DE10314683B4 - Variable Ventilhubsteuerung für einen Verbrennungsmotor mit untenliegender Nockenwelle - Google Patents

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Abstract

Variable Ventilhubsteuerung für einen Verbrennungsmotor mit untenliegender Nockenwelle (1) zur Einstellung eines Ventilhubes und einer Öffnungszeit mindestens eines Einlass- und/oder Auslassventils (5) last- und drehzahlabhängig sowie zur Abschaltung einzelner Zylinder des Verbrennungsmotors, wobei mittels Nocken einer Nockenwelle angetriebene Kipphebel (4) durch den Eingriff in weitere Kipp- oder Schwinghebel (9) das mindestens eine Einlass- und/oder Auslassventil (5) betätigen,
wobei die untenliegende Nockenwelle (1) mittels einer Stößelstange (3) jeweils einen der Kipphebel (4) antreibt,
der eine Kurvenkontur (14) aufweist, die auf einer Rolle (13) eines weiteren Kipphebels (9) abläuft, der mittels zweier auf einer Achse angeordneter Rollen (15) in fest mit einem Zylinderkopf verbundenen Kulissen (10) bewegbar ist, wobei der weitere Kipphebel (9) sich mit einer Kontur an einer in einem Gehäuse geführten Verstellleiste (11) abstützt und mit einer Arbeitskurve (16) auf einer Rolle (8) eines Schlepphebels (7) abrollt, oder mit einer Rolle (8) auf einer Arbeitskurve (16) eines Schlepphebels...

Description

  • Die Erfindung betrifft eine variable Ventilhubsteuerung für einen Verbrennungsmotor mit untenliegender Nockenwelle.
  • Bekannt sind Verbrennungsmotoren mit untenliegender Nockenwelle und mit einem Ventiltrieb über Stößelstangen als Diesel- und Ottomotoren. Bei diesen Motoren kann die Öffnungszeit beziehungsweise der Zeitpunkt des Schließens des Einlassventils nicht unabhängig von dem Schließpunkt des Auslassventils verändert werden, da die Öffnungszeiten des Einlass- und Auslassventils in einer Nockenwelle fixiert sind und ein Phasenversteller auf der Nockenwelle immer beide Öffnungszeiten parallel gegenüber der Kurbelwelle verschiebt. Der Phasenversteller ist dabei zumindest auf der Einlassnockenwelle vorgesehen, um über das sogenannte frühe Einlassschließen die Last des Verbrennungsmotors verbrauchsoptimal zu steuern. Da bei Motoren mit einer untenliegenden Nockenwelle die Ein- und Auslassspreizungen in der Nockenwelle fixiert sind, ist eine verbrauchs-, drehmoment- und emissionsoptimale Einstellung eines Einlassschließzeitpunktes last- und drehzahlabhängig nicht möglich. Für Dieselmotoren ist es bekannt, über die abhängige Einstellung des Einlassventilhubes den Drall der Zylinderinnenströmung zu steuern, ohne einen separaten Drallkanal zu benutzen.
  • Aus der DE 100 36 373 A1 ist eine Hubventilsteuerung bekannt, bei der mittels der Drehbewegung von Stößel aufweisenden Steuerwellen oder Schubstangen bei Einzelventilen oder Ventilgruppen während des Betriebes der Kraftmaschine für eine drosselfreie Laststeuerung oder eine Zylinderabschaltung die Ventilhublänge stufenlos von einer maximalen Hublänge bis auf ein kontinuierliches Schließen eingestellt und stufenlos Phasenverschiebungen der Ventilbetätigung vorgenommen werden können, indem die Stößel selbst von Kipp- oder Schwinghebeln angetrieben werden und durch den Eingriff in weitere Kipp- oder Schwinghebel die Ventile entsprechend betätigen.
  • Aus der DE 1 751 690 A und der DE 2 256 091 A sind Ventilsteuerungseinrichtungen für Brennkraftmaschinen bekannt, die den Ventilhub eines Ventils last- und drehzahlabhängig für Verbrennungsmotoren mit obenliegender Nockenwelle verändern und aus der DE 199 14 044 A1 ist ein in einen Zylinder eines Ventiltriebs einer Brennkraftmaschine eingebauter und vom Nockenhub abschaltbarer Kipphebel bekannt, der mit seiner Achse in einem Langloch eines Lagerbocks längsbeweglich geführt und über Sperrelemente mit dem Lagerbock verbunden ist, bzw. zur Erzielung eines Nullhubes eines Ventils über diese Sperrelemente vom Lagerbock getrennt wird.
