IT202100014165A1 - Linea e metodo di produzione di doghe per tapparelle avvolgibili - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Campo di applicazione

[0001] Forma oggetto della presente invenzione una linea ed un metodo di produzione di doghe per tapparelle avvolgibili.

Stato della tecnica

[0002] Come ? noto, le tapparelle avvolgibili sono costituite da una pluralit? di profilati allungati, chiamati in gergo doghe, collegati in modo modulare tra loro longitudinalmente a formare un telo snodato.

[0003] Generalmente, come illustrato nella figura 1, ciascuna doga ? costituita da un corpo scatolare cavo C, realizzato in metallo ed internamente riempito di schiuma poliuretanica S (poliuretano espanso) per aumentare la resistenza strutturale della doga, nonch? la sua capacit? di isolamento termico.

[0004] Tipicamente, il corpo scatolare metallico di una doga ? ottenuto per piegatura e profilatura di un nastro di lamiera metallica. Durante il processo di profilatura, quando il corpo scatolare ? parzialmente aperto e la cavit? interna ancora accessibile, si procede alla sua schiumatura iniettando la schiuma attraverso l?apertura del corpo scatolare. A valle della schiumatura, viene effettuato il taglio del profilato, per ottenere barre schiumate, che verranno poi sottoposte a lavorazioni meccaniche (ad esempio punzonatura) per ottenere le doghe finite.

[0005] Il processo di schiumatura poliuretanica prevede che i reagenti (isocianato e poliolo) siano miscelati tra loro sostanzialmente solo al momento dell?iniezione all?interno della doga. La miscelazione dei reagenti avviene in una camera di miscelazione associata all?ugello di iniezione in modo tale che la schiuma poliuretanica si formi sostanzialmente solo all?interno della doga. Dal momento della schiumatura al momento del taglio del profilato schiumato devono passare almeno una trentina di secondi, tempo mediamente necessario perch? la miscela dei reagenti polimerizzi generando schiuma poliuretanica (poliuretano espanso). A tale scopo, in una linea di produzione di doghe per tapparelle, tra la stazione di schiumatura e la stazione di taglio, ? previsto un banco di polimerizzazione, cio? un tratto di linea in corrispondenza del quale il profilato schiumato viene lasciato scorrere senza interventi esterni per permettere alla schiuma poliuretanica di polimerizzare. La lunghezza del banco di polimerizzazione ? stabilita in funzione della velocit? di lavoro della linea di produzione.

[0006] In generale, le linee di produzione di doghe metalliche per tapparelle comprendono in sequenza i seguenti apparati:

[0007] ? aspo svolgitore della lamiera metallica;

[0008] - banco di pre-riscaldo della lamiera (opzionale);

[0009] - una profilatrice;

[0010] ? un apparato di schiumatura, integrato nella profilatrice;

[0011] ? un banco di polimerizzazione;

[0012] ? un apparato di taglio del profilo chiuso schiumato per l?ottenimento di doghe semifinite;

[0013] ? almeno un apparato di lavorazione meccanica (tipicamente, una punzonatrice) per la finitura delle doghe, collegata alla stazione di taglio tramite un dispositivo di raccolta e trasporto delle doghe semifinite; e

[0014] - banco di scarico delle doghe finite.

[0015] La schiumatura del corpo scatolare in formazione ? una delle fasi pi? delicate del processo di produzione di doghe per tapparelle. In particolare, ? fondamentale che la schiuma poliuretanica erogata dall?ugello di iniezione entri completamente nella fessura formata dal corpo scatolare parzialmente aperto, senza fuoriuscire da esso. Infatti, se la schiuma poliuretanica dovesse anche solo parzialmente fuoriuscire dal corpo scatolare creerebbe notevoli problemi di imbrattamento non solo della doga in formazione, ma anche della linea di produzione, ad iniziare dai rulli della profilatrice.

[0016] In caso di fuoriuscita di schiuma poliuretanica, l?impianto deve essere bloccato il pi? rapidamente possibile per evitare che la schiuma poliuretanica venga trascinata per un lungo tratto a valle della schiumatrice, aumentando la zona imbrattata. A causa della rapidit? di solidificazione della schiuma poliuretanica e delle difficolt? legate alla sua rimozione (in alcuni casi pu? rendersi necessario anche un parziale smontaggio della linea), una fuoriuscita di schiuma poliuretanica pu? comportare in alcuni casi fermi macchina anche di mezza giornata. Ci? va a discapito della continuit? del processo di produzione.

