EP3241767A1

EP3241767A1 - Verarbeitungsvorrichtung für folienbeutel

Info

Publication number: EP3241767A1
Application number: EP16167899.0A
Authority: EP
Inventors: Jörg Sander; Ralf Sander; Josef Weis
Original assignee: INDAG Gesellschaft fuer Industriebedarf mbH and Co Betriebs KG
Current assignee: INDAG Pouch Partners GmbH
Priority date: 2016-05-02
Filing date: 2016-05-02
Publication date: 2017-11-08
Anticipated expiration: 2036-05-02
Also published as: EP3241767B1; US20170313455A1; ES2730426T3; US11053039B2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Verarbeitungsvorrichtung (1) für Folienbeutel (2) umfassend mehrere nebeneinander angeordnete Beutelaufnahmen, die jeweils zum Aufnehmen und Transportieren eines Folienbeutels ausgebildet sind, mehrere in Transportrichtung (5) hintereinander angeordnete Paare gegenüberliegender Rampen (8a,8b), entlang derer die Beutelaufnahmen im Betrieb geführt transportiert werden, wobei der Abstand gegenüberliegender Rampen die Breite (b) der Beutelaufnahmen definiert, und eine Verstelleinrichtung, die zum automatischen Verstellen des Abstands quer zur Transportrichtung (5) zwischen gegenüberliegenden Rampen (8a,8b) ausgebildet ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verarbeitungsvorrichtung für Folienbeutel umfassend mehrere nebeneinander angeordnete Beutelaufnahmen, die jeweils zum Aufnehmen und Transportieren eines Folienbeutels ausgebildet sind, und mehrere in Transportrichtung hintereinander angeordnete Paare gegenüberliegender Rampen, entlang derer die Beutelaufnahmen im Betrieb geführt transportiert werden, wobei der Abstand gegenüberliegender Rampen die Breite der Beutelaufnahmen definiert.
Eine Verarbeitungsvorrichtung für Folienbeutel, beispielsweise eine Füllmaschine, erfordert prozessbedingt, dass das Öffnungsmaß der Folienbeutel entlang der Transportstrecke geändert wird. Beispielsweise sind Folienbeutel bei der Zuführung in die Beutelaufnahme flach und maximal breit. Für eine optimale Befüllung sollen die Folienbeutel hingegen unter der Dosierung maximal geöffnet sein. Diese Unterschiede im Öffnungsmaß werden über die seitlich der angeordneten Rampen eingestellt. Da die Beutelbreite sich in Transportrichtung ändern soll, müssen mehrere in Transportrichtung hintereinander angeordnete Rampen verwendet werden. Die Rampen werden jeweils vor der Inbetriebnahme separat manuell entsprechend dem jeweils einzustellenden Öffnungsmaß in den unterschiedlichen Prozessbereichen eingestellt. Neben den verschiedenen Einstellungen für das geeignete Öffnungsmaß müssen die Rampen auch separat manuell eingestellt werden, wenn ein Formatwechsel bei den Folienbeuteln eine andere Kastenbreite erforderlich macht. Das Einstellen der Kastenbreite ist aufgrund der zahlreichen Stellglieder mit einem großen Aufwand verbunden.
Es ist also Aufgabe der Erfindung, eine Verarbeitungsvorrichtung für Folienbeutel bereit zu stellen, die eine vereinfachte Anpassung an das Folienformat und das Öffnungsmaß der Folienbeutel ermöglicht.
Das Problem wird dadurch gelöst, dass die Verarbeitungsvorrichtung eine Verstelleinrichtung umfasst, die zum automatischen Verstellen des Abstands quer zur Transportrichtung zwischen gegenüberliegenden Rampen ausgebildet ist.
Unter Verstellen des Abstandes kann auch verstanden werden, dass die Rampen zueinander schräg gestellt werden. In diesem Fall ändert sich der Abstand quer zur Transportrichtung nicht entlang der gesamten Rampen.
Die Verarbeitungsvorrichtung kann beispielsweise Behandlungseinrichtungen umfassen und Folienbeutel können von Magazinen zu den verschiedenen Behandlungseinrichtungen transportiert werden, wo diese zum Beispiel mit einem Produkt gefüllt oder verschlossen werden können.
Das automatische Verstellen kann beispielsweise mittels Motoren, beispielsweise Elektromotoren, und gegebenenfalls Kopplungs- und Übersetzungselementen und/oder Steuerungselemente erfolgen.
