DE102016119525B4 - Verfahren und System zur Steuerung der Ventilöffnungs/schließzeit eines Motors mit kontinuierlich variabler Ventilöffnungsdauer - Google Patents

Verfahren und System zur Steuerung der Ventilöffnungs/schließzeit eines Motors mit kontinuierlich variabler Ventilöffnungsdauer Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Steuerung der Ventilöffnungs/schließzeit eines Turbomotors, der mit einer Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungsdauer(CWD)-Vorrichtung und einer Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungs/schließzeit(CVVT)-Vorrichtung an einer Einlassventilseite und einer Auslassventilseite versehen ist, wobei das Verfahren aufweist:Klassifizieren einer Mehrzahl von Steuerungsbereichen in Abhängigkeit von einer Motordrehzahl und einer Motorlast mittels einer Steuereinrichtung (30) [S100],wobei die Mehrzahl von Steuerungsbereichen aufweist:einen ersten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast kleiner als eine erste vorbestimmte Last ist [S110];einen zweiten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die erste vorbestimmte Last und kleiner als eine zweite vorbestimmte Last ist [S130];einen dritten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die zweite vorbestimmte Last und kleiner als eine dritte vorbestimmte Last ist [S150];einen vierten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die zweite vorbestimmte Last ist und die Motordrehzahl größer als oder gleich wie eine erste vorbestimmte Drehzahl und kleiner als eine zweite vorbestimmte Drehzahl ist [S170];einen fünften Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die dritte vorbestimmte Last ist und die Motordrehzahl kleiner als die erste vorbestimmte Drehzahl ist [S190]; undeinen sechsten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die dritte vorbestimmte Last ist und die Motordrehzahl größer als oder gleich wie die zweite vorbestimmte Drehzahl ist [S210],Verwenden einer maximalen Öffnungsdauer für ein Einlassventil und Reduzieren einer Ventilüberdeckung durch ein Auslassventil in dem ersten Steuerungsbereich mittels der Steuereinrichtung (30) [S120];Verwenden der maximalen Öffnungsdauer für das Einlassventil und das Auslassventil in dem zweiten Steuerungsbereich mittels der Steuereinrichtung (30) [S140];Vorrücken einer Einlassventilschließ(IVC)-Zeit und einer Auslassventilschließ(EVC)-Zeit von denen des zweiten Steuerungsbereichs in dem dritten Steuerungsbereich mittels der Steuereinrichtung (30) [S160];Annähern der Einlassventilschließ(IVC)-Zeit an einen unteren Totpunkt (UT) in dem vierten Steuerungsbereich mittels der Steuereinrichtung (30) [S180];Steuern einer Volllast (WOT) und Vorrücken der Einlassventilschließ(IVC)-Zeit und der Auslassventilschließ(EVC)-Zeit von denen des vierten Steuerungsbereichs, um eine Spülung zu erzeugen, in dem fünften Steuerungsbereich mittels der Steuereinrichtung (30) [S200]; undSteuern der Volllast (WOT) und Vorrücken der Einlassventilschließ(IVC)-Zeit und der Auslassventilschließ(EVC)-Zeit von denen des fünften Steuerungsbereichs, um ein Klopfen zu reduzieren, in dem sechsten Steuerungsbereich mittels der Steuereinrichtung (30) [S220].

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Steuerung der Ventilöffnungs/schließzeit (Ventilöffnungs/schließzeitpunkt) eines Motors mit kontinuierlich variabler Ventilöffnungsdauer.
  • Ein Verbrennungsmotor verbrennt Mischgas, in welchem Kraftstoff und Luft in einem vorbestimmten Verhältnis gemischt sind, mittels eines gesetzten Zündmodus, um Leistung durch Verwendung von Explosionsdruck zu erzeugen.
  • Im Allgemeinen wird eine Nockenwelle von einem Steuerriemen, der mit einer Kurbelwelle verbunden ist, die eine lineare Bewegung eines Zylinderkolbens durch den Explosionsdruck in eine Drehbewegung umwandelt, angetrieben, um ein Einlassventil und ein Auslassventil zu betätigen, und während das Einlassventil geöffnet ist, wird Luft in eine Brennkammer gesaugt, und während das Auslassventil geöffnet ist, wird Gas, das in der Brennkammer verbrannt wird, ausgelassen.
  • Um den Betrieb des Einlassventils und des Auslassventils zu verbessern und dadurch die Motorleistung zu erhöhen, sollten ein Ventilhub und eine Ventilöffnungs/schließzeit (Zeitsteuerung bzw. Ventilöffnungs/schließzeitpunkt) entsprechend einer Drehzahl oder Belastung eines Motors gesteuert werden. Daher wurden eine Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungsdauer(CWD)-Vorrichtung, welche die Öffnungsdauer eines Einlassventils und eines Auslassventils des Motors steuert, und eine Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungs/schließzeit(CVVT)-Vorrichtung, welche die Öffnungs- und Schließzeit des Einlassventils und des Auslassventils des Motors steuert, entwickelt.
  • Die CWD-Vorrichtung kann die Öffnungsdauer des Ventils steuern.
  • Außerdem kann die CVVT-Vorrichtung die Öffnungs- oder Schließzeit des Ventils in einem Zustand, in dem die Öffnungsdauer des Ventils festgelegt ist, vorrücken oder verzögern. Das heißt, wenn die Öffnungszeit des Ventils ermittelt wird, wird die Schließzeit entsprechend der Öffnungsdauer des Ventils automatisch ermittelt.
  • Jedoch sollten im Falle der Kombination der CVVD-Vorrichtung und der CVVT-Vorrichtung sowohl die Öffnungsdauer als auch die Öffnungs- und Schließzeit des Ventils gleichzeitig gesteuert werden.
  • Die US 2009/0 299 603 A1 , US 5 080 055 A und DE 43 12 085 C2 beschreiben jeweils ein Verfahren und ein System zur Steuerung der Ventilöffnungs/schließzeit eines Turbomotors, der mit einer Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungsdauer(CWD)-Vorrichtung und einer Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungs/schließzeit(CWT)-Vorrichtung an einer Einlassventilseite und einer Auslassventilseite versehen ist, wobei eine Mehrzahl von Steuerungsbereichen in Abhängigkeit von einer Motordrehzahl und einer Motorlast mittels einer Steuereinrichtung klassifiziert werden.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und ein System zur Steuerung der Ventilöffnungs/schließzeit eines Motors mit kontinuierlich variabler Ventilöffnungsdauer zu schaffen, die durch unabhängige Steuerung einer Öffnungs- und Schließzeit eines Einlassventils und eines Auslassventils die Öffnungsdauer und die Öffnungs- und Schließzeit der Ventile, die mit einer Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungsdauer-Vorrichtung und einer Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungs/schließzeit-Vorrichtung ausgestattet sind, die an der Einlassventilseite und der Auslassventilseite eines Turbomotors angeordnet sind, gleichzeitig steuern.
  • Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch ein Verfahren zur Steuerung der Ventilöffnungs/Schließzeit eines Turbomotors nach den Merkmalen aus dem Anspruch 1 und ein System zur Steuerung der Ventilöffnungs/Schließzeit eines Motors nach den Merkmalen aus dem Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist ein Verfahren zur Steuerung der Ventilöffnungs/schließzeit (Ventilöffnungs/schließzeitpunkt) eines Turbomotors vorgesehen, der mit einer Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungsdauer(CWD)-Vorrichtung und einer Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungs/schließzeit bzw. Ventilöffnungs/schließzeitpunkt (CWT)-Vorrichtung an einer Einlassventilseite und einer Auslassventilseite versehen ist. Das Verfahren weist auf: Klassifizieren einer Mehrzahl von Steuerungsbereichen in Abhängigkeit von einer Motordrehzahl und einer Motorlast, wobei die Mehrzahl von Steuerungsbereichen einen ersten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast kleiner als eine erste vorbestimmte Last ist, einen zweiten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die erste vorbestimmte Last und kleiner als eine zweite vorbestimmte Last ist, einen dritten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die zweite vorbestimmte Last und kleiner als eine dritte vorbestimmte Last ist, einen vierten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die zweite vorbestimmte Last ist und die Motordrehzahl größer als oder gleich wie eine erste vorbestimmte Drehzahl und kleiner als eine zweite vorbestimmte Drehzahl ist, einen fünften Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die dritte vorbestimmte Last ist und die Motordrehzahl kleiner als die erste vorbestimmte Drehzahl ist, und einen sechsten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die dritte vorbestimmte Last ist und die Motordrehzahl größer als oder gleich wie die zweite vorbestimmte Drehzahl ist, aufweist, Verwenden einer maximalen Öffnungsdauer für ein Einlassventil und Reduzieren einer Ventilüberdeckung durch ein Auslassventil in dem ersten Steuerungsbereich, Verwenden der maximalen Öffnungsdauer für das Einlassventil und das Auslassventil in dem zweiten Steuerungsbereich, Vorrücken einer Einlassventilschließ(IVC)-Zeit (IVC-Zeitpunkt) und einer Auslassventilschließ(EVC)-Zeit (EVC-Zeitpunkt) von denen des zweiten Steuerungsbereichs in dem dritten Steuerungsbereich, Annähern der Einlassventilschließ(IVC)-Zeit an einen unteren Totpunkt in dem vierten Steuerungsbereich, Steuern einer Volllast (WOT/voll geöffnete Drosselklappe) und Vorrücken der Einlassventilschließ(IVC)-Zeit und der Auslassventilschließ(EVC)-Zeit von denen des vierten Steuerungsbereichs, um eine Spülung zu erzeugen, in dem fünften Steuerungsbereich, und Steuern der Volllast und Vorrücken der Einlassventilschließ(IVC)-Zeit und der Auslassventilschließ(EVC)-Zeit von denen des fünften Steuerungsbereichs, um ein Klopfen zu reduzieren, in dem sechsten Steuerungsbereich.
  • Wenn der Steuerungsbereich in dem ersten Steuerungsbereich ist, kann eine Steuereinrichtung eine Einlassventilöffnungs(IVO)-Zeit (IVO-Zeitpunkt), die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit, eine Auslassventilöffnungs(EVO)-Zeit (EVO-Zeitpunkt), die festzulegen ist, und die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit, die auf einen maximalen Wert zu setzen ist, steuern.
  • Wenn der Steuerungsbereich in dem zweiten Steuerungsbereich ist, kann die Steuereinrichtung die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit auf spät steuern, während die Motorlast erhöht wird, damit das Auslassventil die maximale Öffnungsdauer erreicht.
  • Wenn der Steuerungsbereich in dem dritten Steuerungsbereich ist, kann die Steuereinrichtung die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit nahe an den unteren Totpunkt vorrücken, wenn die Motordrehzahl kleiner als eine vorbestimmte Drehzahl ist, und die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit auf nach den unteren Totpunkt vorrücken, wenn die Motordrehzahl größer als oder gleich wie die vorbestimmte Drehzahl ist.
  • Wenn der Steuerungsbereich in dem dritten Steuerungsbereich ist, kann die Steuereinrichtung die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit nahe an einen oberen Totpunkt vorrücken, während eine Auslassventilöffnungs(EVO)-Zeit beibehalten wird.
  • Wenn der Steuerungsbereich in dem vierten Steuerungsbereich ist, kann die Steuereinrichtung die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit nahe an den unteren Totpunkt und eine Einlassventilöffnungs(IVO)-Zeit und die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit nahe an einen oberen Totpunkt steuern.
  • Wenn der Steuerungsbereich in dem fünften Steuerungsbereich ist, kann die Steuereinrichtung eine Einlassventilöffnungs(IVO)-Zeit auf vor einen oberen Totpunkt vorrücken, um die Spülung zu erzeugen, und die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit auf nach den unteren Totpunkt steuern.
  • Wenn der Steuerungsbereich in dem fünften Steuerungsbereich ist, kann die Steuereinrichtung eine Auslassventilöffnungs(EVO)-Zeit auf vor den unteren Totpunkt derart verzögern, dass die Beeinflussung des Abgases reduziert wird, und die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit auf nach einen oberen Totpunkt steuern, um eine Katalysatortemperatur beizubehalten.
  • Wenn der Steuerungsbereich in dem sechsten Steuerungsbereich ist, kann die Steuereinrichtung eine Auslassventilöffnungs(EVO)-Zeit auf vor den unteren Totpunkt vorrücken, um ein Auslasspumpen zu unterdrücken oder zu verhindern und einen Ladedruck zu verringern, und die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit nahe an einen oberen Totpunkt steuern.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung weist ein System zur Steuerung der Ventilöffnungs/schließzeit (Ventilöffnungs/schließzeitpunkt) eines Motors mit kontinuierlich variabler Ventilöffnungsdauer, der mit einem Turbolader versehen ist, auf: einen Datendetektor, der Daten bezogen auf einen Fahrzustand eines Fahrzeuges erfasst, einen Nockenwellenpositionssensor, der eine Position einer Nockenwelle erfasst, eine Einlass-Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungsdauer(CWD)-Vorrichtung, die eine Öffnungsdauer eines Einlassventils des Motors steuert, eine Auslass-Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungsdauer(CWD)-Vorrichtung, die eine Öffnungsdauer eines Auslassventils des Motors steuert, eine Einlass-Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungs/schließzeit bzw. Ventilöffnungs/schließzeitpunkt (CWT)-Vorrichtung, die eine Öffnungs- und Schließzeit des Einlassventils des Motors steuert, eine Auslass-Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungs/schließzeit bzw. Ventilöffnungs/schließzeitpunkt (CVVT)-Vorrichtung, die eine Öffnungs- und Schließzeit des Auslassventils des Motors steuert, und eine Steuereinrichtung, die derart konfiguriert ist, dass sie eine Mehrzahl von Steuerungsbereichen in Abhängigkeit von einer Motordrehzahl und einer Motorlast basierend auf Signalen von dem Datendetektor und dem Nockenwellenpositionssensor klassifiziert und die Einlass-CVVD-Vorrichtung, die Auslass-CVVD-Vorrichtung, die Einlass-CWT-Vorrichtung und die Auslass-CVVT-Vorrichtung entsprechend den Steuerungsbereichen steuert.