[0017] Un?altra esigenza operativa della fase di schiumatura ? di garantire un flusso di schiuma poliuretanica costante per diverse ore. La schiumatura avviene infatti in continuo sul corpo scatolare in formazione, ottenuto a partire da una bobina di nastro pre-verniciato che pu? avere un?estensione lineare di alcune migliaia di metri. Per assicurare un?adeguata continuit? produttiva la costanza nella schiumatura deve essere garantita almeno per il tempo sufficiente all?esaurimento di una bobina di nastro.

[0018] Ad oggi, il controllo della schiumatura ? lasciato agli addetti della linea di produzione. Necessariamente tale tipo di controllo non pu? essere continuo. Pu? quindi accadere che eventuali malfunzionamenti nella macchina schiumatrice non siano rilevati per tempo, provocando fuoriuscite incontrollate di schiuma poliuretanica ed inevitabili lunghi blocchi della linea di produzione, necessari per le operazioni di pulizia e ripristino.

[0019] Nel settore di riferimento esiste quindi l?esigenza ancora del tutto insoddisfatta di garantire un controllo della fase di schiumatura che permetta di ridurre non solo la frequenza delle fuoriuscite di schiuma poliuretanica, ma anche l?entit? di tali fuoriuscite, avendo come obiettivo finale la riduzione dei fermi impianto legati alle operazioni di pulizia. Presentazione dell'invenzione

[0020] Pertanto, scopo principale della presente invenzione ? quello di eliminare in tutto o in parte gli inconvenienti della tecnica nota sopra citata, mettendo a disposizione una linea ed un metodo di produzione di doghe per tapparelle avvolgibili che permetta di ridurre in modo significativo la frequenza e l?entit? delle fuoriuscite di schiuma poliuretanica, limitando di conseguenza i fermi impianto legati alle operazioni di pulizia.

[0021] Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione una linea ed un metodo di produzione di doghe per tapparelle avvolgibili che sia operativamente semplice da controllare ed al contempo affidabile.

Breve descrizione dei disegni

[0022] Le caratteristiche tecniche dell'invenzione, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate ed i vantaggi della stessa risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una o pi? forme di realizzazione puramente esemplificative e non limitative, in cui:

[0023] - la Figura 1 mostra una vista ortogonale in sezione di una doga per tapparelle;

[0024] ? la Figura 2a mostra una vista ortogonale in pianta del lay-out di una linea di produzione di doghe per tapparelle secondo una forma realizzativa preferita dell?invenzione;

[0025] ? la figura 2b mostra una vista di dettaglio di una porzione della linea di Figura 2a;

[0026] ? la figura 3 mostra una vista semplificata in sezione della linea di figura 2b secondo il piano di sezione trasversale III-III ivi indicato e condotto in corrispondenza di una schiumatrice;

[0027] ? la figura 4 mostra una vista ortogonale semplificata dall?alto della porzione di linea con schiumatrice di figura 3 secondo la freccia IV ivi indicata;

[0028] ? la figura 5 mostra una vista ortogonale semplificata in elevazione della porzione di linea con schiumatrice di figura 3 secondo la freccia V ivi indicata, con alcune parti asportate per meglio illustrarne altre;

[0029] ? la figura 6 mostra una vista ingrandita di un dettaglio della figura 3;

[0030] ? la figura 7 mostra una vista ingrandita di un dettaglio della figura 5;

[0031] ? la figura 8 mostra una vista ingrandita di un dettaglio della figura 4;

[0032] ? la figura 9 mostra il dettaglio di figura 8 ulteriormente ingrandito, illustrato con un dispositivo di acquisizione ottica disposto in una differente posizione rispetto all?ugello di iniezione della schiumatrice;

[0033] ? la figura 10 mostra il dettaglio di figura 7, illustrato con un dispositivo di acquisizione ottica disposto in una differente posizione rispetto all?ugello di iniezione della schiumatrice; e

[0034] ? la figura 11 mostra un dettaglio di figura 6 ulteriormente ingrandito, relativo ad un dispositivo di acquisizione ottica e all?ugello di iniezione della schiumatrice.

Descrizione dettagliata

[0035] Una linea di produzione di doghe per tapparelle avvolgibili secondo l?invenzione ? stata indicata complessivamente con 1 nelle Figure allegate.

[0036] Qui e nel seguito della descrizione e delle rivendicazioni, si far? riferimento alla linea 1 in condizione di utilizzo. In questo senso dovranno dunque essere intesi eventuali riferimenti ad una posizione inferiore o superiore, o ad un orientamento orizzontale o verticale.

