CN104050825B - 搭载于车辆上的终端装置、车辆及水坑路面的提醒方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种搭载于车辆上的终端装置、车辆及水坑路面的提醒方法，涉及车辆技术领域，能够有效减免车辆困于或者淹没于水坑中的安全隐患。所述搭载于车辆上的终端装置，包括：存储地图信息以及自车车辆的车辆信息的存储部；设置在所述车辆前方的检测车辆行驶路径的路面状况的传感器，所述传感器检测车辆行驶路径的前方路面的反射波的信息，并将所述反射波的信息发送给所述控制部；以及进行包含所述存储部和所述传感器的控制在内的信息处理的控制部；控制部通过地图信息、车辆信息和传感器检测到的路面反射波信息，判断路面前方存在水坑，并获取水坑的最大深度信息，以便对驾驶员发出提醒注意的警告。本发明可用于车辆中。

Description

搭载于车辆上的终端装置、车辆及水坑路面的提醒方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种搭载于车辆上的终端装置、车辆及水坑路面的提醒方法。

背景技术

近年来了，发生了诸多由于降雨导致的交通事故。大量降雨时，在位置相对较低的路面处会积存雨水，特别是在路面上存在坑洼地段时，坑洼处会形成水坑。使得将要通过该辅路的车辆有困在或者淹没在水坑中的危险，可能会造成人员伤亡。

现有技术中，公开了基于车辆宽度的路径搜索技术，以确定各个道路的宽度是否足以使车辆通过，但目前尚没有一种技术能够解决上述提及的车辆可能困在或者淹没在水坑中而涉险的问题。

发明内容

本发明的实施例的主要目的在于，提供一种搭载于车辆上的终端装置、车辆及水坑路面的提醒方法，能够有效减免车辆困于或者淹没于水坑中的安全隐患。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种搭载于车辆上的终端装置，包括：

存储地图信息以及自车车辆的车辆信息的存储部；所述地图信息中记载有凹形形状的道路的各地点的倾斜信息及从所述各地点至所述凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离；所述自车车辆的车辆信息中记载有自车车辆的底盘高度和门把手高度；

设置在所述车辆前方的检测车辆行驶路径的路面状况的传感器；以及

进行包含所述存储部和所述传感器的控制在内的信息处理的控制部；

所述传感器检测车辆行驶路径的前方路面的反射波的信息，并将所述反射波的信息发送给所述控制部；

所述控制部基于所述反射波的信息确认车辆行驶路径的前方路面是否存在水坑及所述水坑的起始地点的位置信息，基于所述水坑的起始地点的位置信息及所述地图信息，得出从所述水坑起始地点至凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X，基于所述水坑起始地点的位置信息和记载于所述地图信息中的倾斜信息，得到所述水坑起始地点的倾斜信息，基于所述水坑的起始地点至凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X和所述水坑起始地点的倾斜信息，得出水坑的深度信息Y；基于所述存储部存储的自车车辆的车辆信息和所述水坑的深度信息Y，在所述水坑的深度信息Y比所述车辆的底盘高度更高且比门把手高度更低的情况下，对驾驶员发出提醒注意的警告。

可选的，所述控制部基于所述水坑起始地点至凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X和所述水坑的起始地点的倾斜信息θ，根据Y＝X×tanθ，算出水坑的深度信息Y。

可选的，所述控制部在水坑的深度信息Y比所述车辆的门把手的位置更高的情况下，对驾驶员发出催促路径变更的警告。

可选的，所述终端装置还包括：

与预定服务器进行通信的通信装置，所述通信装置接收来自所述预定服务器的天气信息；

所述控制部在所述天气信息为雨的情况下，实行所述处理。

另一方面，本发明提供了一种车辆，所述车辆上装载有本发明实施例提供的搭载于车辆上的终端装置。

另一方面，本发明还提供一种水坑路面的提醒方法，包括：

存储地图信息以及自车车辆的车辆信息，所述地图信息中记载有凹形形状的道路的各地点的倾斜信息及从所述各地点至所述凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离，所述自车车辆的车辆信息中记载有自车车辆的底盘高度和门把手高度；

检测车辆行驶路径的前方路面的反射波的信息；

基于所述反射波的信息确认车辆行驶路径的前方路面是否存在水坑及所述水坑的起始地点的位置信息；

基于所述水坑的起始地点的位置信息及所述地图信息，得出从所述水坑起始地点至凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X；

