DE102018131576A1

DE102018131576A1 - Fördervorrichtung

Info

Publication number: DE102018131576A1
Application number: DE102018131576.7A
Authority: DE
Inventors: Manabu Tashiro
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2017-12-13
Filing date: 2018-12-10
Publication date: 2019-06-13
Also published as: US11077899B2; CN109911514B; CN109911514A; US20190176850A1; JP2019104602A; JP6583399B2

Abstract

Die vorliegende Erfindung offenbart eine Fördervorrichtung, welche aufweist: einen Stützkörper zum Stützen eines zu fördernden Objekts; ein lineares Bewegungselement, das sich an einer vorgegebenen Höhenposition erstreckt und eingerichtet ist, sich in einer vorgegebenen Förderrichtung zu bewegen; eine erste Führungsschiene mit einem ersten Steigungsabschnitt, der in Förderrichtung von der vorgegebenen ersten Höhenposition zu einer zweiten Höhenposition geneigt ist, welche von der ersten Höhenposition verschieden ist, und eingerichtet ist, den Stützkörper, der sich in dem ersten Steigungsabschnitt bewegt, zu stützen, und einen Übertragungsmechanismus, der eingerichtet ist, die Antriebskraft eines Linearbewegungselements an den Stützkörper zu übertragen, wenn sich das Linearbewegungselement in der Förderrichtung bewegt. Der Übertragungsmechanismus streckt sich und kontrahiert vertikal als Reaktion auf eine Veränderung des Vertikalabstands zwischen der ersten Führungsschiene und dem Linearbewegungselement, das sich an einer vorgegebenen Höhenposition erstreckt, während sich der Stützkörper auf einem ersten Steigungsabschnitt in Förderrichtung bewegt und dabei von der ersten Führungsschiene gestützt wird.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung zum Fördern eines Objekts.
Technischer Hintergrund
Verschiedene Fördervorrichtungen zum Fördern verschiedener Objekte sind bekannt. Die JP 2004-315215 A offenbart eine Fördervorrichtung zum Fördern einer Fahrzeugkarosserie als Förderobjekt.
Die in JP 2004-315215 A offenbarte Fördervorrichtung umfasst einen Stützkörper, fünf Führungsschienen und einen Antriebsmechanismus. Der Stützkörper stützt die Fahrzeugkarosserie. Der Stützkörper hängt an den fünf Führungsschienen, die sich jeweils in einer vorgegebenen Förderrichtung erstrecken. Die fünf Führungsschienen sind in einer Richtung senkrecht zu ihren Erstreckungsrichtungen ausgerichtet. Der Antriebsmechanismus zum Erzeugen einer Antriebskraft zur Bewegung des Stützkörpers in der Förderrichtung ist an der mittleren der fünf Führungsschienen angebracht. Der Stützkörper ist mit der mittleren Führungsschiene verbunden, so dass sich der Stützkörper entlang der mittleren Führungsschiene bewegen kann.
Die zwei Führungsschienen links der mittleren Führungsschiene stützen den linken Halbteil des Stützkörpers. Diese Führungsschienen stützen das stromaufwärtige Ende bzw. das stromabwärtige Ende des linken Halbteils des Stützkörpers. Das stromaufwärtige Ende und das stromabwärtige Ende des linken Halbteils können sich entlang dieser Führungsschienen bewegen.
Die beiden Führungsschienen rechts der mittleren Führungsschiene stützen den rechten Halbteil des Stützkörpers. Diese Führungsschienen stützten das stromaufwärtige Ende bzw. das stromabwärtige Ende des rechten Halbteils des Stützkörpers. Das stromabwärtige und das stromaufwärtige Ende des rechten Halbteils des Stützkörpers können sich entlang dieser Führungsschienen bewegen.
Die fünf Führungsschienen sind bezüglich der Förderrichtung schräg nach unten geneigt, entlang derer das Objekt gefördert wird, um einen Steigungsabschnitt zu bilden. Daher können diese Führungsschienen den Stützkörper an sich zwischen stromaufwärts und stromabwärts des Steigungsabschnitts voneinander unterscheidenden Höhenpositionen stützen. Wenn der von diesen Führungsschienen in einer niedrigen Position gestützte Stützkörper in der Förderrichtung gefördert wird, kann ein Bediener leicht Zugang zu der von dem Stützkörper gestützten Fahrzeugkarosserie erlangen, um einen vorgegebenen Vorgang für die Fahrzeugkaroserie durchzuführen. Wenn der von diesen Führungsschienen in einer Höhenposition gestützte Stützkörper in der Förderrichtung gefördert wird, bildet sich zwischen dem Stützkörper und der Fahrzeugkarosserie ein großer Raum. Der Raum unterhalb des Stützkörpers und der Fahrzeugkarosserie wird wirksam für verschiedene Zwecke genutzt (beispielsweise das Zuführen von Bauteilen).
Es kann erforderlich sein, aufgrund einer Aufbauveränderung in einer Fabrik, in der die Fördervorrichtung installiert ist, einen großen Raum in einem Förderabschnitt zu bilden, in dem der Stützkörper in der niedrigen Position gestützt wurde. In diesem Fall ist es notwendig, die Höhenpositionen der fünf Führungsschienen in eine höhere Position in dem Abschnitt zu verändern, in dem der große Raum benötigt wird. Folglich wird auch der von den fünf Führungsschienen gebildete Steigungsabschnitt in einen Förderabschnitt verändert, in dem sich fünf Führungsschienen linear-horizontal in einer vorgegebenen Höhenposition erstrecken. Alternativ kann es notwendig sein, eine Position eines Steigungsabschnitts in der Förderrichtung zu ändern, oder einen Neigungswinkel eines Steigungsabschnitts zu ändern, wobei der Steigungsabschnitt von den fünf Führungsschienen gebildet wird. Da der Antriebsmechanismus an der mittleren der fünf Führungsschienen angebracht ist, wird es insbesondere schwierig, einen Aufbau der mittleren Führungsschiene zu ändern. Zum Beispiel muss ein Bediener den Antriebsmechanismus von der mittleren Führungsschiene abnehmen, und eine neue Führungsschiene verbauen. Danach muss der Bediener die neu verbaute Führungsschiene an dem Antriebsmechanismus anbringen. Daher erfordert es einen erheblichen Arbeitsaufwand, um einen Förderpfad der herkömmlichen Fördervorrichtung in einer Höhenrichtung zu ändern.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fördervorrichtung anzugeben, die es ermöglicht, einen Förderpfad in einer Höhenrichtung auf einfache Weise zu ändern, wobei ein Objekt entlang des Förderpfads befördert wird.
Darstellung der Erfindung
Eine Fördervorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist auf: einen Stützkörper, der eingerichtet ist, ein gefördertes Objekt zu stützen; ein lineares Bewegungselement, das sich in einer vorgegebenen Höhenposition erstreckt und eingerichtet ist, sich in einer vorgegebenen Förderrichtung zu bewegen; eine erste Führungsschiene mit einem ersten Steigungsabschnitt, der in der Förderrichtung von einer vorgegebenen ersten Höhenposition zu einer vorgegebenen zweiten Höhenposition geneigt ist, die sich von der ersten Höhenposition unterscheidet, und eingerichtet ist, den Stützkörper, der sich in dem ersten Steigungsabschnitt bewegt, zu stützen; und einen Übertragungsmechanismus, der eingerichtet ist, eine Antriebskraft des Linearbewegungselements an den Stützkörper zu übertragen, wenn sich das Linearbewegungselement in der Förderrichtung bewegt. Der Übertragungsmechanismus streckt sich und kontrahiert vertikal als Reaktion auf eine Veränderung des Vertikalabstands zwischen der ersten Führungsschiene und dem Linearbewegungselement, das sich in der vorgegebenen ersten Höhenposition erstreckt, während sich der Stützkörper auf dem ersten Steigungsabschnitt in der Förderrichtung bewegt und dabei von der ersten Führungsschiene gestützt wird.
Die vorgenannte Fördervorrichtung ermöglicht es, auf einfache Weise einen Förderpfad in einer Höhenrichtung zu ändern, wobei ein Objekt entlang des Förderpfads gefördert wird.
Diese und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der obenstehenden Fördervorrichtung werden bei Durchsicht der nachfolgenden, ausführlichen Beschreibung zusammen mit den beigefügten Zeichnungen besser ersichtlich.
Figurenliste

1 ist eine schematische Ansicht von der rechten Seite einer beispielhaften Fördervorrichtung;
2 ist eine schematische Rückansicht der in 1 gezeigten Fördervorrichtung, und
3 ist eine schematische Ansicht eines Streckungs/Kontraktionsmechanismus der in
1 gezeigten Fördervorrichtung.

Beschreibung von Ausführungsformen
1 ist eine schematische Ansicht von der rechten Seite einer beispielhaften Fördervorrichtung 100. Die Fördervorrichtung 100 wird unter Bezugnahme auf 1 beschrieben.
Die Fördervorrichtung 100 umfasst ein Linearbewegungselement 110, zwei vordere Führungsschienen 121 unterhalb des Linearbewegungselements 110, zwei hintere Führungsschienen 122 unterhalb des Linearbewegungselements 110, Stützkörper 130 (1 zeigt zwei Stützkörper 130) zum jeweiligen Stützen geförderter Objekte COB (beispielsweise eine Fahrzeugkarosserie und andere Werkstücke) unterhalb der vorderen und hinteren Führungsschienen 121, 122, und einen Übertragungsmechanismus 140 (1 zeigt zwei Übertragungsmechanismen), der sich jeweils in Entsprechung zu den Stützkörpern 130 befindet. 1 zeigt eine vordere Führungsschiene 121, bei der es sich um die Rechte der beiden vorderen Führungsschienen 121 handelt. Die linke vordere Führungsschiene 121 überlappt die rechte vordere Führungsschiene 121. 1 zeigt ebenfalls eine hintere Führungsschiene 122, bei der sich um die Rechte der beiden hinteren Führungsschienen handelt. Die linke hintere Führungsschiene 122 überlappt die rechte hintere Führungsschiene 122. Der Pfeil in 1 gibt eine Förderrichtung des geförderten Objekts COB an. Die Begriffe „vordere/r/s“, „hintere/r/s“, „stromaufwärts“ und „stromabwärts“ werden auf Grundlage der Förderrichtung verwendet.
