DE102016006892A1

DE102016006892A1 - Spritzgiesssystem

Info

Publication number: DE102016006892A1
Application number: DE102016006892.2A
Authority: DE
Inventors: Wataru Shiraishi
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2015-06-11
Filing date: 2016-06-03
Publication date: 2016-12-15
Also published as: CN106239855B; US10703033B2; US20160361855A1; JP2017001305A; JP6193917B2; CN106239855A

Abstract

Ein Spritzgießsystem umfasst einen Sensor, der einen Zustand einer entleerten Formmasse detektiert, und eine Einheit zum Analysieren einer entleerten Masse, die ein Detektionssignal des Sensors erzielt und die entleerte Formmasse analysiert. Ob der Entleerungsvorgang beendet ist oder nicht, wird basierend auf dem Detektionssignal des Sensors bestimmt, um den Entleerungsvorgang zu beenden. Der Entleerungsvorgang kann somit mit einer minimalen Entleerungsmenge beendet werden.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Spritzgießsystem und betrifft insbesondere ein Spritzgießsystem, das einen automatischen Entleerungsvorgang für eine Formmasse im Innern eines Heizzylinders einer Spritzgießmaschine ausführen kann, um die Formmasse daraus zu entleeren.
2. Beschreibung der verwandten Technik
Eine Spritzgießmaschine umfasst eine Spritzeinheit und eine Formschließeinheit, die auf ihrer Maschinenbasis angeordnet sind und sich gegenüberliegen. Das Öffnen und Schließen einer Form erfolgt durch die Formschließeinheit. Eine Harzschmelze wird durch eine Spritzeinheit in die Form eingespritzt, dann wird ein Haltedruck auf die Form ausgeübt, und somit wird ein Formteil gebildet. Das gebildete Formteil wird unter Verwendung einer Auswurfvorrichtung aus der Form ausgeworfen, während die Form geöffnet ist.
Bei einem derartigen Spritzprozess erfordert die Spritzgießmaschine gewöhnlich diverse Arten von Formmassen, während nur eine einzige Maschine verwendet wird, die zum Spritzgießen konfiguriert ist. In einer derartigen Umgebung, in der diverse Arten von Formmassen verwendet werden sollen, ist es notwendig, eine Formmasse gegen eine der anderen auszutauschen und die Farbe der verwendeten Formmasse zu ändern. Im Zuge des Austauschs der Formmasse und der Änderung der Farbe der Formmasse wird der Spritzgießprozess unterbrochen, und es wird ein Entleerungsvorgang in einem Zustand ausgeführt, in dem eine Einspritzdüse von der Form entfernt ist. Der Entleerungsvorgang, wie er hier verwendet wird, bezieht sich auf einen Vorgang des Austauschens einer Formmasse in dem Heizzylinder durch eine andere Formmasse. Die Viskosität der Formmasse, die in dem Heizzylinder verbleibt, kann sich auf Grund der Temperatur ändern. Zudem kann ihre Haftfestigkeit an den metallischen Oberflächen, wie etwa dem Heizzylinder, einer Einspritzschnecke und der Einspritzdüse, variieren. Entsprechend versteht es sich, dass eine Variation der Zeitdauer, die für den Entleerungsvorgang benötigt wird, und eine Variation einer Entleerungsmenge, d. h. der Menge einer zu entleerenden Formmasse, gegeben sind.
Wie es aus dem Vorstehenden hervorgeht, da die Zeitdauer, die für den Entleerungsvorgang benötigt wird, sowie die Entleerungsmenge in Abhängigkeit von den Formmassen variieren, muss für den Fall, dass der Entleerungsvorgang durch eine automatische Entleerungsfunktion erfolgt, die in der Spritzgießmaschine integriert ist, oder in allen anderen entsprechenden Fällen überprüft werden, ob der Austausch einer Formmasse beendet ist oder nicht. Herkömmlicherweise beruht die Bestimmung, ob der Austausch der Formmasse beendet ist oder nicht, auf einer visuellen Kontrolle durch einen Bediener oder dergleichen. Daraufhin muss der Bediener an einer oder mehreren Aufgaben teilnehmen, die mit der Kontrolle verknüpft sind, ob der Austausch der Formmasse beendet ist, was zu einer Zunahme der Arbeitsstunden führt.
Es gibt ein existierendes Verfahren, bei dem der Entleerungsvorgang mit einer vorbestimmten Häufigkeit ausgeführt wird, statt dass ein Bediener die Beendigung des Austauschs der Formmasse überprüft. Wie in der japanischen Patent-Auslegeschrift Nr. 11-277607 offenbart, gibt es ein existierendes Verfahren, bei dem der Zustand des Harzaustauschs dadurch bestimmt wird, dass eine Harzmenge, die entleert wurde, mit einer vorbestimmten Harzmenge, die benötigt wird, damit sich das Harz stabilisiert, oder mit einer vorbestimmten Harzmenge, die benötigt wird, bis das auszutauschende Harz im Verlauf des Harzaustauschs vollständig ausgetauscht wurde, verglichen wird.
Auch offenbart die japanische Patent-Auslegeschrift Nr. 3-069330 Techniken, bei denen ein durchsichtiges Fenster in einer Düse bereitgestellt wird; ein reflektiertes Licht, das sich daraus ergibt, dass das durchsichtige Fenster mit Licht bestrahlt wird, von einem Farbunterscheidungselement übernommen und dann in ein digitales Signal konvertiert wird; das sich ergebende digitale Signal betätigt wird, um einen quantitativen Farbwert zu erzielen; und ob der Farbänderungsvorgang beendet werden soll oder nicht, durch die Änderung der Farbe basierend auf dem quantitativen Farbwert bestimmt wird.
Ferner offenbaren die japanische Patent-Auslegeschrift Nr. 2012-006297 und die japanische Patent-Auslegeschrift Nr. 5-016175 Techniken, bei denen ein automatischer Entleerungsvorgang für eine Spritzgießmaschine ausgeführt wird und ein entleertes Harz automatisch verworfen wird.
Die Techniken, die in der japanischen Patent-Auslegeschrift Nr. 11-277607 offenbart werden, sowie die Techniken aus dem Stand der Technik können eine große Menge der entleerten Formmasse umfassen, um den Austausch des Harzes durch ein anderes Harz zuverlässig auszuführen, was zu einem verschwenderischen Ablassen der Formmasse führen kann.
Die Technik, die in der japanischen Patent-Auslegeschrift Nr. 3-069330 offenbart wird, muss das durchsichtige Fenster in der Düse bereitstellen und ein Spezialsystem verwenden, welches das durchsichtige Fenster in der Düse umfasst, um die Beendigung des Farbänderungsvorgangs unter Verwendung des reflektierten Lichts, das sich daraus ergibt, dass das durchsichtige Fenster mit dem Licht bestrahlt wird, zu bestimmen. Auch kann es sein, dass sie ein durchsichtiges Fenster bereitstellen muss, das dem hohen Druck zum Zeitpunkt des Spritzgießprozesses standhalten kann. Wenn zudem das Harz an dem inneren Teil des durchsichtigen Fensters klebt und sich zersetzt, was eine Änderung seiner Farbe verursacht, kann es schwierig sein, die Farbinformationen über die Farbe des Harzes im Innern der Düse zu erzielen, selbst wenn das durchsichtige Fenster mit dem Licht bestrahlt wird.