  • Die Mehrzahl von Steuerungsbereichen weist auf: einen ersten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast kleiner als eine erste vorbestimmte Last ist, einen zweiten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die erste vorbestimmte Last und kleiner als eine zweite vorbestimmte Last ist, einen dritten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die zweite vorbestimmte Last und kleiner als eine dritte vorbestimmte Last ist, einen vierten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die zweite vorbestimmte Last ist und die Motordrehzahl größer als oder gleich wie eine erste vorbestimmte Drehzahl und kleiner als eine zweite vorbestimmte Drehzahl ist, einen fünften Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die dritte vorbestimmte Last ist und die Motordrehzahl kleiner als die erste vorbestimmte Drehzahl ist, und einen sechsten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die dritte vorbestimmte Last ist und die Motordrehzahl größer als oder gleich wie die zweite vorbestimmte Drehzahl ist, wobei die Steuereinrichtung in dem ersten Steuerungsbereich eine maximale Öffnungsdauer für das Einlassventil verwendet und eine Ventilüberdeckung durch das Auslassventil reduziert, in dem zweiten Steuerungsbereich die maximale Öffnungsdauer für das Einlassventil und das Auslassventil verwendet, in dem dritten Steuerungsbereich eine Einlassventilschließ(IVC)-Zeit (IVC-Zeitpunkt) und eine Auslassventilschließ(EVC)-Zeit (EVC-Zeitpunkt) vorrückt, in dem vierten Steuerungsbereich die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit an einen unteren Totpunkt (UT) annähert, in dem fünften Steuerungsbereich eine Volllast (WOT/voll geöffnete Drosselklappe) steuert und die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit und die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit von denen des vierten Steuerungsbereichs vorrückt, um eine Spülung zu erzeugen,, und in dem sechsten Steuerungsbereich die Volllast (WOT) steuert und die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit und die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit von denen des fünften Steuerungsbereichs vorrückt, um ein Klopfen zu reduzieren,.
  • Die Steuereinrichtung kann in dem ersten Steuerungsbereich eine Einlassventilöffnungs(IVO)-Zeit (IVO-Zeitpunkt), die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit, eine Auslassventilöffnungs(EVO)-Zeit (EVO-Zeitpunkt), die festzulegen ist, und die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit, die auf einen maximalen Wert zu setzen ist, steuern.
  • Die Steuereinrichtung kann in dem zweiten Steuerungsbereich die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit auf spät steuern, während die Motorlast erhöht wird, so dass das Auslassventil die maximale Öffnungsdauer erreicht.
  • Die Steuereinrichtung kann in dem dritten Steuerungsbereich die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit nahe an den unteren Totpunkt vorrücken, wenn die Motordrehzahl kleiner als eine vorbestimmte Drehzahl ist, und die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit auf nach den unteren Totpunkt vorrücken, wenn die Motordrehzahl größer als oder gleich wie die vorbestimmte Drehzahl ist.
  • Die Steuereinrichtung kann in dem dritten Steuerungsbereich die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit nahe an einen oberen Totpunkt vorrücken, während eine Auslassventilöffnungs(EVC)-Zeit beibehalten wird.
  • Die Steuereinrichtung kann in dem vierten Steuerungsbereich die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit nahe an den unteren Totpunkt und eine Einlassventilöffnungs(IVO)-Zeit und die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit nahe an einen oberen Totpunkt steuern.
  • Die Steuereinrichtung kann in dem fünften Steuerungsbereich eine Einlassventilöffnungs(IVO)-Zeit auf vor einen oberen Totpunkt vorrücken, um die Spülung zu erzeugen, und die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit auf nach den unteren Totpunkt steuern.
  • Die Steuereinrichtung kann in dem fünften Steuerungsbereich eine Auslassventilöffnungs(EVO)-Zeit auf vor den unteren Totpunkt derart verzögern, dass die Beeinflussung des Abgases reduziert wird, und die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit auf nach einen oberen Totpunkt steuern, um eine Katalysatortemperatur beizubehalten.
  • Die Steuereinrichtung kann in dem sechsten Steuerungsbereich eine Auslassventilöffnungs(EVO)-Zeit auf vor den unteren Totpunkt vorrücken, um ein Auslasspumpen zu unterdrücken oder zu verhindern und einen Ladedruck zu verringern, und die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit nahe an einen oberen Totpunkt steuern.
  • Die Erfindung wird mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
    • 1 ein Blockschema eines Systems zur Steuerung der Ventilöffnung/schließzeit eines Motors mit kontinuierlich variabler Ventilöffnungsdauer gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
    • 2 eine perspektivische Ansicht einer Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungsdauer-Vorrichtung und einer Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungs/schließzeit-Vorrichtung, welche an einer Einlassventilseite und einer Auslassventilseite angeordnet sind, gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
    • 3A und 3B Flussdiagramme eines Verfahrens zur Steuerung der Ventilöffnungs/schließzeit eines Motors mit kontinuierlich variabler Ventilöffnungsdauer gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
    • 4A bis 4C Diagramme, welche die Öffnungsdauer, die Öffnungszeit und die Schließzeit eines Einlassventils in Abhängigkeit von einer Motorlast und einer Motordrehzahl darstellen; und
    • 5A bis 5C Diagramme, welche die Öffnungsdauer, die Öffnungszeit und die Schließzeit eines Auslassventils in Abhängigkeit von einer Motorlast und einer Motordrehzahl darstellen.
  • Die folgende Beschreibung ist lediglich beispielhafter Natur und nicht dazu bestimmt, die Offenbarung, die Anmeldung oder die Anwendungen zu beschränken. Es versteht sich, dass in der Zeichnung durchgängig die Bezugszeichen gleiche oder korrespondierende Teile und Merkmale bezeichnen.
  • Wie technisch versierte Fachleute erkennen würden, könnten die beschriebenen Ausführungsformen in unterschiedlicher Weise modifiziert werden, ohne von dem Wesen oder Bereich der Erfindung abzuweichen.
  • Durch die Beschreibung und die folgenden Ansprüche hinweg sind, wenn nicht explizit das Gegenteil beschrieben ist, die Begriffe „aufweisen“ und Variationen, wie „aufweist“ oder „aufweisend“ so zu verstehen, dass sie den Einschluss von genannten Elementen, nicht aber den Ausschluss irgendwelcher anderer Elemente implizieren.
  • Es versteht sich, dass der Begriff „Fahrzeug“ oder „Fahrzeug-“ oder andere ähnliche Begriffe, wie hierin verwendet werden, allgemeine Kraftfahrzeuge, einschließlich Hybridfahrzeuge, Steckdosen-Hybrid-Elektrofahrzeuge und andere Fahrzeuge mit Alternativkraftstoff (z.B. Kraftstoffe, die aus anderen Rohstoffen als Erdöl stammen) umfasst. Wie hierin Bezug genommen wird, ist ein Hybrid-Elektrofahrzeug ein Fahrzeug, das zwei oder mehr Antriebsquellen, zum Beispiel einen Benzinantrieb und einen Elektroantrieb aufweist.
  • Außerdem versteht es sich, dass einige der Verfahren von wenigstens einer Steuereinrichtung ausgeführt werden können.
  • Der Begriff Steuereinrichtung bezeichnet eine Hardware-Vorrichtung, die einen Speicher und einen Prozessor aufweist, welcher derart konfiguriert ist, dass er einen oder mehrere Schritte ausführt, die als dessen algorithmische Struktur ausgelegt werden sollten. Der Speicher ist derart konfiguriert, dass er algorithmische Schritte speichert, und der Prozessor ist speziell derart konfiguriert, dass er die algorithmischen Schritte ausführt, um einen oder mehrere Prozesse durchzuführen, welche unten weiter beschrieben sind.
  • Ferner kann die Steuerlogik gemäß der vorliegenden Erfindung als nichtvergängliches computerlesbares Medium auf einem computerlesbaren Medium ausgestaltet sein, das ausführbare Programminstruktionen enthält, die von einem Prozessor, einer Steuereinrichtung oder dergleichen ausgeführt werden. Beispiele der computerlesbaren Medien umfassen, jedoch sind nicht darauf beschränkt, ROM, RAM, CD-ROMs, Magnetbänder, Disketten, Speichersticks, Chipkarten und optische Datenspeichervorrichtungen. Das computerlesbare Speichermedium kann auch in netzwerkgekoppelten Computersystemen verteilt werden, so dass das computerlesbare Medium in einer verteilten Art und Weise, z.B. durch einen Telematikserver oder ein Steuerbereichsnetzwerk (CAN) gespeichert und ausgeführt wird.
