JP4348564B2 - 内燃機関の可変動弁装置 - Google Patents

Description

本発明は、バルブの開弁期間の可変を行う内燃機関の可変動弁装置に関する。

自動車に搭載されるレシプロ式のエンジン（内燃機関）では、適切に吸気や排気のバルブのバルブ特性を制御するため、エンジンの運転状態に応じてバルブの開弁期間を可変させる方式の可変動弁装置が開発されている。
この方式の可変動弁装置の多くは、特許文献１に開示されているようにシリンダヘッドに組み付くカムシャフト（カム駆動シャフト）の外周面に回転自在に外嵌させたカムローブと、カムシャフトの回転を所定周期で速度を変化させてカムローブに伝える開弁期間可変機構とを組み合わせた構造が用いられる。この開弁期間可変機構の多くは、カムシャフトの外周面のうちカムローブと隣接した地点に駆動アームを固定し、この駆動アームと隣接した地点に偏心回転自在に偏心軸部を嵌挿し、この偏心軸部の外周面にハーモニックリング（中間回転部材）を回転自在に設けたオルダム継手構造が用いられる。具体的には、駆動アームから出力されるカムシャフトの一定回転を、入側の伝達部材により、ハーモニックリングへ伝えて、所定周期で速度が変わる不等速回転に変化させ、同回転を出側の伝達部材により、カムローブの端部外周から突き出るボス部からカムローブへ伝えて、バルブを駆動させる構造が用いられる。そして、偏心軸部の軸心位置をカムシャフトの軸心位置から位相させることによって、カムシャフトの回転角に対するカムローブの回転位相の遅れや進みが調節され、バルブの開弁期間の可変が行われる。

こうした開弁期間可変機構は、シリンダヘッドの気筒間といった限られた領域に配置させるために、特許文献１に示されるようにカムローブの端部外周面から突き出たボス部は、駆動アームの側部と隣接した地点に並行に配置させて、ハーモニックリングからの回転を伝達したり、可変機構の入力ギヤ部の内側に設けられたカムシャフトより、若干、大きな外径の偏心軸部でハーモニックリングを支える構造が用いられる。

このような開弁期間可変機構では、ハーモニックリングを円滑に回転させるために、特許文献１にも開示されているように偏心軸部の外周面とハーモニックリングの内周面との間にニードルベアリングなど軸受部材を設ける。
ところで、軸受部材は、ハーモニックリングの挙動の変化から（偏心方向の変化などにより）、抜ける方向、具体的にはカムローブ側へ変位することがある。

ところが、このような軸受部材が変位すると、ハーモニックリングが良好に支持できない。しかも、異常磨耗をもたらす。すなわち軸受部材は、ハーモニックリングを支えるためにカムシャフトと偏心した地点に配置され、カムローブのボス部は、カムシャフトと同軸上で駆動アームと隣接して配置されているために、両者の位置ずれから、ハーモニックリングの回転中、軸受部材の端面は、駆動アームの端面と向き合ったり、カムローブのボス部の端面と向き合ったりする状態を繰り返す。特にカムローブのボス部は、駆動アームの外側に配置されるために、ボス部の端面の全体が、完全に軸受部材から外側へずれたり、再び軸受部材の内側へ戻ってきたりする挙動を繰り返す。このため、たとえ微小であっても、軸受部材の端部が偏心軸部とハーモニックリング間から突き出ると、ボス部が軸受部材の端部を通過する際、軸受部材の端部とボス部の端面の角部とが干渉するという異常な磨耗を発生する。

そこで、圧入により、ハーモニックリングと偏心軸部間に軸受部材を組み付ける構造を採用して、軸受部材が抜け出るのを規制したり、ハーモニックリングと偏心軸部間に、別途、抜止め部材を設ける構造を採用して、軸受部材が抜け出ないようにしたりすることが考えられる。
しかし、前者の圧入の場合、ハーモニックリングは弾性変形がしやすい部品であるために、軸受部材の軸方向の移動を確実に阻止することは難しい。

