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Allgemeiner Stand der Technik
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1. Gebiet der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Spritzgießsystem und betrifft insbesondere ein Spritzgießsystem, das eine Gießform reinigt.
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2. Beschreibung des Standes der Technik
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Eine Spritzgießmaschine erhitzt ein Harzmaterial, um das Harzmaterial zu schmelzen, spritzt das geschmolzene Material in eine Gießform und verfestigt dann das Material durch Abkühlen. Dadurch bildet die Spritzgießmaschine ein Formteil aus. Durch wiederholtes Ausführen des Gießens können daher Rückstande und Karbide des Harzmaterials, das durch das Erhitzen aufgelöst wird, und Produkte mit niedrigem Molekulargewicht und dergleichen an einer Oberfläche der Gießform anhaften. Wenn ein Formteil nach dem Formen des Formteils in der Gießform aus der Gießform ausgestoßen wird, kann des Weiteren ein Grat des Formteils, ein Teil eines dünnen Angussteils und dergleichen vom Formteil abgetrennt werden und in der Gießform verbleiben. Wenn diese Verschmutzung, feiner Staub und dergleichen auf der Oberfläche der Gießform in der Gießform verbleiben, können die Verschmutzung, der feine Staub und dergleichen das nachfolgende Formen von Formteilen beeinflussen und die Erzeugung von fehlerhaften Produkten unter den Formteilen verursachen. Daher wird ein Gießformreinigungsprozess zum Reinigen einer Gießform regelmäßig durchgeführt.
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Die
japanische Patent-Auslegeschrift Nr. 2005-131914 offenbart eine Technik, bei der ein Bild einer Gießformoberfläche einer beweglichen Gießform einer Spritzgießmaschine oder einer feststehenden Gießform der Spritzgießmaschine erfasst wird, das Vorhandensein oder die Abwesenheit einer Abnormalität des erfassten Bildes bestimmt wird, und das Bild übermittelt und angezeigt wird.
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Die
japanische Patent-Auslegeschrift Nr. 6-143297 offenbart eine Technik, bei der eine Kamera bereitgestellt wird, die Bilder einer beweglichen Gießform nach dem Öffnen der Gießform aus vorbestimmten Positionen und Richtungen aufnimmt, um die Anwesenheit/Abwesenheit eines Formteils in der Gießform zu erkennen. Dann wird ein Positionsabweichungsbetrag zwischen einem Ergebnis der Bildaufnahme und voreingestellten Referenz-Bilddaten berechnet, um die Anwesenheit/Abwesenheit eines Formteils zu erkennen.
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Die
japanische Patent-Auslegeschrift Nr. 4-226319 offenbart eine Technik, bei der ein Bild eines durch Bestrahlung in einer Gießform ausgebildetes Schlitzmusters aufgenommen wird, um eine Abnormalitätsbestimmung in der Gießform in einer Überwachungsvorrichtung durchzuführen, die Abnormalitäten in einer Gießform einer Spritzgießmaschine überwacht.
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Die
japanische Patent-Auslegeschrift Nr. 8-136461 beschreibt eine Vorrichtung, die Anwesenheit/Abwesenheit eines Formteils und fehlerhaftes Gießen in einer beweglichen Gießform einer Spritzgießmaschine überwacht. Ferner wird eine Kamera bereitgestellt, die sich zusammen mit der Bewegung der beweglichen Gießform bewegt, um ständig eine relative Position zu behalten, um ein Bild eines Formteil-Halteteils der beweglichen Gießform aufzunehmen.
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Die
japanische Patent-Auslegeschrift Nr. 2002-011732 offenbart eine Technik zum Reinigen einer Gießform durch Bereitstellen einer Entladeeinrichtung, die frei beweglich zwischen Gießformen einer Spritzgießmaschine angeordnet ist, einer Reinigungseinrichtung, die an der Entladeeinrichtung bereitgestellt wird, und eines Sensors, der die Verschmutzung der Gießform erkennt.
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In der
japanischen Patent-Auslegeschrift Nr. 2001-334535 wird eine Bürstvorrichtung zum Reinigen einer Gießform zwischen die Gießformen einer Spritzgießvorrichtung eingeführt. Ferner bewegt sich eine CCD-Kamera in einer zur Bewegungsrichtung orthogonal Richtung der Bürstvorrichtung, um zwischen die Gießformen einzutreten und ein Bild eines Reinigungszustands der Gießformen aufzunehmen. Wenn eine Verschmutzung an der Gießform verbleibt, wird die Gießform nochmals entsprechend dem Reinigungszustand der Gießformen, von dem ein Bild durch die CCD-Kamera aufgenommen wird, gereinigt.
