DE102012204533B4

DE102012204533B4 - Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer elektrischen Ölpumpe

Info

Publication number: DE102012204533B4
Application number: DE102012204533.3A
Authority: DE
Inventors: Shogo Miyamoto
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2011-03-22
Filing date: 2012-03-21
Publication date: 2020-07-09
Anticipated expiration: 2032-03-22
Also published as: US20120245820A1; CN102691650B; CN102691650A; DE102012204533A1; US9074596B2

Abstract

Vorrichtung zum Steuern einer elektrischen Ölpumpe (10), in der die elektrische Ölpumpe (10) parallel zu einer mechanischen Ölpumpe (7) vorgesehen ist, die durch eine Brennkraftmaschine (1) angetrieben ist, die als eine Leistungsquelle des Fahrzeugs dient, um einem Getriebe (3) des Fahrzeugs Öl zuzuführen, und die elektrische Ölpumpe (10) wenigstens einem Teil des Getriebes (3) Öl zuführt, wobei die Steuervorrichtung umfasst:einen Abschnitt der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart zum Drehen einer elektrischen Ölpumpe (10) mit einer zweiten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl vor einer Betriebsanforderung an die elektrische Ölpumpe (10) und zum Bestimmen, dass die Betriebsvorbereitung abgeschlossen ist, wenn eine tatsächliche Drehzahl die zweite Betriebsvorbereitungs-Drehzahl erreicht; undeinen Abschnitt der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl zum Drehen der elektrischen Ölpumpe (10) mit einer ersten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl, die kleiner als die zweite Betriebsvorbereitungs-Drehzahl ist, unter wenigstens einer Bedingung, dass die Drehung ausgeführt wird, bevor bestimmt wird, dass die Betriebsvorbereitung abgeschlossen ist, wobei die Steuervorrichtung die Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl und die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart in einer diesartigen Reihenfolge wiederholt ausführt, falls der Abschnitt der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart bestimmt, dass die Betriebsvorbereitung nicht abgeschlossen ist.

Description

Die Erfindung betrifft das Gebiet der Steuerung elektrischer Ölpumpen für ein Fahrzeug und insbesondere eine Steuervorrichtung und ein Steuerverfahren für die Betriebsvorbereitung einer elektrischen Ölpumpe.
Eine herkömmliche elektrische Ölpumpe ist parallel zu einer mechanischen Ölpumpe vorgesehen, die durch eine Brennkraftmaschine angetrieben wird, die als eine Leistungsquelle eines Fahrzeugs dient, um einem Getriebe des Fahrzeugs Öl zuzuführen, während die elektrische Ölpumpe wenigstens einem Teil des Getriebes (einer Kupplung) Öl für die Schmierung und die Kühlung zuführt, wenn eine Betriebsanforderung für die elektrische Ölpumpe empfangen wird (siehe japanische Offenlegungsschrift JP 2007 - 320 353 A
US 2010/0303636 A1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben einer Hilfspumpe für ein elektrisch verstellbares Getriebe zum Spülen der Hilfspumpe, wenn eine Hilfspumpentemperatur unter einer minimalen Betriebstemperatur und über einer minimalen Spültemperatur liegt. Die Temperatur der Hilfspumpenflüssigkeit und die minimale Spültemperatur werden in Abhängigkeit der Getriebeflüssigkeitstemperatur und der Umgebungstemperatur bestimmt.
Bei der elektrischen Ölpumpe, die in Reaktion auf eine Betriebsanforderung an sie betrieben wird, verbleibt jedoch während des Anhaltens der elektrischen Ölpumpe Öl in den durch die elektrische Ölpumpe gesteuerten Ölleitungen, was eine Situation verursachen kann, in der die Temperatur des Öls von einer Temperatur des Öls in einer Ölwanne verschieden ist, das häufig durch die mechanische Ölpumpe strömt. In diesem Fall erfährt ein Motor, insbesondere bei einer sehr niedrigen Temperatur oder dergleichen, wenn die elektrische Ölpumpe in Reaktion auf eine Betriebsanforderung an sie betrieben wird, infolge einer hohen Viskosität des Öls in den durch die elektrische Ölpumpe gesteuerten Ölleitungen einen übermäßigen Widerstand, wodurch es in einigen Fällen erschwert wird, auf die Betriebsanforderung zu reagieren.
Außerdem ist denkbar, dass vor der Betriebsanforderung an die elektrische Ölpumpe die elektrische Ölpumpe gedreht wird, um zu bestimmen, ob die Drehung mit einer Leistungsgarantie-Drehzahl (einer Drehzahl, die einer Leistungsgarantie-Strömungsgeschwindigkeit entspricht) erreicht wird. Weil jedoch die Leistungsgarantie-Drehzahl eine relativ hohe Drehzahl ist, ist es schwierig, die elektrische Ölpumpe auf einem derartigen Niveau zu drehen, dass eine Drehzahl die Leistungsgarantie-Drehzahl erreicht, wenn die Temperatur sehr niedrig ist, wobei die Zeit, die erforderlich ist, bis die elektrische Ölpumpe betriebsbereit wird, nicht verkürzt werden kann.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung und ein Steuerverfahren einer elektrischen Ölpumpe zu schaffen, um eine geeignete Betriebsvorbereitung und eine Bestimmung des Abschlusses der Betriebsvorbereitung vor der Betriebsanforderung an die elektrische Ölpumpe auszuführen, um dadurch die Zeit für die Betriebsvorbereitung zu verkürzen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung zum Steuern einer elektrischen Ölpumpe nach Anspruch 1 und ein Verfahren zum Steuern einer elektrischen Ölpumpe nach Anspruch 10. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Um die obige Aufgabe zu lösen, schafft ein Aspekt der Erfindung eine Konfiguration, die enthält: eine Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart zum Drehen einer elektrischen Ölpumpe mit einer zweiten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl vor einer Betriebsanforderung an die elektrische Ölpumpe und zum Bestimmen, dass die Betriebsvorbereitung abgeschlossen ist, wenn eine tatsächliche Drehzahl die zweite Betriebsvorbereitungs-Drehzahl erreicht; und eine Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl zum Drehen der elektrischen Ölpumpe mit einer ersten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl, die kleiner als die zweite Betriebsvorbereitungs-Drehzahl ist, unter wenigstens einer Bedingung, dass die Drehung ausgeführt wird, bevor bestimmt wird, dass die Betriebsvorbereitung abgeschlossen ist.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden deutlich beim Lesen der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen, die auf die Zeichnungen Bezug nimmt; es zeigen:

1 eine schematische Ansicht eines Ölversorgungssystems in einem Getriebe für ein Fahrzeug, die eine Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht;
2 eine schematische Ansicht, die eine elektrische Ölpumpe und ein Beispiel der Anordnung einer elektrischen Ölpumpe und der Ölleitungen veranschaulicht;
3 einen Stromlaufplan eines Motors und eines Inverters, die eine elektrische Ölpumpe bilden;
4 einen Ablaufplan einer Routine der Betriebsvorbereitung einer elektrischen Ölpumpe in der ersten Ausführungsform;
5 eine Ansicht, die das Verhalten einer Pumpendrehzahl zum Zeitpunkt der Betriebsvorbereitung in der ersten Ausführungsform veranschaulicht;
6 einen Ablaufplan einer Routine der Betriebsvorbereitung einer elektrischen Ölpumpe in der zweiten Ausführungsform;
7 einen Ablaufplan einer Routine der Betriebsvorbereitung einer elektrischen Ölpumpe in der dritten Ausführungsform;
8 eine Ansicht, die das Verhalten der Pumpendrehzahl zum Zeitpunkt der Betriebsvorbereitung in der dritten Ausführungsform veranschaulicht;
9 einen Ablaufplan einer Routine der Betriebsvorbereitung einer elektrischen Ölpumpe in der vierten Ausführungsform;
10 eine Ansicht, die das Verhalten der Pumpendrehzahl zum Zeitpunkt der Betriebsvorbereitung in der vierten Ausführungsform veranschaulicht;
11 einen Ablaufplan einer Routine der Betriebsvorbereitung einer elektrischen Ölpumpe in der fünften Ausführungsform;
12 eine Ansicht, die das Verhalten der Pumpendrehzahl zum Zeitpunkt der Betriebsvorbereitung in der fünften Ausführungsform veranschaulicht;
13 einen Ablaufplan einer Routine der Betriebsvorbereitung einer elektrischen Ölpumpe in der sechsten Ausführungsform;
14 eine Ansicht, die das Verhalten der Pumpendrehzahl zum Zeitpunkt der Betriebsvorbereitung in der sechsten Ausführungsform veranschaulicht; und
15 eine charakteristische Ansicht des Pumpenstroms.

