DE112008001375B4 - Fahrzeugsteuervorrichtung - Google Patents

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Abstract

Eine Fahrzeugsteuervorrichtung mit: einem Eingangsbauteil (21), das antriebsmäßig mit einer Antriebsleistungsquelle (13) verbunden ist; einer mechanischen Pumpe (MP), die mittels der Drehantriebskraft des Eingangsbauteils (21) funktioniert; einer Elektropumpe (EP), die die mechanische Pumpe (MP) unterstützt; einer Getriebevorrichtung (15), die ein Schalteingriffselement (C1, B1) enthält, das die Drehantriebskraft des Eingangsbauteils (21) auf ein Ausgangsbauteil (23) überträgt; einer Flüssigkeitskupplung (14), die zwischen dem Eingangsbauteil (21) und der Getriebevorrichtung (15) vorgesehen ist, und die ein Lock-up-Eingriffselement (LC) enthält, das zum Funktionieren eine Versorgung mit Hydrauliköl erhält, das von der mechanischen Pumpe (MP) und der Elektropumpe (EP) abgegeben wird; einem Zustandsdetektiermittel (35) zum Durchführen einer Zustandsdetektion für einen oder mehrere Faktoren, die eine Abgabeleistung der Elektropumpe beeinflussen; und einem Steuermittel (24) zum Ausführen einer ersten Steuerbetriebsart, die einen Eingriff sowohl des Lock-up-Eingriffselements (LC) als auch des Schalteingriffselements (C1, B1) in einem Fall erlaubt, in dem eine vorbestimmte erste Bedingung, die den einen oder die mehreren Faktoren, die die Abgabeleistung der Elektropumpe (EP) beeinflussen, spezifiziert, erfüllt ist, und zum Ausführen einer zweiten Steuerbetriebsart, die den Eingriff des Lock-up-Eingriffselements (LC) verhindert und den Einriff des Schalteingriffselements (C1, B1) erlaubt, in einem Fall, in dem die erste Bedingung nicht erfüllt ist, basierend auf einem Detektionsergebnis des Zustandsdetektiermittels (35).

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Fahrzeugsteuervorrichtung, die ein Eingangsbauteil, das antriebsmäßig mit einer Antriebsleistungsquelle, wie z. B. einem Motor bzw. Verbrennungsmotor oder einer drehenden Elektromaschine verbunden ist, eine mechanische Pumpe, die mittels der Drehantriebskraft des Eingangsbauteils funktioniert, und eine Elektropumpe, die die mechanische Pumpe unterstützt, enthält.
  • Stand der Technik
  • In den letzten Jahren haben Fahrzeuge, die eine Leerlaufstopfunktion zum Anhalten eines Verbrennungsmotors, wenn das Fahrzeug einen Halt macht, aufweisen, Hybridfahrzeuge, die einen Verbrennungsmotor und eine drehende Elektromaschine (Motor oder Generator) als eine Antriebsquelle enthalten, Elektrofahrzeuge (Elektroautos), die eine drehende Elektromaschine als eine Antriebsleistungsquelle enthalten, und ähnliche Beachtung in Hinblick auf Energiesparen und Umweltbelange erhalten. Diese Fahrzeuge sind so aufgebaut, dass die Drehung der Antriebsleistungsquelle, wie zum Beispiel des Verbrennungsmotors, in einem Zustand, in dem ein Fahrzeug angehalten hat, wie z. B. während eines Rotlichts, vollständig angehalten wird. Folglich hält auch eine mechanische Pumpe, die eine Ölpumpe ist, die mittels Drehantriebskraft der Antriebsleistungsquelle betrieben wird, in dem Zustand, in dem das Fahrzeug angehalten hat, an, wobei Hydraulikdruck des Hydrauliköls, das zu dem Antriebsübertragungssystem, z. B. einer Automatikgetriebevorrichtung oder einem Drehmomentwandler geliefert wird, sinkt. Für den Fall, in dem das Fahrzeug von einem Zustand, in dem der Hydraulikdruck auf diese Weise verringert ist, gestartet wird, kann ein Reibeingriffselement, wie eine Kupplung oder Bremse, die in dem Antriebsübertragungssystem enthalten ist, während einer Zeitspanne vom Starten der Antriebsleistungsquelle bis zum Steigen des Hydraulikdrucks, nicht angemessen in Eingriff gebracht werden, wodurch es zu Fällen kommt, in denen das Fahrzeug aufgrund dieser Reibeingriffselemente, die plötzlich derart eingreifen, dass sie einen Stoß oder ähnliches erzeugen, in einer abnormalen Art gestartet wird. Demzufolge ist eine Konfiguration, die eine Elektropumpe, die die mechanische Pumpe unterstützt, um den Hydraulikdruck des Hydrauliköls, das zu dem Antriebsübertragungssystem geliefert wird, auch während die Antriebsleistungsquelle angehalten ist, beizubehalten, bekannt (siehe z. B. Patentdokument 1).
  • Beispielsweise ist ein Fahrzeug, das in Patentdokument 1 offenbart ist, ein Parallelhybridfahrzeug, bei dem eine drehende Elektromaschine mit einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors verbunden ist, und das mit einem Drehmomentwandler und einer Automatikgetriebevorrichtung zwischen dem Verbrennungsmotor/der drehenden Elektromaschine und einem Rad versehen ist. Als ein Reibeingriffselement enthält der Drehmomentwandler eine Lock-up-Kupplung und die Automatikgetriebevorrichtung enthält eine Mehrzahl von Kupplungen und Bremsen zum Schalten von Schaltgetriebestufen bzw. Ganggeschwindigkeiten. Als eine Ölpumpe enthält das Fahrzeug eine mechanische Pumpe, die mittels der Antriebskraft des Verbrennungsmotors und der drehenden Elektromaschine als die Antriebsleistungsquellen betrieben wird, und eine Elektropumpe, die unabhängig von diesen Antriebsleistungsquellen funktioniert. In einem Zustand, in dem der Verbrennungsmotor und die drehende Elektromaschine angehalten sind, liefert das Fahrzeug hauptsächlich das Hydrauliköl, das von der Elektropumpe abgegeben wird, zu der Automatikgetriebevorrichtung und bewirkt das in Eingriff Bringen der Kupplung oder der Bremse. Wenn jedoch die Elektropumpe nicht angetrieben werden kann, wie z. B. in Fällen, in denen die Öltemperatur des Hydrauliköls extrem hoch oder extrem niedrig ist, wird die Elektropumpe nicht betrieben und die drehende Elektromaschine wird angetrieben, um die Versorgung mit dem Hydrauliköl mittels der mechanischen Pumpe durchzuführen. Man beachte, dass es in Patentdokument 1 keine Beschreibung bezüglich der Betriebssteuerung der Lock-up-Kupplung des Drehmomentwandlers gibt.
    • [Patentdokument 1] Japanische Patentanmeldungsveröffentlichungsnummer JP-A-2003-172165
  • Die DE 10 2005 013 137 A1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Ölversorgung für ein Automatgetriebe und ein Anfahrelement, welches mit Hilfe einer mechanischen, von einem Fahrmotor antreibbaren Ölpumpe und einer zweiten elektrisch antreibbaren Ölpumpe sowohl beim Betrieb des Fahrmotors als auch bei dessen Stillstand eine ausreichende Ölversorgung einer hydraulischen Steuereinrichtung des Automatgetriebes und/oder des Anfahrelements, insbesondere einer ölgekühlten Reibkupplung, sicherstellen kann, und das zudem die Kühlölversorgung dieses Anfahrelements dadurch sicherstellt, dass zumindest im Anfahrbetrieb die elektrisch angetriebene Ölpumpe einen Niederdruckölstrom zur Anfahrelement-Kühlung bereitstellt.
  • Die DE 101 62 973 A1 offenbart eine Antriebssteuervorrichtung für eine Ölpumpe zum Antreiben einer elektrischen Ölpumpe, indem der elektrischen Ölpumpe eine vorbestimmte Betriebsspannung so zugeführt wird, dass die Last auf die elektrische Ölpumpe verringert wird. Die Antriebssteuervorrichtung detektiert einen hydraulischen Kupplungsdruck, der zu einer hydraulischen Steuervorrichtung für ein Automatikgetriebe geführt wird, und treibt die elektrische Ölpumpe so an, dass ein erforderlicher hydraulischer Druck aufrechterhalten wird. In diesem Fall detektiert die Antriebssteuervorrichtung eine Öltemperatur der hydraulischen Steuervorrichtung für das Automatikgetriebe, steuert die Betriebsspannung der elektrischen Pumpe auf der Grundlage der Öltemperatur und führt die Betriebsspannung zu. Dadurch erhält der von der elektrischen Ölpumpe zugeführte hydraulische Druck den für die hydraulische Steuerung des Automatikgetriebes erforderlichen hydraulischen Druck aufrecht und verhindert, dass ein größerer hydraulischer Druck als notwendig zugeführt wird.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Für den Fall, dass eine drehende Elektromaschine als eine Antriebsleistungsquelle benutzt wird, wie bei diesem Hybridfahrzeug, unterscheidet es sich von einem allgemeinen Fahrzeug, das nur einen Verbrennungsmotor als Antriebsleistungsquelle benutzt, darin, dass die Antriebskraft von Null-Drehung zum Starten und Fahren bzw. Betreiben des Fahrzeugs ausgegeben werden kann. In solchen Fahrzeugen wird es gewünscht, dass eine Übertragungseffizienz der Drehantriebskraft zwischen der Antriebsleistungsquelle und dem Rad verbessert wird, um die Antriebseffizienz und die Energierückgewinnungseffizienz mittels Vermeidens von Schlupf einer Flüssigkeitskupplung, wie z. B. dem Drehmomentwandler, zu verbessern, und dass das Fahrzeug mit einem Lock-up-Eingriffselement bzw. Sperreingriffselelemt wie z. B. einer Lock-up-Kupplung bzw. Sperrkupplung, in einem Eingriffszustand gestartet oder mit niedriger Fahrzeuggeschwindigkeit bzw. -drehzahl betrieben bzw. gefahren wird, um die Energieeffizienz mittels des Verhinderns von Wärmeerzeugung des hydraulischen Öls in der Flüssigkeitskupplung zu verbessern. Wenn solche Fahrzeuge gestartet oder mit niedriger Fahrzeuggeschwindigkeit gefahren werden, ist es notwendig, das Lock-up-Eingriffselement mittels des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls, das von der Elektropumpe abgegeben wird, in Eingriff zu bringen, da die Abgabemenge des Hydrauliköls aus der mechanischen Pumpe nicht ausreichend ist.
  • Dennoch ist es, um das Fahrzeug in einem Zustand, in dem das Lock-up-Eingriffselement in Eingriff ist, zu fahren, notwendig, das Lock-up-Eingriffselement, ein Eingriffselement einer Getriebevorrichtung und ähnliches, in Eingriff zu bringen, so dass eine Getriebedrehmomentkapazität größer als oder gleich der Drehantriebskraft von der Antriebsleistungsquelle gewährleistet werden kann, wodurch ein relativ hoher Hydraulikdruck notwendig ist. Da jedoch die Elektropumpe im Allgemeinen eine niedrigere Abgabeleistung als die mechanische Pumpe aufweist, kann eine Situation aufkommen, in der die Abgabemenge des Hydrauliköls von der Elektropumpe unzureichend wird, wodurch der notwendige Hydraulikdruck in Abhängigkeit von verschiedenen Bedingungen wie z. B. einer Öltemperatur des Hydrauliköls, Spannungsleistungsversorgung der Elektropumpe und ähnlichem nicht gewährleistet werden kann. Beispielsweise erhöht sich in dem Fall, in dem die Temperatur des Hydrauliköls extrem niedrig ist, die Viskosität des Hydrauliköls und die Abgabemenge des Hydrauliköls von der Elektropumpe sinkt. Umgekehrt verringert sich in dem Fall, in dem die Temperatur des Hydrauliköls extrem hoch ist, die Viskosität des Öls zum Erhöhen der Leckagemenge von den jeweiligen Abschnitten der Versorgungsziele des Hydrauliköls, und die Abgabemenge des Hydrauliköls von der Elektropumpe wird relativ unzureichend. Falls ein Versuch, das Lock-up-Eingriffselement in Eingriff zu bringen, in einem Zustand gemacht wird, in dem die Abgabemenge des Hydrauliköls von der Elektropumpe unzureichend ist, besteht eine Möglichkeit, dass eine Situation, in der ein Eingriffsfehler, wie z. B. Schlupf auftritt, ein Stoß aufgrund von plötzlichem Eingreifen auftritt, oder ähnliches aufkommt. Andererseits, wenn die Elektropumpe, die eine hohe Abgabeleistung aufweist, benutzt wird, um eine solche Situation zu vermeiden, gibt es Probleme dahingehend, dass die Größe der Pumpe zunimmt, was wiederum zur Erhöhung des Gewichts und des Volumens führt und dass der Energieverbrauch (der elektrische Leistungsverbrauch), der für den Betrieb der Elektropumpe notwendig ist, ansteigt.
  • Um die oben beschriebenen Probleme zu lösen, ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Fahrzeugsteuervorrichtung vorzusehen, die so aufgebaut ist, dass Hydrauliköl, das von einer Elektropumpe abgegeben wird, zu einem Lock-up-Eingriffselement einer Flüssigkeitskupplung geliefert werden kann, um das Lock-up-Eingriffselement in Eingriff zu bringen, bei der das Auftreten eines Eingriffsfehlers, das Auftreten eines Stoßes und ähnliches des Lock-up-Eingriffselements verhindert werden kann, während eine Zunahme der Größe und ein Anstieg des Energieverbrauchs der Elektropumpe verhindert wird.
  • In einer besonderen Konfiguration entsprechend der vorliegenden Erfindung zum Lösen der oben beschriebenen Aufgabe, enthält eine Fahrzeugsteuervorrichtung ein Eingangsbauteil, das antriebsmäßig mit einer Antriebsleistungsquelle verbunden ist, eine mechanische Pumpe, die mittels Drehantriebskraft des Eingangsbauteils funktioniert, eine Elektropumpe, die die mechanische Pumpe unterstützt, einen Antriebsgetriebemechanismus bzw. Antriebsübertragungsmechanismus, der die Drehantriebskraft des Eingangsbauteils auf ein Ausgangsbauteil überträgt, eine Flüssigkeitskupplung, die zwischen dem Eingangsbauteil und dem Antriebsgetriebemechanismus vorgesehen ist, und die ein Lock-up-Eingriffselement enthält, das zum Funktionieren eine Versorgung mit Hydrauliköl erhält, das von der mechanischen Pumpe und der Elektropumpe abgegeben wird, ein Zustandsdetektiermittel zum Durchführen einer Zustandsdetektion für einen oder mehrere Faktoren, die eine Abgabeleistung der Elektropumpe beeinflussen, und einem Steuermittel zum Ausführen einer ersten Steuerbetriebsart, die ein in Eingriff Bringen des Lock-up-Eingriffselements in einem Fall erlaubt, in dem eine vorbestimmte erste Bedingung, die den einen oder die mehreren Faktoren, die die Abgabeleistung der Elektropumpe beeinflussen, spezifiziert, erfüllt ist, und zum Ausführen einer zweiten Steuerbetriebsart, die das in Eingriff Bringen des Lock-up-Eingriffselements in einem Fall verhindert, in dem die erste Bedingung nicht erfüllt ist, basierend auf einem Detektionsergebnis des Zustandsdetektionsmittels.
  • Entsprechend der besonderen Konfiguration wird, ob das Lock-up-Eingriffselement der Flüssigkeitskupplung im Eingriff ist, in Übereinstimmung damit ausgewählt, ob die vorbestimmte erste Bedingung, die einen oder mehrere Faktoren, die die Abgabeleistung der Elektropumpe beeinflussen, spezifiziert, erfüllt ist. Demnach kann, gemäß dem Zustand einer oder mehrerer Faktoren, die die Abgabeleistung der Elektropumpe beeinflussen, das Fahrzeug beispielsweise in einem Zustand betrieben werden, in dem das Lock-up-Eingriffselement mittels Erlauben des Eingriffs des Lock-up-Eingriffselements in einem Zustand, in dem die Abgabemenge der Elektropumpe ausreichend ist, in Eingriff ist, und das Fahrzeug kann in einem Antriebsgetriebezustand bzw. Antriebsübertragungszustand über die Flüssigkeitskupplung betrieben werden, indem der Eingriff des Lock-up-Eingriffselements in einem Zustand, in dem die Abgabemenge der Elektropumpe unzureichend ist, verhindert wird. Entsprechend wird es unnötig, die Elektropumpe, die eine hohe Abgabeleistung aufweist, zum Verhindern einer Situation, in der die Abgabemenge der Elektropumpe unzureichend wird, zu benutzen. Demnach kann ein Zunahme der Größe und ein Ansteigen des Energieverbrauchs der Elektropumpe verhindert werden. Da das Lock-up-Eingriffselement in einem Zustand, in dem die Abgabemenge der Elektropumpe unzureichend ist, am Eingreifen gehindert werden kann, kann das Auftreten eines Eingriffsfehlers des Lock-up-Eingriffselements, das Auftreten eines Stoßes oder ähnliches verhindert werden.
  • Es wird bevorzugt, dass die erste Bedingung eine Bedingung ist, die einen Zustand spezifiziert, in dem eine Abgabemenge der Elektropumpe eine notwendige Menge zum in Eingriff Bringen des Lock-up-Eingriffselements erreichen kann, so dass eine Übertragung der Drehantriebskraft von der Antriebsleistungsquelle zu dem Antriebsgetriebemechanismus ermöglicht wird.
  • Mit dieser Konfiguration ist die Abgabemenge der Elektropumpe angemessen und die erste Steuerbetriebsart, die den Eingriff des Lock-up-Eingriffselements erlaubt, wird derart ausgeführt, dass der Eingriff des Lock-up-Eingriffselements in einem Zustand, in dem die Drehantriebskraft von der Antriebsleistungsquelle zu einem Antriebsgetriebemechanismus übertragen wird, ermöglicht wird. Demnach kann verhindert werden, dass das Lock-up-Eingriffselement in dem Zustand in Eingriff gebracht wird, in dem die Abgabemenge der Elektropumpe unzureichend ist, und das Auftreten eines Eingriffsfehlers des Lock-up-Eingriffselements, das Auftreten eines Stoßes oder ähnliches kann verhindert werden.
  • Es wird bevorzugt, dass der Antriebsgetriebemechanismus eine Getriebevorrichtung ist, die ein Schalteingriffselement enthält, die erste Steuerbetriebsart eine Betriebsart ist, die den Eingriff von sowohl dem Lock-up-Eingriffselement als auch dem Schalteingriffselement erlaubt, und die zweite Steuerbetriebsart eine Betriebsart ist, bei der der Eingriff des Lock-up-Eingriffselements verhindert wird und der Eingriff des Schalteingriffselements erlaubt wird.