Die Techniken, die in der japanischen Patent-Auslegeschrift Nr. 2012-006297 und der japanischen Patent-Auslegeschrift Nr. 5-016175 offenbart werden, erfordern eine dedizierte Vorrichtung zum Entsorgen einer entleerten Masse, um das entleerte Harz automatisch zu entsorgen.
KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Angesichts des Vorstehenden besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Spritzgießsystem bereitzustellen, das in der Lage ist, einen Entleerungsvorgang mit einer minimalen Entleerungsmenge zu beenden.
Das Spritzgießsystem der vorliegenden Erfindung umfasst eine Spritzgießmaschine, die eine Form, einen Heizzylinder, eine Düse und eine Steuereinheit, die angepasst ist, um die Spritzgießmaschine zu steuern, umfasst. Der Heizzylinder und die Düse sind angepasst, um eine Formmasse in die Form einzuspritzen. Das Spritzgießsystem ist konfiguriert, um automatisch einen Entleerungsvorgang zum Ablassen und Austauschen der Formmasse im Innern des Heizzylinders auszuführen. Das Spritzgießsystem umfasst ferner einen Sensor, der konfiguriert ist, um einen Zustand der Formmasse, die durch den Entleerungsvorgang entleert wird, zu detektieren; eine Bewegungseinheit, die konfiguriert ist, um den Sensor zu bewegen; eine Einheit zum Analysieren einer entleerten Masse, die konfiguriert ist, um ein Detektionssignal des Sensors zu erzielen und eine Analyse der entleerten Formmasse vorzunehmen; und eine Einheit zum Bestimmen der Beendigung einer Entleerung, die konfiguriert ist, um auf der Grundlage eines Ergebnisses der Analyse durch die Einheit zum Analysieren einer entleerten Masse eine Bestimmung vorzunehmen, ob der Entleerungsvorgang beendet ist oder nicht, und konfiguriert ist, um ein Ergebnis der Bestimmung an die Steuereinheit der Spritzgießmaschine auszugeben. Der Entleerungsvorgang wird auf der Grundlage des Ergebnisses der Bestimmung der Einheit zum Bestimmen der Beendigung einer Entleerung beendet.
Durch diese Funktion ist es möglich, die Beendigung des Entleerungsvorgangs zu detektieren, ohne eine spezielle Vorrichtung für die Detektion der Beendigung einer Entleerung, die in der Einspritzvorrichtung bereitgestellt wird, zu verwenden und den Entleerungsvorgang mit der minimalen Entleerungsmenge zu beenden.
Es kann ebenfalls in Betracht gezogen werden, dass der Sensor eine Bildgebungsvorrichtung ist, die konfiguriert ist, um ein Bild der Masse aufzunehmen, die durch den Entleerungsvorgang entleert wird, und dass die Einheit zum Analysieren einer entleerten Masse konfiguriert ist, um eine Analyse der Daten des Bildes, das von der Bildgebungsvorrichtung aufgenommen wird, vorzunehmen.
Ferner kann in Betracht gezogen werden, dass mindestens eines von Farbton, Sättigung und Helligkeit der Bilddaten bei der Analyse verwendet wird.
Durch diese Funktion kann anhand des Verständnisses der Änderung der Bilddaten zu dem Zeitpunkt, an dem das Harz vollständig abgelassen wird, im Verhältnis zu den Bilddaten des Harzes, das als Reaktion auf den Beginn des Entleerungsvorgangs abläuft, bestimmt werden, dass der Entleerungsvorgang beendet wurde.
Es kann ebenfalls in Betracht gezogen werden, dass der Sensor ein Temperaturmesssensor ist, der konfiguriert ist, um eine Temperatur der Masse zu messen, die durch den Entleerungsvorgang entleert wird, und dass die Einheit zum Analysieren einer entleerten Masse konfiguriert ist, um eine Analyse der Temperaturmessdaten der Temperatur, die von dem Temperaturmesssensor gemessen wird, vorzunehmen.
Es kann ferner in Betracht gezogen werden, dass die Einheit zum Analysieren einer gereinigten Formmasse konfiguriert ist, um eine Analyse vorzunehmen, ob die Temperaturmessdaten einen zulässigen Temperaturbereich mit Bezug auf eine Solltemperatur erreicht haben, wenn die Solltemperaturen des Heizzylinders und der Düse der Spritzgießmaschine geändert wurden, wobei die Solltemperatur im Voraus vorgegeben wird.
Durch diese Funktion kann anhand des Verständnisses der Änderung der Temperaturmessdaten, nachdem das Harz abgelaufen ist, im Verhältnis zu den Temperaturmessdaten des Harzes, das als Reaktion auf den Beginn des Entleerungsvorgangs abläuft, bestimmt werden, dass die Entleerung beendet wurde.
Das Spritzgießsystem kann ferner eine Einheit zum automatischen Ändern von Einstellungen umfassen, die mindestens ein Bestimmungskriterium mit Bezug auf das Ergebnis der Analyse durch die Einheit zum Analysieren einer entleerten Masse aufweist und konfiguriert ist, um eine Einstellung auf der Grundlage des Ergebnisses der Bestimmung, die auf dem Bestimmungskriterium basiert, automatisch zu ändern, wobei die Einheit zum automatischen Ändern von Einstellungen konfiguriert ist, um die Einstellung während eines Zeitraums vom Beginn des automatischen Entleerungsvorgangs bis zur Beendigung des automatischen Entleerungsvorgangs automatisch zu ändern.
Durch diese Funktion ist es möglich, die Einstellungen auf der Grundlage des Ergebnisses der Analyse der Einheit zum Analysieren einer entleerten Masse automatisch zu ändern, indem die Einheit zum automatischen Ändern von Einstellungen bereitgestellt wird und die Einstellungen automatisch geändert werden, wodurch es ebenfalls möglich ist, die Menge der Aufgaben, die der Bediener erledigen muss, zu reduzieren.
Es kann ebenfalls in Betracht gezogen werden, dass der Sensor ein Gasdetektor ist, der konfiguriert ist, um ein Gas zu detektieren, das durch die entleerte Formmasse erzeugt wird, und dass die Einheit zum Analysieren einer entleerten Masse konfiguriert ist, um eine Analyse einer Gaskomponente des Gases, das von dem Gasdetektor detektiert wird, vorzunehmen.