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Die
japanische Patent-Auslegeschrift Nr. 2-234092 offenbart eine Technik zum Erkennen der Anwesenheit/Abwesenheit von Rückständen in einer Gießform durch Verwenden einer Infrarot-Kamera, die in einem festen Zustand angeordnet ist, und eines Reflexionsspiegels in einem Verfahren zum Erkennen von Rückständen einer Gießform einer Spritzgießmaschine.
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Bei den Techniken der
japanischen Patent-Auslegeschriften Nr. 2005-131914 , Nr.
6-143297 und Nr.
4-226319 wird ein durch die Kamera oder dergleichen aufgenommenes Bild analysiert, um die Anwesenheit/Abwesenheit eines Formteils und bemerkenswerter Abnormalitäten einer Gießform zu erkennen. Die Kamera oder dergleichen ist jedoch an einem Festpunkt befestigt, sodass es schwierig ist, ein Bild des gesamten Bereichs in einer Kavität der Gießform aufzunehmen, und es kann ein Fall auftreten, in dem Verschmutzung und Rückstände von feinem Staub in Teilen von einer Oberfläche der Gießform, von denen keine Bilder gemacht werden können, nicht erkannt werden können.
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Bei der in der
japanischen Patent-Auslegeschrift Nr. 8-136461 offenbarten Technik wird die Kamera, obwohl sie bewegt wird, zusammen mit der Bewegung der beweglichen Gießform bewegt, und relative Positionen der Kamera und der bewegliche Gießform werden ständig gleich gehalten. Somit kann insbesondere in einem Fall, in dem eine Kavität eine komplexe Gestalt hat, ein Fall auftreten, in dem ein Teil erzeugt wird, von dem kein Bild aufgenommen werden kann, und Verschmutzung und Rückstände von feinem Staub an der Gießform können nicht erkannt werden, ähnlich wie bei den
japanischen Patent-Auslegeschriften Nr. 2005-131914 , Nr.
6-143297 und Nr.
4-226319 .
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Bei der in der
japanischen Patent-Auslegeschrift Nr. 2002-011732 offenbarten Technik wird der Sensor zum Erkennen von Verschmutzung an der Entladeeinrichtung vorgesehen, an dem eine Bürste montiert ist. Der Sensor bewegt sich zusammen mit der Entladeeinrichtung auch nur in einer horizontalen Richtung. Der Reinigungsprozess des gesamten Teils wird nochmals ausgeführt, auch dann wenn Verschmutzung erkannt wird, so dass es einen Fall geben kann, in dem Verschmutzung und Rückstände von feinem Staub an der Gießform nicht mehr erkannt werden können. Ferner wird der Reinigungsprozess nochmals auch in Bezug auf einen Teil ausgeführt, der nicht der verschmutzte Teil ist, so dass die Möglichkeit besteht, dass im Betrieb Ausschuss erzeugt wird.
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Bei der in der
japanischen Patent-Auslegeschrift Nr. 2001-334535 offenbarten Technik wird die Kamera zwischen den Gießformen positioniert und es wird ein Bild des Reinigungszustands der Gießformen aufgenommen, jedoch bewegt sich diese CCD-Kamera nur in einer horizontalen Richtung. Der Reinigungsprozess des gesamten Teils wird auch dann ausgeführt, wenn Verschmutzung erkannt wird, so dass Verschmutzung und Rückstände von feinem Staub an der Gießform nicht mehr erkannt werden können. Ferner wird der Reinigungsprozess nochmals auch in Bezug auf einen Teil ausgeführt, der nicht der verschmutzte Teil ist, so dass die Möglichkeit besteht, dass im Betrieb Ausschuss erzeugt wird.
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Bei der in der
japanischen Patent-Auslegeschrift Nr. 2-234092 offenbarten Technik werden Rückstände in der Gießform bestätigt, indem die Infrarot-Kamera und der Reflexionsspiegel verwendet werden. Ein spezieller Schritt zum Einführen des Reflexionsspiegels ist erforderlich, so dass sich ein Gießzyklus verlängern kann. In einem Fall, in dem eine Kavität der From eine komplexe Gestalt hat, kann ferner die Möglichkeit bestehen, dass ein Teil erzeugt wird, von dem selbst bei Verwendung des Reflexionsspiegels kein Bild aufgenommen werden kann.
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Obwohl Abnormalitäten in einer Gießform durch Bildaufnahme oder dergleichen mit den Techniken des Standes der Technik erkannt werden, war es somit jedoch schwierig, Verschmutzung und Rückstände von feinem Staub auf einer Oberfläche über den gesamten Bereich der Gießform zu erkennen.
