DE112006002978B4

DE112006002978B4 - Laufmechanismus für eine Fluggastbrücke und Verfahren zu deren Steuerung

Info

Publication number: DE112006002978B4
Application number: DE112006002978.9T
Authority: DE
Inventors: Wei Xiang
Original assignee: China International Marine Containers Group Co Ltd
Current assignee: China International Marine Containers Group Co Ltd
Priority date: 2005-10-27
Filing date: 2006-08-08
Publication date: 2015-02-05
Anticipated expiration: 2026-08-09
Also published as: GB2444685B; GB0806540D0; CN100548806C; AU2006308367A1; EP1942055A4; DE112006002978T5; WO2007048302A1; EP1942055A1; CN1955072A; AU2006308367B2; CA2625650C; CA2625650A1; EP1942055B1; US20080319621A1; GB2444685A

Abstract

Laufmechanismus (13) für eine Fluggastbrücke (1) umfassend einen Träger (131), zwei drehbare Stützelemente (133), welche jeweils mit dem Unterteil der beiden Enden des Trägers (131) verbunden sind und zwei Laufrad-Sets (2), welche jeweils zentral mit den unteren Enden der drehbaren Stützelemente (133) verbunden sind, wobei jedes Laufrad-Set (2) einen Radträger (134) und zwei Laufräder (137) umfasst, welche jeweils mit den beiden Enden des Radträgers (134) verbunden sind und der zentrale Verbindungspunkt auf dem Radträger (134) liegt, wobei der Laufmechanismus (13) weiter vier Antriebsmittel umfasst, welche jeweils radseitigen Antrieb für die vier Laufräder (137) bereitstellen, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Laufrad-Set (2) einen Winkel-Transducer (132) auf den drehbaren Stützelementen (133) nahe dem Träger (131) umfasst, welcher den Rotationswinkel der drehbaren Stützelemente (133) relativ zum Träger (131) misst, der Laufmechanismus (13) eine programmierbare Steuerung umfasst, welche mit dem Winkel-Transducer (132) kommuniziert, und die Steuerung dazu eingerichtet ist, ein Verfahren und Verschwenken der Fluggastbrücke (1) zu steuern, wobei die Geschwindigkeit eines beliebigen Laufrades (137) einzeln steuerbar ist und wobei die programmierbare Steuerung dazu eingerichtet ist, die Geschwindigkeit der übrigen drei Laufräder (137) dynamisch mit der Geschwindigkeit des einen einzeln gesteuerten Laufrades (137) und unter Einbeziehung des gemessenen Rotationswinkels abzugleichen und zu steuern.

Description

Gebiet der Erfindung
Die Erfindung bezieht sich auf einen Laufmechanismus für eine Fluggastbrücke gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren zur Steuerung eines Laufmechanismus für eine Fluggastbrücke gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 5.
Hintergrund der Erfindung
Gegenwärtig setzen die meisten Fluggastbrücken von Flughäfen einen zweirädrigen Laufmechanismus mit Einpunkt-Unterstützung ein. Derartige Fluggastbrücken können die Türen gewöhnlicher Flugzeuge bedienen. Wenn sie zur Bedienung der oberen Türen von doppelstöckigen Flugzeugen verwendet werden, wird der Schwall während des Verfahrens durch die zu große Höhe der oberen Türen beträchtlich, was es für sie schwierig macht, den Anforderungen der relevanten Normen gerecht zu werden. Um dieses Problem zu lösen, wird eine Fluggastbrücke mit einem vierrädrigen Laufmechanismus bereitgestellt, wie in 1 dargestellt. Die Brücke weist zwei Laufrad-Sets auf, welche auf zwei Seiten eines Trägers des Laufmechanismus angeordnet sind und jedes Set weist zwei Laufräder auf. Die Drehrichtung und der Lauf jedes Laufrad-Sets wird durch jeweils zwei Motoren angetrieben. Der Laufmechanismus weist die folgenden Mängel auf:

1. Die Struktur ist komplex und die Anfälligkeit für mechanische Störung tritt besonders auf;
2. das Steuerungsverfahren ist komplex und die Anfälligkeit für Störungen der Steuerung tritt besonders auf;
3. während des Vorganges des Laufens und Drehens besteht durch die unangepassten Geschwindigkeiten der Laufräder eine Gleitreibung zwischen den Laufrädern und der Bodenoberfläche und die Oberflächen der Laufräder werden stark abgenutzt.

