DE10346718A1

DE10346718A1 - Türsteuerungsvorrichtung

Info

Publication number: DE10346718A1
Application number: DE10346718A
Authority: DE
Inventors: Shintaro Kasugai Suzuki; Tomoaki Imaizumi; Eiji Chiryu Itami; Katsuhisa Toyota Yamada
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2002-10-08
Filing date: 2003-10-08
Publication date: 2004-06-03
Also published as: JP2004131931A; US20040123525A1

Abstract

Eine Türsteuerungsvorrichtung umfasst eine Tür, eine Manuelle-Betätigung-Erfassungseinrichtung, eine Geschwindigkeitserfassungseinrichtung, eine Antriebseinrichtung, eine Kupplung, die zwischen der Antriebseinrichtung und der Tür angeordnet ist, um zu erlauben oder zu verhindern, dass eine Antriebskraft von der Antriebseinrichtung zu der Tür übertragen wird, und eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Kupplung auf der Grundlage eines Betriebszustands der Tür, der durch die Manuelle-Betätigung-Erfassungseinrichtung erfasst wird, und der Türgeschwindigkeit, die durch die Geschwindigkeitserfassungseinrichtung erfasst wird. Die Steuereinrichtung steuert, um die Kupplung zu entkuppeln, wenn die manuelle Betätigung durch die Manuelle-Betätigung-Erfassungseinrichtung erfasst wird, und um die Kupplung einzukuppeln, wenn die Türgeschwindigkeit als größer oder gleich einem ersten Wert bestimmt ist und kleiner oder gleich einem Wert wird, der kleiner als der erste Wert ist.

Description

Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft im Allgemeinen eine Türsteuerungsvorrichtung zum elektrischen Öffnen oder Schließen einer Tür, wie beispielsweise einer Schiebetür und einer hinteren Tür bzw. Hecktür, in Bezug auf eine Türöffnung eines Fahrzeugkörpers. Genauer gesagt betrifft die vorliegende Erfindung eine Türsteuerungsvorrichtung, die eine Betriebsart der Tür zwischen einer elektrischen Betriebsart und einer manuellen Betriebsart mittels einer Kupplung umschaltet.
Hintergrund der Erfindung
Eine bekannte Türsteuerungsvorrichtung ist in der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 2002-195304 offenbart. Die offenbarte Türsteuerungsvorrichtung führt einen elektrischen Antrieb zum Öffnen oder Schließen einer Tür, wie beispielsweise einer Schiebetür, die bei einem Seitenabschnitt eines Fahrzeugs bereitgestellt ist, in Bezug auf eine Öffnung eines Fahrzeugkörpers zur Leistungsverbesserung in dem Fall aus, dass ein Passagier in das oder aus dem Fahrzeug steigt. Die Türsteuerungsvorrichtung umfasst eine Kupplung, die zwischen einem Motor und der Schiebetür bereitgestellt ist, um zu ermöglichen oder zu verhindern, dass eine Antriebskraft von dem Motor zu der Tür übertragen wird.
Die Kupplung verbindet ein Energie- bzw. Leistungsübertragungssystem von dem Motor zu der Schiebetür, wenn die Schiebetür elektrisch angetrieben wird, so dass die Schiebetür durch die Antriebskraft des Motors bewegt wird. Wenn beabsichtigt ist, die Schiebetür manuell zu betätigen, wird das Energieübertragungssystem aufgrund einer Entkupplung der Kupplung, die zwischen dem Motor und der Schiebetür angeordnet ist, getrennt, wodurch die manuelle Betätigung der Schiebetür ermöglicht wird.
Gemäß der vorstehend beschriebenen Türsteuerungsvorrichtung kann die Schiebetür in einer vollständig geöffneten Position durch einen sicheren Eingriff eines Hakens, der bei der Schiebetürseite bereitgestellt ist, in einen Abstreifer, der bei der Fahrzeugkörperseite bereitgestellt ist, gehalten werden, was durch einen Eingriff zwischen einer Sperrklinke und dem Haken, der bei der Schiebetürseite bereitgestellt ist, verursacht wird. Die Schiebetür kann ebenso in einer vorbestimmten Position auf halbem Weg durch einen Stopper gehalten werden, der bei einem Mittelabschnitt des Schiebeweges der Schiebetür bereitgestellt ist.
In dem Fall, dass die Schiebetür unter der Bedingung manuell geöffnet wird, dass das Fahrzeug auf einer abschüssigen Straße, wie beispielsweise bergauf oder bergab, geparkt oder gestoppt ist, kann die Schiebetür zu einer nach unten gerichteten Seite aufgrund eines zugehörigen Gewichts bewegt werden. Die Schiebetür kann nicht bei einer beliebigen Position, die durch die manuelle Betätigung definiert wird, gehalten werden, wobei somit die Leistung in dem Fall, dass der Passagier in das oder aus dem Fahrzeug steigt, nicht hoch ist.