  • Die EP 12 55 027 A1 beschreibt eine mechanische Regelung der Hubverstellung des Einlassventils eines Verbrennungsmotors mit oben liegender Nockenwelle. Weil die Nockenwelle obenliegend ausgebildet ist, ist der Einsatz von Stößel bzw. Stößelstangen in dieser Schrift nicht offenbart. Als Zwischenelement wird ein Hubhebel beschrieben.
  • Die WO 95/09 298 A1 offenbart variable Ventilhubsteuerungen, die sowohl mit oben liegenden Nockenwellen als auch mit unten liegenden Nockenwellen über Stößel und Stößelstangen betätigt werden.
  • Aus der EP 1 031 705 A2 ist ein Kipphebel mit elektromechanischer Verriegelungseinrichtung für Ventilabschaltung bekannt. Die Vorrichtung weist Ventilstößel mit hydraulischen Ventilspielausgleichselementen auf.
  • Die DE 42 23 173 A1 beschreibt den Ventiltrieb einer Brennkraftmaschine, wobei die Betätigung eines Hubventils der Brennkraftmaschine wie bekannt durch einen Nocken einer Nockenwelle erfolgt. Dabei wirkt der Nocken auf eine Walze ein, die ihrerseits auf dem Stößel des Hubventiles abrollt. Die Walze ist stufenförmig ausgebildet und besitzt mehrere Abrollstufen. Mit einer dieser Abrollstufen liegt die Walze auf dem Stößel auf, während eine zweite Abrollstufe mit dem Nocken Kontakt hat. Eine dritte Abrollstufe schließlich wälzt die Walze auf einer Kulissenbahn eines Kulissenelementes ab, so daß die Walze insgesamt durch dieses Kulissenelement entsprechend der Kulissenbahn geführt ist. Insgesamt bildet somit das Kulissenelement sowie die Walze das zwischen dem Nocken sowie dem Hubventil liegende Übertragungsglied.
  • Ein eine variable Ventilhubsteuerung aufweisender Zylinderkopf ist aus der DE 42 23 172 C1 bekannt. Der zur Erzielung eines variablen Ventilhubes von einem Nocken einer Nockenwelle bewegte Schwinghebel wird in einem Langloch an einem gehäusefesten Bolzen geführt. Die Bewegung des Schwinghebels in dem Langloch ist dabei von der Stellung der Exzenterwelle abhängig. Die Steifigkeit der Vorrichtung aus der DE 42 23 172 C1 ist durch die Steifigkeit des gehäusefesten Bolzens gegeben. Eine derartige Vorrichtung ist, obwohl auf eine oben liegende Nockenwelle angewiesen, in der Drehzahl des Verbrennungsmotors beschränkt.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Ventilhubsteuerung für Verbrennungsmotoren mit untenliegender Nockenwelle zu schaffen, mit der der Ventilhub mindestens eines Einlass- und/oder Auslassventils last- und drehzahlabhängig eingeregelt werden kann, gleichzeitig mit dem Ventilhub gekoppelt auch die Öffnungszeit des Ventils eingeregelt wird und zusätzlich durch die Einstellung eines Nullhubs der Ventile einzelne Zylinder einer Verbrennungskraftmaschine stillgelegt werden können, um den Kraftstoffverbrauch zu reduzieren.
  • Weiterhin ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine variable Ventilhubsteuerung für einen Verbrennungsmotor mit untenliegender Nockenwelle anzugeben, die, insbesondere im Hinblick auf die Steifigkeit der Vorrichtung, für hohe bzw. höchste Ventilbeschleunigungen und höchste Motordrehzahlen geeignet bzw. auslegbar ist.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1.