  • Mit dieser Konfiguration kann, gemäß dem Zustand des einen oder mehrerer Faktoren, die die Abgabeleistung der Elektropumpe beeinflussen, die Drehantriebskraft der Antriebsleistungsquelle beispielsweise direkt zu der Getriebevorrichtung in einem vorbestimmten Schaltzustand ohne einen Eingriff der Flüssigkeitskupplung zum Betreiben des Fahrzeugs übertragen werden, indem der Eingriff von sowohl dem Lock-up-Eingriffselement als auch dem Schalteingriffselement in dem Zustand, in dem die Abgabemenge der Elektropumpe ausreichend ist, erlaubt wird. Auch kann beispielsweise die Drehantriebskraft der Antriebsleistungsquelle zu der Getriebevorrichtung in dem vorbestimmten Schaltzustand über die Flüssigkeitskupplung zum Betreiben des Fahrzeugs übertragen werden, indem der Eingriff des Lock-up-Eingriffselements verhindert und der Eingriff des Schalteingriffselements erlaubt wird, in dem Zustand, in dem die Abgabemenge der Elektropumpe unzureichend ist. In dem Antriebsgetriebezustand über die Flüssigkeitskupplung steigt aufgrund von Schlupf der Flüssigkeitskupplung die Drehzahl des Eingangsbauteils und der mechanischen Pumpe an, bevor die Drehantriebskraft, die zu dem Schalteingriffselement übertragen wird, ansteigt, wodurch der Eingriff des Schalteingriffselements selbst in dem Zustand, in dem die Abgabemenge der Elektropumpe unzureichend ist, angemessen durchgeführt werden kann.
  • Es ist bevorzugt, dass das Steuermittel eine dritte Steuerbetriebsart ausführt, die eine Anhalte- bzw. Stoppsteuerung der Elektropumpe, nachdem eine Drehzahl der mechanischen Pumpe größer als oder gleich einem vorbestimmten Betriebsgrenzwert wird, während die zweite Steuerbetriebsart ausgeführt wird, durchführt, in einem Fall, in dem eine vorbestimmte zweite Bedingung, die einen Zustand, bei dem die Abgabeleistung der Elektropumpe verglichen mit der ersten Bedingung herabgesetzt ist, für einen oder mehrere Faktoren, die die Abgabeleistung der Elektropumpe beeinflussen, spezifiziert, nicht erfüllt wird, basierend auf dem Detektionsergebnis des Zustandsdetektionsmittel.
  • Mit dieser Konfiguration, kann in einem Fall, in dem die vorbestimmte zweite Bedingung, die den Zustand spezifiziert, in dem die Abgabeleistung der Elektropumpe verglichen mit der ersten Bedingung herabgesetzt ist, für den einen oder die mehreren Faktoren, die die Abgabeleistung der Elektropumpe beeinflussen, spezifiziert, nicht erfüllt ist, eine Schutzsteuerung der Elektropumpe gegen Überlast und ähnliches durchgeführt werden, während Betriebsstörungen bei der Ausführung der zweiten Steuerbetriebsart vermieden werden. Das heißt, mit dieser Konfiguration wird, in einem Zustand, in dem die Abgabeleistung der Elektropumpe herabgesetzt ist, die Elektropumpe angehalten, nachdem die Drehzahl der mechanischen Pumpe größer als oder gleich dem vorbestimmten Betriebsgrenzwert zur Sicherstellung der Versorgung mit dem Hydrauliköl hergestellt ist. Folglich kann die Elektropumpe zur Durchführung des Überlastschutzes angehalten werden, während das Auftreten eines Hydrauliköldruckabfalls aufgrund der Elektropumpe, die während der Ausführung der zweiten Steuerbetriebsart anhält, verhindert wird. Indem der Druckabfall des Hydrauliköls während der Ausführung der zweiten Steuerbetriebsart verhindert wird, kann der Eingriff des Schalteingriffselements der Getriebevorrichtung angemessen beibehalten werden und das Auftreten eines Eingriffsfehlers des Schalteingriffselements, das Auftreten eines Stoßes und ähnliches können verhindert werden.
  • Es wird bevorzugt, dass die zweite Bedingung eine Bedingung ist, die eine Grenze eines vorbestimmten Sicherheitsbereichs bis zu einem Zustand spezifiziert, in dem die Elektropumpe an einem Limit bzw. Höchstgrenze ist, an dem bzw. der sie angemessen zu funktionieren kann.
  • Mit dieser Konfiguration kann die Elektropumpe angehalten werden, um den Schutz gegen Überlast und ähnliches angemessen durchzuführen, während Betriebsausfälle in der Ausführung der zweiten Steuerbetriebsart vermieden werden, bis ein Zustand erreicht wird, in dem die Elektropumpe an dem Limit ist, an dem sie angemessen funktionieren kann.
  • Es wird bevorzugt, dass das Steuermittel die Elektropumpe umgehend anhält und eine vierte Steuerbetriebsart ausführt, die die Steuerung des Umschaltens auf die zweite Steuerbetriebsart durchführt, nachdem die Drehzahl der mechanischen Pumpe größer als oder gleich dem vorbestimmten Betriebsgrenzwert geworden ist, in einem Fall, in dem eine vorbestimmte dritte Bedingung, die einen Zustand spezifiziert, in dem der Faktor, der die Abgabeleistung der Elektropumpe beeinflusst, an einem Limit, innerhalb dem die Elektropumpe angemessen funktionieren kann, ist, nicht erfüllt ist, basierend auf dem Detektionsergebnis des Zustandsdetektionsmittels.
  • Mit dieser Konfiguration kann, in dem Fall, in dem der Faktor, der die Abgabeleistung der Elektropumpe beeinflusst, einen Höchstzustand, bei dem die Elektropumpe angemessen betrieben werden kann, überschritten hat, der Schutz der Pumpe gegen Überlast und ähnliches umgehend mittels sofortigen Anhaltens der Elektropumpe ausgeführt werden. Mittels Umschaltens auf die zweite Steuerbetriebsart, nachdem die Drehzahl der mechanischen Pumpe größer als oder gleich einem vorbestimmten Funktionsgrenzwert geworden ist, kann die zweite Steuerbetriebsart ausgeführt werden, indem der Hydraulikdruck des Hydrauliköls, das von der mechanischen Pumpe abgegeben wird, benutzt wird. Auf diese Art, indem die mechanische Pumpe für den Fall, in dem die Elektropumpe den Höchstzustand, bei dem sie angemessen funktionieren kann, überschritten hat, kann ein angemessener Betriebszustand des Fahrzeugs beibehalten werden, während die Elektropumpe effektiv entsprechend der Abgabeleistung der Elektropumpe benutzt wird.
  • Es ist bevorzugt, dass der Eingriff von sowohl dem Lock-up-Eingriffselement, als auch dem Schalteingriffselement verhindert wird, bis die Drehzahl der mechanischen Pumpe größer als oder gleich dem vorbestimmten Betriebsgrenzwert in der vierten Steuerbetriebsart wird.
  • Mit dieser Konfiguration kann der Eingriff des Lock-up-Eingriffselements und des Schalteingriffselements in einem Zustand, in dem der Hydraulikdruck des Hydrauliköls unzureichend ist, verhindert werden, bis die Drehzahl der mechanischen Pumpe größer als oder gleich einem vorbestimmten Betriebsgrenzwert geworden ist und ein notwendiger Hydraulikdruck des Hydrauliköls sichergestellt ist. Demnach kann das Auftreten eines Eingriffsfehlers dieser Eingriffselemente, das Auftreten eines Stoßes und ähnliches verhindert werden.
  • Es wird bevorzugt, dass die dritte Bedingung eine Bedingung ist, die einen Zustand spezifiziert, in dem die Abgabemenge der Elektropumpe an einem Limit ist, an dem sie eine notwendige Menge zum in Eingriff Bringen des Schalteingriffselements erreichen kann, so dass eine Übertragung der Drehantriebskraft, die von der Antriebsleistungsquelle über die Flüssigkeitskupplung zu einer dem Getriebe nachgeordneten Seite mit dem Lock-up-Eingriffselement in einem gelösten Zustand übertragen wird, ermöglicht wird.
  • Mit dieser Konfiguration wird die vierte Steuerbetriebsart für den Fall ausgeführt, in dem die Elektropumpe in einen Zustand kommt, bei dem die Abgabemenge eine notwendige Menge zum Ausführen der zweiten Betriebssteuerart nicht erreichen kann. Demnach kann der Schutz der Elektropumpe gegen Überlast und ähnliches angemessen durchgeführt werden und der angemessene Laufzustand des Fahrzeugs kann erhalten werden.
  • Es wird bevorzugt, dass das Steuermittel die vierte Steuerbetriebsart in einem Fall, in dem die Elektropumpe einen Fehler detektiert hat, ausführt.
  • Mit dieser Konfiguration wird, in dem Fall, in dem der Fehler der Elektropumpe detektiert wird, die Elektropumpe sofort angehalten und die zweite Steuerbetriebsart, die den Hydraulikdruck des Hydrauliköls, das von der mechanischen Pumpe abgegeben wird, benutzt, wird ausgeführt. Demnach kann, selbst wenn die Elektropumpe versagt hat, der geeignete Laufzustand des Fahrzeugs beibehalten werden.
  • Es wird bevorzugt, weiter Anstiegsbestimmungsmittel zum Bestimmen, ob ein Übergangszustand von einer Inbetriebnahme der Elektropumpe bis zu einem Anstieg des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls durchlaufen wurde und der Anstieg des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls beendet ist bzw. vollständig ist, einzusetzen. Es wird bevorzugt, dass das Steuermittel eine Bestimmung durchführt, ob die erste Bedingung erfüllt ist, nachdem das Anstiegsbestimmungsmittel bestimmt hat, dass der Anstieg beendet ist.
  • Beispielsweise gibt es in dem Fall, in dem das Hydrauliköl in dem Hydraulikdruckkreislauf in einer Situation, in der sowohl die Elektropumpe, als auch die mechanische Pumpe angehalten werden, ausgefallen ist, Fälle, in denen, wenn die Elektropumpe gestartet wird, eine bestimmte Zeitspanne des Übergangszustands von der Inbetriebnahme der Elektropumpe bis zu dem Anstieg des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls besteht, da eine bestimmte Zeitspanne zum Füllen des Hydraulikdruckkreislaufs mit dem Hydrauliköl, entsprechend der ausgefallenen Menge oder ähnlichem, notwendig ist. Bei dieser Konfiguration kann die Bestimmung der ersten Bedingung daran gehindert werden, in dem Übergangszustand ausgeführt zu werden, wodurch eine geeignete Bestimmung durchgeführt werden kann.
  • Es wird bevorzugt, dass das Anstiegsbestimmungsmittel eine erwartete Zeit bis zur Beendigung des Druckanstiegs des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls basierend auf einer verstrichenen Zeit eines Zustands, in dem sowohl die mechanische Pumpe, als auch die Elektropumpe angehalten sind, und einer Temperatur des Hydrauliköls erhält, und bestimmt, dass der Anstieg vollendet ist, wenn die erwartete Zeit abgelaufen ist.
  • Mit dieser Konfiguration kann eine Anstiegsbeendigungsbestimmung des Hydraulikdrucks auch für den Fall angemessen durchgeführt werden, in dem ein Hydraulikdrucksensor, der den Hydraulikdruck des Hydrauliköls detektiert, und ähnliches nicht vorgesehen sind. Das heißt, basierend auf der Ablaufzeit des Zustands, in dem sowohl die mechanische Pumpe, als auch die Elektropumpe angehalten sind, kann die Menge des Hydrauliköls, das aus dem Hydraulikdruckkreislauf ausgefallen ist, abgeschätzt werden. Basierend auf der Temperatur des Hydrauliköls können Veränderungen der Abgabemenge der Elektropumpe gemäß der sich verändernden Viskosität des Hydrauliköls, die Tendenz des Hydrauliköls in dem Hydraulikdruckkreislauf zum Ausfallen und ähnliches bestimmt werden. Demnach kann, basierend auf solch einer Information, die Zeit bis zum Beenden des Anstiegs des Hydraulikdrucks mit relativ hoher Genauigkeit zum Durchführen der Anstiegsbeendigungsbestimmung bestimmt werden. Zu beachten ist, dass selbstverständlich eine auch Konfiguration, in der die Beendigung des Anstiegs des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls direkt mittels Benutzung eines Hydraulikdruckdetektiermittels, wie z. B. dem Hydraulikdrucksensor, detektiert wird, möglich ist.
  • Es ist bevorzugt, dass der Faktor, der die Abgabeleistung der Elektropumpe beeinflusst, die Temperatur des Hydrauliköls enthält und die erste Bedingung eine Bedingung enthält, die einen Temperaturbereich des Hydrauliköls spezifiziert.
  • Mit dieser Konfiguration kann eine Bedingung eines geeigneten Temperaturbereichs hinsichtlich der Viskosität des Hydrauliköls, die sich entsprechend der Temperatur verändert, in der ersten Bedingung enthalten sein. Demnach kann in Anbetracht der Abgabeleistung der Elektropumpe, die von der Veränderung der Viskosität des Hydrauliköls gemäß der Temperatur abhängt, angemessen bestimmt werden, ob die Abgabemenge der Elektropumpe eine notwendige Menge erreicht.
  • Es wird bevorzugt, dass der Faktor, der die Abgabeleistung der Elektropumpe beeinflusst, eine Spannung einer Leistungsversorgung der Elektropumpe enthält und die erste Bedingung eine Bedingung enthält, die einen Spannungsbereich der Leistungsversorgung spezifiziert.
  • Mit dieser Konfiguration kann eine Bedingung eines Spannungsbereichs der Leistungsversorgung, die zum angemessenen Funktionieren der Elektropumpe notwendig ist, in der ersten Bedingung enthalten sein. Demnach kann in Anbetracht der Abgabeleistung der Elektropumpe, die sich gemäß der Spannung der Leistungsversorgung verändert, angemessen bestimmt werden, ob die Abgabemenge der Elektropumpe die notwendige Menge erreicht.
  • Es wird bevorzugt, dass der Faktor, der die Abgabeleistung der Elektropumpe beeinflusst, die Temperatur des Hydrauliköls und die Spannung der Leistungsversorgung der Elektropumpe enthält und die erste Bedingung eine Bedingung eines Bereichs enthält, der mittels sowohl der Temperatur des Hydrauliköls als auch der Spannung der Leistungsversorgung spezifiziert ist.
  • Mit dieser Konfiguration kann eine Bedingung eines geeigneten Temperatur-Spannungsbereichs in Anbetracht der Beziehung von sowohl der Viskosität des Hydrauliköls, die sich gemäß der Temperatur verändert, als auch der Spannung der Leistungsversorgung der Elektropumpe, in der ersten Bedingung enthalten sein. Demnach kann in Anbetracht der Abgabeleistung der Elektropumpe, die sich gemäß sowohl der Viskosität des Hydrauliköls in Übereinstimmung mit der Temperatur, als auch der Spannung der Leistungsversorgung verändert, angemessen bestimmt werden, ob die Abgabemenge der Elektropumpe die notwendige Menge erreicht.
  • Es wird bevorzugt, dass der Faktor, der die Abgabeleistung der Elektropumpe beeinflusst, eine Temperatur von mindestens einem Antriebselektromotor der Elektropumpe oder eines Treibers des Antriebselektromotors enthält und die erste Bedingung eine Bedingung enthält, die einen Temperaturbereich von mindestens dem Elektromotor oder dem Treiber spezifiziert.
  • Mit dieser Konfiguration kann eine Bedingung eines Temperaturbereichs von mindestens einem aus dem Antriebselektromotor der Elektropumpe, der sich einfach gemäß einem Lastzustand der Elektropumpe verändert, und dem Treiber des Elektromotors in der ersten Bedingung enthalten sein. Demnach kann die Abgabeleistung der Elektropumpe aus dem Lastzustand der Elektropumpe zum angemessenen Bestimmen, ob die Abgabemenge der Elektropumpe die notwendige Menge erreicht, abgeschätzt werden.
  • Es ist bevorzugt, dass eine drehende Elektromaschine als die Antriebsleistungsquelle enthalten ist, und dass das Steuermittel eine Steuerung der Übertragung von Drehantriebskraft der drehenden Elektromaschine auf ein Rad zum Starten eines Fahrzeugs in einem Zustand, in dem das Lock-up-Eingriffselement im Eingriff ist, durchführt. Man beachte, dass in der vorliegenden Erfindung die „drehende Elektromaschine” als ein Konzept benutzt wird, das alles, einen Motor (Elektromotor), einen Generator (Elektrogenerator) und, falls notwendig, einen Motorgenerator, der eine Funktion von sowohl dem Motor, als auch dem Generator erfüllt, enthält.
  • Mit dieser Konfiguration kann in einem Hybridfahrzeug, einem Elektrofahrzeug oder ähnlichem, das die drehende Elektromaschine als die Antriebsleistungsquelle enthält, die Übertragungseffizienz der Drehantriebskraft zum Verbessern der Antriebseffizienz und der Energierückgewinnungseffizienz verbessert werden, indem die Drehantriebskraft der drehenden Elektromaschine zum Starten des Fahrzeugs in dem Zustand, in dem das Lock-up-Eingriffselement in Eingriff ist, auf das Rad übertragen wird. Weiter, wie oben beschrieben, ist es möglich, die Zunahme der Größe und das Ansteigen des Energieverbrauchs der Elektropumpe zu verhindern und das Auftreten eines Fehleingriffs des Lock-up-Eingriffselements, das Auftreten eines Stoßes und ähnliches zu verhindern.
  • Es wird bevorzugt, dass weiter ein Verbrennungsmotor als die Antriebsleistungsquelle enthalten ist und dass das Eingangsbauteil wahlweise mit dem Verbrennungsmotor über eine Übertragungskupplung verbunden wird.
  • Mit dieser Konfiguration kann, in einem Hybridfahrzeug, das sowohl die drehende Elektromaschine als auch den Verbrennungsmotor als die Antriebsleistungsquelle enthält, die Übertragungseffizienz der Drehantriebskraft zum Verbessern der Antriebseffizienz und der Energierückgewinnungseffizienz mittels Lösens der Übertragungskupplung bzw. Übertragungskupplung zum Trennen des Verbrennungsmotors und Übertragen der Drehantriebskraft der drehenden Elektromaschine auf das Rad zum Starten des Fahrzeugs in dem Zustand, in dem das Lock-up-Eingriffselement in Eingriff ist, verbessert werden. Weiter, wie oben beschrieben, ist es möglich, die Zunahme einer Größe und das Ansteigen eines Energieverbrauchs der Elektropumpe zu verhindern und das Auftreten eines Fehleingriffs des Lock-up-Eingriffselements, das Auftreten eines Stoßes und ähnliches zu verhindern.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist eine schematische Darstellung, die eine Konfiguration einer Fahrzeugantriebsvorrichtung, die eine Fahrzeugsteuervorrichtung enthält, entsprechend einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 2 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration eines Steuersystems der Fahrzeugsteuervorrichtung entsprechend der ersten Ausführungsform zeigt.
  • 3 ist eine Ansicht, die ein besonderes Beispiel einer Spannungs-Öltemperaturtabelle entsprechend der ersten Ausführungsform zeigt.
  • 4 ist eine Ansicht, die ein besonderes Beispiel einer Drehzahltabelle einer mechanischen Pumpe (MP) entsprechend der ersten Ausführungsform zeigt.
  • 5 ist eine illustrative Ansicht, die einen Zustand, in dem ein Hydraulikdruck des Hydrauliköls später als der Anstieg der Drehzahl der Elektropumpe ansteigt, zeigt.
  • 6 ist eine Ansicht, die ein besonderes Beispiel einer erwarteten Anstiegszeittabelle entsprechend der ersten Ausführungsform zeigt.