Somit besteht ein Bedarf für eine Türsteuerungsvorrichtung, die eine Schiebetür bei einer beliebigen Position, die durch die manuelle Betätigung definiert wird, wenn die Tür manuell betätigt wird, halten kann.

Kurzzusammenfassung der Erfindung

Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst eine Türsteuerungsvorrichtung eine Tür zum Öffnen oder Schließen einer Türöffnung eines Fahrzeugkörpers, eine Manuelle-Betätigung-Erfassungseinrichtung, die bei der Tür zur Erfassung der manuellen Betätigung der Tür bereitgestellt ist, eine Geschwindigkeitserfassungseinrichtung zur Erfassung einer Türgeschwindigkeit, wenn die Tür geöffnet oder geschlossen wird, und eine Antriebseinrichtung zum Antreiben der Tür. Die Türsteuerungsvorrichtung umfasst ferner eine Kupplung, die zwischen der Antriebseinrichtung und der Tür angeordnet ist, um zu erlauben oder zu verhindern, dass eine Antriebskraft von der Antriebseinrichtung zu der Tür übertragen wird, und eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Kupplung auf der Grundlage eines Betriebszustands der Tür, der durch die Manuelle-Betätigung-Erfassungseinrichtung erfasst wird, und der Türgeschwindigkeit, die durch die Geschwindigkeitserfassungseinrichtung erfasst wird. Die Steuereinrichtung steuert ein Entkuppeln der Kupplung, wenn die manuelle Betätigung durch die Manuelle-Betätigung-Erfassungseinrichtung erfasst wird, und kuppelt die Kupplung ein, wenn die Türgeschwindigkeit als größer oder gleich einem ersten Wert bestimmt wird und dann kleiner oder gleich einem zweiten Wert wird, der kleiner als der erste Wert ist.

Kurzbeschreibung der Zeichnung

Die vorstehend genannten und zusätzliche Merkmale und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung werden aus der nachstehenden ausführlichen Beschreibung unter Berücksichtigung der beigefügten Zeichnungsfiguren besser ersichtlich, in denen gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente bezeichnen. Es zeigen:

1 ein Blockschaltbild einer Gesamtstruktur einer Türsteuerungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung und

2 ein Flussdiagramm, dass eine Prozedur einer in 1 gezeigten CPU zeigt.

Ausführliche Beschreibung der Erfindung

Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird eine Türsteuerungsvorrichtung 1 bei einer Tür, wie beispielsweise einer Schiebetür 3, die angetrieben wird, um in Bezug auf eine Türöffnung 4 eines Fahrzeugs 5 zu gleiten, eingesetzt.

In 1 ist ein Aufbau der Türsteuerungsvorrichtung 1 des Fahrzeugs 5 gezeigt. Die Türsteuerungsvorrichtung 1 umfasst die Schiebetür 3, die entlang einem Paar von Führungsschienen 6 gleitbar ist, die in der Nähe eines oberen Randabschnitts beziehungsweise eines unteren Randabschnitts der Türöffnung 4 angeordnet sind und sich in eine longitudinale Richtung des Fahrzeugs 5, das heißt eine Fahrzeugfahrrichtung erstrecken. Die Türsteuerungsvorrichtung 4 umfasst ebenso einen Griffschalter 14 (Manuelle-Betätigung-Erfassungseinrichtung), der auf einer Rückseite eines Griffs 9, das heißt bei einer der Schiebetür 3 gegenüberliegenden Seite bereitgestellt ist, wobei der Griff 9 als ein Betätigungselement dient, das bei der Schiebetür 3 bereitgestellt ist. Ein Signalzustand des Griffschalters 14 wird von einem AUS-Zustand zu einem EIN-Zustand geschaltet, wenn der Griff 9 manuell betätigt wird. Die Türsteuerungsvorrichtung 1 umfasst ferner einen Motor 7 (Antriebseinrichtung), der als eine Antriebsquelle zum Antreiben der Schiebetür 3 dient, und eine Kupplung, wie beispielsweise eine elektromagnetische Kupplung 8, die zwischen dem Motor 7 und der Schiebetür 3 angeordnet ist und erlaubt oder verhindert, dass die Antriebskraft von dem Motor 7 zu der Schiebetür 3 übertragen wird. Ein (nicht gezeigter) Draht zum Ziehen der Schiebetür entland den Führungsschienen 6 ist zwischen der elektromagnetischen Kupplung 8 und der Schiebetür 3 angeordnet. Gemäß dem vorstehend beschriebenen Aufbau wird die Schiebetür 3 in Bezug auf die Türöffnung 4 geöffnet oder geschlossen, indem sie durch den Draht gezogen wird, wenn die elektromagnetische Kupplung 8 eingekuppelt ist. Demgegenüber kann, wenn die elektromagnetische Kupplung 8 entkuppelt ist, die Schiebetür 3 entlang den Führungsschienen 6 manuell betätigt werden.