  • Nachfolgend wird mit Bezug auf die Zeichnung eine Ausführungsform der Erfindung ausführlich beschrieben.
  • Ein Verbrennungsmotor kann ein Turbomotor sein, der mit einem Turbolader ausgestattet ist.
  • Wie in 1 gezeigt, weist ein System zur Steuerung der Ventilöffnungs/schließzeit eines Motors mit kontinuierlich variabler Ventilöffnungsdauer gemäß einer Ausführungsform der Erfindung einen Datendetektor 10, einen Nockenwellenpositionssensor 20, eine Steuereinrichtung 30, eine Einlass-Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungsdauer(CWD)-Vorrichtung 40, eine Einlass-Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungs/schließzeit(CWT)-Vorrichtung 45, eine Auslass-Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungsdauer(CVVD)-Vorrichtung 50 und eine Auslass-Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungs/schließzeit(CVVT)-Vorrichtung 55 auf.
  • Der Datendetektor 10 erfasst Daten bezogen auf einen Fahrzustand des Fahrzeuges zur Steuerung der CWD-Vorrichtungen und der DWT-Vorrichtungen und weist einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 11, einen Motordrehzahlsensor 12, einen Öltemperatursensor 13, einen Luftstromsensor 14 und einen Gaspedalpositionssensor 15 auf.
  • Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 11 erfasst eine Fahrzeuggeschwindigkeit, überträgt ein entsprechendes Signal an die Steuereinrichtung 30 und kann an einem Rad des Fahrzeuges montiert sein.
  • Der Motordrehzahlsensor 12 erfasst eine Drehzahl des Motors aus einer Phasenänderung einer Kurbelwelle oder einer Nockenwelle und überträgt ein entsprechendes Signal an die Steuereinrichtung 30.
  • Der Öltemperatursensor (OTS) 13 erfasst eine Temperatur von Öl, das durch ein Ölsteuerventil (OCV) hindurchströmt, und überträgt ein entsprechendes Signal an die Steuereinrichtung 30.
  • Die von dem Öltemperatursensor 13 erfasste Öltemperatur kann durch Messen einer Kühlmitteltemperatur mittels eines Kühlmitteltemperatursensors, der in einer Kühlmittelpassage eines Ansaugkrümmers montiert ist, ermittelt werden. Daher kann in einer Ausführungsform der Erfindung der Öltemperatursensor 13 einen Kühlmitteltemperatursensor umfassen, und die Öltemperatur sollte als Kühlmitteltemperatur verstanden werden.
  • Der Luftstromsensor 14 erfasst eine Luftmenge, die in den Ansaugkrümmer gesaugt wird, und überträgt ein entsprechendes Signal an die Steuereinrichtung 30.
  • Der Gaspedalpositionssensor 15 erfasst ein Maß, mit dem ein Fahrer ein Gaspedal drückt, und überträgt ein entsprechendes Signal an die Steuereinrichtung 30. Der Positionswert des Gaspedals kann 100% sein, wenn das Gaspedal vollständig gedrückt ist, und der Positionswert des Gaspedals kann 0% sein, wenn das Gaspedal gar nicht gedrückt ist.
  • Ein Drosselklappenpositionssensor (TPS), der in einem Ansaugrohr montiert ist, kann anstelle des Gaspedalpositionssensors 15 verwendet werden. Daher kann in einer Ausführungsform der Erfindung der Gaspedalpositionssensor 15 einen Drosselklappenpositionssensor umfassen, und der Positionswert des Gaspedals sollte als ein Öffnungswert der Drosselklappe verstanden werden.
  • Der Nockenwellenpositionssensor 20 erfasst eine Änderung eines Nockenwellenwinkels und überträgt ein entsprechendes Signal an die Steuereinrichtung 30.
  • Wie in 2 gezeigt, sind die Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungsdauer-Vorrichtung 40, 50 und die Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungs/schließzeit-Vorrichtung 45, 55 an der Einlassventilseite und der Auslassventilseite montiert.
  • Die Einlass-Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungsdauer(CWD)-Vorrichtung 40 steuert eine Öffnungsdauer eines Einlassventils des Motors entsprechend einem Signal von der Steuereinrichtung 30, und die Auslass-Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungsdauer(CWD)-Vorrichtung 50 steuert eine Öffnungsdauer eines Auslassventils des Motors entsprechend einem Signal von der Steuereinrichtung 30.
  • Die Einlass-Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungs/schließzeit(CWT)-Vorrichtung 45 steuert eine Öffnungs- und Schließzeit des Einlassventils des Motors entsprechend einem Signal von der Steuereinrichtung 30, und die Auslass-Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungs/schließzeit(CVVT)-Vorrichtung 55 steuert eine Öffnungs- und Schließzeit des Auslassventils des Motors entsprechend einem Signal von der Steuereinrichtung 30.
  • Die Steuereinrichtung 30 kann eine Mehrzahl von Steuerungsbereichen in Abhängigkeit von einer Motordrehzahl und einer Motorlast basierend auf Signalen von dem Datendetektor 10 und dem Nockenwellenpositionssensor 20 klassifizieren und steuert die Einlass-CVVD- und Einlass-CWT-Vorrichtung 40 und 45 und die Auslass-CWT- und Auslass-CWT-Vorrichtung 50 und 55 entsprechend den Steuerungsbereichen. Hierin kann die Mehrzahl von Steuerungsbereichen in sechs Bereiche klassifiziert werden.
  • Die Steuereinrichtung 30 verwendet eine maximale Öffnungsdauer für das Einlassventil und begrenzt eine Ventilüberdeckung durch das Auslassventil in einem ersten Steuerungsbereich, verwendet die maximale Öffnungsdauer für das Einlassventil und das Auslassventil in einem zweiten Steuerungsbereich, rückt eine Einlassventilschließ(IVC)-Zeit und eine Auslassventilschließ(EVC)-Zeit in einem dritten Steuerungsbereich vor, nähert die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit an den unteren Totpunkt (UT) in einem vierten Steuerungsbereich an, steuert eine Volllast (WOT) zum Erzeugen einer Spülung in einem fünften Steuerungsbereich, und steuert die Volllast (WOT) und die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit zum Reduzieren des Klopfens in einem sechsten Steuerungsbereich.
  • Zu diesen Zwecken kann die Steuereinrichtung 30 als wenigstens ein Prozessor realisiert sein, der von einem vorbestimmten Programm betrieben wird, und das vorbestimmte Programm kann programmiert werden, um jeden Schritt eines Verfahrens zur Steuerung der Ventilöffnungs/schließzeit eines Motors mit kontinuierlich variabler Ventilöffnungsdauer gemäß einer Ausführungsform der Erfindung durchzuführen.
  • Verschiedene hierin beschriebene Ausführungsformen können in einem Aufzeichnungsmedium realisiert werden, das zum Beispiel von einem Computer oder einem ähnlichen Gerät mittels einer Software, einer Hardware oder einer Kombination davon gelesen werden kann.
  • Die Hardware der hierin beschriebenen Ausführungsformen kann durch wenigstens eines von anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreisen (ASICs), digitalen Signalprozessoren (DSPs), digitalen Signalverarbeitungsvorrichtungen (DSPDs), programmierbaren Logikvorrichtungen (PLDs), feldprogrammierbaren Gatteranordnungen (FPGAs), Prozessoren, Steuereinrichtungen, Mikrosteuereinrichtungen, Mikroprozessoren und elektrischen Einheiten zum Durchführen anderer Funktionen realisiert werden.