Im Folgenden werden die bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung ausführlich beschrieben.
1 ist eine schematische Ansicht eines Ölversorgungssystems in einem Getriebe für ein Fahrzeug, die eine Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht.
Eine Maschine (eine Brennkraftmaschine) 1, die als eine Leistungsquelle dieses Fahrzeugs dient, ist mit einer Leerlauf-Abstellfunktion ausgerüstet. Die Maschine 1 wird gemäß einem vorgegebenen Leerlauf-Abstellzustand automatisch abgestellt, indem die Treibstoffversorgung für die Maschine 1 angehalten wird, wobei anschließend, wenn ein Leerlauf-Abstell-Freigabezustand hergestellt ist, die Maschine 1 erneut angelassen wird, indem die Treibstoffversorgung für die Maschine 1 abermals neu gestartet wird.
Eine Abtriebswelle dieser Maschine 1 ist durch einen Drehmomentwandler 2 mit einem Getriebe 3 verbunden.
Das Getriebe 3 ist konfiguriert, um eine Kupplung 4 und ein stufenlos veränderliches Getriebe 5 zu enthalten.
Die Kupplung 4 ist durch eine Lamellennasskupplung gebildet, wobei deren Einkuppeln und Auskuppeln durch die Öldrucksteuerung des Hydrauliköls gesteuert wird.
Es sei angemerkt, dass die Kupplung 4, wie sie hier verwendet wird, insbesondere Reibeingriffelemente in einem Vorwärts-Rückwärts-Schaltmechanismus umfasst. Der Vorwärts-Rückwärts-Schaltmechanismus ist konfiguriert, um z. B. zu enthalten: ein Hohlrad, das mit einer Maschinen-Abtriebswelle verbunden ist; einen Planetengetriebe-Mechanismus, der Ritzel, einen Planetenträger und ein Sonnenrad, das mit einer Getriebe-Antriebswelle verbunden ist, enthält; eine Rückwärtsbremse zum Befestigen eines Getriebegehäuses an dem Planetenträger; und eine Vorwärtskupplung, die die Getriebe-Antriebswelle und den Planetenträger verbindet. Der Vorwärts-Rückwärts-Schaltmechanismus schaltet zwischen der Vorwärtsfahrrichtung und der Rückwärtsfahrrichtung eines Fahrzeugs um. In diesem Fall entsprechen die Vorwärtskupplung und die Rückwärtsbremse, die die Reibeingriffelemente in dem Vorwärts-Rückwärts-Schaltmechanismus sind, der Kupplung 4.
Das stufenlos veränderliche Getriebe 5 enthält eine Primärriemenscheibe 5a, eine Sekundärriemenscheibe 5b und einen Riemen 5c, der um diese Riemenscheiben verläuft. Die Drehung der Primärriemenscheibe 5a wird durch den Riemen 5c zur Sekundärriemenscheibe 5b übertragen, wobei die Drehung der Sekundärriemenscheibe 5b zu einem (nicht gezeigten) Antriebsrad übertragen wird.
In diesem stufenlos veränderlichen Getriebe 5 werden eine bewegliche kegelförmige Platte der Primärriemenscheibe 5a und eine bewegliche kegelförmige Platte der Sekundärriemenscheibe 5b in einer axialen Richtung verschoben, indem die Öldrücke des jeweiligen Hydrauliköls so gesteuert werden, um den Radius in einer Kontaktposition jeder Riemenscheibe 5a, 5b mit dem Riemen 5c zu ändern und dadurch eine Riemenscheiben-Übersetzung (ein Drehverhältnis) zwischen der Primärriemenscheibe 5a und der Sekundärriemenscheibe 5b zu ändern, so dass ein Zwischengetriebeverhältnis (eine Getriebeübersetzung) kontinuierlich geändert werden kann.
In einer Ölwanne 6 in einem Gehäuseboden des Getriebes 3 ist Öl gelagert. Dieses Öl wird durch eine mechanische Ölpumpe 7 gezogen, um unter Druck gesetzt zu werden, und durch einen Drucksteuermechanismus 8 als Hydrauliköl an die jeweiligen Hydraulikaktuatoren des Schaltgetriebes 4 und der Riemenscheiben 5a, 5b geliefert.
Die mechanische Ölpumpe 7 ist in dem Gehäuse des Getriebes 3 vorgesehen und durch eine Antriebswelle des Getriebes 3 angetrieben. Demgemäß ist die mechanische Ölpumpe 7 im Wesentlichen durch die Maschine 1 angetrieben, die als eine Leistungsquelle dient.
Der Drucksteuermechanismus 8 enthält elektromagnetische Ventile, die eine Druckentlastungsfunktion für die jeweiligen Teile (das Schaltgetriebe 4 und die Riemenscheiben 5a, 5b) besitzen, die mit dem Öl zu versorgen sind, um den jeweiligen Teilen Öl zuzuführen, die mit Öl zu versorgen sind, indem ein Austrittsdruck der mechanischen Ölpumpe 7 auf die Zieldrücke der jeweiligen Teile, die mit Öl zu versorgen sind, unter der Steuerung einer Steuereinheit 20, die konfiguriert ist, um einen Mikrocomputer zu enthalten, eingestellt wird. Hierdurch werden das Schalten zwischen der Vorwärtsfahrrichtung und der Rückwärtsfahrrichtung eines Fahrzeugs und die Steuerung des Zwischengetriebeverhältnisses (der Getriebeübersetzung) ausgeführt.
Die mechanische Ölpumpe 7 führt Öl als Hydrauliköl durch den Drucksteuermechanismus 8 der Kupplung 4 und den Riemenscheiben 5a, 5b zu und führt außerdem Öl für die Schmierung und die Kühlung jedem Teil im Getriebe 3 zu. Das zugeführte Öl wird zur Ölwanne 6 zurückgeführt, um zu zirkulieren.
Andererseits ist die elektrische Ölpumpe 10, die durch die Maschine 1 angetrieben ist, die als eine Leistungsquelle dient, parallel zur mechanischen Ölpumpe 7 vorgesehen.
Die elektrische Ölpumpe 10 ist vorgesehen, um der Kupplung 4 Kühlungsöl zuzuführen, um die Erzeugung von Reibungswärme in der Kupplung 4 während des Abstellens der Maschine 1 zu verringern, d. h. , während des Anhaltens der mechanischen Ölpumpe 7.
2 veranschaulicht ein Beispiel der Anordnung der elektrischen Ölpumpe und der Ölleitungen. Im Folgenden wird die Erklärung unter Bezugnahme auf die 1 und 2 gegeben.
Die elektrische Ölpumpe 10 ist konfiguriert, um einen Pumpenabschnitt (10), einen Motor M zum Antreiben des Pumpenabschnitts und einen Inverter INV zum Ausführen einer PWM-Steuerung am Motor M unter der Steuerung der Steuereinheit 20 zu enthalten.
Diese elektrische Ölpumpe 10 ist außerhalb des Gehäuses des Getriebes 3 vorgesehen und saugt durch ein Saugrohr 11 Öl aus der Ölwanne 6 am Gehäuseboden und führt das Kühlungsöl durch ein Ausströmrohr 12 der Kupplung 4 in dem Gehäuse zu. Folglich ist das Ausströmrohr 12 so vorgesehen, dass es um das Gehäuse des Getriebes 3 verläuft, d. h. um ein Gehäuse 4H der Kupplung 4, um mit einem am Gehäuse 4H ausgebildeten Öleinlass 13 verbunden zu sein.
In dem Gehäuse 4H ist ein (nicht gezeigter) Öldurchgang, der Öl vom Öleinlass 13 zu einem mittleren Abschnitt des Gehäuses führt, vorgesehen, wobei das dem mittleren Abschnitt des Gehäuses zugeführte Öl mit der Zentrifugalkraft jedem Teil zugeführt wird.
3 veranschaulicht einen Stromlaufplan des Motors M und des Inverters INV, die die elektrische Ölpumpe 10 bilden.
Als Motor M wird ein bürstenloser Dreiphasenmotor verwendet. Dieser ist durch einen inneren Rotor, der an einer Drehwelle befestigt ist und in den mehrere Permanentmagneten eingebettet sind, und einen äußeren Stator der gewickelten Dreiphasenspulen (U-Phasen-, V-Phasen-, W-Phasen-Spule) gebildet, wobei der Rotor durch einen an die Spulen auf der Statorseite gelieferten Strom in einem Magnetfeld gedreht wird. Der Motor M ist in 3 vereinfacht und mit den drei Spulen der U-Phase, der V-Phase und der W-Phase veranschaulicht.
Der Inverter INV setzt eine Leistungsversorgungsspannung (eine Gleichspannung) durch eine PWM-Steuerung (eine Steuerung, um eine Spannung zu erzeugen, deren Impulsbreite mit einem konstanten Zyklus moduliert ist, um auf eine Pseudoart eine Sinuswelle zu erhalten) in eine Wechselspannung um und speist die Wechselspannung in den Motor M ein. Der Inverter INV enthält parallel zwischen einer Seite einer Leistungsversorgung VB und einer Seite einer Masse GND einen U-Phasen-Arm, einen V-Phasen-Arm und einen W-Phasen-Arm.
Der U-Phasen-Arm enthält zwei Schaltelemente Q1, Q2 in Reihe. Der V-Phasen-Arm enthält ebenfalls zwei Schaltelemente Q3, Q4 in Reihe. Außerdem enthält der W-Phasen-Arm zwei Schaltelemente Q5, Q6 in Reihe.
Jeder der U-, V- und W-Phasen-Arme besitzt einen Zwischenpunkt, der mit einem Ende einer entsprechenden der U-, V- und W-Phasen-Spulen verbunden ist, die im Motor M an ihren anderen Enden sterngeschaltet sind. Das heißt, ein Zwischenpunkt zwischen den Schaltelementen Q1, Q2 des U-Phasen-Arms ist mit der U-Phasen-Spule verbunden, ein Zwischenpunkt zwischen den Schaltelementen Q3, Q4 des V-Phasen-Arms ist mit der V-Phasen-Spule verbunden und ein Zwischenpunkt zwischen den Schaltelementen Q5, Q6 des W-Phasen-Arms ist mit der W-Phasen-Spule verbunden.
Folglich steuert in Übereinstimmung mit einer sinusförmigen Spannung an jeder der U-, V- und W-Phasen die Steuereinheit 20, die als ein Kern der Steuervorrichtung dient, ein Verhältnis einer EIN-Periode eines Schaltelements jedes Phasenarms auf der Seite der Leistungsversorgung VB zu einer EIN-Periode seines anderen Schaltelements auf der Seite der Masse GND, um eine Pseudowechselspannung zu erhalten, um es dadurch möglich zu machen, den Motor M anzutreiben.
Es sei angemerkt, dass die Steuereinheit 20, um den Antrieb des Motors M zu steuern, durch einen Detektor 22 eine Potentialdifferenz ΔV zwischen beiden Enden eines Stromdetektionswiderstands (eines Widerstandswertes R) 21, der in einer gemeinsamen Leitung der U-, V- und W-Phasen-Arme auf der Seite der Masse GND vorgesehen ist, empfängt. Ein Pumpstrom Ip = ΔV/R wird basierend auf der Potentialdifferenz ΔV detektiert. Außerdem werden ebenfalls die Potentiale Vu, Vv und Vw der jeweiligen Zwischenpunkte der U-, V- und W-Phasen-Arme detektiert und in sie eingegeben.
Im Ölversorgungssystem des Getriebes für ein Fahrzeug, wie es oben beschrieben worden ist, wird das Öl während des Betriebs der Maschine 1 durch die mechanische Ölpumpe 7 jedem Teil im Getriebe 3 zugeführt. Falls notwendig, wird an die elektrische Ölpumpe 10 eine Betriebsanforderung gesendet, so das Kühlungsöl durch die elektrische Pumpe 10 der Kupplung 4 zugeführt wird, wobei dadurch die Wärmeerzeugung durch die Kupplung 4 verhindert wird.
Eine Betriebsanforderung wird an die elektrische Ölpumpe 10 in dem Fall gesendet, in dem:

(1) die Maschine 1 gemäß einem Leerlauf-Abstellzustand abgestellt wird, wobei die mechanische Ölpumpe 7 in Reaktion auf dieses Abstellen der Maschine angehalten wird;
(2) ungeachtet des Betriebs und des Anhaltens der mechanischen Ölpumpe 7 die Kupplung 4 zum Zeitpunkt des Anfahrens eines Fahrzeugs betätigt wird (insbesondere wenn die Kupplung 4 rutscht, um das Einkuppeln zu schaffen, d. h. , eine hohe Kühlleistung zum Kühlen der Kupplung 4 erforderlich ist).