Die elektromagnetische Kupplung 8 ist mit einem Geschwindigkeitssensor 15 (Geschwindigkeitserfassungseinrichtung) zur Erfassung einer Drehgeschwindigkeit der elektromagnetischen Kupplung 8 durch ein zugehöriges Impulsausgabesignal ausgestattet, um eine Bewegungsgeschwindigkeit der Schiebetür 3 (Türgeschwindigkeit) zu erfassen. Die erfasste Türgeschwindigkeit wird einer Steuereinheit 2 eingegeben.

Die Steuereinheit 2 umfasst eine Energiezufuhrschaltung 21 zur Erzeugung einer vorbestimmten Spannung (beispielsweise 5V), eine CPU 22 zur Ausführung einer Leistungs- bzw. Energieschiebesteuerung, das heißt eines elektrischen Antriebs der Schiebetür 3, eine Eingangsschnittstellenschaltung (Eingangs-I/F-Schaltung) 23 zum Zuführen eines Signals von einem Sensor, einem Schalter und dergleichen, die bei dem Fahrzeug 5 bereitgestellt sind, sowie eine Ausgangsschnittstellenschaltung (Ausgang-I/F-Schaltung) 24 zum Verstärken einer Signalausgabe von der CPU 22, um in ein Antriebssignal für den Motor 7 umgewandelt zu werden. Die CPU 22 umfasst einen Zeitgeber 25 zum Zählen einer Betriebszeit der Schiebetür 3, ein ROM 26 zur Speicherung eines Steuerprogramms und RAM 27 zur aufeinanderfolgenden Speicherung eines erforderlichen Zustands für eine Programmverarbeitung.

Die Steuereinheit 2 wird von einer Batterie 11, die in dem Fahrzeug 5 bereitgestellt ist, mit einer vorbestimmten Energieversorgung (beispielsweise Batteriespannung: 12V) versorgt. Die Batteriespannung wird an die Steuereinheit 2 angelegt, wenn ein Fahrzeugschlüssel in einen (nicht gezeigten) Schlüsselzylinder eingeführt ist und ein Zündschalter 12 in einen EIN-Zustand gelangt. Auch wenn der Zündschalter nicht in einem EIN-Zustand ist, ist eine vorbestimmte Energieversorgung (kontinuierliche Energieversorgung: 12V) bei der Steuereinheit 2 bereitgestellt, wodurch der Betrieb der Steuereinheit 2 ermöglicht ist, ohne das der Fahrzeugschlüssel in den Schlüsselzylinder eingeführt ist oder Zündschalter 12 in dem EIN-Zustand ist.

Die Energieversorgung, die von der Batterie 11 bereitgestellt wird, wird der Energieversorgungsschaltung 21 der Steuereinheit 2 zugeführt, in der eine stabilisierte Energieversorgung (beispielsweise SV) erzeugt wird.