Aus der Druckschrift US 6 481 039 B1 ist eine längenveränderliche Passagierbrücke zur Überbrückung eines Zwischenraums zwischen einem Flughafengebäude und einem Flugzeug bekannt. Die Brücke ist mittels zwei Laufradsets verfahrbar, wobei jedes Laufradset zwei separat angetriebene Laufräder aufweist.
Zusammenfassung der Erfindung
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, die Probleme, welche in besagten zweirädrigen Laufmechanismen einer Fluggastbrücke im Stand der Technik besteht, zu lösen, beispielsweise die komplexe Struktur, sowie einen Laufmechanismus für eine Fluggastbrücke bereitzustellen.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, die Probleme zu lösen, welche in besagten zweirädrigen Laufmechanismen einer Fluggastbrücke im Stand der Technik bestehen, beispielsweise komplexe Steuerungsverfahren und die starke Abnutzung der Oberflächen von Laufrädern, welche sie durch die Gleitreibung zwischen den Laufrädern und der Bodenoberfläche erleiden, sowie das Bereitstellen eines Laufmechanismus für eine Fluggastbrücke.
Diese Aufgaben werden durch einen Laufmechanismus für eine Fluggastbrücke nach Patentanspruch 1 und ein Verfahren zur Steuerung eines Laufmechanismus für eine Fluggastbrücke nach Patentanspruch 5 gelöst.
Um das oben genannte technische Problem zu lösen, stellt die vorliegende Erfindung einen Laufmechanismus für Fluggastbrücken bereit, welcher einen Träger, zwei drehbare Stützelemente, welche jeweils mit dem Unterteil der beiden Enden des Trägers verbunden sind und zwei Laufrad-Sets; welche jeweils zentral mit den unteren Enden der drehbaren Stützelemente verbunden sind, umfasst, wobei jedes Laufrad-Set einen Radträger und zwei Laufräder, welche jeweils mit den Enden der Radträger verbunden sind, umfasst, und der zentrale Verbindungspunkt auf dem Radträger liegt, dadurch gekennzeichnet, dass der Laufmechanismus weiter vier Antriebsmittel, welche jeweils einen radseitigen Antrieb für die vier Laufräder bereitstellen, umfasst.
Im Laufmechanismus für Fluggastbrücken der vorliegenden Erfindung umfassen die Antriebsmittel eine Reduzierung und eine Antriebsmaschine, welche mit der Reduzierung verbunden ist.
Im Laufmechanismus für Fluggastbrücken der vorliegenden Erfindung ist die Reduzierung eine radseitige Reduzierung, der Radträger weist eine Hohlstruktur auf und die Antriebsmaschine ist in der Hohlstruktur des Radträgers angeordnet.
Im Laufmechanismus für Fluggastbrücken der vorliegenden Erfindung ist die Antriebsmaschine ein Motor oder ein hydraulischer Motor.
Im Laufmechanismus für die Fluggastbrücke der vorliegenden Erfindung ist weiterhin ein Winkel-Umwandler auf den drehbaren Stützelementen nahe des Trägers des Laufrades enthalten und der Winkel-Umwandler kommuniziert mit dem Steuerungssystem der Fluggastbrücke.
Um das oben genannte technische Problem zu lösen, stellt die vorliegende Erfindung weiterhin ein Verfahren zur Steuerung des Laufmechanismus für eine Fluggastbrücke bereit, wobei der Laufmechanismus für Fluggastbrücken einen Träger, zwei drehbare Stützelemente, welche jeweils mit der Unterseite der beiden Enden des Trägers verbunden sind und zwei Laufrad-Sets, welche jeweils zentral mit dem unteren Enden der drehbaren Stützelemente verbunden sind, umfasst, wobei jedes Laufrad-Set einen Radträger und zwei Laufräder umfasst, welche jeweils mit den beiden Enden des Radträgers verbunden sind, und der zentrale Verbindungspunkt auf dem Radträger ist, der Laufmechanismus weiterhin vier Antriebsmittel umfasst, welche jeweils radseitigen Antrieb für die vier Laufräder bereitstellen und ein Winkel-Umwandler auf den drehbaren Stützelementen nahe des Trägers des Laufrades, eine Steuerung der Fluggastbrücke umfassend eine programmierbare Steuerung, wobei der Winkel-Umwandler mit der programmierbaren Steuerung kommuniziert und das Verfahren zur Steuerung umfasst:

a. Ausgeben eines Befehls durch Operatoren an die programmierbare Steuerung, um das stufenweise Drehen des Laufmechanismus für Fluggastbrücken zu steuern und um die Geschwindigkeit eines Laufrades zu steuern;
b. Berechnung durch die programmierbare Steuerung der unmittelbaren Geschwindigkeit der übrigen drei Laufräder entsprechend dem Radträger-Winkel der beiden Laufrad-Sets, welcher durch den Winkel-Umwandler erkannt wird und die Geschwindigkeit des einen Laufrades, wobei die unmittelbaren Geschwindigkeiten der übrigen drei Laufräder mit der Geschwindigkeit des einen Laufrades abgestimmt wird, welches das relative Schleifen zwischen den vier. Laufrädern und der Bodenoberfläche vermindert;
c. Ausgabe eines Befehls durch die programmierbare Steuerung zum Steuern der Antriebsmittel der übrigen drei Laufräder und zur Aufrechterhaltung der unmittelbaren Geschwindigkeit der drei Laufräder.

Im Verfahren zur Steuerung des Laufmechanismus für Fluggastbrücken gemäß vorliegender Erfindung ist das eine Laufrad irgendeines der vier Laufräder und die unmittelbare Geschwindigkeit der übrigen drei Laufräder ist dynamisch mit der Geschwindigkeit des einen Laufrades durch die Steuerung der programmierbaren Steuerung abgeglichen. Im Verfahren zur Steuerung des Laufmechanismus für Fluggastbrücken gemäß vorliegender Erfindung erfolgt die Ausgabe von Befehlen durch Operatoren an die programmierbare Steuerung durch Bedienen eines Griffes.
Die vorteilhaften Wirkungen des Laufmechanismus für eine Fluggastbrücke und das Verfahren zur Steuerung derselben gemäß der Erfindung sind:

1. Die Struktur ist einfach und die Wahrscheinlichkeit von Störung des Laufmechanismus von Fluggastbrücken ist vermindert;
2. durch Steuerung des Geschwindigkeitsabgleichs der vier Laufräder und durch den Vergleich mit dem Stand der Technik, vermindert das Steuerungsverfahren signifikant das Schleifen zwischen den Laufrädern und der Bodenoberfläche, verringert den Oberflächenabrieb der Laufräder und verbessert die Lebensdauer der Laufräder;
3. das Steuerungsverfahren ist einfach. Es vermindert die Wahrscheinlichkeit von Störung für den Laufmechanismus für Fluggastbrücken ebenso wie die Instandhaltungskosten für Fluggastbrücken.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die vorliegende Erfindung wird weiter beschrieben unter Bezug auf die begleitenden Zeichnungen und nachstehenden Ausführungsformen, wobei die begleitenden Zeichnungen zeigen:
1 Eine schematische Darstellung des Laufmechanismus für Fluggastbrücken im Stand der Technik;
2 eine schematische Darstellung einer Fluggastbrücke;
3 Eine schematische Darstellung des Laufmechanismus und eines Elevators für die Fluggastbrücke der Erfindung;
4 Eine teilweise Vergrößerung in einer Ausführungsform des Laufmechanismus der Fluggastbrücke der Erfindung;
5 Ein Flussdiagramm des Steuerungsverfahrens des Laufmechanismus für eine Fluggastbrücke der Erfindung.
Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
Wie in 2 und 3 gezeigt, ist die Röhre 11 einer Fluggastbrücke 1 über einen Elevator 12 auf einem Laufmechanismus 13 gelagert.
Der Laufmechanismus der Fluggastbrücke gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist in 4 dargestellt. Der Laufmechanismus 13 umfasst einen Träger 131, drehbare Stützelemente 133 und Laufrad-Sets 2. Zwei drehbare Stützelement-Sets 133 sind jeweils unter den beiden Seiten des Trägers 131 miteinander verbunden. Ein Winkel-Transducer 132 wird an dem Punkt bereit gestellt, wo die drehbaren Stützelemente 133 am Träger 131 anliegen und welcher mit einer Steuerungsvorrichtung der Fluggastbrücke kommuniziert, um den Rotationswinkel der drehbaren Stützelemente 133 relativ zum Träger 131 zu erkennen. Die unteren Enden der drehbaren Stützelemente 133 sind zentral mit den Radträgern 134 der Laufrad-Sets 2 durch Achsenbolzen 135 verbunden.
Jedes Laufrad-Set 2 umfasst den Radträger 134 und zwei Laufräder 137, welche jeweils mit den beiden Enden des Radträgers 134 verbunden sind. Ein Motor 139 ist für jedes Laufrad 137 bestimmt und der Motor 139 treibt das entsprechende Laufrad 137 durch eine radseitige Reduzierung 138 an. Jeder Radträger 134 weist eine Hohlstruktur auf. Der Motor 139 ist in der Hohlstruktur des Radträgers 134 angeordnet. Der Motor 139 kann durch einen hydraulischen Motor ersetzt werden.
In einer weiteren Ausführungsform wird jedes Laufrad 137 direkt radseitig durch einen geschwindigkeitsreduzierenden Motor oder einen geschwindigkeitsreduzierenden hydraulischen Motor mit Abbremsungsvorrichtung angetrieben. Der geschwindigkeitsreduzierende Motor oder der geschwindigkeitsreduzierende hydraulische Motor ist innerhalb oder außerhalb der Hohlstruktur des Radträgers 134 angeordnet und überträgt die Drehung auf die zentrale Achse des Laufrads 137 durch ein Getriebe.
In einer weiteren Ausführungsform wird jedes Laufrad 137 durch eine Reduzierung, welche in der Hohlstruktur des Radträgers 134 angeordnet ist, und durch einen Motor oder hydraulischen Motor, welcher außerhalb der Hohlstruktur des Radträgers 134 angeordnet ist, angetrieben, oder die Reduzierung und der Motor oder hydraulische Motor, welche das Laufrad 137 antreiben sind außerhalb des Radträgers 134 angeordnet.
Der Laufmechanismus 13 verwirklicht das Verfahren und Verschwenken der Fluggastbrücke. Wie in 5 gezeigt, erfolgt die Steuerung wie folgt:
Zunächst geben Operatoren einen Befehl an eine programmierbare Steuerung (PLC, programmable logic controller) durch Betätigung eines Griffes, um das schrittweise Verschwenken des Laufmechanismus für die Fluggastbrücke 13 zu steuern und um die Geschwindigkeit eines Laufrades zu steuern. Dieses Laufrad kann aus den vier Laufrädern ausgewählt werden.
Die PLC berechnet die unmittelbaren Geschwindigkeiten der übrigen drei Laufräder gemäß dem Radträger-Winkel (der Winkel zwischen dem Radträger 134 und der Röhre der Fluggastbrücke 1) der beiden Laufrad-Sets, welcher durch den Winkel-Transducer 132 ermittelt wird und der Geschwindigkeit des einen Laufrades. Die unmittelbaren Geschwindigkeiten der anderen drei Laufräder stimmen mit der Geschwindigkeit des einen Laufrades überein, was das relative Schleifen zwischen den vier Laufrädern und der Bodenoberfläche vermindert.
Die PLC gibt Befehle an und steuert die Antriebsmittel der anderen drei Laufräder um die unmittelbaren Geschwindigkeiten der anderen drei Laufräder mit der Geschwindigkeit des einen Laufrades abgestimmt zu halten.
Die PLC steuert den dynamischen Abgleich zwischen der unmittelbaren Geschwindigkeit der drei anderen Laufräder und der Geschwindigkeit des einen Rades. Sie ist zur Geschwindigkeitsänderung geeignet. Im Vergleich zum Stand der Technik wird das relative Schleifen zwischen den vier Laufrädern und der Bodenboberfläche vermindert. Neben dem Erteilen von Befehlen an die PLC durch Betätigung des Griffes können Operatoren verschiedene Betriebsvorrichtungen entsprechend der Fluggastbrücke einsetzen und Befehle an die PLC über die zugeordneten Betriebsvorrichtungen erteilen, beispielsweise durch Erteilen eines Befehls an die PLC über eine derartige Betriebsvorrichtung, beispielsweise eine Betriebstaste.