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Kurzdarstellung der Erfindung
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Es ist demzufolge eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Spritzgießsystem bereitzustellen, das in der Lage ist, ein Bild des gesamten Bereichs einer Oberfläche einer Gießform aufzunehmen, und in der Lage ist, einen Teil, der eine Reinigung erfordert, festzulegen, um den Teil zu reinigen.
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In der Erfindung nach Anspruch 1 der vorliegenden Anmeldung ist ein Spritzgießsystem gemäß der vorliegenden Erfindung in der Lage, eine Gießform automatisch zu reinigen und umfasst ein Gießform-Bildaufnahmemittel, das ein Bild einer Gießformoberfläche aufnimmt, ein Bewegungsmittel, das das Gießform-Bildaufnahmemittel zu mindestens einer vorbestimmten Bildaufnahmeposition bewegt, ein Gießform-Bildspeichermittel, das Bilddaten speichert, die durch Ausführen der Bildaufnahme durch das Gießform-Bildaufnahmemittel an der Bildaufnahmeposition in einem Zustand, in dem die Gießform sauber ist, als gespeicherte Bilddaten erhalten werden, ein Gießformreinigungs-Bestimmungsmittel, das die durch Ausführen der Bildaufnahme durch das Gießform-Bildaufnahmemittel an der Bildaufnahmeposition aufgenommenen Bilddaten und gespeicherte Bilddaten an der Bildaufnahmeposition vergleicht und analysiert, um zu bestimmen, ob eine Reinigung der Gießform ausgeführt werden soll oder nicht, ein Reinigungsteil-Festlegungsmittel, das einen Reinigungsteil der Gießform basierend auf dem Analyseergebnis des Gießformreinigungs-Bestimmungsmittels in einem Fall festlegt, in dem das Gießformreinigungsmittel bestimmt, dass eine Reinigung ausgeführt wird, und ein Gießformreinigungsmittel zum Reinigen von mindestens einem Reinigungsteil der Gießform, der durch das Reinigungsteil-Festlegungsmittel festgelegt wird.
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Dementsprechend kann ein Bild eines Bereichs der Gießformoberfläche, in dem Verschmutzung und Rückstände von feinem Staub erzeugt werden können, in vollem Umfang aufgenommen werden. Des Weiteren wird ein Reinigungsteil basierend auf dem Analyseergebnis gereinigt, so dass die Erzeugung von Ausschuss in einem Reinigungsprozess verhindert werden kann.
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Das Bewegungsmittel kann ein Roboter sein.
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Das Bewegungsmittel kann ferner ein Bildaufnahme-Positionskoordinaten-Erfassungsmittel enthalten, das Positionskoordinateninformationen des Bewegungsmittels bei der Bildaufnahme erfasst, und ein Koordinateninformations-Speichermittel, das Positionskoordinateninformationen speichert, die in dem Bildaufnahme-Positionskoordinaten-Erfassungsmittel mit aufgenommenen Bilddaten erfasst werden, und kann einen Vergleich und eine Analyse zwischen den aufgenommenen Bilddaten und den gespeicherten Bilddaten von identischen Positionskoordinateninformationen durchführen.
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Somit werden aufgenommene Bilddaten und gespeicherte Bilddaten an einer identischen Positionskoordinate verglichen und analysiert, so dass ein Vergleich und eine Analyse zwischen einem Zustand, in dem die Oberfläche der Gießform sauber ist, und einem aktuellen Zustand an der identischen Position durchgeführt werden kann.
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Des Weiteren kann ein Reinigungszustands-Bestätigungsmittel bereitgestellt werden, das einen Reinigungszustand der Gießform bestätigt, wobei das Gießformreinigungs-Bestimmungsmittel bestimmen kann, ob nach der durch das Gießformreinigungsmittel ausgeführten Gießformreinigung nochmals eine Gießformreinigung durchgeführt werden soll oder nicht und eine Anzahl von Bestimmungen dahingehend zählen kann, ob die Gießformreinigung nochmals durchgeführt werden soll oder nicht, wobei eine Referenzanzahl, die eine maximale Anzahl von Wiederholungen der Gießformreinigung ist, in dem Reinigungszustands-Bestätigungsmittel voreingestellt werden kann, und das Reinigungszustands-Bestätigungsmittel kann in einem Fall, in dem die Anzahl der Bestimmungen gleich oder größer als die Referenzanzahl ist, die Erzeugung eines Alarm ermöglichen und veranlassen, dass das Gießformreinigungsmittel eine Reinigung eines Reinigungsteils, der durch das Reinigungsteil-Festlegungsmittel entsprechend eines Bestimmungsergebnisses des Gießformreinigungs-Bestimmungsmittel festgelegt wird, durchführt, und kann das Gießformreinigungs-Bestimmungsmittel dazu veranlassen zu bestimmen, ob in einem Fall, in dem die Anzahl von Bestimmungen kleiner als die Referenzanzahl ist, die Gießformreinigung nochmals durchgeführt werden soll oder nicht, und das Gießformreinigungs-Bestimmungsmittel bestimmt, dass die Gießformreinigung nochmals durchgeführt wird.