  • Die erfindungsgemäße variable Ventilhubsteuerung für einen Verbrennungsmotor mit untenliegender Nockenwelle ist zur Einstellung eines Ventilhubes und einer Öffnungszeit mindestens eines Einlass- und/oder Auslassventils last- und drehzahlabhängig sowie zur Abschaltung einzelner Zylinder einer Verbrennungskraftmaschine geeignet. Mittels Nocken einer Nockenwelle angetriebene Kipphebel betätigen durch den Eingriff in weitere Kipp- oder Schwinghebel das mindestens eine Einlass- und/oder Auslassventil. Die untenliegende Nockenwelle treibt mittels einer Stößelstange jeweils einen der Kipphebel an. Der Kipphebel weist eine Kurvenkontur auf. Die Kurvenkontur läuft auf einer Rolle eines weiteren Kipphebels ab. Der weitere Kipphebel ist mittels zweier auf einer Achse angeordneter Rollen in fest mit einem Zylinderkopf verbundenen Kulissen bewegbar. Der weitere Kipphebel stützt sich mit einer Kontur an einer in einem Gehäuse geführten Verstellleiste ab. Der weitere Kipphebel rollt mit einer Arbeitskurve auf einer Rolle eines Schlepphebels ab. Alternativ kann der weitere Kipphebel mit einer Rolle auf einer Arbeitskurve eines Schlepphebels abrollen. Der Schlepphebel wirkt mit einer endseitig vorgesehenen Eingriffsfläche auf ein Einlass- oder Auslassventil des Verbrennungsmotors ein.
  • Ein Vorteil wird darin gesehen, dass die Arbeitskurve, die bisher in bekannter Weise auf dem Zwischenhebel angeordnet war, jetzt auf dem Schlepphebel angeordnet ist und die bisherige Rolle des Schlepphebels Bestandteil des Zwischenhebels ist. In einer weiteren Ausführungsform weist der Kipphebel eine zusätzliche Rolle auf, die in direkter Verbindung mit der an der Kulisse ablaufenden Rolle des Zwischenhebels steht.
  • Vorteilhaft ist vorgesehen, dass mittels einer Verschiebung der Verstellleiste der Bereich der Arbeitskurve des Zwischenhebels eingestellt wird, der mit der Rolle des Schlepphebels bei einer Umdrehung der Nockenwelle zum Einsatz kommt. Damit wird ein Ventilhub und abhängig davon die Öffnungszeit des Einlass- und Auslassventils eingestellt.
  • Dadurch, dass unter anderem die Arbeitskurve des Zwischenhebels die Öffnungscharakteristik des Ventils festgelegt, ist die Arbeitskurve insbesondere aus mehreren Einzelbereichen aufgebaut, derart, dass ein erster Bereich einen Nullhub, der durch einen Kreisbogen um den Mittelpunkt der Rolle des Zwischenhebels definiert ist, festlegt, daran anschließend ein zweiter Bereich, der die Öffnungsrampe definiert und daran anschließend ein Teilhubbereich und ein Vollhubbereich, wobei die Einzelbereiche durch Übergangsradien miteinander verbunden sind und über den gesamten Kurvenbereich eine Spline gelegt wird, um die Kurvenbereiche ruckfrei miteinander zu verbinden.
  • Bevorzugt ist weiterhin vorgesehen, dass durch eine Erhebung der Nockenwelle, durch die Kurvenkontur des Kipphebels und durch die Arbeitskurve des Zwischenhebels die Öffnungscharakteristik des Ventils festlegbar ist.
  • Eine ebenso vorteilhafte Ausführungsform wird darin gesehen, dass der Zwischenhebel axial durch eine Schenkelfeder oder durch eine Kulisse mit einer seitlichen Anlage geführt wird.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung wird darin gesehen, dass sich der Zwischenhebel mit einer kreisförmigen Kontur an der Verstellleiste abstützt, wobei diese Kontur sich auch auf einer gleit- oder wälzgelagerten Rolle abstützen kann.
  • Eine weitere ebenso vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, dass die Verstellleiste eine Kontaktkontur, beispielsweise kreisbogenförmig, konkav, aufsteigend und abfallend aufweist, da über die Form der Kontaktkontur der Verstellleiste unter anderem auch das Beschleunigungsverhalten des Ventils der Verbrennungskraftmaschine beeinflusst wird.
  • Bei einer Ausführungsform eines Verbrennungsmotors mit mehreren Einlass- und Auslassventilen werden die Ventile mit unterschiedlichen Ventilhüben und damit gekoppelt unterschiedlichen Öffnungszeiten dadurch geregelt, dass durch mehrere Verstellleisten, die durch individuelle Aktuatoren regelbar sind, der entsprechende Sollwert durch ein prozessgesteuertes Kennfeld oder durch ein programmgesteuertes Modell errechnet wird oder die Regelung des Ventilhubes erfolgt durch mehrere Exenterwellen.