[0037] In accordo ad una forma realizzativa generale dell?invenzione, la linea 1 di produzione di doghe per tapparelle avvolgibili comprende:

[0038] - una profilatrice 3, atta a formare un profilato scatolare cavo chiuso da un nastro di lamiera metallica, facendolo scorrere lungo una direzione longitudinale di avanzamento X; e

[0039] ? una schiumatrice 4, che ? integrata nella profilatrice 3 ed ? atta a dosare una predefinita quantit? di una miscela di poliolo e isocianato nell?unit? di tempo all?interno del profilato scatolare cavo in formazione parzialmente aperto P1 tramite un ugello di iniezione 40.

[0040] Operativamente, come illustrato schematicamente nella Figura 11, l?ugello di iniezione 40 genera un getto G di una miscela di poliolo e isocianato ed ? posizionabile in una predefinita posizione di erogazione lungo detta direzione longitudinale di avanzamento X, al di sopra del profilato scatolare cavo in formazione parzialmente aperto P1.

[0041] In particolare, come illustrato schematicamente nella Figura 11, l?ugello di iniezione 40 viene posizionato ad una predefinita distanza D dal profilato scatolare cavo in formazione parzialmente aperto P1, per evitare il rischio che il profilato in scorrimento impatti contro l?ugello 40. In tal modo, il getto G ? visibile dall?esterno non essendo completamente schermato dal profilato.

[0042] Vantaggiosamente, in accordo alla forma realizzativa preferita illustrata nella figura 2a, a monte della profilatrice 3 la linea 1 di produzione di doghe pu? comprendere:

[0043] ? un aspo svolgitore 2a della lamiera metallica che alimenta la linea di produzione 1; e

[0044] ? un banco di pre-riscaldo 2b della lamiera.

[0045] Vantaggiosamente, immediatamente a valle della profilatrice 3 la linea 1 di produzione di doghe comprende un banco di polimerizzazione 5, che ? disposto per ottenere un profilato scatolare cavo chiuso schiumato.

[0046] Vantaggiosamente, a valle del banco di polimerizzazione 5, la linea 1 di produzione di doghe pu? comprendere ulteriormente un apparato di taglio 6 che ? atto a tagliare il profilato scatolare cavo chiuso schiumato per l?ottenimento di doghe semifinite di lunghezza predefinita.

[0047] Vantaggiosamente, a valle dell?apparato di taglio 6, la linea 1 di produzione di doghe pu? comprendere ulteriormente:

[0048] ? almeno un apparato di lavorazione meccanica 8 (tipicamente, una punzonatrice) per la finitura delle doghe, che ? collegata all?apparato taglio tramite un dispositivo di raccolta e trasporto delle doghe semifinite; e

[0049] ? un banco di scarico 9 delle doghe finite.

[0050] Secondo l?invenzione, la linea 1 di produzione di doghe comprende un dispositivo di acquisizione ottica 10 che ? disposto in prossimit? della suddetta predefinita posizione di erogazione ed ? atto ad acquisire, preferibilmente in continuo, immagini del getto G della miscela di poliolo e isocianato erogato da detto ugello di iniezione 40.

[0051] Sempre secondo l?invenzione, la linea 1 di produzione di doghe comprende inoltre un sistema di controllo 20 che:

[0052] - ? collegato al suddetto dispositivo di acquisizione ottica 10 per acquisire le immagini del getto G generate dal dispositivo 10; ed

[0053] - ? configurato per comparare le immagini acquisite con almeno un?immagine di riferimento del getto G memorizzata in mezzi di memoria 21 associati a detto sistema di controllo 20 in modo da verificare se le immagini acquisite del getto G siano sovrapponibili entro predefiniti margini di errore a detta immagine di riferimento oppure se si discostino da essa.

[0054] La suddetta immagine di riferimento ? relativa ad un getto G correlato ad una corretta schiumatura del profilato scatolare cavo in formazione parzialmente aperto P1.

[0055] Con l?espressione ?getto correlato ad una corretta schiumatura del profilato scatolare cavo in formazione parzialmente aperto? si intende un getto avente caratteristiche tali da assicurare che la miscela di poliolo e isocianato erogata dall?ugello di iniezione entri completamente nel profilato scatolare cavo senza disperdersi neppure in parte all?esterno.

[0056] Il suddetto sistema di controllo 20 ? programmato per attivare una procedura di allarme nel caso in cui sia rilevato uno scostamento da detta immagine di riferimento.