Diese elektrische Ölpumpe 10 besitzt eine Leistungsgarantie-Öltemperatur (z. B. -25 °C (Grad Celsius)), wobei ihre Leistung bei Öltemperaturen garantiert ist, die höher als diese Temperatur sind. Im Hinblick darauf ist es bei Temperaturen, die kleiner als die Leistungsgarantie-Öltemperatur sind, bevorzugt, das Leerlauf-Abstellen oder das Anfahren eines Fahrzeugs zu verhindern, so dass keine Betriebsanforderung an die elektrische Ölpumpe 10 gesendet wird.
Als eine Detektionsvorrichtung der Öltemperatur ist in der Ölwanne 6 normalerweise ein Öltemperatursensor 30 (siehe 1) vorgesehen.
Die Temperaturen in den Ölleitungen (dem Saugrohr 11 und dem Ausströmrohr 12), die durch die elektrische Ölpumpe 10 gesteuert sind, können jedoch im hohen Maße von der Öltemperatur in der Ölwanne 6 verschieden sein.
Dies ist so, weil während des Anhaltens der elektrischen Ölpumpe 10 die Öle in den Ölleitungen 11, 12, die durch die elektrische Ölpumpe 10 gesteuert sind, darin verbleiben, was dazu führt, dass die Öltemperaturen in den Ölleitungen 11, 12 von der Öltemperatur in der Ölwanne 6, in der das Öl häufig durch die mechanische Ölpumpe 7 strömt, verschieden sind.
Außerdem ist die elektrische Ölpumpe 10 in dieser Ausführungsform außerhalb des Gehäuses des Getriebes 3 vorgesehen, wobei die durch die elektrische Ölpumpe 10 gesteuerten Ölleitungen 11, 12 so vorgesehen sind, um um das Äußere des Gehäuses des Getriebes 3 zu verlaufen. Folglich sind selbst dann, wenn das Innere des Gehäuses des Getriebes 3 zusammen mit dem Verlauf des Aufwärmens der Maschine 1 und des Getriebes 3 aufgewärmt wird, die elektrische Ölpumpe 10 und die Ölleitungen 11, 12 der äußeren Luft ausgesetzt, so dass sie im Winter in kalten Bereichen in eine Umgebung mit sehr niedriger Temperatur gesetzt verbleiben.
Demgemäß sind, wenn im Winter in kalten Gegenden eine erste Pumpenbetriebsanforderung während des Aufwärmens nach dem Anlassen gesendet wird, die Viskositäten der Öle in den durch die elektrische Ölpumpe 10 gesteuerten Ölleitungen 11, 12 hoch, was verursacht, dass der Motor M eine übermäßige Belastung erfährt, wobei sich dadurch ergibt, dass in einigen Fällen die elektrische Ölpumpe 10 nicht auf die Betriebsanforderung antworten kann.
Deshalb wird, wenn die Betriebsanforderung an die elektrische Ölpumpe 10 gesendet wird, um den Betrieb bei einer allgemeinen Drehzahl zuverlässig zu garantieren, die Betriebsvorbereitung der elektrischen Ölpumpe 10 vor der Betriebsanforderung ausgeführt.
Zuerst wird die elektrische Ölpumpe 10 während einer vorgegebenen Zeit mit einer ersten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl gedreht, die eine sehr kleine Drehzahl ist, (Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl). Das heißt, die elektrische Ölpumpe 10 wird mit der Zeit mit einer sehr kleinen Drehzahl gedreht, um keine übermäßige Belastung zu erfahren, wobei ein relativ warmes Öl in der Ölwanne 6 in die Ölleitungen 11, 12 strömt, um das Öl in den Ölleitungen 11, 12 auszutauschen, wobei dadurch die Öltemperaturen in den Ölleitungen 11, 12 erhöht werden.
Die erste Betriebsvorbereitungs-Drehzahl ist hier in Übereinstimmung mit der vorgegebenen Zeit (der Drehzeit) gesetzt, so dass eine notwendige Strömungsgeschwindigkeit, um die Öle in den Ölleitungen auszutauschen, erhalten wird. Die Zeit ist länger, wenn die Drehzahl kleiner ist, wobei aber ein Pumpenstrom abnimmt, so dass eine Belastung verringert werden kann. Folglich ist es notwendig, die erste Betriebsvorbereitungs-Drehzahl mit einem Ausgleich zwischen der Zeit und der Belastung zu bestimmen. Außerdem gibt es als die elektrische Ölpumpe 10 eine mit einem minimalen Pumpenspielraum und eine mit einem maximalen Pumpenspielraum (mit kleiner Reibung) innerhalb eines Bereichs des Pumpenspielraums. Im Hinblick darauf wird in einem Fall, in dem die Austauschzeit der Öle berücksichtigt wird, die erste Betriebsvorbereitungs-Drehzahl auf der Grundlage der einen mit einem maximalen Pumpenspielraum (maximalem Lecken) bestimmt, so dass der Austausch der Öle vollständig ausgeführt werden kann. Andererseits wird in einem Fall, in dem die Belastung berücksichtigt wird, die erste Betriebsvorbereitungs-Drehzahl auf der Grundlage der einen mit einem minimalen Pumpenspielraum (mit großer Reibung) bestimmt, so dass sie gesetzt werden kann, um sicherer zu sein.
Anschließend wird, um zu bestimmen, dass die Betriebsvorbereitung durch den Austausch der Öle abgeschlossen ist, die elektrische Ölpumpe 10 mit einer zweiten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl gedreht, die eine relativ hohe Drehzahl ist, wobei, wenn eine tatsächliche Drehzahl die zweite Betriebsvorbereitungs-Drehzahl erreicht, bestimmt wird, dass die Betriebsvorbereitung abgeschlossen ist (eine Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart). Folglich ist der Betrieb der elektrischen Ölpumpe 10 zu erlauben, nachdem bestimmt worden ist, dass die Betriebsvorbereitung abgeschlossen ist.
Es sei angemerkt, dass die Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl und die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart grundsätzlich in einer derartigen Reihenfolge von (1) der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl und (2) der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart ausgeführt werden, wobei, falls bestimmt wird, dass die Betriebsvorbereitung nicht abgeschlossen ist, diese Betriebsarten in der Reihenfolge (1) und (2) wiederholt werden. In einem Fall, der kein kalter Zustand ist (in einem Fall des Zustands, in dem das Aufwärmen abgeschlossen ist), kann jedoch die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart bei relativ hoher Drehzahl zuerst ausgeführt werden, wobei, falls bestimmt wird, dass die Betriebsvorbereitung nicht abgeschlossen ist, die Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl ausgeführt werden kann, gefolgt von dem abermaligen Ausführen der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart. Alternativ kann dem Verkürzen der Zeit ungeachtet des Kühlzustands oder des Zustands, in dem das Aufwärmen abgeschlossen ist, Priorität gegeben sein, so dass zuerst die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart bei relativ hoher Drehzahl ausgeführt wird, wobei, falls bestimmt wird, dass die Betriebsvorbereitung nicht abgeschlossen ist, die Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl ausgeführt wird, gefolgt von dem abermaligen Ausführen der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart.
Das Folgende beschreibt unter Bezugnahme auf einen Ablaufplan eine Routine der Betriebsvorbereitung der elektrischen Ölpumpe 10, die durch die Steuereinheit 20 ausgeführt wird. Es sei angemerkt, dass in der Steuereinheit 20 ein Abschnitt für die Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl und ein Abschnitt für die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart als Software vorgesehen sind.
4 ist ein Ablaufplan einer Routine der Betriebsvorbereitung der elektrischen Ölpumpe 10 in der ersten Ausführungsform. Die Routine wird ausgeführt, gerade nachdem die Leistung eingeschaltet worden ist, und wird anschließend zu jedem vorgegebenen Zeitpunkt ausgeführt. Diese Routine ist jedoch eine Zeitunterbrechungsroutine und kann in dem Fall ausgeführt werden, in dem die gegenwärtige Öltemperatur höher als die anfängliche Öltemperatur ist (nachdem eine Zunahme der Öltemperatur ermittelt worden ist) (das Gleiche trifft auf die folgenden Ablaufpläne von einer zweiten bis zu einer sechsten Ausführungsform dieser Anmeldung zu). Außerdem veranschaulicht 5 das Verhalten einer Pumpendrehzahl zum Zeitpunkt der Betriebsvorbereitung in der ersten Ausführungsform, wobei auf sie außerdem Bezug genommen wird.
In S1 wird bestimmt, ob ein vorgegebener Betriebsvorbereitungs-Anfangszustand hergestellt ist. Der Betriebsvorbereitungs-Anfangszustand, wie er hier verwendet wird, gibt im Grunde einen Fall an, der vorliegt, gerade nachdem die Leistung eingeschaltet worden ist und die Betriebsvorbereitung der elektrischen Ölpumpe 10 nicht abgeschlossen ist (in einem Fall, in dem ein Betriebsvorbereitungs-Abschlussmerker = 0 gilt). Zusätzlich dazu sind die folgenden Fälle enthalten: ein Fall, in dem der Betriebsvorbereitungs-Abschlussmerker 1 angibt, wobei aber, nachdem die vorhergehende Betriebsvorbereitung abgeschlossen worden ist, wenigstens eine vorgegebenen Zeit ohne irgendeine Betriebsanforderung an die elektrische Ölpumpe 10 vergangen ist; und ein Fall, in dem, nachdem die vorhergehende Betriebsanforderung an die elektrische Ölpumpe 10 gesendet worden ist, wenigstens eine vorgegebene Zeit vergangen ist und eine durch einen Außentemperatursensor detektierte Außentemperatur einen vorgegebenen Wert oder kleiner besitzt.
Außerdem ist der Betriebsvorbereitungs-Anfangszustand bei einer sehr niedrigen Temperatur wie folgt definiert. Das heißt, in einem Fall, in dem eine durch den Öltemperatursensor 30 in der Ölwanne 6 detektierte Öltemperatur kleiner als die Leistungsgarantie-Öltemperatur (z. B. -25 °C) der elektrischen Ölpumpe 10 ist, (z. B. in dem Fall von -30 °C), wird eine Zunahme der Öltemperatur aufgrund des Beginns der Drehung der Maschine (der Drehung der Antriebswelle des Getriebes 3) oder eine Zunahme der Öltemperatur aufgrund eines Ölwärmers, der das Kühlwasser der Maschine verwendet, ermittelt, wobei, wenn die Öltemperatur eine vorgegebene Temperatur (z. B. -27 °C bis -28 °C) erreicht, die niedriger als die Leistungsgarantie-Öltemperatur ist, angenommen wird, dass der Betriebsvorbereitungs-Anfangszustand hergestellt ist.
Wenn ein derartiger Betriebsvorbereitungs-Anfangszustand hergestellt ist, wird der Betriebsvorbereitungs-Abschlussmerker wie erforderlich zurückgesetzt, wobei der Prozess zum S2 für die Betriebsvorbereitung weitergeht. Wenn der Betriebsvorbereitungs-Anfangszustand nicht hergestellt ist, wird der Prozess beendet.
Im S2 wird bestimmt, ob sich das Getriebe 3 in einem kalten Zustand befindet (ob sich das Getriebe 3 in einem Zustand befindet, in dem das Aufwärmen nicht abgeschlossen ist). Dies wird ausgeführt, indem die durch den Öltemperatursensor 30 in der Ölwanne 6 detektierte Öltemperatur mit einem vorgegebenen Wert verglichen wird. Bei dieser Bestimmung geht in einem Fall des kalten Zustands der Prozess zum S3 weiter, während in einem Fall keines kalten Zustands der Prozess zum S5 weitergeht. Dies ist so, weil in dem Fall des kalten Zustands (1) die Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl (S3, S4) und (2) die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart (S5 bis S7) in dieser Reihenfolge ausgeführt werden, während in dem Fall keines kalten Zustands die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart (S5 bis S7) zuerst ausgeführt wird.
Das Folgende ist eine Beschreibung der in der Reihenfolge (1) Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl (S3, S4) und (2) Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart (S5 bis S7) ausgeführten Betriebsvorbereitung im Fall des kalten Zustands.
Im S3 wird eine Zieldrehzahl der elektrischen Ölpumpe 10 auf eine erste Betriebsvorbereitungs-Drehzahl (eine Betriebsvorbereitungs-Drehzahl 1) gesetzt und wird ein Drehbefehl 1 gesendet. Die erste Betriebsvorbereitungs-Drehzahl ist eine Drehzahl, die ausreichend kleiner als die später erwähnte zweite Betriebsvorbereitungs-Drehzahl ist (die auf wenigstens eine Drehzahl gesetzt ist, die der Leistungsgarantie-Strömungsgeschwindigkeit entspricht), und beträgt z. B. 500 min^-1.
Im S4 wird bestimmt, ob eine vorgegebenen Zeit (z. B. 15 Sekunden) seit dem Zeitpunkt, zu dem der Drehbefehl 1 gesendet worden ist, vergangen ist, wobei zu dem Zeitpunkt, zu dem die vorgegebene Zeit vergangen ist, der Prozess zum S5 weitergeht.
Im S5 wird die Zieldrehzahl der elektrischen Ölpumpe 10 auf eine zweite Betriebsvorbereitungs-Drehzahl (eine Betriebsvorbereitungs-Drehzahl 2) gesetzt und wird ein Drehbefehl 2 gesendet. Die zweite Betriebsvorbereitungs-Drehzahl ist auf wenigstens eine Drehzahl gesetzt, die der Leistungsgarantie-Strömungsgeschwindigkeit entspricht, und ist ausreichend höher als die erste Betriebsvorbereitungs-Drehzahl. Die zweite Betriebsvorbereitungs-Drehzahl beträgt z. B. 1200 min^-1.
Im S6 wird bestimmt, ob „die tatsächliche Drehzahl ≥ (ist größer als die oder gleich der) vorgegebenen Drehzahl“ innerhalb einer vorgegebenen Zeit 2 seit dem Zeitpunkt, zu dem der Drehbefehl 2 gesendet worden ist, hergestellt worden ist. Die vorgegebene Drehzahl ist hier eine Drehzahl, die nah bei der zweiten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl liegt und die der Leistungsgarantie-Strömungsgeschwindigkeit entspricht. Bei dieser Bestimmung geht, wenn „die tatsächliche Drehzahl ≥ (ist größer als die oder gleich der) vorgegebenen Drehzahl“ innerhalb der vorgegebenen Zeit 2 hergestellt worden ist, der Prozess zu diesem Zeitpunkt zum S7, wobei aber, wenn „die tatsächliche Drehzahl ≥ (ist größer als die oder gleich der) vorgegebenen Drehzahl“ nicht hergestellt worden ist, selbst nachdem die vorgegebene Zeit 2 vergangen ist, der Prozess zu diesem Zeitpunkt zum S3 zurückkehrt.
Im S7 wird, nachdem „die tatsächliche Drehzahl ≥ (ist größer als die oder gleich der) vorgegebenen Drehzahl“ hergestellt worden ist, bestimmt, ob dieser Zustand während einer vorgegebenen Zeit 3 weiterbestanden hat. Bei dieser Bestimmung geht, wenn „die tatsächliche Drehzahl ≥ (ist größer als die oder gleich der) vorgegebenen Drehzahl“ während der vorgegebenen Zeit 3 weiterbestanden hat, der Prozess zu diesem Zeitpunkt zum S8, wobei aber, wenn „die tatsächliche Drehzahl ≥ (ist größer als die oder gleich der) vorgegebenen Drehzahl“ nicht fortbestehen konnte, der Prozess zu dem Zeitpunkt, zu dem die tatsächliche Drehzahl unter die vorgegebene Drehzahl fällt, zum S3 zurückkehrt.
Folglich wird in dem Fall, in dem, nachdem der Drehbefehl 2 bei der zweiten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl gesendet worden ist, im S6 und S7 die tatsächliche Drehzahl innerhalb der vorgegebenen Zeit 2 die vorgegebene Drehzahl, die nah bei der zweiten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl liegt, erreicht und der Zustand „die tatsächliche Drehzahl ≥ (ist größer als die oder gleich der) vorgegebenen Drehzahl“ während einer vorgegebenen Zeit 3 weiterbestanden hat, davon ausgegangen, dass der zweiten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl entsprochen wird, wobei der Prozess zum S8 und S9 weitergeht.
Im S8 wird die Zieldrehzahl auf 0 gesetzt, um den Betriebsvorbereitungsprozess abzuschließen, wobei ein Stoppbefehl gesendet wird.
Im S9 wird bestimmt, dass die Betriebsvorbereitung abgeschlossen ist, wobei der Betriebsvorbereitungs-Abschlussmerker auf 1 gesetzt wird. Indem der Betriebsvorbereitungs-Abschlussmerker als solcher gesetzt wird, wird der normale Betrieb der elektrischen Ölpumpe 10 erlaubt. Folglich sind das Leerlauf-Abstellen der Maschine 1 oder das Anfahren eines Fahrzeugs außerdem erlaubt.
Wenn andererseits in der Bestimmung nach S6 „die tatsächliche Drehzahl ≥ (ist größer als die oder gleich der) vorgegebenen Drehzahl“ nicht hergestellt worden ist, selbst nachdem die vorgegebene Zeit 2 vergangen ist, oder wenn in der Bestimmung im S7 „die tatsächliche Drehzahl ≥ (ist größer als die oder gleich der) vorgegebenen Drehzahl“ nicht während der vorgegebenen Zeit 3 weiterbestehen konnte, kehrt der Prozess zum S3, S4 zurück. Das heißt, die Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl bei der ersten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl auf der Seite mit geringer Drehzahl (S3, S4) wird erneut versucht. Danach wird die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart bei der zweiten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl auf der Seite mit hoher Drehzahl (S5 bis S7) erneut versucht.
Das Folgende ist eine Beschreibung der Betriebsvorbereitung, bei der die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart (S5 bis S7) in einem Fall des Zustands, in dem das Aufwärmen abgeschlossen ist, zuerst ausgeführt wird.
In dem Fall des Zustands, in dem das Aufwärmen abgeschlossen ist, geht der Prozess in der Bestimmung im S2 zum S5, wobei die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart (S5 bis S7) bei der zweiten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl auf der Seite mit hoher Drehzahl zuerst ausgeführt wird. Wenn in dieser Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart bestimmt wird, dass die Betriebsvorbereitung abgeschlossen ist, wird die Betriebsvorbereitung beendet (S8), wobei der Betriebsvorbereitungs-Abschlussmerker gesetzt wird (S9). Folglich kann in diesem Fall die Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl (S3, S4) bei der ersten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl auf der Seite mit geringer Drehzahl weggelassen werden, wobei dadurch die Zeit für die Betriebsvorbereitung im hohen Maße verkürzt werden kann.
Wenn in der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart (S5 bis S7) bestimmt wird, dass die Betriebsvorbereitung nicht abgeschlossen ist, (in einem Fall eines Neins im S6 oder S7), wird die Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl (S3, S4) bei der ersten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl auf der Seite mit geringer Drehzahl ausgeführt. Danach wird die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart (S5 bis S7) bei der zweiten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl auf der Seite mit hoher Drehzahl erneut versucht.
6 ist ein Ablaufplan einer Routine der Betriebsvorbereitung der elektrischen Ölpumpe 10 in der zweiten Ausführungsform. Die Routine wird außerdem ausgeführt, gerade nachdem die Leistung eingeschaltet worden ist, und wird anschließend zu jedem vorgegebenen Zeitpunkt ausgeführt.
Im Ablaufplan nach 6 ist jeweils der gleiche Schritt wie im Ablaufplan nach 4 durch das gleiche Bezugszeichen bezeichnet, wobei das Folgende eine Beschreibung eines abweichenden Punkts ist.
Wenn bei der Bestimmung im S1 ein Betriebsvorbereitungs-Anfangszustand hergestellt ist, geht der Prozess ungeachtet eines kalten Zustand oder eines Zustands, in dem das Aufwärmen abgeschlossen ist, zum S5 weiter (der S2 in dem Ablaufplan nach 4 ist weggelassen). Das heißt, eine Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart (S5 bis S7) bei einer zweiten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl auf einer Seite mit hoher Drehzahl wird zuerst ausgeführt.
Wenn in dieser Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart bestimmt wird, dass die Betriebsvorbereitung abgeschlossen ist, wird die Betriebsvorbereitung beendet (S8), wobei ein Betriebsvorbereitungs-Abschlussmerker gesetzt wird (S9). Folglich kann in diesem Fall eine Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl (S3, S4) bei einer ersten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl auf einer Seite mit geringer Drehzahl weggelassen werden, wodurch die Zeit für die Betriebsvorbereitung im hohen Maße verkürzt werden kann.
Wenn in der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart (S5 bis S7) bestimmt wird, dass die Betriebsvorbereitung nicht abgeschlossen ist, (in einem Fall eines Neins im S6 oder S7), wird die Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl (S3, S4) bei der ersten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl auf der Seite mit geringer Drehzahl ausgeführt. Danach wird die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart (S5 bis S7) bei der zweiten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl auf der Seite mit hoher Drehzahl erneut versucht.
Es sei angemerkt, dass, wenn ein Ausfallsignal in einem System der elektrischen Ölpumpe 10 während der Betriebsvorbereitung (während der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl und der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart) erzeugt wird, die Betriebsvorbereitung zwangsweise beendet wird, was im Ablaufplan (4 oder 6) weggelassen ist. Außerdem tritt in einem Fall, in dem das Betriebsvorbereitungs-Antreiben wiederholt wird, um die elektrische Ölpumpe 10 durch Wärmeerzeugung aufzuwärmen, und eine übermäßig hohe Temperatur detektiert wird, die elektrische Ölpumpe 10 in einen Schutzzustand ein, um die elektrische Ölpumpe 10 anzuhalten, so dass ihre Temperatur verringert wird. Wenn die Temperatur auf eine vorgegebene Temperatur verringert ist, wird der Schutzzustand freigegeben. Zusätzlich dazu wird die Drehung der elektrischen Ölpumpe 10 für die Betriebsvorbereitung unter verschiedenen im Voraus festgelegten Bedingungen angehalten, wobei es aber bevorzugt ist, die Betriebsvorbereitung fortzusetzen, um eine Ölversorgungsleistung sicherzustellen, soweit wie kein Problem verursacht wird.
Diese Ausführungsform ist konfiguriert, um zu enthalten: eine Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart (einen Betriebsartabschnitt) zum Drehen der elektrischen Ölpumpe 10 mit einer zweiten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl vor einer Betriebsanforderung an die elektrische Ölpumpe 10 und zum Bestimmen, dass die Betriebsvorbereitung abgeschlossen ist, wenn eine tatsächliche Drehzahl die zweite Betriebsvorbereitungs-Drehzahl erreicht; und eine Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl (einen Betriebsartabschnitt) zum Drehen der elektrischen Ölpumpe 10 mit einer ersten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl, die kleiner als die zweite Betriebsvorbereitungs-Drehzahl ist, unter wenigstens einer Bedingung, dass die Drehung ausgeführt wird, bevor bestimmt wird, dass die Betriebsvorbereitung abgeschlossen ist. Folglich können gemäß dieser Ausführungsform mit einer derartigen Konfiguration die folgenden Wirkungen (1) und (2) erhalten werden.