Das Linearbewegungselement 110 verleiht dem Übertragungsmechanismus 140 eine Antriebskraft (eine Vorwärts-Antriebskraft). Die Vorwärts-Antriebskraft wird über den Übertragungsmechanismus 140 an jeden der Stützkörper 130 übertragen, wobei die Stützkörper 130 eingerichtet sind, die geförderten Objekte COB zu stützen. Die Stützkörper 130 und die geförderten Objekte COB werden von den beiden vorderen Führungsschienen 121 und den beiden hinteren Führungsschienen 122 gestützt, so dass sich die Stützkörper 130 und die geförderten Objekte COB als Reaktion auf die Antriebskraft in Vorwärtsrichtung entlang der beiden vorderen Führungsschienen 121 und der beiden hinteren Führungsschienen 122 bewegen können.
Das Linearbewegungselement 110 umfasst ein flexibles Linearelement 111 und Schubelementen 112 auf, die jeweils von dem Linearelement 111 hin zu den Übertragungsmechanismen 140 hervorstehen. Bei dem Linearelement 111 kann es sich um eine Kette (beispielsweise eine Schleppkreisförderkette bzw. Power-and-Free-Förderkette) oder ein Band handeln. Das Linearelement 11 erstreckt sich im Wesentlichen horizontal in einer vorgegebenen Höhenposition durch Drehelemente (nicht gezeigt), wie etwa Ritzel oder Riemenscheiben. 1 zeigt einen Teil des Linearelements 111, das sich im Wesentlichen horizontal erstreckt. Das Linearelement 11 wird durch eine von einer Antriebsvorrichtung (beispielsweise einem nicht gezeigten Motor), die mit einem der Drehelemente verbunden ist, erzeugten Antriebskraft vorwärts bewegt. Die Schubelemente 112 werden zusammen mit dem Linearelement 111 vorwärts bewegt.
2 ist eine schematische Rückansicht der Fördervorrichtung 100. Der Übertragungsmechanismus 140 und der Stützkörper 130 werden unter Bezugnahme auf die 1 und 2 beschrieben.
Wie in 1 gezeigt umfasst der Übertragungsmechanismus 140 einen Basisteil 141, der eingerichtet ist, die Antriebskraft des Linearelements 111 des Linearbewegungselements 110 aufzunehmen. Der Basisteil 141 umfasst einen horizontalen Plattenteil 142, und ein vorspringendes Stück 143, das von dem horizontalen Plattenteil 142 nach oben hervorsteht. Der horizontale Plattenteil 142 ist ein Plattenelement mit einer im Wesentlichen horizontalen Oberseite und einer im Wesentlichen horizontalen Unterseite. Der horizontale Plattenteil 142 wird von einem vorgegebenen Haltemechanismus (nicht gezeigt: beispielsweise Verbindungselementen, die eingerichtet sind, das Schubelement 112 oder eine sich horizontal in Förderrichtung mit dem horizontalen Plattenteil 142 erstreckende Schiene zu verbinden), so dass ein Abstand von dem Linearelement 111 unverändert bleibt. Das vorspringende Stück 143, das von der Oberseite des horizontalen Plattenteils 12 nach oben hervorspringt, überlappt das Schubelement 112 des Linearbewegungselements 110 in der Förderrichtung des geförderten Objekts COB. Bewegt sich das Schubelement 112 nach vorne, wird das vorspringende Stück 143 nach vorne gedrückt bzw. geschoben. Folglich wird diese Vorwärts-Antriebskraft über das vorspringende Stück 143 an den horizontalen Plattenteil 142 übertragen. Indes kann sich der horizontale Plattenteil 142 nach vorne bewegen, wobei er einen im Wesentlichen festen Abstand zum Linearelement 111 beibehält.
Der Übertragungsmechanismus 140 umfasst ferner einen Streck-/Kontraktionsmechanismus 240, der eingerichtet ist, sich vertikal zu strecken und zusammenzuziehen bzw. zu kontrahieren (Englisch: „extend and contract“; Deutsch auch: „ausfahren und einfahren“ . Der Streck-/Kontraktionsmechanismus 240 ist mit dem Basisteil 141 und dem Stützkörper 130 verbunden. Da sich der Streck/Kontraktionsmechanismus 240 vertikal selbst dann streckt und kontrahiert, wenn es eine Höhenveränderung des Stützkörpers 130 gibt, wird die Verbindung zwischen dem Streck-/Kontraktionsmechanismus 240 und dem Stützkörper 130 aufrechterhalten. Da der Streck-/Kontraktionsmechanismus 240 mit dem Basisteil 141 selbst dann verbunden ist, wenn es eine Veränderung der Höhe des Stützkörpers 130 gibt, wird die Vorwärts-Antriebskraft des Basisteils 141 über den Streck-/Kontraktionsmechanismus 240 an den Stützkörper 130 übertragen. Folglich können sich die beiden in 1 gezeigten Stützkörper 130 in der Förderrichtung an voneinander unterschiedlichen Höhenpositionen bewegen. Vor der Beschreibung eines Aufbaus des Streck-/Kontraktionsmechanismus 240 wird untenstehend der sich unterhalb des Übertragungsmechanismus 140 befindende Stützkörper 130 beschrieben.
Der Stützkörper 130 umfasst eine im Wesentlichen rechteckige obere Rahmenplatte 131, und vier vertikale Rahmen 132, die sich von der oberen Rahmenplatte 131 nach unten erstrecken. Die obere Rahmenplatte 131 umfasst ein Paar von Kanten, die sich in der Förderrichtung erstrecken, und ein Paar von Kanten orthogonal zur Förderrichtung. Die obere Rahmenplatte 131 ist bezüglich einer gedachten vertikalen Ebene VP1 (vgl. 2), die sich entlang des Linearbewegungselements 110 erstreckt, symmetrisch. Die vier vertikalen Rahmen 132 erstrecken sich von den vier Ecken der oberen Rahmenplatte 131 nach unten.
Wie in 2 gezeigt umfasst der Stützkörper 130 ferner zwei Hakenelemente 133, die an den vier vertikalen Rahmen 132 angebracht sind, wobei die zwei Hakenelemente 133 eingerichtet sind, die geförderten Objekte COB zu lagern. Eines der beiden Hakenelemente 133 ist an den unteren Enden der zwei vertikalen Rahmen 132 angebracht, die sich rechterhand der vertikalen Ebene VP1 befinden, und ragt von diesen vertikalen Rahmen 132 nach links hervor. Das andere der beiden Hakenelemente 133 ist an den unteren Enden der beiden vertikalen Rahmen 132 angebracht, die sich linkerhand der vertikalen Ebene VP1 befinden, und ragt von diesen vertikalen Rahmen 132 nach rechts hervor.
Es wird ferner eine Struktur des oberhalb der oberen Rahmenplatte 131 gebildeten Stützkörpers 130 beschrieben. Der Stützkörper 130 umfasst ferner zwei vordere Halterungen 134, zwei hintere Halterungen 135, zwei vordere Laufrollen 136, zwei hintere Laufrollen 137 und zwei Wellen 138 (vgl. 2). Die zwei vorderen Halterungen 134 halten jeweils die beiden vorderen Laufrollen 136 an Positionen nach oben weg von der oberen Rahmenplatte 131. Die zwei vorderen Laufrollen 136 sind jeweils mit den beiden vorderen Führungsschienen 121 verbunden. Ferner sind die beiden vorderen Laufrollen 136 mit dem Streck-/Kontraktionsmechanismus 240 des Übertragungsmechanismus 140 durch die beiden Wellen 138 verbunden. Die beiden Wellen 138 bilden eine Übertragungsbahn zu den beiden vorderen Laufrollen 136 zum Übertragen der Antriebskraft, die von dem Linearbewegungselement 110 an den Übertragungsmechanismus 140 übertragen wird. Die beiden hinteren Halterungen 135 halten jeweils die beiden hinteren Laufrollen 137 an Positionen nach oben weg von der oberen Rahmenplatte 131. Die beiden hinteren Laufrollen 137 sind an den beiden hinteren Halterungen 135 angebracht und mit den hinteren Führungsschienen 122 verbunden.
Die beiden vorderen Halterungen 134 ragen von der Oberseite der oberen Rahmenplatte 131 an Positionen nahe der vorderen Kante der oberen Rahmenplatte 131 (der Kante, die sich mit der vertikalen Ebene VP1 an der stromabwärtigen Position in der Förderrichtung schneidet) nach oben hervor. Diese vorderen Halterungen 134 sind bezüglich der vertikalen Ebene VP1 symmetrisch. Da die beiden vorderen Halterungen 134 von der Oberseite der oberen Rahmenplatte 131 hervorragen, sind die beiden vorderen Laufrollen 136, die jeweils an diesen vorderen Halterungen 134 angebracht sind, mit den beiden vorderen Führungsschienen 121 an Positionen nach oben weg von der oberen Rahmenplatte 131 verbunden. Daher können die beiden Laufrollen 136 entlang der beiden vorderen Führungsschienen 121 rollen.