[0057] Grazie all?invenzione, la linea 1 di produzione ? sottoposta ad un monitoraggio continuo della fase di schiumatura. Tale monitoraggio consente di individuare in tempo reale situazioni operative che possono determinare una schiumatura anomala e la fuoriuscita di schiuma poliuretanica al di fuori del profilato cavo scatolare.

[0058] Operativamente, l?attivazione di una procedura di allarme correlata alla rilevazione di situazioni anomale pu? quindi consentire:

[0059] - l?esecuzione di operazioni volte a ripristinare le condizioni ottimali di schiumatura prima che si generino situazioni di fuoriuscita di schiuma; oppure [0060] - un tempestivo blocco dell?impianto, ed in particolare della schiumatrice, che permetta di minimizzare l?entit? dell?imbrattamento generato dall?eventuale fuoriuscita di schiuma poliuretanica.

[0061] In tal modo, grazie all?invenzione, ? possibile ridurre in modo significativo la frequenza e l?entit? delle fuoriuscite di schiuma poliuretanica, limitando di conseguenza i fermi impianto legati alle operazioni di pulizia.

[0062] Preferibilmente, il suddetto sistema di controllo 20 ? configurato per comparare le immagini acquisite con detta almeno un?immagine di riferimento del getto G sulla base di predefinite caratteristiche geometriche del getto stesso.

[0063] Preferibilmente, le predefinite caratteristiche geometriche del getto sulla base delle quali viene condotta la comparazione con immagini di riferimento comprendono la direzione del getto e/o la forma del getto. Il getto G pu? essere assimilato ad un cono con vertice nell?ugello di iniezione. La direzione del getto ? identificabile con l?asse del cono, mentre la forma del getto pu? essere definita in base all?angolo di apertura del cono.

[0064] Si ? infatti potuto verificare che generalmente la fuoriuscita della schiuma poliuretanica ? dovuta ad:

[0065] - un errato orientamento del getto da parte dell?ugello di iniezione verso il profilato scatolare cavo (ad esempio per la presenza di parziali ostruzioni dell?ugello stesso); e/o

[0066] - un getto avente un cono di flusso eccessivamente ampio o irregolare, tanto da non essere circoscritto alla fessura di ingresso nella cavit? interna definita dal corpo scatolare parzialmente aperto.

[0067] Pertanto, la comparazione basata sulla direzione del getto e/o sulla forma del getto stesso consente di individuare la maggior parte delle possibili anomalie in fase di schiumatura ed intervenire in modo efficiente e tempestivo per evitare o quantomeno ridurre le fuoriuscite di schiuma poliuretanica.

[0068] Preferibilmente, la suddetta procedura di allarme comprende:

[0069] - l?attivazione di un dispositivo di segnalazione sonora e/o visiva 22 nel caso in cui sia rilevato uno scostamento da detta immagine di riferimento avente una grandezza inferiore ad un predefinito margine di sicurezza; oppure

[0070] - il blocco automatico di tutta la linea 1, ed in particolare della schiumatrice 4, nel caso in cui sia rilevato uno scostamento da detta immagine di riferimento avente una grandezza superiore a detto predefinito margine di sicurezza.

[0071] A tale scopo, il sistema di controllo 20 ? collegato al dispositivo di segnalazione sonora e/o visiva 22 e ad un dispositivo 23 di blocco generale della linea 1.

[0072] Preferibilmente, l?attivazione del dispositivo di segnalazione sonora e/o visiva 22 ? riservato al verificarsi di situazioni operative in cui il getto erogato non ha ancora caratteristiche tali da causare fuoriuscite di schiuma poliuretanica, ma che sono potenzialmente suscettibili di degenerare in situazioni di fuoriuscita di schiuma. In tal caso la segnalazione sonora e/o visiva pu? permettere agli addetti alla linea produttiva di programmare un blocco temporaneo dell?impianto per consentire una regolazione dell?ugello tale da ripristinare l?erogazione di un getto regolare.

[0073] Il blocco automatico di tutta la linea ? da considerare, invece, un?azione di emergenza determinata dal verificarsi di una effettiva fuoriuscita di schiuma poliuretanica. In tal caso infatti, al fine di ridurre l?entit? dell?imbrattamento e quindi le successive operazioni di pulizia e ripristino della linea 1, ? fondamentale interrompere tempestivamente l?erogazione di schiuma poliuretanica.