  • 7 ist ein Flussdiagramm, das einen gesamten Ablauf eines Entscheidungsvorgangs einer Steuerbetriebsart mittels der Fahrzeugsteuervorrichtung entsprechend der ersten Ausführungsform zeigt.
  • 8 ist ein Flussdiagramm, das einen Vorgangsablauf einer dritten Steuerbetriebsart in Stufe #12 aus 7 zeigt.
  • 9 ist ein Flussdiagramm, das einen Vorgangsablauf einer vierten Steuerbetriebsart in Stufe #13 von 7 zeigt.
  • 10 ist eine Ansicht, die ein besonderes Beispiel einer Temperaturtabelle einer Elektropumpe (EP) entsprechend einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • Beste Arten zum Ausführen der Erfindung
  • 1. Erste Ausführungsform
  • Eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird basierend auf den Figuren beschrieben. In dieser Ausführungsform wird ein Fall, in dem eine Fahrzeugsteuervorrichtung 1 entsprechend der vorliegenden Erfindung in einer Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 für ein Hybridfahrzeug angewendet wird, als ein Beispiel beschrieben. 1 ist eine schematische Darstellung, die eine Konfiguration eines Antriebsübertragungssystems und eines Hydraulikdrucksteuersystems der Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 zeigt, die die Fahrzeugsteuervorrichtung 1 entsprechend dieser Ausführungsform enthält. In der Zeichnung zeigt eine durchgezogene Linie einen Übertragungsweg von Antriebskraft, eine gestrichelte Linie zeigt einen Hydraulikölversorgungsweg und eine strichgepunktete Linie zeigt einen Versorgungsweg elektrischer Leistung. Man beachte, dass (P1) oder (P2), die nahe an der gestrichelten Linie angeordnet sind, zeigen, dass der Hydraulikdruck des Hydrauliköls in dem Versorgungsweg ein erster Hydraulikdruck P1 oder ein zweiter Hydraulikdruck P2 ist. Man kann ungefähr sagen, wie in der Zeichnung gezeigt, dass die Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 entsprechend dieser Ausführungsform einen Verbrennungsmotor 11 und eine drehende Elektromaschine 12 als Antriebsleistungsquelle 13 enthält und so aufgebaut ist, dass die Antriebskraft der Antriebsleistungsquelle 13 über einen Drehmomentwandler 14 und eine Getriebevorrichtung bzw. Übertragungsvorrichtung 15 auf ein Rad 18 übertragen wird. Die Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 enthält zum Liefern des Hydrauliköls zu den jeweiligen Abschnitten, wie z. B. dem Drehmomentwandler 14 und der Getriebevorrichtung 15, eine Hydrauliksteuervorrichtung 3. 2 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration eines Steuersystems der Fahrzeugsteuervorrichtung 1 entsprechend dieser Ausführungsform zeigt. In der Zeichnung zeigt eine durchgezogene Linie einen Übertragungsweg eines Signals und ein weißer Pfeil zeigt einen Übertragungsweg eines Signaldrucks. Wie in der Zeichnung gezeigt, ist die Fahrzeugsteuervorrichtung 1 entsprechend dieser Ausführungsform zum Durchführen von Steuerung der jeweiligen Abschnitte der Fahrzeugantriebsvorrichtung 2, die die Hydrauliksteuervorrichtung 3 enthält, aufgebaut.
  • 1-1. Konfiguration eines Antriebsübertragungssystems einer Fahrzeugantriebsvorrichtung
  • Zuerst wird eine Konfiguration des Antriebsübertragungssystems der Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 entsprechend dieser Ausführungsform beschrieben werden. Wie in 1 gezeigt, ist die Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 eine Antriebsvorrichtung für ein Parallelhybridfahrzeug, das den Verbrennungsmotor 11 und die drehende Elektromaschine 12 als die Antriebsleistungsquelle 13 zum Antreiben des Fahrzeugs aufweist, wobei der Verbrennungsmotor 11 und die drehende Elektromaschine 12 in Reihe über eine Übertragungskupplung TC verbunden sind. Der Verbrennungsmotor 11 ist eine Wärme-Kraft-Maschine, die mittels Verbrennung von Kraftstoff angetrieben wird, für die verschiedene bekannte Verbrennungsmotoren, wie z. B. ein Ottomotor oder ein Dieselmotor, verwendet werden können. Die drehende Elektromaschine 12 ist geeignet, als ein Motor (Elektromotor) zu funktionieren, der elektrische Leistungsversorgung zum Erzeugen von Leistung erhält, und als ein Generator (Elektrogenerator) zu funktionieren, der Leistung zum Erzeugen von elektrischer Leistung erhält. Daher ist die drehende Elektromaschine 12 elektrisch mit einer Batterie 16 als eine elektrische Speichervorrichtung verbunden. Das heißt, die drehende Elektromaschine 12 läuft mit elektrischer Leistungsversorgung, die von der Batterie 16 erhalten wird, oder lädt die Batterie 16 mit elektrischer Leistung, die mittels der Drehantriebskraft, die von dem Rad übertragen wird, erzeugt wird. Man beachte, dass es auch bevorzugt ist, einen Kondensator als die elektrische Speichervorrichtung zu benutzen oder eine Batterie zusammen mit einem Kondensator zu benutzen. Ein Rotor der drehenden Elektromaschine 12 ist mit einer Eingangswelle 21 so verbunden, dass sie integral drehen. Die Übertragungskupplung TC zum wahlweise Verbinden des Verbrennungsmotors 11 mit der Eingangswelle 21 ist zwischen dem Verbrennungsmotor 11 und der drehenden Elektromaschine 12 vorgesehen. Das heißt, die Eingangswelle 21 ist wahlweise mit dem Verbrennungsmotor über die Übertragungskupplung TC verbunden. Die Übertragungskupplung TC erhält eine Versorgung mit dem Hydrauliköl mit dem ersten Hydraulikdruck P1, der später beschrieben wird, und wird zur Betätigung mittels eines Hydraulikdrucksteuerventils (nicht gezeigt) gesteuert. In dieser Ausführungsform entspricht die Eingangswelle 21 einem Eingangsbauteil der vorliegenden Erfindung.
  • In der Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 wird, wenn das Fahrzeug angelassen wird, oder mit niedriger Geschwindigkeit fährt, die Übertragungskupplung TC gelöst, der Verbrennungsmotor 11 kommt in einen angehaltenen Zustand und nur die Drehantriebskraft der drehenden Elektromaschine 12 wird zum Fahren des Fahrzeugs auf das Rad 18 übertragen. Dabei erhält die drehende Elektromaschine 12 elektrische Leistungsversorgung von der Batterie 16 zum Erzeugen der Antriebskraft. In einem Zustand, in dem die Drehzahl der drehenden Elektromaschine 12 größer als oder gleich einem bestimmten Niveau bzw. Level wird, kommt die Übertragungskupplung TC in den Eingriffszustand, wodurch der Verbrennungsmotor 11 angekurbelt wird, um angelassen zu werden. Nachdem der Verbrennungsmotor 11 angelassen ist, wird die Drehantriebskraft zum Fahren des Fahrzeugs von sowohl dem Verbrennungsmotor 11 als auch der drehenden Elektromaschine 12 zu dem Antriebsrad 18 übertragen. In diesem Fall kann die drehende Elektromaschine 12 entweder in einem Zustand, in dem Elektrizität mittels der Drehantriebskraft des Verbrennungsmotors 11 erzeugt wird, oder in einem Zustand, in dem die Antriebskraft mittels der elektrischen Leistung, die von der Batterie 16 geliefert wird, erzeugt wird, sein, abhängig von einem Ladezustand der Batterie 16. Falls die Geschwindigkeit des Fahrzeugs vermindert wird, wird die Übertragungskupplung TC gelöst, der Verbrennungsmotor 11 kommt in den angehaltenen Zustand und die drehende Elektromaschine 12 kommt in den Zustand, in dem Elektrizität mittels der Drehantriebskraft, die von dem Rad 18 übertragen wird, erzeugt wird. Die Batterie 16 wird mittels der elektrischen Leistung, die drehende Elektromaschine 12 erzeugt wird, geladen. In dem angehaltenen Zustand des Fahrzeugs ist die Übertragungskupplung TC in einem gelösten Zustand und der Verbrennungsmotor 11 und die drehende Elektromaschine 12 sind in einem angehaltenen Zustand.
  • Die Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 enthält eine Getriebevorrichtung 15, die die Drehantriebskraft der Eingangswelle 21, die antriebsmäßig mit der Antriebsleistungsquelle 13 verbunden ist, zu einer Ausgangswelle 23 überträgt, und den Drehmomentwandler 14, der zwischen der Eingangswelle 21 und der Getriebevorrichtung 15 vorgesehen ist. Die Getriebevorrichtung 15 ist eine Vorrichtung, die Drehantriebskraft, die von der Antriebsleistungsquelle 13 über den Drehmomentwandler 14 übertragen wird, verstellt und sie zu der Ausgangswelle 23 auf die Seite des Rads 18 überträgt. Der Drehmomentwandler 14 ist eine Vorrichtung, die Drehantriebskraft der Eingangswelle 21, die antriebsmäßig mit der Antriebsleistungsquelle 13 verbunden ist, zu der Getriebevorrichtung 15 über eine Zwischenwelle 22 überträgt. In dieser Ausführungsform entspricht der Drehmomentwandler 14 einer Flüssigkeitskupplung der vorliegenden Erfindung.
  • Der Drehmomentwandler 14 enthält ein Pumpenflügelrad bzw. einen Pumpenimpeller 14a als ein eingangsseitiges Drehbauteil, das mit der Eingangswelle 21 verbunden ist, ein Turbinenlaufrad 14b, als ein ausgangsseitiges Drehbauteil, das mit der Zwischenwelle 22 verbunden ist, und einen Stator 14c, der dazwischen vorgesehen ist und eine Freilaufkupplung enthält. Der Drehmomentwandler 14 führt die Antriebskraftübertragung zwischen dem Pumpenimpeller 14a auf der Antriebsseite und dem Turbinenlaufrad 14b auf der angetriebenen Seite über das darin eingefüllte Hydrauliköl durch. Der Drehmomentwandler 14 enthält eine Lock-up-Kupplung bzw. Sperrkupplung LC als ein Lock-up-Reibeingriffselement bzw. Sperrreibeingriffslelemnt. Die Lock-up-Kupplung LC ist eine Kupplung, die den Pumpenimpeller 14a und das Turbinenlaufrad 14b zum integralen Drehen verbindet, um einen Drehunterschied (Schlupf) zwischen dem Pumpenimpeller 14a und dem Turbinenlaufrad 14b auszuschließen und die Übertragungseffizienz zu verbessern. Demnach überträgt, in dem Eingriffszustand der Lock-up-Kupplung LC, der Drehmomentwandler 14 die Antriebskraft der Antriebsleistungsquelle 13 (Eingangswelle 21) direkt zu der Getriebevorrichtung 15 (Zwischenwelle 22) ohne Einfluss des Hydrauliköls. Das Hydrauliköl des zweiten Hydraulikdrucks P2, der später beschrieben wird, wird zu dem Drehmomentwandler 14, der die Lock-up-Kupplung LC enthält, geliefert. In dieser Ausführungsform entspricht die Lock-up-Kupplung LC einem Lock-up-Eingriffselement der vorliegenden Erfindung und die Ausgangswelle 23 entspricht einem Ausgangsbauteil der vorliegenden Erfindung.
  • In dieser Ausführungsform ist die Getriebevorrichtung 15 ein Automatikgetriebe, das eine Mehrzahl von Schaltgetriebestufen bzw. Gängen aufweist. Demnach enthält die Getriebevorrichtung 15 einen Zahnradmechanismus, wie beispielsweise einen Planetengetriebemechanismus (nicht gezeigt), und eine Mehrzahl von Reibeingriffselementen, wie beispielsweise Kupplungen oder Bremsen, zum Durchführen von in Eingriff Bringen oder Lösen eines drehenden Elements des Zahnradmechanismus und Schalten der Schaltgetriebestufen, um die Mehrzahl von Schaltgetriebestufen, die verschiedene Getriebeübersetzungsverhältnisse aufweisen, zu strukturieren. 1 zeigt ein Beispiel einer ersten Kupplung C1 und einer ersten Bremse B1 als die Reibeingriffselemente. Man beachte, dass die reale Getriebevorrichtung 15 weiter mehrere Reibeingriffselemente wie Kupplungen oder Bremsen enthält. Die Getriebevorrichtung 15 verstellt die Drehzahl der Zwischenwelle 22 mit einem vorbestimmten Getriebeübersetzungsverhältnis, das für jede Schaltgetriebestufe eingestellt ist, und wandelt das Drehmoment, das auf eine Ausgangswelle 23 übertragen werden soll. Die Drehantriebskraft, die von der Getriebevorrichtung 15 zu der Ausgangswelle 23 übertragen wird, wird über eine Differenzialvorrichtung 17 zu dem Rad 18 übertragen.
  • Die Mehrzahl von Reibeingriffselementen C1, B1 und ähnliches der Getriebevorrichtung 15 erhalten Hydraulikölversorgung mit dem ersten Hydraulikdruck P1, der später beschrieben wird, und werden zur Betätigung mittels eines Schaltsteuerventils VB gesteuert, das ein Hydraulikdrucksteuerventil zur Schaltsteuerung ist. Die Mehrzahl von Reibeingriffselementen C1, B1 und ähnliche sind im Eingriff oder gelöst, um die Mehrzahl von Schaltgetriebestufen zu schalten. Beispielsweise wird ein erster Gang mit nur der ersten Kupplung C1 im Eingriffszustand ausgebildet, und ein zweiter Gang wird mit der ersten Kupplung C1 und der ersten Bremse B1 im Eingriffszustand ausgebildet. In dieser Ausführungsform wird das Fahrzeug in dem ersten Gang angelassen oder bei niedriger Geschwindigkeit gefahren, und der erste Gang wird ausgebildet, indem nur die erste Kupplung C1 in dem Eingriffszustand ist. Demnach ist, wenn das Fahrzeug angelassen wird oder mit einer niedrigen Drehzahl läuft, die erste Kupplung C1 in der Getriebevorrichtung 15 im Eingriff. Man beachte, dass das Hydrauliköl mit dem zweiten Hydraulikdruck P2 zur Schmierung und Kühlung der jeweiligen Abschnitte der Getriebevorrichtung 15 geliefert wird. In dieser Ausführungsform entspricht die Getriebevorrichtung 15 einem Antriebsgetriebemechanismus bzw. Antriebsübertragungsmechanismus der vorliegenden Erfindung und die jeweiligen Reibeingriffselemente C1, B1 und ähnliche entsprechen einem Schalteingriffselement der vorliegenden Erfindung.
  • In der Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 ist die Lock-up-Kupplung LC des Drehmomentwandlers 14 in einem gelösten Zustand, wenn die Schaltgetriebestufe der Getriebevorrichtung 15 umgeschaltet wird und sie ist in einem Eingriffszustand, wenn das Fahrzeug in der jeweiligen Schaltgetriebestufe läuft, in einer ähnlichen Art, wie in dem Fall einer allgemeinen Automatikgetriebevorrichtung. Weiter werden in der Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 entsprechend dieser Ausführungsform der Verbrennungsmotor 11 und die drehende Elektromaschine 12 als die Antriebsleistungsquellen 13 benutzt. Folglich kann die drehende Elektromaschine 12 dazu veranlasst werden, die Antriebskraft von Null-Drehung zum in Bewegung Setzen des Fahrzeugs auszugeben. Demnach ist in der Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 die Lock-up-Kupplung LC grundsätzlich im Eingriffszustand wenn das Fahrzeug in Bewegung gesetzt wird oder mit niedriger Geschwindigkeit führt, um das Fahrzeug in einem Zustand, in dem die Drehantriebskraft der drehenden Elektromaschine 12 direkt zu dem Getriebemechanismus 15 übertragen wird, zu betreiben. Entsprechend kann Schlupf des Drehmomentwandlers 14 verhindert werden, wodurch die Übertragungseffizienz der Drehantriebskraft zwischen der Antriebsleistungsquelle 13 und dem Rad 18 zum Verbessern der Antriebseffizienz und der Energierückgewinnungseffizienz verbessert wird, und Wärmeerzeugung des Hydrauliköls in dem Drehmomentwandler 14 kann zum Verbessern der Energieeffizienz verhindert werden. Man beachte, dass, wie später beschrieben, wenn das Fahrzeug gestartet wird oder mit niedriger Geschwindigkeit fährt, das Hydrauliköl, das von einer Elektropumpe EP abgegeben wird, zu der Lock-up-Kupplung LC und den jeweiligen Reibeingriffselementen C1, B1 und ähnlichen der Getriebevorrichtung 15 geliefert wird, wodurch das in Eingriff Bringen von diesen durchgeführt wird. Folglich ist die Fahrzeugsteuervorrichtung 1, die die Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 steuert, so aufgebaut, dass die Lock-up-Kupplung LC in dem Fall in einen gelösten Zustand kommt, in dem die Abgabemenge des Hydrauliköls von der Elektropumpe unzureichend ist, entsprechend des Zustands eines oder mehrerer Faktoren, z. B. der Hydrauliköltemperatur, die die Förder- bzw. Abgabeleistung der Elektropumpe EP beeinflussen. Demnach wird eine Steuerbetriebsart zum Ausführen der Antriebskraftübertragung über den Drehmomentwandler 14 ausgeführt. Die Steuerbetriebsart wird später detailliert beschrieben.
  • 1-2. Konfiguration einer Hydrauliksteuervorrichtung
  • Als nächstes wird die Hydrauliksteuervorrichtung 3 beschrieben, die ein Hydraulikdrucksteuersystem der Fahrzeugantriebsvorrichtung 2, die oben beschrieben wurde, aufbaut. Wie in 1 gezeigt, enthält die Hydrauliksteuervorrichtung 3 zwei Typen von Pumpen, eine mechanische Pumpe MP und die Elektropumpe EP, als hydraulische Druckquellen zum Ansaugen des Hydrauliköls, das in einer Ölwanne (nicht gezeigt) gespeichert ist, und zum Liefern des Hydrauliköls zu den jeweiligen Abschnitten der Fahrzeugantriebsvorrichtung 2. Die mechanische Pumpe MP ist eine Ölpumpe, die mittels der Drehantriebskraft der Eingangswelle 21 (Antriebsleistungsquelle 13) funktioniert. Als die mechanische Pumpe MP, werden beispielsweise eine Zahnradpumpe, eine Flügelpumpe und ähnliches bevorzugt benutzt. In diesem Beispiel ist die mechanische Pumpe MP antriebsmäßig mit der Eingangswelle 21 über den Pumpenimpeller 14a des Drehmomentwandlers 14 verbunden und wird mittels der Drehantriebskraft der drehenden Elektromaschine 12 oder mittels der Drehantriebskraft von sowohl dem Verbrennungsmotor 11 als auch der drehenden Elektromaschine 12 angetrieben. Die mechanische Pumpe MP ist grundsätzlich geeignet, eine Ölmenge abzugeben, die ausreichend höher ist als die des Hydrauliköls, das notwendig für die Fahrzeugantriebsvorrichtung 2, die die Fahrzeugsteuervorrichtung 1 enthält, ist. Dennoch gibt die mechanische Pumpe MP kein Hydrauliköl ab, während die Eingangswelle 21 angehalten ist (z. B. während das Fahrzeug angehalten ist). Die mechanische Pumpe MP gibt das Hydrauliköl ab, während die Eingangswelle 21 mit niedriger Drehzahl gedreht wird (z. B. während das Fahrzeug mit niedriger Geschwindigkeit bzw. Drehzahl betrieben wird), aber es gibt Fälle, in denen die für die Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 notwendige Ölmenge nicht geliefert werden kann. Daher enthält die Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 die Elektropumpe EP zum Unterstützen der mechanischen Pumpe MP.