(1) Vor einer Betriebsanforderung an die elektrische Ölpumpe 10 wird die elektrische Ölpumpe 10 mit der zweiten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl für die Bestimmung eines Abschlusses der Betriebsvorbereitung gedreht, wobei, wenn eine gewünschte Drehung erhalten wird, bestimmt wird, dass die Betriebsvorbereitung abgeschlossen ist. Folglich ist es basierend auf diesem Bestimmungsergebnis möglich, die Betriebsarterlaubnis der elektrischen Ölpumpe 10 zu erteilen und schließlich die Betriebserlaubnis für das Leerlauf-Abstellen der Maschine 1 oder das Anfahren des Fahrzeugs zu erteilen, wobei dadurch eine Steuerung erreicht wird, ohne Probleme beim Antreiben unter einem übermäßigen Widerstand zu verursachen.
(2) Bevor bestimmt wird, dass die Betriebsvorbereitung abgeschlossen ist, wird die elektrische Ölpumpe 10 mit der ersten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl gedreht, die kleiner als die zweite Betriebsvorbereitungs-Drehzahl ist, um die Öle in den Ölleitungen 11, 12, die durch die elektrische Ölpumpe 10 gesteuert sind, auszutauschen. Folglich kann die Temperatur erhöht werden, wobei die Bestimmung eines Abschlusses der Betriebsvorbereitung frühzeitig erledigt werden kann. Dies verkürzt die Zeit für die Betriebsvorbereitung, wobei es dadurch möglich gemacht wird, sofort auf eine anschließende Betriebsanforderung zu reagieren.