Ein manuelles Einstellen der Abstände ist damit nicht mehr nötig, was eine vereinfachte Anpassung an das Folienformat und das Öffnungsmaß der Folienbeutel ermöglicht.
Ein Paar gegenüberliegende Rampen können insbesondere derart ausgebildet und angeordnet sein, dass die beiden Rampen gleich lang und entlang der Transportrichtung nicht gegeneinander versetzt sind.
Das Verstellen des Abstands zwischen zwei gegenüberliegenden Rampen erfolgt durch ein Verstellen der Position mindestens einer der beiden Rampen. Vorzugsweise erfolgt das Verstellen des Abstands, indem beide gegenüberliegenden Rampen in entgegengesetzte Richtungen quer zur Transportrichtung verschoben werden. Der Vorteil ist, dass dann beim Umstellen der Abstände kein Versatz quer zur Transportrichtung auftritt.
Die Rampen können jeweils unabhängig voneinander einstellbar sein. Das heißt, dass die Positionen verschiedener Rampen individuell eingestellt werden können bzw. dass nicht zwangsläufig alle Rampen gleich eingestellt werden müssen.
Die Rampen können einteilig gestaltet sein oder aus mehreren Segmenten, die untereinander mit Drehgelenken verbunden sind, bestehen. Die Rampen oder Rampensegmente können parallel oder zur Transportrichtung geneigt verlaufen.
Mehrere Rampen können mit einer gemeinsamen Verstelleinrichtung gekoppelt sein. Die Verstelleinrichtung kann einen Antrieb zum gemeinsamen Verstellen mehrerer mit der Verstelleinrichtung gekoppelter Rampen umfassen, insbesondere für mehrere hintereinander angeordnete Rampen.
Insbesondere können alle Rampen auf einer Seite mit einer ersten gemeinsamen Verstelleinrichtung gekoppelt sein und alle Rampen auf der anderen Seite können mit einer zweiten gemeinsamen Verstelleinrichtung gekoppelt sein. Die beiden Verstelleinrichtungen können einen gemeinsamen Antrieb oder separate Antriebe umfassen.
Mit einer gemeinsamen Verstelleinrichtung gekoppelte Rampen können durch individuelle, insbesondere mechanische, Koppelung unabhängig voneinander verstellbar sein.
Für mehrere hintereinander angeordnete Rampen kann also ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen sein, mit dem die jeweilige Position jeder Rampe quer zur Transportrichtung individuell eingestellt werden kann.
Somit werden die Anzahl der Antriebe und Steuerungselemente reduziert, so dass eine vereinfachte Anpassung der Vorrichtung an das Folienformat und das Öffnungsmaß der Folienbeutel möglich ist.
Alternativ oder zusätzlich kann die Verstelleinrichtung mehrere Antriebe umfassen, die jeweils eine oder mehrere Rampen verstellen und mit einer zentralen Steuereinrichtung derart verbunden sind, dass sie im Betrieb von dieser gesteuert werden. Dies ermöglicht eine besonders feine Abstimmung und Anpassung der Kastenbreite, beispielsweise für ungewöhnliche Beutelformate.
Die Verstelleinrichtung kann eine, insbesondere parallel zur Transportrichtung angeordnete, Verstellstange umfassen, die mittels mehrerer Stellglieder mit mehreren hintereinander angeordneten Rampen gekoppelt ist. Die Stellglieder können beispielsweise in Form von Kulissen ausgebildet sein.
Die Stellglieder können insbesondere derart ausgebildet sein, dass eine Bewegung der Verstellstange parallel zur Transportrichtung in eine Bewegung der Rampen quer zur Transportrichtung übersetzt wird. Andere Freiheitsgrade der Bewegung der Rampen und der Verstellstange können optional gesperrt sein. Eine Rampe kann entlang ihrer gesamten Länge gleich weit quer zur Transportrichtung verschoben werden. Es ist auch möglich, dass nur ein Teil einer Rampe quer zur Transportrichtung verschoben wird oder dass verschiedene Bereiche der Rampe unterschiedlich weit verschoben werden. So kann beispielsweise eine Schrägstellung erfolgen.
Die Verstellstange kann an der den Beutelaufnahmen abgewandten Seite mehrerer hintereinander angeordneten Rampen und parallel zu den Rampen angeordnet sein. Die Verstellstange kann einstückig ausgebildet sein oder aus mehreren aneinander befestigten Stangen bestehen.