  • Die Software, wie Verfahren und Funktionen der beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung, können durch separate Software-Module realisiert werden. Jedes der Software-Module kann eine oder mehrere Funktionen und Operationen ausführen, die in den Ausführungsformen beschrieben sind. Ein Software-Code kann durch eine Software-Anwendung realisiert werden, die in einer geeigneten Programmsprache geschrieben ist.
  • Nachfolgend wird mit Bezug auf die 3 bis 5 ein Verfahren zur Steuerung der Ventilöffnungs/schließzeit eines Motors mit kontinuierlich variabler Ventilöffnungsdauer gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ausführlich beschrieben.
  • Wie in den 3A und 3B gezeigt, beginnt ein Verfahren zur Steuerung der Ventilöffnungs/schließzeit eines Motors mit kontinuierlich variabler Ventilöffnungsdauer gemäß einer Ausführungsform der Erfindung in Schritt S100 mit dem Klassifizieren einer Mehrzahl von Steuerungsbereichen in Abhängigkeit von einer Motordrehzahl und einer Motorlast durch die Steuereinrichtung 30.
  • Der erste bis sechste Steuerungsbereich werden mit Bezug auf die 4A bis 4C und 5A bis 5C beschrieben.
  • Die Steuereinrichtung 30 kann Steuerungsbereiche klassifizieren, wie einen ersten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast kleiner als eine erste vorbestimmte Last ist, einen zweiten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die erste vorbestimmte Last und kleiner als eine zweite vorbestimmte Last ist, und einen dritten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die zweite vorbestimmte Last und kleiner als eine dritte vorbestimmte Last ist. Außerdem kann die Steuereinrichtung 30 Steuerungsbereiche klassifizieren, wie einen vierten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die zweite vorbestimmte Last ist, und die Motordrehzahl größer als oder gleich wie eine erste vorbestimmte Drehzahl und kleiner als eine zweite vorbestimmte Drehzahl ist, einen fünften Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die dritte vorbestimmte Last ist, und die Motordrehzahl kleiner als die erste vorbestimmte Drehzahl ist, und einen sechsten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die dritte vorbestimmte Last ist, und die Motordrehzahl größer als oder gleich wie die zweite vorbestimmte Drehzahl ist.
  • Indessen ist mit Bezug auf die 4A bis 4C und 5A bis 5C ein Kurbelwinkel in einem Einlassventilöffnungsdauer(IVD)-Kennfeld und einem Auslassventilöffnungsdauer(EVD)-Kennfeld markiert, welche die Öffnungsdauer des Einlassventils und des Auslassventils anzeigen. Zum Beispiel bedeutet bezüglich des IVD-Kennfeldes in 4A eine Kurve, die mit einer Zahl 200 an der Innenseite des vierten Steuerungsbereichs beschrieben ist, dass der Kurbelwinkel 200 Grad ist, und eine Kurve, die mit einer Zahl 220 an der Außenseite der Zahl 200 markiert ist, bedeutet, dass der Kurbelwinkel 220 Grad ist.
  • Obwohl in der Zeichnung nicht gezeigt, ist der Kurbelwinkel, der größer als 200 Grad und kleiner als 220 Grad ist, zwischen der Kurve der Zahl 200 und der Kurve der Zahl 220 positioniert.
  • Außerdem ist eine Einheit der Zahl, die in einem Einlassventilöffnungs(IVO)-Zeit-Kennfeld ausgewiesen ist, vor dem oberen Totpunkt (OT), eine Einheit der Zahl, die in einem Einlassventilschließ(IVC)-Zeit-Kennfeld ausgewiesen ist, ist nach dem unteren Totpunkt (UT), eine Einheit der Zahl, die in einem Auslassventilöffnungs(EVO)-Zeit-Kennfeld ausgewiesen ist, ist vor UT, und eine Einheit der Zahl, die in einem Auslassventilschließ(EVC)-Zeit-Kennfeld ausgewiesen ist, ist nach OT.
  • Jeder Bereich und jede Kurve in den 4A bis 4C und 5A bis 5C sind ein Beispiel der Ausführungsform der Erfindung und können innerhalb des Bereichs der Erfindung modifiziert werden.
  • Mit Bezug auf die 3A bis 5C werden in dem Schritt S100 die Steuerungsbereiche entsprechend der Motordrehzahl und der Motorlast klassifiziert. Danach ermittelt die Steuereinrichtung 30 in Schritt S110, ob der Motorzustand in dem ersten Steuerungsbereich liegt.
  • Wenn die Motorlast kleiner als eine erste vorbestimmte Last ist, ermittelt die Steuereinrichtung 30 in Schritt S110, dass der Motorzustand in dem ersten Steuerungsbereich liegt. Zu diesem Zeitpunkt verwendet die Steuereinrichtung 30 in Schritt S120 eine maximale Öffnungsdauer für das Einlassventil und steuert eine Ventilüberdeckung zwischen dem Auslassventil und dem Einlassventil.
  • Die Ventilüberdeckung ist ein Zustand, in dem das Einlassventil geöffnet ist und das Auslassventil noch nicht geschlossen ist.
  • Mit anderen Worten kann dann, wenn der Motor unter niedriger Last ist, die Steuereinrichtung 30 sowohl die Einlassventilöffnungs(IVO)-Zeit als auch die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit steuern, die derart festgelegt wird, dass das Einlassventil einen maximalen Wert der Öffnungsdauer hat.
  • Wie in den 4B und 4C gezeigt, kann der erste Steuerungsbereich 0 bis 10 Grad vor OT in dem IVO-Zeit-Kennfeld und 100 bis 110 Grad nach UT in dem IVC-Zeit-Kennfeld sein.
  • Ebenso kann die Steuereinrichtung 30 die EVO-Zeit derart steuern, dass sie festgelegt wird, und die EVC-Zeit festsetzen. Indessen wird, während die Ventilüberdeckung vergrößert wird, der Kraftstoffverbrauch unterbrochen, wohingegen die Verbrennungsstabilität verschlechtert wird. Dementsprechend ist ein genaues Setzen der Ventilüberdeckung erwünscht. Jedoch ist es gemäß der Erfindung möglich, eine stark verbesserte Kraftstoffeffizienz durch Setzen einer optimalen Ventilüberdeckung zu erhalten, welche die EVO-Zeit festlegt und die EVC-Zeit derart steuert, dass sie auf den maximalen Wert innerhalb der tragbaren Verbrennungsstabilität gesetzt werden kann. Der Zeitwert kann durch ein vorbestimmtes Kennfeld ermittelt werden.
  • Zum Beispiel kann, wie in 5B und 5C gezeigt, die EVO-Zeit auf 40 bis 50 Grad vor UT festgelegt werden, und die EVC-Zeit kann durch Verschieben ihrer Gradwerte in einer Richtung nach OT gebildet werden. Die EVC-Zeit kann ein maximaler Wert derart sein, dass die Verbrennungsstabilität tragbar ist.
  • Wenn in Schritt S110 der momentane Motorzustand nicht zu dem ersten Steuerungsbereich gehört, ermittelt die Steuereinrichtung 30 in Schritt S130, ob der momentane Motorzustand zu dem zweiten Steuerungsbereich gehört.
  • Wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die erste vorbestimmte Last und kleiner als die zweite vorbestimmte Last ist, ermittelt die Steuereinrichtung 30 in Schritt S130, dass der Motorzustand in dem zweiten Steuerungsbereich liegt. Zu diesem Zeitpunkt steuert die Steuereinrichtung 30 in Schritt S140 sowohl das Einlassventil als auch das Auslassventil derart, dass sie übereinstimmend die maximale Öffnungsdauer haben.