基于所述水坑起始地点的位置信息和记载于所述地图信息中的倾斜信息，得到所述水坑起始地点的倾斜信息；

基于所述水坑起始地点至凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X和所述水坑的起始地点的倾斜信息，得出水坑的深度信息Y；

基于所述存储部存储的自车车辆的车辆信息和所述水坑的深度信息Y，在所述水坑的深度信息Y比所述车辆的底盘高度更高且比门把手高度更低的情况下，对驾驶员发出提醒注意的警告。

可选的，所述基于所述水坑起始地点至凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X和所述水坑起始地点的倾斜信息θ，得出水坑的深度信息Y包括：

基于所述水坑起始地点至所述凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X和所述水坑的起始地点的倾斜信息θ，根据Y＝X×tanθ，算出水坑的深度信息Y。

可选的，在所述得出水坑的深度信息Y后，所述方法还包括：

在水坑的深度信息Y比所述车辆的门把手的位置更高的情况下，对驾驶员发出催促路径变更的警告。

可选的，在所述存储地图信息以及自车车辆的车辆信息后，所述方法还包括：

接收来自预定服务器的天气信息；

所述检测车辆行驶路径的前方路面的反射波的信息包括：

在所述接收的天气信息为雨的情况下，检测车辆行驶路径的前方路面的反射波的信息。

本发明实施例提供的搭载于车辆上的终端装置、车辆及水坑路面的提醒方法，存储地图信息和自车车辆信息，通过检测行驶路径前方路面的反射波信息获得水坑的起始地点的位置信息，然后综合地图信息和水坑的起始地点的位置信息经过一系列运算得到水坑的深度信息，根据存储的自车车车辆信息，当水坑的深度信息威胁到车辆安全时，对驾驶员发出警告，从而能够在自车车辆尚未到达水坑时对驾驶员发出警告，提示其前方水坑存在危险，使其能够及时根据该警告做出应变准备，能够有效减免车辆困于或者淹没于水坑中的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的搭载于车辆上的终端装置的结构框图；

图2为车辆行驶路径的前方路面的水坑示意图；

图3为本发明另一实施例提供的搭载于车辆上的终端装置的结构框图；

图4为本发明一实施例提供的水坑路面的提醒方法流程图；

图5为本发明另一实施例提供的水坑路面的提醒方法流程图；

图6为本发明另一实施例提供的水坑路面的提醒方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明实施例的搭载于车辆上的终端装置、车辆及水坑路面的提醒方法进行详细说明。

本发明实施例提供了一种搭载于车辆上的终端装置10，如图1所示，所示装置10包括：存储地图信息以及自车车辆的车辆信息的存储部101；设置在所述车辆前方的检测车辆行驶路径的路面状况的传感器102；以及进行包含所述存储部101和所述传感器102的控制在内的信息处理的控制部103。存储部101与传感器102分别与控制部101连接，控制部103控制存储部101和传感器102。

需要说明的是，本发明实施例对进行连接的具体方式不作限定，本领域技术人员可根据本领域公知常识或常用技术手段选择适宜的连接方式，例如实体连接或无线连接等。

而且，本发明实施例对存储部101、传感器102和控制部103的具体位置不作限定。优选的，可将存储部101和控制部103设置在车辆内部，传感器102设置在车辆的前方，与车内的控制部103相连接，以受控制部103控制。

在本发明实施例中，存储部101存储的地图信息中记载有凹形形状的道路的各地点的倾斜信息及从所述各地点至所述凹形形状的道路的最大深度位置M(如图2所示)的水平距离。存储部101存储的自车车辆的车辆信息中记载有自车车辆的底盘高度和门把手高度。

可以理解的是，上述倾斜信息及水平距离信息是预先存储在存储部101中，并可根据道路路面的变更情况进行周期性更新。例如，每隔三个月对地图信息进行更新，以获取最准确的凹形道路倾斜信息及所述水平距离信息。当然所述终端装置10还可包括信息获取模块(未示出)，该信息获取模块具体可为通信装置，该通信装置与外部的交通信息服务器进行通信，根据驾驶员的行驶路径从外部的交通信息服务器实时获取前方路径的凹形道路的信息，并将其存储在存储部101中。

传感器102检测车辆行驶路径的前方路面的反射波的信息，并将所述反射波的信息发送给所述控制部103。控制部103基于所述反射波的信息确认车辆行驶路径的前方路面是否存在水坑及所述水坑的起始地点S(如图2所示)的位置信息。其中，所述前方路面例如包括无积水的平坦道路路面、无积水的凹形道路的路面及积蓄有雨水的凹形道路的路面(如图2所示)等。这些路面的反射波信息与各路面状况相对应，并能反映路面的积水状况和位置信息等。控制部103因而能够根据反射波的信息确认前方路面是否有水坑及水坑的位置信息。具体的，该反射波可以是前方路面对环境中的光波进行的反射。在外界光亮条件不足时，该反射波还可以是对自车车辆向前方路面发射的光波或声波等的反射。本发明实施例对此不作限定。