Die beiden hinteren Halterungen 135 ragen von der Oberseite der oberen Rahmenplatte 131 an Positionen nahe der hinteren Kante der oberen Rahmenplatte 131 (der Kante, die sich mit der vertikalen Ebene VP1 an der stromaufwärtigen Position in der Förderrichtung schneidet) nach oben hervor. Diese hinteren Halterungen 135 sind bezüglich der vertikalen Ebene VP1 symmetrisch. Da die beiden hinteren Halterungen 135 von der Oberseite der oberen Rahmenplatte 131 nach oben hervorragen, sind die beiden hinteren Laufrollen 137, die jeweils an diesen hinteren Halterungen 135 angebracht sind, mit den beiden hinteren Führungsschienen 122 an Positionen nach oben weg von der oberen Rahmenplatte 131 verbunden. Daher können die beiden hinteren Laufrollen 137 entlang der beiden hinteren Führungsschienen 122 rollen. Höhenpositionen der beiden hinteren Laufrollen 137 stimmen im Wesentlichen mit Höhenpositionen der beiden vorderen Laufrollen 136 überein. Bezüglich der vorliegenden Ausführungsform entspricht eine der vorderen und hinteren Rollen 136, 137 dem ersten Bewegungskörper, wohingegen die jeweils andere der vorderen und hinteren Rollen 136, 137 dem zweiten Bewegungskörper entspricht.
Im Hinblick auf die Übertragung der Antriebskraft in dem Stützkörper 130 übertragen die beiden Wellen 138 die Vorwärts-Antriebskraft nicht nur an die beiden vorderen Rollen 136, sondern auch an die beiden vorderen Halterungen 134. Danach wird die Antriebskraft über die obere Rahmenplatte 131 an die beiden hinteren Rollen 137, die beiden hinteren Halterungen 135, die vier vertikalen Rahmen 132 und die beiden Hakenelemente 133 übertragen.
Ein Teil der Fördervorrichtung 100, der mit den beiden vorderen Rollen 136 und den beiden hinteren Rollen 137 (d.h. den beiden vorderen Halterungen 134, den beiden hinteren Halterungen 135, dem oberen Rahmen 131, den vier vertikalen Rahmen 132 und den beiden Hakenelementen 133) verbunden ist, stellt einen Platzierungsteil dar, auf dem das geförderte Objekt COB platziert wird. Die Antriebskraft wird über den Platzierungsteil an das geförderte Objekt COB übertragen.
Die vorderen und hinteren Führungsschienen 121, 122 zum Führen der vorderen bzw. hinteren Rollen 136, 137 werden nachfolgend beschrieben.
Wie in 1 gezeigt umfassen die vorderen Führungsschienen 121 zwei horizontale Schienenteile 123, 124 und einen Steigungsschienenteil 125, der zwischen diesen horizontalen Schienenteilen 123, 124 einen Steigungsabschnitt bildet. Die beiden horizontalen Schienenteile 123, 124 erstrecken sich in Wesentlichen horizontal in der Förderrichtung unterhalb des Linearbewegungselements 110 (also an einer unteren linken Position oder einer unteren rechten Position). Kurz gesagt sind diese horizontalen Schienenteile 123, 124 im Wesentlichen parallel zu dem Linearelement 111 des Linearbewegungsmechanismus 110. Der horizontale Schienenteil 124 befindet sich in der Förderrichtung stromabwärts des horizontalen Schienenteils 123. Ferner erstreckt sich der horizontale Schienenteil 124 im Wesentlichen horizontal an einer Höhenposition, die niedriger ist als eine Höhenposition, an der sich der horizontale Schienenteil 123 im Wesentlichen horizontal erstreckt. Der Steigungsschienenteil 125 bildet eine Steigung, die sich von dem stromabwärtigen Ende des horizontalen Schienenteils 123 zum stromaufwärtigen Ende des horizontalen Schienenteils 124 erstreckt. Die Höhenposition des horizontalen Schienenteils 123 entspricht der ersten oder der zweiten Höhenposition. Die Höhenposition des horizontalen Schienenteils 124 entspricht der anderen der ersten und zweiten Höhenposition.
Wie die vordere Führungsschiene 121, umfasst die hintere Führungsschiene 122 die beiden horizontalen Schienenteile 126, 127 und einen Steigungsschienenabschnitt 128, der einen Steigungsabschnitt zwischen diesen horizontalen Schienenteilen 126, 127 bildet. Der horizontale Schienenteil 126 der hinteren Führungsschiene 122 erstreckt sich in der Förderrichtung im Wesentlichen an der gleichen Höhenposition wie der horizontale Schienenteil 123 der vorderen Führungsschiene 121. Der horizontale Schienenteil 127 der hinteren Führungsschiene 122 erstreckt sich in Wesentlichen an der gleichen Höhenposition wie der horizontale Schienenteil 124 der vorderen Führungsschiene 121. Daher sind, wie die horizontalen Schienenteile 123, 124 der vorderen Führungsschiene 121, die horizontalen Schienenteile 126, 127 der hinteren Führungsschiene 122 im Wesentlichen parallel zum Linearelement 11 des Linearbewegungselements 110. Das horizontale Schienenteil 127 liegt stromabwärts des horizontalen Schienenteils 126. Der Steigungsschienenteil 128 bildet einen Steigungsabschnitt, der sich von dem stromabwärtigen Ende des horizontalen Schienenteils 126 zum stromaufwärtigen Ende des horizontalen Schienenteils 127 erstreckt. Im Hinblick auf die vorliegende Ausführungsform entspricht eine der vorderen oder hinteren Führungsschienen 121, 122 der ersten Führungsschiene. Die andere der vorderen und hinteren Führungsschienen 121, 122 entspricht der zweiten Führungsschiene.
Ein Verbindungsabschnitt des horizontalen Schienenteils 126 und des Steigungsschienenteils 128 der hinteren Führungsschiene 122 liegt bezüglich eines Verbindungsteils des horizontalen Schienenteiles 123 und des Steigungsschienenteils 125 der vorderen Führungsschiene 121 stromaufwärts. Die Positionsdifferenz zwischen diesen Verbindungsteilen in der horizontalen Richtung stimmt im Wesentlichen mit einer Positionsdifferenz zwischen den vorderen und hinteren Laufrollen 136, 137 in der horizontalen Richtung überein. Wenn die vordere Laufrolle 136 an den Verbindungsteil des horizontalen Schienenteils 123 und den Steigungsschienenteil 125 der vorderen Führungsschiene 121 reicht, reicht daher die hintere Laufrolle 137 ebenfalls an den Verbindungsabschnitt des horizontalen Schienenteils und den Steigungsschienenteil 128 der hinteren Führungsschiene 122 heran.
Ebenso befindet sich ein Verbindungsteil des Steigungsschienenteils 128 und des horizontalen Schienenteils 127 der hinteren Führungsschiene 122 stromaufwärts bezüglich eines Verbindungsabschnitts des Steigungsschienenabschnitts 125 und des horizontalen Schienenabschnitts 124 der vorderen Führungsschiene 121. Die Positionsdifferenz zwischen diesen Verbindungsteilen in der horizontalen Richtung fällt im Wesentlichen mit einer Positionsdifferenz zwischen den vorderen und hinteren Laufrollen 136, 137 in der horizontalen Richtung zusammen. Wenn die vordere Laufrolle 136 an den Verbindungsteil des horizontalen Schienenteils 123 und den Steigungsschienenteil 125 der vorderen Führungsschiene 121 reicht, reicht daher die hintere Laufrolle 137 ebenfalls an den Verbindungsabschnitt des horizontalen Schienenteils und den Steigungsschienenteil 128 der hinteren Führungsschiene 122 heran.
Der Steigungsschienenteil 128 der hinteren Führungsschiene 122 ist im Wesentlichen parallel zum Steigungsschienenteil 125 der vorderen Führungsschiene 121. Kurz gesagt fällt ein Neigungswinkel des Steigungsschienenteils 128 der hinteren Führungsschiene 122 im Wesentlichen mit einem Neigungswinkel des Steigungsschienenteils 125 der vorderen Führungsschiene 121 zusammen. Ein Steigungsabschnitt, der von einem der Steigungsschienenteile 125, 128 der vorderen und hinteren Führungsschienen 121, 122 gebildet wird, entspricht dem ersten Steigungsabschnitt. Ein Steigungsabschnitt, der von dem anderen der Steigungsschienenteile 125, 128 gebildet wird, entspricht dem zweiten Steigungsabschni tt.
Im Hinblick auf eine Positionsbeziehung der Höhe zwischen der vorderen und der hinteren Laufrolle 136, 137, die entlang der vorderen und hinteren Führungsschiene 121, 122 rollen, werden Höhenpositionen der vorderen und hinteren Laufrollen 136, 137, die entlang der horizontalen Schienenteile 123, 126 laufen, im Wesentlichen gleich, da die Höhenpositionen der horizontalen Schienenteile 123, 126 der vorderen und hinteren Führungsschienen 121, 122 im Wesentlichen gleich sind. Da die Neigungswinkel der Steigungsschienenteile 125, 128 der vorderen und hinteren Führungsschienen 121, 122 im Wesentlichen gleich sind, werden auch Höhenpositionen der vorderen und hinteren Laufrollen 136, 137, die von den horizontalen Schienenteil 123, 126 in den Steigungsschienenteil 125, 128 übergegangen sind, im Wesentlichen gleich. Da die Höhenpositionen des horizontalen Schienenteils 124, 126, die sich von dem Steigungsschienenteil 125, 128 nach unten erstrecken, im Wesentlichen gleich sind, werden auch Höhenpositionen der vorderen und hinteren Laufrollen 136, 137, die von dem Steigungsschienenteil 125, 128 in den horizontalen Schienenteil 124, 127 übergegangen sind, im Wesentlichen gleich. Folglich werden Stellungen der beiden Hakenelemente 133, die über die beiden vorderen Halterungen 134, die beiden hinteren Halterungen 135, die obere Rahmenplatte 131 und die vier vertikalen Rahmen 132 mit den vorderen und hinteren Laufrollen 136, 137 verbunden sind, in einem im Wesentlichen befestigten Zustand gehalten, während sich die vordere und die hintere Laufrolle 136, 137 jeweils entlang der vorderen bzw. der hinteren Führungsschienen 121 bzw. 122 bewegen. Ebenso wird das beförderte Objekt COB, das von den Hakenelementen 133 gestützt bzw. getragen wird, in einem im Wesentlichen befestigten Zustand gehalten, während sich die vordere und die hintere Laufrolle 136, 137 jeweils entlang der vorderen bzw. hinteren Führungsschiene 121 bzw. 122 bewegen.