Durch diese Funktion kann anhand des Verständnisses der Änderung der Gaskomponente, nachdem das Harz abgelaufen ist, oder zu dem Zeitpunkt, an dem die Arten der Harze geändert wurden, im Verhältnis zu der Gaskomponente des Gases, das als Reaktion auf den Beginn des Entleerungsvorgangs erzeugt wird, bestimmt werden, dass die Entleerung beendet wurde.
Es kann ebenfalls in Betracht gezogen werden, dass eine Einheit zum Entnehmen von Formteilen an der Bewegungseinheit montiert werden kann, wobei die Einheit zum Entnehmen von Formteilen konfiguriert ist, um ein Formteil, das spritzgegossen wurde, aus dem Innern der Form herauszunehmen.
Die Bewegungseinheit kann ein Roboter sein.
Da gemäß dieser Funktion der Sensor zur Detektion des Zustands der Formmasse und die Einheit zum Entnehmen von Formteilen an derselben Bewegungseinheit montiert sind, müssen nicht zwei unabhängige Bewegungseinheiten für die Bewegung des Sensors und der Einheit zum Entnehmen von Formteilen bereitgestellt werden, wodurch es möglich ist, die Konfiguration des Spritzgießsystems zu vereinfachen.
Das Spritzgießsystem kann ferner eine Einheit zum Entsorgen einer entleerten Masse und eine Einheit zum Zählen der Zeit des Entleerungsvorgangs umfassen, die konfiguriert ist, um die Zeitdauer des Entleerungsvorgangs zu messen, wobei die Einheit zum Entsorgen einer entleerten Masse konfiguriert ist, um die entleerte Masse aus der Spritzgießmaschine zu verwerfen, wenn eine vorbestimmte Zeit nach dem Beginn des Entleerungsvorgangs verstrichen ist.
Das Spritzgießsystem kann ferner eine Einheit zum Entsorgen einer entleerten Masse und eine Einheit zum Zählen der Anzahl von Entleerungen umfassen, die konfiguriert ist, um die Häufigkeit des Entleerungsvorgangs zu zählen, wobei die Einheit zum Entsorgen einer entleerten Masse konfiguriert ist, um die entleerte Masse aus der Spritzgießmaschine zu verwerfen, wenn eine vorbestimmte Häufigkeit des Entleerungsvorgangs nach dem Beginn des Entleerungsvorgangs erreicht wurde, wobei die vorbestimmte Häufigkeit im Voraus vorgegeben wird.
Durch diese Funktion kann verhindert werden, dass sich die entleerte Masse im Innern der Spritzgießmaschine ansammelt und an der Düse und dem Heizzylinder klebt. Es ist ebenfalls möglich, die Arbeitsstunden zu reduzieren, die mit dem Entsorgen der entleerten Masse durch einen Bediener verknüpft sind.
Die Einheit zum Entsorgen einer entleerten Masse kann abnehmbar an der Bewegungseinheit angebracht sein.
Da gemäß dieser Funktion die Einheit zum Entsorgen einer entleerten Masse abnehmbar an der Bewegungseinheit angebracht ist, ist es möglich, die Einheit zum Entnehmen von Formteilen, den Sensor zur Analyse der entleerten Masse, die Einheit zum Entsorgen einer entleerten Masse und andere Einheiten unter Verwendung einer einzigen Bewegungseinheit austauschbar abnehmbar anzubringen, und es ist möglich, die Konfiguration des Spritzgießsystems zu vereinfachen.
Es kann auch in Betracht gezogen werden, dass ein Alarm ausgegeben wird, wenn der Entleerungsvorgang als Ergebnis der Bestimmung durch die Einheit zum Bestimmen der Beendigung einer Entleerung nicht beendet ist, obwohl die vorbestimmte Zeitdauer oder die vorbestimmte Häufigkeit der Entleerung seit Beginn der voreingestellten Entleerung erreicht wurde.
Durch diese Funktion ist es möglich, ein übermäßiges Entsorgen oder dergleichen des Harzes auf Grund von menschlichen Fehlern, wie etwa einer gewissen Anomalie, des Nicht-Ausführens des Harzaustauschs und des Nicht-Unterbrechens des Einspeisens des Harzes im Verlauf des Harzaustauschs, zu verhindern.
Die vorliegende Erfindung ermöglicht es, ein Spritzgießsystem bereitzustellen, das in der Lage ist, den Entleerungsvorgang mit der minimalen Entleerungsmenge zu beenden.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Diese und andere Aufgaben und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus den nachstehenden Erklärungen von Ausführungsformen mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen hervorgehen. Es zeigen:
1 ein Diagramm, das eine Konfiguration eines Spritzgießsystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung abbildet;
2 ein Diagramm, das eine Konfiguration eines Spritzgießsystems gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung abbildet;
3 ein Diagramm, das eine Konfiguration eines Spritzgießsystems gemäß noch einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung abbildet; und
4 ein Diagramm, das eine Konfiguration eines Spritzgießsystems gemäß noch einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung abbildet.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Nachstehend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. 1 ist ein Diagramm, das eine Konfiguration eines Spritzgießsystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung abbildet. Eine Spritzgießmaschine 10 umfasst eine Formschließvorrichtung 12 und eine Einspritzvorrichtung 14. Da herkömmlich bekannte Konfigurationen als Konfiguration der Formschließvorrichtung 12 verwendet werden können, entfällt eine diesbezügliche Erklärung. Die Einspritzvorrichtung 14 umfasst als Hauptbauteile einen Trichter 15, der geeignet ist, um ein Harz zu lagern; einen Heizzylinder 16, in den das in dem Trichter 15 gelagerte Harz eingespeist wird; eine Schnecke 17, die im Innern des Heizzylinders 16 angeordnet ist und angepasst ist, um das Harz im Innern des Heizzylinders 16 zu verrühren und zu transportieren; und eine Düse 18, die an einem distalen Endabschnitt des Heizzylinders 16 bereitgestellt wird und angepasst ist, um das Harz auszuwerfen, das im Innern des Heizzylinders 16 erhitzt und zum Schmelzen gebracht wird.
Ein mehrgelenkiger Roboter 20 ist an der Formschließvorrichtung 12 der Spritzgießmaschine 10 montiert. Eine Hand 24 zum Entsorgen einer entleerten Masse und eine Kamera 32, die als Sensor dient, sind an einem distalen Endabschnitt des mehrgelenkigen Roboters 20 angebracht. Auch ist eine Hand 22 zum Entnehmen von Formteilen konfiguriert, um an dem mehrgelenkigen Roboter 20 anstelle der Hand 24 zum Entsorgen einer entleerten Masse, die davon abgenommen wird, angebracht zu werden. Auch bezeichnet das Bezugszeichen 40 eine entleerte Masse, die aus der Düse 18 entleert wird und sich auf einer Maschinenbasis ansammelt.