  • Die Steuereinrichtung 30 kann die EVC-Zeit auf spät steuern, während die Motorlast erhöht wird, damit das Auslassventil die maximale Öffnungsdauer erreicht. Hierin kann die Steuereinrichtung 30 sowohl die IVO-Zeit als auch die IVC-Zeit festlegen und gemeinsam mit der maximalen Öffnungsdauer für das Einlassventil, die bereits verwendet wird, die maximale Öffnungsdauer für das Auslassventil verwenden.
  • Indessen ist es erwünscht, einen Saugmotor auf einem Absolutladedruck (MAP) zu halten, welcher die Differenz zwischen dem atmosphärischen Druck und dem Druck des Ansaugkrümmers ist. Jedoch muss der Turbomotor gemäß einer Ausführungsform der Erfindung nicht gesteuert werden, da der Turbomotor aufgeladen wird und der Druck des Ansaugkrümmers größer als der atmosphärische Druck ist.
  • Wenn in Schritt S130 der momentane Motorzustand nicht zu dem zweiten Steuerungsbereich gehört, ermittelt die Steuereinrichtung 30 in Schritt S150, ob der momentane Motorzustand zu dem dritten Steuerungsbereich gehört.
  • Wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die zweite vorbestimmte Last und kleiner als die dritte vorbestimmte Last ist, ermittelt die Steuereinrichtung 30 in Schritt S150, dass der Motorzustand in dem dritten Steuerungsbereich liegt. Zu diesem Zeitpunkt rückt die Steuereinrichtung 30 in Schritt S160 die IVC-Zeit und die EVC-Zeit vor.
  • Die IVC-Zeit wird auf die LIVC-Position (spätes Schließen des Einlassventils bei einem Winkel von 100 - 110 Grad nach UT mit Bezug auf die 4A bis 4C) in dem ersten und dem zweiten Steuerungsbereich gesteuert. Im Übrigen kann, da die IVC-Zeit in der LIVC-Position verzögert wird, der Mitteldruck in dem Ansaugkrümmer (Ladedruck) erhöht werden, und das Klopfen wird erzeugt, während die Motorlast erhöht wird. Dementsprechend kann die Kraftstoffeffizienz verschlechtert werden. Daher rückt die Steuereinrichtung 30 die IVC-Zeit vor, um den wie oben beschriebenen Effekt in dem dritten Steuerungsbereich, welcher relativ höhere Last hat, zu unterdrücken oder zu verhindern.
  • Zu diesem Zeitpunkt kann die Steuereinrichtung 30 die IVC-Zeit nahe an UT schnell vorrücken, wenn die Motordrehzahl kleiner als die vorbestimmte Drehzahl ist, um die Charakteristik des Turbomotors wiederzugeben, wie in den 4A bis 4C gezeigt ist. Außerdem kann, wenn die Motordrehzahl größer als oder gleich wie die vorbestimmte Drehzahl ist, die Steuereinrichtung 30 die IVC-Zeit auf einen Winkel von 30-50 Grad nach UT langsam vorrücken, da der Ladedruck relativ niedriger ist. Die vorbestimmte Drehzahl kann 1500 U/min sein.
  • Darüber hinaus wird, wie in den 5A bis 5C gezeigt, die Differenz zwischen der IVO-Zeit und der EVC-Zeit in dem zweiten Bereich maximiert, und die Ventilüberdeckung wird am größten. Ein optimaler Wert der EVC-Zeit wird durch Halten der EVO-Zeit und Vorrücken der EVC-Zeit nahe an OT in dem dritten Steuerungsbereich realisiert. Dementsprechend kann die Kraftstoffeffizienz weiter verbessert werden.
  • Wenn in Schritt S150 der momentane Motorzustand nicht zu dem dritten Steuerungsbereich gehört, ermittelt die Steuereinrichtung 30 in S170, ob der momentane Motorzustand zu dem vierten Steuerungsbereich gehört.
  • Wenn in Schritt S170 der Motorzustand in dem vierten Steuerungsbereich liegt, steuert die Steuereinrichtung 30 in Schritt 180 die IVC-Zeit nahe an UT.
  • Der vierte Steuerungsbereich kann ein Niedrigladebereich sein, in dem die Motorlast größer als oder gleich wie die zweite vorbestimmte Last ist, und die Motordrehzahl größer als oder gleich wie die erste vorbestimmte Drehzahl und kleiner als die zweite vorbestimmte Drehzahl ist. Zum Beispiel kann die erste vorbestimmte Drehzahl 1500 U/min sein, und die zweite vorbestimmte Drehzahl kann 2500 U/min sein.
  • Die Steuereinrichtung 30 steuert die IVC-Zeit nahe an UT in dem vierten Bereich infolge der Verbesserung der Kraftstoffeffizienz. Außerdem kann die Steuereinrichtung 30 durch Annäherung der IVO-Zeit und der EVC-Zeit nahe an OT die Ventilüberdeckung zwischen dem Einlassventil und dem Auslassventil verkleinern und die Verbrennungsstabilität verbessern. Dementsprechend kann eine kurze Einlassöffnungsdauer (z.B. 180 Grad) in dem vierten Steuerungsbereich verwendet werden.
  • Wenn in Schritt S170 der momentane Motorzustand nicht zu dem vierten Steuerungsbereich gehört, ermittelt die Steuereinrichtung 30 in Schritt S190, ob der momentane Motorzustand zu dem fünften Steuerungsbereich gehört.
  • Wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die dritte vorbestimmte Last ist, und die Motordrehzahl größer als oder gleich wie die erste vorbestimmte Drehzahl ist, ermittelt dann die Steuereinrichtung 30 in Schritt S190, dass der Motorzustand in dem fünften Steuerungsbereich liegt. Zu diesem Zeitpunkt öffnet die Steuereinrichtung 30 in Schritt S200 eine Drosselklappe vollständig und steuert derart, dass eine Spülung erzeugt wird.
  • In dem Turbomotor wird, wenn bei der Motordrehzahl von kleiner als die erste vorbestimmte Drehzahl (z.B. 1500 U/min) die Drosselklappe auf Volllast (WOT) gesteuert wird, der Einlassöffnungsdruck durch Aufladung höher als der Auslassöffnungsdruck. Daher ist der Effekt eines Spülungsphänomens, bei welchem Verbrennungsgas des Auslasses abgegeben wird, in dem Turbomotor im Vergleich zu einem Saugmotor bedeutend.
  • Dementsprechend kann, wie in den 4A bis 4C gezeigt, die Steuereinrichtung 30 die IVO-Zeit auf einen Winkel von 20 - 40 Grad vor OT vorrücken, um die Spülung zu erzeugen, und die IVC-Zeit auf einen Winkel von 0 - 20 nach UT steuern.
  • Darüber hinaus kann, wie in den 5A bis 5C gezeigt, die Steuereinrichtung 30 die EVO-Zeit auf vor UT ausreichend verzögern, um die Spülung durch Reduzieren einer Beeinflussung des Abgases maximal zu erzeugen. Ferner kann die EVC-Zeit innerhalb eines Winkels von 30 Grad nach OT gesteuert werden, um die Katalysatortemperatur aufrechtzuerhalten. Dementsprechend kann eine kurze Auslassöffnungsdauer (z.B. 180 - 210 Grad) in dem fünften Steuerungsbereich verwendet werden.