  • Ein großer Vorteil dieser variablen Ventilhubsteuerung von Dieselmotoren besteht darin, dass durch eine individuelle Regelung des Ventilhubes von beispielsweise zwei Einlassventilen der Drall der Zylinderinnenströmung geregelt werden kann und bei Ottomotoren besteht der große Vorteil darin, dass beispielsweise bei zwei Einlassventilen die Zylinderinnenströmung so eingeregelt werden kann, dass die Kombination mit einem Kraftstoffeinspritzventil, das den Kraftstoff direkt in den Brennraum einspritzt, in weiten Betriebsbereichen ermöglicht wird. Die Kombination eines direkt einspritzenden Kraftstoffeinlassventils mit einem Ventiltrieb mit untenliegender Nockenwelle eröffnet neue Möglichkeiten in der Anordnung des Kraftstoffeinspritzventils im Brennraum, da eine Einschränkung durch eine obenliegende Nockenwelle nicht vorhanden ist.
  • Vorteilhafte Varianten der Ausführungsformen werden darin gesehen, dass entweder das Ausgleichselement entfällt oder dass nur ein Ventilspielausgleichselement eingesetzt wird.
  • Zudem kann auch bevorzugt vorgesehen sein, dass der Zwischenhebel aus Aluminium oder einer Titanlegierung ausgebildet ist.
  • Weitere vorteilhafte Weiterbildungen werden darin gesehen, dass entweder alle Rollen wälzgelagert sind oder dass die Rollen wälz- und gleitgelagert sind und dass der Kipphebel wälz- oder gleitgelagert ist.
  • Wesentlich ist an der neuen variablen Ventilhubsteuerung für einen Verbrennungsmotor mit untenliegender Nockenwelle, dass dadurch der Ventilhub eines oder mehrerer Einlass- und/oder Auslassventile last- und drehzahlabhängig eingeregelt werden kann, dass gleichzeitig mit dem Ventilhub gekoppelt auch die Öffnungszeit der Ventile eingeregelt wird und dass zusätzlich durch die Einstellung eines Nullhubs der Ventile einzelne Zylinder einer Verbrennungskraftmaschine stillgelegt werden können. Auf diese Weise wird erreicht, dass der Kraftstoffverbrauch reduziert wird.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand von bevorzugten, in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
  • Es zeigen:
  • 1 eine Öffnungscharakteristik eines Ventils;
  • 2 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Ventilsteuerung;
  • 3 das erste Ausführungsbeispiel in Seitenansicht;
  • 4 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Ventilsteuerung;
  • 5 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Ventilsteuerung.
  • Bei einem Ventiltrieb, bei dem mit dem Ventilhub auch die Öffnungszeit verändert wird, kann gemäß 1 auch die Überschneidung und der Einlassschließzeitpunkt last- und drehzahlabhängig eingeregelt werden. Insbesondere ist es möglich, im Leerlauf die Überschneidung zu minimieren, um die Leerlaufqualität zu verbessern, im Teillastbereich die Überschneidung und damit den Restgasanteil durch den Ventilhub zu steuern und an der Volllast durch eine Steuerung des Einlassschlusses das Drehmoment und die Leistung zu verbessern. Dies erfolgt durch das in 2 dargestellte erste Ausführungsbeispiel einer Ventilhubsteuerung mit dem in 1 dargestellten unterschiedliche Charakteristiken a, b, c und d. Da bei dem neuen, erfindungsgemäßen Ventiltrieb nicht mehr auf einen Kompromiss zwischen Leerlaufqualität und maximaler Leistung Rücksicht genommen werden muss, wie dies bei fixierten Überschneidungen bzw. fixierten Steuerzeiten der Fall ist, kann bei hoher Drehzahl auch ein Ventilhub mit einer Öffnungszeit gefahren werden, der bis jetzt bei Sportmotoren üblich war, die auf jede Leerlaufqualität verzichten konnten.
