EP3472018B1 - Schienenfahrzeug und verfahren zum betrieb eines schienenfahrzeuges - Google Patents

Schienenfahrzeug und verfahren zum betrieb eines schienenfahrzeuges Download PDF

Info

Publication number
EP3472018B1
EP3472018B1 EP17726541.0A EP17726541A EP3472018B1 EP 3472018 B1 EP3472018 B1 EP 3472018B1 EP 17726541 A EP17726541 A EP 17726541A EP 3472018 B1 EP3472018 B1 EP 3472018B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
motor
rail vehicle
hydrodynamic
pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17726541.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3472018A1 (de
Inventor
Christian WEITERSBERGER
Christoph Kaiser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Plasser und Theurer Export Von Bahnbaumaschinen GmbH
Original Assignee
Plasser und Theurer Export Von Bahnbaumaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Plasser und Theurer Export Von Bahnbaumaschinen GmbH filed Critical Plasser und Theurer Export Von Bahnbaumaschinen GmbH
Publication of EP3472018A1 publication Critical patent/EP3472018A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3472018B1 publication Critical patent/EP3472018B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/08—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with IC reciprocating piston engines
    • B61C9/14—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with IC reciprocating piston engines hydraulic, including combinations with mechanical gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C15/00—Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
    • B61C15/14—Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels controlling distribution of tractive effort between driving wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/08—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with IC reciprocating piston engines
    • B61C9/14—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with IC reciprocating piston engines hydraulic, including combinations with mechanical gearing
    • B61C9/16—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with IC reciprocating piston engines hydraulic, including combinations with mechanical gearing using gearing of the hydrostatic type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/08—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with IC reciprocating piston engines
    • B61C9/14—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with IC reciprocating piston engines hydraulic, including combinations with mechanical gearing
    • B61C9/18—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with IC reciprocating piston engines hydraulic, including combinations with mechanical gearing using gearing of the hydrokinetic type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/42—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D15/00—Other railway vehicles, e.g. scaffold cars; Adaptations of vehicles for use on railways