Die Verarbeitungsvorrichtung kann Führungselemente umfassen, die derart ausgebildet und mittels denen die Verstellstange und die Rampen derart geführt sind, dass die Verstellstange nur parallel zur Transportrichtung bewegbar ist und die Rampen mindestens, insbesondere nur, quer zur Transportrichtung bewegbar sind. Als Führungselemente können Elemente verwendet werden, mit bzw. auf denen die Rampen bzw. Verstellstange gelagert sind. Alternativ oder zusätzlich können die Stellglieder Elemente aufweisen, die ebenfalls als Führungselemente dienen.
Die Verstelleinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass die Positionen der Rampen quer zur Transportrichtung und ihre Ausrichtungen durch Verstellen der Position der Verstellstange parallel zur Transportrichtung eingestellt werden.
Die Stellglieder können derart ausgebildet sein, dass ihre Übersetzung begrenzt, wie weit die Rampen quer zur Transportrichtung bewegt werden können. Die Positionsverstellung quer zur Transportrichtung bzw. eine Änderung der Ausrichtung (beispielsweise Schrägstellung) hängt also von den für die jeweilige Rampe oder Rampenabschnitt verwendeten Stellgliedern ab. Die Stellglieder können derart ausgebildet sein, dass die Position diskret oder kontinuierlich verstellt wird.
Die Verstelleinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass verschiedene Rampen oder Rampenabschnitte mittels Stellgliedern mit unterschiedlicher Übersetzung mit der Verstellstange gekoppelt sind. Die Verstelleinrichtung kann so ausgebildet sein, dass die Positionen der Rampen, insbesondere quer zur Transportrichtung, und deren Ausrichtung gemäß der Übersetzung der jeweiligen Stellglieder, eingestellt werden, insbesondere durch Verstellen der Position der Verstellstange.
An einer Rampe können mehrere Stellglieder mit unterschiedlichen Stellgrößen angreifen. In diesem Fall wird die Rampe an verschiedenen Stellen in unterschiedlichem Maß quer zur Transportrichtung verschoben. So kann sie beispielsweise von einer Stellung parallel zur Transportrichtung in eine Schrägstellung gebracht werden. In diesem Fall ist die Länge der Rampe in Laufrichtung veränderlich und kann vorzugsweise bei der Verstellung kompensiert werden.
Pro Rampe kann mindestens ein Führungselement ortsfest gelagert sein. Bei Rampen bzw. Rampensegmenten, die immer parallel verlaufen sollen, können alle angreifenden Führungselemente ortsfest und nicht rotierbar ausgeführt sein. Bei nicht oder nicht immer parallel verlaufenden Rampen bzw. Rampensegmenten sind die von der oben beschriebenen Längenänderung betroffenen Führungselemente drehbar gelagert, jedoch nicht verschiebbar. Darüber hinaus ist dann auch die Anbindung der entsprechenden Stellelemente an die Rampen drehbar. Alternativ können die Führungselemente ortsfest und nicht rotierbar sein und es kann eine zusätzliche Führung zur Anbindung an die Rampen vorgesehen sein.
Die Verstelleinrichtung kann einen bzw. den Antrieb umfassen, der derart ausgebildet ist, dass er die Verstellstange direkt antreibt und diese parallel zur Transportrichtung bewegt. Wie oben erwähnt kann alternativ oder zusätzlich für eine oder mehrere Rampen ein eigener Antrieb vorgesehen sein, der diese direkt antreibt und verstellt.
Eine Reihe von Beutelaufnahmen kann beispielsweise folgendermaßen gebildet werden. An einem ersten Querbalken sind mehrere Halteelemente nebeneinander befestigt, die jeweils ein Greifelement, beispielsweise in Form einer Klammer, und Seitenstützelement mit Aufnahmen umfasst, wobei die Öffnung aller Klammern und alle Aufnahmen in die gleiche Richtung weisen. An einem zweiten Querbalken sind genauso viele Halteelemente befestigt wie an dem ersten Querbalken. Ihre Aufnahmen und Klammern weisen in die entgegengesetzte Richtung wie die des ersten Querbalkens. Die beiden Querbalken sind im Betrieb derart parallel zueinander und quer zur Transportrichtung angeordnet, dass die Halteelemente kammartig angeordnet werden. Das heißt, dass ihre Aufnahmen und Greifelemente aufeinander zu weisen und dass je ein Halteelement des ersten Querbalkens und ein Halteelement des zweiten Querbalkens Teil der gleichen Beutelaufnahme sind. Jedem Paar von Halteelementen kann ein Boden zum Stützen der Beutel von unten zugeordnet sein.