Eine vereinigte Struktur der vorderen und hinteren Führungsschienen 121, 122 wird untenstehend beschrieben. Die vorderen und hinteren Führungsschienen 121, 122 werden über einen vorgegebenen Abschnitt vereinigt, um eine Schieneneinheit zu bilden. 1 zeigt, dass die vorderen und hinteren Führungsschienen 121, 122 in einem Abschnitt vereinigt sind, der bezüglich dem stromabwärtigen Ende des Steigungsschienenteils 125 der vorderen Führungsschiene 121 stromaufwärts liegt, um eine stromaufwärtige Schieneneinheit zu bilden. Kurz gesagt wird die stromaufwärtige Schieneneinheit von dem Steigungsschienenteil 125 und dem horizontalen Schienenteil 123 der vorderen Führungsschiene 121, dem Steigungsschienenteil 128, dem horizontalen Schienenteil 126 und einem Teil des horizontalen Schienenteils 127 der hinteren Führungsschiene 122 gebildet. Ebenso werden die vordere und die hintere Führungsschienen 121, 122 in einem Abschnitt vereinigt, der bezüglich dem stromabwärtigen Ende des Steigungsschienenteils 125 der vorderen Führungsschiene 121 stromabwärts liegt, um eine stromabwärtige Schieneneinheit zu bilden. Kurz gesagt wird die stromabwärtige Schieneneinheit von dem horizontalen Schienenteil 124, der vorderen Führungsschiene 121 und einem Teil des horizontalen Schienenteils 127 der hinteren Führungsschiene 122 gebildet. Es ist möglich, die stromaufwärtige Schieneneinheit an einer gedachten vertikalen Ebene orthogonal zum Linearelement 111 des Linearbewegungselements 110 von der stromabwärtigen Schieneneinheit zu trennen.
Aufbau des Streck-/Kontraktionsmechanismus
3 ist eine schematische Ansicht des Streck-/Kontraktionsmechanismus 240. Der Streck-/Kontraktionsmechanismus 240 wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 3 beschrieben. Die durchgezogenen Linien in 3 zeigen einen Zustand, bei dem sich der Streck-/Kontraktionsmechanismus 240 maximal zusammenzieht. Die gestrichelten Linien in 3 zeigen einen Zustand, bei dem sich der Streck-/Kontraktionsmechanismus 240 maximal streckt bzw. ausfährt.
Wie in den 2 und 3 gezeigt, umfasst der Streck-/Kontraktionsmechanismus 240 zwei erste Arme 241, die sich von dem Basisteil 141 erstrecken, zwei zweite Arme 242, die sich jeweils von diesen ersten Armen 241 erstrecken, und zwei Schlitzelemente 243, die jeweils mit den beiden zweiten Armen 242 verbunden sind. Die beiden ersten Arme 242 übertragen die Vorwärts-Antriebskraft von dem Basisteil 141 an die beiden zweiten Arme 242. Die beiden zweiten Arme 242 übertragen die Vorwärts-Antriebskraft an den Stützkörper 130. Das Schlitzelement 243 ist ein plattenförmiges Element, das gebildet ist, um einen Verbindungsteil der ersten und zweiten Arme 241, 242 zu führen.
Wie in 2 gezeigt, sind die beiden ersten Arme 241 bezüglich der vertikalen Ebene VP1 symmetrisch. Ebenso sind die beiden zweiten Arme 242 bezüglich der vertikalen Ebene VP1 symmetrisch. Die beiden ersten Arme 241 befinden sich zwischen den beiden zweiten Armen 242.
Wie in 1 gezeigt ist das proximale Ende des ersten Arms 242 mit dem horizontalen Plattenteil 142 des Basisteils 141 nahe dem stromabwärtigen Ende des Basisteils 141 verbunden, um zusammen mit dem horizontalen Plattenteil 142 ein erstes Winkelgelenk 244 zu bilden. Der erste Arm 241 kann um das erste Winkelgelenk 244 gedreht werden, um in die Vertikalrichtung geschwenkt zu werden. Der erste Arm 241 erstreckt sich von dem ersten Winkelgelenk 244 in Stromaufwärtsrichtung schräg nach unten.
Das proximale Ende des zweiten Arms 242 ist mit dem distalen Ende des ersten Arms 241 verbunden, um in Zusammenwirkung mit dem distalen Ende des ersten Arms 241 ein zweites Winkelgelenk 245 zu bilden. Der zweite Arm 242 erstreckt sich von dem zweiten Winkelgelenk 245 in Stromabwärtsrichtung nach schräg unten, so dass er von dem ersten Arm 241 weggebogen ist.
Das distale Ende des zweiten Arms 138 ist mit der Welle 138 des Stützkörpers 103 verbunden (vgl. 2), um zusammen mit der Welle 138 ein drittes Winkelgelenk zu bilden. Das dritte Winkelgelenk 246 liegt auf einer gedachten, vertikalen Ebene VP2 (vgl. 3) orthogonal zum Linearelement 111 des Linearbewegungselements 110, wobei sich die vertikale Ebene VP2 von dem ersten Winkelgelenk 244 nach unten erstreckt.
Wie in 2 gezeigt, umfasst jeder der zwei zweiten Arme 242 zwei Armplatten 247, die sich im Wesentlichen parallel zueinander befinden, und einen stangenartigen Einschubabschnitt 249, um diese Armplatten 247 zu verbinden. Die beiden Armplatten 247 sind derart positioniert, dass sie das Schlitzelement 243 zwischen sich einschließen. Wie in 3 gezeigt, ist in dem Schlitzelement 243 ein Schlitz 248 ausgebildet, der sich in Bogenform erstreckt. Der Einschubabschnitt 249 ist in den Schlitz 248 eingeschoben. Der Einschubabschnitt 249 ist in dem Schlitz 248 geführt, um sich entlang einer bogenförmigen Ortskurve zu bewegen, die durch den Schlitz 248 definiert ist, während sich der Streck-/Kontraktionsmechanismus 240 in Vertikalrichtung bewegt. Das Schlitzelement 243 erstreckt sich von der Unterseite des horizontalen Plattenteils 142 des Basisteils 141 nach unten. Da das Schlitzelement 243 an der Unterseite des horizontalen Plattenteils 142 befestigt ist, bleibt eine Positionsbeziehung zwischen dem Basisteil 141 und dem Schlitzelement 243 unverändert, während sich der Einschubabschnitt 249 entlang des Schlitzes 248 bewegt. Daher ist es möglich, den Einschubabschnitt 249 in stabiler Form mit dem Schlitzelement 243 zu führen.
Der Einschubabschnitt erstreckt sich nicht nur durch die beiden Armplatten 247 des zweiten Arms 242, sondern auch den ersten Arm 241, um das zweite Winkelgelenk 245 zu bilden (vgl. 2: 2 zeigt den Einschubabschnitt 249 mittels einer geraden Linie). Daher entspricht eine Bewegungsortskurve des Einschubabschnitts 249 (d.h. der Erstreckungsform des Schlitzes 248) einer Bewegungsortskurve des zweiten Winkelgelenks 245.
Eine Positionsbeziehung zwischen dem ersten bis dritten Winkelgelenk 244, 245, 246 ist unter Bezugnahme auf 1 dargestellt.
1 zeigt eine gedachte, vertikale Ebene VP3 orthogonal zum Linearbewegungselement 111 des Linearbewegungselements 110 an einer Zwischenposition zwischen den vorderen und hinteren Laufrollen 136, 137. Das erste und dritte Winkelgelenk 244, 246 sind auf der stromabwärtigen Seite bezüglich der vertikalen Ebene VP3 gebildet, wohingegen das zweite Winkelgelenk 245 auf der stromaufwärtigen Seite bezüglich der vertikalen Ebene VP3 gebildet ist.
Wie oben beschrieben ist jedes der ersten bis dritten Winkelgelenke 244, 245, 246 an den Endabschnitten der ersten und zweiten Arme 241, 242 gebildet. Wie in 1 gezeigt, sind die ersten und zweiten Arme 241, 242 ausgebildet, um geringfügig kürzer zu sein als der horizontale Abstand zwischen der vorderen und der hinteren Laufrolle 136, 137. Daher sind Positionen der ersten bis dritten Winkelgelenke 244, 245, 246 derart eingestellt, dass ein horizontaler Abstand zwischen den ersten und zweiten Winkelgelenken 244, 245 und ein horizontaler Abstand zwischen den dritten und zweiten Winkelgelenken 246, 245 im Wesentlichen gleich dem horizontalen Abstand zwischen der vorderen und hinteren Laufrolle 136, 37 werden.
(Streck/Kontraktionsvorgang des Streck-/Kontraktionsmechanismus)
Ein Streck/Kontraktionsvorgang des Streck-/Kontraktionsmechanismus 240 wird unter Bezugnahme auf 1 beschrieben.
Wie oben beschrieben kann sich der horizontale Plattenabschnitt 142 des Basisteils 141 in der Förderrichtung bewegen und dabei einen im Wesentlichen festen Abstand zum Linearelement 111 des Linearbewegungselement 110 beibehalten. Daher kann sich das erste Winkelgelenk 244, das an dem horizontalen Plattenteil 142 gebildet ist, in der Förderrichtung bewegen und dabei einen im Wesentlichen festen Abstand zum Linearelement 111 beibehalten. Andererseits wird ein vertikaler Abstand zwischen dem dritten und dem ersten Winkelgelenken 244, 246 schrittweise vergrößert, während sich die vordere Laufrolle 136 von dem stromaufwärtigen Ende des Steigungsschienenteils 125 (d.h. dem Ende des Steigungsschienenteils 125, das mit dem horizontalen Schienenteil 123 verbunden ist) zum stromabwärtigen Ende des Steigungsschienenabschnitts 125 bewegt (d.h. dem Ende des Steigungsschienenteils 125, das mit dem horizontalen Schienenteil 124 verbunden ist), da das dritte Winkelgelenk 246 unterhalb des ersten Winkelgelenks 244 über die Welle 138 mit der vorderen Laufrolle 136 verbunden ist, die entlang der vorderen Führungsschiene rollt. Während der Bewegung bewegt sich das zweite Winkelgelenk 245 entlang des bogenförmigen Schlitzes 248, der in dem Schlitzelement 243 gebildet ist. Da der Schlitz 248 derart ausgebildet ist, dass die Positionsbeziehung in der Horizontalrichtung zwischen dem ersten und dem dritten Winkelgelenk 244, 246 unverändert bleibt, kann sich das dritte Winkelgelenk 246 entlang der vertikalen Ebene VP2 nach unten verlagern.