Definitions

  • the invention relates to a rail vehicle with a vehicle frame supported on rail bogies and a hydraulic drive system driven by a motor, which comprises a hydrodynamic drive assigned to a first rail bogie and a hydrostatic drive assigned to a second rail bogie, to which a traction pump connected to a drive motor is assigned .
  • the invention also relates to a method for operating this rail vehicle.
  • Rail vehicles and track construction machines with hydrodynamic and / or hydrostatic drive are already well known.
  • the power required to operate such vehicles is the product of traction and speed.
  • the tractive force depends on the mass of the rail vehicle, the number of axles (total or driven) and the coefficient of friction between the rail and the wheel.
  • the invention has for its object to provide a rail vehicle and a method for its operation, with which an optimal power distribution of the drives can be achieved with changing coefficients of friction between wheel / rail.
  • this object is achieved in that the motor is designed for a higher power output than is required for the operation of the hydrodynamic drive, and in that a pump distribution gear is interposed between the motor and the hydrodynamic drive, via which the drive pump of the hydrostatic drive can be activated .
  • This training ensures a very good transmission of the drive power to the rail.
  • a constant power transmission is achieved especially under often changing external, weather and season-dependent conditions and the resulting changes in the coefficient of friction.
  • Rain, snow and ice, but also dirt from mud or autumn leaves change the coefficient of friction extremely unfavorably.
  • At least one further hydraulic pump for operating at least one further hydraulic drive for a working unit is assigned to the pump distribution gear.
  • various work units such as a crane, lifting platform, plow or even a snow blower
  • a hydraulic drive that is optimally designed for operation for the respective unit.
  • the drive consisting of pump and motor can be dimensioned according to the special requirements, so that an economical and performance-adjusted operation is guaranteed.
  • the object of the invention is also achieved by the use of a method in a rail vehicle according to the invention, in that Dependency of a friction value ⁇ between rail and wheel - the hydrostatic drive is switched on or off.
  • a particularly advantageous embodiment of the method is achieved by the following steps: a) determining a decreasing coefficient of friction ⁇ when operating with a hydrodynamic drive, b) switching on the hydrostatic drive by engaging the drive pump and the second drive motor, c) increasing the power of the motor, d) Operation of the rail vehicle with hydrodynamic and hydrostatic drive, e) reduction of engine power when a critical speed is exceeded, f) switching off the hydrostatic drive by disengaging the drive pump and the drive motor and g) operation of the rail vehicle with hydrodynamic drive.
  • Such method steps enable reliable and safe operation of the rail vehicle, which can be carried out almost independently of the difficult conditions already mentioned. Simultaneously increasing the engine power and dividing this power between the hydrodynamic and hydrostatic drive enables the rail vehicle to be operated largely unaffected by the unfavorable coefficient of friction, while the required adhesion between the rail and the wheel is always maintained. In the higher speed range, an increased engine power or a drive on several axles is no longer necessary, which is why the rail vehicle can be driven again by the hydrodynamic drive to save energy.
  • FIG. 1 A rail vehicle 1 designed as a track construction machine is shown. This essentially consists of a vehicle frame 4 supported on a first and a second rail undercarriage 2, 3.
  • the rail vehicle 1 has a hydraulic drive system 6 which is driven by a motor 5 which is preferably designed as an internal combustion engine.
  • This comprises a hydrodynamic drive 7 assigned to the first rail running gear 2 and a hydrostatic drive 8 assigned to the second rail running gear 3.
  • the latter is - as in FIG Fig. 2 can be seen - assigned a drive pump 10 connected to a drive motor 9.
  • the motor 5 is designed for a higher power output than is required for the operation of the hydrodynamic drive 7.
  • a pump distribution gear 11 is interposed between the motor 5 and the hydrodynamic drive 7.
  • the drive pump 10 of the hydrostatic drive 8 can be activated via this.
  • At least one further hydraulic pump 12 for operating at least one further hydraulic drive 13 for a working unit 14 is assigned to the pump distribution gear 11.
  • work units 14 would be crane 15, lifting platform 16 or snow blower 17.
  • the number of further hydraulic pumps 12 can vary in that either each work unit 14 is assigned its own hydraulic pump 12, or that a hydraulic pump 12 alternately drives one of the work units 14 .
  • the operation of the rail vehicle 1 is briefly described below. The operation takes place as a function of a coefficient of friction ⁇ between a rail 18 and a wheel 19, the hydrostatic drive 8 being switched on or off.
  • the rail vehicle 1 is mainly moved with the hydrodynamic drive 7.
  • the falling coefficient of friction ⁇ is determined with the aid of a measuring device 20.
  • the hydrostatic drive 8 is then switched on manually or automatically by engaging the drive pump 10 and the drive motor 9 Power of the motor 5, the rail vehicle 1 is now operated with hydrodynamic and hydrostatic drive 7, 8. If a critical speed v K is exceeded, the power of the motor 5 is reduced again and the hydrostatic drive 8 is switched off. This is done by disengaging the drive pump 10 and the drive motor 9.
  • the rail vehicle 1 is then driven again only by the hydrodynamic drive 7.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Description

