包括N+1个区间，所述N≥3。
6.根据权利要求4所述的分心驾驶自适应检测方法，其特征在于：确定分心驾驶判断基准的过程为：选取不同身高区间的人员，调整座椅和后视镜至对应人员合适驾驶的位置和角度，人员主动观测后视镜，观测过程中通过对人员脸部图像进行识别获取人员脸部特征的偏离角度，将正常驾驶时获取的最大的偏离角度作为所述分心驾驶判断基准。
7.根据权利要求4所述的分心驾驶自适应检测方法，其特征在于：所述脸部特征包括眼睛和/或嘴巴。
8.根据权利要求4所述的分心驾驶自适应检测方法，其特征在于：若所述偏移程度大于等于所述分心驾驶判断基准，则判断驾驶员在分心驾。
9.根据权利要求4所述的分心驾驶自适应检测方法，其特征在于：若判断驾驶员分心驾驶则通过语音和/或灯光对驾驶员进行分心驾驶提醒。
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