Insbesondere werden als eine Basisausführungsform die Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl und die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart in dieser Reihenfolge ausgeführt, wobei, falls bestimmt wird, dass die Betriebsvorbereitung nicht abgeschlossen ist, diese Betriebsarten der Reihe nach wiederholt werden, wobei dadurch die folgenden Wirkungen erzielt werden.
Indem die Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl zuerst ausgeführt wird, dreht sich die elektrische Ölpumpe 10 mit der ersten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl, die eine sehr kleine Drehzahl ist, so dass relativ warmes Öl in der Ölwanne 6 den Ölleitungen 11, 12, die durch die elektrische Ölpumpe 10 gesteuert sind, zugeführt wird, um die in den Ölleitungen 11, 12 verbleiben Öle herauszuschieben, so dass die Öle ausgetauscht werden.
Zu diesem Zeitpunkt wird die elektrische Ölpumpe 10 mit der Zeit mit der sehr kleinen Drehzahl gedreht, was keine übermäßige Belastung auf den Motor M ausübt. Außerdem erfordert eine derartige sehr kleine Drehzahl nicht viel elektrische Leistungsaufnahme, selbst wenn die Betriebsvorbereitung gerade nach dem Anlassen bei einer sehr niedrigen Temperatur ausgeführt wird.
Außerdem erhöht der Austausch der Öle die Öltemperaturen in den Ölleitungen 11, 12 und verringert die Viskositäten der Öle, was eine Drehung mit hoher Drehzahl erlaubt und den Verlust des Synchronismus des Motors verringert. Demgemäß kann die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart leicht ausgeführt werden, wobei die Bestimmung des Abschlusses der Betriebsvorbereitung frühzeitig erledigt werden kann.
Nachdem bestimmt worden ist, dass die Betriebsvorbereitung abgeschlossen ist, wird der Betrieb der elektrischen Ölpumpe 10 bei einer normalen Drehzahl erlaubt, wobei es dadurch möglich gemacht wird, zu vermeiden, dass eine Betriebsanforderung an die elektrische Ölpumpe 10 gesendet wird, bevor die Betriebsvorbereitung abgeschlossen ist.
Außerdem werden bei der Verwendung der Vorrichtung (des Öltemperatursensors 30) zum Detektieren eines kalten Zustands (oder eines Zustands, in dem das Aufwärmen abgeschlossen ist) des Getriebes 3 die Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl und die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart in dieser Reihenfolge im kalten Zustand ausgeführt, wobei, wenn bestimmt wird, dass die Betriebsvorbereitung nicht abgeschlossen ist, diese Betriebsarten sequentiell wiederholt werden. In einem Fall keines kalten Zustandes wird jedoch die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart bei relativ hoher Drehzahl zuerst ausgeführt, wobei, falls bestimmt wird, dass die Betriebsvorbereitung nicht abgeschlossen ist, die Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl ausgeführt wird, gefolgt vom abermaligen Ausführen der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart. Gemäß einer derartigen Technik kann in dem Fall keines kalten Zustandes (in dem Fall des Zustands, in dem das Aufwärmen abgeschlossen ist) die Zeit für die Betriebsvorbereitung sicher verkürzt werden. Andererseits wird in dem Fall des kalten Zustands erwartet, dass die zweite Betriebsvorbereitungs-Drehzahl (eine Drehzahl für die Bestimmung) in der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart nicht aufrechterhalten werden kann, weil die Ölviskosität hoch ist und die Pumpenbelastung groß ist. Im Hinblick darauf wird die Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl zuerst ausgeführt, so dass es möglich ist, zu verhindern, dass die Zeit für die Betriebsvorbereitung aufgrund des erneuten Versuchens der Bestimmung länger ist.
Außerdem wird ungeachtet des kalten Zustands oder des Zustands, in dem das Aufwärmen abgeschlossen ist, die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart bei relativ hoher Drehzahl zuerst ausgeführt, wobei, falls bestimmt wird, dass die Betriebsvorbereitung nicht abgeschlossen ist, die Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl ausgeführt wird, gefolgt vom abermaligen Ausführen der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart. Das heißt, die Beurteilung des Abschlusses der Betriebsvorbereitung wird vorzugsweise zuerst ausgeführt. Gemäß einer derartigen Technik wird die Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl nur ausgeführt, wenn es schwierig ist, zu bestimmen, dass die Betriebsvorbereitung abgeschlossen ist. Obwohl die Steuerung einfach ist, kann folglich die Verkürzung der Zeit für die Betriebsvorbereitung erreicht werden.
Das Folgende ist eine Beschreibung weiterer Ausführungsformen der Erfindung.
7 ist ein Ablaufplan einer Routine der Betriebsvorbereitung der elektrischen Ölpumpe 10 in der dritten Ausführungsform. Diese Routine wird außerdem ausgeführt, gerade nachdem die Leistung eingeschaltet worden ist, und wird anschließend zu jedem vorgegebenen Zeitpunkt ausgeführt. Außerdem veranschaulicht 8 das Verhalten einer Pumpendrehzahl zum Zeitpunkt der Betriebsvorbereitung in der dritten Ausführungsform, wobei auf sie außerdem Bezug genommen wird.
Im S101 wird bestimmt, ob ein vorgegebener Betriebsvorbereitungs-Anfangszustand hergestellt ist. Der Betriebsvorbereitungs-Anfangszustand, wie er hier verwendet wird, gibt im Grunde einen Fall an, der gerade nach der Leistungsaktivierung vorliegt und in dem die Betriebsvorbereitung der elektrischen Ölpumpe 10 nicht abgeschlossen ist (in einem Fall, in dem ein Betriebsvorbereitungs-Abschlussmerker = 0 gilt). Zusätzlich dazu sind die folgenden Fälle enthalten: ein Fall, in dem der Betriebsvorbereitungs-Abschlussmerker 1 angibt, wobei aber, nachdem die vorhergehende Betriebsvorbereitung abgeschlossen worden ist, wenigstens eine vorgegebenen Zeit ohne irgendeine Betriebsanforderung an die elektrische Ölpumpe 10 vergangen ist; und ein Fall, in dem, nachdem die vorhergehende Betriebsanforderung an die elektrische Ölpumpe 10 gesendet worden ist, wenigstens eine vorgegebene Zeit vergangen ist und eine durch einen Außentemperatursensor detektierte Außentemperatur einen vorgegebenen Wert oder kleiner besitzt.
Wenn ein derartiger Betriebsvorbereitungs-Anfangszustand hergestellt ist, wird der Betriebsvorbereitungs-Abschlussmerker wie erforderlich zurückgesetzt, wobei der Prozess zum S104 für die Betriebsvorbereitung weitergeht. Wenn der Betriebsvorbereitungs-Anfangszustand nicht hergestellt ist, wird der Prozess beendet. Es sei angemerkt, dass der S102 ein weglassbarer Prozess ist und deshalb mit gestrichelten Linien veranschaulicht ist, wobei er später beschrieben wird.
Im S104 wird, um eine Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl (die in 8 als Betriebsart bei geringer Drehzahl abgekürzt ist) zu beginnen, eine Zieldrehzahl der elektrischen Ölpumpe 10 auf eine erste Betriebsvorbereitungs-Drehzahl (eine Betriebsvorbereitungs-Drehzahl 1) gesetzt und wird ein Drehbefehl 1 gesendet. Die erste Betriebsvorbereitungs-Drehzahl ist eine Drehzahl, die ausreichend kleiner als die obenerwähnte zweite Betriebsvorbereitungs-Drehzahl ist (die auf wenigstens eine Drehzahl gesetzt ist, die der Leistungsgarantie-Strömungsgeschwindigkeit entspricht), und beträgt z. B. 500 min^-1.
Im S105 wird bestimmt, ob „die tatsächliche Drehzahl ≥ (ist größer als die oder gleich der) vorgegebenen Drehzahl 1“ hergestellt worden ist. Die vorgegebene Drehzahl 1 ist hier eine Drehzahl, die die gleiche wie die erste Betriebsvorbereitungs-Drehzahl ist oder nah bei der ersten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl liegt. Bei dieser Bestimmung wird, wenn die tatsächliche Drehzahl kleiner als die vorgegebene Drehzahl 1 ist, der Drehbefehl 1 fortgesetzt, wobei, wenn „die tatsächliche Drehzahl ≥ (ist größer als die oder gleich der) vorgegebenen Drehzahl 1“ hergestellt worden ist (d. h., wenn die tatsächliche Drehzahl die erste Betriebsvorbereitungs-Drehzahl erreicht), der Prozess zu diesem Zeitpunkt zum S107 weitergeht.
Im S107 wird bestimmt, ob eine Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart (die in 8 als eine Bestimmungsbetriebsart abgekürzt ist) von S111 bis S113 nicht ausgeführt worden ist. Es wird ein Ausführungsmerker durch die Ausführung von S111 gesetzt, so dass die Bestimmung basierend auf einem Wert dieses Merkers ausgeführt werden kann, obwohl sie in dem Ablaufplan weggelassen ist. Wenn die Bestimmungsbetriebsart nicht ausgeführt worden ist, geht der Prozess sofort zum S111 weiter. Wenn die Bestimmungsbetriebsart vorher ausgeführt worden ist (wenn sie vorher fehlgeschlagen ist), geht der Prozess zum S109 weiter.
Im S109 wird bestimmt, ob eine vorgegebene Zeit (z. B. 15 Sekunden) seit dem Zeitpunkt, zu dem der Drehbefehl 1 gesendet worden ist, vergangen ist, wobei zu dem Zeitpunkt, zu dem die vorgegebene Zeit vergangen ist, der Prozess zum S111 weitergeht.
Im S111 wird, um die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart zu beginnen, die Zieldrehzahl der elektrischen Ölpumpe 10 auf eine zweite Betriebsvorbereitungs-Drehzahl (eine Betriebsvorbereitungs-Drehzahl 2) gesetzt und wird ein Drehbefehl 2 gesendet. Die zweite Betriebsvorbereitungs-Drehzahl ist auf wenigstens eine Drehzahl gesetzt, die der Leistungsgarantie-Strömungsgeschwindigkeit entspricht. Die zweite Betriebsvorbereitungs-Drehzahl ist eine Drehzahl, die ausreichend kleiner als die erste Betriebsvorbereitungs-Drehzahl ist, wobei sie z. B. 1200 min^-1 beträgt.
Im S112 wird bestimmt, ob „die tatsächliche Drehzahl ≥ (ist größer als die oder gleich der) vorgegebenen Drehzahl 2“ innerhalb einer vorgegebenen Zeit 2 seit dem Zeitpunkt, zu dem der Drehbefehl 2 gesendet worden ist, hergestellt worden ist. Die vorgegebene Drehzahl 2 ist hier eine Drehzahl, die die gleiche wie die zweite Betriebsvorbereitungs-Drehzahl ist oder nah bei der zweiten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl liegt und die der Leistungsgarantie-Strömungsgeschwindigkeit entspricht. Bei dieser Bestimmung geht, wenn „die tatsächliche Drehzahl ≥ (ist größer als die oder gleich der) vorgegebenen Drehzahl 2“ innerhalb der vorgegebenen Zeit 2 hergestellt worden ist, der Prozess zu diesem Zeitpunkt zum S113, wobei aber, wenn „die tatsächliche Drehzahl ≥ (ist größer als die oder gleich der) vorgegebenen Drehzahl 2“ nicht hergestellt worden ist, selbst nachdem die vorgegebenen Zeit 2 vergangen ist, der Prozess zu diesem Zeitpunkt zum S104 zurückkehrt.
