JP2018185672A - オフロード車両及び地面管理システム - Google Patents
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Abstract
Description
このような実情に鑑み、地面状態を確認しながらオフロード(道路から外れた地面)を走行するオフロード車両、及びこのオフロード車両を用いた地面管理システムが要望されている。
(1)上述した実施形態では、管理コンピュータ100による路面状態提供クラウドサービスは、オフロード車両に装備された制御ユニット5が受けていたが、これに代えて、オフロード車両から独立したユーザ端末が路面状態提供クラウドサービスを受ける構成を採用してもよい。その際、運転者や同乗者が有するユーザ端末と、オフロード車両とのデータ交換は、無線データ通信または有線データ通信によって行われる。
51 :走行制御部
52 :報知部
53 :自車位置算出部
60 :画像処理部
60a :地面解析部
61 :入力パラメータ設定部
62 :地面凹凸度算出部
63 :凹凸位置データ生成部
64 :データ格納部
65 :スリップ率算出部
7 :衛星測位モジュール
8 :撮影カメラ
80 :走行状態検出センサ群
81 :加速度センサ
82 :傾斜センサ
83 :近接センサ
91 :車両走行機器群
100 :管理コンピュータ
101 :凹凸分布地図情報生成部
102 :地図情報提供部
103 :ユーザ管理部
KS :クラウドサービスセンタ
Claims (6)
- 道路から外れた地面を走行するオフロード車両であって、
測位データを出力する衛星測位モジュールと、
前記測位データから自車位置を算出する自車位置算出部と、
前記地面の凹凸を検出するセンサ群と、
前記地面の凹凸を撮影する撮影カメラと、
入力パラメータに基づいて前記地面の凹凸度を示す地面凹凸度を算出する地面凹凸度算出部と、
前記センサ群からの検出データと前記撮影カメラからの画像データとから選ばれたデータを前記入力パラメータとして設定する入力パラメータ設定部と、
前記自車位置と前記地面凹凸度とを関係付けて地面凹凸位置データを生成する凹凸位置データ生成部と、
前記地面凹凸位置データを格納するデータ格納部と、
を備えたオフロード車両。 - 前記センサ群には、近接センサ、加速度センサ、傾斜センサの少なくとも1つが含まれている請求項1に記載のオフロード車両。
- 前記画像データから、前記地面における走行障害物の存在を含む前記地面凹凸度を示す解析結果を生成する地面解析部が備えられている請求項1または2に記載のオフロード車両。
- オフロード走行にともない蓄積される前記地面凹凸位置データに基づいて、地面凹凸分布地図情報を生成する凹凸分布地図情報生成部が備えられている請求項1から3のいずれか一項に記載のオフロード車両。
- 前記地面凹凸位置データを、通信回線を通じて外部に送信する通信部が備えられている請求項1から3のいずれか一項に記載のオフロード車両。
- 道路から外れた地面を走行するオフロード車両を用いた地面管理システムであって、
前記オフロード車両が、
測位データを出力する衛星測位モジュールと、
前記測位データから自車位置を算出する自車位置算出部と、
前記地面の凹凸を検出するセンサ群と、
前記地面の凹凸を撮影する撮影カメラと、
入力パラメータに基づいて前記地面の凹凸度を示す地面凹凸度を算出する地面凹凸度算出部と、
前記センサ群からの検出データと前記撮影カメラからの画像データとから前記入力パラメータを設定する入力パラメータ設定部と、
前記自車位置と前記地面凹凸度とを関係付けて地面凹凸位置データを生成する凹凸位置データ生成部と、
を備え、かつ
前記オフロード車両から送られてくる地面凹凸位置データに基づいて地面凹凸分布地図情報を生成する凹凸分布地図情報生成部と、
ユーザ端末からの要求に応答して、前記地面凹凸分布地図情報を前記ユーザ端末に送信する地図情報提供部と、
を備えた地面管理システム。
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