优选的，如图1所示，传感器102包括频率传感器(图中未示出)，具体用于检测反射波的频率信息，以便控制部103确认前方路面是否存在水坑。当然本发明实施例对此不作限定，还可具体根据反射波的其他特征确认前方路面是否存在水坑。

在控制部103确定了前方路面存在水坑并获得了水坑的起始地点S的位置信息后，可以结合存储部101中存储的地图信息经过如下一系列步骤得到水坑的最深处的深度信息Y：

(1)基于所述水坑的起始地点S的位置信息及所述地图信息，得出从所述水坑起始地点S至凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X；

地图信息中记载有凹形形状的道路的各地点至凹形形状的道路的最大深度位置M的水平距离。如图2所示，在凹形形状的道路上示出了A、B、C三个地点作为示例。在地图信息中记载有这三个点的位置信息和距离凹形形状的道路的最大深度位置M的水平距离a、b、c。

具体的，本步骤中，基于所述水坑的起始地点S的位置信息及所述地图信息，对水坑起始地点S的位置信息和地图信息中记载的道路各地点信息进行比较，确定与起始地点S位置信息相同的地点为B，则将地点B距离M的水平距离b获取为起始地点S到水坑最大深度位置M的水平距离X。

在地图信息中没有与起始地点S位置信息相同的地点时，可对水坑起始地点S的位置信息和地图信息中记载的道路各地点信息进行比较，确定与起始地点S位置信息最相近的地点，将其距离M的水平距离获取为起始地点S到水坑最大深度位置M的水平距离X。当然，也可基于地图信息中记载的道路个地点信息和起始地点S信息，通过数学计算，获取到水平距离X。

(2)基于所述水坑起始地点S的位置信息和记载于所述地图信息中的倾斜信息，得到所述水坑起始地点S的倾斜信息；

同理，具体的，本步骤中，将与水坑起始地点S位置信息相同的地点B的倾斜信息获取为水坑起始地点S的倾斜信息。

需要说明的是，倾斜信息包括反映倾斜情况的角度、位置、模拟道路形状的函数和该点处的切线等。本发明实施例对此不作限定，本领域技术人员还可根据公知常识或常用技术手段选择其他能够反映地点B的倾斜情况的信息。

(3)基于所述水坑的起始地点S至凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X和所述水坑起始地点S的倾斜信息，得出水坑的深度信息Y；

在本步骤中，控制部103根据水平距离X和倾斜信息构造几何关系，得到水坑的深度信息Y。本发明实施例对如何构造几何关系不作具体限定，本领域技术人员可根据公知常识或常用技术手段进行构造。

(4)基于所述存储部存储的自车车辆的车辆信息和所述水坑的深度信息Y，在所述水坑的深度信息Y比所述车辆的底盘高度更高且比门把手高度更低的情况下，对驾驶员发出提醒注意的警告。

水坑的深度信息Y比所述车辆的底盘高度更高比门把手高度更低的情况下，过快的行驶速度容易造成车辆的损坏，但尚不至于对车辆中人员的安全造成威胁，此时，控制部103对驾驶员发出提醒注意的警告。可以理解的是，控制部103具体还可包括声音提醒单元或屏幕提醒单元，分别通过声音或画面像驾驶员发出提醒等，本发明对此不作限定。

以上具体说明了在控制部103确定了前方路面存在水坑并获得了水坑的起始地点S的位置信息后，控制部103经过步骤(1)-(4)得到水坑的最深处的深度信息Y的过程。当然，可以理解的是，若控制部103确认前方路面不存在水坑时，传感器102继续随自车车辆的行驶检测前方路面，保证车辆的安全行驶。

本发明实施例提供的搭载于车辆上的终端装置10，在存储部101中存储有地图信息和自车车辆信息，控制部103通过传感器102检测到的行驶路径前方路面的反射波信息获得水坑的起始地点的位置信息，然后综合地图信息和水坑的起始地点的位置信息经过一系列运算得到水坑的深度信息，并根据存储的自车车车辆信息，当水坑的深度信息威胁到车辆安全时，对驾驶员发出警告，从而能够在自车车辆尚未到达水坑时对驾驶员发出警告，提示其前方水坑存在危险，使其能够及时根据该警告做出应变准备，能够有效减免车辆困于或者淹没于水坑中的安全隐患。