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Demzufolge wird die Referenzanzahl, die die maximale Anzahl von Wiederholungen der Gießformreinigung ist, voreingestellt und die Reinigung wird wiederholt ausgeführt, wenn die Anzahl von Wiederholungen der Gießformreinigung kleiner als die Referenzanzahl ist. Wenn die Anzahl von Wiederholungen gleich oder größer als die Referenzanzahl wird, wird ein Alarm erzeugt, um einem Bediener mitteilen zu können, dass die Verschmutzung und feiner Staub der Gießform durch automatisches Reinigen nicht entfernt werden kann.
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Das Bewegungsmittel kann ebenfalls als Formteil-Entnahmemittel dienen, das ein Formteil nach dem Gießen entnimmt.
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Das Formteil-Entnahmemittel kann an dem Befestigungsmittel montiert werden.
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Somit dient das Bewegungsmittel auch als Entnahmemittel, so dass das Entnahmemittel und das Formteil-Entnahmemittel nicht als separate Strukturen zwischen die Gießformen eingeführt werden müssen, und die gesamte Struktur kann vereinfacht werden.
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Das Gießformreinigungsmittel kann an dem Bewegungsmittel montiert werden.
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Somit kann das Gießformreinigungsmittel an dem Bewegungsmittel montiert werden, so dass das Bewegungsmittel und das Gießformreinigungsmittel nicht als separate Strukturen zwischen die Gießformen eingeführt werden müssen, und die gesamte Struktur kann vereinfacht werden.
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Ein Formteil-Entnahmemittel, das ein Formteil nach dem Formen entnimmt, kann an dem Bewegungsmittel montiert werden und das Gießformreinigungsmittel und das Formteil-Entnahmemittel können austauschbar sein.
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Demzufolge kann das Entnehmen eines Formteils und die Formenreinigung insbesondere in einem Fall durchgeführt werden, in dem beispielsweise die Gießformen eine kleine Größe aufweisen und auch ein Arbeitsbereich zwischen den Gießformen eng ist.
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Das Gießformreinigungs-Bestimmungsmittel kann durch das Gießform-Bildaufnahmemittel ein Bild der Gießformoberfläche in einem Fall aufnehmen, in dem die physikalische Menge in Bezug auf einen Gießzustand einer Spritzgießmaschine einen voreingestellten zulässigen Wert überschreitet, und die aufgenommenen Bilddaten und die gespeicherten Bilddaten vergleichen und analysieren, um zu bestimmen, ob ein Reinigen der Form ausgeführt werden soll oder nicht.
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Demzufolge wird das Reinigen nicht abhängig von der Anzahl von Schüssen ausgeführt, sondern das Reinigen wird ausgeführt, wenn die physikalische Menge in Bezug auf einen Gießzustand der Spritzgießmaschine einen voreingestellten zulässigen Wert überschreitet. Des Weiteren kann ein Teil, der eine Reinigung erfordert, gefunden werden und das Reinigen kann vorab ausgeführt werden, bevor die Anzahl von fehlerhaften Formteilen erhöht wird, und die Anzahl von Bildaufnahmen kann reduziert werden, um die Produktivität der Formteile zu steigern.
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Gemäß der vorliegenden Erfindung kann ein Spritzgießsystem bereitgestellt werden, das ein Bild des gesamten Bereichs einer Gießformoberfläche aufnehmen kann und einen Teil, der eine Reinigung erfordert, festlegen kann, um den Teil zu reinigen.
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Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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Die oben beschriebenen und andere Aufgaben und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung einer Ausführung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen ersichtlich werden. Von den Zeichnungen ist
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1 eine schematische Ansicht, die eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt;
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2 eine schematische Ansicht, die einen Zustand darstellt, in dem ein Bild einer Oberfläche einer beweglichen Gießform durch eine Videokamera aufgenommen wird; und
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3 eine schematische Ansicht, die einen Zustand darstellt, in dem eine Verschmutzung und feiner Staub auf der Oberfläche der beweglichen Gießform durch eine Luftdüse gereinigt werden.