  • Wenn in Schritt S190 der momentane Motorzustand nicht zu dem fünften Steuerungsbereich gehört, ermittelt die Steuereinrichtung 30 in Schritt S210, ob der momentane Motorzustand zu dem sechsten Steuerungsbereich gehört.
  • Wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die dritte vorbestimmte Last ist, und die Motordrehzahl größer als oder gleich wie die zweite vorbestimmte Drehzahl ist, ermittelt dann die Steuereinrichtung 30 in Schritt S210, dass der Motorzustand in dem sechsten Steuerungsbereich liegt. Zu diesem Zeitpunkt öffnet die Steuereinrichtung 30 in Schritt 220 die Drosselklappe vollständig und steuert die IVC-Zeit, um das Klopfen zu reduzieren.
  • Wenn in dem sechsten Steuerungsbereich die Motordrehzahl größer als die zweite vorbestimmte Drehzahl (z.B. 2500 U/min) ist, verschwindet das Spülungsphänomen, da der Auslassöffnungsdruck viel höher als der Einlassöffnungsdruck ist. Daher rückt, wie in den 5A bis 5C gezeigt, die Steuereinrichtung 30 die EVO-Zeit auf einen Winkel von 30 Grad vor UT vor und nähert die EVC-Zeit nahe an OT an, um ein Auslasspumpen zu unterdrücken oder zu verhindern.
  • Indessen wird, wenn eine WOT(Volllast)-Steuerung bei einer hohen Drehzahl durchgeführt wird, das Klopfen in dem Saugmotor kaum erzeugt, während im Gegensatz dazu das Klopfen in dem Turbomotor erhöht werden kann. Daher kann, wie in den 4A bis 4C gezeigt, die Steuereinrichtung 30 die IVC-Zeit innerhalb eines Winkels von 50 Grad nach UT vorrücken, um das Klopfen durch Verringerung des Ladedruckes zu reduzieren.
  • Wie oben beschrieben, werden gemäß einer Ausführungsform der Erfindung die Öffnungsdauer und die Öffnungs/Schließzeit des kontinuierlich variablen Ventils gleichzeitig gesteuert, so dass der Motor unter gewünschten Bedingungen gesteuert werden kann.
  • Das heißt, die Öffnungszeit und die Schließzeit des Einlassventils und des Auslassventils werden angemessen gesteuert, um dadurch die Kraftstoffeffizienz unter einer Teillastbedingung und die Antriebsleistung unter einer Hochlastbedingung zu verbessern. Außerdem kann eine Startkraftstoffmenge durch Erhöhung eines bestehenden Verdichtungsverhältnisses reduziert werden, und das Abgas kann durch Verkürzen der Zeit zum Erwärmen eines Katalysators reduziert werden.

Claims (18)

  1. Verfahren zur Steuerung der Ventilöffnungs/schließzeit eines Turbomotors, der mit einer Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungsdauer(CWD)-Vorrichtung und einer Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungs/schließzeit(CVVT)-Vorrichtung an einer Einlassventilseite und einer Auslassventilseite versehen ist, wobei das Verfahren aufweist: Klassifizieren einer Mehrzahl von Steuerungsbereichen in Abhängigkeit von einer Motordrehzahl und einer Motorlast mittels einer Steuereinrichtung (30) [S100], wobei die Mehrzahl von Steuerungsbereichen aufweist: einen ersten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast kleiner als eine erste vorbestimmte Last ist [S110]; einen zweiten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die erste vorbestimmte Last und kleiner als eine zweite vorbestimmte Last ist [S130]; einen dritten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die zweite vorbestimmte Last und kleiner als eine dritte vorbestimmte Last ist [S150]; einen vierten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die zweite vorbestimmte Last ist und die Motordrehzahl größer als oder gleich wie eine erste vorbestimmte Drehzahl und kleiner als eine zweite vorbestimmte Drehzahl ist [S170]; einen fünften Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die dritte vorbestimmte Last ist und die Motordrehzahl kleiner als die erste vorbestimmte Drehzahl ist [S190]; und einen sechsten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die dritte vorbestimmte Last ist und die Motordrehzahl größer als oder gleich wie die zweite vorbestimmte Drehzahl ist [S210], Verwenden einer maximalen Öffnungsdauer für ein Einlassventil und Reduzieren einer Ventilüberdeckung durch ein Auslassventil in dem ersten Steuerungsbereich mittels der Steuereinrichtung (30) [S120]; Verwenden der maximalen Öffnungsdauer für das Einlassventil und das Auslassventil in dem zweiten Steuerungsbereich mittels der Steuereinrichtung (30) [S140]; Vorrücken einer Einlassventilschließ(IVC)-Zeit und einer Auslassventilschließ(EVC)-Zeit von denen des zweiten Steuerungsbereichs in dem dritten Steuerungsbereich mittels der Steuereinrichtung (30) [S160]; Annähern der Einlassventilschließ(IVC)-Zeit an einen unteren Totpunkt (UT) in dem vierten Steuerungsbereich mittels der Steuereinrichtung (30) [S180]; Steuern einer Volllast (WOT) und Vorrücken der Einlassventilschließ(IVC)-Zeit und der Auslassventilschließ(EVC)-Zeit von denen des vierten Steuerungsbereichs, um eine Spülung zu erzeugen, in dem fünften Steuerungsbereich mittels der Steuereinrichtung (30) [S200]; und Steuern der Volllast (WOT) und Vorrücken der Einlassventilschließ(IVC)-Zeit und der Auslassventilschließ(EVC)-Zeit von denen des fünften Steuerungsbereichs, um ein Klopfen zu reduzieren, in dem sechsten Steuerungsbereich mittels der Steuereinrichtung (30) [S220].
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei, wenn der erste Steuerungsbereich von der Steuereinrichtung (30) ermittelt wird, die Steuereinrichtung (30) eine Einlassventilöffnungs(IVO)-Zeit, die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit, eine Auslassventilöffnungs(EVO)-Zeit, die festzulegen ist, und die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit, die auf einen maximalen Wert zu setzen ist, steuert.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei, wenn der zweite Steuerungsbereich von der Steuereinrichtung (30) ermittelt wird, die Steuereinrichtung (30) die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit auf spät steuert, während die Motorlast erhöht wird, so dass das Auslassventil die maximale Öffnungsdauer erreicht.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei, wenn der dritte Steuerungsbereich von der Steuereinrichtung (30) ermittelt wird, die Steuereinrichtung (30) die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit nahe an den unteren Totpunkt (UT) vorrückt, wenn die Motordrehzahl kleiner als eine vorbestimmte Drehzahl ist, und die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit auf nach den unteren Totpunkt (UT) vorrückt, wenn die Motordrehzahl größer als oder gleich wie die vorbestimmte Drehzahl ist.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei, wenn der dritte Steuerungsbereich von der Steuereinrichtung (30) ermittelt wird, die Steuereinrichtung (30) die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit nahe an einen oberen Totpunkt (OT) vorrückt, während eine Auslassventilöffnungs(EVO)-Zeit beibehalten wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei, wenn der vierte Steuerungsbereich von der Steuereinrichtung (30) ermittelt wird, die Steuereinrichtung (30) die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit nahe an den unteren Totpunkt (UT) und eine Einlassventilöffnungs(IVO)-Zeit und die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit nahe an einen oberen Totpunkt (OT) steuert.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei, wenn der fünfte Steuerungsbereich von der Steuereinrichtung (30) ermittelt wird, die Steuereinrichtung (30) eine Einlassventilöffnungs(IVO)-Zeit auf vor einen oberen Totpunkt (OT) vorrückt, um die Spülung zu erzeugen, und die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit auf nach den unteren Totpunkt (UT) steuert.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei, wenn der fünfte Steuerungsbereich von der Steuereinrichtung (30) ermittelt wird, die Steuereinrichtung (30) eine Auslassventilöffnungs(EVO)-Zeit auf vor den unteren Totpunkt (UT) derart verzögert, dass die Beeinflussung des Abgases reduziert wird, und die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit auf nach einen oberen Totpunkt (OT) steuert, um eine Katalysatortemperatur beizubehalten.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei, wenn der sechste Steuerungsbereich von der Steuereinrichtung (30) ermittelt wird, die Steuereinrichtung (30) eine Auslassventilöffnungs(EVO)-Zeit auf vor den unteren Totpunkt (UT) vorrückt, um ein Auslasspumpen zu verhindern und einen Ladedruck zu verringern, und die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit nahe an einen oberen Totpunkt (OT) steuert.