Eine Einheit 52 zum Analysieren einer entleerten Masse, eine Einheit 54 zum Zählen der Zeit des Entleerungsvorgangs, eine Einheit 56 zum Zählen der Anzahl von Entleerungen, eine Einheit 58 zum Bestimmen der Beendigung einer Entleerung, eine Steuervorrichtung 60 der Spritzgießmaschine und eine Steuervorrichtung 62 des mehrgelenkigen Roboters sind mit der Spritzgießmaschine 10 und dem mehrgelenkigen Roboter 20 verbunden.
Wenn die Hand 22 zum Entnehmen von Formteilen an dem mehrgelenkigen Roboter 20 angebracht ist, wird der mehrgelenkige Roboter 20 zu einem Standort bewegt, an dem die Form geöffnet wird, und führt den Vorgang des Herausnehmens des Formteils, das gebildet wurde, aus. Wenn die entleerte Masse 40 von der Spritzgießmaschine 10 nach außen verworfen wird, ist die Hand 24 zum Entsorgen einer entleerten Masse auch an dem distalen Endabschnitt des mehrgelenkigen Roboters 20 anstelle der Hand 22 zum Entnehmen von Formteilen angebracht, und die zu verwerfende entleerte Masse wird aus der Spritzgießmaschine 10 genommen und von der Hand 24 zum Entsorgen der entleerten Masse verworfen. Wenn eine Analyse des Harzes, das entleert wurde, von der Kamera 32 ausgeführt wird, wird der mehrgelenkige Roboter 20 auch in eine Position bewegt, in der die Kamera 32 das Aufnehmen eines Bildes des Harzes in der Nähe des Harzes, das aus der Düse 18 entleert wird, angemessen ausführen kann, um das Abtasten auszuführen.
Dabei werden die folgenden Verfahren typischerweise als Entleerungsvorgang für den Heizzylinder 16 der Spritzgießmaschine 10 verwendet. Die einzelnen Verfahren werden in Abhängigkeit von den Phasen und Zwecken verwendet, für die der Entleerungsvorgang ausgeführt wird.
(1) Im Wesentlichen ganzes und vollständiges Ablassen des Harzes, das sich im Innern des Heizzylinders 16 befindet.
Der Entleerungsvorgang soll ausgeführt werden, nachdem der Betrieb der Spritzgießmaschine nach einem Tag beendet wurde, oder zu einem beliebigen entsprechenden Zeitpunkt. Wenn der Betrieb beendet wird, während das Harz im Innern des Heizzylinders 16 bleibt, kann sich eine große Menge Harz innerhalb des Heizzylinders 16 in einem Prozessschritt des Abkühlens und Verfestigens oder einem nachfolgenden Prozessschritt des Erwärmens zersetzen.
(2) Austausch des Harzes durch ein anderes Harz, das der Zersetzung widersteht.
Für den Fall, dass sich das Harz, das in dem Spritzgießprozess von der Spritzgießmaschine verwendet wird, wahrscheinlich zersetzt, oder in ähnlichen Fällen wird das vorhergehende Harz dadurch abgelassen, dass ein nachfolgendes Harz, das der Zersetzung widersteht, eingeführt wird. Dadurch dass bewirkt wird, dass das Harz, das der Zersetzung widersteht, in dem Heizzylinder 16 bleibt, wird verhindert, dass sich das Harz im Innern des Heizzylinders 16 zersetzt.
(3) Austausch des Harzes durch ein anderes Harz, das anschließend verwendet wird.
Wenn der Spritzgießprozess unter Verwendung einer anderen Harzmasse ständig ausgeführt wird, ohne den Betrieb der Spritzgießmaschine zu unterbrechen, wird das anschließend zu verwendende Harz während eines vorbestimmten Zeitraums in den Heizzylinder 16 eingespeist, und dadurch wird das vorhergehende Harz abgelassen.
Bei der vorliegenden Ausführungsform erfolgt eine Analyse durch Aufnehmen unter Verwendung der Kamera 32 eines Bildes der Harzschmelze, die durch den Entleerungsvorgang aus der Düse 18 abgelassen wird und daraus abläuft. Wenn der Entleerungsvorgang beginnt, fließt die Harzschmelze aus der Düse 18, und die Harzmasse, die entleert wurde, sammelt sich in einem Auffangbehälter für eine entleerte Masse, der unter der Düse 18 bereitgestellt wird.
Für den Fall, dass ein Vorgang, der das Harz im Innern des Heizzylinders 16 ganz ablässt, als Entleerungsvorgang ausgeführt wird, wenn die Harzmenge im Innern des Heizzylinders 16 verringert wird und die Harzmenge, die durch den Entleerungsvorgang abgelassen wird, ebenfalls verringert wird, dann hält dabei die Bewegung des Harzes in dem Bild an, das von der Kamera 32 aufgenommen wird, woraufhin ein Bild hinter dem Harz als solchen aufgenommen wird. Auf diese Art und Weise kann bestimmt werden, dass der Entleerungsvorgang beendet wurde, indem das Unterbrechen der Bewegung des Harzes durch die Einheit 52 zum Analysieren einer entleerten Masse und die Einheit 58 zum Bestimmen der Beendigung einer Entleerung bestimmt wird.
Es ist ebenfalls möglich, die Analyse basierend auf den Unterschieden von Farbton, Sättigung und Helligkeit des Harzes vorzunehmen. In diesem Fall kann durch die Einheit 52 zum Analysieren der entleerten Masse und die Einheit 58 zum Bestimmen der Beendigung einer Entleerung bestimmt werden, dass der Entleerungsvorgang beendet wurde, durch das Lesen von Daten, die den Farbton, die Sättigung und die Helligkeit des Harzes angeben, das ausfließt, wenn der Entleerungsvorgang beginnt, und dann durch das Aufnehmen durch die Kamera 32 der Änderungen der Daten des Farbtons, der Sättigung und der Helligkeit, wenn das Harz ganz abgelassen wurde.
Ferner ist es auch möglich, die Daten über Farbton, Sättigung und Helligkeit des Harzes unter Verwendung eines handelsüblichen Farbdifferenzmessgeräts zu erzielen. In diesem Fall wird das Farbdifferenzmessgerät an dem mehrgelenkigen Roboter 20 anstelle der Kamera 32 angebracht, um die Messung vorzunehmen. Die gemessenen Daten werden über eine Bluetooth^TM-Verbindung oder dergleichen an einen PC übertragen, und die Daten über Farbton, Sättigung und Helligkeit können durch die Einheit 52 zum Analysieren einer entleerten Masse über den PC erzielt werden. Wenn eine Knopfbedienung zur Datenerfassung durch das handelsübliche Farbdifferenzmessgerät benötigt wird, wird die automatische Messung dadurch erreicht, dass eine Roboterhandkonfiguration umgesetzt wird, die es ermöglicht, den Knopf pneumatisch oder ähnlich zu drücken.