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Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
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Die 1 ist eine schematische Ansicht, die eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. Eine Spritzgießmaschine 1 besteht hauptsächlich aus einer Gießformspannvorrichtung 2 und einer Einspritzvorrichtung 3. Die Gießformspannvorrichtung 2 ist mit einer beweglichen Aufspannplatte 40 und einer festen Aufspannplatte 50 ausgestattet. Des Weiteren sind eine bewegliche Gießform 42 und eine feste Gießform 52 an der beweglichen Platte 40 beziehungsweise der festen Aufspannplatte 50 befestigt. Die Einspritzvorrichtung 3 besteht aus einen Einspritzzylinder 60, einer im Einspritzzylinder 60 vorgesehenen Schnecke 62, einem Einfülltrichter 64, in dem ein dem Einspritzzylinder 60 zuzuführendes Harzmaterial gespeichert wird, und einer Düse 66, die an einer Spitze des Einspritzzylinders 60 vorgesehen ist. Durch das Bewegen der beweglichen Platte wird ein Schließen der Gießform und Spannen der Gießform ausgeführt, und die Einspritzvorrichtung 3 drückt die Düse 66 gegen die feste Gießform 52, um das Harz durch die Schnecke 62 in die Gießform einzuspritzen. Somit wird ein Formteil ausgebildet.
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Des Weiteren ist ein Gelenkroboter 10 an der festen Aufspannplatte 50 befestigt. Weiterhin sind an einem vorderen Endabschnitt des Gelenkroboters 10 eine Videokamera 12, eine Formteil-Greifhand 14 und eine Luftdüse 16 montiert. Der vordere Endabschnitt des Gelenkroboters 10 ist drehbar ausgestaltet. Die Videokamera 12 und die Formteil-Greifhand 14 können durch Drehen des vorderen Endabschnitts so eingestellt werden, dass sie der beweglichen Gießform 42 gegenüberliegen, wie in 2 dargestellt. Des Weiteren kann die Luftdüse 16 ebenfalls so eingestellt werden, dass sie der beweglichen Gießform 42 gegenüberliegt, wie in 3 dargestellt.
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Die Position der Videokamera 12 wird durch den Gelenkroboter 10 bewegt und dabei nimmt die Kamera 12 ein Bild einer Oberfläche der beweglichen Gießform 42 auf. Die 2 ist eine schematische Ansicht, die einen Zustand darstellt, in dem das Bild der Oberfläche der beweglichen Gießform 42 durch die Videokamera 12 aufgenommen wird. Anstatt das Bild des gesamten Teils der beweglichen Gießform 42 durch die Videokamera 12 aufzunehmen kann in der vorliegenden Ausführungsform eine Teilaufnahme mehrfach wiederholt werden, um das gesamte Bild der beweglichen Gießform 42 zu erfassen. Ein Bildaufnahmeteil und ein Bildaufnahmewinkel werden für jede Gießform abhängig von einer Formgebung oder dergleichen einer entsprechenden Gießform eingestellt, um vorab in einem Gießformbild-Speichermittel 32 gespeichert zu werden, und die Bildaufnahme wird durch die Videokamera 12 basierend auf einem Bildaufnahmeteil und einem Winkel ausgeführt, die durch Lesen einer Bildaufnahmeinformation bei der Ausführung der Bildaufnahme einer Gießform erhalten werden. In 2 bezeichnet 44 einen Bildaufnahmebereich, in dem die Bildaufnahme durch die Videokamera 12 ausgeführt wird, 46 bezeichnet feinen Staub, der im Bildaufnahmebereich 44 vorhanden ist, und 48 bezeichnet einen nicht aufzunehmenden Bildbereich, in dem eine Bildaufnahme bei der aktuellen Bildaufnahme nicht ausgeführt wird.
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Die Formteil-Greifhand 14 entnimmt ein Formteil, das durch Spannen der Gießform gebildet wird. Die Luftdüse 16 stößt Luft aus, um eine Verschmutzung und feinen Staub an der Oberfläche der beweglichen Gießform 42 zu säubern. Die 3 ist eine schematische Ansicht, die einen Zustand darstellt, in dem eine Verschmutzung und feiner Staub auf der Oberfläche der beweglichen Gießform 42 durch eine Luftdüse 16 gesäubert werden. Der vordere Endabschnitt des Gelenkroboters 10 wird vom Zustand von 2 so gedreht, dass die Luftdüse 16 der beweglichen Gießform 42 gegenüberliegt. Somit werden eine Verschmutzung und feiner Staub auf der Oberfläche der beweglichen Gießform 42 an einem Teil gesäubert, der eine Reinigung erfordert, wie später erläutert wird.