Der erste Querbalken wird im Betrieb entlang mehrerer hintereinander liegender Rampen in Transportrichtung geführt und der zweite Querbalken wird im Betrieb entlang der Rampen synchron mit dem ersten Querbalken geführt. Indem eine oder beide Rampen eines Paars von ersten und zweiten Rampen quer zur Transportrichtung so verschoben werden, dass sich der Abstand der an den entsprechenden Querbalken befestigten Halteelemente ändert, wird die Breite der Beutelaufnahmen geändert. So können die Beutelaufnahmen an unterschiedliche Beutelformate angepasst werden oder das Öffnungsmaß der Beutel kann eingestellt werden.
Die Beutelaufnahmen können beispielsweise wie in der EP 2 113 462 A1 ausgebildet sein.
Weitere Merkmale und Vorteile werden nachfolgend anhand der beispielhaften Figuren erläutert. Dabei zeigt:

Figur 1a: eine schematische, nicht maßstabsgetreue Draufsicht einer ersten Ausführungsform der Verarbeitungsvorrichtung,
Figur 1b: eine schematische, nicht maßstabsgetreue Schrägansicht eines teilweise geöffneten Beutels,
Figur 1c: eine schematische, nicht maßstabsgetreue Schrägansicht der ersten Ausführungsform der Verarbeitungsvorrichtung,
Figur 2: eine schematische, nicht maßstabsgetreue Seitenansicht eines Teilabschnitts der ersten Ausführungsform der Verarbeitungsvorrichtung,
Figur 3: eine schematische, nicht maßstabsgetreue Schrägansicht eines Teilabschnitts der ersten Ausführungsform,
Figur 4: eine schematische, nicht maßstabsgetreue Schrägansicht auf mehrere Rampen und das jeweilige Stellelement gemäß der ersten Ausführungsform und
Figur 5: eine schematische, nicht maßstabsgetreue Schrägansicht einer zweiten Ausführungsform der Verarbeitungsvorrichtung.

Figur 1 zeigt eine Draufsicht auf eine erste Ausführungsform einer Verarbeitungsvorrichtung 1 für Folienbeutel 2. Bei den Folienbeuteln handelt es sich um Folienbeutel, die an einer Seite (der Oberseite) offen und an allen anderen Seiten verschlossen sind. Die der Oberseite gegenüberliegende Seite der Folienbeutel wird als Boden bezeichnet. Die offene Oberseite weist im Transport nach oben, der Boden nach unten. Hier sei angemerkt, dass der Folienbeutel im Bodenbereich derart gefaltet sein kann, dass bei einem Auffalten des Folienbeutels ein Standboden entsteht. Die Folienbeutel können beispielsweise im flachen Zustand rechteckig sein.
Die Figur zeigt beispielhaft ein Magazinsystem 3 mit nebeneinander angeordneten Folienbeutelmagazinen in Form von Magazinschächten. Im Betrieb werden Folienbeutel von oben in die Magazinschächte gestapelt und unten entnommen. Der Schritt, in dem die Folienbeutel aus den Folienbeutelmagazinen an die Beutelaufnahmen übergeben werden, umfasst, dass aus allen Magazinschächten gleichzeitig je ein Folienbeutel an je eine Beutelaufnahme übergeben wird. Das Übergeben erfolgt maschinell, beispielsweise mittels eines hier nicht gezeigten Saugmechanismus. Es kann jedoch auch eine beliebige andere Bestückung der Beutelaufnahmen erfolgen. Die gleichzeitig bestückten Beutelaufnahmen bilden eine Reihe nebeneinander angeordneter Beutelaufnahmen. Die bestückten Beutelaufnahmen werden nebeneinander synchron in Transportrichtung 5 bewegt. Das heißt, die Reihe von Beutelaufnahmen ist quer zur Transportrichtung angeordnet. Die Beutelaufnahmen können somit gleichzeitig nebeneinander angeordnete Folienbeutel transportieren.
Die Beutelaufnahmen umfassen Halteelemente. Jedes Halteelement umfasst ein Greifelement in Form einer Klammer 6a und ein Seitenstützelement (hier nicht gezeigt). Dieses kann eine Aufnahme aufweisen, die beispielsweise eine schlitzförmige, nach oben, unten und zu den Folienbeuteln hin offene Führung sein kann. Die Führung kann, wie hier gezeigt, abgeschrägte Wände oder alternativ parallel stehende Wände aufweisen. Im Betrieb werden die Folienbeutel von oben in die Führungen eingeführt und sind dann darin seitlich gestützt. Durch die Aufnahmeelemente wird eine seitliche Bewegung der Folienbeutel und in diesem Beispiel auch eine Bewegung in bzw. gegen die Transportrichtung beschränkt. Die Beutel werden hier beispielsweise von unten durch einen Boden der Aufnahme gestützt, können jedoch alternativ auch durch höhenverstellbare Stützelemente gestützt werden. Die Klammern greifen die Folienbeutel seitlich an deren oberen Ende und können diese beim hängenden Transport halten und beispielsweise auch verschließen.