後者の抜止め部材の場合、抜止め部材を設置するスペースを確保するために、軸受部材の軸受長を短くせざるを得ず（軸受部材の強度の低下）、満たしていたはずのハーモニックリングの支持強度が確保できなくなり、他の問題をもたらす。
一方、異常な磨耗を防ぐためには、駆動アームの端面とカムローブのボス部の端面とを面一にして、ボス部が軸受部材の端面と駆動アームの端面間をスムーズに通過させることが考えられる。しかし、駆動アームとカムローブのボス部とは、別部品であるうえ、異なる動きをするため、双方の端面同士を段差や隙間なく完全に合わせることはできず、異常磨耗を防ぐにも困難を伴う。

そこで、本発明の目的は、軸受部材や中間回転部材には手を加えない簡単な構造で、軸受部材の抜け方向の挙動を規制するとともに、軸受部材の端部とカムローブのボス部との干渉が防げる内燃機関の可変動弁装置を提供する。

請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、前記駆動アームが、前記カム駆動シャフトの軸線に沿って投影されたときに、前記駆動アームが前記偏心軸部材に対してどの回転位置にあっても前記軸受部材の端面とオーバラップする端面を有し、当該端面が前記カムローブの端面より、前記軸受部材側へ突出している。

請求項２に記載の発明は、前記駆動アームが、前記カム駆動シャフトに固定された固定環と、同固定環の外周から半径方向外方へ延び、前記中間回転部材に回転力を伝えるアーム部とを有し、前記固定環における前記軸受部材側の端面が、前記駆動アームにおける前記軸受部材の端面とオーバラップする端面である。
請求項３に記載の発明は、前記カムローブが、同カムローブの軸心からオフセットした位置に、前記中間回転部材の回転力が伝えられるボス部を有し、同ボス部は、前記中間回転部材に向かって延び、前記カムローブは、前記駆動アームの固定環における前記カムローブ側端面に当接して、同カムローブの駆動アームに対する軸線方向の位置決めをなす当接面を有し、前記カムローブにおける前記当接面から前記ボス部の先端側端面までの軸線方向の長さよりも、前記駆動アームの固定環の軸線方向長さが大きく設定されている。

請求項１の発明によれば、駆動アームの端面は、前記駆動アームが前記偏心軸部材に対してどの回転位置にあっても前記軸受部材の端面のいずれかの部分に向き合うから、前記軸受部材の抜ける方向の挙動が規制され、前記軸受部材の無用な移動を抑えることができる。また、たとえ軸受部材の端部が僅かに突き出ても、駆動アームの端面に突き当たるだけで、前記カムローブの他の部分との干渉を確実に避けることができる。しかも、軸受部材や中間回転部材には手を加えずにすむ簡単な構造で、目的を達成することができる。

請求項２の発明によれば、前記駆動アームの固定環の端面により、前記軸受部材の抜ける方向の挙動を規制することができる。また、たとえ軸受部材の端部が僅かに突き出ても、前記駆動アームの固定環の端面に突き当たるだけで、前記カムローブの駆動アームとの干渉を確実に避けることができる。しかも、固定環の形状を変えるだけの簡単な構造で、目的を達成することができる。
請求項３の発明によれば、前記カムローブの当接面と前記駆動アームにおける前記カムローブ側端面との当接により、両者の相互の軸線方向の位置決めがなされ、かつ両者の軸線方向の長さを設定するので、前記駆動アームの固定環の該端面の、前記カムローブのボス部の端面よりも突出する量を正確に設定することができる。したがって、前記ボス部の端面と前記中間回転部材とを可能な限り近づけることができ、前記中間回転部材から前記ボス部へ滑らかに力を伝えることができる。