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Des Weiteren wird eine Steuervorrichtung 20 für einen Gelenkroboter in dem Gelenkroboter 10 vorgesehen. Eine Steuervorrichtung 30 für eine Spritzgießmaschine steuert die Spritzgießmaschine 1. In der Steuervorrichtung 30 für eine Spritzgießmaschine werden das Gießformbild-Speichermittel 32 ein Gießformreinigungs-Bestimmungsmittel 34, ein Reinigungsteil-Festlegungsmittel 36, ein Reinigungszustands-Bestätigungsmittel 38 und ein Alarmmittel 30, das später beschrieben wird, bereitgestellt. Als Gießformbild-Speichermittel 32 wird eine Festplatte, eine Speicherkarte oder dergleichen verwendet. Als Alarmmittel 39 wird eine Lampe, eine Hupe, eine Anzeigevorrichtung oder dergleichen verwendet. Hierbei kann die feste Gießform 52 bildlich aufgenommen und gereinigt werden, was auch für die bewegliche Gießform 42 der Fall ist.
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Die Betriebsvorgänge des Gelenkroboters 10 und dergleichen werden nun beschrieben. Der Gelenkroboter 10 ist mit mehreren Gelenken ausgestattet, um seinen vorderen Endabschnitt an eine beliebige Position der beweglichen Gießform 42 bewegen zu können. Der Gelenkroboter 10 bewegt seinen vorderen Endabschnitt, um die Videokamera 12, die am vorderen Endabschnitt befestigt ist, in eine zum Bildaufnehmen gewünschte Koordinatenposition und einen Winkel zu bewegen. Demzufolge kann ein Bild eines Bereichs der Gießformoberfläche, in dem fehlerhafte Formteile verursachende Verschmutzung und Rückstände von feinem Staub erzeugt werden können, mühelos selbst in der komplexen Gießformstruktur aufgenommen werden. Hierbei kann eine Kamera, die stehende Bilder aufnimmt, anstatt der Videokamera 12 verwendet werden.
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Im Gießformbild-Speichermittel 32 wird ein Bild der beweglichen Gießform 42 gespeichert, das an einer Bildaufnahmeposition aufgenommen wird. Das Gießformreinigungs-Bestimmungsmittel 34 vergleicht ein Bild der beweglichen Gießform 42, das im Gießformbild-Speichermittel 32 gespeichert wird, mit den Bilddaten, die durch die Videokamera 12 an einer Koordinatenposition aufgenommen werden, die ungefähr identisch mit derjenigen des im Gießformbild-Speichermittel 32 gespeicherten Bildes ist. Wenn eine Änderung in einem Farbton, einer Farbart, der Helligkeit und dergleichen auftritt, die größer als ein Grenzwert ist, bestimmt das Gießformreinigungs-Bestimmungsmittel 34, dass die entsprechende Position eine Reinigung erfordert und gibt eine Koordinate der Position an das Reinigungsteil-Festlegungsmittels 36 aus.
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Wenn ein Bild der beweglichen Gießform 42 im Gießformbild-Speichermittel 32 gespeichert wird, dann wird eine Positionskoordinate zu den Bilddaten der Bildaufnahme hinzugefügt. Demzufolge werden ein Vergleich und eine Analyse durch Verwendung der Bilddaten von identischen Bildaufnahmepositionen mühelos ausgeführt. Eine Koordinate kann zu den Bilddaten durch Anfügen von numerischen Werten, Buchstaben und dergleichen an einen Dateinamen und eine Dateieigenschaft hinzugefügt werden. Wenn beispielsweise Positionskoordinaten „einer X-Koordinate, einer Y-Koordinate, einer Z-Koordinate, einer Richtung einer Kamera und einer Neigung” hinzugefügt werden, kann beispielsweise ein Dateiname verwendet werden, an den direkt numerische Werte einer Positionskoordinate, einer Richtung einer Kamera und einer Neigung angehängt werden, wie z. B. „Img1_100-200-500-120-30.bmp”. In diesem Fall sind Dateien mit derselben numerischen Wertgruppe nach einem Unterstrich Bilder, die an identischen Bildaufnahmepositionen aufgenommen wurden, und somit kann eine Datenextraktion für einen Bildvergleich mühelos durchgeführt werden. Des Weiteren können Positionsdaten von jeweiligen Betriebsachsen des Gelenkroboters 10 auf die oben erwähnten Positionskoordinaten eingestellt werden.
