JPWO2020261444A1 - 熱間圧延ラインの温度制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は実施の形態1における熱間圧延ラインの温度制御装置が適用される熱間圧延ラインの要部の構成図である。
図2は実施の形態1における熱間圧延ラインの温度制御装置が適用される切板の斜視図である。
図3は実施の形態1における熱間圧延ラインの温度制御装置が適用される加速冷却装置の内部での各切板の温度変化の予測値と実績値(再予測値)を示す図である。図4は実施の形態1における熱間圧延ラインの温度制御装置が適用されるROT冷却装置の内部での各切板の温度変化の予測値と実績値(再予測値)を示す図である。
図5は実施の形態1における熱間圧延ラインの温度制御装置が適用される加速冷却装置での温度モデルの誤差学習の流れを示す図である。図6は実施の形態1における熱間圧延ラインの温度制御装置が適用されるROT冷却装置での温度モデルの誤差学習の流れを示す図である。
図7は実施の形態1における熱間圧延ラインの温度制御装置のハードウェア構成図である。
図8は実施の形態2における熱間圧延ラインの温度制御装置が適用されるROT冷却装置の内部での各切板の温度変化の予測値と実績値(再予測値)を示す図である。なお、実施の形態1の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
図9は実施の形態3における熱間圧延ラインの温度制御装置が適用される加速冷却装置の内部での各切板の温度変化の予測値と実績値(再予測値)を示す図である。図10は実施の形態1における熱間圧延ラインの温度制御装置が適用されるROT冷却装置の内部での各切板の温度変化の予測値と実績値(再予測値)を示す図である。なお、実施の形態1の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
図11は実施の形態4における熱間圧延ラインの温度制御装置が適用される加速冷却装置の内部での各切板の温度変化の予測値と実績値(再予測値)を示す図である。図12は実施の形態4における熱間圧延ラインの温度制御装置が適用されるROT冷却装置の内部での各切板の温度変化の予測値と実績値(再予測値)を示す図である。なお、実施の形態1の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
Claims (9)
- 熱間圧延ラインの下流工程において、圧延材に注水するROT冷却装置に対し、当該圧延材の温度を予測する温度モデルにおいて、水冷冷却における単位面積あたりの抜熱量を表すROT側水冷熱伝達係数を用いて当該圧延材の温度の予測値を計算するROT側計算部と、
前記熱間圧延ラインの下流工程において、前記ROT冷却装置の上流側または下流側に設けられ、前記ROT冷却装置とは異なる条件で当該圧延材に注水する加速冷却装置に対し、当該圧延材の温度を予測する温度モデルにおいて、水冷冷却における単位面積あたりの抜熱量を表す加速側水冷熱伝達係数として前記ROT側計算部により設定されたROT側水冷熱伝達係数とは別に設定された値を用いて当該圧延材の温度の予測値を計算する加速側計算部と、
を備えた熱間圧延ラインの温度制御装置。 - 前記ROT側計算部と前記加速側計算部とは、温度モデルによって予測した当該圧延材の冷却後の温度の予測値と実際の温度の実測値との差に基づいて、当該圧延材の温度の予測値を補正するための学習値を計算する請求項1に記載の熱間圧延ラインの温度制御装置。
- 前記ROT側計算部と前記加速側計算部とは、前記ROT冷却装置と前記加速冷却装置との間に設けられた中間温度計による当該圧延材の温度の実績値に基づいて、当該圧延材の温度の予測値を補正するための学習値を計算する請求項2に記載の熱間圧延ラインの温度制御装置。
- 前記ROT冷却装置と前記加速冷却装置とに対し、前記中間温度計の周辺のバルブを閉じる制御部、
を備えた請求項3に記載の熱間圧延ラインの温度制御装置。 - 前記制御部は、前記中間温度計による当該圧延材の温度の実績値と温度の予測値との間に温度モデルの誤差があった場合に、当該誤差を補償するように前記ROT冷却装置のバルブを制御する請求項4に記載の熱間圧延ラインの温度制御装置。
- 前記ROT側計算部は、前記中間温度計による当該圧延材の温度の実績値と温度の予測値との間に温度モデルの誤差があった場合に、前記中間温度計による当該圧延材の温度の実績値を初期値として前記ROT冷却装置の内部における当該圧延材の温度変化の予測値を再計算する請求項4に記載の熱間圧延ラインの温度制御装置。
- 前記ROT側計算部は、前記ROT冷却装置を単体で使用する同定実験により得られた冷却効率と前記ROT冷却装置と前記加速冷却装置との上流側から下流側への当該圧延材の温度降下の実績値と前記ROT冷却装置において使用されたスプレーの本数から1バルブあたりの冷却効率を計算し、
前記加速側計算部は、前記加速冷却装置を単体で使用する同定実験により得られた冷却効率と前記ROT冷却装置と前記加速冷却装置との上流側から下流側への当該圧延材の温度降下の実績値と前記加速冷却装置において使用されたスプレーの本数から1バルブあたりの冷却効率を計算する請求項1または請求項2に記載の熱間圧延ラインの温度制御装置。 - 前記ROT側計算部は、前記ROT冷却装置と前記加速冷却装置との冷却効率の比を用いて前記ROT冷却装置と前記加速冷却装置との上流側から下流側への当該圧延材の温度降下の実績値と前記ROT冷却装置において使用されたスプレーの本数からROT側水冷熱伝達係数の実績値と学習値とを計算し、
前記加速側計算部は、前記ROT冷却装置と前記加速冷却装置との冷却効率の比を用いて前記ROT冷却装置と前記加速冷却装置との上流側から下流側への当該圧延材の温度降下の実績値と前記加速冷却装置において使用されたスプレーの本数から加速側水冷熱伝達係数の実績値と学習値とを計算する請求項7に記載の熱間圧延ラインの温度制御装置。 - 前記ROT側計算部は、前記ROT冷却装置を単体で使用する同定実験により得られた冷却効率と前記ROT冷却装置と前記加速冷却装置との上流側から下流側への当該圧延材の温度降下の実績値と前記ROT冷却装置において使用されたスプレー流量の体積から1バルブあたりの冷却効率を計算し、
前記加速側計算部は、前記加速冷却装置を単体で使用する同定実験により得られた冷却効率と前記ROT冷却装置と前記加速冷却装置との上流側から下流側への当該圧延材の温度降下の実績値と前記加速冷却装置において使用されたスプレー流量の体積から1バルブあたりの冷却効率を計算する請求項7に記載の熱間圧延ラインの温度制御装置。
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