以下、本発明を図１〜図６に示す一実施形態にもとづいて説明する。
図１は内燃機関の例えば吸気側の動弁系に可変動弁装置を組み込んだ内燃機関の断面図を示している。同図を説明すると、図１中１は、内燃機関のシリンダブロック、例えば４気筒のレシプロ式ガソリンエンジン（以下、単にエンジンという）のシリンダブロック（図１にだけ図示）を示し、２は同シリンダブロック１の頭部に搭載されたシリンダヘッドを示している。

まず、エンジンの基本構造を説明すると、シリンダブロック１には、エンジンの前後方向に直列に並んで４つの気筒４（一部気筒だけ図示）が形成されている。これら気筒４内には、ピストン５がそれぞれ往復動動可能に収められている。ピストン５は、いずれも図示はしないが、コンロッドを介してクランクシャフトに接続してある。
シリンダヘッド２の下面には、気筒４に対応して、それぞれ燃焼室６が形成されている。燃焼室６には、一対の吸気ポート７、一対の排気ポート（図示しない）が形成されている。また燃焼室６には、吸気ポート７を開閉する一対（２つ）の吸気バルブ８（本願のバルブに相当）と、排気ポートを開閉する一対の排気バルブ（図示しない）が設けられている。なお、吸気バルブ８、排気バルブは、いずれもバルブスプリング９により閉じる常閉式である。さらに燃焼室６には、図示はしないが点火プラグがそれぞれ設けられていて、所定の燃焼サイクル（吸気行程、圧縮行程、爆発行程および排気行程の４サイクル）が繰り返されるようにしている。

またシリンダヘッド２の上部には、気筒４が並ぶ方向に沿って吸気用カムシャフト１０（本願のカム駆動シャフトに相当）、排気用カムシャフト（図示しない）が設けられている。この吸気用カムシャフト１０および排気用カムシャフトは、図示しないタイミングチェーン部材などを介して、クランクシャフト端（図示しない）に接続されていて、クランクシャフトから出力される軸出力にて回転駆動される構造となっている。

このエンジンの吸気用カムシャフト１０には、図１に示されるように可変動弁装置１５が組み付けられている。可変動弁装置１５には、カムシャフトの一定回転を不等速回転に変えて、吸気バルブ８の開弁期間を変化させる可変構造が用いられている。同可変構造は、気筒４毎、吸気用カムシャフト１０の外周面に回転自在に嵌挿されたカムローブ１６と、同カムローブ１６毎に組み付く偏心回転式の開弁期間可変機構２８とを組み合わせて構成される。

図２には、このうち１気筒分のカムローブ１６および開弁期間可変機構２８の分解斜視図が示されている。
同図２を参照して、この１気筒分で代表される可変構造の各部を説明すると、カムローブ１６は、吸気用カムシャフト１０の外周面に回転自在に外嵌される筒形の本体部１７と、この本体部１７の外周面に形成された一対（複数）のカム部１８と、カム部１８と隣接した本体部１７の一方の端部の外周部に突設したボス部１９とを有して構成される。そして、このうちカム部１８間の外周面が、一対の吸気バルブ８間に設置されている軸受２０によって回転自在に支持される（図１にだけ図示）。

ボス部１９は、図２および図４中の二点鎖線に示されるような三角板片をなしている。具体的にはボス部１９は、根元部１９ｘが、本体部１７の端面外周部から端方、具体的には前方へ突き出て、先端部となる頂部１９ｙが、本体部１７の直径方向へ張り出る三角板片のブロックで形成してある。
そして、各カム部１８のカム面は、吸気バルブ８の受け部、例えば吸気バルブ８の基端に装着されたバルブリフタ８ａと直接当接していて、カム部１８で吸気バルブ８の駆動が行えるようにしている。