Die Abstände der Halteelemente sind verstellbar und werden entsprechend der Breite b der jeweils verarbeiteten Folienbeutel eingestellt. Bei der Übergabe aus den Folienbeutelmagazinen sind die Folienbeutel flach und haben somit ihre maximale Breite. Die Halteelemente sind zu diesem Zeitpunkt in einem Abstand b angeordnet, der etwa der maximalen Breite entspricht, vorzugsweise in einem Abstand, der etwas breiter ist als die maximalen Breite, so dass die Folienbeutel problemlos in die Beutelaufnahmen eingeführt und in diesen sicher seitlich gestützt werden können. Auf dem Transportweg kann optional der Abstand der Halteelemente reduziert werden. Dadurch können die Folienbeutel an ihrer Oberseite geöffnet werden, zum Beispiel, um eine Flüssigkeit einzufüllen.
An einem ersten Querbalken 7a sind mehrere Halteelemente, deren Aufnahmen und Klammern in die gleiche Richtung weisen nebeneinander befestigt. An einem zweiten Querbalken 7b sind genauso viele Halteelemente befestigt wie an dem ersten Querbalken. Ihre Aufnahmen und Klammern weisen jedoch in die entgegengesetzte Richtung. Die Querbalken sind im Betrieb derart parallel zueinander und quer zur Transportrichtung angeordnet, dass die Halteelemente kammartig angeordnet werden. Das heißt, dass ihre Aufnahmen und Klammern aufeinander zu weisen und dass je ein Halteelement des ersten Querbalkens und ein Halteelement des zweiten Querbalkens Teil der gleichen Beutelaufnahme sind.
In der Figur sind mehrere erste Querbalken und zweite Querbalken gezeigt. Ein oder mehrere erste Querbalken werden im Betrieb entlang mehrerer hintereinander liegender Rampen 8a, die in diesem Beispiel parallel zur Transportrichtung angeordnet sind geführt. Die zweiten Querbalken werden im Betrieb entlang gegenüberliegenden Rampen 8b synchron mit den ersten Querbalken geführt. In der Figur sind mehrere Paare von ersten Rampen und zweiten Rampen, die in Transportrichtung hintereinander angeordnet sind, gezeigt. Gegenüberliegende Rampen haben den Abstand d. Es sei angemerkt, dass die Rampen auch zueinander und/oder zur Transportrichtung schräggestellt sein oder werden können. Die Rampen sind jeweils quer zur Transportrichtung verschiebbar angeordnet. Beim Führen der Querbalken mittels der Rampen liegt eine derartige Koppelung vor, dass die Querbalken und entsprechend die Halteelemente quer zur Transportrichtung verschoben werden, wenn die Rampe quer zur Transportrichtung verschoben wird. Indem eine oder beide Rampen eines Paars von ersten und zweiten Rampen quer zur Transportrichtung so verschoben werden, dass sich der Abstand der an den entsprechenden Querbalken befestigten Halteelemente ändert, wird die Breite der Beutelaufnahmen geändert. So können die Beutelaufnahmen an unterschiedliche Beutelformate angepasst werden oder das Öffnungsmaß der Beutel kann eingestellt werden. Vorzugsweise werden beide der gegenüberliegenden Rampen um den gleichen Weg in entgegengesetzte Richtung verstellt. So kommt es nicht zu einem Versatz der Transportstrecken quer zur Transportrichtung.
Die Verarbeitungsvorrichtung umfasst zwei Verstelleinrichtungen, die so ausgebildet sind, dass jeweils die Position verschiedener Rampen durch Verstellen der Verstelleinrichtung gleichzeitig und zugleich individuell bzw. unabhängig voneinander einstellbar ist.