Im S113 wird, nachdem „die tatsächliche Drehzahl ≥ (ist größer als die oder gleich der) vorgegebenen Drehzahl 2“ hergestellt worden ist, bestimmt, ob dieser Zustand während einer vorgegebenen Zeit 3 weiterbestanden hat. Bei dieser Bestimmung geht, wenn „die tatsächliche Drehzahl ≥ (ist größer als die oder gleich der) vorgegebenen Drehzahl 2“ während der vorgegebenen Zeit 3 weiterbestanden hat, der Prozess zu diesem Zeitpunkt zum S114, während, wenn „die tatsächliche Drehzahl ≥ (größer als oder gleich) die vorgegebene Drehzahl 2“ nicht fortbestehen konnte, der Prozess zu dem Zeitpunkt, zu dem die tatsächliche Drehzahl unter die vorgegebene Drehzahl fällt, zum S104 zurückkehrt.
Folglich wird in dem Fall, in dem, nachdem der Drehbefehl 2 bei der zweiten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl gesendet worden ist, im S112 und S113 die tatsächliche Drehzahl innerhalb der vorgegebenen Zeit 2 die vorgegebene Drehzahl 2 erreicht, die nah bei der zweiten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl liegt, und der Zustand „die tatsächliche Drehzahl ≥ (ist größer als die oder gleich der) vorgegebenen Drehzahl 2“ während der vorgegebenen Zeit 3 weiterbestanden hat, davon ausgegangen, dass die tatsächliche Drehzahl die zweite Betriebsvorbereitungs-Drehzahl erreicht, wobei der Prozess zum S114 und S115 weitergeht.
Im S114 wird die Zieldrehzahl auf 0 gesetzt, um den Betriebsvorbereitungsprozess abzuschließen, wobei ein Stoppbefehl gesendet wird.
Im S115 wird bestimmt, dass die Betriebsvorbereitung abgeschlossen ist, wobei der Betriebsvorbereitungs-Abschlussmerker auf 1 gesetzt wird. Indem der Betriebsvorbereitungs-Abschlussmerker als solcher gesetzt wird, wird der normale Betrieb der elektrischen Ölpumpe 10 erlaubt. Folglich sind das Leerlauf-Abstellen der Maschine 1 oder das Anfahren des Fahrzeugs außerdem erlaubt.
Wenn andererseits in der Bestimmung nach S112 „die tatsächliche Drehzahl ≥ (ist größer als die oder gleich der) vorgegebenen Drehzahl 2“ nicht hergestellt worden ist, selbst nachdem die vorgegebene Zeit 2 vergangen ist, oder wenn in der Bestimmung im S113 „die tatsächliche Drehzahl ≥ (ist größer als die oder gleich der) vorgegebenen Drehzahl 2“ nicht während der vorgegebenen Zeit 3 weiterbestehen konnte, kehrt der Prozess zum S104 zurück. Das heißt, die Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl bei der ersten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl auf der Seite mit geringer Drehzahl (S104, S105) wird erneut versucht. Danach wird die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart bei der zweiten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl auf der Seite mit hoher Drehzahl (S111 bis S113) erneut versucht.
Im Folgenden wird ein Prozess des S102 beschrieben.
Im S102 wird, nachdem der Betriebsvorbereitungs-Anfangszustand hergestellt worden ist (S101), bestimmt, ob sich das Getriebe 3 in einem kalten Zustand befindet (ob sich das Getriebe 3 in einem Zustand befindet, in dem das Aufwärmen nicht abgeschlossen ist). Dies wird ausgeführt, indem eine in der Ölwanne 6 durch den Öltemperatursensor 30 detektierte Öltemperatur mit einem vorgegebenen Wert verglichen wird. Bei dieser Bestimmung geht in einem Fall des kalten Zustands der Prozess zum S104 weiter, während in einem Fall keines kalten Zustands der Prozess zum S111 weitergeht. Dies ist so, weil in dem Fall des kalten Zustands (1) die Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl (S104 bis S109) und (2) die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart (S111 bis S113) in dieser Reihenfolge ausgeführt werden, während in dem Fall keines kalten Zustands die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart (S111 bis S113) zuerst ausgeführt wird.
Diese Ausführungsform ist so konfiguriert, dass: in der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl, wenn wenigstens die tatsächliche Drehzahl durch die Ausführung dieser Betriebsart die erste Betriebsvorbereitungs-Drehzahl erreicht, der Prozess zur Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart weitergehen darf. Insbesondere wird gemäß dieser Ausführungsform, die auf diese Weise konfiguriert ist, die folgende Wirkung erhalten.
Während der Ausführung der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl wird die tatsächliche Drehzahl der elektrischen Ölpumpe 10 überwacht, wobei der Prozess zur Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart wenigstens unter einer Bedingung weitergeht, dass die tatsächliche Drehzahl die erste Betriebsvorbereitungs-Drehzahl erreicht. Demgemäß ist es möglich, das Auftreten einer fehlerhaften Bestimmung aufgrund dessen, dass der Prozess zur Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart weitergeht, selbst wenn die elektrische Ölpumpe 10 in der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl nicht ausreichend funktioniert, zu verhindern. Folglich ist es möglich, die Zuverlässigkeit der Bestimmung des Abschlusses der Betriebsvorbereitung zu verbessern.
Wenn z. B. in einem Zustand einer Öltemperatur von -40 °C, selbst wenn sich die elektrische Ölpumpe 10 nicht ausreichend dreht, der Prozess zu dem Zeitpunkt, zu dem ein Drehbefehl während einer vorgegebenen Zeit gesendet wird, zur Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart bei hoher Drehzahl weitergeht, läuft die elektrische Ölpumpe 10, ohne Öl zu ziehen, was eine fehlerhafte Bestimmung verursacht. Wenn entsprechend einer derartigen fehlerhaften Bestimmung angenommen wird, dass die Betriebsvorbereitung abgeschlossen ist, ist die Strömungsgeschwindigkeit im Vergleich zur Zielströmungsgeschwindigkeit unzureichend. Falls der Prozess zur Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart bei hoher Drehzahl weitergeht, nachdem bestätigt worden ist, dass die tatsächliche Drehzahl der elektrischen Ölpumpe 10 in der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl die erste Betriebsvorbereitungs-Drehzahl erreicht, ist es in dieser Hinsicht möglich, eine fehlerhafte Bestimmung soweit wie möglich zu verhindern.
9 ist ein Ablaufplan einer Routine der Betriebsvorbereitung der elektrischen Ölpumpe 10 in der vierten Ausführungsform. Diese Routine wird außerdem ausgeführt, gerade nachdem die Leistung eingeschaltet worden ist, und wird anschließend zu jedem vorgegebenen Zeitpunkt ausgeführt. Außerdem veranschaulicht 10 das Verhalten einer Pumpendrehzahl zum Zeitpunkt der Betriebsvorbereitung in der vierten Ausführungsform, wobei auf sie außerdem Bezug genommen wird.
Im Ablaufplan nach 9 ist jeweils der gleiche Schritt wie im Ablaufplan nach 7 durch das gleiche Bezugszeichen bezeichnet, wobei das Folgende eine Beschreibung eines abweichenden Punkts ist. Der abweichende Punkt ist eine Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl (S104 bis S109) und insbesondere das Hinzufügen eines Prozesses des S106.
Im S104 wird, um eine Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl zu beginnen, eine Zieldrehzahl der elektrischen Ölpumpe 10 auf eine erste Betriebsvorbereitungs-Drehzahl (eine Betriebsvorbereitungs-Drehzahl 1) gesetzt und wird ein Drehbefehl 1 gesendet.
Im S105 wird bestimmt, ob „die tatsächliche Drehzahl ≥ (ist größer als die oder gleich der) vorgegebenen Drehzahl 1“ hergestellt worden ist. Bei dieser Bestimmung wird, während die tatsächliche Drehzahl kleiner als die vorgegebene Drehzahl 1 ist, der Drehbefehl 1 fortgesetzt, während, wenn „die tatsächliche Drehzahl ≥ (ist größer als die oder gleich der) vorgegebenen Drehzahl 1“ hergestellt worden ist (d. h., wenn die tatsächliche Drehzahl die erste Betriebsvorbereitungs-Drehzahl erreicht), der Prozess zu diesem Zeitpunkt zum S106 weitergeht.
Im S106 wird ein tatsächlicher Strom der elektrischen Ölpumpe 10 detektiert, wobei bestimmt wird, ob der Strom einen vorgegebenen Schwellenwert besitzt oder kleiner ist. Bei dieser Bestimmung wird, während der tatsächliche Strom größer als der Schwellenwert ist, der Drehbefehl 1 fortgesetzt, während, wenn „der tatsächliche Strom ≤ (ist kleiner als der oder gleich dem) Schwellenwert“ hergestellt worden ist, der Prozess zu diesem Zeitpunkt zum S107 weitergeht.
Das heißt, nachdem der Drehbefehl 1 bei der ersten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl gesendet worden ist und wenn die tatsächliche Drehzahl die zweite Betriebsvorbereitungs-Drehzahl erreicht und der Strom der elektrischen Ölpumpe 10 auf einen vorgegebenen Schwellenwert oder kleiner abnimmt, geht der Prozess zum S107 weiter.
Im S107 wird bestimmt, ob eine Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart nicht ausgeführt worden ist. Wenn die Bestimmungsbetriebsart nicht ausgeführt worden ist, geht der Prozess sofort zum S111 (zu der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart) weiter. Wenn die Bestimmungsbetriebsart vorher ausgeführt worden ist, geht der Prozess zum S109 weiter.
Im S109 wird bestimmt, ob eine vorgegebene Zeit (z. B. 15 Sekunden) seit dem Zeitpunkt, zu dem der Drehbefehl 1 gesendet worden ist, vergangen ist, wobei zu dem Zeitpunkt, zu dem die vorgegebene Zeit vergangen ist, der Prozess zum S111 (zu der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart) weitergeht.
Diese Ausführungsform ist so konfiguriert, dass: in der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl, wenn durch die Ausführung dieser Betriebsart die tatsächliche Drehzahl der elektrischen Ölpumpe 10 die erste Betriebsvorbereitungs-Drehzahl erreicht und der tatsächliche Strom der elektrischen Ölpumpe 10 zu einem vorgegebenen Schwellenwert oder kleiner abnimmt, der Prozess zur Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart weitergehen darf. Insbesondere wird gemäß dieser Ausführungsform, die auf diese Weise konfiguriert ist, die folgende Wirkung erhalten.
15 veranschaulicht die Kennlinien des Pumpenstroms (des Motorstroms einer elektrischen Ölpumpe). Wie in 15 veranschaulicht ist, wird der Pumpenstrom größer, wie die Pumpendrehzahl zunimmt, während der Pumpenstrom abnimmt, wie die Belastung in Übereinstimmung mit einer Zunahme der Öltemperatur abnimmt. Falls die Pumpendrehzahl konstant ist (z. B. die erste Betriebsvorbereitungs-Drehzahl), nimmt demgemäß eine Belastung in Übereinstimmung mit der Zunahme der Öltemperatur ab, wobei dadurch der Pumpenstrom abnimmt. Aus diesem Grund kann durch das Abnehmen des Pumpenstroms auf einen vorgegebenen Schwellenwert oder kleiner davon ausgegangen werden, dass die elektrische Ölpumpe 10 ausreichend Leistung besitzt, um die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart bei hoher Drehzahl zu löschen.
Folglich wird nicht nur die Drehzahl der elektrischen Ölpumpe 10 überwacht, sondern außerdem ihr Strom überwacht, um zu prüfen, ob die elektrische Ölpumpe 10 ausreichend Leistung besitzt, wobei in einem derartigen Zustand, in dem die elektrische Ölpumpe 10 ausreichend Leistung besitzt, erlaubt wird, dass der Prozess zur Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart bei hoher Drehzahl weitergeht. Dies macht es möglich, die Zuverlässigkeit der Bestimmung des Abschlusses der Betriebsvorbereitung zu verbessern.