開弁期間可変機構２８は、不等速機構３０と、開弁期間を設定する期間設定部４０とを組み合わせて構成してある。不等速機構３０は、吸気用カムシャフト１０の一定回転を不等速回転に変化させて、カムローブ１６へ伝える機構である。具体的には不等速機構３０は、オルダム継手で構成されている。
すなわち、同継手は、図１および図２に示されるようにカムローブ１６のボス部１９側の端面（一端部）と隣接する吸気用カムシャフト部分に設けた駆動アーム３１と、この駆動アーム３１と隣接する吸気用カムシャフト１０の外周面に回転自在に嵌挿された偏心軸部３３と、この偏心軸部３３の外周面に嵌挿されたハーモニックリング３２（中間回転部材に相当）と、偏心軸部３３の外周面とハーモニックリング３２の内周面との間に挿入された軸受部材、例えばニードルベアリング３４とを有している。

このうちニードルベアリング３４は、保持器（図示しない）で多数本の針３４ａを保持しただけのベアリング本体部を偏心軸部３３の外周面に差し込み、このベアリング本体部の外周部にハーモニックリング３２を挿入して、ハーモニックリング３２を回転自在に支持する構造が用いてある。なお、針３４ａには、偏心軸部３３とハーモニックリング３２の対向する円筒面の長さから保持器を成立させるのに必要な長さを除いた最大の長さを与えている。

偏心軸部３３は、吸気用カムシャフト１０より、若干、大きな外径の軸部材が用いられる。同軸部材は、吸気用カムシャフト１０の軸心と偏心していて、この偏心した偏心軸部材の外周面上をハーモニックリング３２が回転する。
駆動アーム３１は、カムシャフト部分の外周面に外嵌された固定環３１ａと、ボス部１９とは１８０°ずれた固定環３１ａの地点から直径方向へ突き出るアーム部３１ｂとを有した部品で構成されている。そして、固定環３１ａは、固定部材、例えば図示しないピン部材で吸気用カムシャフト１０に固定（同軸）され、駆動アーム３１をカムローブ１６の端面と隣接した地点に組み付けている。カムローブ１６のボス部１９は、この固定環３１ａのアーム部３１ｂとは反対側の側部と並ぶように配置してある。つまり、ボス部１９は、駆動アーム３１の側部と隣接した地点に並行に配置され、ボス部１９全体をコンパクトに駆動アーム３１端の周りにレイアウトさせている。

またアーム部３１ｂの先端部の端面とボス部１９の端面とには、１組の中継ピン３５ａ，３５ｂの一方の端部が回転自在に嵌挿される。このうちアーム部３１ｂから突き出た中継ピン３５ａ（入側の伝達部材）の端部は、ハーモニックリング３２の端面に形成された直径方向に延びるスライド溝３６ａにスライド自在に嵌挿される。またボス部１９から突き出た中継ピン３５ｂ（出側の伝達部材）の端部は、固定環３１ａの側方を通過して、スライド溝３６ａとは１８０度ずれた地点に形成された直径方向に延びるスライド溝３６ｂにスライド自在に嵌挿される。

これにより、吸気用カムシャフト１０の回転が、駆動アーム３１から中継ピン３５ａを通じてハーモニックリング３２へ伝達され、さらにハーモニックリング３２から中継ピン３５ｂおよびボス部１９を通じてカムローブ１６へ伝わるようにしている。つまり、吸気用カムシャフト１０の回転は、図５（ａ）や図５（ｃ）に示されるように偏心軸部３３の周り（吸気用カムシャフト１０の周り）を遅れや進みを生じながら偏心回転するハーモニックリング３２での中継により、図５（ｂ）中の実線あるいは破線で示されるような所定周期で速度が変化する回転となって、カムローブ１６へ伝えられるようにしている。