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Nachdem die Positionskoordinate von dem Gießformreinigungs-Bestimmungsmittel 34 an das Reinigungsteil-Festlegungsmittel 36 ausgegeben wird, bewegt das Reinigungsteil-Festlegungsmittel 36 den Gelenkroboter 10 zu einer Position, die eine Reinigung erfordert und betreibt die Düse 16, um eine Reinigung auszuführen. Als Gießformreinigungsmittel kann eine Bürste oder dergleichen anstatt der Luftdüse 16 verwendet werden. Wenn das Gießformreinigungsmittel so ausgeführt ist, dass es am Vorderende des Gelenkroboters 10 montiert werden kann, dann kann die bewegliche Gießform 42 in jedem Fall innerhalb einer kurzen Zeitdauer präzise gereinigt werden.
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In der vorliegenden Ausführungsform wird hierbei der Gelenkroboter 10 zwischen die Gießformen in einem Zustand eingeführt, in dem die Gießformen vollständig geöffnet sind. Außer dem Zustand, in dem die Gießformen bis zu einer Gießform-Öffnungsendposition geöffnet werden können die Gießformen bis zu einem bestimmten Maß geöffnet werden; das heißt, dem Maß, bei dem der Gelenkroboter 10, die Videokamera 12 und dergleichen zwischen die feste Gießform 52 und die bewegliche Gießform 42 eingeführt werden können.
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Das Reinigungszustands-Bestätigungsmittel 38 bestimmt erneut einen Zustand nach dem Reinigen, indem nach dem Reinigen nochmals ein Bild der Oberfläche der beweglichen Gießform 42 durch die Videokamera 12 aufgenommen wird. Wenn bestimmt wird, dass die Oberfläche der Gießform als Ergebnis der erneuten Bestimmung sauber ist, wird die Gießformreinigung beendet. Wenn bestimmt wird, dass die Oberfläche der Gießform nicht sauber ist, wird die Reinigung nochmals durchgeführt.
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Wenn bestimmt wird, dass die Oberfläche der Gießform nicht sauber ist und ein erneutes Reinigen auch nach Ausführen der Reinigung mit einer vorbestimmten Referenzhäufigkeit immer noch notwendig ist, dann gibt das Reinigungszustands-Bestätigungsmittel 38 ein Alarmsignal an das Alarmmittel 39 aus, um dem Alarmmittel 39 zu ermöglichen, einen Alarm durch Licht, Ton, Anzeige oder dergleichen zu erzeugen. Demzufolge wird es möglich, einen Bediener zu benachrichtigen, dass die Reinigung durch automatisches Reinigen nicht abgeschlossen werden kann.
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Ein Bild eines Bereichs der Gießformoberfläche, in dem fehlerhaftes Gießen verursachende Verschmutzung und Rückstände von feinem Staub erzeugt werden können, wird vollständig durch mehrfache Bildaufnahme durch die Videokamera 12 aufgenommen, und die Bilddaten von mehreren Bildaufnahmeteilen, die sich in einem sauberen Zustand befinden, werden gespeichert. Es werden Bilder an mehreren Bildaufnahmeteilen beispielsweise unmittelbar nach einem Schritt des Entnehmens eines Formteils oder nach dem Gießen einer geplanten Anzahl von Schüssen durch die Videokamera 12 aufgenommen, und es werden ein Vergleich und eine Analyse im Gießformreinigungs-Bestimmungsmittel 34 durchgeführt, um zu bestimmen, ob eine Reinigung durchgeführt werden soll oder nicht. Demzufolge ist es möglich, Verschmutzungen und Rückstände von feinem Staub auf der Gießformoberfläche über einen Bereich der Gießform, in dem fehlerhaftes Gießen verursachende Verschmutzung und Rückstände von feinem Staub erzeugt werden können, zu überprüfen und zu entfernen.
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Die Formteil-Greifhand 14 wird am Gelenkroboter 10 bereitgestellt, so dass eine Entnehmen eines Formteils und Aufnehmen eines Bildes der Gießformoberfläche durch einen einzigen Gelenkroboter 10 ausgeführt werden können. Des Weiteren wird auch die Videokamera 12 am Gelenkroboter 10 bereitgestellt, so dass in einem Fall, in dem ein Bild einer Gießformoberfläche bei jedem Schuss aufgenommen wird, die Bildaufnahme unmittelbar nach dem Entnehmen eines Formteils durch einen einzigen Gelenkroboter 10 ausgeführt werden kann. Demzufolge kann das Entnehmen eines Formteils und die Bildaufnahme in einer minimalen erforderlichen Zeit ausgeführt werden, und eine unerwünschte Verlängerung der Zykluszeit kann verhindert werden.