Die Eingangs-I/F-Schaltung 23 der Steuereinheit 2 empfängt ein Signal von einem Energieschiebe-Hauptschalter (PS-Haupt-SW) 13, der benachbart zu einem Fahrersitz bereitgestellt ist, wie beispielsweise bei einer Mittelkonsole und einer Frontplatte, zur Initiierung eines Energieschiebebetriebs. Zur gleichen Zeit empfängt die Eingangs-I/F-Schaltung 23 ein Signal von dem Griffschalter 14, der bei dem Griff 9 der Schiebetür 3 bereitgestellt ist, und ein Geschwindigkeitssignal von dem Geschwindigkeitssensor 15. Die Steuereinheit 2 bestimmt die empfangenen Signale und gibt Signale zum Antreiben des Motors 7 und zum Betätigen der elektromagnetischen Kupplung 8 aus. Als Ergebnis wird der Motor 7 angetrieben und ebenso wird die elektromagnetische Kupplung 8 angetrieben bzw. angesteuert, um einzukuppeln oder zu entkuppeln.

Die Programmverarbeitung, die durch die CPU 22 ausgeführt wird, ist unter Bezugnahme auf ein Flussdiagramm gemäß 2 beschrieben. Jeder Schritt des Programms wird nachstehend einfach durch „S" angezeigt. Das Flussdiagramm gemäß 2 beschreibt hauptsächlich die Verarbeitung, die durch die CPU 22 in dem Fall ausgeführt wird, dass die Schiebetür 3 manuell betätigt wird. Ein bekanntes Verfahren kann für eine übliche Schiebesteuerung, das heißt eine Energieschiebesteuerung eingesetzt werden, wobei somit eine ausführliche Beschreibung hiervon weggelassen ist.

Wenn die vorbestimmte Spannung (beispielsweise SV) an die CPU 22 der Steuereinheit 2 von der Batterie 11 angelegt ist, wird das Programm gemäß 2 initiiert. Zuerst wird in S1 eine Anfangsverarbeitung ausgeführt. In der Anfangsverarbeitung wird jeder Zustand des ROM 26 und des RAM 27 überprüft. Gleichzeitig wird ein Anfangswert, der für die Programmverarbeitung erforderlich ist, in dem RAM 27 gespeichert. Dann wird bestimmt, ob die Türsteuerungsvorrichtung 1 in einem beliebigen Fehlerzustand ist oder nicht.

Als nächstes bestimmt die CPU 22 in S2, ob der Griffschalter 14 durch eine Bedienungsperson betätigt worden ist oder nicht. Wenn die Schiebetür 3 manuell betätigt wird, um sich zu öffnen, wird der Zustand des Griffschalters 14 von einem AUS-Zustand zu einem EIN-Zustand geschaltet. Zusätzlich wird, wenn die Bedienungsperson den Griff 9 loslässt, der Zustand des Griffschalters 14 wieder von dem EIN-Zustand zu dem AUS-Zustand geschaltet. Die CPU 22 kann somit den manuell betätigten Griffzustand erfassen.

In dem Fall, dass die Schiebetür 3 nicht manuell betätigt wird, schreitet das Programm zu S10 voran, wobei die Schiebetür 3 in dem zugehörigen vorliegenden Zustand gehalten wird.

Dagegen ist es, wenn der Griffschalter 14 auf den EIN-Zustand geschaltet ist, das heißt, die Schiebetür 3 wird manuell betätigt, erforderlich, dass die Energieübertragung zwischen dem Motor 7 und der Schiebetür 3 getrennt wird, um die manuelle Betätigung der Schiebetür 3 zu ermöglichen. In S3 steuert somit die CPU 22 die elektromagnetische Kupplung 8 in einen AUS-Zustand, wodurch ein Übertragungsweg der Antriebskraft von dem Motor 7 zu der Schiebetür 3 getrennt wird. Wenn die Übertragungsweg getrennt ist, kann die Schiebetür 3 entlang den Führungsschienen 6 manuell geöffnet oder geschlossen werden. Dann startet in S4 die CPU 22 den Zeitgeber 25 zum Zählen und Überwachen einer vergangenen Zeit seit einem Start der manuellen Betätigung der Schiebetür 3.