そして、偏心軸部３３の設置構造から、駆動アーム３１の固定環３１ａのハーモニックリング３２側の端面は、吸気用カムシャフト１０からカムローブ１６へ回転が伝達されているとき、ニードルベアリング３４の端面とオーバラップし続ける端面３１ｃ（本願の端面部に相当）としてある。すなわち、固定環３１ａの該端面は、カムシャフト１０の軸線に沿って投影されたときに、駆動アーム３１が偏心軸部３３に対してどの回転位置にあってもニードルベアリング３４の端面とオーバラップするように形成されている。この端面３１ｃは、図１および図３（図１中のＡ部を拡大した図）に示されるようにボス部１９の端面から、ニードルベアリング３４側へ突き出ている。なお、ボス部１９とハーモニックリンク３２との間隔Ｓはできるだけ小さい方が好ましい。これは、ハーモニックリング３２からボス部１９へ回転力を伝えるときに、この間隔Ｓが小さい方が、中継ピン３５ｂをこじる力を小さくでき、すなわちハーモニックリング３２からボス部１９へ滑らかに力を伝えることができるからである。
このため、本実施形態においては、次のとおり構成している。図３に明らかなように、カムローブ１６の本体部１７は、駆動アーム３１の固定環３１ａの図左側の端面に当接して、カムローブ１６の駆動アーム３１に対する軸線方向の位置決めをなす当接面１６ａを有しており、両者の相互の位置決めを確実なものとしている。そして、固定環３１ａの軸線方向長さＢが、カムローブ１６における端面１６ａからボス部１９の先端の端面１９ａまでの軸線方向長さよりもわずかに大きく設定している。これにより、駆動アーム３１の固定環３１ａの端面３１ｃが、カムローブ１６の端面１６ａよりも突出する量を極めて正確に設定することができ、すなわち上述した間隔Ｓをできるだけ小さく設定することができるのである。

期間設定部４０には、図１および図２に示されるように偏心軸部３３に入力ギヤ部４１を一体に設けた構造が用いられる。同入力ギヤ部４１は、吸気用カムシャフト１０の軸心と同一の軸心をもつ円形ギヤで構成され、入力ギヤ部４１から開弁期間の設定を入力すると、偏心軸部３３の軸心が、吸気用カムシャフト１０の軸心の周りを偏心位相する。期間設定部４０の各部は、図５の（ａ）〜（ｃ）に示されるように吸気バルブ８の最大リフト時に関連付けて設定されている。今、図５の（ｃ）に示されるように、偏心軸部３３の軸心位置βが、吸気用カムシャフト１０の軸心位置αの上方（反バルブ側）に一直線に並んだ偏心位相０°（上方偏心）にすると、カムシャフト１０の回転角に対するカム山部１８の回転位相は、カムシャフト１０が０°から１８０°までの間は最大に進み、１８０°から３６０°の間は最大に遅れる。これにより、この上方偏心においては、開弁期間が最大となる。反対に図５の（ａ）に示されるように、偏心軸部３３の軸心位置βが、吸気用カムシャフト１０の軸心位置αの下方（バルブ側）に一直線に並んだ偏心位相１８０°（下方偏心）にすると、カムシャフト１０の回転角に対するカム山部１８の回転位相は、カムシャフト１０が０°から１８０°までの間は最大に遅れ、１８０°から３６０°の間は最大に進む。これにより、この上方偏心においては、開弁期間が最小となる。両位置間、すなわち０〜１８０°間では、このように偏心位相に応じて開弁期間を変えることができる。

なお、入力ギヤ部４１は、図１中の二点鎖線で示されるようにコントロールシャフト４２（操作部材）のギヤ部４２ａが噛み合わせてあり、コントロールシャフト４２につながるアクチュエータ（図示しない）をエンジンの運転状態に応じて制御すると、ハーモニックリング３２の偏心位置がエンジンの運転状態に応じ変化し、各気筒４の吸気バルブ８の開弁期間が調節できるようにしてある。

つぎに作用について説明する。
このように構成されたエンジンの可変動弁装置１５は、アクチュエータ（図示しない）により、図５（ｃ）に示されるように吸気側の偏心軸部３３の軸心位置βを吸気用カムシャフト１０の軸心位置αより上側の偏心位相０°の地点に設定する。これにより、ハーモニックリング３２の偏心位置は所定地点に位置決められる。