Außerdem ist, wenn der Pumpenstrom gleich dem Schwellenwert ist, die Öltemperatur gleich einem vorgegebenen Wert. Wenn der Schwellenwert des Pumpenstroms so gesetzt ist, um einer Zieltemperatur (z. B. -25 °C der Leistungsgarantie-Öltemperatur) zu entsprechen, dann ist es demgemäß möglich, die Zieltemperatur genau zu detektieren, was durch die Detektion des Pumpenstroms erreicht wird.
Folglich wird basierend auf dem Pumpenstrom die Zunahme der Temperaturen in den durch die elektrische Ölpumpe 10 gesteuerten Ölleitungen 11, 12, mit anderen Worten, der Austausch der Öle, detektiert, wobei demgemäß die Betriebsvorbereitung beendet wird. Dies erlaubt, dass die Betriebsvorbereitung (Zeit) rechtzeitig genug ausgeführt wird, wobei es dadurch möglich gemacht wird, eine Eliminierung der überflüssigen Leistungsaufnahme und eine Unterdrückung der Wärmeerzeugung zu erreichen.
Mit anderen Worten, von dem Standpunkt, dass sich der Pumpenstrom in Reaktion auf eine Pumpenbelastung ändert, die von einer Temperatur (Viskosität) des Öls abhängt, wird die Zunahme der Öltemperatur basierend auf dem Pumpenstrom bei der Zieldrehzahl detektiert, um die Bestimmung des Abschlusses der Betriebsvorbereitung auszuführen. Dies macht es möglich, eine genaue Bestimmung des Abschlusses der Betriebsvorbereitung auszuführen, ohne Öltemperatursensoren in den Ölleitungen hinzuzufügen.
Es sei angemerkt, dass die Bestimmung „der Pumpenstrom ≤ (ist kleiner als der oder gleich dem) Schwellenwert“ nicht nur ausgeführt wird, sondern dass es ferner bevorzugt ist, die Beurteilung „der Pumpenstrom ≤ (ist kleiner als der oder gleich dem) Schwellenwert“ nach dem Ermitteln auszuführen, dass „der Pumpenstrom > (ist größer als) der Schwellenwert“ vorher erfüllt worden ist.
Außerdem kann, wie in 3 veranschaulicht ist, ein Strom auf der gemeinsamen Leitung der U-, V- und W-Phasen-Arme, der auf der Seite der Masse GND bereitgestellt wird, als der Pumpenstrom detektiert werden, wobei alternativ die jeweiligen Phasenströme der U-, V- und W-Phasen direkt detektiert werden können.
11 ist ein Ablaufplan einer Routine der Betriebsvorbereitung der elektrischen Ölpumpe 10 in der fünften Ausführungsform. Diese Routine wird ebenfalls ausgeführt, gerade nachdem die Leistung eingeschaltet worden ist, und wird anschließend zu jedem vorgegebenen Zeitpunkt ausgeführt. Außerdem veranschaulicht 12 das Verhalten einer Pumpendrehzahl zum Zeitpunkt der Betriebsvorbereitung in der fünften Ausführungsform, wobei auf sie außerdem Bezug genommen wird.
Im Ablaufplan nach 11 ist jeweils der gleiche Schritt wie im Ablaufplan nach 7 durch das gleiche Bezugszeichen bezeichnet, wobei das Folgende eine Beschreibung eines abweichenden Punkts ist. Der abweichende Punkt ist, dass ein Prozess des S110 und ein Prozess des S103 zum Ablaufplan nach 7 hinzugefügt sind.
Das heißt, vor dem Prozess der Betriebsartvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl (S104 bis S109) ist der Prozess S103 hinzugefügt, wobei im S103 ein Strombegrenzungswert auf einen kleineren Wert geändert wird.
Außerdem ist vor dem Prozess der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart (S111 bis S113) der Prozess S110 hinzugefügt, wobei im S110 der Strombegrenzungswert zu einem größeren Wert zurückgeführt wird.
Bei der Steuerung der elektrischen Ölpumpe 10 wird eine tatsächliche Drehzahl mit einer Zieldrehzahl verglichen, wobei an einem Strom eine Regelung ausgeführt wird, so dass diese Drehzahlen zueinander gleich sind. Zu diesem Zeitpunkt wird für diesen Strom vorher ein Begrenzungswert gesetzt, um den Strom zu begrenzen. Demgemäß enthält die Steuereinheit 20 einen Pumpenstrom-Begrenzungsabschnitt zum Begrenzen des Stroms der elektrischen Pumpe 10 auf einen vorgegebenen Grenzwert oder kleiner als Software.
Unter einer derartigen Voraussetzung ist in dieser Ausführungsform der Grenzwert gesetzt, um variabel zu sein, so dass während der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl der Grenzwert im Vergleich zu dem während der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart auf einen kleineren Wert gesetzt ist.
Diese Ausführungsform ist konfiguriert, um einen Pumpenstrom-Begrenzungsabschnitt zum Begrenzen eines Stroms der elektrischen Pumpe 10 auf einen vorgegebenen Grenzwert oder kleiner zu enthalten, so dass während der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl der Grenzwert im Vergleich zu dem Wert während der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart auf einen kleineren Wert gesetzt ist. Gemäß dieser Ausführungsform kann die Wärmeerzeugung während der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl verringert werden, wobei dadurch die Wärmebeständigkeit verbessert wird. Das heißt, in einem Fall, in dem der Strom während der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl nicht begrenzt ist, erreicht die Temperatur während dieser Betriebsart eine Temperaturgrenze, was es schwierig machen kann, die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart auf der Seite mit höherer Drehzahl auszuführen. Im Hinblick darauf ist der Strom während der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl begrenzt, um die Wärmeerzeugung einzuschränken, wobei dadurch verhindert wird, dass die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart schwierig auszuführen ist.
13 ist ein Ablaufplan einer Routine der Betriebsvorbereitung der elektrischen Ölpumpe 10 in der sechsten Ausführungsform. Diese Routine wird ebenfalls ausgeführt, gerade nachdem die Leistung eingeschaltet worden ist, und wird anschließend zu jedem vorgegebenen Zeitpunkt ausgeführt. Außerdem veranschaulicht 14 das Verhalten einer Pumpendrehzahl zum Zeitpunkt der Betriebsvorbereitung in der sechsten Ausführungsform, wobei auf sie außerdem Bezug genommen wird.
Im Ablaufplan nach 13 ist jeweils der gleiche Schritt wie im Ablaufplan nach 9 durch das gleiche Bezugszeichen bezeichnet, wobei das Folgende eine Beschreibung eines abweichenden Punkts ist. Der abweichende Punkt ist, dass ein Prozess des S103 und ein Prozess des S110 zum Ablaufplan nach 9 hinzugefügt sind.
Das heißt, vor dem Prozess der Betriebsartvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl (S104 bis S109) ist der Prozess des S103 hinzugefügt, wobei im S103 ein Strombegrenzungswert auf einen kleineren Wert geändert wird.
Außerdem ist vor dem Prozess der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart (S111 bis S113) der Prozess des S110 hinzugefügt, wobei im S110 der Strombegrenzungswert zu einem größeren Wert zurückgeführt wird.
Das heißt, die Ausführungsform ist eine Kombination der vierten Ausführungsform und der fünften Ausführungsform, wobei die gleichen Wirkungen wie in diesen Ausführungsformen erhalten werden. Es sei angemerkt, dass es selbstverständlich ist, wie aus 14 offensichtlich ist, dass angenommen wird, dass der Strombegrenzungswert größer als der Schwellenwert ist.
Im Folgenden werden die Ausführungsbedingungen dieser Betriebsvorbereitungs-Steuerung weiter erörtert.
Wenn eine Antriebsanforderung für die Betriebsvorbereitung der elektrischen Ölpumpe gesendet wird oder wenn eine Leistungsversorgungsspannung während des Antreibens kleiner als ein vorgegebener Wert wird, wird das Antreiben angehalten oder eingeschränkt. Bei dieser Gelegenheit kann im Hinblick auf die Eigenschaften einer Batterie ein Schwellenwert der Leistungsversorgungsspannung vergrößert werden, wenn eine Außentemperatur oder dergleichen niedrig ist.
Das heißt, im Allgemeinen wird die Leistungsversorgung dieses Systems außerdem für das Anlassen der Maschine verwendet, wobei, wenn erwartet wird, dass das anschließende Anlassen schwierig werden würde, das Antreiben angehalten wird. Der Grund ist wie folgt: Insbesondere während des Leerlauf-Abstellens ist es üblich, dass die Maschine anschließend neu angelassen wird, wobei aber dieses erneute Anlassen unter derartigen Umständen schwierig werden würde. Hier wird Leistung während der Drehung der Maschine von einem Wechselstromgenerator geliefert, so dass ein Zustand der Batterie (z. B. eine beträchtlich tiefe Entladung aufgrund des Anlassens bei einer niedrigen Temperatur) oft schwierig festzustellen ist. Der Zustand der Batterie kann leicht geeignet festgestellt werden, falls er durch einen Spannungszustand nach dem Leerlauf-Abstellen bestimmt wird.
In einem Fall, in dem das Versorgungsziel von der elektrischen Ölpumpe eine hohe Anforderung bereitstellt, z. B. im Fall eines Notfalls, wird die elektrische Ölpumpe ungeachtet der Betriebserlaubnisbedingungen der Pumpe angetrieben oder werden die Bedingungen gelockert.
Bei dieser Gelegenheit wird eine Abnormalitätsbestimmung der Arbeits-Belastungs-Beziehungen (zwischen dem Strom und dem Versorgungsbetrag und dergleichen) gelockert oder angehalten.
Das heißt, im Fall eines Anfahrens mit starker Belastung, wie z. B. dem Anfahren am Berg, in einem Traktionszustand bei einer sehr niedrigen Temperatur, selbst wenn eine Außentemperatur, eine Öltemperatur und dergleichen niedrig sind, kann in einigen Fällen eine Anfahr-Kupplung in einen gefährlichen Temperaturzustand eintreten. In derartigen Fällen wird das Antreiben ungeachtet irgendwelcher Bedingungen oder durch das Lockern der Bedingungen ausgeführt. Bei dieser Gelegenheit ist es wahrscheinlicher, dass die Bestimmung der allgemeinen Arbeits-Belastungs-Beziehungen aufgrund des Öls mit hoher Viskosität, der Reibung an jedem Teil und dergleichen zu anomalen Werten führt. Im Hinblick darauf wird die Bestimmung gelockert (kann ein Schwellenwert für die Bestimmung geändert werden oder dergleichen) oder wird die Bestimmung angehalten.
Es sei angemerkt, dass in den in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsformen die elektrische Ölpumpe 10 konfiguriert ist, um der Kupplung 4 im Getriebe 3 Öl zuzuführen. Die elektrische Ölpumpe 10 ist jedoch nicht darauf eingeschränkt, wobei sie konfiguriert sein kann, um wenigstens einem Teil des Getriebes 3 Öl zuzuführen, um einen Hydrauliköldruck oder Öl für die Schmierung und die Kühlung bereitzustellen.
Außerdem sind in den in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsformen das Rohr der mechanischen Ölpumpe 7 und das Rohr der elektrischen Ölpumpe 10 auf der Ausströmseite als vollständig getrennte Wege vorgesehen. Sie können jedoch vorgesehen sein, um miteinander verbunden zu sein, während durch Rückschlagventile verhindert wird, dass ein Gegenstrom erzeugt wird. Es sei angemerkt, dass es in diesem Fall notwendig ist, die Drehzahl so zu setzen, dass ein Ausströmdruck der elektrischen Ölpumpe 10 die Ventilöffnungsdrücke an den Rückschlagventilen und dergleichen übersteigt.