  • Die Effektivität der erfindungsgemäßen technischen Lösung wird im Hinblick auf den Kraftstoffverbrauch durch einen zusätzlichen Phasenschieber auf der Nockenwelle verbessert, durch den im Teillastbereich der Kraftstoffverbrauch durch ein frühes Einlassschließen im drosselfreien Lastbetrieb zusätzlich verbessert wird. Mit einem Phasenschieber auf der Nockenwelle kann bei kaltem Motor und bei kaltem Katalysator die Auslassspreizung bzw. der Öffnungszeitpunkt des Auslassventils so verschoben werden, dass energiereiches Abgas in den Katalysator strömt und den Katalysator schneller aufheizt.
  • Ein erstes Ausführungsbeispiel eines Ventiltriebes mit variablem Ventilhub und einer in Abhängigkeit vom Ventilhub angepassten Öffnungsdauer zeigt 2. Eine untenliegende Nockenwelle 1 treibt über eine Stößelstange 3 und über ein hydraulisches Ventilspielausgleichselement 2 einen Kipphebel 4 an. Der Kipphebel 4 weist eine Kurvenkontur 14 auf, die auf einer Rolle 13 eines Zwischenhebels 9 abläuft. Der Zwischenhebel 9 ist dabei auf einer Achse 18 gelagert. Am Ende der Achse 18 (3) sind zwei Rollen 15 angeordnet. Die Rollen 15 laufen dabei in Kulissen 10 ab, die fest mit einem Zylinderkopf verbunden sind. Der Zwischenhebel 9 stützt sich an einer Verstellleiste 11 ab, die in einem Gehäuse geführt wird und rollt mit einer Arbeitskurve 16 auf einer Rolle 8 eines Schlepphebels 7 ab, der an einem Gehäuse gelagert ist. Der Schlepphebel 7 stützt sich auf einem hydraulischen Ausgleichselement 6 und einem Ventil 5 eines Verbrennungsmotors ab. Durch eine Verschiebung der Verstellleiste 11 wird der Bereich der Arbeitskurve 16 des Zwischenhebels 9 mit der Rolle 8 des Schlepphebels 7 eingestellt, der bei einer Umdrehung der Nockenwelle 1 zum Einsatz kommt. Damit wird der Ventilhub und abhängig davon die Öffnungszeit eines Ventils 5 eingestellt. Die Arbeitskurve 16 des Zwischenhebels 9 ist aus mehreren Einzelbereichen aufgebaut. Beispielsweise beschreibt ein Bereich den sogenannten Nullhub, der durch einen Kreisbogen um den Mittelpunkt der Rolle 13 definiert ist. Daran anschließend kommt ein Bereich, der die Öffnungsrampe definiert, daran anschließend ein Teilhubbereich und ein Vollhubbereich. Alle Einzelbereiche werden durch Übergangsradien miteinander verbunden. Über den gesamten Bereich wird dann ein Spline gelegt, der alle Kurvenbereiche ruckfrei miteinander verbindet. In ähnlicher Weise ist die Kurvenkontur 14 des Kipphebels 4 gestaltet. Durch eine Erhebung der Nockenwelle 1, durch die Kurvenkontur 14 des Kipphebels 4 und durch die Arbeitskurve 16 des Zwischenhebels 9 wird die Öffnungscharakteristik entsprechend 1 des Kurvengetriebes festgelegt.
  • In einem zweiten Ausführungsbeispiel entsprechend 4 ist die Arbeitskurve 16 am Schlepphebel 7 angeordnet und die Rolle 8 ist Bestandteil des Zwischenhebels 9. Der Zwischenhebel 9 stützt sich weiterhin gemäß 4 mit einer kreisförmigen Kontur 19 an der Verstellleiste 11 ab. Diese Kontur kann sich in einer weiteren, nicht näher dargestellten Ausführungsform auch auf einer gleit- oder wälzgelagerten Rolle abstützen.
  • In einem dritten Ausführungsbeispiel entsprechend 5 weist der Kipphebel 4 eine Rolle 12 auf, die direkt mit der Rolle 13 des Zwischenhebels 9 läuft. Der Zwischenhebel 9 kann axial durch eine Schenkelfeder 17 oder durch eine Kulisse 10 mit einer seitlichen Anlage 21 geführt werden. In einer anderen nicht näher dargestellten Ausführungsform kann die Verstellleiste 11 auch eine andere Kontur, beispielsweise kreisbogenförmig, konkav, aufsteigend und abfallend aufweisen, wobei über die Form der Kontur 19 des Zwischenhebels 9 und der Kontaktkontur 20 der Verstellleiste 11 unter anderem auch das Beschleunigungsverhalten des Ventils 5 der Verbrennungskraftmaschine beeinflusst wird.