Für den Fall, dass das Harz durch ein anderes Harz, das der Zersetzung widersteht, als Entleerungsvorgang ausgetauscht wird, ist es für den Fall, dass das Harz durch ein anderes Harz zur Verwendung beim anschließenden Spritzgießen ausgetauscht wird, schwierig, die Bestimmung basierend auf dem Unterbrechen der Bewegung des Harzes vorzunehmen. In solchen Fällen ändern sich Farbton, Sättigung und Helligkeit auf Grund von Änderungen der Farbe und der Arten des Harzes. Angesichts dieser Tatsache kann durch die Einheit 52 zum Analysieren einer entleerten Masse und die Einheit 58 zum Bestimmen der Beendigung einer Entleerung anhand des Einstellens von Referenzwerten des Farbtons, der Sättigung, der Helligkeit und dergleichen im Voraus und des Detektierens der Tatsache, dass die Werte des Bildes, das von der Kamera 32 aufgenommen wird, geändert wurden und die voreingestellten Referenzwerte überschritten und sich anschließend stabilisiert haben, bestimmt werden, dass der Entleerungsvorgang beendet wurde.
2 ist ein Diagramm, das die Konfiguration des Spritzgießsystems einer anderen Ausführungsform abbildet. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von derjenigen, die in 1 abgebildet ist, dadurch, dass der Sensor dieser Ausführungsform ein Temperaturanzeiger 34 ist, der die Kamera 32 der Ausführungsform ersetzt.
Bei dieser Ausführungsform erfolgt die Analyse durch das Messen durch den Temperaturanzeiger 34 einer Temperatur der Harzschmelze, die aus der Düse 18 abgelassen wird und durch den Entleerungsvorgang daraus abläuft. Als Temperaturanzeiger 34 kann ein kontaktloser Temperaturanzeiger verwendet werden, oder es kann ein Temperaturanzeiger verwendet werden, der in direkten Kontakt mit dem ablaufenden Harz gebracht wird und dadurch seine Temperatur misst.
Wenn der Entleerungsvorgang beginnt, fließt die Harzschmelze aus der Düse 18 heraus, und die entleerte Harzmasse sammelt sich in dem Auffangbehälter für eine entleerte Masse, der unter der Düse 18 bereitgestellt wird. Wenn der Entleerungsvorgang beginnt, kann basierend auf dem Anstieg der Temperatur, die von dem Temperaturanzeiger 34 gemessen wird, auf Grund des ablaufenden Harzes bestimmt werden, dass der Entleerungsvorgang begonnen hat.
Dabei wird für den Fall, dass ein Vorgang ausgeführt wird, der das Harz innerhalb des Heizzylinders 16 als Entleerungsvorgang ganz ablässt, wenn die Harzmenge im Innern des Heizzylinders verringert wird, dann wird die Zeitdauer, während der das Harz im Innern des Heizzylinders erhitzt wird, ebenfalls verringert, so dass die Temperatur des Harzes verringert wird. Wenn das Harz ganz abgelassen wird und kein Harz mehr abläuft, insbesondere für den Fall, dass der kontaktlose Temperaturanzeiger verwendet wird, wird die Temperatur eines anderen Elements hinter dem Harz als solchen gemessen, woraufhin die Temperatur, die von dem Temperaturanzeiger 34 gemessen wird, erheblich verringert wird. Es kann bestimmt werden, dass der Entleerungsvorgang beendet wurde, indem diese Tatsache durch die Einheit 52 zum Analysieren einer entleerten Masse und die Einheit 58 zum Bestimmen der Beendigung einer Entleerung bestimmt wird.
Für den Fall, dass das Harz durch ein anderes Harz, das der Zersetzung widersteht, ausgetauscht wird, oder für den Fall, dass das Harz durch ein anderes anschließend verwendetes Harz als Entleerungsvorgang ausgetauscht wird, variiert die geeignete Temperatur zum Zeitpunkt des Spritzgießprozesses normalerweise auch je nach den Arten der Harze. Da sich die Solltemperaturen je nach den Arten der Harze unterscheiden, ändert sich die Temperatur, die von dem Temperaturanzeiger 34 gemessen wird, auf Grund der Differenz bei den Solltemperaturen im Verlauf des Austauschs eines Harzes durch ein anderes Harz. Daraufhin kann durch die Einheit 52 zum Analysieren einer entleerten Masse und die Einheit 58 zum Bestimmen der Beendigung einer Entleerung bestimmt werden, dass der Entleerungsvorgang beendet wurde, anhand des Verständnisses der Tatsache, dass die Temperatur, die von dem Temperaturanzeiger 34 gemessen wurde, im Verhältnis zu der voreingestellten Solltemperatur in einen Bereich zulässiger Temperaturen abfällt, und dass sich die Temperatur ferner stabilisiert.
3 ist ein Diagramm, das die Konfiguration des Spritzgießsystems gemäß noch einer anderen Ausführungsform abbildet. Bei dieser Ausführungsform wird eine Einheit zum automatischen Ändern von Einstellungen bereitgestellt, um Änderungen an den Einstellungen vorzunehmen.
In Zusammenhang mit der vorliegenden Ausführungsform wird ein Beispiel abgebildet, bei dem als Harz ein Polycarbonat-Harz mit einer Solltemperatur von 300°C durch ein Polypropylen-Harz mit einer Solltemperatur von 200°C ausgetauscht werden soll. Als Temperaturanzeiger 34 wird ein kontaktloser Temperaturanzeiger verwendet, die Position des mehrgelenkigen Roboters 20 wird vorgegeben, und die Messung der Temperatur erfolgt unter der Annahme, dass die Region, die sich zwischen der Spitze der Düse 18 und dem Entleerungsauffangbehälter, in dem sich die entleerte Harzmasse ansammelt, erstreckt, die Messregion ist.
Bei dieser Ausführungsform wird ferner eine Einheit 55 zum automatischen Ändern von Einstellungen bereitgestellt, für die Einstellungen vorgenommen werden, so dass die Einheit 55 zum automatischen Ändern von Einstellungen die Einstellungen auf der Grundlage der folgenden Bestimmungskriterien ändert.

– Erstes Bestimmungskriterium: Es wird bestimmt, ob die gemessene Temperatur nach dem Beginn des automatischen Entleerungsvorgangs gleich oder niedriger als 100°C ist oder nicht. Wenn die gemessene Temperatur gleich oder niedriger als 100C ist, wird das Polycarbonat-Harz, bei dem es sich um das vorhergehende Harz handelt, als abgelassen angesehen, und die automatische Einspeisung des Polypropylen-Harzes, bei dem es sich um das nachfolgende Harz handelt, beginnt.
– Zweites Bestimmungskriterium: Es wird bestimmt, ob die gemessene Temperatur nach der ersten Einstellungsänderung unter Verwendung des ersten Bestimmungskriteriums gleich oder höher als 290°C ist oder nicht. Wenn die gemessene Temperatur gleich oder höher als 290°C ist, dann werden die Solltemperaturen aller Heizelemente auf 280°C geändert.