Die Verstelleinrichtungen in diesem Beispiel umfassen jeweils mehrere Stellglieder 11 und eine Verstellstange 12, wobei die Stellglieder je eine Rampe und die Verstellstange koppeln. Die Verstellstange ist in diesem Beispiel an der den Querstangen bzw. den Beutelaufnahmen abgewandten Seite mehrerer hintereinander angeordneten Rampen angeordnet, kann jedoch auch an einer anderen Position angeordnet sein. Zudem ist die Verstellstange parallel zur Transportrichtung angeordnet, kann jedoch alternativ auch anders ausgerichtet sein, solange die geeigneten Übersetzungselemente verwendet werden. In diesem Beispiel sind sowohl den ersten als auch den zweiten Rampen Verstellstangen zugeordnet. Dies muss jedoch nicht der Fall sein, denn zum Verstellen der Breite der Beutelaufnahmen genügt es, wenn die Rampen auf einer Seite der Transportstrecke aufeinander zu oder voneinander weg bewegt, insbesondere quer zur Transportrichtung verschoben, werden. Die Verstellstange kann einstückig ausgebildet sein oder aus mehreren aneinander befestigten Stangen bestehen.
Die hintereinander angeordneten Rampen sind über die Stellglieder mit der Verstellstange gekoppelt. Die Stellglieder sind derart ausgebildet, dass eine Bewegung der Verstellstange parallel zur Transportrichtung in eine Bewegung der Rampe quer zur Transportrichtung übersetzt wird. Es sei angemerkt, dass eine Schrägstellung der Rampen erfolgen kann, wenn Stellglieder mit unterschiedlichen Übersetzungen entlang einer Rampe angreifen.
Wie weit die Rampen quer zur Transportrichtung bewegt (und/oder gegebenenfalls schräggestellt) werden, hängt von den verwendeten Stellgliedern ab. Wenn der Öffnungsgrad in Transportrichtung zunehmen soll, können für aufeinanderfolgende Rampen Stellglieder mit unterschiedlicher Übersetzung verwendet werden. So können die Positionen der Rampen durch ein Verstellen der Position der Verstellstange unabhängig voneinander, gemäß den jeweiligen Stellgliedern, eingestellt werden. Die Stellglieder können beispielsweise in Form von Kulissen ausgebildet sein.
Figur 1b zeigt einen geöffneten Folienbeutel, hier in Form eines Standbodenbeutels, bei dem oben eine Öffnung entsteht und unten ein Boden aufgefaltet wird, wenn er seitlich zusammengeschoben wird. Figur 1c zeigt eine Schrägansicht der ersten Ausführungsform.
Figur 2 zeigt eine Seitenansicht des in Figur 1c angedeuteten Bereichs, in dem eine Verstellstange 12, eine Rampe mit einem flächigen Endstück 16, ein Antrieb 17, ein Übersetzungsmechanismus 18 im Detail gezeigt sind. Eine Schrägansicht eines solchen Bereichs ist in Figur 3 gezeigt. Der Antrieb, der in diesem Beispiel ortsfest, beispielsweise an einem Gestell, angeordnet ist, treibt die Verstellstange an und bewegt sie parallel zur Transportrichtung. Über einen Übersetzungsmechanismus 18, beispielsweise ein Getriebe, wird die Bewegung des Antriebs zudem in eine Bewegung der Rampe übersetzt, so dass die Rampe quer zur Transportrichtung bewegt wird, wenn der Antrieb betätigt wird. Der Übersetzungsmechanismus setzt an dem flächigen Endstück 16 der Rampe an. Die Übertragung der Bewegung der Verstellstange erfolgt also in diesem Bereich nicht nur durch die Stellglieder sondern zusätzlich durch den Übersetzungsmechanismus 18. Dies bewirkt an dem Endstück der Rampe eine Stabilisierung. Diese Ausführung ist vorteilhaft, da so das Öffnungsmaß bis zur Stelle an der die Beutelausgabe stattfindet definiert ist, was am Scheitelpunkt der Umlenkung stattfindet.
Figur 4 zeigt eine Detailansicht zweier Rampen, einer Verstellstange und einiger Stellglieder, die in der obigen Ausführungsform verwendet werden können. Im Folgenden werden die Stellglieder im Detail beschrieben. Natürlich kann in der obigen Ausführungsform auch ein anderes Stellglied verwendet werden.