  • Die Elektropumpe EP ist eine Ölpumpe, die mittels der Antriebskraft eines Elektromotors 20 zum Antreiben der Pumpe unabhängig von der Antriebskraft der Antriebsleistungsquelle 13 betrieben wird. Als die Elektropumpe EP werden beispielsweise ebenfalls die Zahnradpumpe, die Flügelpumpe und ähnliches geeignetes benutzt. Der Elektromotor 20, der die Elektropumpe EP antreibt, ist elektrisch mit der Batterie 16 verbunden und erhält die elektrische Leistungsversorgung von der Batterie 16 zum Erzeugen der Antriebskraft. Die Elektropumpe EP ist eine Pumpe, die die mechanische Pumpe MP unterstützt, und die in einem Zustand funktioniert, in dem die notwendige Ölmenge nicht von der mechanischen Pumpe MP geliefert wird, wie z. B. während das Fahrzeug, wie oben beschrieben, angehalten ist oder mit einer niedrigen Geschwindigkeit betrieben wird. Aufgrund solcher Charakteristiken als eine Unterstützungspumpe und um Größe und Gewicht zu reduzieren sowie den Leistungsverbrauch des Elektromotors 20 zu reduzieren, wird eine Pumpe, die eine niedrigere Abgabeleistung als die mechanische Pumpe MP aufweist, als die Elektropumpe EP benutzt. In dieser Ausführungsform entspricht der Elektromotor 20 einem Antriebselektromotor der Elektropumpe EP der vorliegenden Erfindung und die Batterie 16 entspricht einer Leistungsversorgung der Elektropumpe EP der vorliegenden Erfindung.
  • Die Hydrauliksteuervorrichtung 3 enthält ein erstes Regulierventil (primäres Regulierventil) PV und ein zweites Regulierventil (sekundäres Regulierventil) SV als Regulierventile zum Regulieren des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls, das von der mechanischen Pumpe MP und der Elektropumpe EP geliefert wird, auf einen vorbestimmten Druck. Das erste Regulierventil PV ist ein Regulierventil, das den Hydraulikdruck des Hydrauliköls, das von der mechanischen Pumpe MP und der Elektropumpe EP geliefert wird, auf den ersten Hydraulikdruck P1 reguliert. Das zweite Regulierventil SV ist ein Regulierventil, das den Hydraulikdruck von überschüssigem Öl von dem ersten Regulierventil PV auf den zweiten Hydraulikdruck P2 reguliert. Daher wird der zweite Hydraulikdruck P2 auf einen niedrigeren Wert als der des erste Hydraulikdrucks P1 eingestellt. Der erste Hydraulikdruck P1 entspricht einem Leitungsdruck als ein Referenzhydraulikdruck der Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 und ein Wert davon wird basierend auf dem Signaldruck, der von einem linearen Magnetventil SLT geliefert wird, bestimmt.
  • Wie in 2 gezeigt, werden das erste Regulierventil PV und das zweite Regulierventil SV mit dem Signaldruck von dem linearen Magnetventil SLT, das im Allgemeinen zur Hydraulikdruckregulierung benutzt wird, versorgt. Wie in 1 gezeigt, reguliert das erste Regulierventil PV den Hydraulikdruck des Hydrauliköls, das von der mechanischen Pumpe MP und der Elektropumpe EP geliefert wird, und auf der vorgelagerten Seite (der Seite der mechanischen Pumpe MP und der Elektropumpe EP) bezüglich des ersten Regulierventils PV ist, auf den ersten Hydraulikdruck P1 gemäß dem gelieferten Signaldruck. Das erste Regulierventil PV reguliert die Menge des Hydrauliköls, das von der mechanischen Pumpe MP und der Elektropumpe EP geliefert wird, das zu der Seite des zweiten Regulierventils SV ablaufen soll, basierend auf einem Übergang des Signaldrucks, der von dem linearen Magnetventil SLT geliefert wird und einem Rückkopplungsdruck des ersten Hydraulikdrucks P1 nach der Regulierung mittels des ersten Regulierventils PV. Das heißt, in dem Fall, in dem die Ölmenge des Hydrauliköls, das von der mechanischen Pumpe MP und der Elektropumpe EP geliefert wird, groß ist, vergrößert das erste Regulierventil PV die Ölmenge des Hydrauliköls, das zu dem zweiten Regulierventil SV ablaufen soll. Auf der anderen Seite wird in dem Fall, in dem die Ölmenge des Hydrauliköls, das von der mechanischen Pumpe MP und der Elektropumpe EP geliefert wird, klein ist, die Ölmenge des Hydrauliköls, das zu dem zweiten Regulierventil SV ablaufen soll, verringert. Entsprechend wird der Hydraulikdruck des Hydrauliköls auf der vorgelagerten Seite bezüglich des ersten Regulierventils PV auf den ersten Hydraulikdruck P1 gemäß dem Signaldruck reguliert.
  • Das zweite Regulierventil SV reguliert den Hydraulikdruck des überschüssigen Öls, das von dem ersten Regulierventil PV abläuft, d. h. den Hydraulikdruck auf der nachgelagerten Seite (Seite des zweiten Regulierventils SV) bezüglich des ersten Regulierventils PV und vorgelagerten Seite (Seite des ersten Regulierventils PV) bezüglich des zweiten Regulierventils SV, auf den vorbestimmten zweiten Hydraulikdruck P2 gemäß dem Signaldruck, der von dem linearen Magnetventil SLT geliefert wird. Das zweite Regulierventil SV reguliert die Menge des überschüssigen Hydrauliköls, das von dem ersten Regulierventil PV abläuft, dass es in die Ölwanne abläuft, basierend auf einem Ausgleich des Signaldrucks, der von dem linearen Magnetventil SLT geliefert wird und Rückkopplungsdruck des zweiten Hydraulikdrucks P2 nach der Regulierung mittels des zweiten Regulierventils SV. Das heißt, in dem Fall, in dem die Ölmenge des überschüssigen Öls von dem ersten Regulierventil PV groß ist, vergrößert das zweite Regulierventil SV die Ölmenge des Hydrauliköls, das zu der Ölwanne ablaufen soll. Auf der anderen Seite wird für den Fall, in dem die Ölmenge des überschüssigen Öls von dem ersten Regulierventil PV klein ist, die Ölmenge des Hydrauliköls, das zu der Ölwanne ablaufen soll, verringert. Entsprechend wird der Hydraulikdruck des Hydrauliköls auf der vorgelagerten Seite bezüglich des zweiten Regulierventils SV auf den zweiten Hydraulikdruck P2 gemäß dem Signaldruck reguliert.
  • Das lineare Magnetventil SLT erhält eine Versorgung mit dem Hydrauliköl mit dem ersten Hydraulikdruck P1 nach der Regulierung mittels des ersten Regulierventils PV, wie in 1 gezeigt, und reguliert einen Öffnungsgrad des Ventils gemäß einem SLT Befehlswertausgang von einer Steuereinheit 24, wie in 2 gezeigt, um dadurch das Hydrauliköl mit dem Signaldruck gemäß dem SLT Befehlswert auszugeben. Der Signaldruckausgang von dem linearen Magnetventil SLT ist grundsätzlich ein zu dem SLT Befehlswert proportionaler Wert. Das Hydrauliköl mit dem Signaldruck, der von dem linearen Magnetventil SLT ausgegeben wird, wird zu dem ersten Regulierventil PV und dem zweiten Regulierventil SV geliefert. Demzufolge werden Signaldrücke mit demselben Wert jeweils zu dem ersten Regulierventil PV und dem zweiten Regulierventil SV geliefert. Entsprechend ist die Steuereinheit 24 zum Steuern des ersten Regulierventils PV und des zweiten Regulierventils SV so aufgebaut, dass sie auf den ersten Hydraulikdruck P1 und den zweiten Hydraulikdruck P2 gemäß dem ausgegebenen SLT Befehlswert reguliert werden. Der SLT Befehlswert, der ein Steuersignal des linearen Magnetventils SLT ist, wird von der Steuereinheit 24 basierend auf verschiedenen Fahrzeuginformationen, wie beispielsweise einer Betriebslast oder einem Beschleunigungsöffnungsgrad, bestimmt und zu dem linearen Magnetventil SLT ausgegeben. Der SLT Befehlswert, der von der Steuereinheit 24 ausgegeben wird, ist insbesondere ein elektrischer Spannungswert, der den Öffnungsgrad des linearen Magnetventils SLT bestimmt.
  • Das Hydrauliköl mit dem ersten Hydraulikdruck P1, der mittels des ersten Regulierventils PV reguliert wird, wird zu einer Mehrzahl von Reibeingriffselementen C1, B1 und ähnlichen der Getriebevorrichtung 15 über das Schaltsteuerventil VB geliefert und wird auch zu der Übertragungskupplung TC und ähnlichem geliefert. Das Hydrauliköl mit dem zweiten Hydraulikdruck P2, der mittels des zweiten Regulierventils SV reguliert ist, wird zu einem Schmierölpfad der Getriebevorrichtung 15, dem Drehmomentwandler 14, einem Lock-up-Steuerventil bzw. Sperrsteuerventil CV zum Steuern der Lock-up-Kupplung LC und ähnlichem geliefert.
  • Das Schaltsteuerventil VB ist ein Ventil zum Steuern einer Durchführungsbetätigung von in Eingriff Bringen oder Lösen jedes der Mehrzahl von Reibeingriffselementen C1, B1 und ähnlichen der Getriebevorrichtung 15 und ist mittels einer Mehrzahl von Steuerventilen und ähnlichen entsprechend den jeweiligen Reibeingriffselementen C1, B1 und ähnlichen aufgebaut. Das Schaltsteuerventil VB führt eine Öffnungs-/Schließbetätigung der Mehrzahl von Steuerventilen gemäß einem Steuerbefehlswert durch, der von der Steuereinheit 24 ausgegeben wird, um dadurch das Hydrauliköl mit dem ersten Hydraulikdruck P1, der mittels des ersten Regulierventils PV reguliert ist, zu einer Hydraulikdruckkammer des jeweiligen Reibeingriffselements C1, B1 und ähnlichen zu liefern und die Betätigung des in Eingriff Bringens oder Lösens der jeweiligen Reibeingriffselemente C1, B1 und ähnlichen zu steuern. Demzufolge ist eine Getriebedrehmomentkapazität, die das mittels der jeweiligen Reibeingriffselemente C1, B1 und ähnlichen maximal übertragbare Drehmoment ist, annähernd proportional zu dem ersten Hydraulikdruck P1. Ein Proportionalitätskoeffizient ist in diesem Fall eine Konstante, die mittels des Aufbaus der jeweiligen Reibeingriffselemente C1, B1 und ähnlichen, wie z. B. des Durchmessers eines Hydraulikdruckkolbens, des Durchmessers einer Reiboberfläche, der Anzahl der Reiboberflächen (für den Fall einer Mehrscheibenkupplung, einer Mehrscheibenbremse oder ähnlichen), eines Reibkoeffizienten eines Reibbauteils und ähnliches bestimmt wird.
  • Das Lock-up-Steuerventil CV ist ein Ventil zur Steuerungsbetätigung zum Durchführen des in Eingriff Bringens oder Lösens der Lock-up-Kupplung LC. Das Lock-up-Steuerventil CV wird mit dem Signaldruck von einem linearen Magnetventil SLU zur Lock-up-Steuerung versorgt. Das Lock-up-Steuerventil CV liefert das Hydrauliköl mit dem zweiten Hydraulikdruck P2, der mittels des zweiten Regulierventils SV reguliert wird, zu der Hydraulikdruckkammer der Lock-up-Kupplung LC mittels Öffnens/Schließens des Ventils gemäß dem gelieferten Signaldruck und steuert die Betätigung des in Eingriff Bringens oder Lösens der Lock-up-Kupplung LC. Demzufolge ist die Übertragungs- bzw. Getriebedrehmomentkapazität, die das maximale Drehmoment ist, das mittels der Lock-up-Kupplung übertragbar ist, annähernd proportional zu dem zweiten Hydraulikdruck P2. Der Proportionalitätskoeffizient ist in diesem Fall eine Konstante, die mittels des Aufbaus der Lock-up-Kupplung LC, wie z. B. den Durchmesser eines Hydraulikdruckkolbens, den Durchmesser einer Reiboberfläche, die Anzahl von Reiboberflächen (für den Fall einer Mehrscheibenkupplung), den Reibkoeffizienten eines Reibbauteils und ähnliches bestimmt ist. Man beachte, dass das lineare Magnetventil SLU für eine Lock-up-Steuerung eine Versorgung mit dem Hydrauliköl mit dem ersten Hydraulikdruck P1 nach der Regulierung mittels des ersten Regulierventils PV erhält und den Öffnungsgrad des Ventils gemäß dem Steuerbefehlswert, der von der Steuereinheit 24 ausgegeben wird, reguliert, um das Hydrauliköl mit dem Signaldruck gemäß dem Steuerbefehlswert in einer ähnlichen Art und Weise wie das lineare Magnetventil SLT für eine Regulierung des Hydraulikdrucks, wie oben beschrieben, auszugeben.
  • 1-3. Konfiguration eines Steuersystems einer Fahrzeugsteuervorrichtung
  • Als nächstes wird eine Konfiguration eines Steuersystems der Fahrzeugsteuervorrichtung 1 entsprechend dieser Ausführungsform beschrieben. Wie in 2 gezeigt, enthält die Fahrzeugsteuervorrichtung 1 die Steuereinheit 24 als ein zentrales Bauteil, das die Betätigungssteuerung der jeweiligen Abschnitte der Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 ausführt. Die Steuereinheit 24 enthält eine arithmetische Verarbeitungsvorrichtung, wie beispielsweise eine CPU, als ein zentrales Bauteil, und ist derart aufgebaut, dass sie eine Speichervorrichtung und ähnliches aufweist, wie z. B. einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM), der zum Lesen und Schreiben von Daten von der arithmetischen Verarbeitungsvorrichtung geeignet ist, und einen nur Lesespeicher (ROM), der zum Lesen von Daten von der arithmetischen Verarbeitungsvorrichtung (nicht gezeigt) geeignet ist. In dieser Ausführungsform entspricht die Steuereinheit 24 dem Steuermittel der vorliegenden Erfindung. Jeweilige funktionale Teile 36 bis 40 der Steuereinheit 24 sind mittels mindestens einer Software (Programm), die in dem ROM oder ähnlichem gespeichert ist, und Hardware, wie einer arithmetischen Schaltung, die separat vorgesehen ist, aufgebaut. Ein Tabellenspeicherteil 29, der später beschrieben wird, ist mittels eines vorbestimmten Speicherteils in der Speichervorrichtung, wie z. B. dem ROM, aufgebaut.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, enthält die Fahrzeugsteuervorrichtung 1 eine Mehrzahl von Sensoren, die auf den jeweiligen Abschnitten der Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 vorgesehen sind, insbesondere einen Drehzahlsensor 25, einen Elektropumpendrehsensor (im Weiteren „EP Drehsensor” genannt) 26, einen Öltemperatursensor 27 und einen Spannungssensor 28. Der Drehzahlsensor 25 ist ein Sensor der die Drehzahl der Eingangswelle 21 detektiert. In dieser Ausführungsform ist die Eingangswelle 21 mit dem Rotor der drehenden Elektromaschine 12, dem Pumpenimpeller 14a des Drehmomentwandlers 40 und der mechanischen Pumpe MP so verbunden, dass sie integral drehen. Demzufolge ist die Drehzahl, die mittels des Drehzahlsensors 25 detektiert wird, die Drehzahl der drehenden Elektromaschine 12 genauso wie die Drehzahl der mechanischen Pumpe MP. Der EP Drehsensor 26 ist ein Sensor, der die Drehzahl der Elektropumpe EP detektiert. Der Öltemperatursensor 27 ist ein Sensor, der die Temperatur des Hydrauliköls detektiert. Der Öltemperatursensor 27 ist an einer Position, an der die Temperatur des Hydrauliköls, das von der mechanischen Pumpe MP oder der Elektropumpe EP abgegeben wird, detektiert werden kann, vorgesehen. Der Spannungssensor 28 ist ein Sensor, der die Spannung der Batterie 16 detektiert. Das heißt, der Spannungssensor 28 detektiert die Spannung zwischen einem positiven Anschluss und einem negativen Anschluss der Batterie 16. In dieser Ausführungsform sind die Faktoren, die die Abgabeleistung der Elektropumpe EP beeinflussen, die Temperatur des Hydrauliköls und die Spannung der Batterie 16, die die Leistungsversorgung der Elektropumpe EP ist. Demzufolge bilden der Öltemperatursensor 27 und der Spannungssensor 28 Zustandsdetektiermittel 35 aus, die eine Zustandsdetektion für einen oder mehrere Faktoren, die die Abgabeleistung der Elektropumpe EP beeinflussen, durchführen. Die jeweiligen Sensoren 25 bis 28 geben Informationen aus, die die Detektionsergebnisse davon zu der Steuereinheit 24 ausgeben.
  • Die drehende Elektromaschine 12 ist mit der Steuereinheit 24 über einen Treiber 33 verbunden. Die Steuerung der Drehzahl und der Drehantriebskraft (Drehmoment) der drehenden Elektromaschine 12 wird gemäß dem Steuersignal, das von der Steuereinheit 24 zu dem Treiber 33 ausgegeben wird, durchgeführt. Auf eine ähnliche Weise ist der Elektromotor 20 zum Antreiben der Elektropumpe EP mit der Steuereinheit 24 über einen Treiber 34 verbunden. Die Steuerung der Drehzahl des Elektromotors 20 wird gemäß dem Steuersignal, das von der Steuereinheit 24 zu dem Treiber 34 ausgegeben wird, durchgeführt, wodurch die Steuerung der Drehzahl der Elektropumpe EP durchgeführt wird. Die linearen Magnetventile SLT und SLU sind mit der Steuereinheit 24 verbunden. Wie oben beschrieben werden das erste Regulierventil PV und das zweite Regulierventil SV gemäß dem SLT Befehlswert als das Steuersignal, das von der Steuereinheit 24 zu dem linearen Magnetventil SLT ausgegeben wird, gesteuert, wodurch der erste Hydraulikdruck P1 und der zweite Hydraulikdruck P2 reguliert werden. Das Lock-up-Steuerventil CV wird gemäß dem Steuersignal, das von der Steuereinheit 24 zu dem linearen Magnetventil SLU ausgegeben wird, gesteuert, wodurch die Betriebssteuerung des in Eingriff Bringens oder Lösens der Lock-up-Kupplung LC durchgeführt wird. Das Schaltsteuerventil VB ist mit der Steuereinheit 24 verbunden. Wie oben beschrieben, wird die Betätigung der Mehrzahl von Steuerventilen gemäß dem Steuerbefehlswert als das Steuersignal, das von der Steuereinheit 24 zu dem Schaltsteuerventil VB ausgegeben wird, durchgeführt, wodurch die Betätigungssteuerung des in Eingriff Bringens oder Lösens der jeweiligen Reibeingriffselemente C1, B1 und ähnlichen der Getriebevorrichtung 15 durchgeführt wird.