Während der Verlagerung des dritten Winkelgelenks 246 entlang der vertikalen Ebene VP2 nach unten wird ein von den ersten und zweiten Armen 241, 242 an dem zweiten Winkelgelenk 245 schrittweise vergrößert. Wenn sich der von den ersten und zweiten Armen 241, 242 definierte Winkel an dem zweiten Winkelgelenk 245 hingegen vergrößert, bewegt sich das dritte Winkelgelenk 246 entlang der Vertikalebene VP2 nach oben. Kurz gesagt kann der Streck-/Kontraktionsmechanismus 240 den vertikalen Abstand zwischen dem ersten und dem dritten Winkelgelenk 246, 244 bei Änderung des durch den ersten und zweiten Arm 241, 242 definierten Winkels an dem zweiten Winkelgelenk 245 verändern (d.h. der Streck-/Kontraktionsmechanismus 240 kann in vertikaler Richtung ausfahren und kontrahieren).
Wenn, wie in 3 gezeigt, der Streck-/Kontraktionsmechanismus 240 maximal kontrahiert, befindet sich das zweite Winkelgelenk 245 an dem oberen Ende des Schlitzes 248. Wenn sich der Streck-/Kontraktionsmechanismus 240 maximal streckt, befindet sich das zweite Winkelgelenk 245 am unteren Ende des Schlitzes 248. Kurz gesagt wird die vertikale Hublänge des Streck-/Kontraktionsmechanismus 240 (d.h. eine Differenz zwischen einem Maximalwert und einem Minimalwert eines vertikalen Abstands vom ersten Winkelgelenk 244 zum dritten Winkelgelenk 246) durch den Schlitz 248 bestimmt. Daher wird die Hublänge des Streck-/Kontraktionsmechanismus 240 auf einfache Weise und lediglich durch Änderung einer Öffnungslänge des Schlitzes 248 verändert.
(Fördervorgang der Fördervorrichtung und Änderung des Förderpfads)
Ein Betrieb der Fördervorrichtung 100 wird unter Bezugnahme auf die 1 und 2 beschrieben.
Ein Bediener kann das geförderte Objekt COB an den Hakenelementen 133 platzieren. Die Fördervorrichtung 100 kann dann das geförderte Objekt COB tragen bzw. stützen. Wenn die vordere und die hintere Laufrolle 136, 137 von den horizontalen Schienenteilen 123, 126 gestützt werden, wird das geförderte Objekt COB in einer relativ hohen Position gehalten. Daher wird unterhalb des geförderten Objekts COB ein verhältnismäßig großer Raum gebildet. Der große Raum unterhalb des geförderten Objekts COB wird wirksam für andere Zwecke genutzt (beispielsweise das Zuführen von Bauteilen).
Wenn das Schubelement 112 des Linearbewegungselements 110 nach vorne bewegt wird, liegt das Schubelement 112 an dem vorspringenden Stück 143 des Übertragungsmechanismus 140 an und schiebt das vorspringende Stück 143 nach vorne. Folglich wird die Vorwärts-Antriebskraft des Schubelements 112 von dem Linearbewegungselement 110 an den Übertragungsmechanismus 140 übertragen. Da der Übertragungsmechanismus 140 über die Wellen 138 (vgl. 2) mit den vorderen Laufrollen 136 verbunden ist, wird die Vorwärts-Antriebskraft an die vorderen Laufrollen 136 übertragen. In der Folge können sich die vorderen Laufrollen 136 im Wesentlichen horizontal entlang der Schienenteile 123 der vorderen Schienen bewegen. Wie auch die vorderen Laufrollen 136 können sich die hinteren Laufrollen 137 entlang der horizontalen Schienenteile 126 der hinteren Schienenteile 122 nach vom bewegen, sobald sich die vorderen Laufrollen 136 nach vorne bewegen, da die hinteren Laufrollen 137 an der oberen Rahmenplatte 131 angebracht sind. Folglich kann sich der Stützkörper 130 horizontal bewegen, wobei er das geförderte Objekt COB an einer relativ hohen Position hält, bis die vorderen Laufrollen 136 die stromaufwärtigen Enden der Steigungsschienenteile 125 der vorderen Führungsschienen 121 erreichen.
Der Unterschied in der horizontalen Position zwischen den vorderen und hinteren Laufrollen 136, 137 stimmt im Wesentlichen mit dem Unterschied in der horizontalen Position zwischen dem stromaufwärtigen Ende der Steigungsschienenteile 126, 128 der vorderen und hinteren Führungsschienen 121, 122 überein. Daher können die hinteren Laufrollen 137 die stromaufwärtigen Enden der Steigungsschienenabschnitte 128 der hinteren Führungsschienen 122 im Wesentlichen zur selben Zeit erreichen, wenn die vorderen Laufrollen 136 an dem stromaufwärtigen Enden der Steigungsschienenteile 125 der vorderen Führungsschienen 121 ankommen. Da die Steigungsschienenteile 125, 128 im Wesentlichen parallel sind, kann eine Relativpositionsbeziehung zwischen den vorderen und hinteren Laufrollen 136, 137, die sich entlang der Steigungsschienenteile 125, 128 bewegen, eine Relativpositionsbeziehung zwischen den vorderen und hinteren Laufrollen 136, 37 aufrechterhalten, die sich entlang der horizontalen Schienenteile 123, 126 bewegen. Daher kann die Fördervorrichtung 100 das geförderte Objekt COB selbst dann stabil halten, wenn sich die vorderen und hinteren Laufrollen 136, 137 entlang der Steigungsschienenteile 125, 128 bewegen, wie wenn sich die vorderen und hinteren Laufrollen entlang der horizontalen Schienenteile 123, 126 bewegen.
Die vorderen und hinteren Laufrollen 136, 137, die sich entlang der Steigungsschienenabschnitte 125, 128 bewegen, bewegen sich schrittweise nach unten, wohingegen sich der mit den proximalen Enden der ersten Arme 241 des Streck-/Kontraktionsmechanismus 240 verbundene horizontale Plattenteil 142 im Wesentlichen horizontal bewegt. Es gibt daher eine schrittweise Zunahme des Vertikalabstands zwischen dem ersten Winkelgelenk 244, das von dem horizontalen Plattenteil 142 und dem proximalen Ende des ersten Arms 242 gebildet wird, und dem dritten Winkelgelenk 246, welches koaxial zu den vorderen Laufrollen 136 ist. Folglich wird der von dem ersten und zweiten Armen 241, 242 definierte Winkel an dem ersten Winkelgelenk 245 schrittweise vergrößert, so dass sich der Streck-/Kontraktionsmechanismus 240 nach unten erstrecken kann. Im Ergebnis der Abwärtsstreckung des Streck-/Kontraktionsmechanismus 240 wird die Verbindung zwischen dem Streck-/Kontraktionsmechanismus 240 und den vorderen Laufrollen 136 selbst dann gehalten, wenn sich die vorderen und hinteren Laufrollen 136, 137 entlang der Steigungsschienenteile 125, 128 bewegen. Daher wird die Vorwärts-Antriebskraft des Linearelements 111 fortwährend über den Basisteil 141 und den Streck-/Kontraktionsmechanismus 240 an die vorderen Laufrollen 136 übertragen.
Die Differenz in der horizontalen Position zwischen den stromabwärtigen Enden des Steigungsschienenteils 125, 128 der vorderen und hinteren Laufschiene 121, 122 stimmt ebenfalls im Wesentlichen mit der Differenz in der horizontalen Position zwischen den vorderen und hinteren Laufrollen 136, 137 überein. Daher können die hinteren Laufrollen 137 die stromabwärtigen Enden der Steigungsschienenteile 128 der hinteren Führungsschienen 122 im Wesentlichen zum gleichen Zeitpunkt erreichen, wenn die vorderen Laufrollen 136 an den stromabwärtigen Enden der Steigungsschienenteile 125 der vorderen Führungsschienen 121 ankommen. Die vorderen und hinteren Laufrollen 136, 137 können sich dann entlang der horizontalen Schienenteile 124, 127, die sich von den stromabwärtigen Enden der Steigungsschienenteile 125, 128 erstrecken, nach unten bewegen. Da sich die horizontalen Schienenteile 124, 127 jeweils unterhalb der stromaufwärtigen horizontalen Schienenteile 123, 126 befinden, kann das Objekt COB an einer verhältnismäßig niedrigen Position gefördert werden, während sich die vorderen und hinteren Laufrollen 136, 137 entlang der horizontalen Schienenteile 124, 127 bewegen. Daher kann ein Bediener auf einfache Weise Zugang zu dem geförderten Objekt COB erhalten, um einen gewünschten Vorgang für das geförderte Objekt COB durchzuführen.
Gibt es eine Änderung der Arbeitsabläufe für das geförderte Objekt COB, so dass eine lange Zeitspanne für einen Betrieb des geförderten Objekts COB erforderlich ist, kann die Ausgestaltung eines Förderpfads des geförderten Objekts COB verändert werden, um eine Länge eines Abschnitts, in dem das Objekt COB gefördert wird, indem es an einer niedrigen Position gehalten wird, zu verlängern. In diesem Fall kann ein Bediener die stromaufwärtige Schieneneinheit von der stromabwärtigen Schieneneinheit trennen, und eine neue Schieneneinheit in dem Abschnitt montieren, in dem die stromaufwärtige Schieneneinheit entfernt wurde. Erstreckt sich die neue Schieneneinheit von jedem der horizontalen Schienenteile 124, 127 im Wesentlichen in stromaufwärtiger Richtung, gibt es eine Längenzunahme eines Abschnitts, in dem das Objekt COB gefördert wird, indem es an einer niedrigen Position gehalten wird.