可选的，在本发明又一实施例提供的搭载于车辆上的终端装置10，控制部103在确定水坑的最大深度位置Y时，具体的，控制部103可基于所述水坑起始地点至凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X和所述水坑的起始地点的倾斜信息θ，如图2所示，此处倾斜信息θ具体为水坑起始地点S至水坑最深处M的线段与水坑起始点S至水坑最深处M的水平距离X所在方向的夹角，根据Y＝X×tanθ，算出水坑的深度信息Y。

优选的，为了保证车内人员的安全，在本发明另一实施例提供的搭载于车辆上的终端装置10，控制部103在水坑的深度信息Y比所述车辆的门把手的位置更高的情况下，对驾驶员发出催促路径变更的警告。

在水坑的深度信息Y比所述车辆的门把手的位置更高的情况下，即使驾驶员谨慎驾驶，仍然会对车辆造成损害，尤其会对车内人员的人身安全造成威胁，此时控制部103对驾驶员发出催促路径变更的警告。具体的，控制部103可通过声音、画面等对驾驶员发出警告，本发明对此不作限定。

优选的，为了提供驾驶人员的使用体验、保证终端装置的有效使用，在本发明另一实施例提供的搭载于车辆的终端装置10，如图3所示，还包括与预定服务器进行通信的通信装置104，所述通信装置104接收来自所述预定服务器的天气信息；控制部103在所述天气信息为雨的情况下，实行确认前方路面是否存在水坑及在预订情况下向驾驶员发出警告的处理。通过通信装置104能够保证本终端装置10的有效使用。

与上述终端装置10相对应的，本发明还提供了一种车辆，该车辆上装载有本发明实施例提供的终端装置10。本发明实施例提供的车辆10利用装载的终端装置10，能够在自车车辆行使路径前方路面上存在对车辆造成潜在威胁的水坑时，对驾驶员发出警告，提醒驾驶员小心驾驶或者更换路径等，保证车辆的安全行驶及车内人员的人身安全。

与上述终端装置10相对应的，本发明还提供了一种水坑路面的提醒方法，如图4所示，该方法包括：

401、存储地图信息以及自车车辆的车辆信息，所述地图信息中记载有凹形形状的道路的各地点的倾斜信息及从所述各地点至所述凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离，所述自车车辆的车辆信息中记载有自车车辆的底盘高度和门把手高度；

402、检测车辆行驶路径的前方路面的反射波的信息；

403、基于所述反射波的信息确认车辆行驶路径的前方路面是否存在水坑及所述水坑的起始地点的位置信息；

404、基于所述水坑的起始地点的位置信息及所述地图信息，得出从所述水坑起始地点至凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X；

405、基于所述水坑起始地点的位置信息和记载于所述地图信息中的倾斜信息，得到所述水坑起始地点的倾斜信息；

406、基于所述水坑起始地点至凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X和所述水坑的起始地点的倾斜信息，得出水坑的深度信息Y；

407、在所述水坑的深度信息Y比所述车辆的底盘高度更高且比门把手高度更低的情况下，对驾驶员发出提醒注意的警告。

本发明实施提供的水坑路面的提醒方法，步骤401存储地图信息以及自车车辆的车辆信息，步骤402检测车辆行驶路径的前方路面的反射波的信息，步骤403-406通过上述地图信息及反射波信息获取水坑的最大深度信息Y，步骤407根据最大深度信息Y和自车车辆信息对驾驶员发出提醒注意的警告，提醒驾驶员小心驾驶或者更换路径等，能够有效减免车辆困于或者淹没于水坑中的安全隐患，保证车辆的安全行驶及车内人员的人身安全。

优选的，在本发明提供的又一实施例中，步骤406具体包括：

可选的，基于所述水坑起始地点至所述凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X和所述水坑的起始地点的倾斜信息θ，根据Y＝X×tanθ，算出水坑的深度信息Y。

优选的，为了保证车内人员的安全，在本发明实施例提供的另一实施例中，在步骤401-407之后，提醒方法还包括：步骤408、在水坑的深度信息Y比所述车辆的门把手的位置更高的情况下，对驾驶员发出催促路径变更的警告。具体流程可参见图6示出的内容。