  • Wie in 2 gezeigt, enthält die Steuereinheit 24 einen Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36, einen Drehzahlbereichsbestimmungsteil (im Weiteren als „MP Drehzahlbereichsbestimmungsteil” bezeichnet) 37 für die mechanische Pumpe, einen Anstiegsbestimmungsteil 38, einen Elektropumpenfehlerdetektierteil (im Weiteren als „EP Fehlerdetektierteil” bezeichnet) 39 und einen Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40. Der Tabellenspeicherteil 29, der von der Steuereinheit 24 referenziert wird, speichert eine Spannungs-Öltemperaturtabelle 30, eine mechanische Pumpendrehzahltabelle (im Weiteren als „MP Drehzahltabelle” bezeichnet) 31 und eine Tabelle 32 für die erwartete Anstiegszeit. Die jeweiligen funktionalen Teile 36 bis 40 der Steuereinheit 24 und die jeweiligen referenzierten Tabellen 30 bis 32 werden nachstehend im Detail beschrieben.
  • Der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 funktioniert als Elektropumpenbedingungsbestimmungsmittel, das bestimmt, ob eine vorbestimmte erste Bedingung R1, zweite Bedingung R2 und dritte Bedingung R3, die einen oder mehrere Faktoren spezifizieren, die die Abgabeleistung der Elektropumpe EP beeinflussen, die mittels des Zustandsdetektiermittels 35 detektiert werden, erfüllt sind. Wie oben beschrieben, sind in dieser Ausführungsform die Temperatur des Hydrauliköls, die mittels des Öltemperatursensors 27 detektiert wird, und die Spannung der Batterie 16, die mittels des Spannungssensors 28 detektiert wird, die Faktoren, die die Abgabeleistung der Elektropumpe EP beeinflussen. Demzufolge sind die erste Bedingung R1, die zweite Bedingung R2 und die dritte Bedingung R3 Bedingungen von Teilen, die mittels sowohl der Temperatur des Hydrauliköls, als auch der Spannung der Batterie 16 spezifiziert sind. Die Bedingungen R1 bis R3 sind in dem Tabellenspeicherteil 29 als die Spannungs-Öltemperaturtabelle 30 gespeichert, die von dem Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 referenziert werden kann.
  • 3 ist eine Ansicht, die ein besonderes Beispiel der Spannungs-Öltemperaturtabelle 30 zeigt, die die erste Bedingung R1, die zweite Bedingung R2 und die dritte Bedingung R3 spezifiziert. Wie in der Zeichnung gezeigt, sind die erste Bedingung R1, die zweite Bedingung R2 und die dritte Bedingung R3 Bedingungen, die Grenzen von Teilen spezifizieren, die sowohl mittels der die Temperatur des Hydrauliköls als auch der Spannung der Batterie 16 spezifiziert werden. Das heißt, drei allgemein U-förmige Grenzlinien in der Zeichnung entsprechen der ersten Bedingung R1, der zweiten Bedingung R2 und der dritten Bedingung R3 in der Reihenfolge von der Innenseite her. In dieser Ausführungsform ist in der Spannungs-Öltemperaturtabelle 30 spezifiziert, dass ein Bereichsbereich, der die erste Bedingung R1 erfüllt, Niveau 1 ist, ein Bereichsbereich, der die erste Bedingung R1 nicht erfüllt, aber die zweite Bedingung R2 erfüllt, Niveau 2 ist, ein Bereichsbereich, der die zweite Bedingung R2 nicht erfüllt, aber die dritte Bedingung R3 erfüllt, Niveau 3 ist und ein Bereichsbereich, der die dritte Bedingung R3 nicht erfüllt, Niveau 4 ist. Die Niveaus 1 bis 4 sind Niveaus, die die Abgabeleistung der Elektropumpe EP zeigen und die Zustände der Abgabeleistung der Elektropumpe EP in einer absteigenden Reihenfolge von Niveau 1 bis 4 zeigen.
  • Das heißt, entsprechend der Spannungs-Öltemperaturtabelle 30 verringert sich die Abgabeleistung der Elektropumpe EP während die Spannung der Batterie 16 abnimmt und während die Temperatur des Hydrauliköls von einem geeigneten Bereich abweicht (höher oder niedriger bezüglich der Temperatur in dem geeigneten Bereich). Das zeigt, dass während die Spannung der Batterie 16 abnimmt, die Drehantriebskraft, die von dem Elektromotor 20, der die Elektropumpe EP antreibt, ausgegeben wird, sinkt, wodurch die Abgabeleistung der Elektropumpe sinkt. Es zeigt auch, dass wenn die Temperatur des Hydrauliköls abnimmt, die Viskosität des Hydrauliköls ansteigt, so dass der Betriebswiderstand der Elektropumpe EP ansteigt, wodurch die Abgabeleistung sinkt. Es zeigt auch, dass wenn die Temperatur des Hydrauliköls ansteigt, die Viskosität des Hydrauliköls sinkt, so dass Leckage des Hydrauliköls in dem Hydraulikdruckkreislauf, bezüglich der Abgabemenge der Elektropumpe EP ansteigt, wodurch die Abgabeleistung der Elektropumpe EP relativ sinkt.
  • Die erste Bedingung R1 ist eine Bedingung, die einen Zustand spezifiziert, in dem die Abgabemenge der Elektropumpe EP eine notwendige Menge zum in Eingriff Bringen der Lock-up-Kupplung LC erreicht, so dass eine Übertragung der Drehantriebskraft von der Antriebsleistungsquelle 13 zu der Getriebevorrichtung 15 ermöglicht wird. In dieser Ausführungsform spezifiziert der Niveau 1-Zustand, der die erste Bedingung R1 erfüllt, einen Zustand, bei dem die Drehantriebskraft der Antriebsleistungsquelle 13 auf die Seite des Rads 18 mit der Lock-up-Kupplung LC und dem Reibeingriffselement C1, B1 oder ähnlichem (z. B. der ersten Kupplung C1, die im Eingriff mit der ersten Getriebestufe ist), das mit der Schaltgetriebestufe der Getriebevorrichtung 15 zu der Zeit in Eingriff gebracht werden soll, in dem Eingriffszustand zum Fahren des Fahrzeugs übertragen werden kann. Genauer ist die erste Bedingung R1 eine Bedingung, die das Limit bzw. die Höchstgrenze eines Zustands (Zustand der Temperatur des Hydrauliköls und der Spannung der Batterie 16) ist, bei dem die Elektropumpe EP das Hydrauliköl in einer Menge abgeben kann, die der Lock-up-Kupplung LC und der ersten Kupplung C1 ermöglicht, mittels der Drehantriebskraft, die von der Antriebsleistungsquelle 13 übertragen wurde, so in Eingriff gebracht zu sein, dass sie nicht schlupfen. Wie in 3 gezeigt, ist in diesem Beispiel die erste Bedingung R1 eine Bedingung, die einen unteren Höchstgrenzwert eines Spannungswerts der Batterie 16 gemäß der Temperatur des Hydrauliköls, und einen oberen Höchstgrenzwert und einen unteren Höchstgrenzwert des Hydraulikdrucks gemäß der Spannung der Batterie 16 spezifiziert. Man beachte, dass in dieser Ausführungsform, wenn das Fahrzeug angelassen wird oder mit niedriger Geschwindigkeit betrieben wird, zum Betreiben der Elektropumpe EP, die erste Getriebestufe als die Schaltgetriebestufe der Getriebevorrichtung 15 ausgewählt wird, und dass die Kupplung C1 in den Eingriffszustand kommt. Die Beschreibungen weiter unten werden unter der Prämisse gemacht, dass die erste Kupplung C1 der Reibeingriffselemente C1, B1 und ähnlichen in Eingriff gebracht ist, wenn das Fahrzeug angelassen wird, oder mit niedrigerer Geschwindigkeit betrieben wird.
  • Die zweite Bedingung R2 ist eine Bedingung, die einen Zustand der Abgabeleistung der Elektropumpe EP spezifiziert, die verglichen mit der ersten Bedingung R1 verringert ist, und ist eine Bedingung, die eine Grenze eines vorbestimmten Sicherheitsbereichs bis zu einem Limitzustand der Elektropumpe EP spezifiziert, in dem sie angemessen funktionieren kann. In dieser Ausführungsform spezifiziert der Niveau 2 Zustand, der die zweite Bedingung R2 erfüllt, einen Zustand, bei dem die Drehantriebskraft, die von der Antriebsleistungsquelle 13 über das Hydrauliköl in dem Drehmomentwandler 14 übertragen wird, zu dem Rad 18 über die Getriebevorrichtung 15 zum Fahren des Fahrzeugs übertragen werden kann, indem die Lock-up-Kupplung LC in den gelösten Zustand gebracht wird und die erste Kupplung C1 in den Eingriffszustand gebracht wird, anstatt dass das Fahrzeug in dem Zustand gefahren wird, in dem die Lock-up-Kupplung LC im Eingriff ist, wie in dem Niveau 1 Zustand, der die erste Bedingung R1 erfüllt. Genauer ist demzufolge die zweite Bedingung R2 eine Bedingung, die den Zustand, in dem die Elektropumpe EP das Hydrauliköl in der Menge abgeben kann, die der ersten Kupplung C1 ermöglicht, im Eingriff zu sein, ohne aufgrund der Drehantriebskraft der Antriebsleistungsquelle 13, die über den Drehmomentwandler 14 übertragen wird, zu schlupfen, und die Grenze des vorbestimmten Sicherheitsbereichs bis zu der Höchstgrenze (entsprechend der dritten Bedingung R3, die später beschrieben wird) eines solchen Zustands spezifiziert. Demzufolge ist in diesem Beispiel, wie in 3 gezeigt, die zweite Bedingung R2 zwischen der dritten Bedingung R3, die später beschrieben wird, und der ersten Bedingung R1 eingestellt und als eine Grenzlinie spezifiziert, die eine ähnliche und ausgeweitete Form bezüglich einer Grenzlinie, die die erste Bedingung R1 zeigt, aufweist. Das heißt, die zweite Bedingung R2 ist eine Bedingung, die einen unteren Höchstgrenzwert, niedriger als die erste Bedingung für den Spannungswert der Batterie 16 gemäß der Temperatur des Hydrauliköls, und einen oberen Höchstgrenzwert, höher als der der ersten Bedingung R1, und einen niedrigeren Höchstgrenzwert, niedriger als der der ersten Bedingung R1 für den Hydraulikdruck gemäß der Spannung der Batterie 16 spezifiziert.
  • Die dritte Bedingung R3 ist eine Bedingung, die einen Zustand der Abgabeleistung der Elektropumpe EP spezifiziert, die verglichen mit der zweiten Bedingung R2 weiter verringert ist, und ist eine Bedingung, die einen Zustand spezifiziert, in dem die Elektropumpe an der Höchstgrenze ist, bei der sie angemessen funktionieren kann. In dieser Ausführungsform entspricht der Zustand, bei dem die Elektropumpe an der Höchstgrenze ist, bei der sie angemessen funktionieren kann, einem Zustand, bei dem die Abgabemenge der Elektropumpe an der Höchstgrenze ist, dass sie die notwendige Menge zum in Eingriff Bringen der ersten Kupplung C1 der Getriebevorrichtung 15 erreichen kann, so dass eine Übertragung der Drehantriebskraft, die von der Antriebsleistungsquelle 13 über den Drehmomentwandler 14 zu der dem Getriebe nachgelagerten Seite mit der Lock-up-Kupplung LC im gelösten Zustand übertragen wird, ermöglicht wird. Der Niveau 3 Zustand, der die dritte Bedingung R3 erfüllt, spezifiziert einen Zustand, bei dem die Drehantriebskraft, die von der Antriebsleistungsquelle 13 über das Hydrauliköl in dem Drehmomentwandler 14 übertragen wird, zu dem Rad 18 über die Getriebevorrichtung 15 zum Fahren des Fahrzeugs übertragen werden kann, indem die Lock-up-Kupplung LC in den gelösten Zustand gebracht wird und die erste Kupplung C1 in den Eingriffszustand gebracht wird, in einer ähnlichen Art und Weise, wie in dem Niveau 2 Zustand, der die zweite Bedingung R2 erfüllt. Genauer ist somit die dritte Bedingung R3 eine Bedingung, die die Höchstgrenze des Zustands spezifiziert, bei dem die Elektropumpe EP das Hydrauliköl in der Menge abgeben kann, die der ersten Kupplung C1 ermöglicht, in Eingriff gebracht zu werden, ohne durch die Drehantriebskraft der Antriebsleistungsquelle 13, die über den Drehmomentwandler 14 übertragen wurde, zu schlupfen. Demzufolge, ist in diesem Beispiel, wie in 3 gezeigt, die dritte Bedingung weiter auf der Außenseite bezüglich der zweiten Bedingung R2 eingestellt (die Seite, in der die Bedingung nachteilig für die Elektropumpe EP ist) und spezifiziert eine Grenzlinie, die eine ähnliche und erweiterte Form bezüglich der Grenzlinie der zweiten Bedingung R2 aufweist. Das heißt, die dritte Bedingung R3 ist eine Bedingung, die für den Spannungswert der Batterie 16 gemäß der Temperatur des Hydrauliköls einen unteren Höchstgrenzwert niedriger als der der zweiten Bedingung R2, für den Hydraulikdruck gemäß der Spannung der Batterie 16 einen oberen Höchstgrenzwert, höher als der der zweiten Bedingung R2, und einen unteren Höchstgrenzwert, niedriger als der der zweiten Bedingung R2 spezifiziert.
  • Der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 bestimmt ob die erste Bedingung R1, die zweite Bedingung R2 und die dritte Bedingung R3 jeweils erfüllt sind, abhängig unter welches der Niveaus 1 bis 4 in der Spannungs-Öltemperaturtabelle 30 die Temperatur des Hydrauliköls und die Spannung der Batterie 16, die mittels des Öltemperatursensors 27 und des Spannungssensors 28 detektiert sind, fallen. Das heißt, der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 bestimmt, dass die erste Bedingung R1 erfüllt ist, für den Fall, dass die Temperatur des Hydrauliköls und die Spannung der Batterie 16 unter Niveau 1 fallen, bestimmt, dass die erste Bedingung R1 nicht erfüllt ist, sondern die zweite Bedingung R2 erfüllt ist, für den Fall, dass sie unter Niveau 2 fallen, bestimmt, dass die erste Bedingung und die zweite Bedingung R2 nicht erfüllt sind, aber die dritte Bedingung R3 erfüllt ist, für den Fall, dass sie unter Niveau 3 fallen, und bestimmt, dass die erste Bedingung R1, die zweite Bedingung R2 und die dritte Bedingung R3 alle nicht erfüllt sind, für den Fall, dass sie unter Niveau 4 fallen.
  • Der MP Drehzahlbereichsbestimmungsteil 37 funktioniert als Drehzahlbereichsbestimmungsmittel der mechanischen Pumpe, das bestimmt, unter welchen einer Mehrzahl von Drehzahlbereichen die Drehzahl der mechanischen Pumpe MP fällt, basierend auf der Drehzahlinformation der mechanischen Pumpe MP, die mittels des Drehzahlsensors 25 detektiert wird. 4 ist eine Ansicht, die ein bestimmtes Beispiel der MP Drehzahltabelle 31 zeigt, auf die Bezug genommen werden soll, wenn der MP Drehzahlbereichsbestimmungsteil 37 den Drehzahlbereich bestimmt. In der Tabelle zeigt die Abszisse die Drehzahl der mechanischen Pumpe MP an und die Ordinate zeigt den Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP an. Wie in der Zeichnung gezeigt, bestimmt in dieser Ausführungsform der MP Drehzahlbereichsbestimmungsteil 37 unter welchen der drei kategorisierten Drehzahlbereiche aus „niedrig”, „mittel” und „hoch” die mechanische Pumpe MP fällt. Eine Hysterese ist an den Grenzen der jeweiligen Drehzahlbereiche vorgesehen, wodurch Grenzdrehzahlen für den Fall, in dem die Drehzahl der mechanischen Pumpe MP ansteigt, auf höhere Werte eingestellt werden als Grenzdrehzahlen, in dem Fall, in dem die Drehzahl sinkt. Der Grund für das Vorsehen der Hysterese auf diese Weise ist es, einen Wechsel des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls, der später als der Anstieg oder das Abnehmen der Drehzahl der mechanischen Pumpe MP auftritt, bei der Bestimmung des Drehzahlbereichs der mechanischen Pumpe MP, zu berücksichtigen.
  • Insbesondere, wie in 4 gezeigt, bestimmt in dem Fall, in dem die Drehzahl der mechanischen Pumpe MP ansteigt, der MP Drehzahlbereichsbestimmungsteil 37 eine Drehzahl von 0 bis s2 als den „niedrigen” Drehzahlbereich, s2 bis s4 als den „mittleren” Drehzahlbereich und s4 und darüber als den „hohen” Drehzahlbereich. Andererseits, bestimmt in dem Fall, in dem die Drehzahl der mechanischen Pumpe MP abnimmt, der MP Drehzahlbereichsbestimmungsteil 37 eine Drehzahl von s3 und darüber als den „hohen” Drehzahlbereich, s3 bis s1 als den „mittleren” Drehzahlbereich und s1 bis 0 als den „niedrigen” Drehzahlbereich. Es ist beispielsweise bevorzugt, die Drehzahlen s1 und s2 auf nahezu eine Leerlaufdrehzahl (500 bis 600 U/min) des Verbrennungsmotors 11 einzustellen, und die Drehzahlen s3 und s4 auf annähernd das Doppelte dieser Drehzahl einzustellen (1000 bis 1200 U/min).