[0074] Vantaggiosamente, il sistema di controllo 20 ? configurato per processare un predefinito numero di immagini acquisite nell?unit? di tempo.

[0075] Preferibilmente, il suddetto dispositivo 23 di blocco generale della linea 1 ? programmato per disattivare la schiumatrice 40 in via prioritaria rispetto agli altri dispositivi della linea 1.

[0076] Preferibilmente, il suddetto dispositivo di acquisizione ottica 10 ? una fotocamera o una telecamera.

[0077] Vantaggiosamente, il suddetto dispositivo di acquisizione ottica 10 ? associato ad una struttura di supporto 11. In particolare, tale struttura di supporto 11 pu? essere collegata alla struttura di supporto della profilatrice 3.

[0078] Preferibilmente, la struttura di supporto 11 del dispositivo di acquisizione ottica 10 comprende una porzione orientabile 12, 13 in modo da poter variare l?orientamento del dispositivo di acquisizione ottica 10 rispetto all?ugello di iniezione 40 quando disposto nella posizione di erogazione.

[0079] Operativamente, l?orientamento del dispositivo di acquisizione ottica 10 rispetto all?ugello di iniezione 40 pu? essere variato per permettere al dispositivo 10 di meglio inquadrare il getto G erogato dall?ugello di iniezione 40.

[0080] In particolare, la struttura di supporto 11 ? una struttura snodata.

[0081] In accordo alla forma realizzativa preferita dell?invenzione, illustrata in particolare nelle figure da 6 a 10, la struttura di supporto 11 comprende una staffa di supporto 12, definita dall?unione di una piastra orizzontale di base 12a e di una piastra verticale 12b. La posizione della staffa di supporto 12 rispetto all?ugello di iniezione 40 ? regolabile trasversalmente alla direzione longitudinale di avanzamento X. A tale scopo, la piastra orizzontale di base 12a scorrevolmente guidata - trasversalmente alla direzione longitudinale di avanzamento X - da una base fissa di appoggio 12c che ? associata alla struttura di supporto della profilatrice 3.

[0082] La struttura di supporto 11 comprende inoltre un braccio snodato 13, ad una estremit? libera 13? del quale ? fissato il dispositivo di acquisizione ottica 10.

[0083] Pi? in dettaglio, il braccio snodato 13 comprende tre segmenti 13a, 13b e 13c collegati tra loro da due snodi 14 e 15. Il braccio snodato 13 ? scorrevolmente associato in direzione verticale alla piastra verticale 12b della staffa di supporto 12 tramite un primo segmento 13a (iniziale). A sua volta, il secondo segmento 13b (intermedio) ? collegato al primo segmento (iniziale) 13a tramite un primo snodo 14, che definisce un asse di rotazione Y orizzontale, trasversale alla direzione longitudinale di avanzamento X. Infine, il terzo segmento 13c (terminale; che definisce l?estremit? libera del braccio snodato 13) ? collegato al secondo segmento (intermedio) 13b tramite un secondo snodo 15, che definisce un asse di rotazione verticale Z.

[0084] Operativamente, ? possibile regolare l?orientamento del dispositivo di acquisizione ottica 10 rispetto all?ugello di iniezione 40 variando:

[0085] - la posizione relativa tra staffa di supporto 12 e base fissa di appoggio 12; e/o

[0086] - la posizione relativa tra braccio snodato 13 e staffa di supporto 12; e/o

[0087] - le posizioni relative tra i tre segmenti 13a, 13b e 13c del braccio snodato 13.

[0088] Confrontando la figura 8 con la figura 9 ? possibile apprezzare il differente orientamento del dispositivo 10 rispetto all?ugello di iniezione 40 ottenuto grazie ad una rotazione attorno all?asse Z permessa dallo snodo 15 del braccio snodato 13.

[0089] Confrontando invece la figura 7 con la figura 10 ? possibile apprezzare il differente orientamento del dispositivo 10 rispetto all?ugello di iniezione 40 ottenuto grazie ad una rotazione attorno all?asse Y permessa dallo snodo 14 del braccio snodato 13.

[0090] Forma oggetto della presente invenzione anche un metodo di produzione di doghe per tapparelle avvolgibili.

[0091] In particolare, il metodo secondo l?invenzione viene implementato tramite una linea di produzione di doghe per tapparelle, in particolare come quella oggetto della presente invenzione ed in particolare come sopra descritta. Per tale ragione si descrive di seguito il metodo utilizzando gli stessi riferimenti numerici utilizzati per descrivere la linea 1 di produzione di doghe per tapparelle secondo l?invenzione.