– Drittes Bestimmungskriterium: Es wird bestimmt, ob die gemessene Temperatur nach der zweiten Einstellungsänderung unter Verwendung des zweiten Bestimmungskriteriums gleich oder niedriger als 290C ist oder nicht. Wenn die gemessene Temperatur gleich oder niedriger als 290°C ist, dann werden die Solltemperaturen aller Heizelemente auf 210C geändert, und der automatische Entleerungsvorgang wird zeitweilig unterbrochen.
– Viertes Bestimmungskriterium: Es wird bestimmt, ob die gemessene Temperatur nach der dritten Einstellungsänderung unter Verwendung des dritten Bestimmungskriteriums gleich oder niedriger als 220°C ist oder nicht. Wenn die gemessene Temperatur gleich oder niedriger als 220°C ist, dann werden die Solltemperaturen aller Heizelemente auf 200°C geändert, wobei es sich um die Formtemperatur des Polypropylen-Harzes handelt, welches das anschließende Harz ist, und der automatische Entleerungsvorgang wird wieder aufgenommen.

Auch wird ein Vorratstrichter, der angepasst ist, um ein Polypropylen-Harz einzuspeisen, an dem Heizzylinder 16 vor Beginn des automatischen Entleerungsvorgangs angebracht, so dass das automatische Einspeisen des Polypropylen-Harzes auf der Grundlage des Signals erfolgen kann, das von der Einheit 55 zum automatischen Ändern von Einstellungen ausgegeben wird.
Als Nächstes werden nachstehend die Prozessschritte des automatischen Entleerungsvorgangs gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben.

(1) Der automatische Entleerungsvorgang beginnt, während die Solltemperatur von 300°C bewahrt wird.
(2) Wenn das Polycarbonat im Innern des Heizzylinders 16 abgelassen wird und nicht mehr aus der Spitze der Düse 18 heraus fließt, dann wird die Temperatur des anderen Elements hinter dem Polycarbonat als die Temperatur, die von dem kontaktlosen Temperaturanzeiger gemessen wird, anstelle der Temperatur des Polycarbonat-Harzes gemessen, und die gemessene Temperatur nimmt schnell ab. Wenn die gemessene Temperatur gleich oder niedriger als 100°C ist, beginnt das Einspeisen des Polypropylens in den Heizzylinder auf der Grundlage des ersten Bestimmungskriteriums der Einheit 55 zum automatischen Ändern von Einstellungen.
(3) Wenn das Polypropylen-Harz in den Heizzylinder 16 geladen wird und aus der Spitze der Düse heraus fließt, wird eine Temperatur gleich oder höher als 290°C als die gemessene Temperatur des Temperaturanzeigers 34 gemessen. Als Reaktion darauf werden die Solltemperaturen aller Heizelemente auf der Grundlage des zweiten Bestimmungskriteriums der Einheit 55 zum automatischen Ändern von Einstellungen auf 280C geändert.
(4) Wenn die gemessene Temperatur des Temperaturanzeigers 34 gleich oder niedriger als 290°C ist, dann werden die Solltemperaturen aller Heizelemente auf der Grundlage des dritten Bestimmungskriteriums auf 210°C geändert, und der automatische Entleerungsvorgang wird zeitweise unterbrochen. Da die Temperaturänderung Zeit benötigt, wird eine unnötige Entleerung der Formmasse durch das zeitweilige Unterbrechen des automatischen Entleerungsvorgangs verhindert. Es kann auch in Betracht gezogen werden, dass wenn das Harz durch eine Formmasse, deren thermische Stabilität geringer als die des nachfolgenden Harzes ist, ausgetauscht wird, der automatische Entleerungsvorgang mit einer geringen Geschwindigkeit erfolgen kann oder der automatische Entleerungsvorgang zeitweise während des Prozesses (4) erfolgen kann, damit kein Harz übrigbleibt.
(5) Wenn die gemessene Temperatur des Temperaturanzeigers 34 gleich oder niedriger als 220°C ist, dann werden die Solltemperaturen aller Heizelemente auf der Grundlage des vierten Bestimmungskriteriums auf 200°C geändert, wobei es sich um die Formtemperatur des Polypropylen-Harzes handelt, und der automatische Entleerungsvorgang wird wieder aufgenommen.
(6) Wenn die gemessene Temperatur des Temperaturanzeigers 34 210C erreicht hat, wird veranlasst, dass die Einheit 58 zum Bestimmen der Beendigung einer Entleerung bestimmt, dass der Entleerungsvorgang beendet wurde, und den Entleerungsvorgang unterbricht.

Es sei zu beachten, dass es, wenn die Form durch eine Vorrichtung zum automatischen Formaustausch oder dergleichen während dieses Prozesses der automatischen Entleerung ausgetauscht wird, möglich ist, den Spritzgießprozess mit dem Polypropylen-Harz sofort zu starten.
Es kann auch in Betracht gezogen werden, dass man anstelle der Formmasse ein oder zwei Arten von Agenzien insbesondere für die Entleerung einfließen lassen kann und dann das vorhergehende Harz durch die nachfolgende Formmasse ausgetauscht wird, um die vorhergehende Formmasse vollständig abzulassen. Da die Farbe je nach den Massen variiert, kann die Einheit zum automatischen Ändern von Einstellungen derart verwendet werden, dass in diesem Fall das Bild, das von der Kamera 32 der ersten Ausführungsform aufgenommen wird, verwendet wird und die Solltemperaturänderung basierend auf der Farbänderung erfolgt.
4 ist ein Diagramm, das die Konfiguration des Spritzgießsystems gemäß noch einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung abbildet. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von derjenigen, die in 1 abgebildet ist, dadurch, dass der Sensor dieser Ausführungsform ein Gassensor 36 ist, durch den die Kamera 32 der Ausführungsform aus 1 ersetzt wird.
Bei dieser Ausführungsform erfolgt eine Analyse einer oder mehrerer Gaskomponenten durch den Gassensor 36, der über der Düse 18 ein Gas detektiert, das von der Harzschmelze erzeugt wird, die durch den Entleerungsvorgang aus der Düse 18 abgelassen wird und daraus abläuft. Als Gassensor 36 kann ein Infrarot-Gasanalysator, ein Laser-Gasanalysator oder ein beliebiger anderer geeigneter Gasanalysator verwendet werden. Obwohl diverse Gase aus Harzen erzeugt werden können, kann die Analyse der Gase, wie etwa HCl, NH₃, O₂, CO, CO₂, CH₄, NO_x und SO₂, die aus Harzschmelzen erzeugt werden, unter Verwendung eines dieser Gasanalysatoren ausgeführt werden.
Die vorliegende Ausführungsform ist insbesondere für den Fall wirksam, dass das Harz durch ein anderes Harz, das der Zersetzung widersteht, oder durch ein anderes Harz, das bei dem nachfolgenden Spritzgießen verwendet werden soll, als Entleerungsvorgang ausgetauscht wird. Wenn die Arten der Harze, die herausfließen, auf Grund des Austauschs der Harze geändert werden, ändern sich die Gaskomponenten des Gases, das durch das Harz erzeugt wird, so dass es möglich ist, durch die Einheit 52 zum Analysieren einer entleerten Masse und die Einheit 58 zum Bestimmen der Beendigung einer Entleerung anhand des Verständnisses der Tatsache, dass sich die Gaskomponenten nach der Änderung stabilisiert haben, zu bestimmen, dass der Entleerungsvorgang beendet wurde.