  • In dieser Ausführungsform entspricht ein Zustand, in dem der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP „hoch” ist, einem Zustand, bei dem die Drehantriebskraft der Antriebsleistungsquelle 13 auf die Seite des Rads 18 zum Fahren des Fahrzeugs mit sowohl der Lock-up-Kupplung LC, als auch der ersten Kupplung C1 im Eingriffszustand mittels einzig des Hydrauliköls, das von der mechanischen Pumpe MP abgegeben wird, übertragen werden kann. Ein Zustand, bei dem der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe „mittel” ist, entspricht einem Zustand, bei dem die Drehantriebskraft, die von der Antriebsleistungsquelle 13 über den Drehmomentwandler 14 übertragen wird, auf das Rad 18 über die Getriebevorrichtung 15 zum Fahren des Fahrzeugs mit der Lock-up-Kupplung LC im gelösten Zustand und der ersten Kupplung C1 im Eingriffszustand mittels einzig des Hydrauliköls, das von der mechanischen Pumpe MP abgegeben wird, übertragen werden kann. Ein Zustand, in dem der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP „niedrig” ist, entspricht einem Zustand, in dem die notwendige Menge zum in Eingriff Bringen der ersten Kupplung so, dass die Übertragung der Drehantriebskraft, die von der Antriebsleistungsquelle 13 über den Drehmomentwandler 14 zu dem Rad 18 mit der Lock-up-Kupplung LC im gelösten Zustand mittels einzig des Hydrauliköls, das von der mechanischen Pumpe MP abgegeben wird, übertragen wird, ermöglicht wird, nicht erreicht werden kann. Das heißt, der Zustand, bei dem der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP „hoch” ist, entspricht einem Zustand, in dem eine erste Steuerbetriebsart, die später beschrieben wird, zum Fahren des Fahrzeugs mit nur dem Hydraulikdruck des Hydrauliköls, das von der mechanischen Pumpe MP abgegeben wird, ausgeführt werden kann. Der Zustand, in dem der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP „mittel” ist, entspricht einem Zustand, in dem eine zweite Steuerbetriebsart, die später beschrieben wird, zum Fahren des Fahrzeugs mit nur dem Hydraulikdruck des Hydrauliköls, das von der mechanischen Pumpe MP abgegeben wird, ausgeführt werden kann. Der Zustand, bei dem der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP „niedrig” ist, entspricht einem Zustand, in dem die erste Steuerbetriebsart und die zweite Steuerbetriebsart, die später beschrieben werden, zum Fahren des Fahrzeugs mit nur dem Hydraulikdruck des Hydrauliköls, das von der mechanischen Pumpe MP abgegeben wird, ausgeführt werden können. Demzufolge wird in dieser Ausührungsform die Elektropumpe EP in einem Zustand betrieben, bei dem der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP „niedrig” oder „mittel” ist, und die Elektropumpe EP wird in einem Zustand, bei dem der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP „hoch” ist, angehalten.
  • Der Anstiegsbestimmungsteil 38 funktioniert als ein Anstiegsbestimmungsmittel, das bestimmt, ob ein Übergangszustand von dem Betriebsstart der Elektropumpe EP bis zu dem Anstieg des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls durchlaufen wurde, und der Anstieg des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls beendet bzw. vollendet ist. Der Anstiegbestimmungsteil 38 ist in der Steuereinheit 24 aus folgendem Grund vorgesehen. Das heißt, wie in einem Beispiel von 5 gezeigt, der Anstieg des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls tritt im Allgemeinen später als der Anstieg der Drehzahl der Elektropumpe EP auf. Eine der Ursachen ist, dass für den Fall, in dem sowohl die mechanische Pumpe MP, als auch die Elektropumpe EP in einem angehaltenen Zustand sind, wie z. B. für den Fall, in dem die Leistungsversorgung des Fahrzeugs ausgeschaltet ist, die Hydraulikflüssigkeit in dem Hydraulikdruckkreislauf in dieser Zeit ausfällt, wodurch eine bestimmte Zeitspanne benötigt wird, das Hydrauliköl in dem Hydraulikdruckkreislauf wieder zu befüllen. Die Zeit von dem Betriebsstart der Elektropumpe bis zum Beenden des Hydraulikdruckanstiegs des Hydrauliköls (Zeit des Übergangszustands) ändert sich gemäß der Menge des Hydrauliköls, die aus dem Hydraulikdruckkreislauf ausfällt, die gemäß einer verstrichenen Zeit (im Weiteren als „Pumpenhaltezeit”) ansteigt, während sowohl die mechanische Pumpe MP, als auch die Elektropumpe EP angehalten sind, und der Viskosität des Hydrauliköls, die sich gemäß der Temperatur ändert. Das heißt, falls sich die Pumpenhaltezeit erhöht, erhöht sich die Menge des Hydrauliköls, die aus dem Hydraulikdruckkreislauf ausfällt, wodurch sich die Zeit bis der Hydraulikdruckanstieg beendet ist, verlängert. Falls die Temperatur des Hydrauliköls sinkt, steigt die Viskosität des Hydrauliköls, sodass sich der Betriebswiderstand der Elektropumpe EP erhöht, wodurch sich die Zeit, bis der Anstieg des Hydraulikdrucks beendet ist, verlängert. Falls die Temperatur des Hydrauliköls ansteigt, sinkt die Viskosität des Hydrauliköls, dass sich Leckage des Hydrauliköls in dem Hydraulikdruckkreislauf bezüglich der abgegebenen Menge der Elektropumpe EP erhöht, wodurch sich die Zeit, bis der Anstieg des Hydraulikdrucks beendet ist, ähnlich verlängert.
  • In dieser Ausführungsform erhält, wie in 5 gezeigt, der Anstiegbestimmungsteil 38 basierend auf der Pumpenhaltezeit und der Temperatur des Hydrauliköls eine erwartete Zeit T von dem Betriebsstart der Elektropumpe EP bis zu der Beendigung des Hydraulikdruckanstiegs des Hydrauliköls (im Weiteren einfach als „erwartete Zeit T” bezeichnet) und bestimmt, dass der Anstieg beendet ist, wenn die erwartete Zeit T verstrichen ist. 6 ist eine Ansicht, die ein besonderes Beispiel der Tabelle 32 für die erwartete Anstiegszeit zeigt, auf die Bezug genommen wird, wenn die erwartete Zeit T mittels des Anstiegsbestimmungsteils 38 erhalten wird.
  • Wie in der Zeichnung gezeigt, spezifiziert die Tabelle 32 für die erwartete Anstiegszeit, dass die erwartete Zeit T ansteigt, falls die Pumpenhaltezeit ansteigt und falls die Temperatur des Hydrauliköls hinsichtlich einer vorbestimmten Temperatur ansteigt oder sinkt. Die erwartete Zeit T in der Tabelle 32 für die erwartete Anstiegszeit wird bevorzugt spezifiziert, indem ein Wert, der für jedes Fahrzeug oder jeden Fahrzeugtyp experimentell erlangt wird, benutzt wird. Man beachte, dass die Pumpenhaltezeit mittels eines Timers oder ähnliches (nicht gezeigt) gemessen wird. Die Temperatur des Hydrauliköls wird mittels des Öltemperatursensors 27 detektiert. Wie später beschrieben wird, führt die Steuereinheit 24 die Bestimmung mittels dem Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 durch, ob die jeweiligen Bedingungen R1 bis R3 erfüllt sind, nachdem der Anstiegsbestimmungsteil 38 bestimmt hat, dass der Anstieg des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls beendet ist.
  • Der EP Fehlerdetektierteil 39 funktioniert als ein Elektropumpenfehlerdetektiermittel, das einen Fehler der Elektropumpe EP detektiert. Als Beispiele für den Fehler der Elektropumpe EP gibt es einen Fehler des Elektromotors 20, der die Elektropumpe EP antreibt, einen Fehler des Treibers 34, der den Elektromotor 20 ansteuert und ähnliches. Es gibt verschiedene Verfahren als Verfahren zum Detektieren des Fehlers der Elektropumpe EP. In dieser Ausführungsform wird bestimmt, dass die Elektropumpe EP für den Fall versagt hat, in dem sich die Drehzahl der Elektropumpe EP, die mittels des EP Drehsensors 26 detektiert wird, von der Drehzahl der Elektropumpe EP gemäß dem Steuersignal, das von der Steuereinheit 24 zu dem Treiber 34 ausgegeben wird, durch einen vorbestimmten Grenzwert oder mehr unterscheidet. Wie später beschrieben wird, wählt für den Fall, in dem der Fehler der Elektropumpe EP von dem EP Fehlerdetektierteil 39 detektiert wird, der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 eine vierte Steuerbetriebsart, die später beschrieben wird, aus.
  • Der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 funktioniert als Steuerbetriebsartbestimmungsmittel, das eine Entscheidung über die Steuerbetriebsart, die von der Steuereinheit 24 ausgeführt werden soll, basierend auf einem Bestimmungsergebnis mittels des Elektropumpenbedingungsbestimmungsteils 36 und des MP Drehzahlbereichsbestimmungsteils 37 und eines Detektionsergebnisses von dem EP Fehlerdetektierteils 39 durchführt. In dieser Ausführungsform wählt und entscheidet der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 eine aus fünf Betriebsarten, einer Fahrbetriebsart, der ersten Steuerbetriebsart, der zweiten Steuerbetriebsart, der dritten Steuerbetriebsart und der vierten Steuerbetriebsart. Die Fahrbetriebsart ist eine Steuerbetriebsart, die gewählt wird, während das Fahrzeug normal führt, und ist eine Betriebsart, die für einen Fall ausgewählt wird, in dem der MP Drehzahlbereichsbestimmungsteil 37 bestimmt, dass der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe „hoch” ist, d. h. während eines Fahrzustands, in dem die Drehzahl der Eingangswelle 21 in einem bestimmten Ausmaß hoch ist. In der Fahrbetriebsart ist die Elektropumpe EP angehalten und der Betrieb der Lock-up-Kupplung LC und der Reibeingriffselemente C1, B1 und ähnlichen der Getriebevorrichtung 15 wird mittels des Hydrauliköls, das von der mechanischen Pumpe MP abgegeben wird, durchgeführt. Die Auswahl der Schaltgetriebestufe der Getriebevorrichtung 15 und das in Eingriff Bringen, das Lösen oder ähnliches der Lock-up-Kupplung LC dafür werden gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit, der benötigten Antriebskraft oder ähnlichem ausgeführt.
  • Die erste bis vierte Steuerbetriebsart sind Steuerbetriebsarten, die ausgewählt werden, wenn das Fahrzeug angelassen wird oder mit niedriger Geschwindigkeit fährt, und sind Betriebsarten, die für den Fall ausgewählt werden, in dem der MP Drehzahlbereichsbestimmungsteil 37 bestimmt, dass der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP „niedrig” oder „mittel” ist, d. h. während die Elektropumpe EP in Betrieb ist. Der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 wählt und entscheidet eine der ersten bis vierten Steuerbetriebsart basierend auf dem Bestimmungsergebnis von dem Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36. Das heißt, die erste Steuerbetriebsart wird für den Fall gewählt, in dem bestimmt wurde, dass die erste Bedingung R1 erfüllt ist (Niveau 1), die zweite Steuerbetriebsart wird für den Fall ausgewählt, in dem die erste Bedingung R1 nicht erfüllt ist, aber die zweite Bedingung R2 erfüllt ist (Niveau 2), die dritte Steuerbetriebsart wird für den Fall ausgewählt, in dem die zweite Bedingung R2 nicht erfüllt ist, aber die dritte Bedingung R3 erfüllt ist (Niveau 3) und die vierte Steuerbetriebsart wird für den Fall ausgewählt, in dem die dritte Bedingung nicht erfüllt ist (Niveau 4). Der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 wählt die vierte Steuerbetriebsart für den Fall aus, in dem der Fehler der Elektropumpe EP von dem EP Fehlerdetektierteil 39 detektiert wird. Man beachte, dass der Vorgang des Entscheidens der Steuerbetriebsart später detailliert unter Verwendung eines Flussdiagramms erklärt wird.
  • In dieser Ausführungsform ist die erste Steuerbetriebsart eine Steuerbetriebsart, die den Eingriff von sowohl der Lock-up-Kupplung LC als auch der ersten Kupplung C1 erlaubt (als ein Beispiel des Reibeingriffselements C1, B1 oder ähnliches, das mit der Schaltgetriebestufe der Getriebevorrichtung 15 dabei in Eingriff gebracht wird). Die zweite Steuerbetriebsart ist eine Steuerbetriebsart, die den Eingriff der Lock-up-Kupplung LC verhindert und den Eingriff der ersten Kupplung C1 erlaubt. Die dritte Steuerbetriebsart ist eine Steuerbetriebsart, die die Anhaltesteuerung der Elektropumpe EP, nachdem die Drehzahl der mechanischen Pumpe MP größer als oder gleich dem vorbestimmten Grenzwert geworden ist, durchführt, während die zweite Steuerbetriebsart ausgeführt wird. Die vierte Steuerbetriebsart ist eine Steuerbetriebsart zum sofortigen Anhalten der Elektropumpe EP und Umschalten auf die zweite Steuerbetriebsart, nachdem die Drehzahl der mechanischen Pumpe MP größer als oder gleich dem vorbestimmten Grenzwert geworden ist. In der vierten Steuerbetriebsart sind der Eingriff von sowohl der Lock-up-Kupplung LC als auch der ersten Kupplung C1 verhindert, bis die Drehzahl der mechanischen Pumpe MP größer als oder gleich dem vorbestimmten Grenzwert wird. Das heißt, letztendlich wird in der zweiten Steuerbetriebsart, der dritten Steuerbetriebsart und der vierten Steuerbetriebsart, anders als die erste Steuerbetriebsart, die zweite Steuerbetriebsart ausgeführt.
  • Wie oben beschrieben kann der Zustand, bei dem der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 bestimmt hat, dass die erste Bedingung R1 erfüllt ist (Niveau 1), als ein Zustand bestimmt werden, bei dem die Abgabemenge der Elektropumpe ausreichend groß ist, so dass die Lock-up-Kupplung LC und die erste Kupplung C1 so in Eingriff gebracht werden können, dass eine Übertragung der Drehantriebskraft von der Antriebsleistungsquelle 13 ermöglicht wird. Daher wählt der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 die erste Steuerbetriebsart aus. Entsprechend bringt die Steuereinheit 24 die Lock-up-Kupplung LC und die erste Kupplung C1 in den Eingriffszustand. Entsprechend kommt der Drehmomentwandler 14 in einen Direktverbindungszustand ohne Einfluss des Hydrauliköls und die Getriebevorrichtung 15 wird auf die erste Getriebestufe eingestellt. Wenn die Elektropumpe EP in Betrieb ist und das Fahrzeug angelassen wird oder mit niedriger Geschwindigkeit betrieben wird, ist die Übertragungskupplung TC in dem gelösten Zustand und nur die drehende Elektromaschine 12 ist in einem Antriebskraftausgabezustand. In dieser ersten Steuerbetriebsart wird die Drehantriebskraft der Antriebsleistungsquelle 13 direkt, ohne den Drehmomentwandler 14, zu der Getriebevorrichtung 15 übertragen und mit dem Getriebeübersetzungsverhältnis der ersten Getriebestufe mittels der Getriebevorrichtung 15 verstellt, um auf die Seite des Rads 18 übertragen zu werden, wodurch der Fahrzustand erreicht wird.
  • Der Zustand, bei dem der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 bestimmt hat, dass die erste Bedingung R1 nicht erfüllt ist, sondern die zweite Bedingung R2 erfüllt ist (Niveau 2), kann als ein Zustand bestimmt werden, bei dem die Abgabemenge der Elektropumpe EP relativ klein ist, wodurch die Lock-up-Kupplung LC nicht so in Eingriff gebracht werden kann, dass die Übertragung der Drehantriebskraft von der Antriebsleistungsquelle 13 ermöglicht wird, aber die erste Kupplung C1 kann in Eingriff gebracht werden, so dass die Übertragung der Drehantriebskraft, die von der Antriebsleistungsquelle 13 über das Hydrauliköl in dem Drehmomentwandler 14 übertragen wird, ermöglicht wird. Demzufolge wählt der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 die zweite Steuerbetriebsart aus. Entsprechend bringt die Steuereinheit 24 die Lock-up-Kupplung LC in den gelösten Zustand und die erste Kupplung C1 in den Eingriffszustand. Entsprechend kommt der Drehmomentwandler 14 in einen Übertragungszustand der Drehantriebskraft über das Hydrauliköl und die Getriebevorrichtung 15 wird auf die erste Getriebestufe eingestellt. Falls die Elektropumpe EP in Betrieb ist und das Fahrzeug angelassen wird oder mit niedriger Geschwindigkeit fährt, ist die Übertragungskupplung TC in dem gelösten Zustand und nur die drehende Elektromaschine 12 ist in dem Antriebskraftausgabezustand. In der zweiten Steuerbetriebsart wird die Drehantriebskraft der Antriebsleistungsquelle 13 auf die Getriebevorrichtung 15 über den Drehmomentwandler 14 übertragen. In diesem Fall wird die Drehantriebskraft zu der ersten Kupplung C1 der Getriebevorrichtung 15 übertragen, nachdem die Drehzahl der Eingangswelle 21 und der mechanischen Pumpe MP durch den Schlupf des Drehmomentwandlers 15 gesteigert wurde. Demnach wird, falls die Drehantriebskraft, die zu der ersten Kupplung C1 übertragen wird, tatsächlich ansteigt, das Hydrauliköl von der mechanischen Pumpe MP, die eine gesteigerte Drehzahl aufweist, zu der ersten Kupplung C1 geliefert. Demzufolge kann die Drehmomentkapazität der ersten Kupplung C1 beim Start der Ausführung der zweiten Steuerbetriebsart klein sein.
  • Der Zustand, bei dem der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 bestimmt hat, dass die zweite Bedingung R2 nicht erfüllt ist, sondern die dritte Bedingung R3 erfüllt ist (Niveau 3), kann als ein Zustand, bei dem die Elektropumpe an der Höchstgrenze ist, bei der sie ausreichend funktionieren kann, und als ein Zustand bestimmt werden, bei dem die Lock-up-Kupplung LC nicht so in Eingriff gebracht werden kann, dass eine Übertragung der Drehantriebskraft von der Antriebsleistungsquelle 13 ermöglicht wird, und die erste Kupplung C1 nahe an der Höchstgrenze ist, bei der sie derart im Eingriff sein kann, dass Übertragung der Drehantriebskraft, die von der Antriebsleistungsquelle 13 über das Hydrauliköl in dem Drehmomentwandler 14 übertragen wird, ermöglicht wird. Daher wählt der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 die dritte Steuerbetriebsart aus. Entsprechend führt die Steuereinheit 24 die Anhaltesteuerung der Elektropumpe EP aus, nachdem die Drehzahl der mechanischen Pumpe MP größer als oder gleich dem vorbestimmten Grenzwert geworden ist, während die zweite Steuerbetriebsart ausgeführt wird. Dies ist eine Steuerung zum Schützen der Elektropumpe EP gegen Überlast, während Ausfälle beim Ausführen der zweiten Steuerbetriebsart vermieden werden, da der Zustand derart ist, dass die Last groß ist, wodurch die Abgabeleistung der Elektropumpe EP nahe an der Höchstgrenze ist. Mittels Ausführens der dritten Steuerbetriebsart kann der Schutz der Elektropumpe EP gegen Überlast angemessen durchgeführt werden, während das Auftreten eines Druckabfalls des Hydrauliköls in Folge des Anhaltens der Elektropumpe EP während des Ausführens der zweiten Steuerbetriebsart verhindert werden kann.
  • Der Zustand, bei dem der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 bestimmt hat, dass die dritte Bedingung R3 nicht erfüllt ist (Niveau 4), kann als ein Zustand bestimmt werden, in dem die Elektropumpe EP nicht angemessen funktionieren kann, und als ein Zustand, in dem die Lock-up-Kupplung LC und die erste Kupplung C1 nicht so in Eingriff gebracht werden können, dass Übertragung der Drehantriebskraft von der Antriebsleistungsquelle 13 ermöglicht wird. Daher wählt der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 die vierte Steuerbetriebsart. Entsprechend veranlasst die Steuereinheit 24 die Elektropumpe EP sofort anzuhalten, und führt die Steuerung zum Umschalten auf die zweite Steuerbetriebsart aus, nachdem die Drehzahl der mechanischen Pumpe MP größer als oder gleich dem vorbestimmten Grenzwert geworden ist. Dies ist eine Steuerung, die den Schutz der Elektropumpe EP gegen Überlast priorisiert, da der Zustand derart ist, dass die Last extrem groß ist, wodurch die Elektropumpe EP nicht angemessen funktionieren kann. Mittels des Ausführen der vierten Steuerbetriebsart tritt der Druckabfall des Hydrauliköls infolge des Anhaltens der Elektropumpe EP auf, aber der Schutz der Elektropumpe EP gegen Überlast kann angemessen ausgeführt werden.