[0092] Pi? in dettaglio, il metodo di produzione di doghe per tapparelle comprende le seguenti fasi operative:

[0093] - a) formare un profilato scatolare cavo chiuso da un nastro di lamiera metallica tramite una profilatrice 3 facendolo scorrere lungo una direzione longitudinale di avanzamento X; e

[0094] - b) dosare nel profilato scatolare cavo parzialmente aperto P1 in formazione durante la fase a) una predefinita quantit? di una miscela di poliolo e isocianato nell?unit? di tempo tramite una schiumatrice 4, integrata nella profilatrice 3 e dotata di un ugello di iniezione 40 posizionabile in una predefinita posizione di erogazione lungo detta direzione longitudinale di avanzamento X.

[0095] Secondo l?invenzione, il metodo comprende le ulteriori fasi operative di:

[0096] - c) acquisire, preferibilmente in continuo, immagini del getto G della miscela di poliolo e isocianato erogato da detto ugello di iniezione 40 tramite un dispositivo di acquisizione ottica 10 disposto in prossimit? di detta predefinita posizione di erogazione; e

[0097] - d) comparare tramite un sistema di controllo 20 collegato a detto dispositivo di acquisizione ottica 10 le immagini acquisite con almeno un?immagine di riferimento del getto G memorizzata in mezzi di memoria 21 associati a detto sistema di controllo 20 in modo da verificare se le immagini acquisite del getto G siano sovrapponibili entro predefiniti margini di errore a detta immagine di riferimento oppure se si discostino da essa.

[0098] La suddetta immagine di riferimento ? relativa ad un getto G correlato ad una corretta schiumatura del profilato scatolare cavo in formazione parzialmente aperto P1.

[0099] Come gi? evidenziato in precedenza, con l?espressione ?getto correlato ad una corretta schiumatura del profilato scatolare cavo in formazione parzialmente aperto? si intende un getto avente caratteristiche tali da assicurare che la miscela di poliolo e isocianato erogata dall?ugello di iniezione entri completamente nel profilato scatolare cavo senza disperdersi neppure in parte all?esterno.

[00100] Il metodo comprende inoltre l?ulteriore fase operativa e) di attivare una procedura di allarme nel caso in cui sia rilevato uno scostamento da detta immagine di riferimento.

[00101] Grazie all?invenzione, la produzione di doghe ? sottoposta ad un monitoraggio continuo della fase di schiumatura. Tale monitoraggio consente di individuare in tempo reale situazioni operative che possono determinare una schiumatura anomala e la fuoriuscita di schiuma poliuretanica al di fuori del profilato cavo scatolare.

[00102] Operativamente, l?attivazione di una procedura di allarme correlata alla rilevazione di situazioni anomale pu? quindi consentire:

[00103] - l?esecuzione di operazioni volte a ripristinare le condizioni ottimali di schiumatura prima che si generino situazioni di fuoriuscita di schiuma; oppure

[00104] - un tempestivo blocco dell?impianto, ed in particolare della schiumatrice, che permetta di minimizzare l?entit? dell?imbrattamento generato dall?eventuale fuoriuscita di schiuma poliuretanica.

[00105] In tal modo, grazie all?invenzione, ? possibile ridurre in modo significativo la frequenza e l?entit? delle fuoriuscite di schiuma poliuretanica, limitando di conseguenza i fermi impianto legati alle operazioni di pulizia.

[00106] Vantaggiosamente, la suddetta fase d) di comparazione ? effettuata sulla base di predefinite caratteristiche geometriche del getto, che preferibilmente comprendono la direzione del getto e/o la forma del getto.

[00107] Preferibilmente, la suddetta fase d) di comparazione ? effettuata processando un predefinito numero di immagini acquisite nell?unit? di tempo.

[00108] Preferibilmente, la procedura di allarme comprende:

[00109] - l?attivazione di un dispositivo di segnalazione sonora e/o visiva 22 nel caso in cui sia rilevato uno scostamento da detta immagine di riferimento avente una grandezza inferiore ad un predefinito margine di sicurezza; oppure

[00110] - il blocco automatico di tutta la linea 1, ed in particolare della schiumatrice 4, nel caso in cui sia rilevato uno scostamento da detta immagine di riferimento avente una grandezza superiore a detto predefinito margine di sicurezza.