Als nächstes erfasst die CPU 22 in S5 eine Türgeschwindigkeit V auf der Grundlage eines Signals von dem Geschwindigkeitssensor 15. Die Signalausgabe von dem Geschwindigkeitssensor 15 reagiert auf eine Drehgeschwindigkeit der elektromagnetischen Kupplung 8. Das heißt, eine Impulsanzahl des Signals wird vergrößert, wenn die Drehgeschwindigkeit der elektromagnetischen Kupplung 8 schnell ist, und verkleinert, wenn die Drehgeschwindigkeit der elektromagnetischen Kupplung 8 niedrig ist. Die Bewegungsgeschwindigkeit (Türgeschwindigkeit) V der Schiebetür 3 wird auf der Grundlage einer Anzahl von Impulsen erfasst, die in einer vorbestimmten Zeit zugeführt werden. In S6 bestimmt die CPU 22, ob die Türgeschwindigkeit V größer oder gleich einer vorbestimmten Geschwindigkeit V1 (erste Geschwindigkeit) ist oder nicht. Wenn die Türgeschwindigkeit V größer oder gleich der vorbestimmten Geschwindigkeit V1 ist, schreitet das Programm zu S7 voran. Demgegenüber geht, wenn die Türgeschwindigkeit V kleiner als die vorbestimmten Geschwindigkeit V1 (in diesem Fall eine dritte Türgeschwindigkeit) ist, das Programm zu S12 über. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die dritte Türgeschwindigkeit gleich der ersten Geschwindigkeit. Die dritte Türgeschwindigkeit kann jedoch kleiner als die erste Geschwindigkeit sein.

In S12 bestimmt die CPU 22, ob ein Zustand, bei dem die Türgeschwindigkeit V kleiner als die vorbestimmte Geschwindigkeit V1 ist, fortgesetzt wird oder nicht, das heißt, ob eine vorbestimmte Zeit T1 (beispielsweise mehrere Sekunden) unter der Bedingung, dass die Türgeschwindigkeit V kleiner als die vorbestimmte Geschwindigkeit V1 ist, vergangen ist oder nicht. Das Programm schreitet zu S10 voran, ohne einen Zustand der vorliegenden manuellen Betätigung der Schiebetür 3 zu verändern, wenn eine durch den Zeitgeber 25 gezählte Zeit für die manuelle Betätigung innerhalb der vorbestimmten Zeit T1 ist. Unterdessen schreitet, wenn die vergangene Zeit von der Initiierung der manuellen Betätigung der Schiebetür 3 die vorbestimmte Zeit T1 überschreitet, das Programm zu S8 voran, wobei die Schiebetür 3 erzwungen gesteuert wird, um die vorliegende Position beizubehalten.

Unterdessen bestimmt die CPU 22 in S7, ob die Türgeschwindigkeit V kleiner oder gleich einer vorbestimmten Geschwindigkeit V2 (zweite Geschwindigkeit) wird oder nicht, die als Null oder extrem nahe an Null (V2 > V1) betrachtet wird, nachdem die Türgeschwindigkeit V als größer als gleich der vorbestimmten Geschwindigkeit V1 bestimmt ist. Wenn die Türgeschwindigkeit V größer als die vorbestimmte Geschwindigkeit V2 (das heißt V wird zwischen V2 und V1 spezifiziert) ist, schreitet das Programm zu S10 voran, wobei die vorliegende manuelle Betätigung der Schiebetür 3 beibehalten wird. Demgegenüber schließt, wenn die Türgeschwindigkeit V kleiner oder gleich der vorbestimmten Geschwindigkeit V2 wird, nachdem die Türgeschwindigkeit V als größer oder gleich der vorbestimmten Geschwindigkeit V1 bestimmt ist, die CPU 22, dass die Bedienungsperson, die die Schiebetür 3 betätigt, beabsichtigt, die manuelle Betätigung der Schiebetür 3 zu stoppen.

Wenn die manuelle Betätigung der Schiebetür 3 gestoppt ist, gibt die CPU 22 ein Signal an die elektromagnetische Kupplung 8 aus, um die elektromagnetische Kupplung 8 in S8 einzukuppeln. Das Energieübertragungssystem zur Übertragung der Antriebskraft von dem Motor 7 zu der Schiebetür 3 wird folglich direkt verbunden. Auch wenn die Schiebetür 3 manuell betätigt wird und dann der Griff 9 unter der Bedingung losgelassen wird, dass das Fahrzeug 5 auf einer abschüssigen Straße oder dergleichen gestoppt oder geparkt ist, kann die Schiebetür 3 in einer beliebigen Position gehalten werden, die durch die manuelle Betätigung definiert ist, ohne dass sich die Schiebetür 3 in einer zugehörigen Öffnungsrichtung oder Schließrichtung durch ein Gewicht der Schiebetür 3 bewegt, da die elektromagnetische Kupplung 8 eingekuppelt ist. Das heißt, die Schiebetür 3 kann nicht nur in einer vorbestimmten Position gehalten werden, sondern auch in einer beliebigen Position, die durch die manuelle Betätigung definiert ist, wenn das Fahrzeug 5 auf der abschüssigen Straße oder dergleichen gestoppt oder geparkt ist. Nachdem die CPU 22 die elektromagnetische Kupplung 8 in den EIN-Zustand steuert, löscht die CPU 22 die gezählte Zeit des Zeitgebers 25 in Reaktion auf den Endzustand der manuellen Betätigung der Schiebetür 3 in S9.