    Gebiet der Technik
  • Die Erfindung betrifft ein Schienenfahrzeug mit einem auf Schienenfahrwerken abgestützten Fahrzeugrahmen und einem von einem Motor angetriebenen, hydraulischen Antriebssystem, das einen einem ersten Schienenfahrwerk zugeordneten hydrodynamischen Antrieb, sowie einen einem zweiten Schienenfahrwerk zugeordneten hydrostatischen Antrieb, dem eine mit einem Fahrmotor verbundene Fahrpumpe zugeordnet ist, umfasst. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betrieb dieses Schienenfahrzeuges.
    • Stand der Technik
  • Schienenfahrzeuge und Gleisbaumaschinen mit hydrodynamischem und / oder hydrostatischem Antrieb sind bereits hinlänglich bekannt. Die zum Betrieb derartiger Fahrzeuge notwendige Leistung ist das Produkt aus Zugkraft und Geschwindigkeit. Die Zugkraft ist wiederum von der Masse des Schienenfahrzeuges, der Anzahl der Achsen (gesamt bzw. angetrieben) sowie vom Reibwert zwischen Schiene und Rad abhängig.
  • So beschreibt WO 2015/128770 A1 ein Verfahren zum Betrieb eines Schienenfahrzeuges und ein Schienenfahrzeug bei denen - wahlweise oder gemeinsam - sowohl ein hydrodynamisches als auch ein hydrostatisches, vom selben Motor angetriebenes Getriebe zum Einsatz kommen. Die Anwendung der Getriebe erfolgt in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit und der Reibung Schiene / Rad.
  • Aus DE 24 09 333 A1 ist eine Rangierlokomotive bekannt, die wahlweise über ein hydrodynamisches oder ein hydrostatisches Getriebe betrieben werden kann.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schienenfahrzeug und ein Verfahren zu dessen Betrieb zu schaffen, mit denen eine optimale Leistungsverteilung der Antriebe unter wechselnden Reibwerten zwischen Rad / Schiene erzielt werden kann.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass der Motor für eine höhere Leistungsabgabe - als für den Betrieb des hydrodynamischen Antriebes erforderlich ist - ausgebildet ist, und dass dem Motor und dem hydrodynamischen Antrieb ein Pumpenverteilgetriebe zwischengeschalten ist, über welches die Fahrpumpe des hydrostatischen Antriebes zuschaltbar ist.
  • Diese Ausbildung gewährleistet eine sehr gute Übertragung der Antriebsleistung auf die Schiene. Dabei wird besonders unter oft wechselnden äußeren, wetter- und jahreszeitabhängigen Bedingungen und daraus resultierenden Änderungen des Reibwertes eine konstante Leistungsübertragung erzielt. Regen, Schnee und Eis aber auch Verschmutzung durch Schlamm oder Herbstlaub verändern den Reibwert denkbar ungünstig. Durch das erfindungsgemäße Zuschalten des hydrostatischen Antriebes und Antrieb mehrerer Achsen wird ein Durchdrehen aber auch ein Gleiten der Räder zuverlässig vermieden.
  • Eine sinnvolle Weiterbildung ist dadurch verwirklicht, dass dem Pumpenverteilgetriebe mindestens eine weitere Hydraulikpumpe zum Betrieb mindestens eines weiteren Hydraulikantriebes für ein Arbeitsaggregat zugeordnet ist.
  • Mit einer derartigen Ausbildung können verschiedene Arbeitsaggregate, wie Kran, Hebebühne, Pflug oder auch eine Schneefräse mit einem optimal für den Betrieb für das jeweilige Aggregat ausgelegten, hydraulischen Antrieb angetrieben werden. Der aus Pumpe und Motor bestehende Antrieb kann den speziellen Erfordernissen gemäß dimensioniert werden, sodass ein wirtschaftlicher und leistungsangepasster Betrieb gewährleistet ist.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird auch durch die Anwendung eines Verfahrens bei einem erfindungsgemäßen Schienenfahrzeug gelöst, indem - in Abhängigkeit eines Reibungswertes µ zwischen Schiene und Rad - der hydrostatische Antrieb zugeschaltet bzw. weggeschaltet wird.
  • Eine besonders vorteilhafte Ausbildung des Verfahrens wird durch folgende Schritte erzielt: a) Feststellen eines sinkenden Reibwertes µ bei Betrieb mit hydrodynamischem Antrieb, b) Einschalten des hydrostatischen Antriebes durch Einkuppeln der Fahrpumpe und des zweiten Fahrmotors, c) Erhöhen der Leistung des Motors, d) Betrieb des Schienenfahrzeuges mit hydrodynamischem und hydrostatischem Antrieb, e) bei Überschreiten einer kritischen Geschwindigkeit Reduzierung der Leistung des Motors, f) Ausschalten des hydrostatischen Antriebes durch Auskuppeln der Fahrpumpe und des Fahrmotors und g) Betrieb des Schienenfahrzeuges mit hydrodynamischem Antrieb.