优选的，为了提供驾驶人员的使用体验，在本发明提供的另一实施例中，在所述存储地图信息以及自车车辆的车辆信息后，所述方法还包括：接收来自预定服务器的天气信息；则所述检测车辆行驶路径的前方路面的反射波的信息包括：在所述接收的天气信息为雨的情况下，检测车辆行驶路径的前方路面的反射波的信息。具体流程可参见图5示出的内容。

以上提供的水坑路面的提醒方法的若干实施例是与本发明提供的搭载于车辆上的终端装置的实施例相对应的，因此对步骤的具体解释说明可参照本发明提供的终端装置的具体描述，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分流程可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种搭载于车辆上的终端装置，其特征在于，包括：

存储地图信息以及自车车辆的车辆信息的存储部；所述地图信息中记载有凹形形状的道路的各地点的倾斜信息及从所述各地点至所述凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离；所述自车车辆的车辆信息中记载有自车车辆的底盘高度和门把手高度；

设置在所述车辆前方的检测车辆行驶路径的路面状况的传感器；以及

进行包含所述存储部和所述传感器的控制在内的信息处理的控制部；

所述传感器检测车辆行驶路径的前方路面的反射波的信息，并将所述反射波的信息发送给所述控制部；

所述控制部基于所述反射波的信息确认车辆行驶路径的前方路面是否存在水坑及所述水坑的起始地点的位置信息，基于所述水坑的起始地点的位置信息及所述地图信息，得出从所述水坑起始地点至凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X，基于所述水坑起始地点的位置信息和记载于所述地图信息中的倾斜信息，得到所述水坑起始地点的倾斜信息，基于所述水坑的起始地点至凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X和所述水坑起始地点的倾斜信息，得出水坑的深度信息Y；基于所述存储部存储的自车车辆的车辆信息和所述水坑的深度信息Y，在所述水坑的深度信息Y比所述车辆的底盘高度更高且比门把手高度更低的情况下，对驾驶员发出提醒注意的警告。

2.根据权利要求1所述的终端装置，其特征在于，

所述控制部基于所述水坑起始地点至凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X和所述水坑的起始地点的倾斜信息θ，根据Y＝X×tanθ，算出水坑的深度信息Y。

3.根据权利要求1所述的终端装置，其特征在于，

所述控制部在水坑的深度信息Y比所述车辆的门把手的位置更高的情况下，对驾驶员发出催促路径变更的警告。

4.根据权利要求3所述的终端装置，其特征在于，还包括：

与预定服务器进行通信的通信装置，所述通信装置接收来自所述预定服务器的天气信息；

所述控制部在所述天气信息为雨的情况下，实行所述处理。

5.一种车辆，其特征在于，所述车辆上装载有如权利要求1-4任一项所述的搭载于车辆上的终端装置。

6.一种水坑路面的提醒方法，其特征在于，包括：

存储地图信息以及自车车辆的车辆信息，所述地图信息中记载有凹形形状的道路的各地点的倾斜信息及从所述各地点至所述凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离，所述自车车辆的车辆信息中记载有自车车辆的底盘高度和门把手高度；

检测车辆行驶路径的前方路面的反射波的信息；

基于所述反射波的信息确认车辆行驶路径的前方路面是否存在水坑及所述水坑的起始地点的位置信息；

基于所述水坑的起始地点的位置信息及所述地图信息，得出从所述水坑起始地点至凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X；

基于所述水坑起始地点的位置信息和记载于所述地图信息中的倾斜信息，得到所述水坑起始地点的倾斜信息；

基于所述水坑起始地点至凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X和所述水坑的起始地点的倾斜信息，得出水坑的深度信息Y；

基于存储部存储的自车车辆的车辆信息和所述水坑的深度信息Y，在所述水坑的深度信息Y比所述车辆的底盘高度更高且比门把手高度更低的情况下，对驾驶员发出提醒注意的警告。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述水坑起始地点至凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X和所述水坑起始地点的倾斜信息θ，得出水坑的深度信息Y包括：

基于所述水坑起始地点至所述凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X和所述水坑的起始地点的倾斜信息θ，根据Y＝X×tanθ，算出水坑的深度信息Y。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述得出水坑的深度信息Y后，所述方法还包括：

在水坑的深度信息Y比所述车辆的门把手的位置更高的情况下，对驾驶员发出催促路径变更的警告。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述存储地图信息以及自车车辆的车辆信息后，所述方法还包括：

接收来自预定服务器的天气信息；

所述检测车辆行驶路径的前方路面的反射波的信息包括：

在所述接收的天气信息为雨的情况下，检测车辆行驶路径的前方路面的反射波的信息。