  • 1-4. Inhalt einer Steuerung mittels der Fahrzeugsteuervorrichtung
  • Als nächstes wird der Inhalt der Steuerung mittels der Fahrzeugantriebsvorrichtung 1 entsprechend dieser Ausführungsform beschrieben. 7 ist ein Flussdiagramm, das einen gesamten Ablauf eines Entscheidungsvorgangs der Steuerbetriebsart mittels der Fahrzeugsteuervorrichtung 1 entsprechend dieser Ausführungsform zeigt. 8 ist ein Flussdiagramm, das einen Vorgangsablauf der dritten Steuerbetriebsart von Schritt #12 in 7 zeigt. 9 ist ein Flussdiagramm, das einen Vorgangsablauf der vierten Steuerbetriebsart von Schritt #13 in 7 zeigt. Der Vorgangsablauf der Fahrzeugsteuervorrichtung 1, der weiter unten beschrieben wird, wird von den jeweiligen funktionalen Teile 36 bis 40 der Steuereinheit 24 ausgeführt. In dem Fall, in dem die jeweiligen funktionalen Teile 36 bis 40 der Steuereinheit 24 mittels Programme aufgebaut sind, funktioniert die arithmetische Verarbeitungsvorrichtung, die in der Steuereinheit 24 enthalten ist, als ein Computer, der die Programme, die die jeweiligen funktionalen Teile 36 bis 40, die oben beschrieben sind, aufbauen, ausführt.
  • In dem Entscheidungsvorgang der Steuerbetriebsart entsprechend dieser Ausführungsform entscheidet die Steuereinheit 24, ob der momentane Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP „hoch” ist (Schritt #01), indem der MP Drehzahlbereichsbestimmungsteil 37 benutzt wird. In dem Fall, in dem der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP „hoch” ist (Schritt #01: Ja), hält die Steuereinheit 24 die Elektropumpe EP an (Schritt #02). Das Anhalten der Elektropumpe EP wird mittels Ausgebens eines Anhaltebefehls des Elektromotors 20 von der Steuereinheit 24 zu dem Treiber 34 ausgegeben. Man beachte, dass in dem Fall, in dem die Elektropumpe EP schon in dem angehaltenen Zustand ist, dieser Zustand beibehalten wird. Der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 wählt und entscheidet die Fahrbetriebsart (Schritt #03). Die Fahrbetriebsart wird von der Steuereinheit 24 ausgeführt.
  • Auf der anderen Seite, in dem Fall, in dem der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP nicht „hoch” ist, z. B. in dem Fall, in dem der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP, das von dem MP Drehzahlbereichsbestimmungsteil 37 bestimmt wird, „niedrig” oder „mittel” ist (Schritt #01: Nein), wird der Betrieb der Elektropumpe EP gestartet (Schritt #04). Der Betriebsstart der Elektropumpe EP wird mittels Ausgebens eines Betriebsbefehls des Elektromotors 20 von der Steuereinheit 24 an den Treiber 34 ausgeführt. Man beachte, dass in dem Fall, in dem die Elektropumpe EP schon in einem Betriebszustand ist, dieser Zustand beibehalten wird. Als nächstes bestimmt der Anstiegsbestimmungsteil 38, ob der Anstieg des Hydraulikdrucks der Elektropumpe EP beendet ist (Schritt #05). In dem Fall, in dem die verstrichene Zeit von dem Betriebsstart der Elektropumpe EP kurz ist und der Anstieg des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls noch nicht beendet ist (Schritt #05: Nein), wird der nächste Vorgang nicht ausgeführt, bis der Anstieg des Hydraulikdrucks beendet ist. Für den Fall, dass der Anstieg des Hydraulikdrucks der Elektropumpe EP beendet ist (Schritt #05: Ja), wird anschließend eine Fehlerdetektion der Elektropumpe EP von dem EP Fehlerdetektierteil 39 ausgeführt (Schritt #06). Für den Fall, dass in dem der Fehler der Elektropumpe detektiert wird (Schritt #06: ja), wählt und entscheidet der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 die vierte Steuerbetriebsart (Schritt #13).
  • In dem Fall, in dem der Fehler der Elektropumpe EP nicht detektiert wird (Schritt #06: Nein), bestimmt der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 dann, ob die Temperatur des Hydrauliköls, die mittels des Öltemperatursensors 27 detektiert wird, und die Spannung der Batterie 16, die mittels des Spannungssensors 28 detektiert wird, die erste Bedingung R1 erfüllen (Schritt #07). Für den Fall, dass die erste Bedingung R1 erfüllt ist (Schritt #07: Ja), wählt und entscheidet der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 die erste Steuerbetriebsart (Schritt #08). Die erste Steuerbetriebsart wird auch von der Steuereinheit 24 ausgeführt. Wie oben beschrieben, wird in der ersten Steuerbetriebsart der Eingriff von sowohl der Lock-up-Kupplung LC als auch der ersten Kupplung C1 zugelassen. Auf der anderen Seite, in dem Fall, in dem die erste Bedingung R1 nicht erfüllt ist (Schritt #07: nein), bestimmt der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 dann, ob die Temperatur des Hydrauliköls und die Spannung der Batterie 16 die zweite Bedingung R2 erfüllen (Schritt #09). In dem Fall, in dem die zweite Bedingung R2 erfüllt ist (Schritt #09: Ja), wählt und entscheidet der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 die zweite Steuerbetriebsart (Schritt #10). Die zweite Steuerbetriebsart wird von der Steuereinheit 24 ausgeführt. Wie oben beschrieben ist in der zweiten Steuerbetriebsart der Eingriff der Lock-up-Kupplung LC verhindert, und der Eingriff der ersten Kupplung C1 ist zugelassen.
  • Auf der anderen Seite bestimmt, für den Fall, in dem die zweite Bedingung R2 nicht erfüllt ist (Schritt #09: Nein), der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 außerdem, ob die Temperatur des Hydrauliköls und die Spannung der Batterie 16 die dritte Bedingung R3 erfüllen (Schritt #11). In dem Fall, in dem die dritte Bedingung R3 erfüllt ist (Schritt #11: Ja), wählt und entscheidet der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 die dritte Steuerbetriebsart (Schritt #12). Die dritte Steuerbetriebsart wird von der Steuereinheit 24 ausgeführt. Der Vorgangsablauf der dritten Steuerbetriebsart wird später, basierend auf dem Flussdiagramm, das in 8 gezeigt ist, beschrieben. Auf der anderen Seite, in dem Fall, in dem die dritte Bedingung R3 nicht erfüllt ist (Schritt #11: Nein), wählt und entscheidet der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 die vierte Steuerbetriebsart (Schritt #13). Die vierte Steuerbetriebsart wird von der Steuereinheit 24 ausgeführt. Der Vorgangsablauf der vierten Steuerbetriebsart wird später basierend auf dem Flussdiagramm, das in 9 gezeigt ist, beschrieben. Der gesamte Ablauf des Entscheidungsvorgangs der Steuerbetriebsart wird somit beendet.
  • Als nächstes wird der Vorgangsablauf der dritten Steuerbetriebsart des Schritts #12 der 7 beschrieben. Wenn die dritte Steuerbetriebsart ausgeführt wird, führt die Steuereinheit 24 zuerst die zweite Steuerbetriebsart aus (Schritt #21). Als nächstes bestimmt der MP Drehzahlbereichsbestimmungsteil 37, ob der momentane Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP „mittel” ist (Schritt #22). Wie oben beschrieben entspricht der Zustand, bei dem der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP „mittel” ist, einem Zustand, bei dem die zweite Steuerbetriebsart zum Fahren des Fahrzeugs nur mittels des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls, das von der mechanischen Pumpe MP abgegeben wird, ausgeführt werden kann. Demzufolge, hält in dem Fall, in dem der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP „mittel” ist (Schritt #22: Ja), die Steuereinheit 24 die Elektropumpe EP leicht an (Schritt #24). Auf der anderen Seite, kann in dem Fall, in dem der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP nicht „mittel” ist (Schritt #22: Nein), entschieden werden, dass der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP „niedrig” ist. Folglich wird die Drehzahl der mechanischen Pumpe MP gesteigert, bis der Drehzahlbereich „mittel” wird (Schritt #23). In dieser Ausführungsform entspricht die Drehzahl der mechanischen Pumpe MP, bei der der Drehzahlbereich „mittel” oder höher wird, dem vorbestimmten Grenzwert der vorliegenden Erfindung. Außerdem hält die Steuereinheit 24 die Elektropumpe EP an (Schritt #24), nachdem der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP „mittel” geworden ist (Schritt #22: Ja). Der Vorgangsablauf der dritten Steuerbetriebsart wird somit beendet. Entsprechend kann das Auftreten des Druckabfalls des Hydrauliköls aufgrund des Anhaltens der Elektropumpe EP, während die zweite Betriebsart ausgeführt wird, verhindert werden und der Schutz der Elektropumpe EP gegen Überlast kann angemessen ausgeführt werden.
  • Als nächstes wird der Vorgangsablauf der vierten Steuerbetriebsart von Schritt #13 von 7 beschrieben. Wenn die vierte Steuerbetriebsart ausgeführt wird, hält die Steuereinheit 24 zuerst sofort die Elektropumpe EP zum Schutz der Elektropumpe EP gegen Überlast an (Schritt #31). Als nächstes bestimmt der MP Drehzahlbereichsbestimmungsteil 37, ob der momentane Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP „mittel” ist (Schritt #32). In dem Fall, in dem der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP „mittel” ist (Schritt #32: Ja), wird die zweite Steuerbetriebsart leicht ausgeführt (Schritt #35), da die zweite Steuerbetriebsart zum Fahren des Fahrzeugs mittels allein des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls, das von der mechanischen Pumpe abgegeben wird, ausgeführt werden kann.
  • Demgegenüber, kann in dem Fall, in dem der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP nicht „mittel” ist (Schritt #32: Nein), entschieden werden, dass der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP „niedrig” ist. In diesem Fall, da die Elektropumpe bereits angehalten wurde, gibt es kein Mittel, zum Sicherstellen des Hydraulikdrucks zum Durchführen des in Eingriff Bringen der Lock-up-Kupplung LC und der ersten Kupplung C1. Demzufolge wird der Eingriff von sowohl der Lock-up-Kupplung LC als auch der ersten Kupplung C1 verhindert (Schritt #33). Dann wird die Drehzahl der mechanischen Pumpe MP gesteigert, bis der Drehzahlbereich „mittel” wird (Schritt #34). In dieser Ausführungsform entspricht die Drehzahl der mechanischen Pumpe MP, bei der der Drehzahlbereich „mittel” oder höher wird, dem vorbestimmten Grenzwert der vorliegenden Erfindung. Das Verhindern des in Eingriff Bringens von sowohl der Lock-up-Kupplung LC, als auch der ersten Kupplung C1 wird beibehalten, bis der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP „mittel” wird. Dann führt die Steuereinheit 24 die zweite Steuerbetriebsart aus (Schritt #35), nachdem der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP „mittel” geworden ist (Schritt #32: ja). Der Vorgangsablauf der vierten Steuerbetriebsart wird somit beendet. Entsprechend kann der Schutz der Elektropumpe EP gegen Überlast, in einem Zustand, in dem die Last extrem groß ist, so dass die Elektropumpe EP nicht ausreichend betrieben werden kann, ausreichend durchgeführt werden.
  • 2. Zweite Ausführungsform
  • Als nächstes wird eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die Fahrzeugantriebsvorrichtung 2, bei der die Fahrzeugsteuervorrichtung 1 entsprechend dieser Ausführungsform angewendet wird, wird als die Fahrzeugantriebsvorrichtung 2, die in 1 gezeigt ist, in einer ähnlichen Art und Weise wie in der ersten Ausführungsform angewendet, und die Hardwarekonfiguration der Hydrauliksteuervorrichtung 3 ist grundsätzlich ebenfalls ähnlich zu der der ersten Ausführungsform. Demgegenüber unterscheidet sich die Fahrzeugsteuervorrichtung 1 entsprechend dieser Ausführungsform von der der ersten Ausführungsform in einem Bestimmungsverfahren der Bedingungen R1 bis R3 mittels des Elektropumpenbedingungsbestimmungsteils 36 der Steuereinheit 24, die in 2 gezeigt ist, und in der Konfiguration der Tabelle, die für die Bestimmung der Bedingungen R1 bis R3 benutzt wird. Die Unterschiede von der ersten Ausführungsform werden nachstehend beschrieben. Man beachte, dass die Konfigurationen dieser Ausführungsform ähnlich zu denen der ersten Ausführungsform sind, wenn es nicht im Besonderen anders angegeben wird.
  • Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform darin, dass die Temperatur des Elektromotors 20, der die Elektropumpe EP antreibt, der Faktor ist, der die Abgabeleistung der Elektropumpe EP beeinflusst. Folglich, obwohl in der Zeichnung weggelassen, enthält die Fahrzeugsteuervorrichtung 1 entsprechend dieser Ausführungsform einen Temperatursensor, der die Temperatur des Elektromotors 20 detektiert. Als die Temperatur des Elektromotors 20, die mittels des Temperatursensors detektiert wird, kann beispielsweise eine Gehäusetemperatur, eine Statortemperatur oder ähnliches des Elektromotors 20 benutzt werden. Die Fahrzeugsteuervorrichtung 1 enthält, anstatt der Spannungs-Öltemperaturtabelle 30 in der ersten Ausführungsform, die oben beschrieben ist, eine Elektropumpentemperaturtabelle (im Weiteren als „EP Temperaturtabelle” bezeichnet), die in dem Tabellenspeicherteil 29 gespeichert ist.
  • 10 ist eine Ansicht, die ein besonderes Beispiel der EP Temperaturtabelle entsprechend dieser Ausführungsform zeigt. In der Tabelle zeigt die Abszisse die Temperatur des Elektromotors 20 zum Antreiben der Elektropumpe EP, und die Ordinate zeigt das Niveau der Abgabeleistung der Elektropumpe EP. Der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 bezieht sich auf die EP Temperaturtabelle und bestimmt das Niveau der Abgabeleistung der Elektropumpe EP gemäß der Temperatur des Elektromotors 20, die mittels des Temperatursensors detektiert ist. Die Temperatur des Elektromotors 20, der die Elektropumpe EP antreibt, steigt, falls die Last der Elektropumpe EP ansteigt. Die Abgabeleistung der Elektropumpe EP sinkt, falls die Last der Elektropumpe EP ansteigt. Demzufolge kann der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 die Abgabeleistung der Elektropumpe EP zu der Zeit basierend auf der Temperatur des Elektromotors 20 zu entsprechenden Zeitpunkten unter Bezugnahme auf die EP Temperaturtabelle bestimmen.
  • In dieser Ausführungsform bestimmt der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 das Abgabeleistungsniveau der Elektropumpe EP in einer von vier Kategorien von Niveau 1 bis Niveau 4, in einer ähnlichen Art und Weise, wie in der oben beschriebenen ersten Ausführungsform. Die Abgabeleistungsniveaus zeigen den Zustand der Abgabeleistung der Elektropumpe EP in einer absteigenden Reihenfolge von Niveau 1 bis Niveau 4. Eine Hysterese ist an den Grenzen der jeweiligen Niveaus vorgesehen, wodurch Grenztemperaturen, wenn die Temperatur des Elektromotors 20 am Ansteigen ist, auf höhere Werte eingestellt werden als Grenztemperaturen, wenn die Temperatur am Sinken ist. Demzufolge bestimmt, wie in 10 gezeigt, für den Fall, in dem die Temperatur des Elektromotors am Ansteigen ist, der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 eine Temperatur von weniger als t2 als Niveau 1, t2 bis t4 als Niveau 2, t4 bis t6 als Niveau 3 und t6 und darüber als Niveau 4. Demgegenüber bestimmt, in dem Fall, in dem die Temperatur des Elektromotors 20 am Sinken ist, der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 eine Temperatur von t5 und darüber als Niveau 4, t5 bis t3 als Niveau 3, t3 bis t1 als Niveau 2 und weniger als t1 als Niveau 1. Demzufolge entspricht in dieser Ausführungsform der Temperaturbereich zwischen den Grenztemperaturen t1 und t2 des Elektromotors 20 zwischen Niveau 1 und Niveau 2 der ersten Bedingung R1, der Temperaturbereich zwischen den Grenztemperaturen t3 und t4 des Elektromotors 20 zwischen Niveau 2 und 3 entspricht der zweiten Bedingung R2 und der Temperaturbereich zwischen den Grenztemperaturen t5 und t6 des Elektromotors 20 zwischen Niveau 3 und 4 entspricht der dritten Bedingung R3.
  • In einer ähnlichen Art und Weise wie in der ersten Ausführungsform, die oben beschrieben wurde, ist die erste Bedingung R1 eine Bedingung, die den Zustand spezifiziert, in dem die Abgabemenge der Elektropumpe EP die notwendige Menge zum in Eingriff Bringen der Lock-up-Kupplung LC erreichen kann, so dass eine Übertragung der Drehantriebskraft von der Antriebsleistungsquelle 13 zu der Getriebevorrichtung 15 ermöglicht wird. Demzufolge werden die Grenztemperaturen t1 und t2 des Elektromotors 20 auf eine Temperatur eingestellt, die einem solchen Abgabezustand der Elektropumpe EP entspricht. Die zweite Bedingung R2 ist eine Bedingung, die einen Zustand der Abgabeleistung der Elektropumpe EP spezifiziert, die verglichen mit der ersten Bedingung R1 verringert wurde, und ist eine Bedingung, die die Grenze des vorbestimmten Sicherheitsbereichs bis zu der Höchstgrenze spezifiziert, innerhalb der die Elektropumpe EP angemessen funktionieren kann. Demzufolge sind die Grenztemperaturen t3 und t4 des Elektromotors 20 auf eine Temperatur eingestellt, die einem solchen Abgabezustand der Elektropumpe EP entspricht. Die dritte Bedingung R3 ist eine Bedingung, die einen Zustand der Abgabeleistung der Elektropumpe EP spezifiziert, der verglichen mit der zweiten Bedingung R2 weiter verringert wurde, und ist eine Bedingung, die einen Zustand spezifiziert, bei dem die Elektropumpe EP an ihrer Höchstgrenze ist, an der sie angemessen funktionieren kann. Demzufolge werden die Grenztemperaturen t5 und t6 des Elektromotors 20 auf eine Temperatur eingestellt, die einem solchen Abgabezustand der Elektropumpe EP entspricht. Die Grenztemperaturen t1 bis t6 der EP Temperaturtabelle, die den Abgabezuständen der Elektropumpe EP, wie oben beschrieben, entsprechen, können mittels experimentellen Erhaltens der Beziehung zwischen dem Abgabezustand (Abgabeleistung) der Elektropumpe EP und der Temperatur des Elektromotors 20 unter den gleichen Bedingungen, wie die eines realen Benutzungszustands der Elektropumpe EP und des Elektromotors 20, angemessen eingestellt werden.