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Des Weiteren ist auch die Luftdüse 16 zum Reinigen einer Gießform am Gelenkroboter 10 montiert, so dass das Entnehmen eines Formteils, Aufnehmen des Bildes der Gießformoberfläche und Reinigen der Gießform durch einen einzigen Gelenkroboter 10 ausgeführt werden kann.
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In der vorliegenden Ausführungsform sind die Videokamera 12, die Formteil-Greifhand 14 und die Luftdüse 16 alle am vorderen Endabschnitt des Gelenkroboters 10 montiert. In einem Fall, in dem die Gießform eine kleine Größe aufweist und Entnehmen eines Formteils und Reinigen der Gießform in einem engen Arbeitsbereich ausgeführt werden müssen, können die Luftdüse 16 und die Formteil-Greifhand 14 austauschbar am vorderen Endabschnitt des Gelenkroboters 10 montiert werden. Demzufolge kann die Formteil-Greifhand 14 beim normalen Gießen montiert werden und kann nur zum Gießformreinigen mit der Luftdüse 16 ausgetauscht werden, um die Reinigung durchzuführen. Eine solche Ausgestaltung ermöglicht das Entnehmen eines Formteils und das Durchführen einer Gießformreinigung selbst in einem Fall, in dem die Gießformen eine kleine Größe aufweisen und der Arbeitsbereich zwischen den Gießformen eng ist und Einführen zwischen den Gießformen schwierig ist, wenn sowohl die Luftdüse 16 als auch die Formteil-Greifhand 14 montiert sind.
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Das Bild der Gießform muss nicht bei jedem Schuss, oder wenn die Anzahl von Schüssen die voreingestellte Anzahl von Schüssen erreicht hat, aufgenommen werden. Eine Bildaufnahme kann ausgeführt werden, wenn Daten einer physikalischen Menge, die durch die Spritzgießmaschine gemessen und aufgezeichnet werden und sich auf einen Gießzustand beziehen, wie etwa Messzeit, Einspritzzeit, Einspritzdruck, eine Last auf eine Gießform-Öffnungs-/Schließvorrichtung und eine Last auf eine Auswerfer-Antriebsvorrichtung, einen voreingestellten zulässigen Wert überschreiten. In einer solchen Einstellung des Bildaufnahmeintervalls wird die Bildaufnahme ausgeführt, wenn die oben erwähnten physikalischen Mengendaten den zulässigen Wert überschreiten, um zu bestimmen, ob eine Gießformreinigung notwendig ist oder nicht. Demzufolge kann ein Teil, der eine Reinigung erfordert, gefunden werden und eine Reinigung kann vorab ausgeführt werden, bevor die Anzahl von fehlerhaften Formteilen erhöht wird. In einem Fall, in dem eine Gießform mit einer geringen Reinigungshäufigkeit verwendet wird, kann die Anzahl der Bildaufnahmen im Vergleich zu einem Fall, in dem eine Bildaufnahme für jeden Schuss ausgeführt wird oder die Anzahl von Schüssen die voreingestellte Anzahl von Schüssen erreicht, reduziert werden. Somit kann die Produktivität von Formteilen gesteigert werden, und die Zeit für die Gießformreinigung kann dem Bedarf entsprechend automatisch gefunden werden.
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In der vorliegenden Ausführungsform werden das Gießformbild-Speichermittel 32, das Gießformreinigungs-Bestimmungsmittel 34, das Reinigungsteil-Festlegungsmittel 36 und das Reinigungszustands-Bestätigungsmittel 38 für die Steuervorrichtung 30 einer Spritzgießmaschine bereitgestellt. Das Gießformbild-Speichermittel 32, das Gießformreinigungs-Bestimmungsmittel 34, das Reinigungsteil-Festlegungsmittel 36 und das Reinigungszustands-Bestätigungsmittel 38 können für die Steuervorrichtung 20 eines Gelenkroboters, ein nicht dargestelltes zentrales Steuersystem, oder dergleichen bereitgestellt werden, so dass sowohl die Spritzgießmaschine als auch der Gelenkroboter unter Verweis auf diese Mittel arbeiten. Des Weiteren ist in der vorliegenden Ausführungsform die Formteil-Greifhand 14 montierbar ausgeführt und ist am vorderen Endabschnitt des Gelenkroboters 10 montiert. Der Gelenkroboter 10 selbst kann jedoch mit einer Funktion zur Entnahme eines Formteils ausgestattet sein.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- JP 2005-131914 [0003, 0010, 0011]
- JP 6-143297 [0004, 0010, 0011]
- JP 4-226319 [0005, 0010, 0011]
- JP 8-136461 [0006, 0011]
- JP 2002-011732 [0007, 0012]
- JP 2001-334535 [0008, 0013]
- JP 2-234092 [0009, 0014]