[00111] Preferibilmente, l?attivazione del dispositivo di segnalazione sonora e/o visiva 22 ? riservato al verificarsi di situazioni operative in cui il getto erogato non ha ancora caratteristiche tali da causare fuoriuscite di schiuma poliuretanica, ma che sono potenzialmente suscettibili di degenerare in situazioni di fuoriuscita di schiuma. In tal caso la segnalazione sonora e/o visiva pu? permettere agli addetti alla linea produttiva di programmare un blocco temporaneo dell?impianto per consentire una regolazione dell?ugello tale da ripristinare l?erogazione di un getto regolare.

[00112] Il blocco automatico di tutta la linea ? da considerare, invece, un?azione di emergenza determinata dal verificarsi di una effettiva fuoriuscita di schiuma poliuretanica. In tal caso infatti, al fine di ridurre l?entit? dell?imbrattamento e quindi le successive operazioni di pulizia e ripristino della linea 1, ? fondamentale interrompere tempestivamente l?erogazione di schiuma poliuretanica.

[00113] Vantaggiosamente, dopo le fasi a) e b) il metodo di produzione comprende le seguenti ulteriori fasi operative di:

[00114] - e) lasciare polimerizzare la miscela di poliolo e isocianato fino alla completa formazione di una schiuma di poliuretano espanso all?interno del profilato scatolare cavo chiuso, cos? da ottenere un profilato scatolare cavo chiuso schiumato; e

[00115] - f) di tagliare il profilato scatolare cavo chiuso schiumato tramite un apparato di taglio 6 per ottenere doghe semifinite di lunghezza predefinita.

[00116] I vantaggi legati all?applicazione del metodo di produzione secondo l?invenzione sono gli stessi di quelli descritti in relazione alla linea di produzione 1 secondo l?invenzione e non saranno presentati nuovamente per brevit? di esposizione.

[00117] L?invenzione permette di ottenere numerosi vantaggi in parte gi? descritti.

[00118] La linea ed il metodo di produzione di doghe per tapparelle avvolgibili secondo l?invenzione permettono di ridurre in modo significativo la frequenza e l?entit? delle fuoriuscite di schiuma poliuretanica, limitando di conseguenza i fermi impianto legati alle operazioni di pulizia.

[00119] La linea ed il metodo di produzione di doghe per tapparelle avvolgibili secondo l?invenzione sono inoltre operativamente semplici da controllare ed al contempo affidabili.

[00120] L?invenzione cos? concepita raggiunge pertanto gli scopi prefissi.

[00121] Ovviamente, essa potr? assumere, nella sua realizzazione pratica anche forme e configurazioni diverse da quella sopra illustrata senza che, per questo, si esca dal presente ambito di protezione.

[00122] Inoltre tutti i particolari potranno essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti e le dimensioni, le forme ed i materiali impiegati potranno essere qualsiasi a seconda delle necessit?.

Claims (13)

RIVENDICAZIONI

1. Linea (1) di produzione di doghe per tapparelle avvolgibili, comprendente:

- una profilatrice (3), atta a formare un profilato scatolare cavo chiuso da un nastro di lamiera metallica, facendolo scorrere lungo una direzione longitudinale di avanzamento (X); e

? una schiumatrice (4), integrata nella profilatrice (3) ed atta a dosare una predefinita quantit? di una miscela di poliolo e isocianato nell?unit? di tempo all?interno del profilato scatolare cavo in formazione parzialmente aperto (P1) tramite un ugello di iniezione (40) posizionabile in una predefinita posizione di erogazione lungo detta direzione longitudinale di avanzamento (X),

caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo di acquisizione ottica (10) che ? disposto in prossimit? di detta predefinita posizione di erogazione ed ? atto ad acquisire, preferibilmente in continuo, immagini del getto (G) della miscela di poliolo e isocianato erogato da detto ugello di iniezione (40), e dal fatto di comprendere un sistema di controllo (20) che ? collegato a detto dispositivo di acquisizione ottica (10) per acquisire le immagini del getto (G) generate da detto dispositivo (10) ed ? configurato per comparare le immagini acquisite con almeno un?immagine di riferimento del getto (G) memorizzata in mezzi di memoria (21) associati a detto sistema di controllo (20) in modo da verificare se le immagini acquisite del getto (G) siano sovrapponibili entro predefiniti margini di errore a detta immagine di riferimento oppure se si discostino da essa, in cui detta immagine di riferimento ? relativa ad un getto correlato ad una corretta schiumatura del profilato scatolare cavo in formazione parzialmente aperto (P1), detto sistema di controllo (20) essendo programmato per attivare una procedura di allarme nel caso in cui sia rilevato uno scostamento da detta immagine di riferimento.