Claims

Vorrichtung zum Steuern einer elektrischen Ölpumpe (10), in der die elektrische Ölpumpe (10) parallel zu einer mechanischen Ölpumpe (7) vorgesehen ist, die durch eine Brennkraftmaschine (1) angetrieben ist, die als eine Leistungsquelle des Fahrzeugs dient, um einem Getriebe (3) des Fahrzeugs Öl zuzuführen, und die elektrische Ölpumpe (10) wenigstens einem Teil des Getriebes (3) Öl zuführt, wobei die Steuervorrichtung umfasst: einen Abschnitt der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart zum Drehen einer elektrischen Ölpumpe (10) mit einer zweiten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl vor einer Betriebsanforderung an die elektrische Ölpumpe (10) und zum Bestimmen, dass die Betriebsvorbereitung abgeschlossen ist, wenn eine tatsächliche Drehzahl die zweite Betriebsvorbereitungs-Drehzahl erreicht; und einen Abschnitt der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl zum Drehen der elektrischen Ölpumpe (10) mit einer ersten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl, die kleiner als die zweite Betriebsvorbereitungs-Drehzahl ist, unter wenigstens einer Bedingung, dass die Drehung ausgeführt wird, bevor bestimmt wird, dass die Betriebsvorbereitung abgeschlossen ist, wobei die Steuervorrichtung die Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl und die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart in einer diesartigen Reihenfolge wiederholt ausführt, falls der Abschnitt der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart bestimmt, dass die Betriebsvorbereitung nicht abgeschlossen ist.
Vorrichtung zum Steuern der elektrischen Ölpumpe (10) nach Anspruch 1, wobei die Steuervorrichtung den Abschnitt der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl und den Abschnitt der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart in dieser Reihenfolge vor der Betriebsanforderung an die elektrische Ölpumpe (10) betreibt, wobei, wenn bestimmt wird, dass die Betriebsvorbereitung nicht abgeschlossen ist, die Steuervorrichtung diese Abschnitte der Reihe nach wiederholt betreibt.
Vorrichtung zum Steuern der elektrischen Ölpumpe (10) nach Anspruch 1, weiter umfassend eine Vorrichtung (30) zum Detektieren, ob sich das Getriebe (3) in einem kalten Zustand oder in einem Zustand, in dem das Aufwärmen abgeschlossen ist, befindet, wobei in einem Fall, in dem sich das Getriebe (3) in dem kalten Zustand befindet, die Steuervorrichtung den Abschnitt der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl und den Abschnitt der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart in dieser Reihenfolge vor der Betriebsanforderung an die elektrische Ölpumpe (10) betreibt, wobei, wenn bestimmt wird, dass die Betriebsvorbereitung nicht abgeschlossen ist, die Steuervorrichtung diese Abschnitte der Reihe nach wiederholt betreibt; und in einem Fall, in dem sich das Getriebe (3) in dem Zustand, in dem das Aufwärmen abgeschlossen ist, befindet, die Steuervorrichtung den Abschnitt der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart zuerst vor der Betriebsanforderung an die elektrische Ölpumpe (10) betreibt, wobei, wenn bestimmt wird, dass die Betriebsvorbereitung nicht abgeschlossen ist, die Steuervorrichtung den Abschnitt der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl und den Abschnitt der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart in dieser Reihenfolge wiederholt betreibt.
Vorrichtung zum Steuern der elektrischen Ölpumpe (10) nach Anspruch 1, wobei die Steuervorrichtung den Abschnitt der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart zuerst vor der Betriebsanforderung an die elektrische Ölpumpe (10) betreibt, wobei, wenn bestimmt wird, dass die Betriebsvorbereitung nicht abgeschlossen ist, die Steuervorrichtung den Abschnitt der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl und den Abschnitt der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart in dieser Reihenfolge wiederholt betreibt.
Vorrichtung zum Steuern der elektrischen Ölpumpe (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Bestimmung, dass die Betriebsvorbereitung abgeschlossen ist, als ein Signal dient, um das Leerlauf-Abstellen der Brennkraftmaschine (1) oder das Anfahren eines Fahrzeugs zu erlauben.
Vorrichtung zum Steuern der elektrischen Ölpumpe (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Abschnitt der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl konfiguriert ist, um das Wechseln in die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart zu erlauben, wenn eine Ausführungszeit der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl nach einem vorgegebenen Zeitpunkt abläuft.
Vorrichtung zum Steuern der elektrischen Ölpumpe (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Abschnitt der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl konfiguriert ist, um das Wechseln in die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart wenigstens zu erlauben, wenn durch die Ausführung der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl die tatsächliche Drehzahl die erste Betriebsvorbereitungs-Drehzahl erreicht.
Vorrichtung zum Steuern der elektrischen Ölpumpe (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Abschnitt der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl konfiguriert ist, um das Wechseln in die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart zu erlauben, wenn durch die Ausführung der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl die tatsächliche Drehzahl die erste Betriebsvorbereitungs-Drehzahl erreicht und ein tatsächlicher Strom der elektrischen Ölpumpe (10) auf einen vorgegebenen Schwellenwert oder kleiner abnimmt.
Vorrichtung zum Steuern der elektrischen Ölpumpe (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, weiter umfassend einen Pumpenstrom-Begrenzungsabschnitt zum Begrenzen eines Stroms der elektrischen Ölpumpe (10) auf einen vorgegebenen Grenzwert oder kleiner, wobei der Grenzwert während der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl im Vergleich zu einem Wert während der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart auf einen kleineren Wert gesetzt ist.
Verfahren zum Steuern der elektrischen Ölpumpe (10), bei dem die elektrische Ölpumpe (10) parallel zu einer mechanischen Ölpumpe (7) vorgesehen ist, die durch eine Brennkraftmaschine (1) angetrieben ist, die als eine Leistungsquelle des Fahrzeugs dient, um einem Getriebe (3) des Fahrzeugs Öl zuzuführen, und die elektrische Ölpumpe (10) wenigstens einem Teil des Getriebes (3) Öl zuführt, wobei das Steuerverfahren umfasst: einen Schritt in einer Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart (S5 bis S7) zum Drehen der elektrischen Ölpumpe (10) mit einer zweiten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl vor einer Betriebsanforderung an die elektrische Ölpumpe (10) und zum Beurteilen, dass die Betriebsvorbereitung abgeschlossen ist, wenn eine tatsächliche Drehzahl die zweite Betriebsvorbereitungs-Drehzahl erreicht; und einen Schritt in einer Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl (S3, S4) zum Drehen der elektrischen Ölpumpe (10) mit einer ersten Betriebsvorbereitungs-Drehzahl, die kleiner als die zweite Betriebsvorbereitungs-Drehzahl ist, unter wenigstens einer Bedingung, dass die Drehung ausgeführt wird, bevor bestimmt wird, dass die Betriebsvorbereitung abgeschlossen ist, wobei die Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl und die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart in einer diesartigen Reihenfolge wiederholt ausgeführt werden, falls der Abschnitt der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart bestimmt, dass die Betriebsvorbereitung nicht abgeschlossen ist.
Verfahren zum Steuern der elektrischen Ölpumpe (10) nach Anspruch 10, wobei die Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl (S3, S4) und die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart (S5 bis S7) in dieser Reihenfolge vor der Betriebsanforderung an die elektrische Ölpumpe (10) ausgeführt werden, wobei, wenn bestimmt wird (S6, S7), dass die Betriebsvorbereitung nicht abgeschlossen ist, diese Betriebsarten der Reihe nach wiederholt ausgeführt werden.
Verfahren zum Steuern der elektrischen Ölpumpe (10) nach Anspruch 10, weiter umfassend einen Schritt des Detektierens (S1), ob sich das Getriebe (3) in einem kalten Zustand oder in einem Zustand, in dem das Aufwärmen abgeschlossen ist, befindet, wobei in einem Fall, in dem sich das Getriebe (3) in dem kalten Zustand befindet, die Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl (S3, S4) und die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart (S5 bis S7) in dieser Reihenfolge vor der Betriebsanforderung an die elektrische Ölpumpe (10) ausgeführt werden, wobei, wenn bestimmt wird (S6, S7), dass die Betriebsvorbereitung nicht abgeschlossen ist, diese Betriebsarten der Reihe nach wiederholt ausgeführt werden; und in einem Fall, in dem sich das Getriebe (3) in dem Zustand, in dem das Aufwärmen abgeschlossen ist, befindet, die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart (S5 bis S7) zuerst vor der Betriebsanforderung an die elektrische Ölpumpe (10) ausgeführt wird, wobei, wenn bestimmt wird (S6, S7), dass die Betriebsvorbereitung nicht abgeschlossen ist, die Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl (S3, S4) und die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart (S5 bis S7) in dieser Reihenfolge wiederholt ausgeführt werden.
Verfahren zum Steuern der elektrischen Ölpumpe (10) nach Anspruch 10, wobei die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart (S5 bis S7) zuerst vor der Betriebsanforderung an die elektrische Ölpumpe (10) ausgeführt wird, wobei, wenn bestimmt wird (S6, S7), dass die Betriebsvorbereitung nicht abgeschlossen ist, die Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl (S3, S4) und die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart (S5 bis S7) in dieser Reihenfolge wiederholt ausgeführt werden.
Verfahren zum Steuern der elektrischen Ölpumpe (10) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei in Übereinstimmung mit der Bestimmung, dass die Betriebsvorbereitung abgeschlossen ist, das Leerlauf-Abstellen der Brennkraftmaschine (1) oder das Anfahren eines Fahrzeugs erlaubt werden.
Verfahren zum Steuern der elektrischen Ölpumpe (10) nach einem der Ansprüche 10 bis 14, wobei der Schritt in der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl (S3, S4) erlaubt, in die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart (S5 bis S7) zu wechseln, wenn eine Ausführungszeit der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl nach einem vorgegebenen Zeitpunkt abläuft (S4).
Verfahren zum Steuern der elektrischen Ölpumpe (10) nach einem der Ansprüche 10 bis 14, wobei der Schritt in der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl (S104 bis S109) erlaubt, in die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart (S111 bis S113) wenigstens zu wechseln, wenn durch die Ausführung der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl (S105 bis S109) die tatsächliche Drehzahl die erste Betriebsvorbereitungs-Drehzahl erreicht (S105).
Verfahren zum Steuern der elektrischen Ölpumpe (10) nach einem der Ansprüche 10 bis 14, wobei der Schritt in der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl (S105 bis S109) erlaubt, in die Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart (S111 bis S113) zu wechseln, wenn durch die Ausführung der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl (S105 bis S109) die tatsächliche Drehzahl die erste Betriebsvorbereitungs-Drehzahl erreicht (S105) und ein tatsächlicher Strom der elektrischen Ölpumpe (10) auf einen vorgegebenen Schwellenwert oder kleiner abnimmt (S106).
Verfahren zum Steuern der elektrischen Ölpumpe (10) nach einem der Ansprüche 10 bis 17, weiter umfassend einen Schritt zum Begrenzen eines Stroms der elektrischen Ölpumpe (10) auf einen vorgegebenen Grenzwert oder kleiner (S103, S110), wobei der Grenzwert während der Betriebsvorbereitungs-Betriebsart bei geringer Drehzahl (S104 bis S109) im Vergleich zu einem Wert während der Betriebsvorbereitungs- und Bestimmungsbetriebsart (S111 bis S113) auf einen kleineren Wert gesetzt ist (S103).