すると、各気筒４の吸気バルブ８を通過するカム部１８は、上述したように、開弁時期は最大に早まり、閉弁時期は最大に遅れるように変位し、図６中の実線のように吸気バルブ８は、エンジンの高速運転に適した開弁期間の長い特性で開閉する。
反対にアクチュエータにより、図５（ａ）に示されるように吸気側の偏心軸部３３の軸心位置βを吸気用カムシャフト１０の軸心位置αより下側の偏心位相０°の地点に設定する。これにより、ハーモニックリング３２の偏心位置は所定地点に位置決められる。

すると、各気筒４の吸気バルブ８を通過するカム部１８は、上述したように、開弁時期は最大に遅れ、閉弁時期は最大に早まるように変位し、図６中の破線のように吸気バルブ８は、エンジンの低速運転に適した開弁期間の短い特性で開閉する。むろん、偏心軸部３３の偏心位相角度を０〜１８０°内で変えれば、吸気バルブ８の開弁期間は、図５中の破線で示す最小の開弁期間のバルブ特性と実線で示す最大の開弁期間のバルブ特性との間で可変される。

こうした開弁期間の制御中、例えば図４（ａ）〜（ｄ）に示す偏心軸部３３の軸心位置βが吸気用カムシャフト１０の軸心位置αより下側に設定した状態で代表されるように、ニードルベアリング３４の環状の端面は、ハーモニックリング３２の回転中、駆動アーム３１の端面と向き合ったり、カムローブ１６のボス部１９の端面と向き合ったりする状態を繰り返している。むろん、カムローブ１６のボス部１９は、駆動アーム３１の外側に配置されるために、ボス部１９の端面全体が、完全にニードルベアリング３４の環状の端面から外側へずれたり、再びニードルベアリング３４の内側へ戻ってきたりする挙動を繰り返している。

このとき、ニードルベアリング３４の環状の端面とオーバラップし続ける駆動アームの端面３１ｃだけは、ボス部１９の端面よりも、ニードルベアリング３４側へ突き出ているから、ハーモニックリング３２の偏心方向の変化から、ニードルベアリング３４が抜ける方向へ移動する挙動が生じても、図３に示されるようにニードルベアリング３４の端面と近接した地点には、常に突き出た端面部３１ｃが有る。このため、ニードルベアリング３４の環状の端面は、端面部３１のいずれの部分と向き合うから、ニードルベアリング３４の抜ける方向の動き（挙動）が規制される。これにより、ニードルベアリング３４の無用な移動が抑えられ、常に良好にハーモニックリング３２の軸受けができる。

しかも、たとえ微小ながらニードルベアリング３４の端部がカムローブ１６側へ突き出たとしても、図３に示されるようにニードルベアリング３４の端部は、突き出た端面部３１ｃと突き当たり、その動きが規制されるだけで、同端面部から退避した地点に有るボス部１９の端面の角部１９ｃと接触することはないので、異常磨耗の発生を防ぐことができる。

したがって、ニードルベアリング３４やハーモニックリング３２や偏心軸部３３には、手を加えずにすむ簡単な構造で、ニードルベアリング３４の抜け方向の挙動を抑えたり、ニードルベアリング３４の端部とカムローブ１６のボス部１９との干渉を防いだりすることができる。しかも、突き出る端面部３１ｃは、駆動アーム３１の厚み寸法、さらに述べれば固定環３１ａの厚み寸法を増大させて形成しただけなので、特に簡単な構造ですむ。