  • Derartige Verfahrensschritte ermöglichen einen zuverlässigen und sicheren Betrieb des Schienenfahrzeuges, welcher nahezu unabhängig von den bereits genannten, erschwerten Bedingungen durchgeführt werden kann. Ein gleichzeitiges Erhöhen der Motorleistung und Aufteilung dieser Leistung auf den hydrodynamischen und den hydrostatischen Antrieb ermöglicht einen vom ungünstigen Reibwert weitgehend unbeeinflussten Betrieb des Schienenfahrzeuges, wobei stets die erforderliche Adhäsion zwischen Schiene und Rad aufrechterhalten wird. Im höheren Geschwindigkeitsbereich ist eine erhöhte Motorleistung bzw. ein Antrieb auf mehrere Achsen nicht mehr erforderlich, deswegen kann das Schienenfahrzeug energiesparend wieder ausschließlich durch den hydrodynamischen Antrieb angetrieben werden.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die Erfindung wird nachfolgend in beispielhafter Weise unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Schienenfahrzeuges,
    • Fig. 2 ein Antriebsschema des Schienenfahrzeuges und
    • Fig. 3 ein Geschwindigkeit / Zugkraftdiagramm.
    Beschreibung der Ausführungsformen
  • In Fig. 1 ist ein als Gleisbaumaschine ausgebildetes Schienenfahrzeug 1 dargestellt. Dieses besteht im Wesentlichen aus einem auf einem ersten und einem zweiten Schienenfahrwerk 2, 3 abgestützten Fahrzeugrahmen 4. Das Schienenfahrzeug 1 weist ein von einem vorzugsweise als Verbrennungskraftmaschine ausgebildeten Motor 5 angetriebenes hydraulisches Antriebssystem 6 auf. Dieses umfasst einen dem ersten Schienenfahrwerk 2 zugeordneten hydrodynamischen Antrieb 7 und einen dem zweiten Schienenfahrwerk 3 zugeordneten hydrostatischen Antrieb 8. Letzterem ist - wie in Fig. 2 ersichtlich - eine mit einem Fahrmotor 9 verbundene Fahrpumpe 10 zugeordnet.
  • Der Motor 5 ist für eine höhere Leistungsabgabe - als für den Betrieb des hydrodynamischen Antriebes 7 erforderlich ist - ausgebildet. Dem Motor 5 und dem hydrodynamischen Antrieb 7 ist ein Pumpenverteilgetriebe 11 zwischengeschalten. Über dieses ist die Fahrpumpe 10 des hydrostatischen Antriebes 8 zuschaltbar.
  • Dem Pumpenverteilgetriebe 11 ist mindestens eine weitere Hydraulikpumpe 12 zum Betrieb mindestens eines weiteren Hydraulikantriebes 13 für ein Arbeitsaggregat 14 zugeordnet. Beispiele für solche Arbeitsaggregate 14 wären Kran 15, Hebebühne 16 oder Schneefräse 17. Dabei kann die Anzahl der weiteren Hydraulikpumpen 12 insofern variieren, als dass entweder jedem Arbeitsaggregat 14 eine eigene Hydraulikpumpe 12 zugeordnet ist, oder dass eine Hydraulikpumpe 12 abwechselnd eines der Arbeitsaggregate 14 antreibt.
  • Im Folgenden wird der Betrieb des Schienenfahrzeugs 1 kurz beschrieben. Der Betrieb erfolgt in Abhängigkeit eines Reibwertes µ zwischen einer Schiene 18 und einem Rad 19, wobei der hydrostatische Antrieb 8 zugeschaltet oder weggeschaltet wird.
  • Im Allgemeinen wird das Schienenfahrzeug 1 hauptsächlich mit dem hydrodynamischen Antrieb 7 bewegt. Mit Hilfe einer Messvorrichtung 20 wird der sinkende Reibwert µ festgestellt. Daraufhin erfolgt ein manuelles oder automatisches Einschalten des hydrostatischen Antriebes 8 durch Einkuppeln der Fahrpumpe 10 und des Fahrmotors 9. Bei Erhöhung der Leistung des Motors 5 wird das Schienenfahrzeug 1 jetzt mit hydrodynamischen und hydrostatischen Antrieb 7, 8 betrieben. Bei Überschreiten einer kritischen Geschwindigkeit vK wird die Leistung des Motors 5 wieder reduziert und der hydrostatische Antrieb 8 ausgeschaltet. Dies geschieht durch Auskuppeln der Fahrpumpe 10 und des Fahrmotors 9. Danach wird das Schienenfahrzeug 1 wieder nur mit dem hydrodynamischen Antrieb 7 angetrieben.
  • Wie aus dem in Fig. 3 dargestellten Diagramm erkennbar ist, liegt die kritische Geschwindigkeit vK bei etwa 50 km/h. Bis zu diesem Wert ist ein kombinierter Antrieb (hydrodynamisch und hydrostatisch) unter ausreichender Zugkraft Fz möglich. Bei höheren Geschwindigkeiten v genügt bereits ein Reibwert µ = 0,107 um die reduzierte Motorleistung über den hydrodynamischen Antrieb 7 einzusetzen.