Bei diesen jeweiligen Ausführungsformen, wenn die Kamera 32, der Temperaturanzeiger 34, der Gassensor 36 und die Einheit 52 zum Analysieren einer entleerten Masse, die als Sensor dienen, in einen integrierten Sensor integriert sind, ist es auch möglich, die Abtastung dadurch auszuführen, dass der mehrgelenkige Roboter 20 den integrierten Sensor hält. Dieses Merkmal ermöglicht es, die Konfiguration des Spritzgießsystems einfacher zu definieren. Wenn der Ausgabemodus der Daten drahtloser Art ist, müssen ferner keine Kabel verlegt werden. Wenn der Sensor in die Messposition gebracht wird, kann es sein, dass es nicht mehr notwendig ist, sich darum zu kümmern, dass der Hochtemperaturabschnitt der Spritzgießmaschine 10 mit dem Kabel in Berührung kommt. Auch entfällt beim Programmieren des Betriebs des mehrgelenkigen Roboters 20 die Notwendigkeit, den Kontakt mit dem Kabel zu berücksichtigen.
Bei jeder Ausführungsform kann auch in Betracht gezogen werden, dass die verstrichene Zeit nach dem Beginn des Entleerungsvorgangs durch die Einheit 54 zum Zählen der Zeit des Entleerungsvorgangs gemessen wird, und dass die entleerte Masse, die sich auf der Maschinenbasis der Spritzgießmaschine 10 unter der Düse 18 angesammelt hat, durch die Hand 24 zum Entsorgen einer entleerten Masse, die an dem mehrgelenkigen Roboter 20 angebracht ist, jedes Mal wenn eine voreingestellte vorbestimmte Zeit verstreicht, von der Spritzgießmaschine 10 nach außen verworfen wird. Diese Konfiguration ermöglicht es zu verhindern, dass sich die entleerte Masse auf der Maschinenbasis der Spritzgießmaschine 10 unter der Düse 18 ansammelt und an der Düse 18 und dem Heizzylinder 16 klebt. Auch ist es möglich, den Betriebsprozess des Verwerfens der entleerten Masse zu eliminieren, der herkömmlicherweise von einem Bediener ausgeführt wurde, der sich bei diesem Vorgang verbrennen konnte.
Zudem ist es anstelle der Messung der verstrichenen Zeit durch die Einheit 54 zum Zählen der Zeit des Entleerungsvorgangs auch möglich, die Häufigkeit der Entleerung nach dem Beginn des Entleerungsvorgangs durch die Einheit 56 zum Zählen der Anzahl von Entleerungen zu zählen. In diesem Fall wird die entleerte Masse durch die Hand 24 zum Entsorgen einer entleerten Masse, die an dem mehrgelenkigen Roboter 20 angebracht ist, jedes Mal wenn eine voreingestellte vorbestimmte Häufigkeit erreicht ist, von der Spritzgießmaschine 10 nach außen verworfen. Durch dieses Merkmal kann verhindert werden, dass sich die entleerte Masse auf der Maschinenbasis der Spritzgießmaschine 10 unter der Düse 18 ansammelt und an Düse 18 und dem Heizzylinder 16 klebt. Auch ist es möglich, den Betriebsprozess des Verwerfens der entleerten Masse zu eliminieren, der herkömmlicherweise von einem Bediener ausgeführt wurde, der sich bei dem Vorgang verbrennen könnte. In beiden Fällen ermöglicht es eine Konfiguration, bei der die Hand 22 zum Entnehmen von Formteilen und die Hand 24 zum Entsorgen einer entleerten Masse austauschbar an dem mehrgelenkigen Roboter 20 angebracht sind, das Formteil durch einen einzigen mehrgelenkigen Roboter 20 herauszunehmen und die Analyse der entleerten Masse und das Entsorgen der entleerten Masse auszuführen, ohne mehrere Roboter bereitstellen zu müssen.
Die Einheit 54 zum Zählen der Zeit des Entleerungsvorgangs und die Einheit 56 zum Zählen der Anzahl von Entleerungen können gemäß einem anderen Verwendungsmodus verwendet werden. Für den Fall, dass durch die Kamera 32, den Temperaturanzeiger 34, den Gassensor 36 und die Einheit 52 zum Analysieren einer entleerten Masse, die bei den jeweiligen Ausführungsformen als Sensor dienen, nicht bestimmt wurde, dass die Entleerung beendet ist, selbst wenn die verstrichene Zeit nach dem Beginn des Entleerungsvorgangs durch die Einheit 54 zum Zählen der Zeit des Entleerungsvorgangs eine voreingestellte vorbestimmte Zeitdauer erreicht hat oder das Zählergebnis der Häufigkeit der Entleerung nach dem Beginn des Entleerungsvorgangs durch die Einheit 56 zum Zählen der Anzahl von Entleerungen die voreingestellte vorbestimmte Häufigkeit erreicht hat, kann ein Alarm ausgegeben werden, um dem Bediener diese Tatsache zu melden. Durch diese Konfiguration ist es möglich, ein übermäßiges Entsorgen oder dergleichen des Harzes auf Grund von menschlichen Fehlern, wie etwa einer gewissen Anomalie, die in der Spritzgießmaschine 10 vorkommt, des Nicht-Ausführens des Harzaustauschs und des Nicht-Unterbrechens des Einspeisens des Harzes im Verlauf des Harzaustauschs, zu verhindern.
Obwohl bei den vorliegenden Ausführungsformen die Konfiguration beschrieben wird, bei der die Hand 22 zum Entnehmen von Formteilen und die Hand 24 zum Entsorgen einer entleerten Masse austauschbar an dem distalen Endabschnitt des einen einzigen mehrgelenkigen Roboters 20 angebracht sind, ist diese Konfiguration nicht wesentlich. Es ist auch möglich, die Hand 22 zum Entnehmen von Formteilen und die Hand 24 zum Entsorgen einer entleerten Masse jeweils an zwei verschiedenen Robotern für ihre einzelnen Vorgänge anzubringen.