  • In einer weiteren nicht näher dargestellten Ausführungsform können bei einer Verbrennungskraftmaschine mit mehreren Einlass- und Auslassventilen die Ventile mit unterschiedlichen Ventilhüben und damit gekoppelt unterschiedlichen Öffnungszeiten geregelt werden. Dies kann dann durch mehrere Verstellleisten 11 erfolgen, die durch individuelle Aktuatoren geregelt werden. Dabei wird der entsprechende Sollwert durch ein prozessgesteuertes Kennfeld oder durch ein programmgesteuertes Model errechnet. Die Regelung des Ventilhubes kann auch durch mehrere, nicht näher dargestellte Exenterwellen erfolgen. Bei Dieselmotoren kann durch eine individuelle Regelung des Ventilhubes von beispielsweise zwei Einlassventilen der Drall der Zylinderinnenströmung geregelt werden.
  • Bei Ottomotoren kann ebenso über die individuelle Regelung von beispielsweise zwei Einlassventilen die Zylinderinnenströmung so eingeregelt werden, dass die Kombination mit einem Kraftstoffeinspritzventil, das den Kraftstoff direkt in den Brennraum einspritzt, in weiten Betriebsbereichen ermöglicht wird. Die Kombination eines direkt einspritzenden Einlasskraftstoffventils mit einem Ventiltrieb mit untenliegender Nockenwelle eröffnet neue Möglichkeiten in der Anordnung des Kraftstoffeinspritzventils im Brennraum, da eine Einschränkung durch eine obenliegende Nockenwelle nicht vorhanden ist.
  • Vorteilhafte Varianten der Ausführungsformen werden darin gesehen, dass entweder das Ausgleichselement entfällt, oder dass kein Ventilspielausgleichselement eingesetzt wird und der Zwischenhebel aus Aluminium oder einer Titanlegierung ausgebildet ist.
  • Weitere vorteilhafte Weiterbildungen werden darin gesehen, dass entweder alle Rollen wälzgelagert sind, oder dass die Rollen wälz- und gleitgelagert sind und dass der Kipphebel wälz- oder gleitgelagert ist.
  • Eine weitere unter Umständen vorteilhafte Ausführungsform wird darin gesehen, dass keine Ausgleichselemente verwendet werden und das dann das Ventilspiel mechanisch an dem Kipphebel einstellbar ist.
    • 1
    Nockenwelle
    2
    Ventilspielausgleichselement
    3
    Stößelstange
    4
    Kipphebel
    5
    Ventil
    6
    Ausgleichselement
    7
    Schlepphebel
    8
    Rolle des Schlepphebels 7
    9
    Zwischenhebel
    10
    Kulisse
    11
    Verstellleiste
    12
    Rolle des Kipphebels 4
    13
    Rolle des Zwischenhebels 9
    14
    Kurvenkontur des Kipphebels 4
    15
    Rolle
    16
    Arbeitskurve des Zwischenhebels 9
    17
    Schenkelfeder
    18
    Achse
    19
    Kontur des Zwischenhebels 9
    20
    Kontaktkontur der Verstellleiste 11
    21
    seitliche Anlage der Kulisse

Claims (16)

  1. Variable Ventilhubsteuerung für einen Verbrennungsmotor mit untenliegender Nockenwelle (1) zur Einstellung eines Ventilhubes und einer Öffnungszeit mindestens eines Einlass- und/oder Auslassventils (5) last- und drehzahlabhängig sowie zur Abschaltung einzelner Zylinder des Verbrennungsmotors, wobei mittels Nocken einer Nockenwelle angetriebene Kipphebel (4) durch den Eingriff in weitere Kipp- oder Schwinghebel (9) das mindestens eine Einlass- und/oder Auslassventil (5) betätigen, wobei die untenliegende Nockenwelle (1) mittels einer Stößelstange (3) jeweils einen der Kipphebel (4) antreibt, der eine Kurvenkontur (14) aufweist, die auf einer Rolle (13) eines weiteren Kipphebels (9) abläuft, der mittels zweier auf einer Achse angeordneter Rollen (15) in fest mit einem Zylinderkopf verbundenen Kulissen (10) bewegbar ist, wobei der weitere Kipphebel (9) sich mit einer Kontur an einer in einem Gehäuse geführten Verstellleiste (11) abstützt und mit einer Arbeitskurve (16) auf einer Rolle (8) eines Schlepphebels (7) abrollt, oder mit einer Rolle (8) auf einer Arbeitskurve (16) eines Schlepphebels (7) abrollt, wobei der Schlepphebel (7) mit einer endseitig vorgesehenen Eingriffsfläche auf ein Einlass- oder Auslassventil (5) des Verbrennungsmotors einwirkt.