2. Linea (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detto sistema di controllo (20) ? configurato per comparare le immagini acquisite con detta almeno un?immagine di riferimento del getto (G) sulla base di predefinite caratteristiche geometriche del getto, che preferibilmente comprendono la direzione del getto e/o la forma del getto.

3. Linea (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detta procedura di allarme comprende:

- l?attivazione di un dispositivo di segnalazione sonora e/o visiva (22) nel caso in cui sia rilevato uno scostamento da detta immagine di riferimento avente una grandezza inferiore ad un predefinito margine di sicurezza; oppure

- il blocco automatico di tutta la linea (1), ed in particolare della schiumatrice (4), nel caso in cui sia rilevato uno scostamento da detta immagine di riferimento avente una grandezza superiore a detto predefinito margine di sicurezza.

4. Linea (1) secondo la rivendicazione 3, in cui detto sistema di controllo (20) ? collegato a detto dispositivo di segnalazione sonora e/o visiva (22) e ad un dispositivo (23) di blocco generale della linea (1).

5. Linea (1) secondo la rivendicazione 4, in cui detto dispositivo (23) di blocco generale della linea (1) ? programmato per disattivare la schiumatrice (40) in via prioritaria.

6. Linea (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto dispositivo di acquisizione ottica (10) ? una fotocamera o una telecamera.

7. Linea (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto dispositivo di acquisizione ottica (10) ? associato ad una struttura di supporto (11).

8. Linea (1) secondo la rivendicazione 7, in cui detta struttura di supporto (11) comprende una porzione orientabile (12, 13).

9. Linea (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto sistema di controllo (20) ? configurato per processare un predefinito numero di immagini acquisite nell?unit? di tempo.

10. Metodo di produzione di doghe per tapparelle avvolgibili, comprendente le seguenti fasi operative: - a) formare un profilato scatolare cavo chiuso da un nastro di lamiera metallica tramite una profilatrice (3) facendolo scorrere lungo una direzione longitudinale di avanzamento (X);

- b) dosare nel profilato scatolare cavo parzialmente aperto (P1) in formazione durante la fase a) una predefinita quantit? di una miscela di poliolo e isocianato nell?unit? di tempo tramite una schiumatrice (4), integrata nella profilatrice (3) e dotata di un ugello di iniezione (40) posizionabile in una predefinita posizione di erogazione lungo detta direzione longitudinale di avanzamento (X);

caratterizzato dal fatto di comprendere le ulteriori fasi operative di:

- c) acquisire, preferibilmente in continuo, immagini del getto (G) della miscela di poliolo e isocianato erogato da detto ugello di iniezione (40) tramite un dispositivo di acquisizione ottica (10) disposto in prossimit? di detta predefinita posizione di erogazione;

- d) comparare tramite un sistema di controllo (20) collegato a detto dispositivo di acquisizione ottica (10) le immagini acquisite con almeno un?immagine di riferimento del getto (G) memorizzata in mezzi di memoria (21) associati a detto sistema di controllo (20) in modo da verificare se le immagini acquisite del getto (G) siano sovrapponibili entro predefiniti margini di errore a detta immagine di riferimento oppure se si discostino da essa, in cui detta immagine di riferimento ? relativa ad un getto correlato ad una corretta schiumatura del profilato scatolare cavo in formazione parzialmente aperto (P1); e

- e) attivare una procedura di allarme nel caso in cui sia rilevato uno scostamento da detta immagine di riferimento.

11. Metodo secondo la rivendicazione 10, in cui detta fase d) di comparazione ? effettuata sulla base di predefinite caratteristiche geometriche del getto, che preferibilmente comprendono la direzione del getto e/o la forma del getto.

12. Metodo secondo la rivendicazione 10 o 11, in cui detta fase d) di comparazione ? effettuata processando un predefinito numero di immagini acquisite nell?unit? di tempo.

13. Metodo secondo la rivendicazione 10, 11 o 12, in cui detta procedura di allarme comprende:

- l?attivazione di un dispositivo di segnalazione sonora e/o visiva (22) nel caso in cui sia rilevato uno scostamento da detta immagine di riferimento avente una grandezza inferiore ad un predefinito margine di sicurezza; oppure

- il blocco automatico di tutta la linea (1), ed in particolare della schiumatrice (4), nel caso in cui sia rilevato uno scostamento da detta immagine di riferimento avente una grandezza superiore a detto predefinito margine di sicurezza.