Claims (4)

  1. Schienenfahrzeug (1) mit einem auf Schienenfahrwerken (2, 3) abgestützten Fahrzeugrahmen (4) und einem von einem Motor (5) angetriebenen, hydraulischen Antriebssystem (6), das einen einem ersten Schienenfahrwerk (2) zugeordneten hydrodynamischen Antrieb (7), sowie einen einem zweiten Schienenfahrwerk (3) zugeordneten hydrostatischen Antrieb (8), dem eine mit einem Fahrmotor (9) verbundene Fahrpumpe (10) zugeordnet ist, umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (5) für eine höhere Leistungsabgabe - als für den Betrieb des hydrodynamischen Antriebes (7) erforderlich ist - ausgebildet ist, und dass dem Motor (5) und dem hydrodynamischen Antrieb (7) ein Pumpenverteilgetriebe (11) zwischengeschalten ist, über welches die Fahrpumpe (10) des hydrostatischen Antriebes (8) zuschaltbar ist.
  2. Schienenfahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Pumpenverteilgetriebe (11) mindestens eine weitere Hydraulikpumpe (12) zum Betrieb mindestens eines weiteren Hydraulikantriebes (13) für ein Arbeitsaggregat (14) zugeordnet ist.
  3. Verfahren zum Betrieb eines Schienenfahrzeuges (1) mit einem hydraulischen Antriebssystem (6) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass - in Abhängigkeit eines Reibwertes µ zwischen Schiene (18) und Rad (19) - der hydrostatische Antrieb (8) zugeschaltet bzw. weggeschaltet wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch folgende Schritte,
    a) Feststellen eines sinkenden Reibwertes µ bei Betrieb mit hydrodynamischem Antrieb (7),
    b) Einschalten des hydrostatischen Antriebes (7) durch Einkuppeln der Fahrpumpe (10) und des Fahrmotors (9),
    c) Erhöhen der Leistung des Motors (5),
    d) Betrieb des Schienenfahrzeuges (1) mit hydrodynamischem und hydrostatischem Antrieb (7, 8),
    e) bei Überschreiten einer kritischen Geschwindigkeit vK Reduzierung der Leistung des Motors (5),
    f) Ausschalten des hydrostatischen Antriebes (8) durch Auskuppeln der Fahrpumpe (10) und des Fahrmotors (9) und
    g) Betrieb des Schienenfahrzeuges (1) mit hydrodynamischem Antrieb (7).
EP17726541.0A 2016-06-21 2017-05-26 Schienenfahrzeug und verfahren zum betrieb eines schienenfahrzeuges Active EP3472018B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATGM148/2016U AT15564U1 (de) 2016-06-21 2016-06-21 Schienenfahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Schienenfahrzeuges
PCT/EP2017/000625 WO2017220182A1 (de) 2016-06-21 2017-05-26 Schienenfahrzeug und verfahren zum betrieb eines schienenfahrzeuges

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3472018A1 EP3472018A1 (de) 2019-04-24
EP3472018B1 true EP3472018B1 (de) 2020-07-15