  • In einer ähnlichen Art und Weise wie in der ersten Ausführungsform, die oben beschrieben ist, wählt und entscheidet in dieser Ausführungsform der Steuerbetriebsartbestimmungsteil 40 genauso eine der ersten bis vierten Steuerbetriebsarten basierend auf dem Bestimmungsergebnis von dem Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36. Der Ablauf des Entscheidungsverfahrens und der Inhalt der jeweiligen Steuerbetriebsarten sind ähnlich zu denen der ersten Ausführungsform, die oben beschrieben wurde.
  • Der Fall, bei dem die Temperatur des Elektromotors 20 der Faktor ist, der die Abgabeleistung der Elektropumpe EP beeinflusst und bei dem der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 das Abgabeleistungsniveau der Elektropumpe EP basierend auf der Elektropumpentemperaturtabelle bestimmt, wurde oben beschrieben. Dennoch kann die Temperatur des Treibers 34 des Elektromotors 20, der die Elektropumpe EP antreibt, in einer ähnlichen Art und Weise, wie die Temperatur des Elektromotors 20, auch der Faktor sein, der die Abgabeleistung der Elektropumpe EP beeinflusst. Demzufolge ist es auch bevorzugt, dass die Fahrzeugsteuervorrichtung 1 derart aufgebaut ist, dass sie einen Temperatursensor, der die Temperatur des Treibers 34 detektiert, enthält und eine Treibertemperaturtabelle in dem Tabellenspeicherteil 29 enthält, und dass sie so aufgebaut ist, dass der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 das Abgabeleistungsniveau der Elektropumpe EP gemäß der Temperatur des Treibers 34 bestimmt. In diesem Fall kann der Inhalt der Treibertemperaturtabelle eine ähnliche Tabelle wie die EP Temperaturtabelle, die oben beschrieben wurde, sein, in der nur die Werte der Grenztemperaturen t1 bis t6 verschieden sind.
  • Es wird auch bevorzugt, dass die Fahrzeugsteuervorrichtung 1 derart aufgebaut ist, dass sie sowohl den Temperatursensor, der die Temperatur des Elektromotors 20 detektiert, als auch den Temperatursensor, der die Temperatur des Treibers 34 detektiert, enthält und sowohl die EP Temperaturtabelle als auch die Treibertemperaturtabelle in dem Tabellenspeicherteil 29 enthält, und derart aufgebaut ist, dass der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 29 das Abgabeleistungsniveau der Elektropumpe EP gemäß sowohl der Temperatur des Elektromotors 20 als auch der Temperatur des Treibers 34 bestimmt. In diesem Fall ist es beispielsweise bevorzugt, dass der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 derart aufgebaut ist, dass er entweder das Abgabeleistungsniveau der Elektropumpe EP, das gemäß der Temperatur des Elektromotors 20 bestimmt wird, oder das Abgabeleistungsniveau der Elektropumpe EP, das gemäß der Temperatur des Treibers 34 bestimmt wird, welches auch immer niedriger ist, als das Abgabeleistungsniveau der Elektropumpe EP zu der Zeit bestimmt.
  • 3. Andere Ausführungsformen
    • (1) In den oben jeweils beschriebenen Ausführungsformen wurde der Fall, in dem die Getriebevorrichtung 15 als der Antriebsgetriebemechanismus ein gestuftes Automatikgetriebe ist, oben als ein Beispiel beschrieben. Dennoch sind Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung nicht darauf beschränkt. Demzufolge kann beispielsweise ein kontinuierlich variables Getriebe (CVT) bzw. stufenlos verstellbares Getriebe, wie ein Riemen CVT als der Antriebsgetriebemechanismus in einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung benutzt werden. Beispielsweise, in dem Fall, in dem ein Riemen CVT benutzt wird, entsprechen die jeweiligen Riemenscheiben auf der Antriebsseite und der angetriebenen Seite, die eine Versorgung mit Hydraulikdruck des Hydrauliköls zum Funktionieren erhalten und gegen die Seitenoberfläche eines Übertragungsriemens gepresst werden, um in Eingriff gebracht zu werden, den Schalteingriffselementen der vorliegenden Erfindung. Als Antriebsübertragungsmechanismus kann beispielsweise ein Drehzahlminderer, ein Drehzahlsteigerer, oder ähnliches, das ein festes Getriebeübersetzungsverhältnis aufweist, anders als die Getriebevorrichtung, die geeignet ist, das Getriebeübersetzungsverhältnis zu verändern, benutzt werden.
    • (2) In der ersten oben beschriebenen Ausführungsform wurde der Fall als ein Beispiel beschrieben, bei dem die Temperatur des Hydrauliköls und die Spannung der Batterie 16, die die Leistungsversorgung der Elektropumpe ist, die Faktoren sind, die die Abgabeleistung der Elektropumpe EP beeinflussen, und bei dem die erste Bedingung R1, die zweite Bedingung R2 und die dritte Bedingung R3 Bedingungen des Bereichs, der mittels sowohl der Temperatur des Hydrauliköls, als auch der Spannung der Batterie 16 spezifiziert ist. Dennoch sind die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung nicht darauf beschränkt. Demzufolge kann beispielsweise nur die Temperatur des Hydrauliköls der Faktor sein, der die Abgabeleistung der Elektropumpe EP beeinflusst und die erste Bedingung R1, die zweite Bedingung R2 und die dritte Bedingung R3 können Bedingungen sein, die den Temperaturbereich des Hydrauliköls in einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung spezifizieren. In diesem Fall können die jeweiligen Bedingungen R1 bis R3 beispielsweise Temperaturbereiche sein, die den jeweiligen Bedingungen R1 bis R3 in der Ordinatenrichtung bei einem normalen Spannungswert in 3 entsprechen. Auch kann beispielsweise nur die Spannung der Batterie 16, die die Leistungsversorgung der Elektropumpe EP ist, der Faktor sein, der die Abgabeleistung der Elektropumpe EP beeinflusst und die erste Bedingung R1, die zweite Bedingung R2 und die dritte Bedingung R3 können Bedingungen sein, die den Spannungsbereich der Batterie 16 in einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung spezifizieren. In diesem Fall können beispielsweise die jeweiligen Bedingungen R1 bis R3 Spannungsbereiche sein (Bereiche, die nur einen unteren Höchstgrenzwert bestimmen), die den jeweiligen Bedingungen R1 bis R3 in der Abszissenrichtung bei einem normalen Öltemperaturwert in 3, entsprechen.
    • (3) In der ersten Ausführungsform, die oben beschrieben wurde, wurde der Fall beschrieben, bei dem die Temperatur des Hydrauliköls und die Spannung der Leistungsversorgung (Batterie 16) der Elektropumpe EP Faktoren sind, die die Abgabeleistung der Elektropumpe EP beeinflussen. In der zweiten Ausführungsform, die oben beschrieben wurde, wurde der Fall beschrieben, bei dem die Temperatur von mindestens dem Antriebselektromotor (Elektromotor 20) der Elektropumpe oder dem Treiber des Antriebselektromotors der Faktor ist, der die Abgabeleistung der Elektropumpe EP beeinflusst. Dennoch sind die Faktoren, die die Abgabeleistung der Elektropumpe EP beeinflussen, nicht darauf beschränkt, und andere Faktoren können für eine Bedingungsbestimmung von dem Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 benutzt werden. Als ein solcher Faktor kann beispielsweise die Viskosität des Hydrauliköls, die Drehzahl der Elektropumpe EP, die Nutzzeit (Nutzungsdauerverschlechterung) der Elektropumpe EP oder ähnliches zum Bestimmen der Bedingungsbestimmung benutzt werden, oder eine Kombination einer Mehrzahl von Faktoren, die aus den genannten Faktoren, der Temperatur des Hydrauliköls, der Spannung der Leistungsversorgung der Elektropumpe EP, der Temperatur des Antriebselektromotors der Elektropumpe EP und der Temperatur des Treibers des Antriebselektromotors ausgewählt werden, können für die Bedingungsbestimmung benutzt werden.
    • (4) In den jeweils oben beschriebenen Ausführungsformen wurde der Fall, bei dem die erste Kupplung C1 der Reibeingriffselemente C1, B1 und ähnlichen im Eingriff ist, wenn das Fahrzeug angelassen oder mit niedriger Geschwindigkeit betrieben wird, zum Betreiben der Elektropumpe EP als ein Beispiel beschrieben. Dennoch gibt es Fälle, bei denen ein Reibeingriffselement aus der Mehrzahl von Reibeingriffselementen C1, B1 und ähnlichen der Getriebevorrichtung 15, anders als die erste Kupplung C1, in Eingriff gebracht wird, oder, bei dem die erste Kupplung C1 und eine oder mehrere der anderen Reibeingriffselemente in Eingriff sind. In solchen Fällen ist es bevorzugt, das eine oder die mehreren Reibeingriffselemente C1, B1 und ähnliche derart zu behandeln, dass sie während des Betriebs der Elektropumpe EP in einer ähnlichen Art und Weise wie die erste Kupplung C1, die oben beschrieben wurde, in Eingriff gebracht werden, um die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auszuführen. Außerdem gibt es beispielsweise Fälle, in denen verschiedene Schaltgetriebestufen in der Getriebevorrichtung 15 während der Beschleunigung und Abbremsung ausgewählt werden, auch wenn das Fahrzeug mit niedriger Geschwindigkeit bzw. Drehzahl betrieben wird. In diesen Fällen ist es genauso bevorzugt, die Reibeingriffselemente C1, B1 und ähnliche zu behandeln, dass sie zu der Zeit in einer ähnlichen Art und Weise zu der ersten Kupplung C1 in Eingriff gebracht werden, um die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auszuführen.
    • (5) In den jeweiligen Ausführungsformen, die oben beschrieben sind, wurde der Fall beschrieben, bei dem die Fahrzeugsteuervorrichtung 1 entsprechend der vorliegenden Erfindung als ein Beispiel auf die Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 für ein Hybridfahrzeug angewendet wird. Dennoch ist der Anmeldungsumfang der Fahrzeugsteuervorrichtung 1 entsprechend der vorliegenden Erfindung nicht darauf beschränkt und kann bei Fahrzeugantriebsvorrichtungen für verschiedene Fahrzeuge angewendet werden. Demzufolge kann sie beispielsweise auf ein Elektrofahrzeug, das nur eine drehende Elektromaschine als eine Antriebsleistungsquelle aufweist, ein Fahrzeug, das nur einen Verbrennungsmotor als Antriebsleistungsquelle aufweist, und ähnliches angewendet werden.
  • INDUSTRIELLE ANWENDBARKEIT
  • Die vorliegende Erfindung kann geeignet sein, als eine Fahrzeugsteuervorrichtung für verschiedene Fahrzeuge, wie z. B. ein Hybridfahrzeug und ein Elektrofahrzeug angewendet zu werden.

Claims (16)

  1. Eine Fahrzeugsteuervorrichtung mit: einem Eingangsbauteil (21), das antriebsmäßig mit einer Antriebsleistungsquelle (13) verbunden ist; einer mechanischen Pumpe (MP), die mittels der Drehantriebskraft des Eingangsbauteils (21) funktioniert; einer Elektropumpe (EP), die die mechanische Pumpe (MP) unterstützt; einer Getriebevorrichtung (15), die ein Schalteingriffselement (C1, B1) enthält, das die Drehantriebskraft des Eingangsbauteils (21) auf ein Ausgangsbauteil (23) überträgt; einer Flüssigkeitskupplung (14), die zwischen dem Eingangsbauteil (21) und der Getriebevorrichtung (15) vorgesehen ist, und die ein Lock-up-Eingriffselement (LC) enthält, das zum Funktionieren eine Versorgung mit Hydrauliköl erhält, das von der mechanischen Pumpe (MP) und der Elektropumpe (EP) abgegeben wird; einem Zustandsdetektiermittel (35) zum Durchführen einer Zustandsdetektion für einen oder mehrere Faktoren, die eine Abgabeleistung der Elektropumpe beeinflussen; und einem Steuermittel (24) zum Ausführen einer ersten Steuerbetriebsart, die einen Eingriff sowohl des Lock-up-Eingriffselements (LC) als auch des Schalteingriffselements (C1, B1) in einem Fall erlaubt, in dem eine vorbestimmte erste Bedingung, die den einen oder die mehreren Faktoren, die die Abgabeleistung der Elektropumpe (EP) beeinflussen, spezifiziert, erfüllt ist, und zum Ausführen einer zweiten Steuerbetriebsart, die den Eingriff des Lock-up-Eingriffselements (LC) verhindert und den Einriff des Schalteingriffselements (C1, B1) erlaubt, in einem Fall, in dem die erste Bedingung nicht erfüllt ist, basierend auf einem Detektionsergebnis des Zustandsdetektiermittels (35).
  2. Fahrzeugsteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die erste Bedingung eine Bedingung ist, die einen Zustand spezifiziert, bei dem eine Abgabemenge der Elektropumpe (EP) eine notwendige Menge zum in Eingriff Bringen des Lock-up-Eingriffselements (LC) erreichen kann, so dass eine Übertragung der Drehantriebskraft von der Antriebsleistungsquelle (13) zu der Getriebevorrichtung (15) ermöglicht wird.
  3. Fahrzeugsteuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Steuermittel (24) eine dritte Steuerbetriebsart ausführt, die eine Anhaltesteuerung der Elektropumpe (EP), nachdem eine Drehzahl der mechanischen Pumpe (MP) größer als oder gleich einem vorbestimmten Betriebsgrenzwert geworden ist, während die zweite Steuerbetriebsart ausgeführt wird, durchführt, in einem Fall, in dem eine vorbestimmte zweite Bedingung, die einen Zustand, bei dem die Abgabeleistung der Elektropumpe (EP) verglichen mit der ersten Bedingung verringert ist, für einen oder mehrere Faktoren, die die Abgabeleistung der Elektropumpe (EP) beeinflussen, spezifiziert, nicht erfüllt ist, basierend auf dem Detektionsergebnis des Zustandsdetektiermittels (35).
  4. Fahrzeugsteuervorrichtung nach Anspruch 3, wobei die zweite Bedingung eine Bedingung ist, die eine Grenze eines vorbestimmten Sicherheitsbereichs bis zu einem Zustand, in dem die Elektropumpe (EP) an einer Höchstgrenze, an der sie angemessen funktionieren kann, spezifiziert.
  5. Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Steuermittel (24) die Elektropumpe (EP) sofort anhält und eine vierte Steuerbetriebsart ausführt, die eine Umschaltsteuerung auf die zweite Steuerbetriebsart durchführt, nachdem die Drehzahl der mechanischen Pumpe (MP) größer als oder gleich dem vorbestimmten Betriebsgrenzwert geworden ist, in einem Fall, in dem eine vorbestimmte dritte Bedingung, die einen Zustand, in dem der Faktor, der die Abgabeleistung der Elektropumpe (EP) beeinflusst, an einer Höchstgrenze ist, innerhalb der die Elektropumpe (EP) angemessen funktionieren kann, spezifiziert, nicht erfüllt ist, basierend auf dem Detektionsergebnis des Zustandsdetektiermittels (35).
  6. Fahrzeugsteuervorrichtung nach Anspruch 5, wobei sowohl der Eingriff des Lock-up-Eingriffselements (LC) als auch des Schalteingriffselements (C1, B1) verhindert wird, bis die Drehzahl der mechanischen Pumpe (MP) größer als oder gleich dem vorbestimmten Betriebsgrenzwert in der vierten Steuerbetriebsart wird.
  7. Fahrzeugsteuervorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, wobei die dritte Bedingung eine Bedingung ist, die einen Zustand spezifiziert, bei dem die Abgabemenge der Elektropumpe (EP) an einer Höchstgrenze ist, bei der sie eine notwendige Menge zum in Eingriff Bringen des Schalteingriffselements (C1, B1) erreichen kann, so dass eine Übertragung der Drehantriebskraft, die von der Antriebsleistungsquelle über die Flüssigkeitskupplung (14) zu einer dem Getriebe nachgeschalteten Seite mit dem Lock-up-Eingriffselement (LC) in einem gelösten Zustand übertragen wird, ermöglicht wird.
  8. Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei das Steuermittel (24) die vierte Steuerbetriebsart ausführt, in einem Fall, in dem ein Fehler der Elektropumpe (EP) detektiert wird.
  9. Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, die weiter aufweist: ein Anstiegsbestimmungsmittel (38) zum Bestimmen, ob ein Übergangszustand von einem Betriebsstart der Elektropumpe (EP) bis zu einem Hydraulikdruckanstieg des Hydrauliköls durchlaufen wurde und der Anstieg des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls beendet ist, wobei das Steuermittel (24) eine Bestimmung durchführt, ob die erste Bedingung erfüllt ist, nachdem das Anstiegsbestimmungsmittel (38) bestimmt hat, dass der Anstieg beendet ist.
  10. Fahrzeugsteuervorrichtung nach Anspruch 9, wobei das Anstiegsbestimmungsmittel (38) eine erwartete Zeit bis zur Beendigung des Hydraulikdruckanstiegs des Hydrauliköls basierend auf einer verstrichenen Zeit eines Zustands, in dem sowohl die mechanische Pumpe (MP) als auch die Elektropumpe (EP) angehalten sind, und einer Temperatur des Hydrauliköls erhält, und bestimmt, dass der Anstieg beendet ist, wenn die erwartete Zeit verstrichen ist.
  11. Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der Faktor, der die Abgabeleistung der Elektropumpe (EP) beeinflusst, die Temperatur des Hydrauliköls enthält, und die erste Bedingung eine Bedingung enthält, die einen Temperaturbereich des Hydrauliköls spezifiziert.
  12. Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der Faktor, der die Abgabeleistung der Elektropumpe (EP) beeinflusst, eine Spannung einer Leistungsversorgung der Elektropumpe (EP) enthält, und die erste Bedingung eine Bedingung enthält, die einen Spannungsbereich der Leistungsversorgung spezifiziert.
  13. Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der Faktor, der die Abgabeleistung der Elektropumpe (EP) beeinflusst, die Temperatur des Hydrauliköls und die Spannung der Leistungsversorgung der Elektropumpe (EP) enthält, und die erste Bedingung eine Bedingung eines Bereichs enthält, der mittels sowohl der Temperatur des Hydrauliköls als auch der Spannung der Leistungsversorgung spezifiziert ist.
  14. Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der Faktor, der die Abgabeleistung der Elektropumpe (EP) beeinflusst, eine Temperatur von mindestens einem Antriebselektromotor der Elektropumpe (EP) oder einem Treiber des Antriebselektromotors enthält, und die erste Bedingung eine Bedingung enthält, die einen Temperaturbereich von mindestens einem aus dem Antriebselektromotor oder dem Treiber spezifiziert.
  15. Fahrzeugsteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, bei der: die Antriebsleistungsquelle (13) eine drehende Elektromaschine (12) aufweist, und das Steuermittel (24) eine Steuerung der Übertragung der Drehantriebskraft der drehenden Elektromaschine (12) auf ein Rad zum Starten eines Fahrzeugs in einem Zustand, in dem das Lock-up-Eingriffselement (LC) im Eingriff ist, durchführt.
  16. Fahrzeugsteuervorrichtung nach Anspruch 15, bei der: die Antriebsleistungsquelle (13) zusätzlich einen Verbrennungsmotor (11) aufweist, und das Eingangsbauteil (21) wahlweise mit dem Verbrennungsmotor (11) über eine Übertragungskupplung (TC) verbunden ist.
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