  10. System zur Steuerung der Ventilöffnungs/schließzeit eines Motors mit kontinuierlich variabler Ventilöffnungsdauer, der mit einem Turbolader versehen ist, wobei das System aufweist: einen Datendetektor (10), welcher derart konfiguriert ist, dass er Daten bezogen auf einen Fahrzustand eines Fahrzeuges erfasst; einen Nockenwellenpositionssensor (20), welcher derart konfiguriert ist, dass er eine Position einer Nockenwelle erfasst; eine Einlass-Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungsdauer(CVVD)-Vorrichtung (40), die derart konfiguriert ist, dass sie eine Öffnungsdauer eines Einlassventils des Motors steuert; eine Auslass-Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungsdauer(CVVD)-Vorrichtung (50), die derart konfiguriert ist, dass sie eine Öffnungsdauer eines Auslassventils des Motors steuert; eine Einlass-Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungs/schließzeit(CWT)-Vorrichtung (45), die derart konfiguriert ist, dass sie eine Öffnungs- und Schließzeit des Einlassventils des Motors steuert; eine Auslass-Kontinuierlich-Variable-Ventilöffnungs/schließzeit(CVVT)-Vorrichtung (55), die derart konfiguriert ist, dass sie eine Öffnungs- und Schließzeit des Auslassventils des Motors steuert; und eine Steuereinrichtung (30), die derart konfiguriert ist, dass sie eine Mehrzahl von Steuerungsbereichen in Abhängigkeit von einer Motordrehzahl und einer Motorlast basierend auf Signalen von dem Datendetektor (10) und dem Nockenwellenpositionssensor (20) klassifiziert und die Einlass-CVVD-Vorrichtung (40), die Auslass-CWD-Vorrichtung (50), die Einlass-CVVT-Vorrichtung (45) und die Auslass-CWT-Vorrichtung (55) entsprechend den Steuerungsbereichen steuert, wobei die Mehrzahl von Steuerungsbereichen aufweist: einen ersten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast kleiner als eine erste vorbestimmte Last ist; einen zweiten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die erste vorbestimmte Last und kleiner als eine zweite vorbestimmte Last ist; einen dritten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die zweite vorbestimmte Last und kleiner als eine dritte vorbestimmte Last ist; einen vierten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die zweite vorbestimmte Last ist und die Motordrehzahl größer als oder gleich wie eine erste vorbestimmte Drehzahl und kleiner als eine zweite vorbestimmte Drehzahl ist; einen fünften Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die dritte vorbestimmte Last ist und die Motordrehzahl kleiner als die erste vorbestimmte Drehzahl ist; und einen sechsten Steuerungsbereich, wenn die Motorlast größer als oder gleich wie die dritte vorbestimmte Last ist und die Motordrehzahl größer als oder gleich wie die zweite vorbestimmte Drehzahl ist, wobei die Steuereinrichtung (30) in dem ersten Steuerungsbereich eine maximale Öffnungsdauer für das Einlassventil verwendet und eine Ventilüberdeckung durch das Auslassventil reduziert, in dem zweiten Steuerungsbereich die maximale Öffnungsdauer für das Einlassventil und das Auslassventil verwendet, in dem dritten Steuerungsbereich eine Einlassventilschließ(IVC)-Zeit und eine Auslassventilschließ(EVC)-Zeit von denen des zweiten Steuerungsbereichs vorrückt, in dem vierten Steuerungsbereich die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit an einen unteren Totpunkt (UT) annähert, in dem fünften Steuerungsbereich eine Volllast (WOT) steuert und die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit und die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit von denen des vierten Steuerungsbereichs vorrückt, um eine Spülung zu erzeugen, und in dem sechsten Steuerungsbereich die Volllast (WOT) steuert und die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit und die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit von denen des fünften Steuerungsbereichs vorrückt, um ein Klopfen zu reduzieren.
  11. System nach Anspruch 10, wobei in dem ersten Steuerungsbereich die Steuereinrichtung (30) eine Einlassventilöffnungs(IVO)-Zeit, die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit, eine Auslassventilöffnungs(EVO)-Zeit, die festzulegen ist, und die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit, die auf einen maximalen Wert zu setzen ist, steuert.
  12. System nach Anspruch 10 oder 11, wobei in dem zweiten Steuerungsbereich die Steuereinrichtung (30) die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit auf spät steuert, während die Motorlast erhöht wird, so dass das Auslassventil die maximale Öffnungsdauer erreicht.
  13. System nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei in dem dritten Steuerungsbereich die Steuereinrichtung (30) die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit nahe an den unteren Totpunkt (UT) vorrückt, wenn die Motordrehzahl kleiner als eine vorbestimmte Drehzahl ist, und die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit auf nach den unteren Totpunkt (UT) vorrückt, wenn die Motordrehzahl größer als oder gleich wie die vorbestimmte Drehzahl ist.
  14. System nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei in dem dritten Steuerungsbereich die Steuereinrichtung (30) die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit nahe an einen oberen Totpunkt (OT) vorrückt, während eine Auslassventilöffnungs(EVC)-Zeit beibehalten wird.
  15. System nach einem der Ansprüche 10 bis 14, wobei in dem vierten Steuerungsbereich die Steuereinrichtung (30) die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit nahe an den unteren Totpunkt (UT) und eine Einlassventilöffnungs(IVO)-Zeit und die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit nahe an einen oberen Totpunkt (OT) steuert.
  16. System nach einem der Ansprüche 10 bis 15, wobei in dem fünften Steuerungsbereich die Steuereinrichtung (30) eine Einlassventilöffnungs(IVO)-Zeit auf vor einen oberen Totpunkt (OT) vorrückt, um die Spülung zu erzeugen, und die Einlassventilschließ(IVC)-Zeit auf nach den unteren Totpunkt (UT) steuert.
  17. System nach einem der Ansprüche 10 bis 16, wobei in dem fünften Steuerungsbereich die Steuereinrichtung (30) eine Auslassventilöffnungs(EVO)-Zeit auf vor den unteren Totpunkt (UT) derart verzögert, dass die Beeinflussung des Abgases reduziert wird, und die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit auf nach einen oberen Totpunkt (OT) steuert, um eine Katalysatortemperatur beizubehalten.
  18. System nach einem der Ansprüche 10 bis 17, wobei in dem sechsten Steuerungsbereich die Steuereinrichtung (30) eine Auslassventilöffnungs(EVO)-Zeit auf vor den unteren Totpunkt (UT) vorrückt, um ein Auslasspumpen zu verhindern und einen Ladedruck zu verringern, und die Auslassventilschließ(EVC)-Zeit nahe an einen oberen Totpunkt (OT) steuert.
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