Family

ID=60784364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17726541.0A Active EP3472018B1 (de) 2016-06-21 2017-05-26 Schienenfahrzeug und verfahren zum betrieb eines schienenfahrzeuges

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11091177B2 (de)
EP (1) EP3472018B1 (de)
JP (1) JP6877468B2 (de)
CN (1) CN109562766B (de)
AT (1) AT15564U1 (de)
CA (1) CA3022474A1 (de)
EA (1) EA036624B1 (de)
ES (1) ES2813608T3 (de)
WO (1) WO2017220182A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT17665U1 (de) 2020-12-28 2022-10-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Schienenfahrzeug und Verfahren zum Betreiben des Schienenfahrzeugs

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1074069B (de) * 1956-09-27 1960-01-28 J M Voith GmbH Heiden heim/Brenz Antriebsanlage mit einer Gasturbine und einem dieser nachgeschalteten hydrodynamischen Getriebe, fuer Triebfahrzeuge, insbesondere Schienen-triebfahrzeuge oder Anlagen mit aehnlichen Betriebsverhaeltnissen
LU35644A1 (de) * 1957-12-14 1958-02-14
US3919948A (en) * 1963-02-18 1975-11-18 Rheinstahl Ag Dual transmission locomotive
US3752013A (en) * 1972-04-26 1973-08-14 Gen Motors Corp Power transmission having a hydrostatic drive combined with a hydrodynamic drive
DE2409333B2 (de) * 1974-02-27 1979-05-23 Arn. Jung Lokomotivfabrik Gmbh, 5242 Kirchen Lokomotive, insbesondere Rangierlokomotive
CA1131503A (en) * 1978-10-17 1982-09-14 Lawrence A.J. Van Eyken Hydraulic driven section gang motor car
JPS63110066A (ja) * 1986-10-27 1988-05-14 日本車輌製造株式会社 デイ−ゼル動車
US5495912A (en) 1994-06-03 1996-03-05 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency Hybrid powertrain vehicle
JP2000142399A (ja) * 1998-11-13 2000-05-23 Niigata Eng Co Ltd 鉄道用除雪車
JP3665747B2 (ja) * 2001-04-20 2005-06-29 株式会社日本除雪機製作所 軌道除雪車
JP4250018B2 (ja) * 2003-05-13 2009-04-08 日本車輌製造株式会社 ディーゼル機関車の機関部支持構造
JP4242857B2 (ja) * 2005-06-27 2009-03-25 日本車輌製造株式会社 液体式内燃機関車の動力伝達装置、その操作方法、及び、液体式内燃機関車
DE102006043227A1 (de) * 2006-09-11 2008-03-27 Voith Turbo Gmbh & Co. Kg Schienenfahrzeugantrieb
GB0910242D0 (en) 2009-06-15 2009-07-29 Bamford Excavators Ltd Hybrid transmission
DE102009051478B4 (de) 2009-10-30 2017-06-29 Voith Patent Gmbh Antriebsvorrichtung
CN202115325U (zh) 2011-06-29 2012-01-18 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 功率分流液压混合动力车辆的驱动装置
CN203419139U (zh) * 2013-08-29 2014-02-05 北京二七轨道交通装备有限责任公司 铁路检修车
CN105939918A (zh) 2014-02-25 2016-09-14 泰斯美克股份有限公司 用于管理铁路车辆的方法及根据该方法操作的铁路车辆