Wie hier zu erkennen ist, ist ein Element 13 mit einer länglichen Aussparung 13a positionsfest an der Verstellstange befestigt. Die Aussparung ist im Betrieb auf der Oberseite des Elements und bezogen auf die Transportrichtung schräg angeordnet. Mit anderen Worten weist sie eine bezogen auf die Transportrichtung geneigte Ausrichtung auf. Dabei kann sie beispielsweise um 1° bis 60°, insbesondere 5° bis 45° insbesondere, 10 bis 30° geneigt sein. Ein Verbindungselement 14 ist an einem ersten Ende positionsfest und drehbar an einer Rampe befestigt. Das andere (zweite) Ende ist in der Aussparung derart gelagert, in diesem Fall von oben eingehängt, dass es in der Aussparung verschoben werden kann. Dabei ist die Form der Aussparung und des zweiten Endes derart gewählt, dass eine Drehbewegung des zweiten Endes in der Aussparung gesperrt wird. Das Verbindungselement ist in einem ortsfest angeordneten Führungselement 15 gelagert, das eine Bewegung des Verbindungselements und somit auch der Rampe in vertikaler Richtung und parallel zur Transportrichtung sperrt. Die Verstellstange ist derart gelagert, dass eine vertikale Bewegung und eine Bewegung quer zur Transportrichtung gesperrt sind. Somit ist die Verstellstange nur parallel zur Transportrichtung bewegbar und die Rampe ist nur quer zur Transportrichtung bewegbar. Es sei angemerkt, dass die Rampe nicht nur verschiebbar sondern auch schrägstellbar sein kann, wie oben erläutert. Die Länge und Neigung der Aussparung definieren die Übersetzung des Stellglieds.
Bei langen Rampen sind vorzugsweise mehrere solche Stellglieder vorgesehen, da sonst ein unkontrolliertes Kippen der Rampe zur Transportrichtung auftreten kann.
Es versteht sich, dass alternativ zu der oben beschriebenen Koppelung das Element 13 mit der länglichen Aussparung auch an der Rampe und das Verbindungselement an der Verstellstange befestigt werden können. Außerdem kann statt des Elements mit der Aussparung ein anderes Element zur Übersetzung der Bewegung verwendet werden.
Die Funktionsweise einer Rampenverstellung mit einer oben beschriebenen Vorrichtung ist wie folgt: Wird die Verstellstange mittels des Antrieb entlang der Transportrichtung verschoben, so nimmt sie das Element 13 mit der länglichen Aussparung 13a mit. Da das Verbindungselement in der Aussparung gelagert ist, wird es zu einer Bewegung gezwungen. Aufgrund der zur Transportrichtung geneigten Ausrichtung der Aussparung und da das Verbindungselement in der Richtung parallel zur Transportrichtung nicht mit bewegt werden kann, da es durch das Führungselement in dieser Richtung gesperrt wird, wird es in diesem Beispiel quer zur Transportrichtung verschoben. Dabei wird es durch das Führungselement geführt. Durch die feste Verbindung mit der Rampe nimmt das Verbindungselement die Rampe mit.
Die oben beschriebene Ausführungsform ermöglicht, mit nur einem Antrieb und geeigneten Übersetzungselementen mehrere hintereinander angeordnete Rampen zusammen mit genau einem Antrieb aber dennoch unabhängig voneinander zu verstellen.
Es sei angemerkt, dass in Fällen, in denen eine Schrägstellung einer Rampe vorgesehen ist, vorzugsweise entlang der Rampe verschiedene Stellglieder angeordnet sind, von denen mindestens eines ortsfest und nicht rotierbar und andere ortsfest und rotierbar angeordnet und drehbar an der Rampe befestigt sind.
Figur 5 zeigt eine zweite Ausführungsform einer Verarbeitungsvorrichtung für Folienbeutel. Die Vorrichtung ist im Prinzip wie die Vorrichtung in Figur 1 ausgebildet. Hier sind jedoch den Rampen eigenen Stellantriebe 9 zugeordnet. In diesem Beispiel erfolgt das Verschieben jeder der Rampen jeweils mittels eines eigenen Stellantriebs entlang einer Stange 10 oder einer Schiene.
Die Stellantriebe sind in diesem Beispiel mit einer gemeinsamen Steuereinrichtung 9a verbunden, die die Stellantriebe ansteuert.
In den oben beschriebenen Ausführungsformen sind vorzugsweise ein oder mehrere Gestelle vorgesehen, die lediglich der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt sind. An diesem Gestell bzw. diesen Gestellen sind die Führungselemente 15 und/oder der Antrieb 17 befestigt und es bzw. sie dienen zur Lagerung der Rampen und der Verstellstangen.
Es versteht sich, dass in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen genannte Merkmale nicht auf diese speziellen Kombinationen beschränkt sind und auch in beliebigen anderen Kombinationen möglich sind.