Anders als bei herkömmlichen Techniken wird eine Höhenposition, an der der Stützkörper 130 getragen wird, ausschließlich durch die vorderen und hinteren Führungsschienen 121, 122 bestimmt, so dass das Linearelement 111 des sich im Wesentlichen horizontal auf einer vorgegeben Höhenposition erstreckenden Linearbewegungselements 110 für das Einstellen der Höhenposition, an der der Stützkörper 130 gestützt wird, ohne Bedeutung ist. Daher ist ein Bau für das Linearelement 11 selbst dann nicht erforderlich, wenn es eine Änderung eines Förderpfads gibt, der Förderpfad jedoch durch Wechsel einer stromaufwärtigen Schieneneinheit ohne Trennung von der Antriebsquelle zum Erzeugen der Antriebskraft geändert wird. Daher wird der Förderpfad verglichen mit der herkömmlichen Technik vorteilhaft auf einfache Weise geändert.
Im Hinblick auf eine Veränderung eines Förderpfads des geförderten Objekts COB, kann es eine Zunahme in der Differenz zwischen zwei Höhenpositionen geben, an denen das geförderte Objekt COB gehalten wird. Anders als bei herkömmlichen Techniken ist die Länge des ersten und zweiten Arms 241, 242 länger als die Differenz in der horizontalen Position zwischen den vorderen und hinteren Laufrollen 136, 137. Es ist daher möglich, die maximale Hublänge des Streck-/Kontraktionsmechanismus 240 auf einen hohen Wert festzulegen. Dementsprechend kann es eine Zunahme in der Differenz zwischen zwei Höhenpositionen geben, an denen das geförderte Objekt COB ohne einen Bau für das Linearelement 111 gehalten wird. Da die ersten und dritten Winkelgelenke 244, 246 sich nahe des stromaufwärtigen Endes des Stützkörpers 130 befinden, wohingegen sich das zweite Winkelgelenk 245 wie in 1 gezeigt nahe des stromabwärtigen Endes des Stützkörpers 130 befindet, werden die ersten und zweiten Arme 241, 242 in einem Raum zwischen dem Stützkörper 130 und dem Basisteil 141 zusammengeklappt, ohne übermäßig von dem Stützkörper 130 in Stromaufwärts- und Stromabwärtsrichtung hervorzustehen, obwohl die Längen der ersten und zweiten Arme 241, 242 groß sind.
Im Hinblick auf die vorgenannte Ausführungsform fördert die in Figur gezeigte Fördervorrichtung 100 zwei Objekte COB. Alternativ kann die Fördervorrichtung 100 drei oder mehr Objekte COB fördern, oder kann ein Objekt COB fördern.
Im Hinblick auf die vorgenannte Ausführungsform ändert die in 1 gezeigte Fördervorrichtung 100 eine Stützposition des geförderten Objekts COB von einer hohen Position in eine niedrige Position. Alternativ kann die Stützposition des geförderten Objekts COB von einer niedrigen Position in eine hohe Position geändert werden.
Im Hinblick auf die vorgenannte Ausführungsform werden die vorderen und hinteren Laufrollen 136, 137, die entlang der vorderen und hinteren Führungsschienen 121, 122 rollen, als erste und zweite Bewegungskörper verwendet. Alternativ können der erste und der zweite Körper gleitend in der Förderrichtung auf den vorderen und hinteren Führungsschienen 121, 122 bewegt werden, ohne auf den vorderen und hinteren Führungsschienen 121, 122 zu rollen.
Im Hinblick auf die vorgenannte Ausführungsform fährt der Übertragungsmechanismus 140 durch den Streck-/Kontraktionsmechanismus 240, der die ersten und zweiten Arme 241, 242 aufweist, in Vertikalrichtung ein und aus. Alternativ kann ein bestehender Streck-/Kontraktionsmechanismus 240, der eingerichtet ist, in Vertikalrichtung aus- und einzufahren, in einen Übertragungsmechanismus integriert sein. Die Prinzipien der vorgenannten Ausführungsform sind nicht auf einen konkreten, in einem Übertragungsmechanismus integrierten Streck-/Kontraktionsmechanismus beschränkt.
Im Hinblick auf die vorgenannte Ausführungsform ist der Streck-/Kontraktionsmechanismus 240 derart ausgebildet, dass die ersten und dritten Winkelgelenke 244, 246 sich stromabwärts der vertikalen Ebene VP3 befinden, wohingegen sich das zweite Winkelgelenk 245 stromaufwärts der vertikalen Ebene VP3 befindet (vgl. 1). Alternativ können sich die ersten und dritten Winkelgelenke stromaufwärts der vertikalen Ebene VP3 befinden, wohingegen sich ein zweites Winkelgelenk stromabwärts der vertikalen Ebene VP3 befinden kann. In diesem Fall ist der Streck-/Kontraktionsmechanismus nicht mit den vorderen Laufrollen 136, sondern mit den hinteren Laufrollen 137 verbunden.
Im Hinblick auf die vorgenannte Ausführungsform erstreckt sich das Linearbewegungselement 110 oberhalb der vorderen und hinteren Führungsschienen 121, 122. Alternativ kann ein Linearbewegungselement unterhalb der vorderen und hinteren Führungsschienen 121, 122 ausgefahren werden. Eine Fördervorrichtung kann beispielsweise eine Struktur derart haben, dass der in 1 gezeigte Aufbau auf dem Kopf steht.
Im Hinblick auf die vorgenannte Ausführungsform befinden sich die horizontalen Schienenteile 123, 126 der vorderen und hinteren Führungsschienen 121, 122 im Wesentlichen an den gleichen Höhenpositionen. Hinzu kommt, dass die horizontalen Schienenteile 124, 127 der vorderen und hinteren Führungsschienen 121, 122 sich ebenfalls im Wesentlichen an den gleichen Höhenpositionen befinden. Alternativ können sich die horizontalen Schienenabschnitte 123, 126 im Wesentlichen an unterschiedlichen Höhenpositionen befinden. In diesem Fall ist die hintere Führungsschiene 122 derart ausgestaltet, dass ein Höhenunterschied zwischen den horizontalen Schienenteilen 123, 124 im Wesentlichen gleich einem Höhenunterschied zwischen den horizontalen Schienenteilen 126, 127 wird.
Die im Zusammenhang mit der vorgenannten Ausführungsform beschriebene Fördervorrichtung weist hauptsächlich die folgenden Merkmale auf.
Eine Fördervorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Ausführungsform weist auf: einen Stützkörper, der eingerichtet ist, ein gefördertes Objekt zu stützen; ein Linearbewegungselement, das sich an einer vorgegebenen Höhenposition erstreckt und eingerichtet ist, sich in einer vorgegebenen Förderrichtung zu bewegen; eine erste Führungsschiene mit einem ersten Steigungsabschnitt, der in der Förderrichtung von einer vorgegebenen ersten Höhenposition zu einer vorgegebenen zweiten Höhenposition geneigt ist, die sich von der ersten Höhenposition unterscheidet, und eingerichtet ist, den Stützkörper zu stützen, der sich in dem ersten Steigungsabschnitt bewegt; und einen Übertragungsmechanismus, der eingerichtet ist, eine Antriebskraft des Linearbewegungselements an den Stützkörper zu übertragen, wenn sich das Linearbewegungselement in der Förderrichtung bewegt. Der Übertragungsmechanismus wird als Reaktion auf eine Veränderung des vertikalen Abstands zwischen der ersten Führungsschiene und dem Linearbewegungselement, das an der vorgegebenen Höhenposition ausgefahren ist, ein- und ausgefahren, während sich der Stützkörper an dem ersten Steigungsabschnitt in der Förderrichtung bewegt und dabei von der ersten Führungsschiene getragen wird.
Gemäß der obigen Ausgestaltung verändert sich eine Höhenposition, an der der Stützkörper gestützt wird, von der ersten Höhenposition in die sich von der ersten Höhenposition unterscheidende zweite Höhenposition, wenn der Stützkörper in der Förderrichtung auf dem ersten Steigungsabschnitt bewegt wird, der von der ersten Führungsschiene gebildet wird. Anders als die erste Führungsschiene, die zu einer Veränderung in der Höhenposition beiträgt, an der der Stützkörper gestützt wird, trägt das Linearbewegungselement nicht zu einer Einstellung einer Höhenposition bei, an der ein Stützkörper gestützt wird, da das Linearbewegungselement an die vorgegebene Höhenposition ausgefahren wird. Daher ist es nicht nötig, das Linearbewegungselement auszutauschen, wenn eine Höhenposition, an der der Stützkörper gestützt wird, verändert wird. Da es nicht notwendig ist, das Linearbewegungselement auszutauschen, das als Quelle zum Verleihen einer Antriebskraft an den Stützkörper in Förderrichtung dient, erfordert die Veränderung einer Höhenposition, an der der Stützkörper gestützt wird, keinen übermäßigen Arbeitsaufwand. Kurz gesagt, wenn es erforderlich ist, einen Neigungswinkel eines Förderwegs des geförderten Objekts oder eine Position in einer Förderrichtung eines Förderabschnitts eines Förderpfades zu ändern, kann ein Bediener die erste Führungsschiene durch eine zweite Führungsschiene ersetzen, ohne das Linearbewegungselement auszutauschen.
Die erste Führungsschiene trägt den Stützkörper, der sich auf dem ersten Steigungsabschnitt bewegt, wohingegen die erste Führungsschiene nicht mit einem Teil zur Erzeugung der Antriebskraft verbunden sein muss, da eine Antriebskraft zum Bewegen des Stützkörpers in dem ersten Steigungsabschnitt vom Linearbewegungselement geliefert wird. Da es nicht notwendig ist, die erste Führungsschiene von einem Teil zum Erzeugen der Antriebskraft zu trennen, gelingt ein Austausch der ersten Führungsschiene auf leichte Weise.