Claims

Laufmechanismus (13) für eine Fluggastbrücke (1) umfassend einen Träger (131), zwei drehbare Stützelemente (133), welche jeweils mit dem Unterteil der beiden Enden des Trägers (131) verbunden sind und zwei Laufrad-Sets (2), welche jeweils zentral mit den unteren Enden der drehbaren Stützelemente (133) verbunden sind, wobei jedes Laufrad-Set (2) einen Radträger (134) und zwei Laufräder (137) umfasst, welche jeweils mit den beiden Enden des Radträgers (134) verbunden sind und der zentrale Verbindungspunkt auf dem Radträger (134) liegt, wobei der Laufmechanismus (13) weiter vier Antriebsmittel umfasst, welche jeweils radseitigen Antrieb für die vier Laufräder (137) bereitstellen, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Laufrad-Set (2) einen Winkel-Transducer (132) auf den drehbaren Stützelementen (133) nahe dem Träger (131) umfasst, welcher den Rotationswinkel der drehbaren Stützelemente (133) relativ zum Träger (131) misst, der Laufmechanismus (13) eine programmierbare Steuerung umfasst, welche mit dem Winkel-Transducer (132) kommuniziert, und die Steuerung dazu eingerichtet ist, ein Verfahren und Verschwenken der Fluggastbrücke (1) zu steuern, wobei die Geschwindigkeit eines beliebigen Laufrades (137) einzeln steuerbar ist und wobei die programmierbare Steuerung dazu eingerichtet ist, die Geschwindigkeit der übrigen drei Laufräder (137) dynamisch mit der Geschwindigkeit des einen einzeln gesteuerten Laufrades (137) und unter Einbeziehung des gemessenen Rotationswinkels abzugleichen und zu steuern.
Der Laufmechanismus (13) für eine Fluggastbrücke (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel eine Reduzierung (138) und eine mit der Reduzierung (138) verbundene Antriebsmaschine umfassen.
Der Laufmechanismus (13) für eine Fluggastbrücke (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reduzierung (138) eine radseitige Reduzierung (138) ist, der Radträger (134) eine Hohlstruktur aufweist und die Antriebsmaschine in der Hohlstruktur des Radträgers (134) angeordnet ist.
Der Laufmechanismus (13) für eine Fluggastbrücke (1) nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmaschine ein Motor oder ein hydraulischer Motor ist.
Verfahren zur Steuerung eines Laufmechanismus (13) für eine Fluggastbrücke (1), wobei der Laufmechanismus (13) für eine Fluggastbrücke (1) einen Träger (131), zwei drehbare Stützelemente (133), welche jeweils mit der Unterseite der beiden Enden des Trägers (131) verbunden sind und zwei Laufrad-Sets (2), welche jeweils zentral mit dem unteren Enden der drehbaren Stützelemente (133) verbunden sind, umfasst, wobei jedes Laufrad-Set (2) einen Radträger (134) und zwei Laufräder (137) umfasst, welche jeweils mit den beiden Enden des Radträgers (134) verbunden sind, und der zentrale Verbindungspunkt auf dem Radträger (134) liegt; der Laufmechanismus (13) weiterhin vier Antriebsmittel umfasst, welche jeweils radseitigen Antrieb für die vier Laufräder (137) bereitstellen, und jedes Laufrad-Set (2) einen Winkel-Transducer (132) auf den drehbaren Stützelementen (133) nahe des Trägers (131) des Laufrades (137) umfasst, eine Steuerung der Fluggastbrücke (1) umfassend eine programmierbare Steuerung, wobei der Winkel-Transducer (132) mit der programmierbaren Steuerung kommuniziert, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zur Steuerung umfasst: a. Ausgeben eines Befehls durch Operatoren an die programmierbare Steuerung um das stufenweise Drehen des Laufmechanismus (13) für die Fluggastbrücke (1) zu steuern und um die Geschwindigkeit eines Laufrades (137) zu steuern; b. Berechnung durch die programmierbare Steuerung der unmittelbaren Geschwindigkeit der übrigen drei Laufräder (137) entsprechend dem Radträger-Winkel der beiden Laufrad-Sets (2), welcher durch den Winkel-Transducer (132) erkannt wird, und die Geschwindigkeit des einen Laufrades (137), wobei die unmittelbaren Geschwindigkeiten der übrigen drei Laufräder (137) mit der Geschwindigkeit des einen Laufrades (137) abgestimmt werden, welches das relative Schleifen zwischen den vier Laufrädern (137) und der Bodenoberfläche vermindert; c. Ausgabe eines Befehls durch die programmierbare Steuerung zum Steuern der Antriebsmittel der übrigen drei Laufräder (137) und zur Aufrechterhaltung der unmittelbaren Geschwindigkeit der drei Laufräder (137).
Das Verfahren zur Steuerung des Laufmechanismus (13) für eine Fluggastbrücke (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Laufrad (137) irgendeines der vier Laufräder (137) ist und die unmittelbare Geschwindigkeit der übrigen drei Laufräder (137) dynamisch mit der Geschwindigkeit des einen Laufrades (137) durch die Steuerung der programmierbaren Steuerung abgeglichen wird.
Das Verfahren zur Steuerung des Laufmechanismus (13) für eine Fluggastbrücke (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Befehle durch Operatoren an die programmierbare Steuerung durch Bedienen eines Griffes ausgegeben werden.