Claims

Verarbeitungsvorrichtung (1) für Folienbeutel (2) umfassend mehrere nebeneinander angeordnete Beutelaufnahmen, die jeweils zum Aufnehmen und Transportieren eines Folienbeutels (2) ausgebildet sind, und mehrere in Transportrichtung (5) hintereinander angeordnete Paare gegenüberliegender Rampen (8a, 8b), entlang derer die Beutelaufnahmen im Betrieb geführt transportiert werden, wobei der Abstand gegenüberliegender Rampen (8a, 8b) die Breite (b) der Beutelaufnahmen definiert,
gekennzeichnet durch
eine Verstelleinrichtung, die zum automatischen Verstellen des Abstands quer zur Transportrichtung (5) zwischen gegenüberliegenden Rampen (8a, 8b) ausgebildet ist.
Verarbeitungsvorrichtung (1) für Folienbeutel (2) nach Anspruch 1, wobei die Rampen (8a, 8b) unabhängig voneinander einstellbar sind.
Verarbeitungsvorrichtung (1) für Folienbeutel (2) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Verstelleinrichtung einen Antrieb (9, 17) zum gemeinsamen Verstellen mehrerer mit der Verstelleinrichtung gekoppelter Rampen (8a, 8b) umfasst.
Verarbeitungsvorrichtung (1) für Folienbeutel (2) nach Anspruch 3, wobei verschiedene mit der Verstelleinrichtung gekoppelte Rampen (8a, 8b) durch individuelle, insbesondere mechanische, Koppelung mit der Verstelleinrichtung unabhängig voneinander verstellbar sind.
Verarbeitungsvorrichtung (1) für Folienbeutel (2) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Verstelleinrichtung mehrere Antriebe (9, 17) umfasst, die jeweils eine oder mehrere Rampen (8a, 8b) verstellen und mit einer Steuereinrichtung derart verbunden sind, dass sie im Betrieb von dieser gesteuert werden.
Verarbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Verstelleinrichtung eine, insbesondere parallel zur Transportrichtung (5) angeordnete, Verstellstange (12), umfasst, die mittels mehrerer Stellglieder (11) mit mehreren hintereinander angeordneten Rampen (8a, 8b) gekoppelt ist.
Verarbeitungsvorrichtung (1) nach Anspruch 6, wobei die Stellglieder (11) derart ausgebildet sind, dass eine Bewegung der Verstellstange (12) parallel zur Transportrichtung (5) in eine Bewegung der Rampen quer zur Transportrichtung (5) übersetzt wird.
Verarbeitungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, wobei die Verstellstange (12) an der den Beutelaufnahmen abgewandten Seite mehrerer hintereinander angeordneter Rampen (8a, 8b) angeordnet ist.
Verarbeitungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die Verstellstange (12) einstückig ausgebildet ist oder aus mehreren aneinander befestigten Stangen besteht.
Verarbeitungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, die weiterhin Führungselemente (15) umfasst, die derart ausgebildet und mittels denen die Verstellstange (12) und die Rampen (8a, 8b) derart geführt sind, dass die Verstellstange (12) nur parallel zur Transportrichtung (5) bewegbar ist und die Rampen mindestens, insbesondere nur, quer zur Transportrichtung (5) bewegbar sind.
Verarbeitungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 10, wobei die Verstelleinrichtung derart ausgebildet ist, dass die Positionen der Rampen (8a, 8b) quer zur Transportrichtung (5) durch Verstellen der Position der Verstellstange (12) parallel zur Transportrichtung (5) eingestellt werden.
Verarbeitungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 11, wobei die Stellglieder (11) derart ausgebildet sind, dass ihre Übersetzung begrenzt, wie weit die Rampen (8a, 8b) quer zur Transportrichtung (5) bewegt werden können.
Verarbeitungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 12, wobei die Verstelleinrichtung derart ausgebildet ist, dass verschiedene Rampen (8a, 8b) mittels Stellgliedern (11) mit unterschiedlicher Übersetzung mit der Verstellstange (12) gekoppelt sind.
Verarbeitungsvorrichtung (1) nach Anspruch 13, wobei die Verstelleinrichtung derart ausgebildet ist, dass Positionen der Rampen (8a, 8b), insbesondere quer zur Transportrichtung (5), gemäß der Übersetzung der jeweiligen Stellglieder (11) individuell eingestellt werden.
Verarbeitungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 14, wobei ein bzw. der Antrieb (17) derart ausgebildet ist, dass er die Verstellstange (12) direkt antreibt und diese parallel zur Transportrichtung (5) bewegt.