Da die erste Führungsschiene den ersten Steigungsabschnitt hat, der sich von der ersten Höhenposition in die zweite Höhenposition neigt, ändert sich ein vertikaler Abstand zwischen der ersten Führungsschiene und dem Linearbewegungselement, das an die vorgegebene Höhenposition ausgefahren ist, über den ersten Steigungsabschnitt. Da der Übertragungsmechanismus als Reaktion auf eine Veränderung des Vertikalabstands zwischen der ersten Führungsschiene und dem Linearbewegungselement vertikal aus- und einfährt, wird der Stützkörper in die Förderrichtung bewegt, und dabei von der ersten Führungsschiene in dem ersten Steigungsabschnitt gestützt. Daher kann der Übertragungsmechanismus die Antriebskraft des Linearbewegungselements selbst dann an den Stützkörper übertragen, wenn es eine Änderung in der Höhenposition des Stützkörpers gibt.
Im Hinblick auf die vorgenannte Konfiguration kann die Fördervorrichtung ferner eine zweite Führungsschiene aufweisen, die eingerichtet ist, an einer von dem ersten Steigungsabschnitt um einen vorgegebenen horizontalen Abstand, welcher in Förderrichtung eingestellt ist, entfernten Position einen zweiten Steigungsabschnitt zu bilden, wobei der zweite Steigungsabschnitt in Förderrichtung um einen Höhenunterschied zwischen der ersten und zweiten Höhenposition geneigt ist. Der Stützkörper kann aufweisen: einen ersten Bewegungskörper, der eingerichtet ist, sich entlang der ersten Führungsschiene zu bewegen; einen zweiten Bewegungskörper, der sich an einer Position befindet, die von dem ersten Bewegungskörper um den horizontalen Abstand entfernt ist, und eingerichtet ist, sich entlang der zweiten Führungsschiene zu bewegen; und einen Platzierungsteil, der mit den ersten und zweiten Bewegungskörpern verbunden ist, wobei das geförderte Objekt auf dem Platzierungsteil platziert wird. Ein Neigungswinkel des zweiten Steigungsabschnitts ist derart eingestellt, dass eine Stellung des Platzierungsteils unverändert bleibt, während sich der erste Bewegungskörper in dem ersten Steigungsabschnitt bewegt.
Gemäß der vorgenannten Ausgestaltung wird der Stützkörper an zwei sich voneinander unterscheidenden Positionen in Horizontalrichtung mit den ersten und zweiten Führungsschienen verbunden, da sich der zweite Bewegungskörper des Stützkörpers an einer von dem ersten Bewegungskörper um den vorgegebenen horizontalen Abstand entfernten Position befindet, und entlang der zweiten Führungsschiene bewegt wird, wenn sich der erste Bewegungskörper entlang der ersten Führungsschiene bewegt. Daher wird der Stützkörper stabil von der ersten und zweiten Führungsschiene getragen.
Die zweite Führungsschiene bildet den zweiten Steigungsabschnitt an einer von dem ersten Steigungsabschnitt in Förderrichtung um einen vorgegebenen Abstand entfernten Position, entsprechend dem horizontalen Abstand zwischen dem ersten und zweiten Bewegungskörper, wobei der erste Steigungsabschnitt in Förderrichtung um einen Höhenunterschied zwischen der ersten und zweiten Höhenposition geneigt ist. Daher kann, wenn der erste Bewegungskörper in den ersten Steigungsabschnitt gelangt, der zweite Bewegungskörper in den zweiten Steigungsabschnitt gelangen. Wenn der erste Bewegungskörper den ersten Steigungsabschnitt verlässt, kann der zweite Bewegungskörper den zweiten Steigungsabschnitt verlassen.
Da der Neigungswinkel des zweiten Steigungsabschnitts derart eingestellt ist, dass eine Stellung des Platzierungsteils unverändert bleibt, während sich der erste Bewegungskörper auf dem ersten Steigungsabschnitt bewegt, bleibt die Stellung des Platzierungsteils im Wesentlichen unverändert, wenn sich der erste und zweite Bewegungskörper entlang des ersten bzw. zweiten Steigungsabschnitts bewegen. Daher wird auch eine Stellung des geförderten Objekts, welches auf dem Platzierungsteil platziert wird, stabilisiert.
Bezogen auf die obige Ausgestaltung kann der Übertragungsmechanismus aufweisen: einen Basisteil, der eingerichtet ist, die Antriebskraft des Linearbewegungselements aufzunehmen; einen ersten Arm, der eingerichtet ist, zusammen mit dem Basisteil ein erstes Winkelgelenk zu bilden, und sich von dem ersten Winkelgelenk schräg nach unten zu erstrecken; und einen zweiten Arm, der eingerichtet ist, ein zweites Winkelgelenk als Verbindungspunkt mit dem ersten Arm zu bilden, und sich von dem zweiten Winkelgelenk schräg nach unten in eine Richtung zu erstrecken, in der der zweite Arm von dem ersten Arm weg gebogen ist, und der zweite Arm zusammen mit dem Stützkörper ein drittes Winkelgelenk bildet. Der Übertragungsmechanismus kann sich bei Veränderung eines durch den ersten und zweiten Arm definierten Winkels an dem zweiten Winkelgelenk vertikal strecken bzw. ausfahren und kontrahieren bzw. einfahren. Jeder der ersten und zweiten Arme ist länger als der horizontale Abstand.
Da wie beschrieben ein horizontaler Abstand zwischen dem ersten und zweiten Bewegungskörper des Stützkörpers zu einer stabilisierenden Stellung beiträgt, ist es bevorzugt, dass der horizontale Abstand auf einen großen Wert festgelegt wird. Gemäß der obigen Ausgestaltung ist jeder der ersten und zweiten Arme länger als der horizontale Abstand zwischen dem ersten und zweiten Bewegungskörper. Daher werden auch ein Abstand zwischen dem ersten und zweiten Winkelgelenk und ein Abstand zwischen dem zweiten und dritten Winkelgelenk auf einen großen Wert festgelegt.
Eine Änderung des durch den ersten und zweiten Arm definierten Winkels resultiert in einer Änderung des Abstands zwischen dem ersten Winkelgelenk, welches durch den Basisteil und den sich von dem Basisteil schräg nach unten erstreckenden ersten Arm gebildet wird, und dem dritten Winkelgelenk, welches durch den Stützkörper und dem sich schräg von dem zweiten Winkelgelenk, welches als ein Verbindungspunkt des ersten und zweiten Arms gebildet ist, nach unten erstreckenden Arm gebildet wird. Kurz gesagt kann sich der Übertragungsmechanismus in vertikaler Richtung strecken und kontrahieren. Eine Änderungsmenge des Abstands zwischen dem ersten und dritten Winkelgelenk aufgrund einer Veränderung des durch den ersten und zweiten Arm definierten Winkels (d.h. einer Hublänge des Übertragungsmechanismus in vertikaler Richtung) wird proportional zum Abstand zwischen dem ersten und dritten Winkelgelenk und dem Abstand zwischen dem zweiten und dritten Winkelgelenk. Wie oben beschrieben, wird, da der Abstand zwischen dem ersten und zweiten Winkelgelenk und der Abstand zwischen dem zweiten und dritten Winkelgelenk auf große Werte eingestellt ist, auch die maximale Hublänge des Übertragungsmechanismus auf einen großen Wert eingestellt. Daher kann der Übertragungsmechanismus selbst dann, wenn es eine große Differenz zwischen der ersten und zweiten Höhenposition gibt, ausreichend gestreckt bzw. ausgefahren werden, um eine Antriebskraft des Linearbewegungselements an den Stützkörper zu übertragen, während sich der erste und zweite Bewegungskörper entlang des ersten und zweiten Steigungsabschnitts bewegen.
Im Hinblick auf die obige Ausgestaltung können sich das erste und dritte Winkelgelenk bezüglich einer gedachten vertikalen Ebene orthogonal zum Linearbewegungselement stromabwärts oder stromaufwärts an einer Zwischenposition zwischen dem ersten und zweiten Bewegungskörper befinden. Das zweite Winkelgelenk kann sich stromabwärts oder stromaufwärts bezüglich der vertikalen Ebene befinden.
Gemäß der obigen Ausgestaltung befinden sich das erste und dritte Winkelgelenk bezüglich der gedachten vertikalen Ebene orthogonal zum Linearbewegungselement an der Zwischenposition zwischen dem ersten und zweiten Bewegungskörper, wohingegen sich das zweite Winkelgelenk bezüglich der vertikalen Ebene stromabwärts oder stromaufwärts befindet. Daher werden der erste und der zweite Arm derart zusammengeklappt, dass ein Zwischenteil des ersten Arms zwischen dem ersten und zweiten Winkelgelenk und ein Zwischenteil des zweiten Arms zwischen dem zweiten und dritten Winkelgelenk in einem zwischen dem Basisteil und dem Stützkörper gebildeten Raum überlappen. Dementsprechend stehen der erste und der zweite Arm nicht größtenteils von dem Basisteil und/oder dem Stützkörper in Förderrichtung oder in einer der Förderrichtung entgegengesetzten Richtung hervor.
Im Hinblick auf die obige Ausgestaltung können der erste oder zweite Bewegungskörper an dem dritten Winkelgelenk angebracht sein.
Gemäß der obigen Ausgestaltung kann der Stützkörper die Antriebskraft des Linearbewegungselements über das dritte Winkelgelenk aufnehmen, da der erste oder zweite Bewegungskörper an dem dritten Winkelgelenk angebracht sind. Eine Änderung des ersten oder zweiten Bewegungskörper wird an den zweiten Arm übertragen, um eine Änderung eines durch den ersten und zweiten Arms definierten Winkels hervorzurufen. Folglich kann der Übertragungsmechanismus vertikal gestreckt oder zusammengezogen werden.