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
ES2813608T3 (es) 2021-03-24
US20190144008A1 (en) 2019-05-16
CA3022474A1 (en) 2017-12-28
JP6877468B2 (ja) 2021-05-26
AT15564U1 (de) 2018-01-15
EA036624B1 (ru) 2020-12-01
CN109562766A (zh) 2019-04-02
EA201800532A1 (ru) 2019-05-31
US11091177B2 (en) 2021-08-17
WO2017220182A1 (de) 2017-12-28
EP3472018A1 (de) 2019-04-24
CN109562766B (zh) 2020-07-07
JP2019527161A (ja) 2019-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2437968B1 (de) Energiesparendes fahren von schienenfahrzeugen mit wenigstens zwei antriebseinheiten
DE2345018A1 (de) Fahrzeugtransmission
EP1789299A1 (de) Instandhaltungsfahrzeug
EP3152102B1 (de) Fahrzeug-verbund mit mehreren angetriebenen fahrzeugmodulen
DE112006002978T5 (de) Laufmechanismus für eine Fluggastbrücke und Verfahren zu deren Steuerung
DE2711214A1 (de) Hilfsantrieb fuer nicht angetriebene raeder von kraftfahrzeugen
EP3472018B1 (de) Schienenfahrzeug und verfahren zum betrieb eines schienenfahrzeuges
WO2016000860A1 (de) Verfahren zum steuern einer stromabnehmer-konfiguration eines zugverbandes
EP1889770A1 (de) Bau- und Erhaltungszug für den Schieneneinsatz, bestehend aus wenigstens einem Fahrzeug
EP2080647A2 (de) Schienenfahreinrichtung
WO1998055350A1 (de) Batteriebetriebene triebkatze
DE4037626C2 (de) Regeleinrichtung für ein Schienenfahrzeug mit mindestens zwei eigenständigen, elastisch untereinander gekoppelten Antriebssystemen
EP0511949B1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Fahrwerkes ohne starre Achsverbindungen
DE19961805C2 (de) Verfahren zur Früherkennung von Haftwertgrenzüberschreitungen der Räder von Schienenfahrzeugen
EP0732450B1 (de) Gleisbaufahrzeug
DE202020002425U1 (de) Schwerlast-Antriebsfahrzeug, insbesondere ein Schwerlast-Zugfahrzeug oder ein Schwerlast-Schubfahrzeug
EP2581255B1 (de) Fahrzeugantrieb mit einer Brennkraftmaschine, Verteilergetriebe, schienenungebundenes Fahrzeug oder schienengebundenes Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines eine Brennkraftmaschine aufweisenden Fahrzeugs
DE4019827C2 (de)
DE102008029206A1 (de) Schienenfahreinrichtung
AT514636B1 (de) Fahrzeug mit Schienenfahrwerken und Verfahren zur Inbetriebnahme eines Fahrzeuges
EP4033031A1 (de) Verfahren zum betreiben eines gleisarbeitsfahrzeugs, und gleisarbeitsfahrzeug
DE3405296C2 (de) Räumer-Fahrbrücke für Klärwerke
DE102014219100B4 (de) Schienenfahrzeugantrieb und Verfahren zur Schaltsteuerung eines Schaltgetriebes in einem elektromotorisch angetriebenen Schienenfahrzeug
DE102020003296A1 (de) Schwerlast-Antriebsfahrzeug, insbesondere ein Schwerlast-Zugfahrzeug oder ein Schwerlast-Schubfahrzeug
DE2365635B2 (de) Zugmaschine zum Antrieb von Schienenstandbahnen des Untertagebergbaus

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190121

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 502017006223

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B61C0009140000

Ipc: B61C0009160000

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B61D 15/00 20060101ALI20200121BHEP

Ipc: B61C 9/16 20060101AFI20200121BHEP

Ipc: B61C 15/14 20060101ALI20200121BHEP

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200227

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017006223

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1290710

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200815

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NO

Ref legal event code: T2

Effective date: 20200715

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201116

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201016

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201015

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201115

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2813608

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20210324

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502017006223

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

26N No opposition filed

Effective date: 20210416

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210526

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210526

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230528

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20170526

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Payment date: 20230518

Year of fee payment: 7

Ref country code: NO

Payment date: 20230519

Year of fee payment: 7

Ref country code: IT

Payment date: 20230531

Year of fee payment: 7

Ref country code: FR

Payment date: 20230517

Year of fee payment: 7

Ref country code: ES

Payment date: 20230602

Year of fee payment: 7

Ref country code: CZ

Payment date: 20230512

Year of fee payment: 7

Ref country code: CH

Payment date: 20230602

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20230522

Year of fee payment: 7

Ref country code: PL

Payment date: 20230512

Year of fee payment: 7

Ref country code: AT

Payment date: 20230420

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20230515

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230420

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230725

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715