Die CPU 22 bestimmt dann durch eine Betätigung des Energieschiebe-Hauptschalters 13 in 510, ob eine Energieschiebesteuerung der Schiebetür 3 erforderlich ist oder nicht. Wenn der Energieschiebe-Hauptschalter 13 nicht betätigt ist, schließt die CPU 22, dass der Betriebszustand der Schiebetür 3 nicht verändert ist, und kehrt zu S2 zurück, ohne die Energieschiebesteuerung auszuführen. Die CPU 22 wiederholt die vorstehend beschriebene Verarbeitung von S2.

Unterdessen wird, wenn der Energieschiebe-Hauptschalter 13 betätigt ist, eine bekannte Energieschiebesteuerung in S11 ausgeführt. Dann kehrt die CPU 22 zu S2 zurück und wiederholt die Verarbeitung von hier bis 510.

Das vorliegende Ausführungsbeispiel wird bei der Schiebetür 3 des Fahrzeugs 5 verwendet, wie es vorstehend beschrieben ist. Die Ausführungsbeispiele sind jedoch nicht auf die Schiebetür 3 begrenzt und können in einer Hecktür zum Öffnen eines rückseitigen Abschnitts des Fahrzeugs 5 eingesetzt werden. Die Hecktür kann in einer beliebigen Position gehalten werden, die durch die manuelle Betätigung definiert ist.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird, wenn die manuelle Betätigung der Schiebetür 3 durch eine Manuelle-Betätigung-Erfassungseinrichtung erfasst wird, die elektromagnetische Kupplung 8 durch eine Steuereinrichtung entkuppelt. Die Schiebetür 3 wird durch die manuelle Betätigung bewegt. Dann steuert die Steuereinrichtung, um die elektromagnetische Kupplung 8 in Reaktion auf die Türgeschwindigkeit V einzukuppeln, das heißt, wenn die Türgeschwindigkeit V kleiner oder gleich der zweiten Geschwindigkeit V2 wird, nachdem die Türgeschwindigkeit V als größer oder gleich der ersten Geschwindigkeit V1 bestimmt ist. Folglich kann die Schiebetür 3 in einer beliebigen Position gehalten werden, die durch die manuelle Betätigung definiert ist, unter Berücksichtigung der Absicht der Bedienungsperson zum Öffnen oder Schließen der Schiebetür 3 durch die manuelle Betätigung.

In diesem Fall kann, wenn die zweite Geschwindigkeit V2 im Wesentlichen Null ist, die Schiebetür 3 in einer beliebigen Position gehalten werden, die durch die manuelle Betätigung definiert ist, indem der Betätigungsstopzustand der Schiebetür 3 durch die manuelle Betätigung sicher erfasst wird.

Zusätzlich steuert die Steuereinrichtung, um die elektromagnetische Kupplung 8 einzukuppeln, wenn ein Zustand, bei dem die Türgeschwindigkeit V kleiner als die dritte Geschwindigkeit V3 ist, eine vorbestimmte Zeit T1 überschritten hat, nachdem die manuelle Betätigung der Schiebetür erfasst ist. Die Schiebetür 3 kann manuell betätigt werden, bis die elektromagnetische Kupplung 8 eingekuppelt ist, nachdem die manuelle Betätigung erfasst ist. In diesem Fall kann die Schiebetür 3 sicher in einer beliebigen Position, die durch die manuelle Betätigung definiert ist, gehalten werden. Zusätzlich kann die Schiebetür 3 in einer beliebigen Position, die durch die manuelle Betätigung definiert ist, nach der manuellen Betätigung der Tür sicher gestoppt sein, auch wenn das Fahrzeug auf einer abschüssigen Straße oder dergleichen gestoppt ist.