Im Hinblick auf die obige Ausgestaltung kann der Übertragungsmechanismus aufweisen: ein Schlitzelement, in dem ein Schlitz gebildet ist, so dass er eine Bewegungsbahn des zweiten Winkelgelenks bestimmt, während sich der erste Bewegungskörper und zweite Bewegungskörper entlang des ersten bzw. zweiten Steigungsabschnitts bewegen; und einen in den Schlitz an dem zweiten Winkelgelenk eingeführten Einführabschnitt.
Gemäß der obigen kann das zweite Winkelgelenk sich entlang des durch den Schlitz definierten Bewegungspfad bewegen, da der Einführabschnitt in den Schlitz des Schlitzelements an dem zweiten Winkelgelenk eingeführt ist. Daher wird eine Position des zweiten Winkelgelenks in der Förderrichtung und der Höhenrichtung durch den Schlitz und die Höhenposition des dritten Winkelgelenks definiert, an dem der erste oder der zweite Bewegungskörper angebracht sind.
Im Hinblick auf die obige Ausgestaltung können die erste und die zweite Führungsschiene über eine vorgegebene Erstreckung vereinigt werden, um eine Schieneneinheit zu bilden.
Gemäß der obigen Ausführungsform kann ein Bediener die Schieneneinheit entfernen, um einen Raum in dem Erstreckungsabschnitt zu bilden, in dem die Schieneneinheit gebildet wurde, wenn eine Ausgestaltungsänderung um eine Stützposition des Stützkörpers an dem Erstreckungsabschnitt auftritt, in dem die erste Schieneneinheit gebildet wurde, da die erste und die zweite Führungsschiene über einen vorgegebenen Erstreckungsabschnitt vereinigt sind, um eine Schieneneinheit zu bilden. Der Bediener kann dann eine andere Schieneneinheit bestücken, die für die geänderte Bauweise in dem gebildeten Raum geeignet ist. Demnach wird es effizient, einen Förderpfad des Stützkörpers zu ändern, da lediglich durch Entfernen der Schieneneinheit ein großer Raum zum Bilden eines neuen Förderpfads erhalten wird.
Im Hinblick auf die obige Ausgestaltung kann der erste Bewegungskörper an der ersten Führungsschiene entlangrollen.
Gemäß der obigen Ausgestaltung können der erste Bewegungskörper und die erste Führungsschiene langsam verschleißen, da der erste Bewegungskörper an der ersten Führungsschiene entlangrollt.
Im Hinblick auf die obige Ausgestaltung kann sich das Linearbewegungselement oberhalb der ersten Führungsschiene erstrecken.
Gemäß der obigen Ausgestaltung wird unterhalb des Linearbewegungselements ein großer Raum gebildet, da sich das Linearbewegungselement oberhalb der ersten Führungsschiene erstreckt. Unterhalb der ersten Führungsscheine wird in einem Abschnitt, in dem sich die erste Führungsschiene nahe dem Linearbewegungselement erstreckt, ein großer Raum gebildet. Der große Raum unterhalb der ersten Führungsschiene wird effektiv für einen Vorgang genutzt, der kein Vorgang für das durch den Stützkörper gestützte Objekt ist.
Industrielle Anwendbarkeit
Die Prinzipien der obigen Ausführungsform können auf geeignete Weise in vielen Produktionsstätten zum Einsatz kommen.
Diese Anmeldung basiert auf der japanischen Patentanmeldung Nr. 2017-238701 , die am 13. Dezember 2017 beim Japanischen Patentamt eingereicht wurde und deren Inhalt hierin durch Bezugnahme aufgenommen wird.
Obgleich die vorliegende Erfindung vollumfänglich und beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben wurde, wird angemerkt, dass einem Fachmann verschiedene Änderungen und Modifizierungen ersichtlich sind. Daher sollen solche Änderungen und Modifizierungen, falls sie nicht vom nachfolgend definierten Schutzumfang der Erfindung abweichen, als in diesen enthalten ausgelegt werden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 2004315215 A [0002, 0003]
JP 2017238701 [0090]

Claims

Fördervorrichtung (100), aufweisend: einen Stützkörper (130), der eingerichtet ist, ein gefördertes Objekt (COB) zu stützen; ein Linearbewegungselement (110), das sich an einer vorgegebenen Höhenposition erstreckt und eingerichtet ist, sich in eine vorgegebene Förderrichtung zu bewegen; eine erste Führungsschiene (121, 122) mit einem ersten Steigungsabschnitt, der in der Förderrichtung von einer vorgegebenen ersten Höhenposition zu einer vorgegebenen zweiten Höhenposition geneigt ist, die sich von der ersten Höhenposition unterscheidet, und eingerichtet ist, den Stützkörper (130), der sich in dem ersten Steigungsabschnitt bewegt, zu stützen; und einen Übertragungsmechanismus (140), der eingerichtet ist, eine Antriebskraft des Linearbewegungselements an den Stützkörper (130) zu übertragen, wenn sich das Linearbewegungselement in der Förderrichtung bewegt, wobei sich der Übertragungsmechanismus (140) als Reaktion auf eine Veränderung des Vertikalabstands zwischen der ersten Führungsschiene (121, 122) und dem Linearbewegungselement (110), das sich an der vorgegebenen ersten Höhenposition erstreckt, vertikal streckt und kontrahiert, während sich der Stützkörper (130) an dem ersten Steigungsabschnitt in der Förderrichtung bewegt und dabei von der ersten Führungsschiene (121, 122) gestützt wird.
Fördervorrichtung (100) nach Anspruch 1, ferner aufweisend: eine zweite Führungsschiene (122, 121), die eingerichtet ist, an einer Position, die um einen vorgegebenen, in der Förderrichtung eingestellten, horizontalen Abstand von dem ersten Steigungsabschnitt beabstandet ist, einen zweiten Steigungsabschnitt zu bilden, wobei der Steigungsabschnitt in der Förderrichtung um eine Höhendifferenz zwischen der ersten und zweiten Höhenposition geneigt ist, wobei der Stützkörper (130) aufweist: einen ersten Bewegungskörper (136, 137), der eingerichtet ist, sich entlang der ersten Führungsschiene (121, 122) zu bewegen; einen zweiten Bewegungskörper (137, 136), der sich an einer Position befindet, die von dem ersten Bewegungskörper (136, 137) um den horizontalen Abstand entfernt ist, und eingerichtet ist, sich entlang der zweiten Führungsschiene (122, 121) zu bewegen; und einen Platzierungsteil (131, 132, 133, 134, 135), der mit dem ersten Bewegungskörper (136, 137) und dem zweiten Bewegungskörper (137, 136) verbunden ist, wobei das geförderte Objekt (COB) auf dem Platzierungsteil (131, 132, 133, 134, 135) platziert wird, und wobei ein Neigungswinkel des zweiten Steigungsabschnitts derart eingestellt ist, dass eine Stellung des Platzierungsteils (131, 132, 133, 134, 135) unverändert bleibt, während sich der erste Bewegungskörper (136, 137) in dem ersten Steigungsabschnitt bewegt.
Fördervorrichtung (100) nach Anspruch 2, wobei der Übertragungsmechanismus (140) aufweist: einen Basisteil (141), der eingerichtet ist, die Antriebskraft des Linearbewegungselements (110) aufzunehmen; einen ersten Arm (214), der eingerichtet ist, zusammen mit dem Basisteil (141) ein erstes Winkelgelenk (244) zu bilden, und sich von dem ersten Winkelgelenk (244) schräg nach unten zu erstrecken; und einen zweiten Arm (242), der eingerichtet ist, ein zweites Winkelgelenk (245) als Verbindungspunkt mit dem ersten Arm (241) zu bilden, und sich von dem zweiten Winkelgelenk (245) schräg nach unten in eine Richtung zu erstrecken, in der der zweite Arm (242) von dem ersten Arm (241) weg gebogen ist, und der zweite Arm (242) zusammen mit dem Stützkörper (130) ein drittes Winkelgelenk (246) bildet, wobei sich der Übertragungsmechanismus (140) bei Veränderung eines durch den ersten und zweiten Arm (241, 242) definierten Winkels an dem zweiten Winkelgelenk (245) vertikal streckt und kontrahiert, und wobei jeder der ersten und zweiten Arme (242, 242) länger ist als der horizontale Abstand.
Fördervorrichtung (100) nach Anspruch 3, wobei sich das erste und dritte Winkelgelenk (244, 246) stromaufwärts oder stromabwärts bezüglich einer gedachten, vertikalen Ebene (VP3) orthogonal zum Linearbewegungselement (110) an einer Zwischenposition zwischen dem ersten Bewegungskörper (136, 137) und dem zweiten Bewegungskörper (137, 136) befinden, und wobei sich das zweite Winkelgelenk (245) stromaufwärts oder stromabwärts bezüglich der vertikalen Ebene (VP3) befindet.
Fördervorrichtung (100) nach Anspruch 3 oder 4, wobei der erste Bewegungskörper (136, 137) oder der zweite Bewegungskörper (137, 136) an dem dritten Winkelgelenk (246) angebracht ist.
Fördervorrichtung (100) nach Anspruch 5, wobei der Übertragungsmechanismus (140) aufweist: ein Schlitzelement (243), in dem ein Schlitz (248) gebildet ist, so dass er eine Bewegungsbahn des zweiten Winkelgelenks (245) bestimmt, während sich der erste Bewegungskörper (136, 137) und der zweite Bewegungskörper (137, 136) entlang des ersten bzw. zweiten Steigungsabschnitts bewegen; und einen in den Schlitz (248) an dem zweiten Winkelgelenk (245) eingeführten Einführabschnitt (249).
Fördervorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die erste Führungsschiene (121, 122) und die zweite Führungsschiene (122, 121) über einen vorgegebenen Erstreckungsabschnitt vereinigt sind, um eine Schieneneinheit zu bilden.
Fördervorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei der erste Bewegungskörper (136, 137) entlang der ersten Führungsschiene (121, 122) rollt.
Fördervorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei sich das Linearbewegungselement (110) oberhalb der ersten Führungsschiene (121, 122) erstreckt.