  2. Variable Ventilhubsteuerung nach Anspruch 1, wobei die Arbeitskurve (16) des weiteren Kipphebels (9) aus mehreren Einzelbereichen aufgebaut ist, die durch Übergangsradien miteinander verbunden sind.
  3. Variable Ventilhubsteuerung nach Anspruch 2, wobei die Arbeitskurve (16) Einzelbereiche umfasst, einen ersten Bereich, der einen Nullhub, der durch einen Kreisbogen um den Mittelpunkt der in Kulissen (10) bewegbaren Rollen (13) definiert ist, festlegt, daran anschließend, einen zweiten Bereich, der die Öffnungsrampe definiert, und, daran anschließend, einen Teilhubbereich und einen Vollhubbereich.
  4. Variable Ventilhubsteuerung nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Arbeitskurve (16) durch eine Funktion beschrieben wird, die stückweise aus Polynomen zusammengesetzt ist, um die Einzelbereiche ruckfrei miteinander zu verbinden.
  5. Variable Ventilhubsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Kipphebel (4) eine zusätzliche Rolle (12) aufweist, die in direkter Verbindung mit der an der Kulisse (10) ablaufenden Rolle (13) des weiteren Kipphebels (9) steht.
  6. Variable Ventilhubsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der weitere Kipphebel (9) axial durch eine Schenkelfeder (17) oder durch eine Kulisse (10) mit einer seitlichen Anlage (21) geführt ist.
  7. Variable Ventilhubsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der weitere Kipphebel (9) sich mit einer kreisförmigen Kontur (19) an der Verstellleiste (11) abstützt.
  8. Variable Ventilhubsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Verstellleiste (11) eine Kontaktkontur (20), welche kreisbogenförmig, konkav, aufsteigend oder abfallend ausgebildet ist, aufweist.
  9. Variable Ventilhubsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei für den Verbrennungsmotor mit mehreren Einlass- und Auslassventilen die Regelung der Ventile mit unterschiedlichen Ventilhüben und damit gekoppelt unterschiedlichen Öffnungszeiten durch mehrere Verstellleisten (11) erfolgt, die durch individuelle Aktuatoren regelbar sind, und wobei der entsprechende Sollwert durch ein prozessgesteuertes Kennfeld oder durch ein programmgesteuertes Modell errechnet wird.
  10. Variable Ventilhubsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei zwischen der Stößelstange (3) und der Nockenwelle (1) ein hydraulisches Ventilspielausgleichselement (2) angeordnet ist, wobei der Kipphebel (4) mittels der Stößelstange (3) über das hydraulische Ventilspielausgleichselement (2) angetrieben wird.
  11. Variable Ventilhubsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei das Ventilspiel mechanisch am Kipphebel (4) einstellbar ist.
  12. Variable Ventilhubsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei der Schlepphebel (7) eine zweite endseitig vorgesehene Eingriffsfläche aufweist, mit der er auf ein hydraulisches Ausgleichselement (6) einwirkt.
  13. Variable Ventilhubsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei der weitere Kipphebel (9) aus Aluminium oder Titanlegierung ausgebildet ist.
  14. Variable Ventilhubsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei die Rollen (8, 12, 13, 15) wälzgelagert sind.
  15. Variable Ventilhubsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei ein Teil der Rollen (8, 12, 13, 15) wälzgelagert und der andere Teil gleitgelagert ist.
  16. Variable Ventilhubsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei der Kipphebel (4) wälz- oder gleitgelagert ist.
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