Auch werden bei den vorliegenden Ausführungsformen die Beschreibungen derselben unter der Annahme vorgelegt, dass die Konfiguration die Einheit 54 zum Zählen der Zeit des Entleerungsvorgangs und die Einheit 56 zum Zählen der Anzahl von Entleerungen umfasst. Es ist jedoch nicht wesentlich, die verstrichene Zeit nach dem Beginn des Entleerungsvorgangs und die Häufigkeit der Entleerung nach dem Beginn des Entleerungsvorgangs zu messen oder zu zählen. Selbst wenn diese Werte nicht gemessen oder gezählt werden, können diese Ausführungsformen umgesetzt werden. Für den Fall, dass die Messung oder Zählung derselben nicht erfolgt, müssen die Einheit 54 zum Zählen der Zeit des Entleerungsvorgangs und die Einheit 56 zum Zählen der Anzahl der Entleerungen nicht bereitgestellt werden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 11-277607 [0005, 0008]
JP 3-069330 [0006, 0009]
JP 2012-006297 [0007, 0010]
JP 5-016175 [0007, 0010]

Claims

Spritzgießsystem, umfassend eine Spritzgießmaschine, die eine Form, einen Heizzylinder, eine Düse und eine Steuereinheit, die angepasst ist, um die Spritzgießmaschine zu steuern, umfasst, wobei der Heizzylinder und die Düse angepasst sind, um eine Formmasse in die Form einzuspritzen, wobei das Spritzgießsystem konfiguriert ist, um automatisch einen Entleerungsvorgang zum Ablassen und Austauschen der Formmasse im Innern des Heizzylinders auszuführen; wobei das Spritzgießsystem Folgendes umfasst: einen Sensor, der konfiguriert ist, um einen Zustand der Formmasse zu detektieren, die durch den Entleerungsvorgang entleert wird; eine Bewegungseinheit, die konfiguriert ist, um den Sensor zu bewegen; eine Einheit zum Analysieren einer entleerten Masse, die konfiguriert ist, um ein Detektionssignal des Sensors zu erzielen und eine Analyse der entleerten Formmasse vorzunehmen; und eine Einheit zum Bestimmen des Beendens einer Entleerung, die konfiguriert ist, um eine Bestimmung vorzunehmen, ob der Entleerungsvorgang beendet ist oder nicht, auf der Grundlage eines Ergebnisses der Analyse durch die Einheit zum Analysieren einer entleerten Masse, und konfiguriert ist, um ein Ergebnis der Bestimmung an die Steuereinheit der Spritzgießmaschine auszugeben, wobei das Spritzgießsystem konfiguriert ist, um den Entleerungsvorgang auf der Grundlage des Ergebnisses der Bestimmung durch die Einheit zum Bestimmen des Beendens einer Entleerung zu beenden.
Spritzgießsystem nach Anspruch 1, wobei der Sensor eine Bildgebungsvorrichtung ist, die konfiguriert ist, um ein Bild der Masse aufzunehmen, die durch den Entleerungsvorgang entleert wird, und die Einheit zum Analysieren einer entleerten Masse konfiguriert ist, um eine Analyse der Daten des Bildes, das von der Bildgebungsvorrichtung aufgenommen wird, vorzunehmen.
Spritzgießsystem nach Anspruch 2, wobei mindestens eines von Farbton, Sättigung und Helligkeit der Bilddaten bei der Analyse verwendet wird.
Spritzgießsystem nach Anspruch 1, wobei der Sensor ein Temperaturmesssensor ist, der konfiguriert ist, um eine Temperatur der Masse zu messen, die durch den Entleerungsvorgang entleert wird, und die Einheit zum Analysieren einer entleerten Masse konfiguriert ist, um eine Analyse der Temperaturmessdaten der Temperatur, die von dem Temperaturmesssensor gemessen wird, vorzunehmen.
Spritzgießsystem nach Anspruch 4, wobei die Einheit zum Analysieren einer Formmasse konfiguriert ist, um eine Analyse vorzunehmen, ob die Temperaturmessdaten einen zulässigen Temperaturbereich mit Bezug auf eine Solltemperatur erreicht haben oder nicht, wenn die Solltemperaturen des Heizzylinders und der Düse der Spritzgießmaschine geändert wurden, wobei die Solltemperatur im Voraus vorgegeben wird.
Spritzgießsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ferner umfassend eine Einheit zum automatischen Ändern von Einstellungen, die mindestens ein Bestimmungskriterium mit Bezug auf das Ergebnis der Analyse durch die Einheit zum Analysieren einer entleerten Masse aufweist, und konfiguriert ist, um auf der Grundlage des Ergebnisses der Bestimmung basierend auf dem Bestimmungskriterium eine Einstellung automatisch zu ändern, wobei die Einheit zum automatischen Ändern von Einstellungen konfiguriert ist, um die Einstellung während eines Zeitraums vom Beginn des automatischen Entleerungsvorgangs bis zur Beendigung des automatischen Entleerungsvorgangs automatisch zu ändern.
Spritzgießsystem nach Anspruch 1, wobei der Sensor ein Gasdetektor ist, der konfiguriert ist, um ein Gas zu detektieren, das durch die entleerte Formmasse erzeugt wird, und die Einheit zum Analysieren einer entleerten Masse konfiguriert ist, um eine Analyse einer Gaskomponente des Gases, das von dem Gasdetektor detektiert wird, vorzunehmen.
Spritzgießsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei eine Einheit zum Entnehmen von Formteilen an der Bewegungseinheit montiert werden kann, wobei die Einheit zum Entnehmen von Formteilen konfiguriert ist, um ein Formteil, das spritzgegossen wurde, aus dem Innern der Form herauszunehmen.
Spritzgießsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Bewegungseinheit ein Roboter ist.
Spritzgießsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, ferner umfassend eine Einheit zum Entsorgen einer entleerten Masse und eine Einheit zum Zählen der Zeit des Entleerungsvorgangs, die konfiguriert ist, um die Zeitdauer des Entleerungsvorgangs zu messen, wobei die Einheit zum Entsorgen einer entleerten Masse konfiguriert ist, um die entleerte Masse aus der Spritzgießmaschine zu verwerfen, wenn eine vorbestimmte Zeit nach dem Beginn des Entleerungsvorgangs verstrichen ist.
Spritzgießsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, ferner umfassend eine Einheit zum Entsorgen einer entleerten Masse und eine Einheit zum Zählen der Häufigkeit des Entleerungsvorgangs, wobei die Einheit zum Entsorgen einer entleerten Masse konfiguriert ist, um die entleerte Masse aus der Spritzgießmaschine zu verwerfen, wenn eine voreingestellte vorbestimmte Häufigkeit der Entleerung nach dem Beginn des Entleerungsvorgangs erreicht wurde.
Spritzgießsystem nach Anspruch 10 oder 11, wobei die Einheit zum Entsorgen einer entleerten Masse abnehmbar an der Bewegungseinheit angebracht ist.
Spritzgießsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei ein Alarm ausgegeben wird, wenn der Entleerungsvorgang nicht beendet ist, als Ergebnis der Bestimmung durch die Einheit zum Bestimmen der Beendigung einer Entleerung, obwohl die vorbestimmte Zeitdauer oder die vorbestimmte Häufigkeit des Entleerungsvorgangs seit dem Beginn des Entleerungsvorgangs erreicht wurde, wobei die vorbestimmte Zeitdauer und die vorbestimmte Häufigkeit des Entleerungsvorgangs im Voraus vorgegeben werden.