またニードルベアリング３４は、外部から負担が強いられないから、ハーモニックリング３２と偏心軸部３３との間の制約の中で最大限の長さの針３４ａが採用でき、ハーモニックリング３２の支持強度を十分に確保できる。
なお、本発明は上述した一実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施しても構わない。例えば上述した一実施形態では、固定環の幅寸法を増大させて、軸受部の端面とオーバラップし続ける端面を突き出したが、むろん固定環からアーム部まで連続した端面とし、同部分の幅寸法を増大させて、軸受部の端面とオーバラップし続ける端面を突き出すようにしてもよい。また一実施形態では、軸受部としてニードルベアリングを用いた例を挙げたが、これに限らす、滑り軸受など他の軸受を用いてもよい。また一実施形態では、エンジンの吸気側に偏心回転式の可変動弁装置を設けた構造を挙げ、この可変動弁装置に本発明を採用したが、これに限らず、エンジンの排気側に設けた偏心回転式の可変動弁装置に本発明を採用しても構わない。

本発明の一実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置を示す断面図。 同可変動弁装置の要部の構造を分解した分解斜視図。 図１中のＡ部を拡大して示す断面図。 同可変動弁装置の軸受部の端面上を移動する駆動アーム、ボス部の軌跡の説明する図。 同可変動弁装置の作動特性を説明するための図。 同作動特性によって得られるバルブの開弁期間の変化を説明するために線図。

符号の説明

２ シリンダヘッド
８ 吸気バルブ（バルブ）
１０ 吸気用カムシャフト（カム駆動シャフト）
１５ 可変動弁装置
１６ カムローブ
１９ ボス部
２８ 開弁期間可変機構
３１ 駆動アーム
３３ 偏心軸部
３３ｃ 端面（端面部）
３４ ニードルベアリング（軸受部材）

Claims (3)

1. 吸気又は排気のバルブを有するシリンダヘッドと、
   前記シリンダヘッドに回転自在に支持されたカム駆動シャフトと、
   前記カム駆動シャフトに回転自在に支持され、前記バルブを駆動するカムを有するカムローブと、
   前記カム駆動シャフトにおける前記カムローブの一端部の近傍に固定された駆動アーム、前記カム駆動シャフトにおける前記駆動アームに関して前記カムローブと反対側の位置に回動可能に支持され、外周面が当該カム駆動シャフトの軸心と偏心し、その偏心状態を調整可能な偏心軸部材、及び前記偏心軸部材の外周面の周りに軸受部材を介して回転自在に支持され、前記駆動アームに接続された中間回転部材を有し、前記カム駆動シャフトの回転を、前記駆動アーム及び前記中間回転部材を介して前記カムローブに伝達させると共に、前記偏心軸部材の偏心状態を調整することで、前記バルブの開弁期間を可変とする可変動弁機構とを備え、
   前記駆動アームが、前記カム駆動シャフトの軸線に沿って投影されたときに、前記駆動アームが前記偏心軸部材に対してどの回転位置にあっても前記軸受部材の端面とオーバラップする端面を有し、当該端面が前記カムローブの端面より、前記軸受部材側へ突出していることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
2. 前記駆動アームは、前記カム駆動シャフトに固定された固定環と、同固定環の外周から半径方向外方へ延び、前記中間回転部材に回転力を伝えるアーム部とを有し、
   前記固定環における前記軸受部材側の端面が、前記駆動アームにおける前記軸受部材の端面とオーバラップする端面であることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の可変動弁装置。
3. 前記カムローブは、同カムローブの軸心からオフセットした位置に、前記中間回転部材の回転力が伝えられるボス部を有し、同ボス部は、前記中間回転部材に向かって延び、
   前記カムローブは、前記駆動アームの固定環における前記カムローブ側端面に当接して、同カムローブの駆動アームに対する軸線方向の位置決めをなす当接面を有し、
   前記カムローブにおける前記当接面から前記ボス部の先端側端面までの軸線方向の長さよりも、前記アーム駆動部の固定環の軸線方向長さが大きく設定されていることを特徴とする請求項２記載の内燃機関の可変動弁装置。

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