Die Prinzipien, bevorzugten Ausführungsbeispiele und Betriebsarten der vorliegenden Erfindung sind in der vorstehenden Beschreibung beschrieben worden. Die Erfindung, die unter Schutz gestellt werden soll, soll jedoch nicht auf das begrenzt sein, was durch die spezifischen Ausführungsbeispiele, die offenbart sind, begrenzt ist. Ferner sind die Ausführungsbeispiele, die hier beschrieben sind, eher als Veranschaulichung als als Restriktion zu betrachten. Variationen und Änderungen können durch Dritte ausgeführt werden und Äquivalente können eingesetzt werden, ohne den Umfang der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Folglich ist es ausdrücklich beabsichtigt, dass alle derartigen Variationen, Änderungen und Äquivalente, die in den Bereich der vorliegenden Erfindung fallen, wie er durch die Patentansprüche definiert ist, hierdurch umfasst sind.

Wie es vorstehend beschrieben ist, umfasst eine Türsteuerungsvorrichtung eine Tür, eine Manuelle-Betätigung-Erfassungseinrichtung, eine Geschwindigkeitserfassungseinrichtung, eine Antriebseinrichtung, eine Kupplung, die zwischen der Antriebseinrichtung und der Tür angeordnet ist, um zu erlauben oder zu verhindern, dass eine Antriebskraft von der Antriebseinrichtung zu der Tür übertragen wird, und eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Kupplung auf der Grundlage eines Betriebszustands der Tür, der durch die Manuelle-Betätigung-Erfassungseinrichtung erfasst wird, und der Türgeschwindigkeit, die durch die Geschwindigkeitserfassungseinrichtung erfasst wird. Die Steuereinrichtung steuert, um die Kupplung zu entkuppeln, wenn die manuelle Betätigung durch die Manuelle-Betätigung-Erfassungseinrichtung erfasst wird, und um die Kupplung einzukuppeln, wenn die Türgeschwindigkeit als größer oder gleich einem ersten Wert bestimmt ist und kleiner oder gleich einem zweiten Wert wird, der kleiner als der erste Wert ist.

Claims

Türsteuerungsvorrichtung mit einer Tür (3) zum Öffnen oder Schließen einer Türöffnung (4) eines Fahrzeugkörpers, einer bei der Tür bereitgestellten Manuelle-Betätigung-Erfassungseinrichtung (14) zur Erfassung der manuellen Betätigung der Tür, einer Geschwindigkeitserfassungseinrichtung (15) zur Erfassung einer Türgeschwindigkeit, wenn die Tür geöffnet oder geschlossen wird, einer Antriebseinrichtung (7) zum Antreiben der Tür, einer Kupplung (8), die zwischen der Antriebseinrichtung und der Tür angeordnet ist, um zu erlauben oder zu verhindern, dass eine Antriebskraft von der Antriebseinrichtung zu der Tür übertragen wird, und einer Steuereinrichtung (22) zur Steuerung der Kupplung auf der Grundlage eines Betriebszustands der Tür, der durch die Manuelle-Betätigung-Erfassungseinrichtung erfasst wird, und der Türgeschwindigkeit, die durch die Geschwindigkeitserfassungseinrichtung erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung steuert, um die Kupplung zu entkuppeln, wenn die manuelle Betätigung durch die Manuelle-Betätigung- Erfassungseinrichtung erfasst wird, und die Kupplung einzukuppeln, wenn die Türgeschwindigkeit als größer oder gleich einem ersten Wert bestimmt wird und dann kleiner oder gleich einem zweiten Wert wird, der kleiner als der erste Wert ist.
Türsteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der zweite Wert Null ist.
Türsteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuervorrichtung steuert, um die Kupplung einzukuppeln, wenn eine vorbestimmte Zeit vergangen ist, nachdem die manuelle Betätigung unter einer Bedingung erfasst ist, dass die Türgeschwindigkeit kleiner als ein dritter Wert ist.
Türsteuerungsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei der dritte Wert kleiner oder gleich dem ersten Wert ist.
Türsteuerungsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Manuelle-Betätigung-Erfassungseinrichtung einen Griffschalter umfasst, der bei einem Türgriff (9) angeordnet ist, der bei der Tür bereitgestellt ist.
Türsteuerungsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Geschwindigkeitserfassungseinrichtung einen Geschwindigkeitssensor umfasst, der bei der Kupplung bereitgestellt ist.
Türsteuerungsvorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Kupplung eine elektromagnetische Kupplung umfasst.
Türsteuerungsvorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Steuereinrichtung eine CPU mit einem Zeitgeber (25) zum Zählen einer Betätigungszeit der Tür, ein ROM (26) und ein RAM (27) umfasst.